PUCP ciclo 2009-II

prof. I. Cabrera

ESTATICA

Ing. Flix I cabrera Ing. Civil PUCP. Profesor Ordinario PUCP MSc University of Leeds - Inglaterra

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Unidad 1: Fundamentos y operaciones con vectores Temas

Definicin de mecnica

Conceptos y principios bsicos de la mecnica Leyes de Newton Escalares y vectores Tipos de vectores Sistemas de unidades Operaciones con vectores Equilibrio de la partcula

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Que es la mecnica?
1.La mecnica
Es la ciencia que estudia y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos que se encuentran bajo la accin de fuerzas y se divide en:

1.1 Slido rgido

Esttica: cuerpos en reposo Dinmica: cuerpos en movimiento

El cuerpo no se deforma ante la aplicacin de fuerzas

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1.2 Slidos deformables

El cuerpo se deforma ante la aplicacin de cargas. La suposiciones adoptadas para el slido rgido ya no son vlidas en este caso. Se consideran en el anlisis las propiedades de los materiales que forman los cuerpos.

1.3 Fluidos
Mecnica de fluidos

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2 Conceptos y principios bsicos de la mecnica a) Espacio: Concepto asociado a la posicin de un punto,por

lo cual se necesita un sistema coordenado de referencia.

z x o

A (ax,ay,az)

r
y

A: es un punto cualquiera del espacio r : es un vector posicin r = (ax, ay, az) - (0, 0, 0)

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b) Tiempo: Es una medida de la sucesin de acontecimientos c) Masa: Es la cantidad de materia de un cuerpo, que mide su resistencia al cambio de movimiento de traslacin. d) Fuerza: Representa la accin de un cuerpo sobre otro. Una fuerza puede ser ejercida por contacto o a distancia (fuerzas gravitacionales y magnticas)

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e) Principio de trasmisibilidad de las fuerzas Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un slido rgido no se alteran si la fuerza que acta en un punto dado es aplicado en un punto diferente, pero en la misma lnea de accin.
F

F Nota: debe tenerse mucho cuidado de emplear el principio de trasmisibilidad para hallar fuerzas internas y deformaciones.

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Leyes de Newton
Primera ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en reposo si originalmente lo estaba o viajar a velocidad constante
V=0 a=0 V es cte

Cuando la fuerza resultante es cero

Fuerza resultante 0

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Segunda Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin y sentido de esta. F= m a

a0 V no es cte

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Tercera ley: Las fuerzas de accin y reaccin de cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.

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Escalares y vectores
Escalar: Es una cantidad que solo posee magnitud. En esttica se usan con frecuencia escalares como: masa, volumen, rea y longitud Vector: Es una cantidad que posee magnitud, direccin y sentido entre ellos tenemos: vectores de posicin, vectores de fuerza y de momentos

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Clasificacin de vectores a) Vector fijo: Es aquel que acta en un punto especfico del espacio. Ejemplo fuerzas en slidos deformables

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b) Vector deslizante: Aquel que puede aplicarse en cualquier punto a lo largo de su lnea de accin. Ejemplo las fuerzas actuantes en slidos rgidos.
F

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C) Vector libre: Aquel que puede actuar en cualquier lugar del espacio, solo es necesario que se conserve su magnitud y sentido. Ejemplo el momento generado por un par de fuerzas (rotacin)

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Sistema de unidades:
Hay varios sistemas de unidades: el sistema internacional ( SI) el sistema ingls, y el que utiliza el kgfuerza SI m kg s N (Newton) Sist. Ingls pies (ft) slug s lb (libra)

Longitud Masa Tiempo Fuerza

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Operaciones con vectores

Como se mencion, un vector para estar definido necesita de magnitud y sentido V=|v|. u |v| : es el mdulo del vector u : es el vector unitario que le da el sentido
Z Los vectores se expresan comnmente en funcin de un sistema de coordenadas Y

Si una fuerza es paralela al eje x, su vector unitario sera: (1, 0, 0) o (-1, 0, 0) Si una fuerza es paralela al eje y, su vector unitario sera: (0, 1, 0) o (0, -1, 0) Si una fuerza es paralela al eje z, su vector unitario sera: (0, 0, 1) o (0, 0, -1)

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Ejemplo. Expresar como vectores las fuerzas F1 y F2

Z
F2 = 10N F1 = 8N

En forma vectorial F1 se expresa como: 8 (0,0, 1) = (0, 0, 8) N En forma vectorial F2 se expresa como: 10 (0,-1, 0) = (0, -10, 0) N

Mdulo de un vector: A = ax2 + ay2 + az2 Ej. Hallar A, si A= (3, 0, 4) N A = 32 + 02 + 42 = 5 N

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Vector unitario: u = A / A Ej. si A= (3, 0, 4) N u = (3, 0, 4)/ 5 = (0.6, 0, 0.8) N

A u

Vector unitario
B (bx, by, bz) F Z X A (ax, ay, az) Y Si se conoce la lnea de accin de la fuerza y las coordenadas de 2 puntos de paso, el Vector unitario ser:

u = (B - A) B- A

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Vector unitario: ngulos directores

Z X F Y El vector unitario del vector F se puede determinar con los ngulos que forma con los ejes x, y, z

u = (cos , cos , cos )

Producto de escalar y vector: pA = (pax, pay, paz) Ej. Hallar 4A, si A= (2, 5, 8) N 4A = (8, 20, 32) N
A 4A

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Dados los vectores A = (ax, ay, az) y B = (bx, by, bz) Suma de vectores: A + B = (ax+bx, ay+by, az+bz) Ej. A= (2, 5, 8) N y B = (0, -6, 3) N A + B = (2, -1, 11) N
A+B B A

Resta de vectores: A - B = (ax-bx, ay-by, az-bz) Ej. A= (2, 5, 8) N y B = (0, -6, 3) N A - B = (2, 11, 5) N
A -B A-B

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Producto escalar o producto punto

Usado para hallar el ngulo entre dos lneas y las componentes de una fuerza paralela y perpendicular a una lnea. B A A . B = A B cos (1) A . B = (ax bx + ay by + az bz) (2)

Igualando (1) y (2) Cos = (ax bx + ay by + az bz) / ( A B ) Notar que el resultado es un escalar y que 0 180

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Ejemplo: hallar el ngulo que forman los vectores A y B

Solucin B = (4, 0, 5) A = (1, 2, 3) B = 6.4 A = 3.74

Cos = (ax bx + ay by + az bz) / ( A B ) Cos = (4x1 + 0x2 + 5x3) / (3.74x6.4) = 19 /23.936 = 0.793 Cos = 0.793, entonces = 37.53

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Producto escalar o producto punto Componentes de una fuerza paralela y perpendicular a una lnea L.
B B per B par L Componente paralela a la lnea L Bpar = (B. uL) uL Adems Bpar + B per = B

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Ejemplo: Hallar las componentes del vector A en la direccin de la lnea L

Aper A = (2, 6, 1) Apar uL = (0.6, 0, 0.8) L Componente paralela a la lnea L Apar = (A. uL) uL A. uL = (2x0.6 + 6x0 + 1x0.8) = 2 Apar = 2 (0.6, 0, 0.8) Apar = (1.2, 0, 1.6)

Componente perpendicular a la lnea L Aper = A Apar = (2, 6, 1) (1.2, 0, 1.6) = (0.8, 6, -0.6)

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Producto vectorial o producto cruz

AxB B AxB= A El vector (A x B) es perpendicular al plano definido por los vectores A y B i ax bx j k ay az by bz

A x B = (ay bz by az) i (ax bz bx az) j + (ax by bx ay) k

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Ejemplo. Hallar un vector perpendicular al plano que definen los vectores A y B

AxB B = (3, 5, 6) A = (2, 1, 0) AxB= i 2 3 j 1 5 k 0 6 AxB= i ax bx j k ay az by bz

A x B = (ay bz by az) i (ax bz bx az) j + (ax by bx ay) k A x B = (1x6 5x0)i (2x6 3x0)j + (2x5 3x1)k A x B = (6, -12, 7)

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Ejercicio. 1 En el grfico siguiente la fuerza F tiene una magnitud de 140 Lb, se pide: a) b) c) d) Indicar la fuerza F en forma vectorial hallar la suma de los vectores posicin rAB y rAC hallar el vector proyeccin de la fuerza F sobre la lnea AB encontrar un vector unitario perpendicular al plano formado por A, B y C

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Grfico 1

(140 lb)

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Unidad 2. Esttica de las Partculas

Temas
Definicin de partcula

Fuerzas actuando sobre una partcula en el plano y espacio Equilibrio de la partcula Rozamiento

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Que es una partcula?

Es un cuerpo que tiene masa pero un tamao que puede ser ignorado en el anlisis de los problemas
F2 Las fuerzas que actan sobre una partcula son concurrentes Para que la partcula se encuentre en equilibrio debe cumplirse que: F = 0

F2 F1

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Ejercicio
y a) Hallar la fuerza resultante que acta sobre la partcula x b) Que fuerza adicional se debe aplicar a la partcula para que permanezca en equilibrio?

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a) Hallar la fuerza resultante que acta sobre la partcula x F1 = 40 (cos 35, cos 55, 0) = (32.76, 22.94, 0) N F2 = 30 (cos 20, cos 110, 0) = (28.19, -10.26, 0) N F3 = 45 (0, cos 180, 0) = (0, -45, 0) N Fr = (60.95, -32.32, 0) N

b) Que fuerza adicional se debe aplicar a la partcula para que permanezca en equilibrio? Para que la partcula permanezca en equilibrio debe cumplirse que: F = 0 Entonces si Q es la fuerza adicional debe cumplirse : Fr + Q = (0,0,0) Q = (0,0,0) (60.95, -32.32, 0) = (-60.95, 32.32, 0) N

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Equilibrio de la partcula en el plano

Resolucin de problemas

Se debe seguir los siguientes pasos:

Establecer un sistema de coordenadas

Dibujar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo Plantear las ecuaciones de equilibrio de tal forma que: Fx = 0 y Fy = 0

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Equilibrio de la partcula en el plano Diagramas de cuerpo libre Son diagramas donde se asla al cuerpo analizado y se dibujan las Fuerzas externas que actan sobre el Ejemplo. Si la esfera tiene un peso W, dibuje su dcl
dcl
T F FR W N F

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Ejemplo 1. Si la esfera tiene un peso de 100 N, F = 50 N y la fuerza en el cable es 80 N, hallar la fuerza en el resorte y la fuerza que ejerce el suelo sobre la esfera.

30
F

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Solucin
y x 30
F FR W N

dcl
T F

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Ejemplo 2. Si el peso de la cmara es 200 N, hallar las fuerzas en los cables AB, AC, CD y CE

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Resortes
Fuerza = K (Lf Lo)
K : constante de rigidez del resorte Lf : longitud final del resorte Lo : longitud sin deformar

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Equilibrio de la partcula en el espacio

Resolucin de problemas

Se debe seguir los siguientes pasos:

Establecer un sistema de coordenadas

Dibujar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo Plantear las ecuaciones de equilibrio de tal forma que: Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0

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a) Si el peso de la cubeta es 20 lb hallar las fuerzas en los cables b) Si cada cable puede soportar una tensin de 600 lb, determine el peso mximo de la cubeta que podra ser soportado por los cables.

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Ejercicio
Los cables AB y AC pueden resistir una tensin mxima de 500 N, mientras que el poste puede soportar una compresin mxima de 300 N. Determinar el peso mximo de la lmpara que podra soportarse de acuerdo a la posicin mostrada en la figura. La fuerza en el poste acta a lo largo de su eje.