Voc que adquiriu esse livro, no deixe de acessar o site www.navegacaodofuturo.hpg.com.br.

Com essa opo na internet possvel saber todas as atualizaes do livro, bem como novidades, correes e o link para o simulador GNS530. 1 2

Apresentao Agradecimentos
Este livro o resultado de um trabalho que originou-se em 1999 e possui um nico objetivo: Levar as pessoas a dominar um sistema muito falado e to pouco conhecido, auxiliando-os a operar os equipamentos GPS com mais segurana. Em nossa atualidade no podemos ficar atrs das novas tecnologias, por isso quanto mais informaes pudermos obter sobre qualquer assunto, melhor preparados estaremos para manter um nvel de concorrncia e melhor ser nosso nvel de segurana. Estruturalmente o livro foi dividido em partes. A primeira abrange todo o Sistema de Posicionamento Global NAVSTAR-GPS de uma forma completa porm no ao ponto de ser matemtica, visando assim atingir um grande nmero de usurios. Na segunda parte foram descritos dois modelos de receptores, ambos descritos com uma metodologia objetiva, sendo essa capaz de atender as necessidades de navegadores terrestres, martimos e aeronuticos. A terceira parte traz um pequeno glossrio tcnico, um captulo com dicas de compras e dois apndices com a regulamentao aeronutica e instrues para utilizao do GPS na aviao profissional. Uma dedicao especial foi depositada nessa obra para tornla mais didtica e acessvel possvel ao leitor, podendo ser utilizada por entusiastas, profissionais e professores.

Esta obra um trabalho que s pde ser concludo graas a pessoas muito importantes. Deixo a razo principal para a Fernanda, que alm de ser minha mulher, uma profissional e trabalha com distrbios de aprendizagem. Digo isso apenas para salientar a motivao e a rdua terapia a qual passei no decorrer dos captulos do livro, j que tenho dislexa e isso dificulta muito a transmisso dos conhecimentos para a escrita. No poderia deixar esquecer meus grandes amigos, senhores em competncia e sabedoria sobre GPS, so eles, Cmte Pastro e Cmte Torelli, pois foram colaboradores fundamentais para o livro, bem como para a homologao do GPS no Brasil. Para finalizar, deixo aqui o nome de uma grande pessoa, pois alm de ser um grande piloto e excelente administrador, teve um papel muito importante para o desenvolvimento da aviao regional no sul e no Brasil, Cmte Maciel (Rio Sul).

Sandro Paulo Fontana

Precisamos de tcnica e saber utilizar os recursos, sendo assim poderemos operar qualquer tipo de equipamento.

ndice
PARTE I
A Humanidade e a Navegao Os Meios de Navegao Navegao Visual ou Por Contato Navegao Estimada A Navegao Radiogoniomtrica (Rdio) NDB: Funcionamento VOR: Funcionamento Outros Meios Auxiliares O Que GPS? Histrico do GPS Divises do Sistema Segmento Espacial Segmento de Controle Segmento Usurio Tipos de Recepo Tipos de Operao Funcionamento do GPS Como Funciona o GPS? Medindo o Raio de uma Esfera Determinando a Posio Acertando a Hora no Relgio do Receptor Fatores que Diminuem a Preciso Selective Availability (S/A) Erro de Geometria dos Satlites Meio de Propagao Qualidade dos Sinais Identificando os Erros EPE (Erro Estimado de Posio) DOP (Diminuio da Preciso) Avisos de Indisponibilidade - NANU 5

Falando Sobre Erros RAIM Erro na insero de dados GPS Diferencial DGPS GPS em Aproximaes para Pouso Algumas Aplicaes para o GPS Acampamentos Automobilstica Aviao Comunicaes Localizadores de Emergncia Monitorao de Veculos (AVL) Nutica Sincronizador de Sistemas Topografia

PARTE II
Introduo e Objetivos Forma de exposio Lgica de Funcionamento do GPS Campos Cclicos e Abreviaturas GPS III Plus Apresentao Teclado e Funes Quick Reference Inicializando o GPS Verificando o Status dos Satlites Verificando o EPE e o DOP Modos de Operao Alarmes e Alertas Ajustando o CDI Variao Magntica Operando o Move Map Definio de Unidades Trabalhando com waypoints 6

Criando waypoints por Captura de coordenadas Criando waypoints por Posio Relativa Criando waypoints por Coordenadas Excluindo um waypoint Atribuindo um cone a um waypoint Inserindo informaes num waypoint Lendo um waypoint IR PARA / GOTO / Direct To Pontos mais Prximos Recursos do Move Map Zoom North Up / Track Up Marcador de Percurso Trabalhando com Rotas Acessando Rota Ativa Inserindo uma Nova Rota Ativando uma Rota Invertendo uma Rota Excluindo uma Rota O Modo SIMULATOR Funo OBS Mensagens de Alerta Navegao Vertical

GPS GNS-530 Apresentao Teclado e Funes Quick Reference Inicializando o GPS Verificando o Status dos Satlites Verificando o EPE e o DOP Modos de Operao Alarmes e Alertas Ajustando o CDI 7

Variao Magntica Operando o Move Map Definio de Unidades Trabalhando com waypoints Criando waypoints por Captura de coordenadas Criando waypoints por Posio Relativa Criando waypoints por Coordenadas Excluindo um waypoint Atribuindo um cone a um waypoint Inserindo informaes num waypoint Lendo um waypoint IR PARA / GOTO / Direct To Pontos mais Prximos Recursos do Move Map Zoom North Up / Track Up Marcador de Percurso Trabalhando com Rotas Acessando Rota Ativa Inserindo uma Nova Rota Ativando uma Rota Invertendo uma Rota Excluindo uma Rota O Modo SIMULATOR Funo OBS Mensagens de Alerta Navegao Vertical

PARTE III
Na hora de comprar Algumas Dicas Onde Comprar Modelos e Especificaes 8

APENDICE A Glossrio Tcnico APENDICE B AIC 17/99 Regulamentao Aeronutica para o GPS APENDICE C IAC 3512 Instrues Aeronutica para utilizao GPS no Brasil.

BIBLIOGRAFIA

Sistema de Posicionamento Global

GPS - A Navegao do Futuro

PARTE I

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A HUMANIDADE E A NAVEGAO
Desde o incio das eras, o homem percebeu a necessidade de se deslocar de um ponto a outro. Independente do modo que o ser humano utilizasse para locomover-se, a navegao que se destacou, sem dvida, foi a navegao visual. Este mtodo usado at hoje nos meios de transporte comum ou em nosso dia-a-dia, por exemplo, quando vamos ao supermercado, estamos navegando, mentalizando e repetindo um caminho (rota). A humanidade deu um grande passo atravs da Navegao Martima, pois a necessidade obrigou o homem a criar outro meio que no fosse o tradicional para lev-lo de um lugar para outro. Durante o desenvolvimento da Navegao Martima, as exploraes e buscas por novas terras, obrigaram o homem a desbravar os mares. Mas como o ser humano poderia usar suas tcnicas tradicionais? No mar era tudo igual, ou seja, no haviam referncias com as quais fosse possvel determinar sua posio. Aps vrias etapas de desenvolvimento, surgiu um equipamento, cuja lgica media a distncia dos astros em relao ao horizonte. Tendo-se um conhecimento das posies dos astros, podia-se determinar a posio aproximada da embarcao. Este aparelho chama-se sextante, o mesmo teve seu uso at meados do sculo XX. Juntamente com uma gerao de clculos, surge a era da rdio navegao, cujo princpio, baseia-se em estaes transmissoras de freqncias de rdio localizadas no solo em posies estratgicas e conhecidas. Este tipo de navegao, basicamente aeronutica e martima (NDB), surgiu pela necessidade de determinao de posio sem qualquer contato visual com o solo ou estrelas. Na aviao comum o vo dentro de nuvens, isto , sem qualquer possibilidade de referncias com o terreno ou estrelas. Deste modo com o uso de estaes transmissoras no solo, de posio conhecida, possvel determinar uma marcao relativa em relao a um ponto de referncia (ver Os Meios de Navegao). 11

Os problemas bsicos apresentados por esses meios de navegao esto na propagao das ondas e nas limitaes tcnicas dos aparelhos receptores e suas antenas. Hoje, os navegadores dispem de um sistema mais moderno, cujas interferncias e erros de propagao foram reduzidos ao mnimo, resultando numa preciso surpreendente. Este sistema o GPS (Sistema de Posicionamento Global). O modo de funcionamento desse sistema extremamente simples, porm com muita tecnologia envolvida. Esse equipamento proporciona uma excelente preciso com um baixo custo. Seu emprego no est limitado unicamente navegao, sendo utilizado tambm como sistema localizador, na topografia e outros recursos que necessitem de relgios atmicos. Atualmente o GPS passa por uma fase de aceitao. O Brasil, assim como outros pases esto homologando sua utilizao para a aviao, possibilitando assim melhores condies de navegao e aproximaes para pouso (ver Apndice B). Apesar da ICAO (Organizao da Aviao Civil Internacional) estar ligada diretamente a esse interesse, necessrio entender que a constelao de satlites de propriedade dos Estados Unidos e sendo assim, estamos apenas usufruindo dos recursos de um equipamento americano. H algum tempo cogita-se a hiptese do desenvolvimento de uma constelao de interesse mundial, mas isso um assunto para o futuro...

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OS MEIOS DE NAVEGAO

NAVEGAO ESTIMADA Esse modo de navegao baseia-se em equipamentos auxiliares, tais como: bssola, velocmetro e relgio. Atravs de uma associao desses equipamentos e alguns clculos simples, pode-se ir de um ponto a outro sem a necessidade de referenciar-se somente por pontos conhecidos, ou seja, por muitas referncias intermedirias. necessrio considerar tambm que nem sempre teremos referncias visveis, seja por condies meteorolgicas ou caractersticas geogrficas de uma determinada regio. Veja a figura 1-1:

A navegao dividiu-se em nveis de evoluo: Navegao Visual ou Por Contato Navegao Estimada Navegao Rdiogoniomtrica ou Rdio NDB (nondirectional beacon) VOR (VHF Omnidirectional Range) Outros meios auxiliares Esses nveis esto relacionados com o tempo, isto , conforme a humanidade foi evoluindo as tcnicas tambm foram aperfeioadas e sempre relacionadas a tecnologia, ou seja, vinculados a descoberta de novos equipamentos auxiliares.

NAVEGAO VISUAL OU POR CONTATO Essa tcnica a mais simples e usual, baseia-se no princpio de reconhecimento local, seja por uso de cartas e mapas ou por lembranas de nossas memrias. Esse mtodo no baseia-se no tempo, apenas cumpre o objetivo bsico da navegao: ir de um ponto ao outro sempre conhecendo sua atual posio. importante ressaltar que as referncias so os detalhes mais importantes desse mtodo, tendo em vista que a navegao visual assim como a navegao rdio, compe-se de uma seqncia de pontos de referncias e esses mesmos pontos encadeados resultam no destino.

Fig. 1-1 Imagem elaborada com figura obtida no site: www.mapas-rs.com.br

Acima, tem-se um exemplo de navegao visual. O caminho ou percurso dividido em vrios segmentos e referenciado por pontos conhecidos. Observe como torna-se difcil estimar um horrio exato de 14

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chegada ao ponto de destino. Isso ocorre devido aos vrios fatores contribuintes, como por exemplo, o trnsito, variaes de velocidade e as diversas mudanas de rumo. Desse modo fica claro que a navegao estimada no recomendada nesses casos, porm tem seu uso mais indicado para rotas onde existem poucos pontos de referncia. Nada impede que a mesma seja associada a outros meios, os quais at so recomendados, pois um mtodo muito impreciso quando usado isoladamente. Observe a figura 1-2 e as informaes abaixo:

O rumo baseia-se na bssola, a distncia na carta e a velocidade no velocmetro do avio. Considerando os dados anteriores, calcula-se o tempo em que a aeronave ir levar entre os dois pontos: TEMPO = DISTNCIA / VELOCIDADE = 96 / 120 = 0.8

TEMPO em minutos: 0.8 x 60 = 48min

Fig. 1-2. No exemplo, vemos uma aeronave voando de Vitria para So Mateus. * Imagem reproduzida a partir da carta ONC.

Considerar os dados abaixo: Rumo Magntico: 036 1 Velocidade: 120Kt Distncia: 96NM
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Baseado no raciocnio dos clculos estimados, compreendese que basta voar no rumo 036 da bssola e quando decorrerem 48 minutos, o navegador estar chegando ao destino. Tudo isso seria simples e fcil, seno pelas foras da natureza, como o vento e a densidade do ar. Por Exemplo: O ar: quanto mais alto se voa, o ar torna-se menos denso, resultando numa velocidade maior que a indicada no instrumento; O vento: Assim como pode acarretar um aumento na velocidade da aeronave em relao ao solo, a mesma fora pode reduzi-la ou quando "soprando" das laterais, pode tambm desviar a aeronave de sua rota normal. necessrio entender que a navegao estimada serve como um complemento navegao usual, ou seja, relacionando-se sempre paralelamente com o modo de navegao que estamos usando, seja visual ou por instrumentos rdio. Em nosso dia a dia utilizamos a navegao estimada quando viajamos de carro ou outros meios de locomoo. Uma vez que possvel desconsiderar os fatores de vento e densidade do ar, a leitura do velocmetro passa a ser de suma importncia, pois sabendo-se a distncia entre as duas cidades onde ocorrer a viajem, ficar fcil estimar o tempo necessrio, de outro modo, ao aumentar a velocidade o veculo demorar menos tempo para percorrer o mesmo percurso.

Kt a abreviatura de n, unidade de medida de velocidade relacionada a Nm (milha nutica). 1Kt igual a 1,86Km/h.

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A NAVEGAO RADIOGONIOMTRICA (RDIO) Esse foi o terceiro grande passo da humanidade com relao s tcnicas de navegao. Surgiu aproximadamente em 1920 e baseou-se no aperfeioamento da cincia eletrnica, criando e desenvolvendo equipamentos cada vez menos sujeitos s interferncias, resultando numa preciso maior. O primeiro equipamento desenvolvido foi o NDB (nondirectional beacon), o qual consiste de uma antena com um transmissor de rdio na freqncia de AM (100Khz a 1750Khz) e um receptor e indicador ADF (Automatic Direction Finder). Esta associao de partes, descreve o sistema que mais foi utilizado pela Nutica e Aeronutica nos ltimos tempos. Ainda nos dias de hoje, no Brasil principalmente, o ADF tem seu papel fundamental em navegaes e aproximaes por instrumento, porm basicamente utilizado por avies e embarcaes. Num passo mais adiante, surgiu o VOR (Very High Frequency Omnidirectional Range), este com caractersticas melhores e mais modernas. Outros equipamentos surgiram durante o perodo de 1920 at a atualidade, porm por no ser o objetivo deste livro descrev-los, apenas sero comentados os dois mais conhecidos.

O boto giratrio HDG tem o objetivo de . mover o limbo interno, possibilitando assim obter informaes mais claras das marcaes.

Antena NDB URG em Uruguaiana RS. Fig. 1-3.

Acima um receptor ADF da Bendix/King. Esse receptor possui uma freqncia de operao e outra de espera no display ( direita). Fig. 1-4

NDB: FUNCIONAMENTO Uma antena transmite as ondas de amplitude modulada em todas as direes, essas ondas so captadas por um receptor, o qual identifica a fonte transmissora (direo) e envia um sinal para o "mostrador" (indicador de ADF ou RMI). A seguir algumas fotografias das partes integrantes do equipamento: Antena de NDB (fig. 1-3); Indicador e receptor de ADF (fig. 1-4).

O ADF (Indicador Automtico de Direo) possui um ponteiro associado a um limbo fixo, enquanto que o RMI (Indicador Rdio Magntico) relaciona um ou mais ponteiros a um limbo mvel (gira conforme a bssola). Em ambos os casos os ponteiros apontam para a antena transmissora de sinais rdio. Atravs da relao entre a proa da aeronave e a marcao relativa no indicador, o piloto ou navegador pode determinar sua posio desde que saiba a localizao da antena. Veja o exemplo na pgina seguinte, figura 1-5:

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N W S
A aeronave est mantendo uma marcao relativa de 000 para um NDB e uma marcao relativa de 50o para outro. Com o cruzamento dessas informaes, possvel determinar uma posio. Fig. 1-5

a) Erro noturno: Acontece durante o nascer e o pr-do-sol; b) Erro devido s tempestades: Quando existem formaes meteorolgicas com cargas eltricas, estas "iludem" o receptor; c) Erro de Costa: Devido s diferentes massas de ar que encontram-se sobre o solo e gua (interfere mais s embarcaes martimas); d) Erros associados s interferncias de relevo, duplas recepes (FADING): Normalmente quando se navega por lugares montanhosos ou quando a estao est localizada nesses locais.
E

Todos esses erros resultam numa variao ou oscilaes do ponteiro, tornando-se assim, um equipamento cujas caractersticas acarretam numa navegao imprecisa e desagradvel. Outro fator a considerar o preo, no muito amistoso relativo a preciso que o equipamento oferece.

PRINCIPAIS VANTAGENS A grande vantagem desse equipamento, sem dvida a capacidade que o mesmo tem de captar as ondas de estaes de rdios AM. Sendo assim, alm de utilizar as estaes nuticas e aeronuticas os navegadores podem usufruir dessa caracterstica para apoiar e melhorar sua navegao. Isso ocorre basicamente porque "voa-se para cidades", e qual cidade hoje no possui uma estao de Amplitude Modulada (Broadcast)?

PRINCIPAIS DESVANTAGENS Devido amplitude e freqncia que esse sistema opera, o mesmo torna-se suscetvel a inmeras interferncias ocasionando vrios erros e imprecises, entre eles: 19 20

VOR: FUNCIONAMENTO Consiste em uma antena no solo, cujo princpio de funcionamento baseia-se na emisso de 360 modulaes de onda em uma determinada freqncia (opera entre 108Mhz a 117.9Mhz). Cada onda corresponde a um grau magntico relacionado rosa dos ventos (figura 1-6). Na aeronave existe um receptor para esse sinal e um indicador, respectivamente chamados de receptor e indicador de VOR.

Radial 360
Unidade sintonizadora e receptora de VOR e rdio VHF.

Radial 270

Radial 090

Radial 180
Fig. 1-6

Indicador de VOR e ILS Fig. 1-7

A figura acima ilustra as linhas de ondas que so transmitidas pela antena transmissora. Na pgina seguinte (fig. 1-7), um receptor VOR e um indicador de VOR. 21

Estes so apenas alguns dos vrios modelos e marcas encontradas em aeronaves. Entre os modelos de indicadores pode-se encontrar certos avanos, tais como: o HSI (Indicador de Situao Horizontal) e o RMI. Ambos esto associados a um limbo mvel escravizado a uma bssola eltrica. Desse modo a visualizao do piloto, quanto 22

trajetria da rota, torna-se de fcil compreenso. Veja um HSI na figura 1-8.

Radial 180

Indicador de HSI Fig. 1-8

PRINCIPAIS VANTAGENS Sem dvida um dos fatores importantes a freqncia ser do tipo muito alta, desse modo a mesma sofre menos influncia pelas condies meteorolgicas. Diferentemente do NDB, o sistema VOR possui um sistema de navegao mais preciso, seguro e fcil de usar, pois o indicador trabalha junto linha sintonizada. Com base nesse principio, o piloto sabe facilmente se est direita ou esquerda da rota pretendida. Veja como acontece na figura 1-9.

A Ilustrao descreve trs situaes de posio da aeronave. Todas esto com rumos paralelos a rota, mas no necessariamente esto sobre a radial. Com o indicador de VOR, fcil saber para qual lado deve-se curvar para retornar a rota pretendida. Fig. 1-9

PRINCIPAIS DESVANTAGENS O sistema possui poucas desvantagens, talvez o principal fator a limitao pelo alcance (distncia). O alcance mdio est em torno de 60NM (aproximadamente 110Km). Apesar de parecer muito, esse raio varivel com a altura (quanto mais alto, maior o alcance) e desse modo, caso seja necessrio um vo mais baixo, o mesmo estar comprometido devido as influncias do relevo. Outra desvantagem est relacionada ao fato do Brasil possuir poucas estaes VOR no solo devido ao elevado custo dos equipamentos transmissores. 24

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Abaixo um desenho das ondas de VOR e sua recepo:

As ondas do VOR seguem trajetorias retas

estao transmissora a distncia no ser zero, mas sim a altura que a aeronave est sobrevoando a antena. Veja a figura 1-11:

DME

Distncia verdadeira

Fig. 1-11 Fig. 1-10

OUTROS MEIOS AUXILIARES Existem muitos meios auxiliares, entre eles pode-se citar o DME. Este um aparelho que pode ou no, estar conectado a uma antena de VOR. O DME (Equipamento Medidor de Distncia) mede a distncia entre a aeronave e a antena atravs do seguinte princpio: A aeronave emite um sinal para a antena do VOR/DME atravs de um equipamento eletrnico, o mesmo retorna um sinal resposta ao receptor DME da aeronave. Atravs do tempo gasto entre ambas as comunicaes, calcula-se a distncia pela formula: D = V x T A distncia medida igual a velocidade vezes o tempo decorrido. A velocidade que as ondas eletromagnticas navegam de aproximadamente 300.000Km/s. Sendo assim para uma distncia de 180Km o tempo gasto entre a emisso e a resposta do sinal ser de aproximadamente 0,0006 segundo. No prprio receptor de DME existe um sistema para calcular o tempo e a velocidade, ou seja, se a aeronave estiver aproada e voando em direo antena, o indicador ir mostrar a velocidade de solo e o tempo que a aeronave levar para o bloqueio da antena. Deve-se uma ateno especial ao equipamento: A distncia no precisa, pois o clculo traa uma linha reta entre e aeronave e a antena, devido a isso, quando a aeronave estiver no bloqueio da 25

Existiram tambm outros auxlios navegao, entre eles os receptores RNAV e LORAN, entretanto os mesmos j esto um tanto fora de uso. Atualmente as aeronaves de grande porte utilizam o sistema inercial para navegao, porm seu custo extremamente elevado, ficando fora da realidade para navegadores que no dispe de condies para adquiri-lo.

O QUE GPS?
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Distnc ia DME = Altura

Dist n c ia

Altura

GPS a abreviatura de Global Positioning System, ou seja, Sistema de Posicionamento Global. O mesmo consiste de uma rede de 24 satlites em 6 planos de rbita sobre a Terra a uma altitude de 20.200 quilmetros aproximadamente. conhecida a existncia de satlites reservas para uma substituio imediata, caso seja necessrio. Atravs do receptor GPS pode-se determinar uma posio geogrfica exata sobre a superfcie terrestre (latitude e longitude). Com os seis planos de rbita e ngulos de 60 graus, cada satlite percorre duas voltas ao redor de nosso planeta em 24 horas e promove uma ampla e excelente cobertura. Sua finalidade informar a real posio do receptor (latitude e longitude) e a partir disso, calcular e determinar velocidade real e tempo estimado para pontos marcados (waypoints). Pode-se dividir o Sistema de Posicionamento Global em trs grupos: Espacial, Controle e Usurios (receptores). Segmento Espacial: Formado pelos satlites. O primeiro satlite do programa foi lanado ao espao em fevereiro de 1978 e pesava um pouco menos de 1 tonelada. Atualmente so bem mais leves e dissipam uma potncia de 50W. Segmento de Controle: Formado pelas estaes de solo, cujo objetivo supervisionar e controlar os satlites e seus planos de rbitas. Segmento Usurio: Neste grupo esto inclusos todos os receptores, tanto civis como militares. Os receptores podem ser divididos em campos de atuao e tipos de canais de recepo. Esses detalhes sero vistos mais adiante. Com a unio desses grupos temos o sistema completo, sendo seu princpio de funcionamento baseado na frmula D = V x T. Os satlites transmitem um sinal com uma srie de informaes (pacote), esse sinal decodificado pelo receptor o qual ao receber esses dados com informaes dos satlites e sabendo-se a exata posio dos

mesmos, far um clculo de triangulao para obter a posio do receptor. Obviamente nem tudo to simples assim, mais adiante esto os detalhes e particularidades sobre os erros, as influncias e as caractersticas do GPS. Inicialmente deve-se compreender que cada receptor possui uma memria e nela ficam guardados dados importantes sobre os satlites e suas ltimas posies, alm de um microprocessador para efetuar os clculos necessrios. Quando os receptores esto conectados a rede de satlites, pode-se operar em dois modos: 2D (mnimo de 3 satlites); e 3D (mnimo de 4 satlites). No modo 2D tem-se apenas a posio horizontal, enquanto que no modo 3D obtm-se uma informao de altitude. Essa ltima (3D), determina uma posio mais precisa, sendo a operao normal dos aparelhos GPS. Isso ocorre devido a cobertura proporcionada pelos satlites, entretanto, em alguns casos podem ocorrer as operaes em 2D, mas normalmente so especificamente por motivos geogrficos ou na maioria das vezes so por mal posicionamento da antena e interrupes de sinais. O GPS teria uma preciso excelente e garantida se no fosse a Selective Availability (SA). Apesar dessa interferncia j estar fora de uso, a mesma existe e deve ser considerada (ver FATORES QUE DIMINUEM A PRECISO). No sistema existem duas bandas de operao: Militar (L2) e Civil (L1). A SA tem o objetivo de restringir a preciso da banda L1 por motivos de segurana, pois o GPS e sua constelao de satlites de propriedade do Departamento de Defesa (DOD) dos Estados Unidos da Amrica (EUA). Mesmo com a SA erros maiores que 50 metros no so comuns, porm podero ocorrer erros maiores, isso depender da quantidade de satlites disponveis para a triangulao e a interferncia provocada. imprescindvel lembrar que o GPS surgiu como um equipamento auxiliar de guerra e mesmo que nossos interesses sejam 28

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para fins pacficos, algum poder ter seus prprios interesses para o sistema. Existe tambm o DGPS, ou seja, GPS diferencial, o qual consiste num receptor dotado de possibilidade interfacial para um mdulo DGPS e uma estao no solo com posio conhecida. A estao DGPS informa ao receptor qual o erro existente e dessa forma o mesmo passa a promover a correo adequada. Esse sistema j est disponvel no Brasil, porm com uma unidade DGPS por satlite geoesttico. Esse tipo de DGPS no est aprovado para uso em aproximaes e decolagens, no entanto largamente usado pela topografia e aviao agrcola (ver mais em GPS DIFERENCIAL DGPS). Aos poucos as autoridades brasileiras foram assumindo o GPS como uma realidade, pois o antigo receio de homologao do mesmo para a aviao comercial consistia de um grande tabu at meados de 1988. Em verdade, o sistema muito confivel, basta que o operador realmente saiba utiliza-lo e tenha conscincia de que, assim como qualquer outro instrumento pode falhar, esse tambm pode. Um fato mundial est acontecendo, esse equipamento j aceito por muitos outros rgos e empresas que o consideram indispensvel na operao diria. O GPS pode ser usado como auxiliar para motoristas (mapas de cidades e estradas), em empresas transportadoras e de segurana (monitorao de veculos), na topografia (medies e demarcaes), todos com o simples objetivo de saber sua real posio (ver mais em ALGUMAS APLICAES PARA O GPS). Seu uso no se limita apenas a isso, pode-se us-lo para mapeamentos de terrenos, marcao de trilhas num acampamento ou em pescarias. Nos Estados Unidos e pases da Europa pode-se encontrar o GPS em carros de locadoras e em veculos particulares, imagine a facilidade de se ter um painel com o mapa da cidade e poder usufruir de um computador de bordo para auxilia-lo no percurso. Essa realidade no est to longe assim, aos poucos os custos dos receptores esto adequando-se a realidade da populao.

Um sistema similar ao NAVSTAR GPS o GLONASS, com princpios e objetivos idnticos, este foi criado pela antiga Unio Sovitica e ainda encontra-se em uso.

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HISTRICO DO GPS
O GPS teve sua origem num programa militar americano. Desde de 1960 a USAF (Fora Area Americana) e a USN (Marinha Americana) tem trabalhado em estudos e pesquisas com o objetivo de desenvolver um novo e sofisticado meio de navegao por satlites. Dois programas foram patrocinados pela marinha: o Transit e o Timation. Ambos tinham como princpio, a latitude e longitude, ou seja, operava no modo 2D. Nesse mesmo perodo, a USAF dirigiu estudos ao uso 3D, latitude, longitude e altitude, chamado 621B. Em 1973 definiu-se a fuso dos programas Timation e 621B, originando assim o NAVSTAR GPS. Em dezembro de 1973 foi autorizado o incio da primeira fase do programa. Concretizou-se com a concepo final dos estudos, projeto de performance do sistema e a real viabilidade do projeto. Essa fase durou quase 6 anos, terminando em 1979. A segunda fase iniciou logo em seguida com o desenvolvimento e teste dos equipamentos GPS. A fase durou at 1985. A terceira caracterizou-se pela produo dos aparelhos GPS e a finalizao da rede de satlites. A constelao completou-se com os 24 satlites e desse modo o sistema passou a proporcionar uma cobertura completa, tambm conhecida como FOC (Full Operational Capability), condio essa caracterizada pela operao simultnea de todos os satlites. Sem dvida o GPS iniciou com objetivos de guerra e navegao de altssima preciso, tanto para os transportes militares, como tambm para os msseis. Seu uso foi realmente testado e comprovado durante a Guerra do Golfo, quando as tropas de solo receberam um pequeno aparelho dotado de enormes capacidades. Navegar no deserto, um lugar sem referencias, passou a ser uma tarefa fcil. Os msseis lanados tambm puderam experimentar um 31

navegador em seu FD (diretor de vo), fazendo com que atingissem o alvo com erro de poucos metros. Hoje em dia seus objetivos vo alm do simples uso em misses de guerra, pode-se dizer que esse sistema difundiu-se tanto em outras reas que seu uso faz parte de um cotidiano regular.

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DIVISES DO SISTEMA
O sistema divide-se em trs segmentos:

planeta. Os satlites operantes no so todos iguais, ou seja, durante o perodo de implantao foram lanados vrios tipos de satlites ao espao, divididos inicialmente em trs blocos, sendo os dois ltimos construdos pela Rockwell International (informao referente ao ano de 1995). importante salientar que os satlites possuem relgios 2 atmicos e sua preciso o fator fundamental na transmisso dos dados. Para informao do leitor, os satlites 1 e 2 do primeiro bloco foram elaborados pelo Laboratrio de Pesquisa da Marinha, os mesmos carregaram os primeiros relgios Atmicos lanados no espao. Foram lanados 11 satlites no segundo bloco entre o perodo de 1978 e 1985. Um deles foi perdido devido a uma falha durante o lanamento. Parte dos outros apresentaram problemas durante sua vida til devido a deteriorao do equipamento entre outras falhas. Em 14 de abril de 1989 foi lanado o satlite de nmero 14 do Cabo Canaveral na Flrida. Este satlite j fazia parte do terceiro bloco. No conjunto do terceiro bloco existem outros tipos de satlites, cuja aparncia no muda muito, mas os mesmos possuem sistemas de AUTONAV (autonavegao independente) e podem emitir mensagens e posio independentemente do segmento de controle. Na pgina seguinte uma viso da situao dos satlites at Dezembro de 2000, estas informaes foram retiradas do site da Guarda Costeira Norte Americana.

SEGMENTO ESPACIAL Consiste na constelao de satlites e seus planos de rbitas. A rede possui satlites com potncia aproximada de 50 Watts, distribudos em seis planos de rbitas, cada plano com quatro satlites, totalizando 24 veculos espaciais (SVN) disponveis para uma operao perfeita e segura. Existem mais satlites a disposio e prontos para uma substituio caso algum elo da rede quebre-se, ou seja, algum satlite do grupo pare de funcionar. As rbitas possuem uma inclinao aproximada de 55 relativos ao equador a uma altitude de aproximadamente 20.200 Km. Os perodos de rbita duram 12 horas para cada satlite, ou seja, cada satlite percorre duas voltas ao redor da Terra a cada 24 horas. Os satlites (SVN) so posicionados de tal forma que no mnimo 5 (cinco) satlites forneam cobertura para a rea de viso do receptor, garantindo assim uma cobertura completa em qualquer lugar do
Foto retirada do site www.nasa.gov

Figura 1-12, retirada do site da Garmin www.garmin.com

2 Relgio Atmico: o mais preciso e caro relgio desenvolvido pelo homem e possui uma incrvel preciso (ele leva mais ou menos 100 anos para provocar um erro considervel).

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Bloco SVN PRN (Misso) 1 4 I-1 2 7 I-2 3 6 I-3 4 8 I-4 5 5 I-5 6 9 I-6 7 ** I-7 8 11 I-8 9 13 I-9 10 12 I-10 11 3 I-11 14 14 II-1 13 2 II-2 16 16 II-3 19 19 II-4 17 17 II-5 18 18 II-6 20 20 II-7 21 21 II-8 15 15 II-9 23 23 II-10 24 24 II-11 25 25 II-12 28 28 II-13 26 26 II-14 27 27 II-15 32 1 II-16 29 29 II-17 22 22 II-18 31 31 II-19 37 7 II-20 39 9 II-21 35 5 II-22 34 4 II-23 36 6 II-24 33 3 II-25 40 10 II-26 30 30 II-27

Tempo Data do Operacional operacional lanamento em (meses) 22-Feb-78 29-Mar-78 21.9 13-May-78 14-Jul-78 25.5 06-Oct-78 09-Nov-78 161.3 11-Dec-78 08-Jan-79 93.6 09-Feb-80 27-Feb-80 45 26-Apr-80 16-May-80 126.8 18-Dec-81 ** Sat. Perdido 14-Jul-83 10-Aug-83 116.8 13-Jun-84 19-Jul-84 115.2 08-Sep-84 03-Oct-84 133.5 09-Oct-85 30-Oct-85 99.9 14-Feb-89 14-Apr-89 141.4 10-Jun-89 12-Jul-89 138.6 17-Aug-89 13-Sep-89 136.4 21-Oct-89 14-Nov-89 134.5 11-Dec-89 11-Jan-90 132.6 24-Jan-90 14-Feb-90 127.5 25-Mar-90 19-Apr-90 72.7 02-Aug-90 31-Aug-90 125 01-Oct-90 20-Oct-90 123.3 26-Nov-90 10-Dec-90 121.6 03-Jul-91 30-Aug-91 113 23-Feb-92 24-Mar-92 106.2 09-Apr-92 25-Apr-92 101.1 07-Jul-92 23-Jul-92 102.2 09-Sep-92 30-Sep-92 100 22-Nov-92 11-Dec-92 97.6 18-Dec-92 05-Jan-93 96.8 02-Feb-93 04-Apr-93 93.8 30-Mar-93 13-Apr-93 93.5 13-May-93 12-Jun-93 91.6 26-Jun-93 21-Jul-93 90.3 30-Aug-93 20-Sep-93 88.3 26-Oct-93 01-Dec-93 85.9 10-Mar-94 28-Mar-94 82 28-Mar-96 09-Apr-96 57.7 16-Jul-96 15-Aug-96 53.5 12-Sep-96 01-Oct-96 51.9

Tempo operacional (anol) 1.825000 2.125000 13.441667 7.800000 3.750000 10.566667 0.000000 9.733333 9.600000 11.125000 11.783333 11.783333 11.550000 11.366667 11.208333 11.050000 10.625000 6.058333 10.416667 10.275000 10.133333 9.416667 8.850000 8.425000 8.516667 8.333333 8.133333 8.066667 7.816667 7.791667 7.633333 7.525000 7.358333 7.158333 6.833333 4.808333 4.458333 4.325000

38 42 43 46 51 44 41

8 12 13 11 20 28 14

II-28 IIR-1 IIR-2 IIR-3 IIR-4 IIR-5 IIR-6

06-Nov-97 17-Jan-97 22-Jul-97 06-Oct-99 10-May-00 16-Jul-00 10-Nov-00

18-Dec-97 ** 31-Jan-98 03-Jan-00 01-Jun-00 17-Aug-00 10-Dec-00

37.4 Sat. Perdido 36 12.9 7.9 5.40 1.60

3.116667 0.000000 3.000000 1.075000 0.658333 0.450000 0.133333

Fonte de informaes: www.navcen.uscg.gov

SEGMENTO DE CONTROLE O Segmento de Controle consiste de uma Estao Principal de Controle (EPC), localizada no Colorado (Estados Unidos) e mais cinco Estaes Monitoras (EM) distribudas em vrios pontos prximos a linha do equador, conforme ilustra a figura 1-13, abaixo:

6
.
1- Estao Falcon-EC, EM 2- Cabo Canaveral-EM 3- Ascention-EM, ANT 4- Diego Garcia-EM, ANT 5- Kwajalein-E ANT M, 6- Hawaii-EM

2 5 3
EM- Estao Monitora

EC- Estao de Controle

ANT Antena no solo Fig. 1-13

A EPC tem como objetivo checar as anormalidades que os satlites possam apresentar, gerenciar seus sistemas e seus planos de rbitas e promover qualquer alterao e informao que seja 36

35

necessria. pela EPC que se define a intensidade e localizao geogrfica da Selective Availability, quando se faz necessrio.

SEGMENTO USURIO Neste segmento encontrase toda a gama de receptores, tanto civis como militares. Em principio, preciso entender que o Fig. 1-14 , retirada do site www.garmin.com equipamento GPS como um pequeno computador, dotado de um receptor e decodificador, cujo objetivo transformar em dados os sinais que os satlites enviam para que o processador possa oper-los de forma contnua. Um receptor pode trabalhar com trs sistemas de canais de recepo: Seqencial: Apenas um canal. O receptor recebe os sinais dos satlites seqencialmente. Multiplex: Apresenta um recurso de software que possibilita um bom ganho de recepo utilizando apenas um canal, simulando um equipamento de mltiplos canais. Mltiplos Canais: sem dvida o mais preciso e de melhor recepo relacionado sensibilidade e qualidade dos sinais obtidos, porm tem seu custo um pouco mais elevado que os outros modelos, por outro lado nos dias atuais seu preo tornou-se acessvel e praticamente todos os receptores novos trazem essa caracterstica. Pode-se dizer que cada um tem suas vantagens e desvantagens. Um fator muito importante a considerar a capacidade de captao dos sinais e a velocidade com que eles podem ser 37

percebidos, pois os receptores necessitam desse recurso em determinados casos. Se o usurio necessita de um GPS para oper-lo na aviao por exemplo, com certeza ele pagar a mais por um receptor, porque o mesmo precisar obter e fornecer ao operador uma variao de coordenadas (velocidade) mais rapidamente. Uma vez que um usurio necessite do GPS para a navegao martima, ou at mesmo para seu uso pessoal, o custo ser significativamente inferior pois o receptor pode operar com um nico canal ou at mesmo com um modelo Multiplex, j que no se faz necessrio uma operao de rastreamento rpido. Outro fator fundamental para uma boa escolha de um receptor, sem dvida o seu data-base (banco de dados) e suas opes de atualizao, pois existem vrios modelos de GPS (mais antigos) que no possuem carto ou disco para atualizao. Todos os receptores possuem um data-base, alguns com poucos dados e outros altamente complexos. Esse banco de dados define a real operao do receptor, pois nele que esto contidas todas as informaes importantes relativas a rea a ser operada. Ele funciona como um mapa, onde esto plotados todos os pontos especficos ou de interesse, esses pontos geralmente abrangem reas predeterminadas e no englobam o planeta todo. Caso o usurio tenha um interesse especfico, este dever adquirir um modelo de GPS com um data-base do setor onde ir operar, caso contrrio o GPS apenas trabalhar por coordenadas ou pontos definidos pelo usurio (USER), entretanto, certos modelos j trazem um banco de dados com o mundo inteiro. Nos modelos aeronuticos encontramos um data-base com informaes de aeroportos, pistas, nascer e pr do sol, reas restritas e de sobrevo proibidas, entre outras. Nos modelos nuticos (dedicados ou especficos), temos informaes de limitaes de rios, lagos, portos e alguns com pontos de balizamento. Nesses modelos podemos encontrar tambm estradas, cidades e outras informaes. Em verdade, atualmente existe uma enorme gama de opes, tudo dependendo dos interesses do operador. Geralmente cada 38

modelo de receptor possui suas prprias caractersticas, variando desde a operao at a qualidade de imagem (display). Existem basicamente trs estilos de receptores quanto operao: Teclas de Funes: Esses receptores geralmente possuem um teclado reduzido contendo de duas a trs funes por boto. Nesses casos a operao rpida, pois o operador no necessita transitar seqencialmente entre os caracteres. Exemplo: GPS Garmin100 (fixo) e Garmin95 (porttil). Menus de Tela: Sem dvida so os de mais fcil operao, pois seu princpio o mesmo de um computador. O usurio opera com 3 menus na tela e atravs de um nico boto com quatro posies seleciona e acessa os dados. Nesse caso a operao lenta, mas sua interatividade torna o uso mais agradvel. Exemplo: GPS Garmin195, GPS Magellan Meridian e GPS12XL. Knobs (botes): Tem seu uso mais comum na aviao, pois geralmente esto associados a receptores de painel. Esse estilo possui uma caracterstica de acesso rpido e normalmente acompanhado de algumas teclas de funo direta, ou seja, ao serem pressionadas transferem o sistema para uma seo especfica onde o piloto seleciona as pginas por um Knob (boto rotativo). Seu uso no do tipo amistoso para quem no est habituado a oper-lo, entretanto um modelo padro e de acessibilidade mais rpida que os descritos anteriormente. Exemplo: GPS KLN89B da Bendix-King, GNS 530 da Garmin e Trimble 2101. Veja mais algumas informaes no captulo NA HORA DE COMPRAR.

FUNCIONAMENTO DO GPS

COMO FUNCIONA O GPS? Seu principio de localizao est baseado no conceito distncia-velocidade-tempo, ou se preferir falar de geometria esfrica, pode-se dizer que a interseo entre quatro esferas resulta num nico ponto. J conhecido que o sistema funciona com um mnimo de trs satlites, apesar de operar no modo 2D (sem altitude). Para entender o funcionamento, deve-se analisar primeiro a interseo de duas esferas. Baseado na posio dos satlites (posies conhecidas), ao calcular o tempo gasto desde a sada do sinal at sua chegada ao receptor e sabendo-se a velocidade pelo meio ao qual o sinal navegou, determina-se uma distncia. Essa distncia define o raio para cada uma das esferas, que relacionadas entre si, determinam um ponto ou uma rea de coincidncia. Na situao ao lado (fig. 1-14), imagine que o receptor detectou uma distncia de 20.000Km para ambos os satlites. Ao relacionar as esferas, tem-se uma rea em comum. Quando o receptor percebe mais um satlite (terceiro) e determina sua Fig. 1-14 distncia, tem-se ento um cruzamento de informaes que podem gerar dois pontos conhecidos (fig. 1-15). Na pgina seguinte a ilustrao com trs esferas:

Menus: lista com opes estilo programa Windows, o usurio seleciona a opo desejada e pressiona a tecla ENTER.

39

40

Com um terceiro satlite, determina-se duas intersees de possvel localizao do receptor, sendo uma delas de posio real e outra de posio errnea. Transpondo isso realidade e baseado nas posies conhecidas dos satlites, tem-se uma posio prxima do solo e a outra no espao ou totalmente incoerente com a superfcie do Fig. 1-15 planeta. Os processadores dos receptores j esto preparados para identificar, interrogar o usurio sobre a altitude atual e passando assim a ignorar tal posio errnea. Desse modo pode-se entender porque apenas trs satlites so suficientes para determinar uma coordenada. Obviamente sua preciso vai melhorando tanto quanto mais satlites estiverem disponveis, isso se o sinal chegar com uma certa qualidade, pois um sinal ruim pode degradar ainda mais a preciso. Assim que o receptor GPS receber um quarto satlite, o mesmo passa a operar no modo 3D, isto , passa a disponibilizar a informao de altitude e trabalhar de forma mais precisa, pois a interseo das circunferncias gerada no deixa dvidas quanto verdadeira posio do receptor. Em alguns modelos aeronuticos, geralmente modelos de painel, o usurio informa o ajuste altimtrico ao ligar o receptor GPS. Este ajuste valer de referncia quando o receptor passar a operar no modo 2D, pois os equipamentos GPS TSO esto providos de uma interface para obter informaes do altmetro da aeronave, isentando assim o piloto de inserir a altitude. Existem outros fatores influentes na qualidade da recepo, esses sero vistos em FATORES QUE DIMINUEM A PRECISO.

MEDINDO O RAIO DE UMA ESFERA

Apesar de comentado anteriormente e aparentemente parecer fcil a compreenso da determinao de coordenadas, isso na realidade necessita de uma certa ateno a alguns detalhes. importante saber que os satlites so programados para gerarem um sinal codificado e sincronizado (ao mesmo tempo). Esse sinal contm uma srie de informaes (pacote) e ao chegarem at o receptor apresentaro um atraso de tempo. Este atraso ser multiplicado pela constante da velocidade da luz e desse modo, estar sendo determinada a distncia calculada entre o receptor e o satlite.
Fig. 1-16

Matematicamente falando, existe uma matriz de clculo que determina a posio, entretanto para manter a simplicidade do livro, a mesma est sendo omitida. Veja na figura 1-16 uma exemplificao simblica de parte do processo de medida. Existe um fator muito importante a observar: O relgio do receptor contm um simples oscilador a quartzo, devido a isto, o mesmo no consegue manter uma preciso frente aos relgios atmicos inseridos nos satlites, gerando assim um erro inicial no clculo do raio. Para que esse erro seja eliminado, necessrio que os equipamentos mantenham uma sincronia perfeita de relgios, ou seja, a hora em ambos deve ser exatamente a mesma. 42

41

DETERMINANDO A POSIO

O ponto de cruzamento de 3 e 5 segundos o correto, porm devido a um atraso de 1 segundo entre o relgio do satlite e o relgio do receptor, gera-se um segundo ponto (errneo) de 4 e 6 segundos.

ACERTANDO A HORA NO RELGIO DO RECEPTOR Como foi comentado no captulo anterior, a sincronia fundamental para a determinao correta da posio. A seguir uma anlise de como ocorre o processo de correo do relgio de um receptor GPS e como este se iguala ao relgio dos satlites. Nota: Devido a situao ser hipottica, os valores de tempo so apenas de cunho didtico.

SE G

S 4S EGU NDO S

UN DO

S DO UN G SE 5 OS UND SEG 6

Fig. 1-19

3S EGUNDOS 5S EGUNDOS

Fig. 1-17

Na figura acima (1-17) pode-se observar o cruzamento de informaes de dois satlites. Verdadeiramente esto a 3 e 5 segundos respectivamente do receptor. Se o tempo entre os relgios forem diferentes ou, por menor que sejam, implicaro em um enorme erro de posio. Observe que, na ilustrao da pgina seguinte, fig. 1-19, temse mais uma interseo de pontos, ocasionada pela diferena entre os relgios (receptor e satlites). 43

Na situao descrita acima (fig. 1-19), o receptor no tem condies de descobrir e corrigir esse erro. Com a captao de um terceiro satlite (fig. 1-20) isso fica mais fcil. Observe atentamente e perceba que o terceiro satlite influencia de forma essencial na triangulao, pois com sua informao, mesmo que errada, resulta em trs intersees de pontos, os quais podero ser recalculados e geraro uma rea de tempo. Essas intersees so percebidas pelo programa de computador que se encontra dentro do receptor (software). O mesmo passa ento a efetuar clculos de tempo para diversos raios de distncia at descobrir o ponto real ou verdadeiro dos cruzamentos. Quando essa posio descoberta o simples relgio a quartzo estar com sua hora corrigida, ou seja, sincronizada com os relgios atmicos dos satlites e ento teremos em nossas mos o mais preciso relgio j inventado pelo homem.

44

FATORES QUE DIMINUEM A PRECISO

Fig. 1-20

Observe que, os trs pontos de tempo fecham uma rea de coincidncia, a partir desses pontos o processador calcula um ponto mdio e determina assim qual a posio verdadeira. Com a posio verdadeira o receptor GPS recalcula os tempos e acerta a hora no relgio do receptor.

Um dos fatores mais discutidos nos ltimos tempos foi a existncia da Disponibilidade Seletiva (SA). Criada pelo DOD (Departamento de Defesa Americano), a SA foi inserida na banda civil como um meio de controle da preciso. O Sistema de Posicionamento Global est dividido em duas bandas de freqncias: -Civil (L1) ou coarse-aquisition, opera na freqncia de 1.575,42MHz e; -Militar (L2), operando em 1.227,6MHz. Na banda L2 o erro mdio de aproximadamente 18 metros, enquanto que na L1 o mnimo ser de 30 metros (com SA), podendo chegar at 300 metros, dependendo da interferncia provocada no cdigo digital. Essa interferncia proposital surgiu com a finalidade de proteger o planeta contra possveis terroristas que pudessem vir a utilizar a preciso do sistema como uma arma. Atualmente o controle da SA se d por regies e quando interessa ao DOD. Para entender melhor o erro provocado pela SA, pode-se demonstrar a preciso em percentuais (figura 1-21). Sendo que, teramos 50% da preciso num raio de 30 metros, 63% num 300m 100m 50m 30m raio de 50 metros, 95% num raio de 50% 13% 32% 5% 100 metros e atingindo os 100% num raio de 300 metros. Este erro considerado como mximo referese unicamente SA, porm outros erros de dimenses variadas Fig. 1-21 podem ocorrer devido a outras 46

45

interferncias. Apesar da SA no mais interferir de forma global na preciso do GPS, tem-se outros pontos a considerar e analisar, entre eles: A GEOMETRIA DOS SATLITES O MEIO DE PROPAGAO e A QUALIDADE DOS SINAIS

optou-se em manter as informaes e grficos sobre a Disponibilidade Seletiva neste livro por motivos didticos e histricos. ERRO DE GEOMETRIA DOS SATLITES Pode-se considerar esse fator como o mais influente na determinao de uma posio. Condies ideais de triangulao so obtidas quando existe uma boa distribuio de satlites no espao, ou seja, um ngulo de aproximadamente 45 em relao ao receptor, o mesmo resultaria uma excelente preciso devido aos cruzamentos das circunferncias. Veja na figura 1-22, abaixo:

Abaixo, o artigo que determina a retirada da SA da banda civil, obtido pelo site do IGEB (www.igeb.gov).

IMPORTANTE
Informaes obtidas do Gabinete do Secretrio de Imprensa da Casa Branca diz o seguinte:
Melhorando o GPS para uso civil

A deciso de interromper a Disponibilidade Seletiva (SA) a mais recente medida de um esforo contnuo para fazer do GPS algo mais responsivo para usurios civis e comerciais no mundo. Este acrscimo em preciso permitir ao GPS o surgimento de novos ganhos e uma contnua melhora na vida das pessoas ao redor do mundo.
Fig. 1-22

45

(Presidente Bill Clinton 1 de maio de 2000 www.igeb.gov)

Nota: Apesar de atualmente no ser mais um fator de diminuio da preciso global (pode ser local em caso de guerra),

Entretanto, caso os satlites estejam muito prximos uns dos outros, tem-se um cruzamento mais abrangente para a determinao de um ponto, veja essa caracterstica na figura 1-23 da pgina seguinte. Essa situao no diminui a preciso a um ponto de perder a posio, apenas amplia a esfera ou raio de erro. Deve-se lembrar tambm que, existe uma grande quantidade de satlites proporcionando cobertura, por isso, mesmo que alguns satlites estejam posicionados de forma indesejada, sempre existiro outros 48

47

satlites que reforaro um melhor ngulo e conseqentemente uma melhor preciso. importante ficar atento quando ocorre um aumento do erro devido a geometria dos satlites, pois caso haja consecutiva perda de sinais, no havero outros satlites para confirmar ou melhorar a preciso.

MEIOS DE PROPAGAO Tudo seria perfeito se os relgios estivessem sincronizados, os satlites bem posicionados e no existisse a SA, porm deve-se considerar um fator que possui influncia direta sobre a determinao do raio (distncia entre o receptor e o satlite): o meio de propagao efemrides. Como foi explicada anteriormente, a velocidade da luz uma constante. Sabe-se que de aproximadamente 300.000 Km/Seg no vcuo, entretanto essa velocidade encontra um problema quando atinge a atmosfera da Terra: As ondas eletromagnticas perdem um pouco de sua velocidade ou refletem-se em obstculos (montanhas, prdios e etc) e conseqentemente interferem nos clculos efetuados pelo computador do receptor GPS, resultando assim uma distncia erroneamente maior entre o satlite e o equipamento GPS (fig. 1-24). Dentre os meios de propagao, o mais significativo a camada da Ionosfera, depois existem fatores mais brandos como: as nuvens (tormentas), os gases dissolvidos na atmosfera e toda forma que altere a densidade. importante saber que esses erros no so um fator de perigo navegao, mas influenciam consideravelmente e devem ser compreendidos e considerados pelos operadores do GPS.

A rea de cruzamento mais abranjente

Fig. 1-23

Felizmente esse erro facilmente detectado, pois os satlites possuem posies conhecidas. Quando essa situao de abrangncia percebida um sinal enviado ao operador, esse sinal tem o objetivo avisar o usurio que sua preciso est sofrendo uma deteriorao. Como os satlites esto em constante movimento em suas rbitas, normal que muitas vezes ao dia ocorra essa situao e nem sequer seja percebido. A sigla usada para medir esse erro o GDOP(Geometric Dilution of Precision). Todos os receptores possuem uma pgina que exibe tal informao ao usurio. Muitas vezes pode-se encontrar apenas o designativo DOP, sendo este uma mdia dos erros GDOP, VDOP (vertical) e HDOP (horizontal).

300 .0 0 0

Km /s e

Vcuo
Atmosfera
Men o r qu e 30 0.00 0 Km

/se g

Fig. 1-24

49

50

A QUALIDADE DOS SINAIS Todo o sinal enviado pelo satlite carrega um cdigo digital, chamado de pacote. Para que o receptor trabalhe melhor com as informaes enviadas pelos satlites, estas devem chegar com uma certa clareza ou, em outras palavras, com um volume alto (SQ). Normalmente os receptores dedicam uma pgina para demonstrar essa qualidade de sinal. Essas informaes podem ser do tipo barras grficas ou simplesmente descritas por letras e nmeros contendo o nmero do satlite, sua posio em relao ao norte (azimute) e ngulo de inclinao em relao ao horizonte. a) Problemas nos relgios; b) Mau posicionamento da antena. Apesar de simples, normalmente um dos mais importantes fatores de perdas de satlites ou as sadas do ar; c) Danos nas antenas, principalmente nas externas; d) Panes no processador interno do receptor; e) Problemas de alimentao. NOTA 1: importante enfatizar que, apesar da SA no estar influenciando a banda civil hoje, a mesma existe e se, por uma mudana nos planos dos Estados Unidos, ela pode voltar a diminuir a preciso. NOTA 2: Observe que todos os manuais de GPS chamam a ateno para no se utilizar o modo altitude dos mesmos, pois os erros so muito significativos. Ao lado (fig. 1-25) temos uma ilustrao bsica de uma pgina de STATUS grfico. Nela pode-se observar os satlites que o GPS est recebendo no momento, a intensidade do sinal e no circulo acima, uma posio de onde eles esto em termos de azimute.
Fig. 1-25

22 18

14

15

10

6 24

NOTA 3: Normalmente os aparelhos GPS operam com 8 satlites, s vezes 10, proporcionando uma excelente confiabilidade e segurana. Mas a maior segurana est numa eficiente e consciente operao por parte do usurio.

S 2 6 10 14151822 24 V

OUTROS TIPOS DE ERRO QUE DEVEM SER CONSIDERADOS Alm dos mencionados anteriormente, existem as hipteses menos provveis, porm de extrema importncia, entre elas: 51 52

IDENTIFICANDO OS ERROS

O EPE (Erro Estimado de Posio) Normalmente est localizado na pgina de STATUS na maioria dos receptores, podendo ser encontrado tambm na pgina OTHERS em outros modelos. O EPE uma associao matemtica entre todos os erros, convertida para uma escala de milhas, quilmetros ou ps (dependendo do padro definido pelo usurio na pgina de configurao). Usualmente no encontram-se erros maiores que 0.4Nm (Milhas Nuticas) para modelos TSO (Technical Standard Order), este o padro requerido para qualquer equipamento aeronutico. Geralmente, nos modelos portteis, podem ocorrer grandes variaes de EPE devido a um mau posicionamento de antena e conseqentemente uma perda dos sinais dos satlites. Em operaes pessoais, operando com o KLN89B (TSO C129-A1 homologado para aproximaes de pouso GPS de no preciso), observa-se que em 90% dos casos ele opera com um EPE de 0,03Nm, garantindo assim uma excelente condio de segurana e confiabilidade.

Todos os receptores GPS possuem uma ou vrias pginas dedicadas a exibir os erros ou fatores que possam influenciar na operao do aparelho. Todos os avisos que o receptor desejar informar ou alertar, sero colocados na pgina MESSAGE. Um sinal sonoro (caso esteja habilitado) e um aviso no display indicaro que existe uma mensagem ser lida. Esta mensagem poder ser apenas uma informao referente a navegao ou uso do GPS, como tambm poder conter algo de grande importncia operao. Caso a mensagem POOR GPS COVERAGE aparecer, por exemplo, isto significa que o receptor no possui condies de captar os sinais dos satlites que esto na rea de viso ou no existem satlites suficientes, conseqentemente sair fora de operao, a menos que, o receptor consiga manter um contato. Dois indicadores podem resumir e garantir uma eficiente e segura operao do GPS, so eles: O EPE (Estimated Position Error) e DOP (Dilution of Precision). Lembre-se que o receptor exibe os erros, mas no interrompe o funcionamento do GPS, deste modo cabe ao usurio a conscincia de quando operar e em quais situaes operar o receptor com uma margem muito grande de erro. A importncia desses erros est mais ligado as aplicaes que necessitem de grande preciso, entre elas encontramos a aviao, a nutica, a topografia e os monitoramentos de segurana. Para esses casos, sempre que disponvel, utilizasse o recurso de diferencail (DGPS). Nota: Atualmente todas essas reas, topografia e aviacao agrcola principalmente, utilizam estaes DGPS para corrigir os erros. Ver mais no Cap. Diferencial GPS - DGPS.

O DOP (Diminuio da preciso) Pode-se definir que DOP uma sntese do HDOP (Horizontal Dilution Of Precision), VDOP (Vertical Dilution Of Precision) e PDOP(Position Dilution Of Precision). Seu valor varia entre 1 e 10, sendo que, quanto menor o valor maior a preciso. Normalmente o DOP no ultrapassa a 4, significando assim uma boa qualidade e geometria dos satlites, mas isso uma grande varivel, pois pode ultrapassar esse valor por alguns instantes e depois reduzir-se para um valor prximo a 2. importante que o usurio desenvolva uma preocupao com esses fatores quando for se utilizar do GPS para algo que exija muita preciso. 54

53

Normalmente o DOP previsvel, pois seus erros esto diretamente relacionados geometria dos satlites. Existe uma pgina da Internet localizada no site do fabricante Trimble (www.trimble.com) o qual permite saber onde esto os satlites, quais estaro oferecendo cobertura e quais so os estimados de DOP. Veja abaixo a figura 1-26 retirada da home-page da Trimble:
Esse grfico referente a cidade de Braslia-DF, do

Com o grfico pode-se saber exatamente quais satlites o receptor dever captar num determinado horrio. Isso pode ser usado tambm com o objetivo de testar antenas e receptores. Perceba que as 20:00UTC o receptor dever estar captando o sinal de 6 satlites, sendo eles, SVN26, SVN24, SVN9, SVN7, SVN5 e SVN4. Nesse mesmo site existe a opo para visualizao do grfico de DOP para a regio pr-selecionada. Veja na figura 1-27 o grfico de DOP do mesmo perodo e coordenada:

Fig. 1-26

Pode-se observar quais satlites estaro proporcionando cobertura e por quais perodos os mesmos estaro disponveis para a regio selecionada (em coordenadas). ANALISANDO O GRFICO Perodo solicitado: 18:00UTC at 22:00UTC (4 Horas) Local selecionado: Braslia - DF Cobertura: O Satlite (SVN) de nmero 30 estar disponvel a partir das 21:30UTC; O Satlite (SVN) de nmero 27 estar disponvel at s 20:00UTC; O Satlite (SVN) de nmero 26 estar disponvel praticamente durante todo o perodo; Os demais seguem a mesma lgica.

Fig. 1-27

Pode-se observar que o grfico exibe os trs fatores DOP separadamente e esses mesmos erros, apesar de atuarem de forma diferente, possuem uma proporo relativa, ou seja, quando um fator de erro aumenta em um determinado horrio, esse acompanhado pelas demais variaes de erros. Observe tambm que, no horrio analisado anteriormente (20:00UTC) existiam apenas 6 satlites dando cobertura, isso implica diretamente no resultado do DOP, pois no horrio 20:00UTC existe um pico de quase 5 PDOP, permanecendo at s 20:30UTC aproximadamente.

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Certamente o valor de DOP ser um pouco inferior ao PDOP visto na figura, entretanto preciso entender a importncia que esses fatores tem sobre a integridade do receptor GPS. Salienta-se a grande vantagem da Internet para obteno desse tipo de informao, pois atravs dela pode-se prever uma cobertura para um determinado local em um determinado perodo de tempo. Para os leitores interessados o endereo da Trimble na Internet http:\\www.trimble.com. Neste site o leitor poder encontrar inmeras e interessantes informaes sobre os equipamentos e produtos Trimble.

SVN: PRN: START JDAY: START TIME ZULU: STOP JDAY: STOP TIME ZULU:

19 19 008 1300 009 0100

START CALENDER DATE:Monday, January 08, 2001

STOP CALENDER DATE: 09 JAN 2001 2. CONDITION: GPS SATELLITE SVN19 (PRN19) WILL BE UNUSABLE ON

JDAY 008(08 JAN 2001) BEGINNING 1300 ZULU UNTIL JDAY 009 (09 JAN 2001)ENDING 0100 ZULU. 3. POC: CIVILIAN - NAVCEN AT (703)313-5900, HTTP://WWW.NAVCEN.USCG.MIL MILITARY - 1LT HERB KNIERIM, 2 SOPS NAVIGATION ANALYST, DSN 560-2744,COMM 719-567-2744, GPS@SCHRIEVER.AF.MIL, HTTP://WWW.SCHRIEVER.AF.MIL/GPS

AVISOS DE INDISPONIBILIDADE - NANU Notice Advisory to Navstar Users um informativo emitido pela Guarda Costeira Americana, similar ao NOTAM (Notice to Airman) usado na aviao. O NANU tem por finalidade informar aos usurios de receptores GPS todos os perodos de indisponibilidade dos satlites, sejam eles programados ou no. Os NANUs esto numerados no formato AAAANNN, onde as primeiras letras (A) so referentes ao ano e as demais letras (N) so referentes aos nmeros de seqncia. Abaixo, um exemplo de NANU de nmero 2 do ano de 2001. Estes dados foram retirados de http://www.gpssecurity.hpg.com.br, site que linka na opo S.U.A. NANUs atualizados constantemente:
NOTICE ADVISORY TO NAVSTAR USERS (NANU) 2001002 SUBJ: SVN19 (PRN19) FORECAST OUTAGE JDAY 008/1300 - JDAY 009/0100 1. NANU NUMBER: NANU DTG: NANU Type: REFERENCE NANU: REF NANU DTG: 2001002 040020Z Jan 2001 FCSTMX N/A N/A

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FALANDO SOBRE ERROS

Pensando num jeito simples e grfico para definir o que realmente o erro conhecido, foi que comparei esta resultante a uma cpsula ou esfera. Nos diversos cursos ministrados a estudantes e profissionais da rea, percebi que o erro ficou caracteristicamente elucidado dessa forma. Sandro Fontana Quando se fala em erro, independentemente do fator que o tenha gerado, sabe-se que o mesmo varia a todo o instante e o erro vertical maior comparado ao horizontal. Dessa forma quando o receptor determina um EPE de 10 metros, por exemplo, conclui-se que o operador estar dentro de uma esfera de 10 metros, portanto, acreditar que o usurio est no centro desta um conceito errado. Devido o erro ser maior em termos de altura, a semelhana com uma cpsula inevitvel. Observe na figura 1-28 as demonstraes de algumas hipteses de posio verdadeira.

Fig. 1-28

Analisando a figura, pode-se concluir que a posio indicada no GPS nem sempre coincide com a real. Observe que, com base nesse conceito, uma plotagem no move-map no totalmente correta, portanto deve-se ter muita conscincia sobre o EPE. Talvez um grande desafio para todos os envolvidos com o GPS est no fato de como eliminar os erros, ou pelo menos, parte deles. Para o usurio, talvez s exista uma forma: A posio da antena. Um dos maiores fatores de perdas de satlites est relacionado com a antena. Tanto pode ser devido ao tipo, posio ou at mesmo por pane das mesmas. Com certeza, se o usurio no se preocupar com uma correta instalao da antena, principalmente as internas, certamente acabar tendo surpresas. Para diminuir esse fator, deve-se instalar a antena de forma que a mesma possa ter o mximo de ngulo de viso. Nos casos de embarcaes e topografia isso no consiste num problema significativo, entretanto para os avies e veculos particulares a instalao torna-se difcil devido a estrutura fsica e material. Para os fabricantes e engenheiros envolvidos, tambm no h muito que fazer, pois a maioria dos fatores que originam os erros so externos, ou seja, independem dos satlites e receptores, por exemplo, os meios de propagao (efemrides). Alguns modelos de receptores possuem uma nova tecnologia, j desenvolvida e aprovada pela FAA, chamado de RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitor). O RAIM consiste basicamente de um processador destinado a trabalhar paralelamente com o receptor GPS, cuja funo a deteco de um ou mais satlites com sinais prejudiciais a preciso do sistema. Devido ao computador interno (processador do receptor) trabalhar com cruzamentos de raios e mdia de esferas, se existirem um ou mais sinais ruins, o erro de posio ser intensificado. O RAIM

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identifica e isola o sinal ruim do satlite atravs de seu processador e software, desse modo ganha-se em preciso e segurana. O Monitor Autnomo de Integridade possui tambm a capacidade de previso, ou seja, prever se haver satlites suficientes e geometria adequada numa determinada posio. Esse recurso recebe o nome de PRAIM (Prediction RAIM). O RAIM um requisito para homologao de equipamentos receptores GPS em aproximaes de pouso e decolagem na aviao, normalmente os receptores que incluem esse sistema so mais caros e um tanto inacessveis para outros usurios. Outro fator de grande importncia que merece ser comentado o erro de informao de posio, inserido pelo usurio, os waypoints muitas vezes so plotados de forma incorreta ou por coordenadas de projees desconhecidas, gerando assim um enorme erro de posio geogrfica. Talvez o maior e menos perceptvel deles a plotagem de referncias com cartas de navegao com projeo diferente do utilizado pelo GPS (configurao). Um problema atualmente encontrado pelos brasileiros o fato da maioria das cartas elaboradas utilizarem a projeo SAD69 enquanto que os receptores GPS utilizam o DATUM WGS84 (tipo de projeo). A diferena entre essas projees pode atingir distncias considerveis e com isso um waypoint (posio plotada) longe do lugar pretendido. A nica soluo para esse problema a no retirada de coordenadas de cartas com o DATUM SAD69, ou ento, configurar o receptor GPS (SETUP) para operar com o mesmo DATUM da carta utilizada. Nas futuras edies publicadas de cartas aeronuticas essa caracterstica no mais aparecer, pois o Brasil est passando a adotar o WGS84 como DATUM padro. As cartas IAL (aproximao e pouso por instrumentos), por exemplo, j utilizam o WGS84. importante lembrar que no uso martimo, muitas cartas ainda utilizam projees do tipo Mercartor, desse modo fundamental a reconfigurao do receptor. 61

GPS DIFERENCIAL - DGPS

Diferencial GPS o nome dado ao mtodo pelo qual determina-se a diferena entre a posio informada pelo Sistema de Posicionamento Global e a verdadeira posio geogrfica. O DGPS surgiu com a necessidade de uma melhoria na qualidade e preciso. Atualmente existem dois tipos de DGPS, o Real Time e o Invert DGPS (DGPS de ps-processamento). O modo pelo qual acontece a identificao do Real Time se faz por interfaces acopladas em receptores GPS (o modelo de receptor deve possuir essa opo) e por um sistema fixo constitudo de uma estao base. O DGPS de ps-processamento utiliza a tcnica de correo num segundo estgio, analisando e corrigindo as coordenadas com as informaes obtidas atravs de uma estao base num processamento posterior, geralmente utilizando-se de um computador pessoal. Como foi descrito nos captulos anteriores, a posio informada pelo GPS est dentro de uma esfera de preciso, podendo variar entre 20 e 300 metros (banda civil). Com o DGPS, esse erro pode ser reduzido de alguns metros a poucos centmetros, dependendo da estao utilizada.

COMO FUNCIONA Uma estao DGPS esttica com sua posio precisamente calibrada e calculada, interligada a um receptor de qualidade compara o ponto informado pelo sistema relacionando-o com o verdadeiro. Essa diferena entre os valores obtidos o GPS diferencial propriamente dito. Munido dessa informao, a unidade DGPS calcula as diferenas de erro no tempo dos sinais (atraso) e armazena esses 62

dados para um ps-processamento, ou ento para o Real Time, enviando as devidas correes atravs de uma estao transmissora at as interfaces receptoras DGPS, com isso, a esfera de erro diminui bruscamente, podendo atingir at 30mm nos modelos DGPS mais sofisticados. No processamento de Real Time, a cobertura proporcionada pelo DGPS depende diretamente da potncia do transmissor e das caractersticas geogrficas locais, podendo abranger enormes reas se a fonte transmissora provir de um satlite geoesttico. A seguir funcionamento: uma seqncia ilustrativa exemplificando o
Unidade DGPS Estao Base
Diferencial de erro

Estao DGPS posio fixa e precisamente conhecida.

Posio geogrfica precisa

Posio geogrfica determinada pelo GPS

Fig. 1-30

O processador analisa a posio informada pelo GPS e calcula a relao de erros gerada pelos satlites (ponto de posio GPS). Esses clculos geram uma tabela de correo para cada satlite, portanto necessrio que a unidade DGPS esteja recebendo satlites suficientes para a determinao do diferencial.
Unidade DGPS

Nas figuras 1-29 e 1-30 retrata-se uma unidade LAAS (Local Area Augmentation System), porm o princpio o mesmo, seno pela unidade transmissora. Numa unidade DGPS para ps-processamento, o computador dedicado armazena todas as correes por uma relao de tempo, ou
Mdulo transmissor

Mdulo Receptor GPS

Mdulo de processamento DGPS

seja, a cada segundo armazenada a correo diferencial de tempo necessria para cada satlite. Assim que os dados forem fusionados
Fig. 1-29

entre as correes diferenciais e os plotados pelo receptor GPS, a resposta preciso e eficincia a baixo custo. 64

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Atualmente o custo das estaes DGPS extremamente elevado, elitizando assim seus usurios. As correes de psprocessamento no entanto, tem seu custo consideravelmente inferior, pois inmeras empresas comercializam os dados de correo diferencial. Existem instituies que disponibilizam essas correes gratuitamente, portanto, para quem pode utilizar esse recurso, seu investimento ser bem inferior comparado s estaes LAAS, por exemplo. Outra opo para quem necessita do diferencial com Real Time, est na utilizao de satlites geostticos. O processo ocorre da mesma forma exemplificada anteriormente, porm quem envia o sinal um satlite. Esse sinal atinge uma rea consideravelmente superior. Esse diferencial comercializado em forma de aluguel de canal, a empresa ou usurio que necessita da preciso aluga um canal de satlite e uma unidade diferencial para promover as correes. importante salientar que a preciso varia especificamente com o tipo de estao base e a regio de cobertura. Abaixo, uma sinopse prtica do funcionamento do DGPS: Situao sem correo DGPS

Pode-se observar na figura 1-31 (mapa da direita) a inteno do navegador e a imagem apresentada no move map. Como o GPS convencional apresenta um erro, esse mesmo pode ser igual ao ilustrado tambm na figura (1-31) no mapa da esquerda. Se a situao ilustrada fosse verdadeira, o navegador passaria muito prximo da costa comparado ao informado pelo move map, sem comentar o fato da coliso que ocorreria no atracamento. Com a unidade DGPS isso torna-se possvel, pois a informao indicada no move map praticamente a mesma que a verdadeira, entretanto os limites de erro devem ser respeitados.

DGPS NO MUNDO Atualmente a FAA (Federal Aviation Administration) est dedicando uma ateno especial ao WAAS (Sistema de aumento de rea Ampla) e ao LAAS (Sistema de aumento de rea Local). O LAAS trabalha basicamente pelo principio exemplificado anteriormente, atua numa pequena rea, porm com uma excelente preciso, permitindo tambm aproximaes e pousos nas categorias II e III (zero por zero). Uma estao LASS pode dar cobertura a uma srie de aeroportos com uma nica estao transmissora. Um trabalho est sendo feito para a aproximao de preciso CAT I com o LAD-GPS (GPS diferencial de rea local). Um nico LAD-GPS instalado num aeroporto ou num grupo fechado de aeroportos com um raio de at 30 Nm ou 55 Km. Atualmente os aeroportos de Mineapolis, Newark e Saint Paul nos Estados Unidos j possuem esse equipamento. O WAAS (ver fig. 1-32) consiste numa rede de estaes

Condio verdadeira

Condio informada pelo GPS

Fig. 1-31

DGPS ligadas a uma estao de controle no solo e a um satlite geoesttico. 66

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GPS EM APROXIMAES PARA POUSO

At meados de 1999, a DEPV (Diretoria de Eletrnica e Proteo ao Vo) aceitou a homologao definitiva para o uso do GPS em aproximaes para pouso, vos em rota e reas de terminais. Uma aproximao de no-preciso caracterizada por um perfil horizontal e por um perfil vertical. A trajetria horizontal referenciada por um auxlio no solo (VOR ou NDB) e por um indicador de curso instalado na aeronave (indicador de VOR, ADF, RMI ou HSI). O perfil vertical referenciado pela posio no procedimento controlada por razo de descida. Veja na figura 1-34 um procedimento de aproximao VOR para a cidade de Joinvile SC.

Fig. 1-32 Ilustrao retirada do site www.faa.gov

Os pontos da rede trocam informaes entre si e as enviam para a estao transmissora de solo. Os sinais com as variaes diferenciais (erros) so enviados ao satlite geoesttico atravs de uma estao terrestre (Ground Earth Station), o qual se encarregar de retransmiti-los aos receptores GPS (com a devida interface DGPS). A FAA em parceria com empresas norte americanas est testando nos Estados Unidos este sistema. Assim que o WAAS estiver concludo e totalmente homologado previsto uma possvel extino de outros meios de navegao em rota e sistemas ILS para pouso, pois sua preciso cumpre as exigncias para uma aproximao de Categoria I (200 ps de teto e 800 metros de visibilidade). No Brasil, ainda no est se trabalhando para uma homologao desses recursos para a aviao regular, entretanto os recursos de DGPS so largamente utilizados pela aviao agrcola, topografia e por outras reas de interesse.
Fig. 1-34

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O auxlio utilizado nesse procedimento uma estao de VOR, indicada na carta pelo respectivo smbolo. Com a carta de aproximao em mos, os pilotos ajustam os cursos pretendidos em seus equipamentos de bordo e fazem com que a aeronave voe sobre esses eixos magnticos. Cumprindo esse perfil horizontal e descendo de forma controlada (respeitando todos os pontos de restrio altimtrica), a aeronave desce at a altitude mnima de descida (MDA). Ao atingir essa altitude, o piloto procura avistar a pista de pouso. Se avistar, prossegue descendo e pousa, se no avistar, mantm altitude at um ponto especfico (geralmente o prprio auxlio) e ento inicia o procedimento de aproximao perdida, subindo seguindo esse novo perfil. Um procedimento GPS de no-preciso, no difere tanto dos procedimentos tradicionais. A principal diferena est no fato do mesmo utilizar posies virtuais, geradas pelo GPS atravs de coordenadas especificamente obtidas. Essas coordenadas possuem grande preciso de plotagem (4 dgitos decimais de coordenadas), portanto necessrio que os equipamentos GPS para esse fim, estejam com os data-base sempre atualizados e homologados para tal utilizao. Basicamente, um procedimento GPS pode ser executado de duas formas. A primeira de modo tradicional (como descrito nos pargrafos anteriores) utilizando os equipamentos primrios de navegao. A segunda, mais associada a aeronaves de grande porte ou aeronaves equipadas com sistemas gerenciadores de navegao, utiliza o GPS de forma cooperada, ou seja, normalmente as aeronaves de grande porte ou alta tecnologia possuem dois mdulos GPS associados ao sistema integrado de navegao. Dessa forma o piloto programa a navegao e insere o procedimento a ser realizado via FMGS (sistema gerenciador de vo), conectando-o ao piloto automtico e permitindo assim que o procedimento GPS seja realizado de forma precisa e segura. Na pgina seguinte (fig. 1-35), o procedimento GPS de nopreciso da cidade de Joinvile SC.
Fig. 1-35

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Se compararmos os procedimentos, imediatamente concluise que o GPS mais preciso, isso implica diretamente na altitude mnima a qual a aeronave poder descer (MDA) e visibilidade mnima requerida. Mas para que serve descer mais? Basicamente isso melhora a chance de pouso com condies meteorolgicas desfavorveis, principalmente quando a mesma encontra-se abaixo dos mnimos para uma aproximao VOR. Atualmente esse fator fundamental, alm de tornar a operao mais econmica, o mesmo atinge o objetivo fundamental: Levar o passageiro a seu destino com segurana. Se a aeronave atinge seu destino, satisfaz o passageiro e no gera situaes indesejveis como prosseguir para outro aeroporto e aguardar outras conexes ou melhorias do destino, assim como evitar acomodaes desnecessrias em hotis. Alm dos procedimentos GPS serem mais seguros, seu perfil beneficia o piloto, pois a aproximao final precisamente alinhada com a pista, algo que em geral no acontece com os procedimentos VOR e NDB. Sem sombra de dvidas esse sistema dominar a aviao do futuro, garantindo assim mais segurana e economia a todos que se utilizam do transporte areo. Para que os pilotos possam executar esse tipo de procedimento necessrio um treinamento completo sobre GPS, bem como um treinamento especfico com o receptor instalado na aeronave e posteriormente um treinamento prtico com um instrutor habilitado. imprescindvel que a aeronave esteja homologada e a tripulao cumpra todos os requisitos de padronizao e doutrina para fazer um procedimento seguro. Atualmente no Brasil, apenas algumas empresas esto realizando esse tipo de procedimento (Rio-Sul, TAM e VARIG), porm a tendncia que essa tecnologia atinja as aeronaves de pequeno porte e empresas de txi areo. Infelizmente existem poucos profissionais gabaritados para treinar pilotos e promover uma assessoria nesse sentido, entretanto os 71

interessados podero encontrar algumas informaes nos sites sobre * o assunto, entre eles pode-se citar a home-page da GPS Security (www.gpssecurity.hpg.com.br), da Trimble (www.trimble.com), da FAA (www.faa.gov) e o site da IGEB (www.igeb.gov).

GPS Security no uma empresa, mas sim um programa de treinamento que visa promover a operao segura do GPS. Seu grupo promove cursos, palestras, assessoria e treinamento prtico.

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ALGUMAS APLICAES PARA O GPS

praticamente impossvel relatar todas as possibilidades da utilizao do GPS, pois alm das conhecidas existem ainda as que sero descobertas. Abaixo, uma relao de reas de utilizao.

AVIAO Como comentado no decorrer do livro, seu uso vai desde o piloto amador, utilizando receptores portteis, at a utilizao por profissionais.

ACAMPAMENTOS Os receptores portteis so os mais utilizados. Geralmente seu uso est associado a plotagem de trilhas, marcaes de pontos, tais como gua, acampamento entre outros.

AUTOMOBILSTICA Em se tratando de veculos, o uso e as possibilidades so muito extensos. Algumas montadoras disponibilizam esse equipamento em seus carros, com excelentes interfaces grficas, exibem um mapa da cidade, permitindo que o motorista visualize sua posio. Com interfaces mais avanadas, ligada a uma central de informaes de trnsito, o motorista usufrui do recurso de trnsito congestionado, permitindo assim que desvie seu caminho afim de no perder tempo. Com os modelos portteis possvel fazer viagens mais tranqilas, pois quando bem programado, oferece estimados de tempo e distncia de posies plotadas. As posies podem ser um simples restaurante ou posto de gasolina, bem como pardais e lombadas eletrnicas. Para o grupo de Off Road ou Rally, os recuros de Track Make, permitem que outros praticantes do esporte percorram a mesma trilha. Muitos aventureiros disponibilizam suas trilhas na internet, o interessado acessa o site e faz o down load do arquivo.

COMUNICAES Algumas empresas utilizam o GPS para uma finalidade simples: Direcionar antenas. Direcionar uma antena para outra que seja visivel facil, porm imagine direcionar uma antena para outra que esteja a mais de 20 Km de distncia. Com o GPS isso fica fcil, o tcnico captura a posio da antena principal e ao chegar no local da antena remota, acessa a funo GOTO, desse modo o GPS informa a distncia e o azimute correto. De posse desses dados e com o auxlio de uma bssola, o direcionamento est feito.

LOCALIZADORES DE EMERGNCIA Muitos equipamentos que esto abordo de navios e avies, possibilitam a informao de coordenada juntamente com o sinal de alerta. Dessa forma fica mais fcil localizar o local do acidente ou chamado, aumentando as possibilidades de resgate.

MONITORAO DE VECULOS (AVL) Felizmente, principalmente para as seguradoras, esse sistema est ficando cada vez mais acessvel. Atualmente muitas empresas comercializam esse recurso. Em verdade o equipamento no passa de uma unidade GPS OEM acoplada a um transmissor (rdio dedicado ou celular). Quando ligado, transmite as coordenadas do veculo para uma estao com uma interface receptora, interligada a um computador e uma unidade DGPS.

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De posse dos dados, o computador relaciona as coordenadas com um mapa da cidade, permitindo assim que o veculo seja localizado rapidamente. Esse equipamento muito til, pois em caso de seqestro ou roubo de veculos possvel acionar as autoridades competentes e informar a exata posio do carro, nibus ou caminho, aumentando assim as chances de recuperao do automvel ou o resgate de uma pessoa. As empresas de segurana so as que mais utilizam esse equipamento, bem como algumas empresas de transporte rodovirio.

Sistema de Posicionamento Global

NUTICA Assim como todos que dependem da navegao, a nutica no poderia deixar de usar. Talvez hoje, o grupo mais consumidor de receptores GPS portteis o nutico. Os receptores so teis para pequenos navegadores, assim como para os navios de grande porte, esses com equipamentos mais sofisticados, navegam ao redor do mundo.

GPS - A Navegao do Futuro

SINCRONIZADOR DE SISTEMAS Uma utilizao do GPS que muitos desconhecem, pura e simplesmente objetivando o relgio. Algumas empresas que antigamente necessitavam comprar os carssimos relgios atmicos para sincronizar redes de longa distncia, hoje em dia podem comprar uma unidade GPS com um custo bem inferior e preciso equivalente.

PARTE II

TOPOGRAFIA Como no poderia deixar de ser, a topografia, uma cincia que exige preciso, mais uma beneficiada pelo Sistema de Posicionamento Global. Atravs de estaes base e teodolitos eletrnicos, os profissionais conseguem atuar mais rpida e precisamente em seus levantamentos topogrficos. 75

As figuras contidas na Parte II foram obtidas no manual do usurio do GPS III Plus e no software do simulador GNS-530, ambos distribudos gratuitamente pela Garmin atravs do endereo www.garmin.com. 76

INTRODUO E OBJETIVOS

FORMA DE EXPOSIO

Na 2 parte deste livro, o objetivo principal levar ao leitor um entendimento prtico de como funciona e trabalha-se com equipamentos receptores GPS. Optou-se em descrever dois modelos distintos, pois desse modo possvel abranger uma gama maior de usurios, tanto para uso convencional como tambm para o uso nutico e aeronutico. Reintera-se que, a base de funcionamento dos equipamentos GPS uma s, portanto sero demonstradas apenas as variaes de operaes. As tcnicas e a estrutura utilizada pelo livro nos modelos estudados servem para qualquer outro tipo de GPS, pois as funes disponveis nos atuais receptores so praticamente as mesmas, variando apenas seus nomes e teclas (botes). O primeiro modelo a ser descrito o GPS III Plus, fabricado pela Garmin. Esse modelo utiliza menus de tela, lembrando o sistema Windows e desse modo caracterizado pela grande simplicidade de operao. O segundo modelo do tipo aeronutico com homologao TSO C129a. O receptor GNS-530, tambm fabricado pela Garmin, possui recursos avanados e possibilidades de utilizao em aproximaes para pouso. O estudo de ambos os modelos ser simplificado, baseado numa seqncia tpica adotada em cursos de treinamento (mtodo GPS Security), descrevendo suas principais funes e facilidades. O objetivo deste livro levar as tcnicas de operao aos usurios e de forma alguma substituir os respectivos manuais dos receptores GPS. Com as tcnicas aqui aplicadas, o leitor ter plenas condies de operar qualquer outro modelo de receptor GPS com as mesmas caractersticas e princpios.

Foram estruturadas seqncias de funes para ambos os modelos descritos. Essas seqncias sero respeitadas independentemente do modelo possuir ou no a funo. Caso isso ocorra, a pgina em questo ser marcada pela seguinte frase: FUNO NO DISPONVEL NESSE EQUIPAMENTO. Na estrutura planejada sero descritos todos os itens de uma forma organizada e objetiva. Esse mtodo de exposio baseado nos manuais de aeronaves de grande-porte (avies a jato), desse modo muitas vezes podem tornar-se repetitivos, porm, evitam que o usurio fique procurando por aes importantes em outras pginas ou captulos. Abaixo a seqncia da estrutura convencionada: FUNO Descreve o nome da funo referente ao receptor analisado. OBJETIVO Informa a finalidade da funo. DESCRIO Explica a funo e o recurso. OPERAO Descreve como utilizar o recurso com informaes passo-apasso. OBSERVAES Contm itens de importncia sobre o recurso analisado.

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LGICA DE FUNCIONAMENTO DO GPS

Apesar de existirem vrios modelos de receptores GPS e diferenas em suas apresentaes e disposies de botes, a lgica de funcionamento e o princpio bsico so sempre os mesmos para todos os equipamentos. comum acontecer variaes de nomenclatura e apresentaes na tela, porm o objetivo sempre o mesmo: NAVEGAR Ir de um ponto a outro sempre sabendo sua exata posio No modelo GPS III Plus, por exemplo, encontram-se botes do tipo setas (parecidas com um controle remoto de TV) e alguns botes para trabalhar com os menus (confirmar, sair e etc.). No modelo GNS 530, um modelo aeronutico, utiliza-se botes giratrios (knobs) e por se tratar de um modelo novo tambm dispe de recursos de acesso a menus de tela. Veja abaixo uma exemplificao das pginas de funo encontradas basicamente em qualquer receptor GPS:

Existe uma pequena variao na forma de ciclagem entre as pginas para cada modelo de receptor GPS. Os modelos portteis utilizam normalmente uma tecla chamada de PAGE. Cada vez que esta tecla pressionada ocorre uma ciclagem, ou seja, o display do receptor exibe uma tela diferente. Outros modelos como por exemplo o KLN 89B do fabricante BENDIX/KING, utilizam os botes giratrios. Conforme o usurio gira o boto tanto para o sentido horrio como tambm no sentido antihorrio, o receptor exibe as vrias pginas acessando mais rapidamente a pgina desejada. Em modelos mais aperfeioados utilizam-se botes do tipo tecla, ou seja, botes de acesso rpido, onde o usurio pressiona a pgina desejada e rapidamente obtm uma resposta do receptor (o modelo GNS 530 utiliza esse recurso juntamente com o recurso de knob). Para o usurio de qualquer receptor GPS refora-se a importncia de conhecer a estrutura de pginas e menus do respectivo GPS que se utiliza, para que desse modo a pgina desejada seja acessada mais rapidamente. Essa habilidade ser atingida somente pela prtica do mesmo, entretanto, caso o usurio ainda esteja em fase de familiarizao o mais indicado sempre levar consigo o Quick Reference (manual de referncia rpida) do receptor GPS em questo.

Pg. de STATUS

Pg. de MAPA

Pg. de SETUP

Pg. de NRST (mais prximos) Pg. de WAYPOINTS

Pg. de NAVEGAO

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CAMPOS CCLICOS E ABREVIATURAS

Por um problema inicial, chamado de falta de espao, que criaram-se os campos cclicos. Esses no passam de simples informaes posicionadas no display, as quais podem ser substitudas por outras em seu lugar. Geralmente para alternar entre as informaes, necessrio destacar o campo em questo e pressionar a tecla CLR (em alguns modelos somente), ou girar o knob menor (paras modelos com knobs) ou at mesmo abrir o menu do campo para escolher a informao. A quantidade de informaes cabvel numa tela depende diretamente do tamanho e resoluo cujo monitor foi projetado. Muitos receptores GPS limitam-se em cinco informaes no display de navegao, so elas: DTK, TRK, RNG, GS e ETE. Os campos nas pginas de rota ou plano de vo, assim como os de navegao, tambm so cclicos. As abreviaturas para a navegao, com o mesmo objetivo que os campos cclicos, so utilizadas a fim de reduzir espao na tela. As nomenclaturas variam conforme os modelos e os fabricantes, porm as informaes exibidas so sempre as mesmas. Abaixo as nomenclaturas dos campos cclicos de navegao mais importantes e seu significado:
BRG Bearing to Rumo entre a posio atual e a prxima posio, ou posio ativa. DTK Desired track Rumo entre origem e destino, ou rumo entre posies intermedirias de uma rota. ETA Estimated time to arrival Hora estimada de chegada. a hora local ou UTC para bloqueio ou passagem de uma posio. ETE Estimated time en route Hora estimada de rota. o tempo de vo estimado entre duas posies. GS Ground speed Velocidade em relao ao solo. HDG Heading Proa. a posio para onde aponta a embarcao, veculo ou aeronave, tendo como referncia o norte magntico. No informada pela maioria dos receptores GPS. RNG Range Distncia. Tambm pode ser encontrado como DIS, DIST ou DST. TRK Track Rumo que o receptor GPS emprega em relao ao solo.

VMG Velocity made good a velocidade de solo calculada sobre o DTK. Ela usada para calcular os tempos estimados entre os pontos de posio por ser mais precisa. XTK Cross track o desvio da rota com relao ao DTK. Sua informao expressa em milhas de erro esquerda (L) ou direta (R) da rota. Tambm conhecido como Off Course e Track Error.

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Na figura acima pode-se observar uma exemplificao grfica de todas as abreviaturas usadas comumente numa rota. Nessa situao existe um fator influente, podendo ser um vento ou corrente martima, o mesmo faz com que o veculo (aeronave ou embarcao) derive para a direita da rota pretendida. Observe que a proa (HDG) igual ao rumo desejado (DTK), portanto no est havendo uma correo de deriva. Como conseqncia disso, o TRK ser maior que o rumo e o veculo nunca chegar ao seu destino. 82

O BRG sempre informa o rumo para o prximo fixo ativo de rota. Quando o navegador igualar o BRG com o TRK, ele estar se deslocando da posio atual para a posio B (destino). Sempre que o BRG for igual ao TRK e esses mesmos forem iguais ao DTK, indica que o navegador encontra-se sobre a rota. Caso exista algum fator que influencie a navegao (vento ou corrente martima), a proa (HDG) ser diferente do TRK. Durante uma navegao, o receptor GPS calcula seus estimados baseados na VMG e no na GS. Isso ocorre porque a VMG uma velocidade vetorial de solo, a qual utiliza como base a rota ativa (DTK), o TRK e a GS. Desse modo possvel determinar com maior preciso o tempo estimado at o destino, portanto a VMG ser igual a GS sempre que o navegador estiver sobre a rota (DTK=BRG=TRK). Embora muitos pensem que o GPS informa a proa, isso na verdade no bem assim. Geralmente os receptores possuem uma pgina chamada de Compass, porm essa est informando o TRK. Somente receptores equipados com conexes a bssolas eletrnicas podem oferecer esse tipo de informao, portanto a bssola que deve ser utilizada, ser uma convencional, devidamente calibrada.

APRESENTAO O receptor GPS III Plus um modelo altamente verstil, fabricado pela Garmin, pode ser utilizado por uma gama muito grande de usurios. Seu custo nos Estados Unidos est em torno de US$280,00 (o captulo Dicas de Compras no final do livro, relaciona uma lista de revendedores e representantes de GPS no Brasil). Imagem retirada do site www.garmin.com Em sua estrutura, ele carrega simplicidade e eficincia, pois o receptor enquadra-se numa situao de baixo custo e alta performance. Seu tamanho e sua resoluo associada aos tons de cinza (cores) que o display oferece, garantem ser um timo equipamento para navegadores e um excelente material de estudo. Este modelo, cujo uso, atende principalmente usurios terrestres e nuticos, possui caractersticas predominantemente padres, pois seu sistema de acesso e operao de tarefas igual, ou extremamente semelhante a outros receptores. Por esse motivo, o GPS III Plus foi escolhido como um receptor didaticamente aceitvel para exemplificar e instruir usurios de GPS de como funcionam seus recursos e capacidades. Outro fator contribuinte para a escolha do GPS III Plus, foram suas caractersticas de teclado, os quais predominam em nossa atualidade. O tipo de operao atende as necessidades bsicas e assemelha-se muito com outros receptores, tais como: GPS Pilot III Plus, GPS 195, GPS 175, GPS 128, Maggellan EC-10X entre outros. Como informao complementar, salienta-se a capacidade que o receptor possui de ajustar o tipo de posio qual o mesmo ser operado vertical para uso com a mo ou horizontal para uso em painel. 84

GPS III PLUS

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Gostaria de salientar que a opo pelo GPS III Plus foi por uma questo totalmente didtica, no querendo desse modo desmerecer qualquer outro modelo ou fabricante.

TECLADO E FUNES Esse receptor possui um formato de teclas extremamente simples. Com elas possvel acessar, ciclar e inserir informaes no equipamento, so elas:
Power utilizada para ligar/desligar o receptor. Tambm controla os trs nveis da iluminao de fundo. Page assume algumas funes: Ciclar pelas pginas principais e alterar a orientao do display so as principais. Para alterar a orientao do display, pressione e segure a tecla. Quit responsvel por cancelar a alterao de dados nos campos e como a funo sair ou voltar. GOTO abre a janela para redirecionar a rota a uma nova posio. Para acessar o MOB, mantenha a tecla pressionada. Menu abre a janela com as opes da pgina no display. Para acessar o Menu Principal, pressione a tecla duas vezes. Enter Ativa, disponibiliza e confirma a edio de campos. Ao pressionar e segurar a tecla (Mark) pode-se capturar a atual posio e salva-la como waypoint. Zoom permite ajustar os 24 nveis de zoom, bem como a escala na Highway Page. Rocker Key Pad utilizado para controlar os movimentos do cursor, para escolher opes nas janelas de menu e tambm de inserir caracteres nos campos de edio..

O GPS III Plus utiliza um sistema com ciclagem de pginas. Cada pgina possui um menu de opes, sendo possvel acessar o menu principal, pressionando a tecla MENU duas vezes. Abaixo, parte do quick reference:

QUICK REFERENCE 85

INICIALIZANDO O GPS

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FUNO Inicializar o receptor.

OBJETIVO Instruir o usurio sobre as variaes de inicializao.

DESCRIO Toda a inicializao no consiste simplesmente em ligar o receptor, mas sim torn-lo apto a se localizar e corrigir qualquer problema que possa ocorrer. Todos os receptores possuem uma memria de baixo consumo, nela ficam armazenados os waypoints criados pelo usurio e outras informaes importantes. Nessa mesma memria permanece gravada a ltima posio (coordenadas) do receptor GPS quando esse foi desligado. Isso ocorre porque o GPS necessita saber sua posio aproximada para localizar os satlites e assim reconfirmar ou at mesmo redeterminar sua nova posio. Caso o GPS tenha sido desligado e posteriormente ligado a uma distncia superior a 500 milhas (aproximadamente 900Km) de sua ltima posio, ser necessrio efetuar uma inicializao de posio. importante enfatizar que: - uma melhor captao de sinais ser com a antena na posio vertical; - sempre que possvel ligue o GPS em local aberto, isso evita mensagens de localizao; - Caso o receptor no consiga determinar sua posio em 10 minutos, abrir automaticamente uma pgina com a opo inicializao de posio, se o usurio desejar essa funo pode ser acessada manualmente. 87

OPERAO Para ligar o receptor GPS, pressione e segure o boto vermelho at que a pgina de WELCOME (bem-vindo) aparea. Enquanto essa pgina exibida (fig.2-1) o processador interno efetua vrios testes para checar a integridade do GPS. Aps efetuar os testes o GPS acessar automaticamente a pgina de STATUS (fig. 22) e seu receptor GPS estar pronto para ser usado. Caso o GPS no consiga obter condies de localizao, o mesmo abrir uma janela para informar ao usurio que necessitar utilizar o mtodo de inicializao de posio (fig. 23). Pressione ENTER para informar ao GPS que voc possui conhecimento da situao. Aps executar esse procedimento o receptor abrir automaticamente uma pgina de inicializao (fig. 2-4). Para inicializar: - Use o boto de setas e destaque Use map, pressione ENTER; - Use o boto de setas para informar sua posio aproximada. A posio informada dever estar num raio de 250 milhas nuticas (465 km) e caso haja a necessidade ajuste o zoom do mapa (IN e OUT) para uma melhor preciso.

Fig. 2-1

Fig. 2-2

Fig. 2-3

Fig. 2-4

OBSERVAES 88

O receptor poder demorar um pouco para rastrear os primeiros satlites, entretanto esse tempo vai diminuindo conforme a quantidade de satlites captados. O GPS operar no modo 2D com a captao de pelo menos 3 satlites e 3D com 4 ou mais satlites.

FUNO Pgina de Status.

OBJETIVO Identificar quais, quantos e a qualidade do sinal dos satlites.

DESCRIO Todos os receptores dedicam uma pgina para fornecer informaes sobre o estado dos satlites, no GPS III Plus essa pgina encontra-se no ciclo das principais. A Satellite Status Page possui um cabealho, o mesmo informa a situao de status do momento (ver Modos de Operao). Na figura 2-5, pode-se observar um desenho em formato de anis. Posicionando o receptor para o norte, pode-se observar a posio de azimute e ngulo de cada satlite, com o seu respectivo nmero. Quanto mais afastado do centro, menor o ngulo em relao ao horizonte. Os satlites destacados indicam que o receptor est captando os sinais e utilizandoos para o clculo de posio. Na mesma tela, direita, pode-se observar a indicao de intensidade e qualidade do sinal Fig. 2-5 captado.

OPERAO Para visualizar a pgina de Status pressione a tecla PAGE ou QUIT at que ela aparea. Fazendo isso o usurio estar ciclando pelas principais pginas do GPS III Plus.

VERIFICANDO O STATUS DOS SATLITES

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OBSERVAES Lembre-se que: nem sempre uma grande quantidade de satlites possibilita uma boa preciso, por isso deve-se checar sempre a intensidade e qualidade dos sinais. Esse recurso de visualizao dos satlites pode ser usado para a determinao de um melhor posicionamento da antena, pois o efeito sombra pode degradar a operao do GPS, fazendo-o operar no modo 2D ou at mesmo sair do ar.

FUNO EPE e DOP.

OBJETIVO Medir e gerenciar a recepo do GPS.

DESCRIO Como foi comentado na primeira parte deste livro, essas funes esto associadas preciso e qualidade de recepo. No GPS III Plus, essas informaes esto localizadas na pgina de Status. O erro estimado de posio (EPE) geralmente informado em ps. Para converter este valor para metros, divida-o por 3,3. Exemplo: 30ft / 3,3 = 9,09m Nessa mesma pgina encontra-se a informao DOP (diminuio da preciso), a qualidade ser melhor sempre que o valor do DOP for mais prximo ao nmero 1 (escala entre 1 9). Veja a figura 2-6, abaixo:

Fig. 2-6

VERIFICANDO O EPE E O DOP

OPERAO Para visualizar a pgina de Status pressione a tecla PAGE ou QUIT at que ela aparea.

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Fazendo isso o usurio estar ciclando pelas principais pginas do GPS III Plus.

FUNO Receiver Status Status de Recepo.

OBSERVAES Em determinadas circunstncias a preciso pode variar significativamente, caso algum motivo o faa desconfiar da sua real posio, no deixe de acessar a pgina de Status para consultar o EPE e o DOP.

OBJETIVO Identificar o tipo de operao em que o GPS se encontra.

DESCRIO O receptor GPS III Plus pode operar em vrios modos, entre eles: Searching: o GPS est procurando por qualquer satlite disponvel em sua rea de viso. Auto Locate: o receptor est inicializando e coletando dados em seu almanaque. Dependendo da quantidade de satlites, esse processo pode levar mais de 5 minutos. Acquiring: o receptor est coletando os dados dos satlites disponveis, porm ainda no consegue determinar sua posio. 2D Navigation: trs satlites esto sendo captados, oferecendo uma boa geometria e desse modo esto proporcionando uma navegao bidimensional (latitude e longitude). 3D Navigation: quatro ou mais satlites esto proporcionando uma boa geometria, garantindo uma determinao de posio tridimensional (latitude, longitude e altitude). Poor GPS Coverage: o GPS no est conseguindo rastrear satlites suficientes para manter uma navegao 2D ou 3D devido a uma m geometria ou qualidade dos sinais recebidos. Not Usable: o receptor est inutilizado, isso pode ter ocorrido devido a uma incorreta inicializao do receptor, ou ainda, por uma condio anormal dos satlites. 93 94

MODOS DE OPERAO

Como tentativa para resolver este problema, o usurio pode desligar o receptor GPS e ligar novamente. Simulating NAV: o GPS est operando no modo simulador, portanto no deve ser usado para determinar sua verdadeira posio. Todos os satlites e sinais existentes na pgina de status so fictcios.

FUNO Pgina Setup - alarmes

OPERAO Para visualizar a pgina de Status pressione a tecla PAGE ou QUIT at que ela aparea. Fazendo isso o usurio estar ciclando pelas principais pginas do GPS III Plus.

OBJETIVO Configurar o receptor GPS para exibir um alerta em determinada situao. O GPS III Plus permite configurar avisos (alertas) de chegada (arrival alarm), sada de curso ou rota (off corse) e alarme de relgio (clock alarm).

OBSERVAES Cuidado para no utilizar o GPS para navegao no modo Simulating, pois desse modo o receptor no est sintonizando os satlites e os sinais indicados na pgina de Status so apenas demonstrativos.

ALARMES E ALERTAS
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DESCRIO Todos os modelos de receptores GPS possuem uma pgina ou menu destinado a configurar suas caractersticas (SETUP). Os ajustes de alarmes servem para chamar a ateno do usurio em uma determinada situao, podendo ser qualquer uma das acima citadas (disponveis no GPS III Plus). O alerta mais corriqueiro o arrival alarm, pois configura um aviso que anuncia a chegada de um waypoint a uma distncia pr-determinada. Se o usurio configurar o alarme de chegada para 3 milhas (dependendo da unidade de medida selecionada), por exemplo, toda vez que o usurio atingir a distncia de referncia do ponto estipulado o receptor ir exibir um som e uma mensagem na tela. Para usurios de nutica, outro campo de alerta interessante: O off course alarm til quando se deseja habilitar um alarme assim que o navegador distancie-se de um eixo de rota (baseado no XTK). Este recurso pode ser necessrio para navegaes em canais estreitos. A funo de alarme encontra-se na opo Setup, dentro da funo Main Menu (Menu Principal), portanto deve-se acessar os recursos na seguinte ordem: Menu Principal Setup Alarms. OPERAO [Acessando o Setup]

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No Menu Principal do GPS III Plus encontramse sete opes de acessos com seus submenus respectivamente associados. Para acessar o Menu Principal necessrio pressionar a tecla MENU duas vezes. Como proceder: 1. Pressione MENU duas vezes; 2. Use as setas UP/DOWN do Rocker Key Pad e destaque a opo Setup (fig. 2-7); 3. Pressione ENTER. Caso deseje sair do Menu Principal, pressione QUIT. [Acessando a funo Alarm] Uma vez estando na Pgina de Setup, proceda da seguinte forma: 1. Use as setas LEFT/RIGHT (esquerda e direita) do Rocker Key Pad e selecione a folha de Alarms (fig. 2-8); 2. Estando na pgina desejada, pressione ENTER; 3. Destaque qualquer uma das opes, Arrival Alarm, por exemplo, em seguida pressione ENTER novamente. Aparecer uma pequena janela com as opes OFF/ON. Ao selecionar a opo ON no menu, bastar apenas determinar o valor nas caixas ao lado (fig. 2.9); 4. Use o Rocker Key Pad para alterar os valores.

rota (restaurantes, postos de gasolina, postos policiais e sensores de velocidade) sem dvida o fator mais atraente. Para usurios nuticos, o alerta de off coarse uma boa opo quando se faz necessrio navegar por lugares estreitos ou que permitem pouca margem de erro lateral.

Fig. 2-7

Fig. 2-8

Fig. 2-9

OBSERVAES Normalmente usa-se a opo de Arrival Alarm (alarme de chegada), pois seu uso aplica-se a situaes mais corriqueiras. O fato de determinar avisos para aproximaes em pontos especficos numa 97

AJUSTANDO O CDI

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Estando na Highway Page (fig. 2-10), use os botes IN/OUT para ampliar ou reduzir a escala de preciso. FUNO No GPS III Plus esta funo encontra-se associada a Highway Page ou Pgina de Estrada.

OBJETIVO Alterar a escala de sensibilidade para observar o desvio de rota.

OBSERVAES As principais caractersticas do recurso de CDI so: a) Saber se existe um erro; b) Saber para que lado o erro est ocorrendo (lateralidade); c) Saber a distncia que o navegador est fora da rota. Para alterar um campo cclico na pgina de estrada, siga as instrues abaixo: [Alterando campos cclicos] Uma vez estando na Pgina de Estrada, proceda da seguinte forma: 1. Pressione a tecla MENU para acessar as opes da pgina; 2. Selecione a opo Change Fields na janela de menu e pressione ENTER (fig. 210a); 3. Destaque o campo desejado com as setas Fig. 2-10a do Rocker Key Pad e pressione ENTER para edit-la (fig. 2.10b); 4. Selecione a nova informao, off course por exemplo, e essa ser assumida no campo, pressione ENTER para confirmar a operao.

DESCRIO Esta funo geralmente est associada a uma necessidade de ampliar a escala sensora do display do receptor. Seu uso pode ser aplicado nas aproximaes de pontos importantes, onde o usurio necessite percorrer um percurso com Fig. 2-10 maior exatido (trechos perigosos, canais ou localizao precisa de waypoint). Ao aumentar ou diminuir a escala do CDI, como se alargssemos ou reduzssemos as laterais do caminho por onde deve-se percorrer, tornando assim um percurso mais, ou menos preciso. No modelo analisado, o recurso est relacionado ao zoom na Highway Page, por esse motivo, o usurio deve selecionar uma escala de viso que pode chegar at 16 vezes. Infelizmente, no GPS III Plus e em muitos modelos portteis, esses nveis de zoom no fornecem a principal informao que o operador necessita (XTK ou off course), portanto, quando aplicvel, o usurio dever alterar um dos campos cclicos na tela pela informao Off Course para obter a informao do desvio de rota. Veja como fazer isso, nessa mesma funo em OBSERVAES. Nos modelos que permitem esse recurso, sua configurao pode ser alterada no SETUP do respectivo receptor GPS. OPERAO 99

Fig. 2-10b

VARIAO MAGNTICA

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FUNO Setup / Units

OBJETIVO Definir o tipo de variao magntica que o receptor dever utilizar.

DESCRIO Por definio dos fabricantes, todos os receptores esto configurados para manterem um sistema automtico de controle de variao magntica (AUTOMAG), ou seja, o prprio receptor, conhecendo sua posio, calcula o setor e a quantidade de graus da variao magntica. Todos os modelos de receptores GPS possuem uma opo para alterar essa funo. No GPS III Plus, destacam-se as opes de: Auto Mag Var Automtica. Recomenda-se que o usurio sempre opere nessa opo. True Norte Verdadeiro. Baseia-se em um norte real (parte superior de um mapa) e pode ser utilizado sempre o usurio empregar unicamente a carta e o GPS, descartando o uso da bssola. User Mag Var Definido pelo usurio. Recomendado somente para os conhecedores das tcnicas de utilizao. A variao magntica a diferena entre o Norte Verdadeiro e o Norte Magntico. Essa variao depende da posio que o usurio est localizado no globo terrestre, podendo atingir propores enormes (conforme regio do planeta). 101

OPERAO [Acessando o Setup] No Menu Principal do GPS III Plus encontramse sete opes de acessos com seus submenus respectivamente associados. Para acessar o Menu Principal necessrio pressionar a tecla MENU duas vezes. Como proceder: 1. Pressione MENU duas vezes; 2. Use as setas UP/DOWN do Rocker Key Pad e destaque a opo Setup (fig. 27); 3. Pressione ENTER.

Fig. 2-7

Caso deseje sair do Menu Principal, pressione QUIT. [Trabalhando na pgina de Setup-Units Var. Magntica] Uma vez estando na Pgina de Setup, proceda da seguinte forma: 1. Use as setas LEFT/RIGHT (esquerda/direita) do Rocker Key Pad e selecione a folha de Units (fig. 2-11); 2. Estando na pgina desejada, pressione ENTER; 3. Destaque o campo Heading e pressione ENTER. Uma janela com as opes da funo aparecero (fig. 2.12); 4. Use o Rocker Key Pad para alterar os valores e pressione ENTER para confirmar.

Fig. 2-11

Fig. 2-12

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OBSERVAES Para evitar uma utilizao incorreta desse recurso, mantenha sempre o receptor na funo automtica, pois sempre recomenda-se utilizar o GPS com uma bssola e a mesma, aponta para o norte magntico. Lembre-se que a opo Compass no GPS no est lhe fornecendo indicaes de uma bssola padro, ele apenas estar indicando o rumo ao qual o usurio est se deslocando. Caso o usurio esteja utilizando o GPS num carro ou numa caminhada, o valor ser igual a uma bssola, entretanto se utilizar em uma embarcao, o valor poder no ser o mesmo.

FUNO Map Page.

OBJETIVO Disponibilizar uma melhor visualizao de posio no display de Map.

DESCRIO O recurso de move map foi uma das grandes conquistas que o GPS obteve, pois possibilita ao usurio uma viso globalizada ou detalhada de sua posio. Com esse recurso, o operador do GPS amplia sua Conscincia Situacional, ou seja, visualiza pontos de interesse, reas especficas, estradas, rios e tudo mais que esteja na memria do receptor. O GPS III Plus incorporou mais algumas informaes na pgina de mapa, facilitando assim sua utilizao na navegao. Na figura 2-13, pode-se visualizar a tela de mapa com os campos de informaes ao lado (campos cclicos). Logo abaixo, na mesma figura, os botes IN e OUT para ajustar o zoom.

Fig. 2-13

OPERAO

OPERANDO O MOVE MAP

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[Ciclando entre as Pginas Principais] Para visualizar a pgina, pressione a tecla PAGE at que a mesma aparea. Fazendo isso o usurio estar ciclando pelas principais pginas do GPS III Plus.

FUNO Setup / Units.

OBSERVAES O campo Pointer funciona do mesmo modo que o ADF, comentado no inicio do livro. O ponteiro aponta para uma determinada posio (destino final ou prxima posio). Sendo assim o operador sabe para qual lado est seu objetivo.

OBJETIVO Definir uma unidade de medida para o receptor operar.

DESCRIO Com o objetivo de tornar o receptor GPS mais verstil, os fabricantes disponibilizam uma opo para alterar sua unidade de medida, permitindo assim que, um grupo variado de usurios possa utilizar um mesmo modelo e que, um mesmo usurio possa utiliz-lo para diversas finalidades. O GPS III Plus permite escolher entre trs opes: 1. Nautical (Nutico) Usado normalmente na aviao e nutica (embarcaes); 2. Statute (Milhas Terrestres) Unidade de medida americana para veculos; 3. Metric (Mtrico) Usado no Brasil e em muitos pases. Na maioria dos receptores, possvel optar uma unidade de altimetra, podendo ser em metros (mtrica) ou em ps (nutica), essa ltima, geralmente definida como padro.

OPERAO [Acessando o Setup] No Menu Principal do GPS III Plus encontramse sete opes de acessos com seus submenus respectivamente associados.

DEFINIO DE UNIDADES

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Para acessar o Menu Principal necessrio pressionar a tecla MENU duas vezes. Como proceder: 1. Pressione MENU duas vezes; 2. Use as setas UP/DOWN do Rocker Key Pad e destaque a opo Setup (fig. 2-7); 3. Pressione ENTER.

Fig. 2-7

TRABALHANDO COM WAYPOINTS

Caso deseje sair do Menu Principal, pressione QUIT. [Trabalhando na pgina de Setup-Units - Unidades] Uma vez estando na Pgina de Setup, proceda da seguinte forma: 1. Use as setas LEFT/RIGHT (esquerda/direita) do Rocker Key Pad e selecione a folha de Units (fig. 2-11); 2. Estando na pgina desejada, pressione Fig. 2-11 ENTER; 3. Destaque o campo Distance & Speed e pressione ENTER. Uma janela com as opes da funo aparecero (fig. 2.14); 4. Use o Rocker Key Pad para alterar os valores e pressione ENTER para Fig. 2-14 confirmar; 5. Se desejar, proceda da mesma forma para alterar a unidade altimtrica. Todos os modelos de receptores possuem uma memria para armazenar posies definidas pelo usurio. O GPS III Plus possui uma memria capaz de guardar 500 waypoints. Um waypoint uma posio virtual baseada no cruzamento de coordenadas (latitude e longitude), podendo ser criado de varias maneiras, entretanto, originando sempre uma posio com coordenadas especficas, podendo ou no, ser enriquecido com comentrios e smbolos (cones). No GPS em questo, existem outras funes para manipulao de waypoints, essas no sero descritas nesse livro, portanto, para maiores detalhes consulte o manual do usurio. Funes estudadas neste livro: Mark Criar um waypoint a partir da posio atual do receptor; Text Entry Criar um waypoint a partir de uma posio relativa; Text Entry Criar um waypoint a partir de coordenadas; Delete Apagar um waypoint; Spelln Find Localiza e seleciona pontos de posio e Edit Editar um waypoint. As funes acima foram escolhidas para descrio pois fazem parte da base de compreenso para qualquer outro modelo de GPS, entretanto muitos modelos, os novos principalmente, permitem outros tipos de criao. 108

OBSERVAES Para utilizao no Brasil e em aplicaes terrestres, recomenda-se a unidade mtrica, pois nossos mapas e escalas baseiam-se nessa unidade, porm se o uso for destinado a embarcaes, mantenha a configurao para o uso Nutico. 107

No altere os valores do campo Position, pois sua posio atual.

CRIANDO UM WAYPOINT (CP)

OBSERVAES O GPS III Plus ir definir automaticamente um nome ao novo waypoint, esse ter trs dgitos numricos. recomendado sempre alterar esse nome para um outro mais amigvel. Lembre-se que, quando a funo Mark executada o receptor registra as coordenadas do momento e, se o usurio desejar uma grande preciso para o novo waypoint, necessrio checar a preciso que o GPS est oferecendo, pois as coordenadas informadas podero no ser exatamente as mesmas (esfera de erro). Caso isso ocorra, quando o usurio retornar ao ponto plotado, a posio no coincidir.

FUNO Mark Captura de Posio.

OBJETIVO Criar um waypoint a partir da posio atual.

DESCRIO Este recurso tambm conhecido como AUTOSTORE em outros modelos, possibilita capturar a atual posio do usurio com a opo de salv-la em um espao de memria no formato de waypoint. Quando o usurio acionar a funo Mark no GPS III Plus, o receptor exibir automaticamente uma janela chamada de Mark Waypoint, nela o operador poder alterar e inserir o nome que desejar a nova posio e posteriormente armazen-la em seu banco de dados.

OPERAO [Acessando a funo Mark] 1. Pressione e segure a tecla ENTER/MARK Aparecer a janela de Mark Waypoint; 2. Usando as setas do Rocker Key Pad, destaque o campo Nome e Fig. 2-15 posteriormente, pressione ENTER; 3. Use as setas novamente para inserir o novo nome (fig. 2-15), pressionando ENTER para confirmar; 4. Para armazenar as informaes, destaque a opo Done e pressione ENTER. 109 110

CRIANDO UM WAYPOINT (PR)

2. Use as setas UP/DOWN do Rocker Key Pad e destaque a opo Waypoints (fig. 2-16);

Caso deseje sair do Menu Principal, pressione QUIT. FUNO Text Entry Posio Relativa. [Novo Waypoint] 1. Pressione MENU novamente para acessar as opes do Waypoint List; (fig. 2-25); 2. Destaque a opo New Waypoint e pressione ENTER. A pgina de New Fig. 2-25 Waypoint ir aparecer (fig. 2-17); 3. Caso deseje definir um nome agora, destaque o campo Nome e pressione ENTER para edit-lo; 4. Para criar o waypoint de posio relativa, primeiro destaque o campo Reference e pressione ENTER para Fig. 2-17 edit-lo; 5. Em seguida, selecione o campo Bearing (BRG) e pressione ENTER para a edio; 6. Para finalizar, destaque o campo Distance e pressione ENTER para informar a distncia relativa; 7. Para salvar o waypoint criado, destaque DONE e pressione ENTER.

OBJETIVO Criar um novo waypoint a partir de uma posio j existente na memria do receptor.

DESCRIO Esta funo gera um novo ponto de posio a partir de outra j existente no banco de dados do GPS. O princpio de funcionamento baseia-se em trs informaes: Ponto de Referncia, Bearing (rumo relativo para o ponto a ser criado) e distncia. Inserindo essas informaes, o computador do receptor determinar as coordenadas exatas do ponto pretendido. Uma das utilizaes prticas para essa funo est no fato de criar waypoints, sem a necessidade de estar no ponto a ser criado.

OPERAO [Acessando Waypoints] No Menu Principal do GPS III Plus encontramse sete opes de acessos com seus submenus respectivamente associados. Para acessar o Menu Principal necessrio pressionar a tecla MENU duas vezes. Como proceder: 1. Pressione MENU duas vezes;
Fig. 2-16

OBSERVAES Ao inserir o ltimo dado para gerar a posio relativa, o receptor GPS informar as coordenadas do ponto criado. Na figura 2-18 (pgina seguinte) pode-se observar a representao o grfica de uma posio relativa de 90 e 17m. O Ponto de Referncia pode ser qualquer posio que esteja no banco de dados, criado ou no pelo usurio. 111 112

CRIANDO UM WAYPOINT (COORD)

N
s r au 0 G tros 9 me 17

Nova Posio

FUNO Text Entry Coordinates.

OBJETIVO Criar um waypoint a partir de coordenadas geogrficas.

Posio de Referncia
Fig. 2-18

DESCRIO Esta funo gera uma posio baseada nas coordenadas (latitude e longitude) inseridas pelo usurio. O formato das coordenadas pode ser alterado na funo SETUP. Em geral as coordenadas podem ser extradas de vrios modos, entre eles: cartas, mapas, manuais especficos entre outros.

OPERAO [Acessando Waypoints] No Menu Principal do GPS III Plus encontramse sete opes de acessos com seus submenus respectivamente associados. Para acessar o Menu Principal necessrio pressionar a tecla MENU duas vezes. Como proceder: 1. Pressione MENU duas vezes; 2. Use as setas UP/DOWN do Rocker Key Pad e destaque a opo Waypoints (fig. 2-16);

Fig. 2-16

Caso deseje sair do Menu Principal, pressione QUIT. 113 114

[Novo Waypoint] 1. Pressione MENU novamente para acessar as opes do Waypoint List; (fig. 2-25); 2. Destaque a opo New Waypoint e pressione ENTER. A pgina de New Fig. 2-25 Waypoint ir aparecer (fig. 2-19); 3. Caso deseje definir um nome agora, destaque o campo Nome e pressione ENTER para edit-lo; 4. Para criar o waypoint por coordednadas, primeiro destaque o campo Position e pressione Fig. 2-19 ENTER para edit-lo; 5. Use o Rocker Key Pad para alterar os valores e ENTER para confirmar; 6. Para salvar o waypoint criado, destaque DONE e pressione ENTER.

EXCLUINDO UM WAYPOINT

FUNO Delete.

OBJETIVO Excluir permanentemente um waypoint do receptor GPS.

OBSERVAES importante salientar que, as coordenadas inseridas devem ser precisas, bem como o formato de referncia do mapa (DATUM) definido no GPS seja da mesma fonte aos quais foram retirados os dados, pois no adianta criar um ponto com coordenadas do tipo SAD69 se o GPS est operando com coordenadas do tipo WGS84 (posio geogrfica diferente). Caso o usurio no saiba identific-las e promover o ajuste correto, sua nova posio criada no coincidir com a desejada. Sempre que, as coordenadas forem retiradas de cartas especificas ou manuais, procure ter certeza das informaes cartogrficas sobre o tipo de projeo.

DESCRIO Em qualquer modelo de receptor existir uma opo para excluso de um waypoint criado pelo usurio. Os fabricantes habilitam as operaes com os pontos criados para que haja uma interatividade maior entre o usurio e o equipamento. Uma vez excludo o waypoint, o usurio no poder recupera-lo novamente. Caso isso ocorra, ser necessrio cria-lo novamente. Em geral os receptores pedem uma confirmao para a excluso, permitindo que o operador cancele a operao errnea.

OPERAO [Acessando Waypoints] No Menu Principal do GPS III Plus encontramse sete opes de acessos com seus submenus respectivamente associados. Para acessar o Menu Principal necessrio pressionar a tecla MENU duas vezes. Como proceder: 1. Pressione MENU duas vezes; 2. Use as setas UP/DOWN do Rocker Key Pad e destaque a opo Waypoints (fig. 2-16);

Fig. 2-16

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Caso deseje sair do Menu Principal, pressione QUIT.

ATRIBUINDO UM CONE UM WAYPOINT

[Acessando Options Waypoint] 1. Ao destacar a opo Waypoints, pressione ENTER para acessar a lista de waypoints; 2. Selecione o waypoint desejado com as Fig. 2-20 setas do Rocker Key Pad e pressione ENTER. O receptor abrir uma janela de Waypoint Edit (fig. 2.20); 3. Pressione a tecla MENU para acessar as opes do waypoint (fig 2.21); 4. Destaque a opo Delete Waypoint e Fig. 2-21 pressione ENTER; 5. Use ENTER novamente para confirmar a excluso, caso contrrio, use QUIT para cancelar.

FUNO Edit Atribuindo um cone ao waypoint.

OBJETIVO Definir ou alterar um smbolo grfico para o ponto de posio.

Estando na Pgina Waypoint Edit, atente para no alterar acidentalmente qualquer informao sobre o ponto.

DESCRIO Nos modelos de GPS mais recentes e com monitores de maior resoluo, possvel uma elaborao grfica facilitadora para o operador, por esse motivo, os fabricantes desenvolveram opes de atribuio de imagens para pontos criados pelo usurio. O GPS III Plus permite que o operador a escolha um smbolo grfico (cone) para representar o waypoint na pgina de mapa. Esse pode ser muito til, pois ocupa menos espao na tela de mapa, alm de facilitar sua localizao e visualizao.

OBSERVAES Os waypoints do banco de dados (Data-Base) do GPS no podem ser excludos. Os receptores so programados para no permitir uma excluso de um ponto ativo, ou seja, um waypoint que esteja sendo usado na rota. Caso o usurio deseje exclu-lo mesmo assim, dever primeiro retir-lo da rota ativa.

OPERAO [Acessando Waypoints] No Menu Principal do GPS III Plus encontramse sete opes de acessos com seus submenus respectivamente associados. Para acessar o Menu Principal necessrio pressionar a tecla MENU duas vezes. Como proceder: 1. Pressione MENU duas vezes; 2. Use as setas UP/DOWN do Rocker Key Pad e destaque a opo Waypoints (fig. 2-16);

Fig. 2-16

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Caso deseje sair do Menu Principal, pressione QUIT.

INSERINDO INFORMAES NUM WAYPOINT

[Acessando Waypoint Edit - cone] 1. Ao destacar a opo Waypoints, pressione ENTER para acessar a lista de waypoints; 2. Selecione o waypoint desejado com as setas do Rocker Key Pad e pressione ENTER. O receptor abrir uma janela de Waypoint Edit (fig. 2.20); 3. Usando Rocker Key Pad novamente, selecione o campo de cone e pressione ENTER para edita-lo; 4. Aparecer uma janela com as opes de cones para seu waypoint (fig. 2.22). Destaque a figura desejada e pressione ENTER; 5. Destaque DONE e pressione ENTER para confirmar.

FUNO Edit Inserindo informaes sobre um waypoint.

Fig. 2-20

OBJETIVO Editar um waypoint existente na memria (criado pelo usurio)

Fig. 2-22

Cuidado para no alterar as coordenadas ou posio relativa, isso pode gerar problemas futuros!

DESCRIO Esta funo permite que o usurio altere valores e informaes sobre um waypoint criado anteriormente. O enfoque dado a funo tem por objetivo acrescentar comentrios sobre um waypoint criado, caso no tenha havido tempo para faz-lo no momento da criao. O comentrio pode ser qualquer frase ou informao til sobre o ponto de posio. Uma caracterstica varivel nessa situao est no fato de haver mais, ou menos espaos para os caracteres, possibilitando assim um comentrio maior, ou menor, dependo do modelo do receptor.

OBSERVAES O receptor pode organizar os waypoints por seus cones, portanto fica mais fcil direcionar uma rota ou trabalhar com um grupo organizado em assuntos grficos. A atribuio do cone pode ser feita no momento da criao do waypoint, dependo do tempo disponvel pelo usurio, ou a qualquer outro instante atravs da edio do mesmo. Esse recurso de imagem tem como principio a funo Edit, porm manteve-se nessa seo para que houvesse um enfoque maior ao assunto. 119

OPERAO [Acessando Waypoints] No Menu Principal do GPS III Plus encontramse sete opes de acessos com seus submenus respectivamente associados. Para acessar o Menu Principal necessrio pressionar a tecla MENU duas vezes. Como proceder: Fig. 2-16 1. Pressione MENU duas vezes; 2. Use as setas UP/DOWN do Rocker Key Pad e destaque a opo Waypoints (fig. 2-16); 120

Caso deseje sair do Menu Principal, pressione QUIT.

LENDO UM WAYPOINT
[Acessando Waypoint Edit] 1. Ao destacar a opo Waypoints, pressione ENTER para acessar a lista de waypoints; 2. Selecione o waypoint desejado com as setas do Rocker Key Pad e pressione Fig. 2-20 ENTER. O receptor abrir uma janela de Waypoint Edit (fig. 2.20); 3. Usando Rocker Key Pad novamente, selecione o campo Comment (comentrios) e pressione ENTER para edita-lo; 4. Com o Rocker Key Pad, mais uma vez, insira ou altere os dados do campo, pressionando ENTER para finalizar; 5. Destaque DONE e pressione ENTER. A informao est alterada. Cuidado para no alterar as coordenadas ou posio relativa, isso pode gerar problemas futuros!

FUNO Spelln Find Acessa um waypoint.

OBJETIVO Localizar e visualizar informaes de um ponto de posio.

OBSERVAES O modo de acesso para edio do waypoint no limita-se unicamente a seqncia descrita em OPERAO, podendo ser acessado de vrios outros modos. No permitido editar waypoints gravados de fbrica. Na funo descrita acima, possvel tambm alterar o nome do ponto de posio, bem como o cone.

DESCRIO Essa funo permite que o usurio localize um waypoint criado anteriormente com maior facilidade, simplesmente inserindo alguns caracteres que iniciam seu nome. Geralmente os receptores fazem uma auto-busca a partir da insero dos primeiros caracteres de um nome de posio ou fixos prdefinidos. Por exemplo, quando a primeira letra inserida, o receptor automaticamente associa-o aos waypoints com o caractere referido, completando o nome, porm no encerrando a busca. Ao inserir a letra seguinte, o receptor gera uma nova seleo de nomes com as duas letras inicias coincidente, e assim sucessivamente. Com isso o usurio ganha tempo no acesso, permitindo que sua ateno possa estar voltada para outros pontos importantes. Na verdade, existem inmeras maneiras de localizar um waypoint na memria do receptor, mas o princpio sempre o mesmo. Abaixo ser descrita apenas uma das vrias hipteses de localizao do GPS III Plus.

OPERAO [Acessando Waypoints]

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No Menu Principal do GPS III Plus encontramse sete opes de acessos com seus submenus respectivamente associados. Para acessar o Menu Principal necessrio pressionar a tecla MENU duas vezes. Como proceder: 1. Pressione MENU duas vezes; 2. Use as setas UP/DOWN do Rocker Key Pad e destaque a opo Waypoints (fig. 2-16);
Fig. 2-16

TRABALHANDO COM WAYPOINTS Seo Encerrada

Caso deseje sair do Menu Principal, pressione QUIT. [Acessando Options Waypoint Spelln Find] 1. Pressione MENU novamente para acessar as opes do Waypoint List; (fig. 2-24); 2. Destaque a opo Spelln Find e pressione ENTER; 3. Use o Rocker Key Pad para Fig. 2-24 informar os primeiros caracteres e pressione ENTER; 4. O receptor exibir uma lista com os waypoints de iniciais coincidentes.

OBSERVAES Uma opo interessante a ser acessada Show Map, essa permite a localizao e visualizao do waypoint no mapa, permitindo assim que o operador tenha uma visualizao local da posio. Isto pode ser til quando torna-se necessrio uma confirmao com outros waypoints numa mesma rea.

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IR PARA / GOTO / DIRECT TO

FUNO GoTo

podendo ser aplicado a uma grande variedade de receptores. Para obter mais informaes sobre essa funo, consulte o manual do usurio. [Acessando GOTO] 1. Pressione a tecla GOTO. O receptor abrir a janela da funo GoTo (fig. 2.26); 2. Acesse uma das opes ou simplesmente destaque o campo GOTO para informar o nome do Fig. 2-26 waypoint ou posio pretendida; 3. Pressione ENTER para edit-lo; 4. Use o Rocker Key Pad para inserir um nome e pressione ENTER no final; 5. Destaque a opo OK e pressione ENTER novamente para iniciar a navegao.

OBJETIVO Definir ou redirecionar a navegao para um ponto especfico.

DESCRIO Essa funo considerada a mais simples e fcil de acessar, sem considerar sua importncia. Todos os modelos de receptores possuem esse recurso, variando apenas o seu nome, entretanto com o mesmo princpio para qualquer receptor de GPS. Quando a funo Goto ativada, o GPS indaga o usurio sobre o nome da posio ao qual quer direcionar a rota, ento o mesmo gera um ponto de posio atual, tambm chamado de turn-point, interligando esses dois pontos. Esse ponto destino pode ser um waypoint ou qualquer outra posio de memria do receptor. A rapidez com que pode ser acessada e alterada a rota atual caracteriza-se com uma das principais vantagens da funo, porm esta limita-se apenas a um nico ponto, no sendo possvel inserir waypoints intermedirios ao seu novo destino. Na pgina de mapa o usurio pode visualizar o traado da rota, bem como todas as informaes importantes: rumo, bearing, tempo estimado, distncia e outros.

OBSERVAES Uma opo interessante usar a funo GOTO na pgina de mapa. Basicamente os receptores aceitam que, sobrepondo o cursor a uma posio e pressionando a tecla GOTO, a navegao seja dirigida para o ponto selecionado. Apesar de imprecisa, uma sada interessante quando h uma necessidade de desvio rpido de uma rota.

OPERAO A funo GoTo pode ser acessada de varias maneiras no GPS III Plus, entretanto ser exemplificado apenas o mtodo mais tradicional, 125 126

PONTOS MAIS PRXIMOS

FUNO Nearest

cidades (dentro de um raio de 200Mi 332Km) e os cinqentas primeiros pontos de sada. Este ltimo podendo ser editado para seleo de pontos desejados.

OBJETIVO Listar pontos de posio organizados por categorias e proximidade em relao a atual posio do receptor.

DESCRIO Um dos melhores recursos disponveis nos receptores GPS a capacidade que o processador do receptor tem de determinar quais, quantos e onde se encontram as posies de memria em relao a atual posio. Essa funo tem o nome de Nearest (mais prximos), mas tambm conhecida em alguns modelos pela abreviatura NRST. Essa funo extremamente til em casos de emergncia ou em situaes em que o operador necessite saber quais so o pontos mais prximos, organizados por distncia e categoria. Numa maioria quase que absoluta de receptores GPS, existe uma pgina dedicada a exibir uma lista com posies em seqncia de proximidade. Geralmente junto a lista de posies, informado a distncia do ponto em relao ao receptor e o presente rumo (bearing) para o deslocamento at o mesmo. Para um acesso mais rpido, alguns fabricantes disponibilizam uma tecla dedicada para acessar esse recurso. Para facilitar a localizao de pontos especficos, os receptores separam as posies por categorias, desse modo os usurios podem acessar um grupo especfico de pontos de posio mais rapidamente. No GPS III Plus, o receptor organiza os prximos pontos em trs tabelas: waypoints, cidades e exits. Organizadamente por distncia, o mdulo GPS lista os noves primeiros waypoints, as cinqenta primeiras 127

OPERAO [Acessando Nearest] No Menu Principal do GPS III Plus encontramse sete opes de acessos com seus submenus respectivamente associados. Para acessar o Menu Principal necessrio pressionar a tecla MENU duas vezes. Como proceder: 1. Pressione MENU duas vezes; 2. Use as setas UP/DOWN do Rocker Key Pad e destaque a opo Nearest (fig. 2-27); 3. Pressione ENTER; 4. Aparecer a janela de Nearest (fig. 228); 5. Use as setas LEFT/RIGHT do Rocker para alternar entre as tabelas.

Fig. 2-27

Fig. 2-28

Caso deseje selecionar as informaes para Exits, pressione MENU quando estiver na tabela apropriada, confirmando as informaes que desejar listar utilizando as setas.

OBSERVAES Caso necessite saber informaes sobre o prximo ponto, destaque-o e pressione a tecla ENTER. O GPS III Plus associa a funo Nearest com a funo GoTo, portanto, caso deseje direcionar sua navegao para um dos pontos mais prximos, destaque-o e pressione a tecla GOTO. Ao fazer isso, o usurio est alterando seu destino para a atual posio selecionada. 128

ZOOM
FUNO Zoom In / Zoom Out.

RECURSOS DO MOVE MAP

OBJETIVO Aumentar ou diminuir a escala de viso do display. Os receptores GPS sofreram um grande avano com a melhoria na qualidade e resoluo dos displays de cristal lquido. Desse modo foi possvel disponibilizar um nmero maior de informaes na tela, inclusive utiliza-la para desenhar um mapa com posies. O GPS III Plus j parte de uma terceira gerao de receptores, pois associa tons de cinza em seu monitor, expandindo ainda mais a capacidade de disponibilizar informaes sem afetar os pontos de enfoque importantes. Devido ao grande avano da tecnologia e juntamente com o ganho de excelentes capacidades, os receptores permitem uma infinidade de recursos e configuraes para seus receptores, desse modo fica difcil estender explicaes para cada modelo, entretanto existem princpios bsicos e sempre repetitivos. Munidos desse conhecimento bsico, podemos explorar qualquer receptor e, com um pouco mais de experincia, explorar os recursos especficos de cada modelo. Como foi comentado no incio da Parte II, o livro ir deter-se apenas aos recursos comuns, no abrangendo itens caractersticos de um grupo de receptores, desse modo mantm-se a caracterstica simplicidade e eficincia. Sero analisados trs recursos bsicos: Zoom Controle de viso do mapa. North Up / Track Up Forma de visualizao do mapa. Track Log Marcador de trilhas. 129

DESCRIO Essa funo permite aumentar a escala de viso do mapa, determinando assim uma melhor visualizao de detalhes quando necessrio, ou diminuir, possibilitando uma viso mais abrangente da regio onde se est operando. Normalmente os receptores GPS disponibilizam mais detalhes de posies quando em escalas menores e menos, quando em escalas maiores. Os receptores que no possuem esse recurso automtico, podem tornar a tela do mapa um tanto suja, pois os pontos de posio ficaro to aglomerados que ser impossvel identific-los. Normalmente esse tipo de receptor, o usurio define o tipo que deve ser exibido, portanto, deve-se acessar o setup do mapa do respectivo modelo e restringir tais posies indesejveis.

OPERAO Para o GPS III Plus, a Garmin desenhou dois pequenos botes que permitem esse recurso. A figura 2-29 permite a visualizao dos botes no receptor. Zoom IN Diminui a escala de visualizao. Zoom OUT Amplia a escala. 130

Fig. 2-29

OBSERVAES A escala de distncia visualizada na mesma pgina de mapa, abaixo e a esquerda, desse modo o operador identifica rapidamente os pequenos trechos. O GPS III Plus possibilita 24 nveis de zoom.

NORTH UP / TRACK UP

FUNO North UP / Track UP.

OBJETIVO Definir o tipo de visualizao do move map.

DESCRIO Em geral, os receptores permitem que o usurio defina o modo de visualizao do seu mapa. Esta visualizao pode ser do tipo North up, ou seja, a orientao do mapa do GPS estar com o norte apontando para a parte superior do receptor, enquanto que, o modo Track up exibir sempre o curso de deslocamento apontando para a parte superior do receptor. N Os usurios mais experientes preferem utilizar o modo Track up, pois desse modo tem-se o caminho a ser percorrido e seus pontos de posio sempre frente do display. Existe um grupo de usurios que defendem a idia de utilizao do North up, pois isso Fig. 2-30 (North Up) melhora a noo espacial e o usurio sempre ter o norte a sua frente. Independentemente da opo de cada operador, os receptores foram desenvolvidos para ajustar a orientao do mapa para qualquer tipo de usurio. Nas figuras 2-30 e 2-31 pode-se observar as diferenas entre as duas opes.
Fig. 2-31 (Track Up)

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OPERAO [Ajustando o modo de visualizao do mapa] 1. Estando na pgina de mapa, pressione a tecla MENU para acessar as opes do mapa (fig. 2-32); 2. Destaque a opo Map Setup e pressione ENTER. O receptor exibir a pgina de definies (fig. 2-33); 3. Selecione a ficha Map (se a mesma no estiver selecionada); 4. Usando as setas, destaque a opo Orientation e pressione ENTER; 5. Escolha North Up ou Track Up e Fig. 2-32 pressione ENTER (fig. 2-34).

MARCADOR DE PERCURSO

FUNO Track Log.

OBJETIVO Memorizar (marcar) a trilha percorrida pelo usurio quando a mesma estiver habilitada.

Fig. 2-34

Fig. 2-33

OBSERVAES No GPS III Plus existe outra opo de orientao (Course Up), este mantm o curso orientado para a parte superior do receptor.

DESCRIO Esse recurso disponvel nos receptores GPS tem por finalidade memorizar o percurso trilhado pelo usurio, possibilitando assim uma anlise posterior, um retorno pela trilha ou at mesmo a transferncia dessa para outros receptores ou computadores. O GPS III Plus somente iniciar a memorizao do percurso aps a funo estar habilitada (ON). Isso permite que o operador determine um ponto a partir do qual deseja marcar sua trilha. Seu uso muito abrangente, podendo ser usado para memorizar caminhos pela selva, estradas inexistentes em mapas, bem como demarcao de terrenos e at mesmo trilhar estreitos percursos por canais apertados (nutica). Alm de marcar, o receptor permite que o usurio retorne pelo caminho memorizado. Isso acontece quando o navegador ativa a funo Tracback. Para o uso aeronutico, esse recurso pode ser empregado para uma visualizao num plano horizontal de manobras de treinamento ou para qualquer outra atividade que necessite tal informao.

OPERAO [Acessando Track Logs] 133 134

1. Pressione MENU duas vezes para acessar o menu Principal; 2. Use as setas UP/DOWN e destaque a opo Track Log (fig. 2-35); 3. Com a opo Track Logs selecionada, pressione ENTER. O receptor exibir a janela de opes (fig. 2-36); 4. Destaque a opo Setup Logging e pressione ENTER; 5. Na janela de Setup Logging defina o modo de gravao, ou a opo OFF no Record Mode para desabilitar o Track Log (fig. 2-37);

Fig. 2-35

Fig. 2-36

RECURSOS DO MOVE MAP

Fig. 2-37

OBSERVAES No campo Record Mode existem trs opes: Off Desabilita o Track Log; Fill Ir marcar o caminho at a preencher toda a memria disponvel; Wrap Ir marcar o caminho e quando a memria estiver esgotada, apagar o incio do percurso. O campo Interval tambm permite trs opes: Resolution Marca o percurso com pontos em intervalos definidos em Interval Value. Esta opo recomendada, pois otimiza a memria do receptor; Time Marca a trilha baseado em intervalos de tempo; Distance Marca o percurso baseado no intervalo de distncia definido. O GPS III Plus disponibiliza muitas opes para trabalhar com esse recurso, tais como: Gravar (salvar), ativar e deletar. Permite tambm transferir para um computador e disponibilizar seus Track Logs na internet.

Seo Encerrada

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TRABALHANDO COM ROTAS

Uma rota inserida num equipamento GPS consiste de vrios pontos de posio interligados entre si por um ou mais rumos especficos. Os fabricantes dos receptores disponibilizam o recurso de rota para os usurios do GPS com o objetivo de melhorar a condio de tempo estimado para o destino (ETA), bem como, para cumprir a passagem por pontos compulsrios. Pode-se comparar essa funo a uma srie de GOTOs, porm, o prprio receptor GPS que direciona a navegao ao passar (bloquear) por cada ponto. Enquanto a funo GOTO direciona a rota para uma nica posio, a funo ROUTE estende sua capacidade para informar todos os prximos pontos de posio (waypoints) com distncias, rumos e hora estimada de passagem (overheading), contabilizando 2 assim o tempo total e 4 Pardal A 3 Pedgio Cidade informando a hora de 1 Intermediria Sada da chegada ao seu destino. cidade muito importante que 5 Empresa os operadores saibam aproveitar ao mximo os recursos disponveis nos receptores, pois desse modo
Fig. 2-38

ganharo muito em preciso nos estimados de navegao. Na figura 2-38 2 4 Pardal A 3 Pedgio possvel observar um erro Cidade 1 Intermediria muito comum entre os Sada da cidade usurios de GPS terrestre. Na 5 Empresa figura 2-39 uma sugesto para um melhor aproveitamento. Erro bsico: O usurio criou um ponto, empresa por Fig. 2-39 exemplo, e deseja ir de sua casa at seu trabalho, imediatamente direcionando a rota atravs do GOTO. Comentrio: Quando o usurio procede desse modo, o GPS gera uma posio atual e une at o waypoint de destino (empresa). Devido o caminho a ser percorrido pelo usurio no ser uma linha reta entre os pontos, conseqentemente existir uma diferena significativa entre o estimado informado pelo GPS e o real. Apesar do GPS utilizar a VMG (Velocity Made Good Velocidade vetorial relativa a rota) para calcular o tempo estimado e no a GS, importante salientar que as variaes de rumo alteram a todo instante a hora estimada para o destino, tornando-o assim extremamente instvel e impreciso em muitos casos. Para evitar que isso ocorra, necessrio criar pontos que marquem a rota a ser percorrida. Como sugesto, crie pontos bsicos (fig. 2-39), gerando uma seqncia lgica, criando assim uma verdadeira rota. Feito isso, ser possvel melhorar o tempo estimado para o destino (ETA) e sempre que necessrio, ser possvel tambm confirmar a hora estimada em qualquer um dos pontos intermedirios. Aps uma anlise mais criteriosa das figuras, fica fcil perceber que: melhor ser o estimado quanto mais pontos de posio forem inseridos pelo usurio.

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Para os usurios da nutica, importante sempre balizar o eixo de suas rotas, criando um ou mais pontos, sempre que haja uma curva, principalmente nos canais mais estreitos. O nmero mximo de posies varia conforme o modelo do receptor. Existe tambm uma limitao de rotas a serem armazenadas na memria. Nas pginas seguintes sero descritos os seguintes recursos da funo ROUTE: Acessando rota ativa; Inserindo uma nova rota; Ativando uma rota; Invertendo uma rota; Excluindo uma rota.

ACESSANDO ROTA ATIVA

FUNO Active Route Page.

OBJETIVO Visualizar a rota ativa.

DESCRIO Os receptores GPS possuem a capacidade de armazenar vrias rotas em sua memria, essas usam como princpio uma numerao para melhor organizao. A seqncia das rotas inicia com o nmero 1 e prossegue at a capacidade mxima do respectivo GPS. O GPS III Plus capaz de armazenar 20 rotas do tipo reversvel. Como padro entre os receptores estipulou-se que, quando uma rota ativada, a mesma ser copiada para a posio de nmero zero (0). Aps a copia ser efetuada, o GPS considerar a respectiva rota como em uso e todos os recursos sero direcionados para esta mesma rota. O GPS III Plus, assim como muitos outros receptores permitem que o usurio determine um nome para cada rota, tornando-se assim, mais amigvel e interativo.

OPERAO [Opes de Rota Ativa - Visualizando] 1. Pressione a tecla PAGE at que a Pgina de Rota aparea (fig. 2-40), a 139 140
Fig. 2-40

mesma encontra-se nas principais do GPS III Plus.

pginas

OBSERVAES Pode-se observar a lista de waypoints com algumas informaes a sua direita. Estas podem ser alteradas, pois so campos do tipo cclicos.

INSERINDO UMA NOVA ROTA

FUNO Routes New Routes.

OBJETIVO Criar uma nova rota e armazenar na memria do receptor.

DESCRIO A funo que cria uma nova rota est subposicionada na opo Route do Menu Principal. O GPS III Plus permite que o usurio crie sua prpria rota, limitada a 30 waypoints. Esses waypoints podem ser posies criadas pelo usurio ou posies originadas do data-base.

OPERAO [Acessando Rotas New Route] 1. Pressione a tecla MENU duas vezes para acessar o Menu Principal; 2. Destaque a opo Routes e pressione ENTER. O receptor ir exibir a Route Page (Pgina de Rota) com a lista das rotas que j esto armazenadas na memria (Fig. 2-41); 3. Pressione MENU novamente para exibir a janela de Route Options (Fig. 2-42);

141
Fig. 2-41 Fig. 2-42

142

[Inserindo Rota] 1. Estando na pgina de Opes de Rota, destaque o campo New Route e pressione ENTER. O receptor abrir a janela Plano de Rota (Fig. 2-43); 2. Destaque o primeiro campo de Fig. 2-43 Waypoint e pressione ENTER para inserir a posio de memria; 3. Use o Rocker Key Pad para digitar o nome do waypoint, pressionando ENTER no final para confirmar; 4. Destaque o prximo campo e repita as instrues anteriores para cada novo waypoint inserido.

ATIVANDO UMA ROTA

FUNO Activate - Active Route.

OBJETIVO Tornar uma rota de memria em uma rota ativa.

OBSERVAES O GPS III Plus permite que o usurio crie uma rota atravs do Move Map, para esse recurso especifico, consulte o manual do usurio. importante enfatizar que alguns modelos de receptores no permitem a incluso de um waypoint sem que o mesmo tenha sido criado anteriormente, entretanto em modelos mais avanados, quando o operador insere uma posio inexistente, o receptor entende que o usurio deseja criar essa nova posio de memria. Quando isso ocorre, o computador do receptor abre automaticamente a janela de insero e aps o usurio criar o waypoint, o mesmo inserido no plano de rota.

DESCRIO Essa funo permite o usurio escolher uma das diversas rotas armazenadas na memria do receptor e torna-la ativa, ou seja, direcionar todos os recursos do GPS a seqncia de waypoints e interlig-los, oferecendo informaes de tempo, distncia, rumo entre outros.

OPERAO [Acessando Rotas Activate] 1. Pressione a tecla MENU duas vezes para acessar o Menu Principal; 2. Destaque a opo Routes e pressione ENTER. O receptor ir exibir a Route Page (Pgina de Rota) com a lista das rotas que j esto armazenadas na memria (Fig. 2-41); 3. Selecione a rota desejada e pressione MENU novamente para exibir a janela de Route Options (Fig. 2-44);

143
Fig. 2-41 Fig. 2-44

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4. Destaque a opo Activate e pressione ENTER para ativar a rota selecionada.

INVERTENDO UMA ROTA

FUNO Invert Invert Route

OBSERVAES Uma vez, com a rota ativada, o receptor direciona o operador imediatamente para a pgina Rota Ativa. Uma rota pode ser desativada, para isso basta estar com a pgina de rota ativa no display, pressionar MENU e selecionar Deactivate.

OBJETIVO Inverter a seqncia de waypoints de uma rota previamente armazenada na memria.

DESCRIO O recurso de inverso comumente utilizado nos retornos para planos de rota nicos. Com a disponibilizao do Invert Route o operador dispensa a necessidade de criar uma rota de ida e outra de volta, como tambm otimiza espao de memria.

OPERAO [Opes de Rota Ativa - Invertendo] 1. Pressione a tecla PAGE at que a Pgina de Rota aparea (fig. 2-40), a mesma encontra-se nas pginas principais do GPS III Plus; 2. Pressione MENU para acessar as opes da rota ativa (Fig. 245); 3. Destaque a opo Invert e pronto.

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Fig. 2-40 Fig. 2-45

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OBSERVAES Essa funo trabalha com caractersticas diferentes em determinados modelos. Num grupo de receptores, o usurio tem a opo de inverter a rota no momento em que a mesma ativada. Em outros modelos, o usurio inicialmente ativa a rota e posteriormente a inverte, este o caso do GPS III Plus.

EXCLUINDO UMA ROTA

FUNO Delete Route.

OBJETIVO Excluir uma rota da memria do receptor GPS.

DESCRIO Os receptores disponibilizam a opo de excluso para que o usurio possa manter a memria do GPS com as rotas apenas que interessam. Esse recurso ser necessrio sempre que o usurio desejar criar uma nova rota e no houver espao de memria suficiente, portanto, ter que apagar uma rota menos usual ou a seu critrio para que possa ser inserida outra em seu lugar.

OPERAO [Acessando Rotas Delete Route] 1. Pressione a tecla MENU duas vezes para acessar o Menu Principal; 2. Destaque a opo Routes e pressione ENTER. O receptor ir exibir a Route Page (Pgina de Rota) com a lista das rotas que j esto armazenadas na memria (Fig. 2-41); 3. Selecione a rota desejada e pressione MENU novamente para exibir a janela de Route Options (Fig. 2-46);

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Fig. 2-41

Fig. 2-46

4. Destaque a opo Delete Route e pressione ENTER. Confirme a inteno de excluso e pronto.

OBSERVAES Cuidado! Uma vez excluda a rota, a mesma no poder ser recuperada.

TRABALHANDO COM ROTAS Seo Encerrada

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150

evitar uma possvel acidentalmente.

utilizao

do

GPS

em

modo

simulado

O MODO SIMULATOR
FUNO Start Simulator.

OBJETIVO Acionar o modo simulador do receptor GPS.

OPERAO [Acionando o modo Simulator] 1. Estando na Pgina de Status dos Satlites, pressione a tecla MENU. Aparecer a janela de Opes de Status (Fig. 2-47); 2. Destaque a opo Start Simulator e Fig. 2-47 pressione ENTER; 3. Pressione ENTER novamente para confirmar que voc possui conhecimento sobre o GPS estar operando no modo simulado.

DESCRIO Com o objetivo de facilitar os estudos dos recursos dos receptores, os fabricantes disponibilizaram a funo Simulador. Essa funo simula uma recepo fictcia de satlites, fazendo com que o receptor GPS opere de forma normal mesmo em um lugar fechado. previsto que, a partir do momento que a funo est acionada, o receptor aceite informaes do usurio para campos de dados bsicos, tais como: velocidade, rumo, altitude e outros. As permisses disponveis de acesso aos campos no modo simulador variam muito de equipamento para equipamento. Com as facilidades explanadas acima, possvel trabalhar com o receptor como se o mesmo estivesse recebendo os sinais dos satlites. Portanto pode-se criar e percorrer rotas (a velocidade determinada pelo usurio) reais sem sair do lugar. Dominando esse recurso, o usurio poder experimentar, errar e acertar muitas das facilidades que um receptor GPS pode oferecer, sem o risco de faz-lo num momento inapropriado ou que afete a segurana. Todos os receptores chamam a ateno dos usurios para no esquecerem de checar o modo de navegao, isso tem como objetivo 151

OBSERVAES Em geral, todos os receptores disponibilizam as permisses de Velocidade (GS Ground Speed) e Trilha (TRK Track). Para outros possvel simular a altitude para um estudo de navegao vertical (PROF). Atente sempre para no utilizar o GPS no modo simulado em ocasies que possam gerar situaes de perigo, como se perder por exemplo.

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FUNO OBS

MENSAGENS DE ALERTA
FUNO Messages.

OBJETIVO Exibe mensagens de alerta ou aviso ao usurio.

NO DISPONVEL NESSE TIPO DE EQUIPAMENTO

DESCRIO As mensagens de alerta ou aviso so caractersticas para cada modelo de receptor, porm sua variao no muito significante. Cada receptor pode apresentar uma escrita diferente (dependendo do fabricante), entretanto com um mesmo significado. Mantm-se diferentes apenas as caractersticas e recursos pessoais de cada receptor, por exemplo, um GPS aeronutico possui algumas mensagens caractersticas dos recursos e funes que dispe, enquanto que os nuticos s seus pontos peculiares. As mensagens normalmente so acessadas atravs da tecla MSG. O receptor informa ao usurio que existe uma nova mensagem a ser lida atravs do display com a abreviatura MSG (piscando). Alguns modelos (Trimble) acionam uma luz no prprio boto, piscando at o operador pression-la e interar-se da mensagem. Em outros, abre-se uma janela com a mensagem, ento o operador deve pressionar ENTER para informar ao receptor que possui conhecimento da informao ou alerta. Normalmente, quando a mensagem possui uma grande importncia ou trata-se de um aviso de alerta, a mesma no deixar a pgina de mensagem. 153 154

OPERAO O GPS III Plus no possui um acesso a pgina de mensagens, o prprio receptor s exibe quando forem importantes.

NAVEGAO VERTICAL

OBSERVAES Leve sempre consigo o manual do seu GPS, pois caso ele exiba alguma mensagem importante, fundamental que o operador saiba identific-la e desse modo precaver-se caso o receptor venha a parar de funcionar.

NO DISPONVEL NESSE EQUIPAMENTO

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GPS GNS-530

APRESENTAO O receptor GPS GNS-530 um receptor do tipo aeronutico homologado para vos em rota, rea de terminal (TMA) e aproximaes de no-preciso. Em sua estrutura, ele carrega hoje o mais avanado sistema integrado entre navegao Imagem capturada do simulador GNS-530. e comunicao, pois alm de GPS, o GNS-530 interliga Rdio VHF Aeronutico e receptor VOR/ILS com sintonizador e identificador automtico. Seu custo fica perto dos US$13.000,00 nos Estados Unidos e realmente compensa pela alta tecnologia que oferece aos usurios. Esse modelo foi escolhido para exemplificar os recursos que os receptores GPS oferecem aos operadores, pois ele une o estilo window and menus com a operao de knobs, abrangendo assim uma gama maior de usurios. Seu princpio no difere dos demais, apenas as opes e recursos fazem a diferena na hora de operar. Para operadores de GPS aeronutico no homologado, esse modelo serve como base para a implantao em seu uso no cotidiano. Outro fator determinante em optar trabalhar com o GNS-530, est no fato do fabricante Garmin disponibilizar o simulador do mesmo na internet, desse modo alunos dos cursos de piloto, pilotos que no possuam GPS ou interessados pelo assunto, possam fazer o 157

download do programa e aprender sem a necessidade de comprar um equipamento. Para os interessados o programa possui 13Mb de memria e pode ser obtido atravs do endereo www.garmin.com ou num link direto atravs do site www.mapas-rs.com.br/gps. Gostaria de salientar que a opo pelo GNS-530 foi por uma questo totalmente didtica, no querendo desse modo desmerecer qualquer outro modelo ou fabricante.

TECLADO E FUNES Abaixo, os recursos para cada tecla ou boto disponvel no GPS GNS-530: Rdio GPS (lado esquerdo) Localizado no lado esquerdo do receptor, as teclas e botes possuem funes especificamente voltadas a utilizao do rdio VHF e os receptores de VOR e ILS (navegao convencional), exceto o pequeno boto de Liga/Desliga (.C). As freqncias de rdio exibidas no display, possuem a situao de: ATIVA e STAND BY. Ao selecionar uma freqncia, o usurio sempre estar fazendo no Stand by, assim como na maioria dos equipamentos de Rdio dessa categoria.
.C responsvel por Ligar e Desligar o receptor, bem como regular o volume do rdio de VHF. Pressionando-o momentaneamente, tem-se o controle de Squelch. .V responsvel pelo ajuste de volume do VORLOC selecionado. Pressionando momentaneamente o boto, habilitase/desabilita-se a identificao de sinal.

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Tecla usada para trocar as freqncias do VHF de Stand by pela Ativa.

Direct To, direciona a rota a partir da atual posio at o ponto especificado. A tecla MENU permite acessar a janela de opes da pgina ou grupo a qual a tecla foi acionada. CLR uma tecla com algumas funes bsicas, so elas: Apagar ou cancelar uma edio ou ao. Ao pressionar e segurar a tecla, o receptor retorna para a pgina padro de navegao. ENT usado para confirmar uma informao ou recurso selecioando. Dois knobs, um deles um boto do tipo push/roll. O PUSH CRSR, ao ser pressionado, ativa o cursor para a edio de campos e seleo de menus. O knob maior (externo) possui muitas finalidades, entre elas: alterar os grupos de recursos e campos nas edies. O knob menor (interno) tambm possui muitas capacidades, entre elas: alterar pginas de grupos, bem como os caracteres numa edio.

Tecla usada para trocar as freqncias do VORLOC de Stand by pela Ativa.

COM/VLOC une basicamente dois knobs, sendo um deles um boto do tipo push/roll. O PUSH C/V, ao ser pressionado, alterna o controle de freqncias entre COM e VORLOC. O knob maior (externo) altera as freqncias na escala de MHz e o menor (interno) altera as freqncias de KHz.

Controle GPS (lado direito) No lado direito do receptor encontram-se as teclas de uso operacional e a para controle das telas, grupos e pginas do GPS. Essas teclas e knobs fazem parte do principal painel de controle do GNS-530, pois atravs delas o operador acessa, envia e altera informaes no equipamento. Na parte superior do receptor pode-se observar um pequeno crculo de cor clara, esse mesmo um sensor e luminosidade, cujo objetivo est em manter o ajuste automtico de brilho do display, proporcionando assim uma melhor qualidade da imagem, independentemente das variaes de luminosidade da cabine.

Teclas de atalho (parte inferior) Na base do receptor existem as teclas que direcionam o usurio a uma seo especifica ou recurso especifico, para acessar essas funes, pressione a respectiva tecla.

A tecla Range key permite ajustar o nvel de zoom na pgina de mapa. Pressionado para cima zoom out. Pressionando para baixo zoom in.

A tecla CDI alterna a indicao de GPS e VORLOC no indicador no painel da aeronave. Ao ser pressionado, direciona o fixo (posio) como se fosse uma estao VOR, permitindo a sintonia de radiais.

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Exibe a pgina de mensagens.

Acessa o grupo Flight Plan.

INICIALIZANDO O GPS

Acessa a pgina de Navegao Vertical.

Acessa a pgina de procedimentos. Nela o usurio pode selecionar sadas, chegadas e aproximaes.

FUNO Inicializar o receptor.

OBJETIVO Instruir o usurio sobre as variaes de inicializao. QUICK REFERENCE O GPS GNS-530 utiliza grupos de funes com subdivises de pginas para recursos especficos. Abaixo um guia de referncia rpido para localizar a pgina desejada: DESCRIO Toda a inicializao no consiste simplesmente em ligar o receptor, mas sim torn-lo apto a se localizar e corrigir qualquer problema que possa ocorrer. Todos os receptores possuem uma memria de baixo consumo, nela ficam armazenados os waypoints criados pelo usurio e outras informaes importantes. Nessa mesma memria permanece gravada a ltima posio (coordenadas) do receptor GPS quando esse foi desligado. Isso ocorre porque o GPS necessita saber sua posio aproximada para localizar os satlites e assim reconfirmar ou at mesmo redeterminar sua nova posio. Caso o GPS tenha sido desligado e posteriormente ligado a uma distncia superior a 500 milhas (aproximadamente 900Km) de sua ltima posio, ser necessrio efetuar uma inicializao de posio. importante enfatizar que: - O GNS-530 far uma srie de testes ao ser ligado, principalmente com os equipamentos rdio que esto acoplados ao mesmo (HSI, anunciadores visuais e outros); - Os receptores aeronuticos com TSO sempre exibem uma tela com a data de confeco e validade do database; 162

161

Recomenda-se ligar o GPS logo aps o acionamento dos motores para que o mesmo tenha tempo hbil para determinar sua posio e corrigir qualquer problema que possa afetar o sistema antes do vo.

O GPS operar no modo 2D com a captao de pelo menos 3 satlites e 3D com 4 ou mais satlites. Se a mensagem INTEG aparecer no canto inferior esquerdo, significa que no existe uma cobertura suficiente de satlites para promover uma determinao de posio segundo o recurso RAIM.

OPERAO Para ligar o receptor GPS gire o boto .C (fig. 31) e aguarde a pgina de Wellcome. Enquanto a pgina de Boas Vindas exibida (fig.3-2) o processador interno efetua vrios testes para checar a integridade do GPS, as interfaces com os perifricos e os equipamentos. Aps efetuar os testes o GPS acessar automaticamente a pgina de database, nela esto contidas as datas de confeco e vencimento do DataCard (fig. 3-3). O usurio Fig. 3-1 deve pressionar ENT (enter) para confirmar que possui conhecimento das respectivas datas. Em seguida o receptor exibir a Pgina de STATUS (fig. 3-4) e seu receptor GPS estar pronto para ser usado.

Fig. 3-2

Fig. 3-3

Fig. 3-4

OBSERVAES O receptor poder demorar um pouco para rastrear os primeiros satlites, entretanto esse tempo vai diminuindo conforme a quantidade de satlites captados.

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VERIFICANDO O STATUS DOS SATLITES

FUNO Pgina de Status.

OPERAO [Selecionando o grupo NAV p-4] 1. Gire o knob externo (maior) do GPS at que aparea a informao NAV na base do indicador de group&page no canto inferior direito. Veja figura 3-5a; 2. Aps estar posicionado no grupo NAV, gire o knob interno (menor) at a quarta pgina do grupo (fig. 3-5b).

OBJETIVO Identificar quais, quantos e a qualidade dos sinais dos satlites.

DESCRIO Todos os receptores dedicam uma pgina para fornecer informaes sobre o estado dos satlites, no GPS GNS-530 essa pgina encontrase na quarta pgina do grupo NAV. A Satellite Status Page possui um cabealho, o mesmo informa a situao de status do momento (ver Modos de Operao). Na figura 3-5, pode-se observar um desenho em formato de anis. Posicionando a aeronave para o norte, pode-se observar a posio de azimute e ngulo de cada satlite com o seu respectivo nmero. Quanto mais afastado do centro, menor o ngulo em relao ao horizonte. Os satlites destacados indicam que o receptor est captando os sinais e utilizando-os para o clculo de posio. Na mesma tela, direita, pode-se observar a indicao de intensidade e qualidade do sinal captado. Fig. 3-5 165

Fig. 3-5a

Fig. 3-5b

OBSERVAES Lembre-se que: nem sempre uma grande quantidade de satlites possibilita uma boa preciso, por isso deve-se checar sempre a intensidade e qualidade dos sinais. Esse recurso de visualizao dos satlites pode ser usado para a determinao de um melhor posicionamento da antena, pois o efeito sombra pode degradar a operao do GPS, fazendo-o operar no modo 2D ou at mesmo sair do ar.

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VERIFICANDO O EPE E O DOP

FUNO EPE e DOP.

OPERAO [Selecionando o grupo NAV p-4] 1. Gire o knob externo (maior) do GPS at que aparea a informao NAV na base do indicador de group&page no canto inferior direito. Veja figura 3-5a; 2. Aps estar posicionado no grupo NAV, gire o knob interno (menor) at a quarta pgina do grupo (fig. 3-5b).

OBJETIVO Medir e gerenciar a recepo do GPS.

DESCRIO Como foi comentado na Parte I deste livro, essas funes esto associadas a preciso e qualidade de recepo. No GPS GNS-530, essas informaes esto localizadas no grupo NAV, pgina de Status. O erro estimado de posio (EPE) geralmente informado em ps. Para converter este valor para metros, divida-o por 3,3. Exemplo: 30ft / 3,3 = 9,09m

Fig. 3-5a

Fig. 3-5b

Nessa mesma pgina encontra-se a informao DOP (diminuio da preciso), a preciso ser melhor sempre que o valor do DOP for mais prximo ao nmero 1 (escala entre 1 9). Veja a figura 3-6, abaixo:

OBSERVAES Em determinadas circunstncias a preciso pode variar significativamente, caso algum motivo o faa desconfiar da sua real posio no deixe de acessar a pgina de Status para consultar o EPE e o DOP.

Fig. 3-6

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MODOS DE OPERAO

FUNO Receiver Status Status de Recepo.

Poor Coverg: o GPS no est conseguindo rastrear satlites suficientes para manter uma navegao 2D ou 3D, isso ocorre devido a m geometria ou qualidade dos sinais recebidos. Rcvr Not Usbl: o receptor est inutilizado. Isso pode ter ocorrido por uma incorreta inicializao do receptor, ou ainda, por uma condio anormal dos satlites. Como tentativa para resolver este problema, o usurio pode desligar o receptor GPS e ligar novamente. Autolocate: o GPS est procurando por satlites no cu para se autolocalizar. Esse tipo de operao pode demorar um certo tempo at que o receptor se localize e passe a operar no modo 3D.

OBJETIVO Identificar o tipo de operao em que o GPS se encontra.

DESCRIO O receptor GPS GNS-530 pode operar em vrios modos, entre eles: Searching Sky: o GPS est procurando por qualquer satlite disponvel em sua rea de viso. Autolocate: o receptor est inicializando e coletando dados em seu almanaque. Dependendo da quantidade de satlites, esse processo pode levar mais de 5 minutos. Acquiring Sat: o receptor est coletando os dados dos satlites disponveis, porm ainda no consegue determinar sua posio. 2D Navigation: trs satlites esto sendo captados, oferecendo uma boa geometria e proporcionando uma navegao bidimensional (latitude e longitude). 3D Navigation: quatro ou mais satlites esto proporcionando uma boa geometria, garantindo uma determinao de posio tridimensional (latitude, longitude e altitude).

OPERAO [Selecionando o grupo NAV p-4] 1. Gire o knob externo (maior) do GPS at que aparea a informao NAV na base do indicador de group&page no canto inferior direito. Veja figura 3-5a; 2. Aps estar posicionado no grupo NAV, gire o knob interno (menor) at a quarta pgina do grupo (fig. 3-5b).

Fig. 3-5a

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Fig. 3-5b

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OBSERVAES Normalmente os receptores GPS TSO no possuem uma opo para utilizar o GPS no modo simulado. Entretanto os bons fabricantes disponibilizam softwares que simulam o equipamento num computador. Esse tipo de caracterstica facilita o treinamento de pilotos, pois possvel prepar-los em sala de aula, antes de treinar diretamente nas aeronaves.

ALARMES E ALERTAS

FUNO Pgina Setup CDI/Alarmes

OBJETIVO Configurar o receptor GPS para exibir um alerta em determinada situao. O GPS GNS-530 permite configurar avisos (alertas) de chegada (arrival alarm), sada de curso ou rota (off corse), espaos areos (airspace alarms) entre outros.

DESCRIO Todos os modelos de receptores GPS possuem uma pgina ou menu destinado a configurar suas caractersticas (SETUP). Os ajustes de alarmes servem para chamar a ateno do usurio em uma determinada situao, podendo ser qualquer uma das acima citadas (disponveis no GPS GNS-530). Os alertas mais corriqueiros na aviao so o arrival alarm (configura um aviso que anuncia a chegada de um waypoint a uma distncia prdeterminada) e por opo de alguns o airspace alarms (informa a passagem por espaos areos condicionados). Se o usurio configurar o alarme de chegada para 10 milhas (dependendo da unidade de medida selecionada), por exemplo, toda vez que o usurio atingir a distncia de referncia do ponto estipulado o receptor ir exibir um som e uma mensagem na tela. Em alguns modelos aeronuticos os receptores disponibilizam a opo de CDI alarm, ou seja, quando a aeronave ultrapassa o limite 171 172

predeterminado (em milhas laterais) o GPS envia um alerta para avisar o piloto que o mesmo est se afastando da rota. OPERAO A funo de alarme encontra-se no grupo AUX (Auxiliar), pgina 3 (Setup), portanto siga os passos abaixo para acessar a pgina e posteriormente edit-la. [Selecionando o grupo AUX p-3 - SETUP] 1. Gire o knob externo (maior) do GPS at que aparea a informao AUX na base do indicador de group&page no canto inferior direito. Veja figura 3-6a; [Acessando a funo CDI/Alarms] Uma vez estando na pgina de Setup, proceda da seguinte forma: 1. Pressione o boto PUSH CRSR para acessar as opes do Setup (fig. 3-7); 2. Aps aparecer o destaque das opes, use o knob interno (menor) para escolher entre os tpicos (CDI/Alarms o primeiro). Veja figura 3-7a;

Fig. 3-7 Fig. 3-6a

Fig. 3-7a

2. Aps estar posicionado no grupo AUX, gire o knob interno (menor) at a terceira pgina do grupo (fig. 3-6b).

3. Pressione ENT para acessar a pgina de edio de CDI e alarmes, o receptor exibir automaticamente a tela em questo (fig. 3-8);

Fig. 3-8

Fig. 3-6b

173

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Caso deseje sair da pgina de CDI / Alarms pressione CLR e posteriormente PUSH CRSR para desabilitar a edio de opes ou simplesmente pressione PUSH CRSR duas vezes. [Editando os campos de Alarme] 1. Estando na pgina de CDI/Alarms, gire o knob externo (maior) do GPS at destacar o campo a ser editado, por exemplo, Class C, TMA (fig. 3-9); 2. Gire o knob interno (menor) do GPS para selecionar a opo OFF ou ON, pressionando ENT aps para confirmar a seleo (fig. 3-9a).

AJUSTANDO O CDI

FUNO Pgina Setup CDI/Alarmes.

OBJETIVO Alterar a escala de sensibilidade para ampliar ou reduzir a preciso do desvio de rota.
Fig. 3-9

Fig. 3-9a

3. Para retornar a navegao normal, pressione o boto PUSH CSRS duas vezes aps a confirmao da edio.

Caso deseje cancelar a alterao (sair sem salvar), pressione PUSH CRSR enquanto estiver na janela CLASS C ALARM.

DESCRIO Esta funo geralmente est associada a uma necessidade de ampliar a escala sensora no display do receptor. Seu uso pode ser aplicado a aproximaes de um ponto importante, onde o usurio necessite localizar com exatido algo demarcado ou necessite maior preciso. Ao aumentar ou diminuir a escala do CDI, como se alargssemos ou reduzssemos a estrada por onde deve-se percorrer. Na aviao o uso do ajuste serve necessariamente para uma rota mais precisa em determinados espaos areos. Caso o usurio esteja utilizando um GPS padro TSO-C129, o mesmo se encarregar de ajustar a escala automaticamente numa aproximao de pouso GPS, entretanto, se no for selecionado o modo APPROACH o piloto dever ajustar a escala manualmente quando necessrio.

OBSERVAES Habilitando a opo Class C, TMA, o piloto receber um alerta sempre que ingressar numa rea Terminal de Aeroporto ou sempre que ingressar num Espao Areo Classe C. 175

OPERAO A funo para ajuste do CDI encontra-se no grupo AUX (Auxiliar), pgina 3 (Setup), portanto siga os passos abaixo igualmente ao 176

recurso descrito no ttulo anterior para acessar a pgina e posteriormente edit-la.

[Selecionando o grupo AUX p-3 - SETUP] 1. Gire o knob externo (maior) do GPS at que aparea a informao AUX na base do indicador de group&page no canto inferior direito. Veja figura 3-6a;

Uma vez estando na pgina de Setup, proceda da seguinte forma: 1. Pressione o boto PUSH CRSR para acessar as opes do Setup (fig. 3-7); 2. Aps aparecer o destaque das opes, use o knob interno (menor) para escolher entre os tpicos (CDI/Alarms o primeiro). Veja figura 3-7a;

Fig. 3-7 Fig. 3-6a

Fig. 3-7a

2. Aps estar posicionado no grupo AUX, gire o knob interno (menor) at a terceira pgina do grupo (fig. 3-6b).

3. Pressione ENT para acessar a pgina de edio de CDI e alarmes, o receptor exibir automaticamente a tela em questo (fig. 3-8);

Fig. 3-8

Fig. 3-6b

[Acessando a funo CDI/Alarms] 177

Caso deseje sair da pgina de CDI / Alarms pressione CLR e posteriormente PUSH CRSR para desabilitar a edio de opes ou simplesmente pressione PUSH CRSR duas vezes. 178

[Editando os campos do CDI] 1. Estando na pgina de CDI/Alarms, gire o knob externo (maior) do GPS at destacar o campo Selected CDI (fig. 3-10); 2. Gire o knob interno (menor) do GPS para selecionar uma entre as trs opes, pressionando ENT aps para confirmar a seleo (fig. 3-10a).

VARIAO MAGNTICA

FUNO Setup Units/Position - Heading

OBJETIVO Definir o tipo de variao magntica que o receptor dever utilizar.

Fig. 3-10

Fig. 3-10a

3. Para retornar a navegao normal, pressione o boto PUSH CSRS duas vezes aps a confirmao da edio.

Caso deseje cancelar a alterao (sair sem salvar), pressione PUSH CRSR enquanto estiver na janela SCALE.

OBSERVAES Numa Aproximao GPS o prprio receptor gerencia a reduo de escala do CDI conforme a distncia entre a aeronave e a pista de pouso (ver Parte I do livro Aproximaes GPS).

DESCRIO Por definio dos fabricantes, todos os receptores esto configurados para manterem um sistema automtico de controle de variao magntica (AUTOMAG), ou seja, o prprio receptor conhecendo sua posio, calcula o setor e a quantidade de graus da variao magntica. Todos os modelos de receptores GPS possuem uma opo para alterar essa funo. No GPS GNS-530, destacam-se as opes: Auto Automtica. Recomenda-se que o usurio sempre opere nessa opo. True Norte Verdadeiro. Baseia-se em um norte real (parte superior de um mapa). User Definido pelo usurio. Recomendado somente para operadores mais experientes e conhecedores das tcnicas de utilizao. A variao magntica a diferena entre o Norte Verdadeiro e o Norte Magntico. Essa variao pode ter propores enormes, 180

179

dependendo diretamente da posio geogrfica do usurio.

OPERAO [Selecionando o grupo AUX p-3 - SETUP] 1. Gire o knob externo (maior) do GPS at que aparea a informao AUX na base do indicador de group&page no canto inferior direito. Veja figura 3-6a;

Uma vez estando na pgina de Setup, proceda da seguinte forma: 1. Pressione o boto PUSH CRSR para acessar as opes do Setup (fig. 3-11); 2. Aps aparecer o destaque das opes, use o knob interno (menor) para escolher Units/Position. Veja figura 3-11a;

Fig. 3-11

Fig. 3-11a

Fig. 3-6a

2. Aps estar posicionado no grupo AUX, gire o knob interno (menor) at a terceira pgina do grupo (fig. 3-6b).

3. Pressione ENT para acessar a pgina de edio de Units/Position. O receptor exibir automaticamente a tela em questo (fig. 3-12);

Fig. 3-12 Fig. 3-6b

[Acessando a funo Units / Position] 181 182

Caso deseje sair da pgina de Units/Position pressione CLR e posteriormente PUSH CRSR para desabilitar a edio de opes ou simplesmente pressione PUSH CRSR duas vezes.

[Editando os campos do Heading] 1. Estando na pgina de Units/Position, gire o knob externo (maior) do GPS at destacar o campo Heading (fig. 3-13);

Para evitar uma utilizao incorreta desse recurso, mantenha sempre o receptor na funo automtica. Recomenda-se utilizar o GPS juntamente com uma bssola, pois a mesma sempre apontar para o norte magntico. Lembre-se que o GPS no lhe fornece indicaes de bssola, ele apenas indica o rumo ao qual o usurio est se deslocando (TRK).

OPERANDO O MOVE MAP

FUNO Grupo NAV Pg. 2 - Map Page.

Fig. 3-13

2. Gire o knob interno (menor) do GPS para selecionar uma entre as trs opes, pressionando ENT aps para confirmar a seleo (fig. 3-13a);

OBJETIVO Disponibilizar uma melhor visualizao de posio no display de Map.

Fig. 3-13a

3. Para retornar a navegao normal, pressione o boto PUSH CSRS duas vezes aps a confirmao da edio.

Caso deseje cancelar a alterao (sair sem salvar), pressione PUSH CRSR enquanto estiver na janela HEADING MODE.

DESCRIO O recurso de move map foi uma das grandes conquistas que o GPS obteve, pois possibilita ao usurio uma viso globalizada ou detalhada de sua posio. Com esse recurso, o operador do GPS amplia sua Conscincia Situacional, ou seja, visualiza pontos de interesse: auxlios navegao, espaos condicionados, terminais, estradas, rios e tudo mais que esteja na memria do receptor. O GPS GNS-530 disponibiliza com uma opo a apresentao ou no de campos com dados referentes ao vo. Por padro do fabricante, ao acessar a pgina de mapa, o receptor no exibir os dados suplementares. Veja mais em Recursos do Move Map.

OBSERVAES

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184

OPERAO [Selecionando o grupo NAV p-2] 1. Gire o knob externo (maior) do GPS at que aparea a informao NAV na base do indicador de group&page no canto inferior direito. Veja figura 3-14a; 2. Aps estar posicionado no grupo NAV, gire o knob interno (menor) at a segunda pgina do grupo (fig. 3-14b).

DEFINIO DE UNIDADES
FUNO Setup Units/Position.

OBJETIVO Definir uma unidade de medida para o receptor operar.

Fig. 3-11a

Fig. 3-11b

OBSERVAES Atente para no confundir a pgina padro de navegao (D-NAV) com o Move Map. As duas so muito similares, porm as permisses no so as mesmas. A D-NAV (pg. 1 do GPS) praticamente igual a uma tela de navegao EFIS das aeronaves de grande porte. 185

DESCRIO Com o objetivo de tornar o receptor GPS mais verstil, os fabricantes disponibilizam uma opo para alterar sua unidade de medida, permitindo assim que, um grupo variado de usurios possa utilizar um mesmo modelo e que, um mesmo usurio possa utiliz-lo para diversas finalidades. O GPS GNS-530 permite escolher entre trs opes: 4. Nautical (Nutico) Usado normalmente na aviao e nutica (embarcaes); 5. Statute (Milhas Terrestres) Unidade de medida americana para veculos; 6. Metric (Mtrico) Usado no Brasil e em muitos pases. Todos os receptores aeronuticos permitem optar por uma unidade de altimetra, podendo ser em metros (mtrica) ou em ps (nutica), essa ltima, geralmente definida como padro. 186

Os equipamentos permitem tambm especificar o tipo de unidade para combustvel (quilogramas, gales, libras, litros e gales imperiais). Todos os campos utilizam o mesmo princpio de edio descrito em OPERAO (pgina seguinte). Para maiores detalhes consulte o manual de sua aeronave ou o manual do usurio.

OPERAO [Selecionando o grupo AUX p-3 - SETUP] 1. Gire o knob externo (maior) do GPS at que aparea a informao AUX na base do indicador de group&page no canto inferior direito. Veja figura 3-6a;

[Acessando a funo Units / Position] Uma vez estando na pgina de Setup, proceda da seguinte forma: 1. Pressione o boto PUSH CRSR para acessar as opes do Setup (fig. 3-11); 2. Aps aparecer o destaque das opes, use o knob interno (menor) para escolher Units /Position. Veja figura 3-11a;

Fig. 3-11a Fig. 3-6a

Fig. 3-11

2. Aps estar posicionado no grupo AUX, gire o knob interno (menor) at a terceira pgina do grupo (fig. 3-6b).

3. Pressione ENT para acessar a pgina de edio de UNITS / POSITION, o receptor exibir automaticamente a tela em questo (fig. 3-12);

Fig. 3-12

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Fig. 3-6b

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Caso deseje sair da pgina de Units/Position pressione CLR e posteriormente PUSH CRSR para desabilitar a edio de opes ou simplesmente pressione PUSH CRSR duas vezes.

[Editando os campos Units] 1. Estando na pgina de Units/Position, gire o knob externo (maior) do GPS at destacar o campo DIS, SPD (fig. 3-15);

Fig. 3-15

2. Gire o knob interno (menor) do GPS para selecionar uma entre as trs opes, pressionando ENT aps para confirmar a seleo de distncia e velocidade (fig. 3-15a).

TRABALHANDO COM WAYPOINTS

Fig. 3-15a

3. Para retornar a navegao normal, pressione o boto PUSH CSRS duas vezes aps a confirmao da edio.

Caso deseje cancelar a alterao (sair sem salvar), pressione PUSH CRSR enquanto estiver na janela DIS, SPD UNITS.

Todos os modelos de receptores possuem uma memria para armazenar posies definidas pelo usurio. O GPS GNS-530 possui uma memria capaz de guardar 1000 waypoints definidos pelo usurio. Um waypoint uma posio virtual baseada no cruzamento de coordenadas (latitude e longitude), podendo ser criado de varias maneiras, entretanto, originando sempre uma posio com coordenadas especficas, podendo ou no, ser enriquecido com comentrios e smbolos (cone). O GNS-530 no permite insero de comentrios e cones, porm muitos modelos aeronuticos disponibilizam esse recurso. No GPS em questo existem outras funes para manipulao de waypoints, essas no sero descritas nesse livro, portanto, para maiores detalhes consulte o manual do usurio. 190

189

Nesta parte do livro sero estudados os seguintes recursos: 1. Criar um waypoint a partir da posio atual do receptor; 2. Criar um waypoint a partir de uma posio relativa; 3. Criar um waypoint a partir de coordenadas; 4. Apagar um waypoint; 5. Editar um waypoint.

As funes acima foram escolhidas porque fazem parte da base de compreenso para qualquer outro modelo de GPS aeronutico. O GNS-530 trabalha de forma peculiar com os waypoints, mantendo todas as funes na mesma pgina, devendo ser trabalhadas unicamente como edio, ou seja, similarmente ao GPS III Plus, o usurio altera e cria na mesma janela de waypoint. A excluso est posicionada junto ao menu do recurso (pressionando a tecla MENU). Diferentemente de alguns modelos, o GNS-530 no aceita atribuir um cone ou um comentrio ao novo ponto criado.

CRIANDO UM WAYPOINT (CP)

FUNO Create Criando por Captura de Posio.

OBJETIVO Criar um waypoint a partir da posio atual.

DESCRIO Este recurso tambm conhecido como AUTOSTORE em outros modelos, possibilita capturar a atual posio do usurio com a opo de salv-la em um espao de memria no formato de waypoint. Quando o usurio acessar a pgina de Waypoint, acionar o modo Create e informar inicialmente um nome ao novo waypoint a ser criado, o prprio receptor exibir a coordenada atual (capturada no momento do acionamento do recurso) e disponibilizar dois pontos de referncia com a opo Create ativa. Confirmada a criao, o GNS-530 gera uma posio de memria e a armazena na Waypoints List.

OPERAO [Selecionando o grupo WPT p-10 - USR] 191 192

1. Gire o knob externo (maior) do GPS at que aparea a informao WPT na base do indicador de group&page no canto inferior direito. Veja figura 3-16a;

2. Aps estar posicionado no grupo WPT, gire o knob interno Fig. 3-16a (menor) at a dcima pgina do grupo (fig. 3-16b).

2. Utilize os knobs interno e externo do GPS para informar o nome do futuro waypoint. Pressione ENT para fixa-lo; 3. Aps pressionar a tecla ENT, o receptor exibir automaticamente as coordenadas da aeronave (momento da ativao da funo), suas referncias para dois auxlios e disponibilizar a opo Create? (fig. 3-16d). Gire o knob externo (maior) at destacar a opo Create e pressione ENT novamente para confirmar a criao do waypoint e armazenlo na memria do receptor;

Fig. 3-16d

Fig. 3-16b

4. Para encerrar o recurso, pressione o boto PUSH CRSR para desativar a edio e utilize o knob externo para retornar a pgina de navegao (NAV).

[Criando o novo waypoint por captura] 1. Pressione o boto PUSH CRSR para editar o USR (nome para o waypoint). Veja figura 3-16c;

No altere os valores do campo Position ou dos pontos de refencia, pois esses definem sua posio atual.

Fig. 3-16c

OBSERVAES Aps criar a nova posio, o receptor exibir a opo de modificao (Modify), disponibilizando desde j a possibilidade de alterao de dados. 193 194

Lembre-se que: no momento que o receptor registra as coordenadas o mesmo est fazendo com todos os erros ao qual o receptor est submetido no momento, portanto necessrio checar a preciso que o GPS est oferecendo, pois as coordenadas informadas podero no ser exatamente as mesmas (esfera de erro). Caso isso ocorra, assim que o usurio retornar ao ponto plotado, a posio no coincidir exatamente com a plotada anteriormente.

OPERAO [Selecionando o grupo WPT p-10 - USR] 1. Gire o knob externo (maior) do GPS at que aparea a informao WPT na base do indicador de group&page no canto inferior direito. Veja figura 3-16a;

CRIANDO UM WAYPOINT (PR)

FUNO Create Criando por Posio Relativa.

Fig. 3-16a

OBJETIVO Criar um novo waypoint a partir de uma posio j existente na memria do receptor.

2. Aps estar posicionado no grupo WPT, gire o knob interno (menor) at a dcima pgina do grupo (fig. 3-16b).

DESCRIO Esta funo gera um novo ponto de posio a partir de outra j existente no banco de dados do GPS (VOR, NDB, INT etc). O princpio de funcionamento baseia-se em trs informaes: Ponto de Referncia, Bearing (rumo relativo para o ponto a ser criado) e distncia. Inserindo essas informaes, o computador do receptor determinar as coordenadas exatas do ponto pretendido. Uma das utilizaes prticas para essa funo est na capacidade de criar waypoints, sem a necessidade do usurio estar no ponto a ser criado. No GNS-530 existem opes para dois pontos de referncia, porm somente o primeiro vlido, o segundo serve apenas para referenciar o piloto. 195

Fig. 3-16b

[Criando o novo waypoint - PR]

196

1. Pressione o boto PUSH CRSR para editar o USR (nome para o waypoint). Veja figura 3-16c;

Fig. 3-16c

2. Utilize os knobs interno e externo do GPS para informar o nome do futuro waypoint. Pressione ENT para fix-lo; 3. Aps pressionar a tecla ENT, o receptor exibir automaticamente as coordenadas da aeronave (momento da ativao da funo), suas referncias para dois auxlios e disponibilizar a opo Create? (fig. 3-16e); 4. Gire o knob externo (maior) at destacar o campo REF WPT (caso esse ainda no esteja destacado); 5. Utilize o knob interno (menor) para informar o nome do waypoint ou auxlio de referncia para a criao do waypoint, pressionando ENT no final para que o receptor destaque automaticamente o campo RAD; 6. Com o campo RAD destacado, utilize os knobs para informar a radial do novo waypoint, pressionando ENT no final. O receptor automaticamente ir destacar o campo DIS (distncia); 7. Com o campo DIS destacado, utilize os knobs para informar a distncia do novo waypoint, pressionando ENT no final. Ao confirmar essa ultima informao, o receptor exibir automaticamente as coordenadas da nova posio em POSITION; 8. Destaque a opo Create e pressione ENT para confirmar a criao e gravao do novo waypoint;

9. Para encerrar o recurso, pressione o boto PUSH CRSR para desativar a edio e utilize o knob externo para retornar a pgina de navegao (NAV).

No altere os valores do campo Position, pois esses definem sua posio baseada nos auxlios (REF WPT).

OBSERVAES Ao inserir o ltimo dado para gerar a posio relativa, o receptor GPS informar as coordenadas do ponto criado. Na figura 3-17 pode-se observar a representao grfica de uma o posio relativa de 90 e 17m. O Ponto de Referncia pode ser qualquer posio que esteja no banco de dados, criado ou no pelo usurio.

N
us Gra os 90 tr me 17

Nova Posio

197

198

Fig. 3-16a

2. Aps estar posicionado no grupo WPT, gire o knob interno (menor) at a dcima pgina do grupo (fig. 3-16b).

CRIANDO UM WAYPOINT (COORD)

FUNO Create Criando por coordenadas.

OBJETIVO Criar um waypoint a partir de coordenadas geogrficas.

DESCRIO Esta funo gera uma posio baseada nas coordenadas (latitude e longitude) inseridas pelo usurio. O formato das coordenadas pode ser alterado na funo SETUP (grupo AUX). Em geral as coordenadas podem ser extradas de vrios modos, entre eles: cartas, mapas, manuais especficos entre outros.

Fig. 3-16b

[Criando o novo waypoint - COOR] 1. Pressione o boto PUSH CRSR para editar o USR (nome para o waypoint). Veja figura 3-16c;

OPERAO [Selecionando o grupo WPT p-10 - USR] 1. Gire o knob externo (maior) do GPS at que aparea a informao WPT na base do indicador de group&page no canto inferior direito. Veja figura 3-16a; 199

Fig. 3-16c

200

2. Utilize os knobs interno e externo do GPS para informar o nome do futuro waypoint. Pressione ENT para fixa-lo; 3. Aps pressionar a tecla ENT, o receptor exibir automaticamente as coordenadas da aeronave (momento da ativao da funo), suas referncias para dois auxlios e disponibilizar a opo Create? (fig. 3-16e); 4. Gire o knob externo (maior) at destacar o campo POSITION; 5. Utilize os knobs interno (menor) e externo (maior) para informar as coordenadas do waypoint, pressionando ENT no final para que o receptor destaque automaticamente a opo Create; 6. Com a opo Create destacada, pressione ENT para confirmar o novo waypoint. O receptor automaticamente exibir a posio relativa do ponto criado em relao a referncia em REF WPT;

definido no GPS seja da mesma fonte aos quais foram retirados os dados, pois no adianta criar um ponto com coordenadas do tipo SAD69 se o GPS est operando com coordenadas do tipo WGS84 (posio geogrfica diferente). Caso o usurio no saiba identific-las e promover o ajuste correto, sua nova posio criada no coincidir com a desejada. Sempre que, as coordenadas forem retiradas de cartas especificas ou manuais, procure ter certeza das informaes cartogrficas sobre o tipo de projeo.

EXCLUINDO UM WAYPOINT

FUNO Delete User Waypoint.

OBJETIVO Excluir permanentemente um waypoint do receptor GPS.

Fig. 3-16e

7. Para encerrar o recurso, pressione o boto PUSH CRSR para desativar a edio e utilize o knob externo para retornar a pgina de navegao (NAV).

Caso deseje cancelar a criao do waypoint, pressione CLR.

OBSERVAES importante salientar que, as coordenadas inseridas devem ser precisas, bem como o formato de referncia do mapa (DATUM) 201

DESCRIO Em qualquer modelo de receptor existir uma opo para excluso de um waypoint criado pelo usurio. Os fabricantes habilitam as operaes com os pontos criados para que haja uma interatividade maior entre o usurio e o equipamento. Uma vez excludo o waypoint, o usurio no poder recuper-lo novamente. Caso isso ocorra, ser necessrio cri-lo novamente. Em geral os receptores pedem uma confirmao para a excluso, permitindo que o operador cancele a operao caso esta tenha sido acionada acidentalmente. No GNS-530, assim como em vrios modelos de GPS, existem vrias formas para excluir um waypoint. Ser demonstrado, o modo padro de excluso.

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OPERAO [Selecionando o grupo WPT p-10 - USR] 1. Gire o knob externo (maior) do GPS at que aparea a informao WPT na base do indicador de group&page no canto inferior direito. Veja figura 3-16a;

3. Usando o knob externo (maior), selecione o waypoint desejado (fig. 3-18a), em seguida pressione a tecla CLR para exclu-lo. Automaticamente o receptor abre uma janela de confirmao;

2. Aps estar posicionado no grupo WPT, gire o knob interno (menor) at a dcima pgina do grupo (fig. 3-16b).

Fig. 3-16a

Fig. 3-18

4. Certifique-se que o waypoint 3-18a realmente a posio de Fig. memria desejada para excluso e pressione ENT para confirmar (fig. 3-18b);

Fig. 3-16b

Fig. 3-18b

[Excluindo waypoint] 1. Estando na pgina de Waypoint, pressione a tecla MENU para acessar as opes da pgina; 2. Quando o receptor exibir a PAGE MENU, selecione View User Waypoint List (caso no esteja selecionado) e pressione ENT (fig. 3-18). A lista de waypoints exibida em seguida;

5. Para encerrar o recurso, pressione o boto PUSH CRSR at desativar a edio e utilize o knob externo para retornar a pgina de navegao (NAV).

OBSERVAES Os waypoints do banco de dados (Data-Base) do GPS no podem ser excludos. 204

203

Os receptores so programados para no permitir uma excluso de um ponto ativo, ou seja, um waypoint que esteja sendo usado na rota. Caso o usurio deseje exclu-lo mesmo assim, dever primeiro retir-lo da rota ativa. Caso deseje obter informaes do waypoint (coordenadas e posio relativa), quando estiver na lista de waypoints e aps destacar o desejado, pressione ENT.

Um fator caracterstico para no haver o recurso de cone nos receptores TSO, pode estar relacionado ao uso extremamente profissional ao qual o GPS foi construdo.

OPERAO No Disponvel Nesse Equipamento.

OBSERVAES No Disponvel Nesse Equipamento.

ATRIBUINDO UM CONE UM WAYPOINT INSERINDO INFORMAES NUM WAYPOINT

FUNO cone. No Disponvel Nesse Equipamento. FUNO Inserir informaes sobre um waypoint. No Disponvel Nesse Equipamento.

OBJETIVO Definir ou alterar um smbolo grfico para o ponto de posio. OBJETIVO Acrescentar um comentrio ou observao em um waypoint existente na memria (criado pelo usurio).

DESCRIO Nos modelos de GPS mais recentes e com monitores de maior resoluo, possvel uma elaborao grfica facilitadora para o operador, por esse motivo, os fabricantes desenvolveram opes de atribuio de imagens para pontos criados pelo usurio. O GPS GNS-530 no permite que o operador escolha defina um smbolo grfico (cone) para representar o waypoint, porm em outros modelos aeronuticos, GPS 195 e Pilot III Plus por exemplo, possvel tal recurso. Esse recurso, quando aplicvel, pode ser muito til, pois ocupa menos espao na tela de mapa, alm de facilitar sua localizao e visualizao por parte do piloto. 205

DESCRIO Esta funo, apesar de no estar disponvel no GNS-530, comum na maioria dos modelos aeronuticos, esse recurso permite que o usurio altere valores e informaes sobre um waypoint criado anteriormente. A funo tem por objetivo acrescentar comentrios sobre um waypoint que j encontre-se na memria, caso no tenha havido tempo para faz-lo no momento da criao. O comentrio pode ser qualquer frase ou informao til sobre o ponto de posio. 206

Uma caracterstica varivel nesse recurso, est no fato de haver mais, ou menos espaos para os caracteres, possibilitando assim um comentrio maior, ou menor, dependo do modelo do receptor.

OPERAO [Selecionando o grupo WPT p-10 - USR] 1. Gire o knob externo (maior) do GPS at que aparea a informao WPT na base do indicador de group&page no canto inferior direito. Veja figura 3-16a;

OPERAO No Disponvel Nesse Equipamento.

OBSERVAES No Disponvel Nesse Equipamento.

2. Aps estar posicionado no grupo WPT, gire o knob interno (menor) at a dcima pgina do grupo (fig. 3-16b).

Fig. 3-16a

LENDO UM WAYPOINT
FUNO Acessar um waypoint.

OBJETIVO Localizar e visualizar informaes de um ponto de posio.

DESCRIO No GPS GNS-530, essa funo permite que o usurio localize um waypoint criado anteriormente, diferentemente da maioria dos modelos, o acesso ao waypoint criado pelo usurio (USR) serve simplesmente para confirmar suas coordenadas e posio relativa, pois como estudado anteriormente, no possvel inserir informaes sobre um USR waypoint. O acesso ao USR no GPS em questo possvel atravs da lista de waypoints, essa mesma est organizada em ordem alfabtica.

Fig. 3-16b

[Acessando waypoint] 1. Estando na pgina de Waypoint, pressione a tecla MENU para acessar as opes da pgina; 2. Quando o receptor exibir a PAGE MENU, selecione View User Waypoint List (caso no esteja selecionado) e pressione ENT (fig. 3-18). A lista de waypoints exibida em seguida;

207

208

3. Usando o knob externo (maior), selecione o waypoint desejado (fig. 3-18c), em seguida pressione a tecla ENT para acessa-lo. Automaticamente o receptor abre uma janela com as informaes do waypoint (fig. 3-18d);

primeiros caracteres de um nome de posio ou fixos pr-definidos. Por exemplo, quando a primeira letra inserida, o receptor automaticamente associa-o aos waypoints com o caractere referido, completando o nome, porm no encerrando a busca. Ao inserir a letra seguinte, o receptor gera uma nova seleo de nomes com as duas letras inicias coincidente, e assim sucessivamente. Com isso o usurio ganha tempo no acesso, permitindo que sua ateno possa estar voltada para outros pontos importantes. Na verdade, existem inmeras maneiras de localizar um waypoint na memria dos receptores, mas o princpio de utilizao sempre o mesmo para todos os modelos que dispe desse recurso.

Fig. 3-18

Fig. 3-18c

Fig. 3-18d

4. Para encerrar o recurso, pressione a tecla ENT para acionar DONE e posteriormente o boto PUSH CRSR at desativar a edio. Utilize o knob externo para retornar a pgina de navegao (NAV).

TRABALHANDO COM WAYPOINTS Seo Encerrada

OBSERVAES Geralmente os receptores que possuem a capacidade de localizao de waypoints, fazem uma auto-busca a partir da insero dos 209 210

A rapidez com que pode ser acessada e alterada a rota atual caracteriza-se com uma das principais vantagens da funo, porm esta limita-se apenas a um nico ponto, no sendo possvel inserir waypoints intermedirios ao seu novo destino. Na primeira pgina de navegao, o usurio pode visualizar o traado da rota, bem como todas as informaes importantes: rumo, bearing, tempo estimado, distncia e outros.

IR PARA / GOTO / DIRECT TO

OPERAO A funo Direct to pode ser acessada no GNS-530 diretamente pela tecla de funo, ou atravs da pgina de NRST. A seguir, a operao bsica desse recurso: [Acessando Direct To] 6. Pressione a tecla D . Automaticamente o receptor abre a janela Select Direct Waypoint (fig. 3-19);

FUNO Direct to - D

OBJETIVO Definir ou redirecionar a navegao para um ponto especfico.

DESCRIO Essa funo considerada a mais simples e fcil de acessar, sem considerar sua importncia. Todos os modelos de receptores possuem esse recurso, variando apenas o seu nome, entretanto com o mesmo princpio para qualquer receptor de GPS. Quando a funo Direct to ativada, o GPS indaga o usurio sobre o nome da posio ao qual quer direcionar a rota, ento o mesmo gera um ponto de posio atual, tambm chamado de turn-point, interligando esses dois pontos. Esse ponto destino pode ser um waypoint ou qualquer outra posio de memria do receptor. 211

Fig. 3-19

7. Usando os knobs, informe o nome do waypoint desejado. O prprio receptor realiza uma auto-busca conforme os caracteres so inseridos; 8. Cheque as informaes da posio (coordenadas, nome etc.) e pressione ENT para destacar a opo Activate, ento pressione ENT novamente para direcionar a rota.

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Caso deseje cancelar a criao do waypoint, pressione CLR.

OBSERVAES Uma opo interessante usar a funo Direct To na pgina de mapa. Basicamente os receptores aceitam que, deslocando o cursor sobre uma posio no mapa e pressionando a tecla D , a navegao seja dirigida para o ponto selecionado.

Numa maioria quase que absoluta de receptores GPS, existe uma pgina dedicada a exibir uma lista com posies em seqncia de proximidade. Geralmente junto lista de posies, informada a distncia do ponto em relao ao receptor e o presente rumo (bearing) para o deslocamento at o mesmo. Para um acesso mais rpido, alguns fabricantes disponibilizam uma tecla dedicada para acessar esse recurso. No GPS GNS-530, esse recurso est num grupo especial chamado de NRST, este dividido em 8 pginas de categorias e com nove posies mais prximas para cada. Essa caracterstica mantm o padro profissional aeronutico do GNS530, porm em outros modelos aeronuticos (no TSO ou TSO) a caracterstica de um boto nico ainda muito utilizada. OPERAO [Selecionando o grupo NRST ] 1. Gire o knob externo (maior) do GPS at que aparea a informao NRST na base do indicador de group&page no canto inferior direito. Veja figura 3-20a; 2. Aps estar posicionado no grupo NRST, gire o knob interno (menor) at a pgina de categoria desejada (fig. 3-20b).

PONTOS MAIS PRXIMOS

FUNO NRST - Nearest

OBJETIVO Localizar pontos de posio organizados por categorias e proximidade em relao a atual posio do receptor.

DESCRIO Um dos melhores recursos disponveis nos receptores GPS a capacidade que o processador do receptor tem de determinar quais, quantos e onde se encontram as posies de memria em relao a atual posio. Essa funo extremamente til em casos de emergncia ou em situaes em que o operador necessite saber quais so os pontos mais prximos, organizados por distncia e categoria.

Fig. 3-20a

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Fig. 3-20b Trs das oito pginas de NRST

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Para deslizar a tela, pressione PUSH CRSR e utilize o knob externo (maior). A rea de abrangncia de 200 milhas nuticas. Abaixo, as pginas de NRST: Airport Aeroportos mais prximos; Intersection Fixos de Posio; NDB Estaes de NDB; VOR Estaes de VOR; User Waypoint Waypoints criados pelo usurio; ARTCC Centros de controle (informa tambm as freqncias disponveis na regio); FSS Estaes de servio ao vo; Airspace Espaos areos condicionados.

OBSERVAES Caso necessite saber informaes sobre o prximo ponto, destaque-o utilizando PUSH CRSR e os knobs, pressionando a tecla ENT para visualizar o resultado. O GPS GNS-530 associa a funo NRST com a funo Direct To, portanto, caso deseje direcionar sua navegao para um dos pontos mais prximos, destaque-o e pressione a tecla D . Ao fazer isso, o usurio est alterando seu destino para a atual posio selecionada. Nas pginas de VOR e NDB, alm do receptor list-los por ordem de proximidade, so exibidas a freqncias de cada auxlio. O GNS permite uma sintonizao automtica de VOR, para maiores informaes veja o manual do usurio.

RECURSOS DO MOVE MAP

Os receptores GPS sofreram um grande avano com a melhoria na qualidade e resoluo de seus displays. Desse modo foi possvel disponibilizar um nmero maior de informaes na tela, inclusive utilizala para desenhar um mapa com posies. O GPS GNS-530 j parte de uma quarta gerao de receptores, pois associa a tecnologia de tubo de raios catdicos (monitor/TV), expandindo a capacidade de disponibilizar informaes coloridas sem afetar os pontos de enfoque importantes. 216

215

Devido ao grande avano da tecnologia e juntamente com o ganho de excelentes capacidades, os receptores permitem uma infinidade de recursos e configuraes para seus receptores, desse modo fica difcil estender explicaes para cada modelo especfico, entretanto existem princpios bsicos e sempre repetitivos. Munidos desse conhecimento bsico, podemos explorar qualquer receptor e, com um pouco mais de experincia, explorar os recursos especficos de cada modelo. Como foi comentado no incio da Parte II, o livro ir deter-se apenas aos recursos comuns, no abrangendo itens caractersticos de um grupo de receptores, desse modo mantm-se a caracterstica simplicidade e eficincia. Sero analisados trs recursos bsicos: Zoom Controle de viso do mapa. North Up / Track Up Forma de visualizao do mapa. Track Log Marcador de percurso. FUNO RNG.

ZOOM

O GPS GNS-530 possui uma pgina padro de navegao, similar ao EFIS ND (Navigation Display) encontrado nas aeronaves de tecnologia informatizada. Essa pgina por padro utiliza unicamente a opo Track Up, esse recurso pode ser acessado na pgina 1 do grupo NAV.

OBJETIVO Aumentar ou diminuir a escala de viso do display.

DESCRIO Essa funo permite aumentar a escala de viso do mapa, determinando assim uma melhor visualizao de detalhes quando necessrio, ou diminuir, possibilitando uma viso mais abrangente da regio onde se est operando. Normalmente os receptores GPS disponibilizam mais detalhes de posies quando em escalas menores e menos, quando em escalas maiores. Os receptores que no possuem esse recurso automtico podem tornar a tela do mapa um tanto suja, pois os pontos de posio ficaro to aglomerados que ser impossvel identific-los. Normalmente 217 218

nesse tipo de receptor, o usurio define o tipo de informaes que sero exibidas, portanto, deve-se acessar o setup do mapa do respectivo modelo e restringir tais posies indesejveis.

OPERAO Para o GPS GNS-530, a Garmin desenhou um nico boto de trs posies que possibilitam esse recurso. A figura 3-29 ilustra a posio dos botes no receptor. Seta para baixo Diminui a escala de visualizao. Fig. 3-29 Seta para cima Amplia a escala. OBSERVAES A escala de distncia visualizada na mesma pgina de mapa, abaixo e a esquerda, desse modo o operador identifica rapidamente os pequenos trechos. O GPS GNS-530 possibilita nove nveis de zoom.

NORTH UP / TRACK UP

FUNO North UP / Track UP.

OBJETIVO Definir o tipo de visualizao do move map.

DESCRIO Em geral, os receptores permitem que o usurio defina o modo de visualizao do seu mapa. Esta visualizao pode ser do tipo North up, ou seja, a orientao do mapa do GPS estar com o norte apontando para a parte superior do receptor, enquanto que, o modo Track up exibir sempre o curso de deslocamento apontando para a parte superior do receptor. N Os usurios mais experientes preferem utilizar o modo Track up, pois desse modo tem-se o caminho a ser percorrido e seus pontos de posio sempre frente do display. No 219 220
Fig. 3-30 (North Up)

necessrio habilitar essa opo no receptor GNS-530, pois a pgina padro de navegao trabalha com a opo Track Up. Existe um grupo de usurios que defendem a idia de utilizao do North up, pois isso melhora a noo espacial e o usurio sempre ter o norte a sua frente. Independentemente da opo de cada operador, os receptores foram desenvolvidos para ajustar o a orientao do mapa para qualquer tipo de usurio. Fig. 3-31 (Track Up) Nas figuras 3-30 e 3-31 pode-se observar as diferenas entre as duas opes.

OBSERVAES No GPS GNS-530 existe outra opo de orientao (DTK Up), este mantm o curso desejado orientado para a parte superior do receptor.

MARCADOR DE PERCURSO

OPERAO [Ajustando o modo de visualizao do mapa] 6. Estando na pgina de mapa (grupo NAV-Pag. 2), pressione a tecla MENU para acessar as opes do mapa (fig. 3-32); 7. Com o knob interno destaque a opo Setup Map e pressione ENT. O receptor exibir a pgina de definies (fig. 3-33); 8. Com o knob externo, selecione o campo ORIENTATION; 9. Ao girar o knob interno, o receptor abre a janela de opes do campo; 10. Escolha North Up ou Track Fig. 3-32 Up e pressione ENT (fig. 334).

FUNO Track Log. No Disponvel Nesse Equipamento.

OBJETIVO Marcar a trilha percorrida pela aeronave.

DESCRIO Esse recurso disponvel nos receptores GPS tem por finalidade memorizar o percurso trilhado pelo usurio, possibilitando assim uma anlise posterior ou at mesmo a transferncia para outros receptores ou computadores. Os receptores que possuem esse recurso somente iniciaro a memorizao do percurso aps a funo estar habilitada (ON). Isso permite que o operador determine um ponto a partir do qual deseja marcar sua trilha. Seu uso muito abrangente, porm alguns receptores aeronuticos no esto equipados com esse recurso. Nos receptores equipados com o track log, os pilotos podem explorar essa facilidade para uma visualizao num plano horizontal de 222

221

manobras de treinamento ou para qualquer outra atividade que necessite tal de tal informao, analise de navegao por exemplo.

OPERAO No Disponvel Nesse Equipamento.

OBSERVAES Os modelos TSO, geralmente no disponibilizam esse recurso.

TRABALHANDO COM ROTAS RECURSOS DO MOVE MAP Seo Encerrada

Uma rota inserida num equipamento GPS consiste de vrios pontos de posio interligados entre si por um ou mais rumos especficos. Os fabricantes dos receptores disponibilizam o recurso de rota para os usurios do GPS com o objetivo de melhorar a condio de tempo estimado para o destino (ETA), bem como, para cumprir a passagem por pontos compulsrios. Pode-se comparar essa funo a uma srie de Directs, porm, o prprio receptor GPS que direciona a navegao ao passar (bloquear) cada ponto. Enquanto a funo Direct to direciona a rota para uma nica posio, a funo FPL estende sua capacidade para informar todos os prximos pontos de posio (waypoints) com 224

223

distncias, rumos e hora estimada de passagem (sobrevo), contabilizando assim o tempo total e informando a hora de chegada ao seu destino. muito importante que os operadores saibam aproveitar ao mximo os recursos disponveis nos receptores, pois desse modo ganharo muito em preciso nos estimados de navegao. Um vo em rota pode ser de dois tipos: em aerovia (IFR ou VFR) ou fora de aerovia. A diferena bsica entre elas, est no fato da aerovia possuir pontos de posio e auxlios balizadores e uma rota na FIR ou Espao Areo Superior no possurem referncias bsicas. Por esse motivo o piloto deve dominar as duas tcnicas de elaborao. Rota em Aerovia Considere uma rota entre Porto Alegre (SBPA) e Florianpolis (SBFL).

A seqncia de posies da rota podem ser obtidas na ERC (carta de rota) da regio sul (fig. 3.39). Para exemplificar, foi escolhida a Aerovia UA314.

Fig. 3-39 Parte da carta ERC Jeppesen de aerovias do Espao Areo Inferior da regio sul.

Seqncia de posies: SBPA Aerdromo de origem; LUPAL Fixo de Posio (INT) Limite Terminal Palegre; VUSKI Fixo de Posio (INT) Limite Terminal Florianpolis; SBFL Aerdromo de destino.

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O vo na aerovia, alm da segurana, garante um balizamento adequado e facilidade para a tripulao. Por esse motivo, ao utilizar o GPS e quando indagado pelos rgos de controle (APP e ACC), ficar fcil precisar um estimado para uma posio (limite terminal). Rota fora de Aerovia Na maioria das vezes, os pilotos necessitam voar para lugares onde no h uma aerovia. Mesmo quando essas no existem, ocorre a necessidade de marcar algumas posies, por exemplo, limites de TMA ou at mesmo cruzamento de aerovias. Por esse motivo fundamental que o piloto saiba criar waypoints para facilitar a navegao e deste modo, quando solicitado pelo Controle, informar um estimado mais preciso e rpido possvel, evitando assim aqueles clculos trabalhosos e demorados. A navegao poder ser traada numa carta ERC ou at mesmo numa carta visual WAC ou ONC. Depois de marcada a rota a ser percorrida, importante marcar os pontos importantes de sobrevo no percurso, por exemplo, limite Terminal. A quantidade de posies intermedirias depende da distncia ou da regio onde o piloto ir operar. Abaixo, uma rota entre Porto Alegre e Torres. Para essa rota, considere apenas trs pontos importantes (fig. 3-40): SBPA Origem; TMATR - limite TMA no rumo entre Porto Alegre e Torres; SSTR - Destino.

Fig. 3-40 Parte da carta ONC. Rota entre Palegre e Torres.

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A questo fundamental nessa rota a determinao do waypoint demarcador do limite terminal. Varias so as formas que ele pode ser criado, entre elas: - Traar a rota e obter as coordenadas sobre a carta. Essa no muito precisa e outros fatores como diferena de DATUM, por exemplo, podem gerar erros considerveis. - Gerar um waypoint a partir de uma posio relativa. Esse ltimo mais recomendado, pois as informaes podem ser retiradas do prprio GPS. 228

Quando existir a necessidade de criar um waypoint marcador de limite terminal, proceda da seguinte forma:
1 Estando no aerdromo de origem (SBPA), utilize a funo Direct to para o destino (SSTR); 2 Observe o DTK ou o BRG para o destino, 076o entre Porto Alegre e Torres; 3 Sabendo-se, atravs da ERC, que a TMA de Palegre de 40Nm, obtemos todos os dados necessrios para gerar a posio do limite terminal (TMATR); 4 Os dados: PAG - Referncia (REF); 076o Rumo (BRG); 40NM Distncia (RNG). Nota: Se o seu receptor no possuir o destino (SSTR), crie o waypoint Torres utilizando as seguintes informaes: 292436S/0494837W.

INSERINDO UMA NOVA ROTA

FUNO FPL Create new flight plan.

OBJETIVO Criar uma nova rota e armazenar na memria do receptor.

O vo fora da aerovia, alm de necessrio, pode-se tornar mais tranqilo e seguro utilizando as tcnicas corretas. Outra caracterstica importante a quantidade de waypoints que o receptor pode armazenar. O nmero mximo de posies varia conforme o modelo do receptor. Existe tambm uma limitao de rotas a serem armazenadas na memria. Nas pginas seguintes sero descritos os seguintes recursos da funo FPL: Acessando rota ativa; Inserindo uma nova rota; Ativando uma rota; Invertendo uma rota; Excluindo uma rota.

DESCRIO A funo que cria uma nova rota est relacionada ao recurso FPL, na segunda pgina e subordinada ao MENU. Para inserir os dados dos waypoints, utilize os knobs: Externo (maior) para selecionar ou posicionar o cursor sobre os campos, e o interno (menor) para selecionar os caracteres.

OPERAO [Acessando FPL p-2] 1. Independentemente da pgina que o receptor se encontre, para acessar o recurso Plano de Vo, pressione o boto FPL; 2. O receptor GNS-530 automaticamente posiciona o operador na primeira pgina (fig. 3-41), portanto o usurio dever selecionar a pgina seguinte; 229

Fig. 3-41

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3. Gire o knob interno (menor) para direita e desse modo posicione-se na segunda pgina, essa mesma chamada de FLIGHT PLAN CATALOG (fig. 3-42);

Para sair do menu da pgina, pressione MENU novamente ou CLR, pressionando PUSH CRSR no final para desativar o cursor. Para retornar a pgina de navegao, pressione FPL novamente ou CLR.

Fig. 3-42

[Criando um novo plano de vo] 1. Estando na segunda pgina do FPL (FLIGHT PLAN CATALOG), pressione a tecla MENU; 2. Automaticamente abre-se a janela de opes da pgina (fig. 3-43); 3. Se ainda no estiver selecionada, selecione a opo Create New Flight Plan e pressione ENT; 4. Ao pressionar a tecla ENT, o receptor abre a pgina de FLIGHT PLAN (Plano de Vo), veja figura 3-44; 5. Para inserir os waypoints da rota, gire o knob interno (menor). O receptor abre a janela para insero de posio; 6. Aps inserir o waypoint, pressione ENT para confirmar; 7. Repita essa operao at finalizar todos os pontos de posies de rota, pressione PUSH CRSR para finalizar a criao.

OBSERVAES Na janela do Plano de Vo, acima e a esquerda, o receptor exibe o nmero da rota que est sendo editada. importante enfatizar que alguns modelos de receptores no permitem a incluso de um waypoint sem que o mesmo tenha sido criado anteriormente, entretanto em modelos mais avanados, quando o operador insere uma posio inexistente, o receptor entende que o usurio deseja criar essa nova posio de memria. Quando isso ocorre, o computador do receptor abre automaticamente a janela de insero e aps o usurio criar o waypoint, o mesmo inserido no plano de vo.

Fig. 3-43

Fig. 3-44

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ATIVANDO UMA ROTA

FUNO FPL - Activate Flght Plan.

OBJETIVO Tornar uma rota de memria em uma rota ativa.

DESCRIO Essa funo permite o usurio escolher uma das diversas rotas armazenadas na memria do receptor e torna-la ativa, ou seja, direcionar todos os recursos do GPS a seqncia de waypoints e interlig-los, oferecendo informaes de tempo, distncia, rumo entre outros.

[Ativando um plano de vo] 1. Estando na pgina de FLIGHT PLAN CATALOG (Pag. 2), pressione PUSH CRSR (knob interno) para habilitar o cursor; 2. Utilize o knob externo (maior) para escolher qual rota ser ativada; 3. Pressione MENU para abrir as opes da pgina (fig. 3-45); Fig. 3-45 4. Escolha Activate Flight Plan (com o knob externo), caso ainda no esteja selecionada e pressione ENT para ativar; 5. Automaticamente o receptor aciona a rota selecionada e posiciona o operador na pgina de rota ativa.

OPERAO [Acessando FPL p-2] 1. Independentemente da pgina que o receptor se encontre, para acessar o recurso Plano de Vo, pressione o boto FPL; 2. O receptor GNS-530 automaticamente posiciona o operador na primeira pgina (fig. 3-41), portanto o usurio dever selecionar a pgina seguinte; 3. Gire o knob interno (menor) para direita e desse modo posicione-se na segunda pgina (fig. 3-42).
Fig. 3-41

Para sair do menu da pgina, pressione MENU novamente ou CLR, pressionando PUSH CRSR no final para desativar o cursor. Para retornar a pgina de navegao, pressione FPL novamente ou CLR.

OBSERVAES Alguns modelos de GPS permitem a funo de desativao da rota ativa, porm muitos receptores no possuem esse recurso.

Fig. 3-42

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INVERTENDO UMA ROTA

FUNO FPL Invert Flight Plan.

OBJETIVO Inverter a seqncia de waypoints de uma rota previamente armazenada na memria ou, no caso do GNS-530, na rota ativa.

DESCRIO O recurso de inverso comumente utilizado nos retornos para planos de rota nicos. Com a disponibilizao do Invert Flight Plan o operador dispensa a necessidade de criar uma rota de ida e outra de volta, como tambm otimiza espao de memria.

[Invertendo um plano de vo] 1. Estando na pgina de FLIGHT PLAN CATALOG (Pag. 2), pressione PUSH CRSR (knob interno) para habilitar o cursor; 2. Utilize o knob externo (maior) para escolher qual rota ser ativada; 3. Pressione MENU para abrir as opes da pgina (fig. 3-46); 4. Escolha Invert & Activate Fig. 3-46 FPL (com o knob externo), caso ainda esteja no selecionada e pressione ENT para ativar; 5. Automaticamente o receptor ativa a rota selecionada de forma oposta e posiciona o operador na pgina Active Flight Plan.

OPERAO [Acessando FPL p-2] 1. Independentemente da pgina que o receptor se encontre, para acessar o recurso Plano de Vo, pressione o boto FPL; 2. O receptor GNS-530 automaticamente posiciona o operador na primeira pgina (fig. 3-41), portanto o usurio dever selecionar a pgina seguinte; 3. Gire o knob interno (menor) para direita e desse modo posicione-se na segunda pgina (fig. 3-42).
Fig. 3-41

Para sair do menu da pgina, pressione MENU novamente ou CLR, pressionando PUSH CRSR no final para desativar o cursor. Para retornar a pgina de navegao, pressione FPL novamente ou CLR.

OBSERVAES Essa funo trabalha com caractersticas diferentes em determinados modelos. Num grupo de receptores, o usurio tem a opo de inverter a rota no momento em que a mesma ativada. Em outros modelos, o usurio inicialmente ativa a rota e posteriormente a inverte. No caso do GNS-530 possvel fazer das duas formas, porm mais prtico ativar invertendo, j que necessita de uma nica ao.

Fig. 3-42

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EXCLUINDO UMA ROTA

FUNO Delete Flight Plan.

OBJETIVO Excluir uma rota da memria do receptor GPS.

DESCRIO Os receptores disponibilizam a opo de excluso para que o usurio possa manter a memria do GPS com as rotas apenas que interessam. Esse recurso ser necessrio sempre que o usurio desejar criar uma nova rota e no houver espao de memria suficiente, portanto uma delas dever ser excluda, para que outra ocupe seu lugar.

[Excluindo um plano de vo] 1. Estando na pgina de FLIGHT PLAN CATALOG (Pag. 2), pressione PUSH CRSR (knob interno) para habilitar o cursor; 2. Utilize o knob externo (maior) para escolher qual rota ser excluda; 3. Pressione MENU para abrir as opes da pgina (fig. 3-47); 4. Escolha Delete Flight Fig. 3-47 Plan (com o knob externo), caso ainda esteja no selecionada e pressione ENT para exclu-la; 5. Automaticamente o receptor pede confirmao de excluso. Caso positivo, pressione ENT novamente ou CLR para cancelar.

OPERAO [Acessando FPL p-2] 1. Independentemente da pgina que o receptor se encontre, para acessar o recurso Plano de Vo, pressione o boto FPL; 2. O receptor GNS-530 automaticamente posiciona o operador na primeira pgina (fig. 3-41), portanto o usurio dever selecionar a pgina seguinte; 3. Gire o knob interno (menor) para direita e desse modo posicione-se na segunda pgina (fig. 3-42).
Fig. 3-41

Para sair do menu da pgina, pressione MENU novamente ou CLR, pressionando PUSH CRSR no final para desativar o cursor. Para retornar a pgina de navegao, pressione FPL novamente ou CLR.

OBSERVAES Cuidado! Uma vez excluda a rota, a mesma no poder ser recuperada. O GNS-530 permite que o usurio exclua uma rota simplesmente destacando-a e pressionando CLR, este mtodo no foi demonstrado por no segue um padro entre os receptores.

Fig. 3-42

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O MODO SIMULATOR

TRABALHANDO COM ROTAS Seo Encerrada

NO DISPONVEL NESSE TIPO DE EQUIPAMENTO

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FUNO OBS

3. Cheque as informaes da posio (coordenadas, nome etc.) e pressione ENT para destacar a opo Activate, ento pressione ENT novamente para direcionar a rota.

FUNO OBS.

Caso esteja em uma rota, ao acionar o Direct To, o receptor sugere o nome do prximo waypoint. [Recurso OBS] 1. Aps direcionar a rota para um nico ponto, pressione a tecla OBS; 2. Utilize o coarse selector para selecionar o rumo de aproximao para o waypoint escolhido; 3. O receptor GNS-530 marcar de magenta o rumo selecionado e informar o valor em graus na pgina padro de navegao (fig. 3-50).

OBJETIVO Faz com que o GPS trabalhe como um VOR.

DESCRIO O recurso OBS permite que o usurio selecione uma posio de memria como referncia e a partir dessa, escolha uma radial especfica. A posio de memria pode ser um VOR, NDB, aerdromo, INT (intercesso) ou at mesmo um waypoint criado pelo usurio. Para os receptores acoplveis ao sistema primrio de navegao (indicadores de HSI ou VOR) como o caso do GNS-530, a seleo da radial deve ser feita no prprio indicador. Esse recurso pode ser usado com vrios objetivos, um deles, pode ser para demarcar o alinhamento de uma pista por exemplo.

Fig. 3-50

Para abandonar esse recurso, pressione OBS novamente. OPERAO [Inicialmente execute os passos: Acessando Direct To] 1. Pressione a tecla D . Automaticamente o receptor abre a janela Select Direct Waypoint (fig. 3-19); 2. Usando os knobs, informe o nome do waypoint desejado. O prprio receptor realiza uma auto-busca conforme os caracteres so inseridos;
Fig. 3-19

OBSERVAES Para evitar possveis acidentes de percurso, sempre direcione a rota atravs do Direct To, pois alguns modelos de receptores alternam para o prximo ponto quando ocorre o bloqueio do ponto de rota.

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MENSAGENS DE ALERTA

FUNO MSG.

OPERAO Quando ocorrer uma mensagem no GNS-530, tanto o receptor como uma luz indicadora de MSG, localizada no painel de alertas, avisar que existe ou mais mensagens a serem lidas. Para visualizar as mensagens, pressione o boto MSG.

OBJETIVO Exibe mensagens de alerta ou aviso ao usurio.

OBSERVAES Leve sempre consigo o manual do seu GPS, pois caso ele exiba alguma mensagem importante, fundamental que o operador saiba identific-la e desse modo precaver-se caso o receptor venha a parar de funcionar.

DESCRIO As mensagens de alerta ou aviso so caractersticas para cada modelo de receptor, porm sua variao no muito significante. Cada receptor pode apresentar uma escrita diferente (dependendo do fabricante), entretanto com um mesmo significado. Mantm-se diferentes apenas as caractersticas e recursos pessoais de cada receptor, por exemplo, um GPS aeronutico possui algumas mensagens caractersticas dos recursos e funes que dispe, enquanto que os nuticos s seus pontos peculiares. As mensagens normalmente so acessadas atravs da tecla MSG. O receptor informa ao usurio que existe uma nova mensagem para ser lida atravs do display com a abreviatura MSG (piscando). Alguns modelos, Trimble por exemplo, acionam uma luz no prprio boto, piscando at o operador pression-la e interar-se da mensagem. Em outros, abre-se uma janela com a mensagem, ento o operador deve pressionar ENTER para informar ao receptor que possui conhecimento da informao ou alerta. Normalmente, quando a mensagem possui uma grande importncia ou trata-se de um aviso de alerta, a mesma no deixar a pgina de mensagem.

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NAVEGAO VERTICAL

recurso como auxiliar, principalmente se o GPS que est utilizando no possui tal capacidade e preciso.

FUNO VNAV Vertical Navigation.

OBJETIVO Auxiliar o piloto para clculos de descida.

OPERAO 1. Pressione a tecla VNAV, automaticamente o receptor exibe a pgina de Vertical Navigation; 2. Para editar os campos, primeiramente pressione PUSH CRSR e utilize o knob externo (maior) para alterar o campo; 3. Utilize o knob interno (menor) para alterar os valores. Abaixo (fig. 3-51), a pgina de descida com explicaes e na seguinte situao: a) Altitude Alvo: 2000 Clculo efetuado para 2000 ps; b) Referncia: MSL 2000 em relao ao nvel mdio do mar; c) Distncia Alvo: 4 Nm 4 milhas nuticas antes do Alvo; d) Alvo: SBPA Aerdromo de Porto Alegre RS; e) Razo pretendida: 400 fpm TOD calculado para 400 ps por minuto; f) Razo Requerida: -299fpm Pela atual velocidade e distncia da aeronave em relao ao Alvo, necessrio manter 299 ps por minuto de razo de descida para atingir 2000 a 4 milhas antes do alvo.

DESCRIO Esse recurso, caracteristicamente aeronutico, facilita a vida do piloto quando esse deseja planejar sua descida. O GNS-530 possui uma tecla (VNAV) especfica para o acesso pgina de trabalho. Em verdade, os receptores GPS calculam um ponto ideal de descida (TOD) baseado nas informaes que o usurio insere. Esses dados tornam-se a referncia principal, so elas: Target Altitude: a altitude que a aeronave deve atingir; Target Position: a posio na qual ser referenciada a altitude destino, essa poder ser antes (before) ou depois (after) do ponto, especificamente expresso em milhas; VS Profile: a razo de descida escolhida para o clculo; De posse desses dados, o receptor calcula o TOD e informa o piloto o momento que ele deve iniciar sua descida. O usurio deve informar a referncia em Target Altitude. Como recomendao, deixe para MSL, pois ser mais similar a altitude, evitando assim erros que possam deixar a aeronave alta demais. Caso o piloto no mantenha a razo de descida recomendada, ou a velocidade de solo (GS) altere, o GPS recomendar uma razo de descida. Geralmente alguns receptores no possuem informao do altmetro da aeronave, quando isso ocorre, o receptor baseia-se por tempo ou pela altitude fornecida pelos satlites GPS, portanto considere esse 245

Fig. 3-51

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OBSERVAES Pressionando VNAV novamente, o GPS retorna para a ltima pgina acessada. Em muitos receptores, o acesso a pgina de Navegao Vertical encontra-se nos submenus ou em pginas cclicas.

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