Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Montaje de un banco de prueba para motores y generadores para el clculo de la eficiencia especialmente

Por: Fabin Leiva Mesn

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Diciembre del 2007

Montaje de un banco de prueba para motores y generadores para el clculo de la eficiencia especialmente
Por: Fabin Leiva Mesn

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de: BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA Aprobado por el Tribunal:

_________________________________ Ing. Jaime Allen Flores Profesor Gua

_________________________________ Ing. Oscar Nez Mata Profesor lector

_________________________________ Ing. Max Ruiz Arrieta Profesor lector

DEDICATORIA
Quisiera dedicar, no solo este trabajo, si no todo esta experiencia universitaria y las nuevas experiencias por venir a mi familia. Mi pap Rger, mi mam Roco y mi hermano Diego. Gracias por todas sus enseanzas y sobre todo por su paciencia.

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RECONOCIMIENTOS
Quisiera dar un importante reconocimiento a los profesores Jaime Allen y Max Ruiz por su apoyo y anuencia a la colaboracin en la realizacin de este proyecto, pero en especial al profesor Oscar Nuez que sin su invaluable ayuda, apoyo y colaboracin nada de esto hubiera sido posible.

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NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS ................................................................................................... vi NDICE DE TABLAS.................................................................................................... vii NOMENCLATURA...................................................................................................... viii RESUMEN ....................................................................................................................... x CAPTULO 1: Introduccin............................................................................................. 1 1.1 Descripcin del trabajo........................................................................................... 1 1.2 Justificacin ............................................................................................................ 2 1.3 Objetivos................................................................................................................. 3 1.3.1 Objetivos generales ......................................................................................... 3 1.3.2 Objetivos especficos....................................................................................... 3 1.4 Metodologa............................................................................................................ 4 CAPTULO 2: Marco Terico ......................................................................................... 5 2.1 Eficiencia ................................................................................................................ 5 2.1.1 Potencia mecnica ........................................................................................... 6 2.1.2 Potencia elctrica............................................................................................. 7 2.2 Circuitos equivalentes, prdidas y caractersticas de potencia y par...................... 7 2.2.1 Mquina de induccin ..................................................................................... 7 2.2.2 Mquina sncrona ............................................................................................ 9 2.2.3 Prdidas presentes en las mquinas ............................................................... 12 2.2.3.1 Prdidas hmicas .................................................................................... 12 2.2.3.2 Prdidas mecnicas................................................................................. 12 2.2.3.3 Prdidas en el ncleo de circuito abierto o en vaco............................... 13 2.3 Determinacin de los parmetros del modelo del circuito en la mquina de induccin. ................................................................................................................... 14 2.3.1 Prueba de vaco.............................................................................................. 14 2.3.2 Prueba de cd .................................................................................................. 15 2.3.3 Prueba de rotor bloqueado............................................................................. 16 2.4 Determinacin de los parmetros del modelo del circuito equivalente en la mquina sncrona........................................................................................................ 18 2.4.1 Prueba de circuito abierto .............................................................................. 18 2.4.2 Prueba de corto circuito................................................................................. 20 CAPTULO 3: Anlisis de los diferentes mtodos para el clculo de la eficiencia....... 23 3.1 Mtodo A: Entrada-Salida .................................................................................... 23 3.2 Mtodo B: Entrada-Salida con segregacin de prdidas y medida indirecta de prdidas parsitas........................................................................................................ 24 3.3 Mtodo C: Mquinas duplicadas con segregacin de prdidas y medida indirecta de prdidas parsitas. (Dos mquinas iguales) .......................................................... 25 3.4 Mtodos E y E1: Medicin de la energa elctrica bajo carga con segregacin de prdidas y medida directa o valor asumido de las prdidas parasitas. ....................... 26 3.5 Mtodo F y F1: Circuito equivalente con medicin directa y valor asumido de las prdidas parsitas........................................................................................................ 27 CAPTULO 4: Diseo .................................................................................................... 28 4.1 Diagrama de conexiones y derivaciones. ............................................................. 30 4.2 Eficiencia motor de induccin.............................................................................. 30 4.3 Eficiencia generador de induccin ....................................................................... 31 4.4 Eficiencia motor sincrnico.................................................................................. 32 CAPTULO 5: Trabajo en el laboratorio........................................................................ 34 5.1 Prueba motor de induccin ................................................................................... 34 iv

5.2 Prueba motor sncrono.......................................................................................... 39 5.3 Prueba generador de induccin............................................................................. 41 5.4 Prueba generados sncrono ................................................................................... 43 CAPTULO 6: Discusin de resultados ......................................................................... 44 6.1 Prueba motor de induccin ................................................................................... 44 6.2 Prueba motor sncrono.......................................................................................... 46 6.3 Prueba generador de induccin............................................................................. 47 6.4 Prueba generador sncrono ................................................................................... 48 CONCLUSIONES.......................................................................................................... 49 COMENTARIOS Y RECOMENDACIONES.............................................................. 50 BIBLIOGRFIA ............................................................................................................ 52 APNDICE .................................................................................................................... 53 Ficha tcnica instrumentos de medicin..................................................................... 53 Osciloscopio FLUKE ......................................................................................... 53

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.Distribucin de mquinas a utilizar.................................................................... 1 Figura 2.Circuito equivalente por fase de un motor de induccin [2].............................. 8 Figura 3.Diagrama de flujo de potencia de un motor de induccin [2]............................ 8 Figura 4.Diagrama fasoriales que muestran la generacin y consumo de potencia real P y potencia reactiva Q en los motores y generadores sncronos. [2] .............................. 10 Figura 5.Circuito equivalente por fase de la mquina sncrona.[2]................................ 11 Figura 6.Diagrama de flujo de potencia de un generador sncrono[2] ........................... 11 Figura 7.Caracterstica de circuito abierto de una mquina sincrnica.[1] .................... 19 Figura 8.Forma tpica de una curva de circuito abierto con prdidas en el ncleo.[1]... 20 Figura 9.Caractersticas de cortocircuito y de circuito abierto de una mquina sncrona[1] ...................................................................................................................... 21 Figura 10. Caractersticas elctricas y mecnicas de medicin...................................... 24 Figura 11.Diagrama de conexiones y derivaciones. ....................................................... 30 Figura 12.Diagrama para el clculo de eficiencia en el motor de induccin.................. 30 Figura 13.Diagrama para el clculo de eficiencia en el generador de induccin ........... 31 Figura 14.Diagrama para el clculo de eficiencia en el motor sncrono ........................ 32 Figura 15.Diagrama para el clculo de eficiencia en el generador sncrono.................. 33 Figura 16. Par vs Velocidad. Motor de induccin.......................................................... 36 Figura 17.Eficiencia vs par.Motor de induccin ............................................................ 37 Figura 18.Psalida vs Pentrada.Motor de induccin ........................................................ 37 Figura 19. Velocidad para la mxima eficiencia. ........................................................... 38 Figura 20.Eficiencia vs par. Motor sncrono .................................................................. 40 Figura 21.Psalida vs Pentrada. Motor sncrono.............................................................. 41

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NDICE DE TABLAS
Tabla 1.Valores asumidos de prdidas parsitas [6]....................................................... 27 Tabla 2.Datos de placa. Mquina de induccin.............................................................. 28 Tabla 3.Datos de placa. Mquina sncrona..................................................................... 28 Tabla 4.Datos de placa. Mquina de corriente directa ................................................... 29 Tabla 5.Datos de placa. Electrodinammetro................................................................. 29 Tabla 6.Derivaciones elctricas a utilizar....................................................................... 29 Tabla 7.Datos: Prueba motor de induccin .................................................................... 35 Tabla 8.Datos: Prueba motor sncrono ........................................................................... 39

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NOMENCLATURA
Q S P ent P mec F.p n Potencia reactiva Potencia aparente Potencia de entrada activa Potencia mecnica Factor de potencia Eficiencia ngulo de carga Par o torque Velocidad de rotacin (rpm) Velocidad de rotacin (rad/seg) Constante Resistencia en el estator Reactancia en el estator Reactancia de magnetizacin. Resistencia en el rotor Reactancia en el rotor Deslizamiento de la mquina Reactancia sincrnica no saturada Reactancia sincrnica saturada Resistencia de la bobina del estator Restato del bobinado de excitacin Reactancia del bobinado de excitacin

n k R1 X1 Xm R2 X2 s Xs,u Xs RA RF Lf

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IA IF EA ZRB VCD ICD V I Va,ag Ia,sc PPCE Pnc PFyR Pmisc

Corriente de armadura Corriente en el bobinado de excitacin Voltaje interno generado Impedancia de rotor bloqueado Voltaje DC Corriente DC Voltaje de fase Corriente de fase Voltaje de armadura de entrehierro Corriente de armadura de corto circuito Prdidas en el cobre del estator Prdidas en el ncleo Prdidas por rotacin y friccin Prdidas miscelneas o parasitas

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RESUMEN
El objetivo de este trabajo fue el analizar diferentes mtodos para el clculo de la eficiencia en mquinas de induccin y sncronas trabajando como motores o como generadores, basando en las normas 112 y 115 de la IEEE. A medida que el trabajo avanz, aparte de desarrollarse los diferentes mtodos para el clculo de la eficiencia, se desarrollaron tambin los procedimientos para el clculo de los modelos de las mquinas a partir de diferentes pruebas tales como prueba de vaco, rotor bloqueado y de corriente directa para la mquina de induccin y prueba de vaco y de cortocircuito para la mquina sncrona. Luego mediante el uso de una mquina de induccin, un electrodinammetro, una mquina sncrona y una mquina de corriente directa, se monto una banco de pruebas y a partir de los valores de placa y de un correcto diseo de acople y desacople de las mquinas se procedi a encontrar la eficiencia en la mquinas trabajando como motores o generadores de una manera experimental. Luego de acopladas la mquina en el laboratorio se realiz las pruebas para los motores, utilizando el mtodo A expuesto en el siguiente trabajo, estas pruebas arrojaron resultados muy interesante acerca el comportamiento de los motores tanto de induccin como sncrono. Debido a la falta de instrumento de medicin no fue posible calcular la eficiencia en las mquinas trabajando como generadores ya que el laboratorio no contaba con los instrumentos y elementos apropiados, sin embargo en el trabajo existe los correspondientes diseos para los diferentes clculos que pueden ser sumamente tiles en el momento que se tengan a disposicin estos elementos.

CAPTULO 1: Introduccin
1.1 Descripcin del trabajo
Este proyecto consiste en disear e implantar un banco de pruebas en la Escuela de Ingeniera Elctrica de La Universidad de Costa Rica, donde se pueda medir la eficiencia especialmente, en al menos dos motores y dos generadores, utilizando mquinas de induccin, de corriente directa y sincrnicas de hasta 3kW. Las mquinas se montarn sobre una base especialmente diseada para ellas donde se colocan de izquierda a derecha el motor de corriente directa, luego la mquina sincrnica, un electrodinammetro y por ultimo la mquina de induccin, ms claramente de la forma en que se muestra en la siguiente ilustracin.

Figura 1.Distribucin de mquinas a utilizar

A partir de esta configuracin ser posible calcular la eficiencia acoplndolas o desacoplndolas de la siguiente manera: Para la eficiencia de la mquina de induccin trabajando como motor se desacopla la mquina sincrnica (y la mquina DC en consecuencia) y se mide el torque por medio de el electrodinammetro, haciendo pruebas de vaco y rotor bloqueado o tomando con instrumentos digitales datos tales como velocidad y potencia de entrada. Para el caso de la mquina sincrnica trabajando como motor se debe desacoplar la maquina de induccin y la mquina de corriente directa, para con el electrodinammetro

y con instrumentos de medicin digitales calcular la potencia elctrica de entrada y con la velocidad y el torque la potencia de salida, adems de su equivalente por medio de pruebas de corto circuito y de vaci. Luego, para las mquinas trabajando como generadores se deben acoplar a un primotor, pero se har de la manera ms simple y que permita la distribucin antes mostrada. Por lo tanto en el caso de la mquina sincrnica trabajando como generador se utilizar la mquina de corriente directa ya que esta me permite diferentes torques para una misma velocidad y con esto, adems de la corriente de excitacin se pueden mejorar la eficiencia y los aportes de potencia reactiva y real para una carga. Por ltimo para la mquina de induccin trabajando como generador se utilizar la mquina sincrnica como primotor y una carga; lo cual permitir encontrar la potencia de entrada y de salida para cada caso utilizando los instrumentos antes utilizados.

1.2 Justificacin
Debido a la creciente preocupacin por el costo de la energa, as como por su suministro, tambin viene una preocupacin por la eficiencia en el uso de diferentes mquinas elctricas, entre estas los motores de induccin y sincrnicos. Por tal razn se le ha dado mucha importancia en conocer las perdidas que se producen en la conversin de energa elctrica a energa mecnica y viceversa, y con esto, lograr alcanzar la potencia mxima y un mejor desempeo en las diferentes tareas ejecutadas por estas maquinas elctricas, ya que en la industria, as como en otros campos, estas perdidas se transforman en perdidas econmicas nada despreciables para las empresas o instituciones.

1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivos generales

Montar un banco de prueba para mquinas de induccin y sincrnico para medir su eficiencia especialmente, trabajando como motores o generadores de hasta 3kW.

1.3.2 Objetivos especficos

Analizar la importancia de la eficiencia en el funcionamiento de motores y generadores de induccin y sincrnicos; y los diferentes mtodos de clculo.

Disear y montar un banco de pruebas para medir las caractersticas de motores y generadores de hasta 3 kW. Utilizar las mquinas Siemens disponibles en la escuela (mquina sincrnica, mquina de corriente directa, mquina de induccin y dinammetro basado en las corrientes de Eddy).

Medir la eficiencia de al menos 2 motores y 2 generadores.

1.4 Metodologa
Investigacin bibliogrfica: Para esto se debe realizar un marco terico que brinde la suficiente informacin acerca los modelos de la mquina sncrona, mquina de induccin y mquina DC; donde tambin se desarrollen sus modelos respectivos de prdidas. En este marco terico tambin se desarrollara la importancia de la eficiencia en maquinas elctricas, adems de sus mtodos de clculo particularmente en estas dos mquinas trabajando como motores o generadores.

Diseo: En este punto se debe realizar un diseo de un banco de prueba, primero haciendo un recuento de los materiales e instrumentos disponibles y luego los que se deben obtener por otros medios. Se pretende disear un banco de prueba que tenga una correcta colocacin y disposicin de las mquinas para hacer posible minimizar las prdidas que pueden darse por la mala calibracin. Luego de esto y basndose en la investigacin bibliogrfica deducir cual mtodo utilizar para encontrar la eficiencia en las mquinas utilizadas.

Trabajo de campo: Una vez recabada la informacin necesaria y diseado el banco de pruebas, se proceder al montaje de las mquinas. En el caso de las mquinas trabajando como generadores, se utilizar como primotor una mquina DC, un electrodinammetro entre el primotor y el generador, adems de una carga la cual permitir encontrar la potencia de salida. Y en el caso de las mquinas trabajando como motores se alimentan directamente, lo cual permite encontrar la potencia de entrada, luego conectado a un electrodinammetro que permitir medir su potencia de salida.

CAPTULO 2: Marco Terico 2.1 Eficiencia

La eficiencia de cualquier mquina de transformacin de energa esta dada por el cociente la potencia de salida entre la potencia de entrada, donde si se conocen las prdidas durante la transformacin de energa se tiene que la eficiencia esta expresada por

Eficiencia = introduciendo las prdidas se obtiene que

Eficiencia =

P.salida P.entrada

(2.1-1)

P.entrada prdidas prdidas = 1 P.entrada P.entrada

(2.1-2)

Eficiencia =

P.salida P.salida + prdidas

(2.1-3)

Existentes diferentes mtodos para calcular la eficiencia de una mquina, los cuales se enumeraran a continuacin. Mtodo A: Entrada-Salida Mtodo B: Entrada-Salida con segregacin de prdidas y medida indirecta de prdidas parsitas. Mtodo C: Mquinas duplicadas con segregacin de prdidas y medida indirecta de prdidas parsitas. Mtodo E: Medicin de la energa elctrica bajo carga con segregacin de prdidas y medida directa de las prdidas parasitas. Mtodo E1: Medida de energa elctrica bajo carga con segregacin de prdidas y con un valor asumido de las prdidas parasitas.

Mtodo F: Circuito equivalente con medicin directa de las prdidas parsitas bajo carga.

Mtodo F1: Circuito equivalente con el valor asumido de las prdidas parsitas. Mtodo C/F: Circuito equivalente calibrado por punto de carga del mtodo C con la medida indirecta de las prdidas parsitas.

Mtodo E/F: Circuito equivalente calibrado por punto de carga del mtodo E con la medida directa de las prdidas parsitas.

Mtodo E1/F1: Circuito equivalente calibrado por punto de carga del mtodo E con el valor asumido de las prdidas parsitas.[6]

2.1.1 Potencia mecnica

Se define el dinammetro como un dispositivo para aplicar el esfuerzo de torsin al miembro que rota o eje de la mquina de la prueba. Posee equipos que indican el esfuerzo de torsin o par y la velocidad, y no se limita a una construccin de la base de la horquilla. Al usar un dinammetro, la energa del eje del dinammetro, en watts, se obtiene de la siguiente expresin P = =

n
k

(2.1.1-1)

donde = Par o torque n = velocidad de rotacin k = cte=9.549

2.1.2 Potencia elctrica

Las ecuaciones de potencia que se aplican para de una carga trifsica conectada en Y o en , se presentan a continuacin
P = 3V I cos (2.1.2-1)

Q = 3V I sen S = 3V I

(2.1.2-2) (2.1.2-3)

El ngulo es el que existe entre el voltaje y la corriente en cualquier fase de la carga (y es el mismo en todas las fases) y el factor de potencia de la carga es el coseno del ngulo de la impedancia . Donde se aplican las relaciones de tringulo de Potencia. [2]

2.2 Circuitos equivalentes, prdidas y caractersticas de potencia y par.

2.2.1 Mquina de induccin
Se puede describir a un motor de induccin bsicamente como un transformador rotatorio. Su entrada es en sistema trifsico de voltajes y corrientes. Para un

transformador ordinario, la salida es la potencia elctrica de los devanaos secundarios. Los devanados secundarios en un motor de induccin (el rotor) estn en corto circuito, por lo que no hay salida de electricidad de los motores normales de induccin. En cambio, la salida es mecnica. [2] La relacin entre la potencia elctrica de entrada y la potencia mecnica de salida del motor se muestra en el diagrama de flujo de potencia de la siguiente ilustracin.

Figura 2.Circuito equivalente por fase de un motor de induccin [2]

Ahora para el circuito equivalente se puede tomar como base el circuito equivalente del transformador del devanado primario y asociarlo con el estator, luego el modelo del rotor es reflejado hacia el estator y se obtiene el siguiente circuito equivalente.

Figura 3.Diagrama de flujo de potencia de un motor de induccin [2]

donde R1 = Resistencia en el estator X1 = Reactancia en el estator Xm = Reactancia de magnetizacin. R2 = Resistencia en el rotor X2 = Reactancia en el rotor s = deslizamiento 8

El deslizamiento est definido como la diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad del rotor. Para la determinacin de los anteriores parmetros, es posible utilizar pruebas de vaci y rotor bloqueado desarrolladas en los siguientes captulos.

2.2.2 Mquina sncrona

En una mquina sincrnica se lleva a cabo una alternancia de flujos de corriente en el devanado de inducido o armadura, y el devanado de campo se abastece de una corriente directa de excitacin. El devanado de inducido o armadura invariablemente se encuentra en el estator y por lo general es trifsico. El devanado de campo se ubica en el rotor. [1] Un generador sncrono es una mquina sncrona que convierte potencia mecnica en potencia elctrica, mientras que un motor sncrono es una mquina que convierte potencia elctrica en mecnica. De hecho, son iguales fsicamente. Una mquina sncrona puede suministrar potencia real a un sistema de potencia o consumirla de ste y puede suministrar potencia reactiva a un sistema de potencia o consumirla de ste. Las cuatro combinaciones de flujos de potencia real y reactiva son posibles,[2] y sus diagramas fasoriales se muestran a continuacin.

Figura 4.Diagrama fasoriales que muestran la generacin y consumo de potencia real P y potencia reactiva Q en los motores y generadores sncronos. [2]

Ntese en la figura que

1.

La caracterstica distintiva de un generador sncrono (que suministra P) es que

EA est delante de V, mientras que en un motor EA est detrs de V.

2. La caracterstica distintiva de una mquina que suministra potencia reactiva Q es que EA cos > V sin importar que la mquina acta como generador o motor. Si una mquina consume potencia reactiva Q, EA cos < V.[2]

Circuito equivalente

Un motor sncrono es igual en todos los aspectos a un generador sncrono, excepto en la direccin del flujo de potencia es la opuesta. Ya que se invierte la direccin del flujo de potencia en la mquina, se puede esperar que la direccin del flujo de la corriente en el estator del motor tambin se invierta. Por lo tanto, el circuito

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equivalente de un motor sncrono es exactamente igual al circuito equivalente de un generador sncrono, excepto en que la direccin de IA est invertida.[4] A continuacin se muestra el circuito equivalente de la mquina sncrona por fase.

Figura 5.Circuito equivalente por fase de la mquina sncrona.[2]

donde Xs = Reactancia sincrnica RA = Resistencia de la bobina del estator RF = Restato del bobinado de excitacin Lf = Reactancia del bobinado de excitacin A continuacin se muestra el diagrama de potencia para el generador sncrono, el cual tambin es valido para el motor sncrono, pero en sentido contrario.

Figura 6.Diagrama de flujo de potencia de un generador sncrono[2]

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2.2.3 Prdidas presentes en las mquinas

2.2.3.1 Prdidas hmicas

Las prdidas hmicas o I2R se encuentran en todos los devanados de una mquina. Por convencin, estas prdidas se calculan sobre la base de las resistencias de cd del devanado a 75 C. En realidad, la perdida I2R depende de la resistencia efectiva del devanado bajo la frecuencia de operacin y condiciones de flujo. El incremento en la prdida representado por la diferencia entre las resistencias de cd y efectiva se incluye con las prdidas por carga dispersa. En los devanados de campo de las mquinas sncronas y de cd, slo se atribuyen a la mquina las prdidas en el devanado de campo; las prdidas en las fuentes externas que alimentan la excitacin se le achacan a la planta de la cual la mquina es una parte. ntimamente asociada con las prdidas I2R esta la prdida por contacto de las escobillas en los anillo colectores y conmutadores.[1]

2.2.3.2 Prdidas mecnicas

Las prdidas mecnicas consisten en la friccin en las escobillas y los cojinetes, as como en la potencia requerida para hacer circular el aire a travs de la mquina y el sistema de ventilacin, si se cuenta con uno, ya sean ventiladores autocontenidos o externos. Las prdidas por la friccin y el efecto del viento se miden mediante la determinacin de la entrada a la mquina mientras funciona a la velocidad apropiada, pero en vaco y no excitada. Con frecuencia se agrupan con las prdidas en el ncleo y se determinan al mismo tiempo.[1]

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2.2.3.3 Prdidas en el ncleo de circuito abierto o en vaco

Prdidas en el ncleo de circuito abierto consisten en las prdidas por histresis y las corrientes de Eddy que proviene del cambio en las densidades de flujo en el hierro de la mquina que se tiene nicamente energizado el devanado de excitacin principal. En las mquinas de DC y sncronas estas prdidas se confinan en gran parte al hierro de la armadura, aun cuando las variaciones del flujo que provienen de las aberturas de las ranuras tambin causarn prdidas en el hierro del campo, en particular en las zapatas de los polos o en las superficies de ese hierro de campo. En las mquinas de induccin las prdidas se limitan a gran parte en le hierro del estator. Las prdidas en el ncleo en circuito abierto se pueden hallar al medir la entrada a la mquina cuando est operando en vaco a la velocidad o frecuencia nominales, y con las condiciones apropiadas de flujo o de voltaje.[1]

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2.3 Determinacin de los parmetros del modelo del circuito en la mquina de induccin.
2.3.1 Prueba de vaco

La prueba de un motor de induccin mide las prdidas rotacionales del motor y brinda informacin sobre su corriente de magnetizacin [2]. La nica carga en el motor son las prdidas por friccin y por rozamiento con el aire, por lo que toda la Pconv del motor se consume en prdidas mecnicas y el deslizamiento del motor es muy pequeo. Con el deslizamiento tan pequeo, la resistencia que corresponde a la potencia

convertida, R2(1-s)/s, es mucho mayor que la resistencia que corresponde a las prdidas en el cobre del rotor R2 y mucho mayor que la reactancia del rotor X2. En ste, el resistor de la salida est en paralelo con la reactancia de magnetizacin XM y las prdidas en el ncleo Rc. En este motor en condiciones de vaco, la potencia de entrada medida por los watmetros debe ser igual a las prdidas en el motor. Las prdidas en el cobre del rotor son despreciables por que la corriente I2 es demasiado pequea, por lo que se puede despreciar. Las prdidas en el cobre del estator estn dadas por PPCE = 3I 12 R1 por lo que la potencia de estrada debe ser igual a Pentr = PPCE + Pncleo + PFyR + P.misc (2.3.1-2) (2.3.1-1)

Pentr = 3I 12 R1 + PRot donde Prot son las prdidas rotatorias del motor PRot = Pncleo + PFyR + P.misc

(2.3.1-3)

(2.3.1-4)

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Entonces, dada la potencia de entrada al motor, se pueden determinar las prdidas rotatorias de mquinas. El circuito equivalente que describe al motor operando en esta condicin contiene resistores RC y R2(1-s)/s en paralelo con la reactancia de magnetizacin XM. La corriente requerida para establecer un campo magntico es bastante grande en un motor debido a la alta reluctancia de su entrehierro, por lo que la reactancia XM ser mucho ms pequea que las resistencias conectadas en paralelo con ella y el factor de potencia total ser muy pequeo. Con la corriente en retrasa tan grande, la mayora de la cada de voltaje se presentar a travs de los componentes inductivos del circuito. Entonces, la impedancia de entradas equivalente es aproximadamente
Z eq = V I 1, sc X1 + X M

(2.3.1-5)

Una vez conocido el valor de X1, se sabr la impedancia de magnetizacin.

2.3.2 Prueba de cd

Se aplica voltaje cd a los devanados del estator de un motor de induccin. Puesto que la corriente es de cd, no hay voltaje inducido en el circuito del rotor y no hay flujo de corriente resultante en el rotor. Adems, la reactancia del motor es cero con corriente directa. Por lo tanto, la nica cantidad que limita el flujo de corriente en el motor es la resistencia del estator y de esa manera se puede calcular esta resistencia Para realizar esta prueba, se ajusta la corriente en los devanados del estator a su valor nominal y se mide el voltaje entre los terminales. Se ajusta la corriente en los devanados del estator a su valor nominal en un intento por calentar los devanados a la misma temperatura que tendra durante la operacin normal.[6] La corriente fluye a travs del devanado de la fase. Por lo tanto

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R1 =

VCD I CD

(2.3.2-1)

Con este valor de R1 se pueden determinar las prdidas en el cobre del estator en vaco, y se pueden encontrar las prdidas rotacionales restando la potencia de entrada en vaco y las prdidas del cobre del estator, haciendo el corregimiento necesario debido al efecto piel.
2.3.3 Prueba de rotor bloqueado

En esta prueba se bloquea o enclava el rotor para que no se pueda mover, se aplica al motor y se mide el voltaje, la corriente y la potencia resultante. Para llevar a cabo esta prueba, se aplica un voltaje de ca al estator y se ajusta el flujo corriente para que sea aproximadamente su valor de plena carga. Cuando la corriente tiene su valor a plena carga, se miden el voltaje, la corriente y la potencia que fluyen en el motor. Ntese que puesto que el rotor no se mueve, el deslizamiento s=1 y por lo tanto la resistencia del rotor R2/s es igual a R2. Puesto que R2 y X2 son tan pequeos, casi toda la corriente de entrada fluye a travs de ellos, en lugar de a travs de la reactancia de magnetizacin que es mucho ms grande. Por lo tanto, el circuito en estas circunstancias se ve como una combinacin en serie de R1, R2, X1 y X2. Una vez que se fijaron el voltaje y la frecuencia de la prueba, se ajusta rpidamente el flujo de la corriente en el motor a un valor cercano al valor nominal y se miden la potencia de entrada, el voltaje y la corriente antes de que el rotor se caliente demasiado. La potencia de entrada al motor esta dada por
P = 3 VT I L cos

(2.3.2-2)

por lo que el factor de potencia del rotor bloqueado es

FP = cos = Pentr 3 VT I L (2.3.2-3)

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y el ngulo de la impedancia es igual a cos-1 FP. La magnitud de la impedancia total del circuito del motor en ese momento es

Z RB =

V I1

(2.3.2-4)

y el ngulo de la impedancia total es . Por lo tanto

* Z RB = R RB + jX RB

(2.3.2-5)

Z RB = Z RB cos + j Z RB sen La resistencia de rotor bloqueado es igual a

R RB = R1 + R2

(2.3.2-6)

(2.3.2-7)

y la reactancia de rotor bloqueado es igual a

* * X RB = X 1* + X 2

(2.3.2-8)

* donde X 1* y X 2 son las reactancia del estator y del rotor con la frecuencia de la prueba,

respectivamente. Ahora se puede calcular la resistencia del rotor R2 como

R2 = RRB R1

(2.3.2-9)

donde R1 se determino en la prueba de cd. La reactancia total del rotor referida al estator tambin se puede calcular. Puesto que la reactancia es directamente proporcional a la frecuencia, la reactancia total es equivalente con la frecuencia normal de operacin es X RB = donde es comn suponer que
X1 X 2

f nom f prueba

* X RB = X 1 + X 2

(2.3.2-10)

(2.3.2-11)

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2.4 Determinacin de los parmetros del modelo del circuito equivalente en la mquina sncrona.
Las caractersticas fundamentales de una mquina sncrona se determina mediante un par de pruebas, la primera se lleva a cabo con las terminales del inducido en circuito abierto y la segunda con las terminales del inducido en corto circuito. Las anteriores pruebas se desarrollan a continuacin.
2.4.1 Prueba de circuito abierto

La caracterstica de circuito abierto representa la relacin que hay entre el componente fundamental espacial del flujo del entrehierro y la fmm que acta sobre el circuito magntico cuando el inducido de campo constituye la nica fuente de fmm. Los efectos de saturacin magntica pueden observarse de forma clara; as, la caracterstica se dobla hacia abajo con un incremento en la corriente de excitacin, mientras que la saturacin del material magntico aumenta la reluctancia de los patrones de flujo en la mquina y reduce la eficiencia de la corriente de campo al producir el flujo magntico. Como se observa en la siguiente figura, la caracterstica de circuito abierto inicialmente es lineal, mientras que la corriente de campo aumenta a partir de cero. Esta seccin de la curva se llama lnea de entrehierro. Esta lnea representa el voltaje caracterstico de circuito abierto de la mquina que corresponde a la operacin sin saturacin. Las desviaciones de la caracterstica real del circuito abierto son una medida del grado de saturacin de la mquina.

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Figura 7.Caracterstica de circuito abierto de una mquina sincrnica.[1]

Se observa que con el devanado de inducido de la mquina en circuito abierto, el voltaje Terminal es igual al voltaje Eaf. De esta forma, la caracterstica de circuito abierto es una medida de la relacin entre la corriente de campo If y Eaf. Por lo tanto, es posible suministrar una medicin directa de la inductancia mutua de excitacin a inducido Laf. En una mquina real, la caracterstica de circuito abierto por lo general se determina por medios experimentales al manejar la mquina de manera mecnica a una velocidad sncrona, con sus terminales de inducido en circuito abierto y mediante la lectura del voltaje Terminal correspondiente a una serie de valores de la corriente de campo. Si la potencia mecnica requiere operar la mquina sncrona durante la prueba de circuito abierto, es posible obtener las prdidas rotacionales sin carga. Estas prdidas consisten en la friccin y las prdidas por rozamiento que se asocian a la rotacin, as como las prdidas en el ncleo que corresponde al flujo en la mquina sin carga. La friccin y la prdida por rozamiento a una velocidad sncrona son constantes, mientras

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que las prdidas en el ncleo con circuito abierto son una funcin del flujo, que en cambio es proporcional al voltaje con circuito abierto. La potencia mecnica que se requiere para operar la mquina a una velocidad sncrona y sin excitacin representa la friccin y la prdida por rozamiento. Cuando el campo alcanza una excitacin, la potencia mecnica equipara la suma de la friccin, el rozamiento y las prdidas en el ncleo con circuito abierto. En la siguiente figura se muestra una curva tpica de las prdidas en el ncleo con circuito abierto como una funcin del voltaje con circuito abierto.[1]

Figura 8.Forma tpica de una curva de circuito abierto con prdidas en el ncleo.[1]

2.4.2 Prueba de corto circuito

Es posible obtener una caracterstica de cortocircuito al aplicar un cortocircuito trifsico a las terminales de inducido o armadura en una mquina sncrona. Al operar la mquina a una velocidad sncrona, la corriente de campo se incrementa y puede elaborarse una grfica de la corriente de inducido frente a la corriente de campo. Esta relacin se denomina caracterstica de corto circuito, mas claramente se logra observar en la siguiente figura donde tambin se muestra la caracterstica de circuito abierto.[1]

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Figura 9.Caractersticas de cortocircuito y de circuito abierto de una mquina sncrona[1]

La reactancia sncrona no saturada se determina a partir de las caractersticas de corto circuito y de circuito abierto. A cualquier valor conveniente de la excitacin del campo, con Of en la figura anterior, la corriente del inducido en cortocircuito es Ob, y el voltaje generado no saturado para la misma corriente de campo Oa, como se observa de la lnea del entrehierro. Advirtiendo que el voltaje en la lnea del entrehierro deber utilizarse debido a que se considera que la mquina opera en una condicin de no saturacin. Si el voltaje de lnea a neutro corresponde a Oa es Va.ag, por lo tanto, la corriente del inducido por fase corresponde a Ob es Ia,sc, con lo que se llega a que la reactancia sncrona no saturada es X s ,u = Va ,ag I a , sc (2.4.2-1)

donde los subndices ag y sc indican las condiciones de la lnea del entrehierro y de cortocircuito, respectivamente.[1] Para operar la mquina a un voltaje Terminal nominal o aproximado, en ocasiones se asume que la mquina no se encuentra saturada y que su lnea de magnetizacin es una lnea recta a travs del origen y que el punto de voltaje nominal

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sobre la caracterstica de circuito abierto, como se muestra en la siguiente figura mediante la lnea punteada Op.

Caracterstica que muestran una lnea de magnetizacin para condiciones de operacin saturadas. [1]

De acuerdo con esta aproximacin, el valor saturado de la reactancia sncrona a un voltaje nominal Va,nominal es [1]
Xs = Va ,no min al
Ia

(2.4.2-2)

Para conocer el valor de la resistencia de armadura en la mquina sncrona tambin es valido el mtodo expuesto para la mquina de induccin.

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CAPTULO 3: Anlisis de los diferentes mtodos para el clculo de la eficiencia.

Para mquinas sincrnicas segn la norma IEEE 115-1195 los mtodos para el clculo de la eficiencia sern los mtodos A y B; y para las mquinas de induccin segn la norma IEEE 112-1195 se podrn utilizar todos lo mtodos antes mencionados en el marco terico. A continuacin se har un anlisis que detalla de cada uno de los mtodos y la justificacin del por que utilizados o no en este proyecto dependiendo de las disponibilidades de instrumentos de medicin.

3.1 Mtodo A: Entrada-Salida

Para este mtodo, la eficiencia se calcula como el cociente entre la energa medida de la salida y la energa de entrada medida. El procedimiento a seguir es el siguiente: La mquina se carga por medio de un freno o de un dinammetro para conocer la potencia mecnica de salida por medio de la velocidad y el par, luego las lecturas de la corriente, del voltaje, de la frecuencia, sern obtenidas en la entrada en la bobina del estator para diferentes puntos de carga utilizando medidores digitales de corriente y voltaje para conocer la potencia de entrada de la mquina.[6] Ms claramente se observa se observa la siguiente ilustracin donde se muestran las variables que deben ser calculadas.

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Figura 10. Caractersticas elctricas y mecnicas de medicin.

Unas vez encontrada la potencia elctrica y la potencia mecnica se procede a calcular la eficiencia a partir de la siguiente formula. Para el motor Eficiencia(%) = Para el generador Eficiencia(%) = Potencia _ elctrica 100 Potencia _ mecnica (3.1-2) Potencia _ mecnica 100 Potencia _ elctrica (3.1-1)

3.2 Mtodo B: Entrada-Salida con segregacin de prdidas y medida indirecta de prdidas parsitas.

Este mtodo consiste en varios pasos. Todos los datos se toman con la mquina funcionando como motor o como generador, dependiendo de la regin de operacin para la cual se requieren los datos de la eficiencia. La prdida total evidente (entrada menos salida) se distribuye en varios de sus componentes (prdida del estator y del rotor, prdida del ncleo, y prdida por

friccin). Utilizando el modelo de circuito equivalente y diagrama de potencias. Para reducir al mnimo las diferencia en los valores de las prdidas totales y encontrar un verdadero valor de la eficiencia es necesario que los instrumentos de medicin estn bien calibrados y los ejes bien alineados para reducir las prdidas por friccin y en este mtodo particularmente.

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Para la maquina de induccin se debe realizar pruebas de rotor bloqueado y de vaco para encontrar su circuito equivalente, anlogamente para la mquina sincrnica se realizarn pruebas de corto circuito y de circuito abierto trabajando como generador para conocer su circuito equivalente. Luego de conocidas las prdidas presentes en la mquina, as como la potencia elctrica de entrada o salida segn sea el caso se calcula la eficiencia. Teniendo para el generador Eficiencia(%) = 100 Prdidas 100 Potencia _ elctrica + Prdidas (3.2-1)

Y para el motor Eficiencia(%) = 100 Prdidas 100 Potencia _ elctrica (3.2-2)

3.3 Mtodo C: Mquinas duplicadas con segregacin de prdidas y medida indirecta de prdidas parsitas. (Dos mquinas iguales)

Este mtodo de determinar eficiencia puede ser utilizado cuando mquinas duplicadas son disponibles. Las dos mquinas se encuentran acopladas y conectadas elctricamente a dos fuentes de energa, la frecuencia de una de las mquinas es ajustable. Para el mtodo de prueba se deben realizar pruebas en vaco en ambas mquinas. En el caso de las pruebas bajo carga una mquina debe funciona como motor con voltaje y frecuencia nominal, y la otra debe trabajar como generador pero en una frecuencia ms baja, para producir la carga deseada. Las lecturas se deben tomar de la entrada y la salida elctrica. 25

La prueba se debe repetir pero en direccin del flujo de energa invertida. En este caso la frecuencia de la primera mquina no cambias mientras que la del segundo se aumenta para producir la carga deseada. Las prdidas parsitas del ncleo se calculan de manera indirecta a partir de las prdidas I2R de ambas mquinas y la diferencia entre la potencia de entrada y salida es decir que para el motor se tiene: [6]

P. parasitas, mot = I 2 Rmotor

Pin Pout I Rmotor + I 2 Rgenerador

2

(3.3-1)

Y para el generador:
P. parasitas , gen = (Pin Pout ) P. parasitas , mot

(3.3-2)

3.4 Mtodos E y E1: Medicin de la energa elctrica bajo carga con segregacin de prdidas y medida directa o valor asumido de las prdidas parasitas.

En este mtodo la potencia de salida debe ser determinada restando las prdidas totales de la potencia entrada. Las prdidas totales igualan a la suma de las prdidas I2R del estator y del rotor, prdidas por friccin y del huelgo, y las prdidas parsitas del ncleo. Para el caso del mtodo E se realiza una medida directa de las prdidas parsitas del ncleo, una vez se determinada y calculadas las dems prdidas, se puede obtener a partir de la potencia elctrica la potencia de entrada o de salida segn sea el caso de la mquina trabajando como generador o como motor. En el caso del mtodo E1 se asume los valores para las prdidas parsitas del ncleo. A continuacin se muestra una tabla con los valores asumidos para las prdidas parsitas del ncleo segn su caballaje y en porcentaje de su potencia de salida.
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Tabla 1.Valores asumidos de prdidas parsitas [6]

Potencia de la mquina

Porcentaje para perdidas segn potencia de mquina

1-125 hp 126-500 hp 501-2499 hp 2500 hp y mayores

1-90 kW 91-375 kW 376-1850 kW 1851 kW y mayores

1.8 % 1.5 % 1.2 % 0.9 %

3.5 Mtodo F y F1: Circuito equivalente con medicin directa y valor asumido de las prdidas parsitas.

Cuando las pruebas bajo carga no se hacen, las caractersticas de funcionamiento (eficiencia, factor de la energa, esfuerzo de torsin, etc.) se calculan basndose en el circuito equivalente de la mquina. Los parmetros de la mquina en el circuito equivalente se derivan de los datos de prueba registrados durante las pruebas de vaco, corto circuito y rotor bloqueado. En los mtodos F y F1 se utilizan los mtodos de clculo directo y valor asumido de las prdidas parsitas del ncleo expuesta en los mtodos anteriores. [6]

3.6 Mtodos C/F, E/F y E1/F1: Estos mtodos se basan en el circuito equivalente

calibrado por punto de carga del mtodo C con la medida indirecta de las prdidas parsitas bajo carga en el caso del mtodo C/F; en el caso del mtodo E/F en el circuito equivalente calibrado por punto de carga del mtodo E con la medida directa de las prdidas parsitas bajo carga. Y para el mtodo E1/F1 en el circuito equivalente calibrado por punto de carga del mtodo E con el valor asumido de las prdidas parsitas. [6]

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CAPTULO 4: Diseo
Para realizar esta prueba se tienen diferentes mquinas elctricas, ms especficamente se cuenta con una mquina de induccin, una mquina de corriente directa, una mquina sncrona y con un electrodinammetro. Antes de iniciar con el diseo es importante conocer las caractersticas de cada una de la mquinas; las siguientes tablas muestran las caractersticas nominales o datos de placa de cada una de las mquinas a utilizar y la ltima tabla indica las derivaciones que deben estar disponibles para poder conectar las mquinas.
Tabla 2.Datos de placa. Mquina de induccin

Mquina de induccin
Tipo Voltaje Potencia Amperaje Velocidad Frecuencia Rotor devanado 220/380 V AC 3 kW 15/8.7 A 1690 rpm 50 Hz

Tabla 3.Datos de placa. Mquina sncrona

Mquina sincrnica
Excitacin Voltaje Potencia Amperaje Velocidad Frecuencia 110 V DC 230 V AC 3 kW 6.6 A 1800 rpm 60 Hz

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Tabla 4.Datos de placa. Mquina de corriente directa

Mquina Corriente Directa

Voltaje Potencia Amperaje Velocidad Tipo conexin 220V DC 2.2 kW 11.5 A 1800 rpm En derivacin (shunt)

Tabla 5.Datos de placa. Electrodinammetro

Electrodinammetro
Alimentacin Potencia 0-180 V DC 3 kW

Tabla 6.Derivaciones elctricas a utilizar

Derivaciones
Mquina de induccin Mquina sincrnica Electrodinammetro 230 VAC 230 VAC, 110 VDC 180 VDC

El sistema de mquinas debe ser montado sobre un riel hecho especialmente para ellas, as que mucho del diseo va a depender de las posibilidades de uso o no de las mquinas en cuestin. La disposicin permitida por el riel es, vindose de izquierda a derecha: primero la mquina de corriente directa, seguido por la mquina sncrona, luego en el tercer espacio se coloca el electrodinammetro y por ltimo la mquina de induccin. La siguiente figura muestra el diagrama de la colocacin, conexiones y derivaciones que se utilizaran para hacer posible los diferentes clculos, a partir de un correcto funcionamiento.

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4.1 Diagrama de conexiones y derivaciones.

Figura 11.Diagrama de conexiones y derivaciones.

Para el diseo se establecer el mtodo para el clculo de la eficiencia en las mquinas de induccin y sncronas trabajando como motor y como generador. Para esto se desarrollar a continuacin cada una de las posibilidades detallando de la manera ms clara posible que fuentes e instrumentos se utilizarn.
4.2 Eficiencia motor de induccin

Figura 12.Diagrama para el clculo de eficiencia en el motor de induccin

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La anterior figura muestra el sistema acoplado de tal manera que es posible calcular la eficiencia de la mquina de induccin trabajando como motor. Para esto se conectara el motor en delta alimentado por una fuente de 208 V y se aplicara carga con el electrodinammetro, se calcular la eficiencia del motor para diferentes cargas. En la figura se muestran la letras A y B identificando los puntos donde se calcularn las variable elctrica y mecnicas, ms especficamente en A se medirn la velocidad de operacin para cada carga y el par ejercido; en B se medirn con instrumentos digitales las caractersticas elctricas, ms especficamente la corriente y el voltaje por fase. A partir de la obtencin ser posible calcular la eficiencia con las frmulas antes desarrolladas.
4.3 Eficiencia generador de induccin

Figura 13.Diagrama para el clculo de eficiencia en el generador de induccin

Para el clculo de la eficiencia en el generador de induccin se utilizar a la mquina sncrona trabajando como primotor, adems se conectarn diferentes tipos de carga al generador, lo cual permitir conocer la eficiencia de la mquina cuando alimenta las cargas antes mencionadas. 31

Las letras D y C denotan bsicamente de la misma forma que el caso anterior los puntos de obtencin de variables elctricas y mecnicas, respectivamente. Las derivaciones que se utilizarn en este clculo se pueden observar claramente el la figura anterior.
4.4 Eficiencia motor sincrnico

Figura 14.Diagrama para el clculo de eficiencia en el motor sncrono

Para el clculo de la eficiencia en el motor scrono debe tenerse en cuenta el mtodo de arranque del motor sncrono; una posibilidad es arrancarlo por medio del motor de induccin llevando a velocidad cercana al sincronismo y luego excitarlo al mismo tiempo que se desacopla el motor de induccin, la otra posibilidad presente en el arranque es que este motor en particular posee una jaula de ardilla interna, por lo tanto el procedimiento a seguir es cortocircuitar el devanado de excitacin y arrancarlo como si fuese un motor de induccin. Luego de arrancado le deber aplicar carga mecnica con el electrodinammetro para conocer su velocidad y torque, conociendo as su salida de potencia mecnica, en el punto denotado con la letra F en la anterior figura. Luego por medio de instrumentos

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de medicin digitales se conocern las caractersticas elctricas de entrada del motor lo cual permitir conocer la potencia de entrada del motor, en el diagrama se denota el punto con la letra E.
4.5 Eficiencia generador sincrnico

Figura 15.Diagrama para el clculo de eficiencia en el generador sncrono

En este caso especfico se debe tener cuidado en que los sentidos de giro de las dos mquinas coincidan ya que a la hora de excitar a la mquina sncrona se pueden crear campos opuestos y con esto las mquinas pueden colapsar. El procedimiento a seguir ser utilizar la mquina de corriente directa como primotor trabajando a condiciones nominales, aportando potencia mecnica al generador sncrono, luego se debe alimentar el devanado de excitacin de la mquina sncrona antes de hacer posibles los clculos. Es importante recordar que este generador en particular puede aportar potencia reactiva al sistema o carga, lo cual permitir conectar diferentes tipos de carga al generador que se analizarn ms adelante. En este caso de denotan las letras H para el punto de clculo de la potencia elctrica e I para el punto de clculo de la potencia mecnica en el electrodinammetro.

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CAPTULO 5: Trabajo en el laboratorio

5.1 Prueba motor de induccin

En esta etapa se procedi a la colocacin y disposicin de todas las mquinas para luego realizar las correspondientes pruebas de eficiencia en cada una ellas. La primera mquina a la cual se le realiz la prueba fue al motor de induccin, para lo cual se utiliz el mtodo A del captulo 3, donde recordando lo expuesto antes, en mtodo, la eficiencia se calcula como el cociente entre la energa medida de la salida y la energa de entrada medida. Una vez conectadas las derivaciones necesarias para el correcto funcionamiento del motor y desacopladas las mquinas de corriente directa y sncrona , se procedi a cargarlo con el electrodinammetro para diferentes cargas, el electrodinammetro cuenta con un dispositivo para conocer por medio del dato obtenido de un reloj y la aplicacin de una formula que se muestra a continuacin de la potencia mecnica de salida, cabe recalcar que por ser sistemas antiguos no es posible obtener datos tan exactos en comparacin con los novedosos aparatos de medicin digital que ahora se utilizan en el mundo. La formula a usar con el dato del electrodinammetro es la siguiente:

P _ Mecnica =

Dato _ reloj velocidad (rpm) 10 4

(5.1-1)

Para el clculo de la potencia elctrica de entrada se utiliz un osciloscopio (Fluye ), el cual obtenida la potencia monofsica que luego debi ser multiplicada por 3 para conocer la potencia trifsica de entrada.

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Una vez obtenidos estos datos se utiliz la formula dada por este mtodo A la cual es la siguiente: Para el motor Eficiencia(%) = Potencia _ mecnica 100 Potencia _ elctrica (3.1-1)

Los datos obtenidos en esta prueba se muestran en la siguiente tabla as como otros datos de inters.
Tabla 7.Datos: Prueba motor de induccin

Velocidad (rpm)
1785 1776 1763 1750 1738 1723 1711 1708 1694

Velocidad (Rad./seg.)
186,91 185,97 184,61 183,25 181,99 180,42 179,17 178,85 177,39

Par (Nm)
0,9549 8,5924 11,461 14,324 16,236 19,099 20,053 21,011 22,921

P.entrada (KW)
2,4 2,94 3,54 4,17 4,83 5,52 6,09 6,27 8,31

P.salida (KW)
0,178 1,598 2,116 2,625 2,955 3,446 3,593 3,758 4,066

Eficiencia (%)
7,43 54,35 59,77 62,94 61,18 62,42 58,99 59,93 48,92

Una vez obtenidos los datos se realizaron tres diferentes grficas, una mostrando el Par en funcin de la velocidad, la segunda la eficiencia en funcin del par y por ltimo la potencia de salida en funcin de la potencia de entrada, las cuales se muestran a continuacin, donde tambin se har un anlisis de cada una de ellas para comprender de una manera mejor el comportamiento del motor.

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La primera grfica muestra el comportamiento del par en funcin de la velocidad, donde se observa que este motor en vaci presenta la velocidad ms alta, alrededor de las 1800 rpm, una vez aplicada las cargas, una mayor que otra se observa como la velocidad del motor va disminuyendo inclusive a valores poco menores a 1700rpm; este fenmeno se presentar a medida que se aumente la carga.

Par en funcin de la velocidad 25 20 Par (Nm) 15 10 5 0 1650

1700

1750

1800

Velocidad (rpm)

Figura 16. Par vs Velocidad. Motor de induccin

La segunda grfica obtenida en cuestin fue la de la eficiencia en funcin del par, en este caso se observa que a medida que se aumente la eficiencia ronda los valores del 60 %, y para valores altos de par el motor se vuelve menos eficiente. Es importante recalcar que este motor de induccin es muy poco eficiente, primero por su bajo valor de factor de potencia (PF=0.69), adems esta mquina es antigua y tiene mucho tiempo de no utilizarse y esto hace que el motor halla perdido capacidad, pero para fines ilustrativos es interesante encontrarse con este tipo de motores ya que ahora en el mercado de motores de induccin se manejan con un FP=0.80 por ende mucho mas eficiente que usados en el experimento.

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Por ltimo para la prueba del motor de induccin se muestra el comportamiento de la potencia de salida en funcin de la potencia de entrada.

Eficiencia en funcin del par 70 60 Eficiencia (%) 50 40 30 20 10 0 0 5 10 15 20 25 Par (Nm)

Figura 17.Eficiencia vs par.Motor de induccin

Aqu se muestra como se presenta un incremento de la potencia de salida con respecto a los incrementos de la potencia de entrada; comportamiento esperado segn la teora, pero es interesante observar como estos incrementos y relacin no son estrictamente lineales como se podra pensar.
Psalida en funcin de Pentrada 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 2 4 6 8 10 Pentrada (KW)

Psalida (KW)

Figura 18.Psalida vs Pentrada.Motor de induccin

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Figura 19. Velocidad para la mxima eficiencia.

En la grfica anterior se sobre posicionaron las curvas caractersticas del motor de induccin para conocer en que velocidad sucede la eficiencia mxima en esta mquina donde la velocidad esta en rad/s. Se logr observar que para velocidades aproximadas a 180rad/s o aproximadamente 1718 rpm la mquina llega a una eficiencia mxima anteriormente definida en los alrededores del 60 %. El valor nominal de par de la maquina segn esta grfica seria 17 Nm aunque podemos observar que el pico de mxima potencia se da inclusive para valores menores de par, as como mayores, es decir la mquina no necesita trabajar a su capacidad nominal para trabajar a valores mximos de eficiencia. Por lo tanto se puede concluir que esta mquina llega a trabajar a buenos a mximos valores de eficiencia a partir del 75% de su valor de par nominal.

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5.2 Prueba motor sncrono

Para esta prueba tambin se utiliz el mtodo A descrito en el desarrollo terico y basado en las normas 112 y 115 de la IEEE. En este caso fue necesario desacoplar las mquinas de induccin y de corriente directa ya que fue necesario utilizar nicamente el electrodinammetro y la mquina sncrona. En el diseo propuesto se analizaba la posibilidad de arrancar este motor mediante el motor de induccin, pero ventajosamente esta mquina cuenta con una pequea jaula de ardilla interna la cual le permite el arranque, una vez de arrancado el motor se lleva a una la velocidad cercana a la velocidad del sincronismo y en ese momento se alimenta el devanado de excitacin permitiendo el funcionamiento como motor sncrono. Al igual al caso anterior del motor de induccin, se utilizaron los mismos instrumentos de medicin digitales y analgicos para el clculo de la potencia elctrica de entrada y la potencia mecnica de salida. Por tanto, se procedi a cargar el motor con el electrodinammetro para diferentes valores de carga y se obtuvieron los resultados arrojados en la siguiente tabla.
Tabla 8.Datos: Prueba motor sncrono

Velocidad (rpm)
1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800

Velocidad (rad/seg)
188,49 188,49 188,49 188,49 188,49 188,49 188,49 188,49 188,49

Par (Nm)
0,9549 3,8198 11,9369 12,0430 19,0991 22,9189 24,8289 26,7388 28,1712

P.entrada (KW)
0,39 1,29 2,96 3 4,2 5,23 5,54 6,23 7,11

P.salida (KW)
0,39 1,29 3,12 3,1 4,4 5,23 5,78 6,3 7,11

Eficiencia (%)
46,153 55,813 72,115 73,225 81,818 82,600 80,968 80,0 74,683

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En este caso se verific antes de la toma de datos que el motor trabajase a la velocidad sncrona para mayor exactitud en los clculos. En este caso se analizarn dos diferentes grficas, en la primera se muestra la eficiencia del motor sncrono en funcin del par. En esta grfica se muestra un comportamiento no lineal en relacin al par, aunque se puede observar que este motor es mucho ms eficiente que el motor de induccin ya que para valores medios de par llega inclusive a sobrepasar valores de eficiencia del 80%, igual al caso anterior se observa que para valores muy altos de par, el motor empieza a perder capacidad y por ende a tener eficiencias ms bajas, esto se explica por si solo ya que el motor no esta hecho para ese tipo de cargas que sobrepasan su capacidad nominal.

Eficiencia en funcin del par

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 5 10 15 Par (Nm) 20 25 30

Eficiencia (%)

Figura 20.Eficiencia vs par. Motor sncrono

Por ltimo para el motor sncrono se realiz la grfica del comportamiento de la potencia de salida en funcin de la potencia de entrada, donde tambin se observa un comportamiento esperado, inclusive un poco ms lineal que el caso anterior; en grande 40

rasgos se observa como este motor sncrono es aceptablemente eficiente si se toma en cuenta que al igual que el motor de induccin, son mquinas antiguas y con usos prcticamente nulos desde hace varios aos, y estos puede evidentemente afectar el correcto funcionamiento de las mquinas.
Psalida en funcin de Pentrada 6 Potencia de salida (Kw) 5 4 3 2 1 0 0 2 4 Potencia de entrada (KW) 6 8

y = 0,8223x - 0,2029

Figura 21.Psalida vs Pentrada. Motor sncrono

5.3 Prueba generador de induccin

Para el clculo del la eficiencia en los dos generadores se procedi a utilizar el mtodo B analizado en le marco terico, ya que el mtodo A no era idneo de utilizar ya que era imposible debido a la falta de instrumentos de medicin, el calcular la potencia mecnica de entrada, potencia aportada desde un primotor, donde el torque del primotor no puede ser medido por el electrodinammetro o algn otro instrumento. Por lo tanto se decide por el mtodo B en cual consiste en encontrar el equivalente por fase y analizar las prdidas sufridas en la conversin de energa mecnica a energa elctrica. Para encontrar el circuito equivalente del la mquina de induccin es necesario realizar tres diferentes pruebas, las cuales son: prueba de vaci, rotor bloqueado y prueba de corriente directa para el clculo de todas sus variables.

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Una vez en el laboratorio se tuvieron se tuvieron diferentes problemas con los instrumentos de medicin, ya que en la prueba de rotor bloqueado, utilizando el electrodinammetro, se intento bloquear el rotor fallidamente, ya que el motor posea un par mucho ms alto que el electrodinammetro, llevando esto a que los hules de las uniones de cada una de las mquinas pero en este caso entre la mquina de induccin y el electrodinammetro a molerse. Los hules fueron reemplazados por nuevos hules y de mayor calidad que los antiguos, pero a la hora de intentarlo de nuevo los hules cedieron de nuevo. Esto imposibilito la realizacin de la prueba, ya que debido al colapso de estos hules se volvi imposible de las mquinas de nuevo, cabe y es importante mencionar que los laboratorios cuentan con pocos instrumentos de medicin para motores de ms de 1 Hp inclusive, esto como crtica y motivacin a adquirir nuevos equipos para el laboratorio de potencia donde realmente se pueda trabajar con tecnologa de punta y se puedan llevar a cabo proyectos tan interesantes como este, as como otros diferentes.

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5.4 Prueba generados sncrono

Al igual que en el caso del generador de induccin, lamentablemente fue imposible el clculo de la eficiencia en el generador sncrono debido a la falta de instrumentos no solo de medicin como antes fue mencionado. El laboratorio no contaba con restatos que soportasen las corrientes altas circundantes en los devanados de de excitacin de las mquina de corriente directa y sncrona, es decir, el laboratorio cuenta nicamente con restatos de muy baja potencia, esto afecto a la hora de modificar las potencias reactivas y activas obtenidas en un generador sncrono. Adems de los problemas expuestos anteriormente, los laboratorios de potencia no cuentan con fuentes regulables de corriente alterna, eso imposibilit realizar las pruebas para encontrar las curvas de entrehierro, cortocircuito y circuito abierto de donde es posible obtener el circuito equivalente de la mquina sncrona, y as hacer el anlisis correspondiente de pruebas. Aunque no se realizase el clculo de la eficiencia en este generador es

importante mencionar de las grandes bondades del generador sncrono ya que es una mquina que no solo puede aportar potencia activa, si no que tambin puede aportar potencia reactiva al sistema, hacindola una mquina eficiente no solo de una manera y es una de la mquinas ms utilizadas como generador en estos das, esto como ventaja en comparacin con el generador de induccin que aunque genere potencia activa siempre va a consumir potencia reactiva y esto debe ser corregido con bancos de capacitores para la debida correccin.

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CAPTULO 6: Discusin de resultados

6.1 Prueba motor de induccin

En el marco terico se recopilaron y analizaron diferentes mtodos para el clculo de la eficiencia. En el caso del clculo de la eficiencia en el motor de induccin trifsico se utiliz el mtodo A el cual consiste en mediante pruebas encontrar las potencias de entrada y salida para diferentes cargas aplicadas. Una vez en el laboratorio se aplicaron estas diferentes cargas donde se observaron y obtuvieron resultados interesantes, entre los ms importantes fue una baja eficiencia, con valores alrededor del 60% y menores, esto se justific en el sentido que es una mquina antigua, adems la mquina por construccin presenta un factor de potencia bajo (FP=0.69). Pero como una de las justificaciones ms importantes para entender la baja eficiencia en el motor de induccin es que la mquina de induccin originalmente esta diseada para trabajar a una frecuencia de 50 Hz, lo que conlleva a algunos cambios en las caractersticas de la mquina misma. Cuando una mquina de este tipo trabaja a 60 Hz estas caractersticas cambian a partir de la relacin V = Cte Hz (5.1-1)

es decir que la relacin del voltaje de placa son respecto a su frecuencia debe de permanecer constante. Entonces para los datos de placa se tiene que 220V = 4.4 50 Hz (5.1-2)

entonces en el momento en que el motor trabaja a 60 Hz se tiene que la relacin para esta frecuencia debera ser

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V2 = 4 .4 60 Hz

(5.1-3)

despejando se tiene que

V2 = 265V

(5.1-4)

en otras palabras se entiende que este motor trabajando a 60 Hz debera trabajar a un voltaje nominal de 265 V en delta, muy lejos de la capacidad del alimentador del laboratorio el cual es de 208 y adems presenta el problema de cada de tensin llegando a valores de hasta 203 V. Esto explica un poco el por que en las pruebas los clculos de la eficiencia dieron bajos, debido a que el motor estaba trabajando muy por debajo de su voltaje y caractersticas nominales. Adems tambin es importante mencionar que la velocidad a la que gira el motor en condiciones nominales tambin va a incrementar as como su torque o par; esto haciendo que la potencia nominal del motor tambin aumente, es decir el comportamiento del motor va a depender a la frecuencia a la que trabaje. Tambin a partir de los experimentos y grficas realizadas fue posible conocer como la eficiencia del motor llega hasta un mximo y luego desciende para cargas muy altas fuera de su capacidad nominal, fenmeno nada extrao y bastante intuitivo donde la mquina se ve forzada a dar ms potencia de la que puede dar. Por ltimo la grfica Psalida en funcin de Pentrada es una herramienta importante para el clculo de las prdidas totales de la mquina, permitiendo librarse de clculos y pruebas de laboratorio extra para el clculo de las diferentes prdidas. El mtodo A es unos de los ms simples de aplicacin y confiable en sus datos.

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6.2 Prueba motor sncrono

El procedimiento elegido para el clculo de la eficiencia en el motor sncrono fue al igual que caso anterior el mtodo A. El motor contaba con una pequea jaula de ardilla que le permita el arranque para luego trabajar como motor sncrono. En este caso se realizaron a partir de las pruebas de laboratorio dos grficas que arrojaron datos muy importantes. Entre los resultados ms relevantes obtenidos es que el motor presento una eficiencia relativamente alta si hablamos en comparacin a la del motor de induccin. El motor sncrono presento porcentajes de eficiencia con valores de hasta 80% para cargas cercanas a la capacidad nominal. Esta mquina sncrona segn su placa esta diseada para trabajar a una frecuencia de 60 Hz, por lo tanto en este caso no fue necesario hacer un anlisis de como cambiaran las propiedades nominales, adems tambin justifica un poco el hecho que las eficiencias en este motor sean mayores. En esta mquina se observ a partir de la grfica Eficiencia en funcin del par como para pares muy altos la eficiencia decrece ya que estos valores de carga exceden su capacidad nominal. La velocidad de la mquina fue verificada en cada una de la toma de datos ya que aunque se conoce por teora que su velocidad no cambia en el sincronismo, pero en el caso de una mquina de estas que son antiguas se quiso verificar, lo cual fue positivo ya que se pudo observar que la mquina estaba en muy buen estado. Por ltimo la grfica de Psalida en funcin de Pentrada permite conocer un valor aproximado de las prdidas totales para diferentes puntos de carga mediante una simple resta lo cual es una herramienta muy til en el anlisis de las mquinas.

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6.3 Prueba generador de induccin

Para el caso del clculo de la eficiencia de la mquina de induccin trabajando como generador se prefiri la utilizacin del mtodo B expuesto en el marco terico, esto debido a que no se contaba con instrumentos de medicin apropiados para el clculo de la potencia mecnica entrada, entonces este mtodo se converta en el ideal ya que por medio del circuito equivalente era posible conocer sus prdidas. Una vez en el laboratorio se dispuso a realizar tres diferentes pruebas las cuales fueron prueba de corriente directa para encontrar la resistencia del bobinado del estator, pruebas de vaci y rotor bloqueado. Cuando se dispuso a realizar la prueba de rotor bloqueado se conecto la mquina como motor con el electrodinammetro, pero con una mxima carga en el electrodinammetro no fue posible bloquear el rotor, en vez de estos el sistema de unin cedi triturando los hules internos de estas uniones, esto debido a que este sistema de unin no estaba diseado por soportar este tipo de pruebas por lo que fue imposible realizarla; y por lo tanto tambin imposible encontrar el circuito equivalente. A pesar de esto es importante mencionar algunos de los resultados esperados fueron conocer cuanta potencia reactiva debe consumir el motor para las diferentes cargas y las eficiencias para diferentes cargas RL, RC, RLC. Como ya fue mencionado anteriormente y ser comentado en las conclusiones los instrumentos de medicin mecnicos que poseen los laboratorios son poco exactos como por ejemplo el electrodinammetro para este tipo de mquinas con potencias mayores a las usualmente utilizadas el los laboratorios; esto abonado a lo anterior impidieron el clculo de la eficiencia de la mquina de induccin trabajando como generador.

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6.4 Prueba generador sncrono

En el diseo para el clculo de la eficiencia en el generador sncrono se propuso el clculo por medio del mtodo B mencionado en el marco terico por mismas razones por la que se eligi en el caso anterior de el generador de induccin, ya que a medida que se avanzaba con el proyecto y con los clculos se conoci que no era posible calcular con instrumentos de medicin la potencia mecnica de entrada aportada por el primotor. En este caso se deban encontrar mediante pruebas las curvas de cortocircuito y de corto circuito, esto no fue posible ya que el laboratorio no contaba con fuentes regulables AC, adems no existan restatos de la capacidad requerida para utilizarlos en los devanados de excitacin de las mquinas de corriente directa y mquina sncrona, esto ltimo imposibilita el control para el suministro o consumo de potencia reactiva. Estas limitaciones no permitieron el clculo de la eficiencia en la mquina sncrona trabajando como generador, que es uno de los casos ms interesantes ya que como se reviso en el marco terico esta mquina es capaz de consumir o aportar potencia reactiva haciendo esto que esta mquina sea de un gran uso para diferentes aplicaciones en la industria.

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CONCLUSIONES
En el laboratorio a la hora de la realizacin de las pruebas para el clculo de la eficiencia para el motor de induccin se obtuvieron resultados interesantes, entre los que se pueden mencionar una baja eficiencia, esto debido primero a el bajo factor de potencia nominal es cual es 0.69. Se puede observar que la eficiencia en este motor no supera al 65%, estos bajos valores tambin pueden explicarse por medio del cambio de frecuencia de operacin de 50 Hz a 60 Hz, aspecto que cambia las condiciones nominales de operacin de la mquina, explicado de una manera ms clara en el anlisis del motor de induccin. Una vez en funcionamiento el motor de induccin, se observ como la velocidad disminuye con respecto al aumento de carga, adems de esto segn la grfica de Psalida vs Pentrada donde se observa la relacin entre las potencia de entrada y salida, es posible conocer las prdidas internas de conversin de energa elctrica a energa mecnica. El caso del motor sncrono es interesante ya que se debe arrancar con diferentes mtodos de arranque, en este caso el mtodo de arranque fue por medio de una pequea jaula de ardilla interna, es decir, el motor sncrono arranca funcionando como un motor de induccin, luego de esto se alimenta el devanado de excitacin para que comience a trabajar como motor sncrono y una vez trabajando en condiciones sncronas realizar las pruebas. La eficiencia en el motor sncrono result mayor en comparacin de la del motor de induccin, se logr observar que su valor rondaba el 80 %, este motor present una relacin ms lineal de potencias, con lo que las prdidas van a tener una relacin directa con la corriente de entrada del motor, y por consecuencia con la potencia de entrada. 49

En ambas mquinas trabajando como motores se observ como su eficiencia en lo dos caso, iba disminuyendo conforme se aplicaban cargas muy grandes en relacin a su capacidad nominal, esto es fcil de explicar con la justificacin de que las mquinas no esta hechas para trabajar a esos niveles de carga, para esto se requerira motor de un mayor caballaje.

COMENTARIOS Y RECOMENDACIONES
La eficiencia es unos de los aspectos ms relevantes en el anlisis de muchas de las mquinas elctricas de uso diario, por eso se crey importante realizar este trabajo y as poder llevar a cabo las prcticas tericas en el laboratorio. Existen diferentes mtodos para el clculo de la eficiencia en las mquinas elctricas, unos mtodos ms simples que otros de realizar dependiendo del clculo o suposicin de sus prdidas segregadas y disponibilidad de equipos en los laboratorios o reas de trabajo. Estos mtodos se pueden encontrar en las normas 112 y 115 para mquinas de induccin y mquinas sncronas

respectivamente. Se recopilaron en el marco terico las diferentes maneras de calcular los circuitos equivalentes de la mquina de induccin y de la mquina sncrona por medio de pruebas de corriente directa, rotor bloqueado y prueba de vaci para la mquina de induccin y de vaco, corriente directa y corto circuito para la mquina sncrona. No fue posible hacer el anlisis acerca la eficiencia en el generador de induccin ya que las mquinas acopladas, ms especficamente el electrodinammetro contaba con hules que se utilizaban en la unin de las mquinas (sistema machohembra), estos hules cedieron a manera de fusibles en la prueba de rotor 50

bloqueado, ya que el torque o par de la mquina era muy alto para la capacidad de soporte del electrodinammetro. Infortunadamente en el caso del clculo de la eficiencia del generador sncrono, los laboratorios no contaban con fuentes regulables de AC, con lo que era imposible calcular sus curvas de cortocircuito y de vaco, y con esto su circuito equivalente. El laboratorio no contaban con diferentes instrumentos de medicin as como con artefactos tales como restatos de mayores potencias haciendo muy difcil el trabajo en el clculo de la eficiencia, ya que no se suele trabajar en estos laboratorios con mquinas de este caballaje (alrededor de 4 Hp), si no que siempre se ha trabajado con mquinas pequeas de de Hp. Al trabajar con mquinas tan antiguas y con un mtodo analgico de clculo de la potencia de mecnica, es posible que los datos no fuesen tan exactos como si se tuviesen novedosos instrumentos de medicin como los utilizados en el clculo de la energa elctrica en estos experimentos. Como recomendacin se insta a los coordinadores del rea de sistemas de potencia a darle ms nfasis a este tipo de prcticas y justificar la adquisicin de diferentes instrumentos tanto de medicin como artefactos de mayores capacidades.

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BIBLIOGRFIA
Libros

1. Fitzgrald, A. Mquinas Elctricas, Sexta Edicin, MacGraw-Hill, Mxico, 2004. 2. Chapman, J. Mquinas Elctricas. Cuarta Edicin, MacGraw-Hill, Mxico, 2005. 3. Garik, M. Mquinas de corriente alterna. Compaa editorial Continental. S.A.

Trabajos de graduacin

4. J. Naranjo, Optimizacin de los parmetros del Motor de Induccin como

Generador, Proyecto final de graduacin, Universidad de Costa Rica, Costa Rica.2007.

5. Y. Alfaro, Optimizacin de los parmetros de alternadores automotrices para

ser utilizados en centrales micro-hidroelctricas, Proyecto final de graduacin,

Universidad de Costa Rica, Costa Rica.2007.

Normas

6. IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators, IEEE Standard 112-1996. Septiembre 1996. 7. IEEE Guide: Test Procedures forSynchronous Machines. IEEE Standard 115-1995. Septiembre 1996.

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APNDICE
Ficha tcnica instrumentos de medicin
Osciloscopio FLUKE 196C

Osciloscopio Porttil Scopemeter (pantalla a color) Dos canales anchos de banda de 100 MHz Velocidad de muestreo en tiempo real de hasta 1 GS/s Pantalla en color de alta resolucin Disparo automtico Connect-and-View, una completa gama de modos de disparo manual y, adems, disparo externo Anlisis del espectro de frecuencia con FFT Persistencia digital para analizar formas de onda complejas dinmicas como en un osciloscopio analgico Rpida velocidad de actualizacin de pantalla para ver instantneamente el comportamiento dinmico de la seal Captura y reproduccin automticas de 100 pantallas 27.500 puntos de longitud de registro utilizando el modo ScopeRecord Registrador sin papel TrendPlot para anlisis de tendencias de hasta 22 das Entradas aisladas, flotantes e independientes hasta 1000 V Forma de onda de referencia para comparaciones visuales y prueba automtica de pasa / no pasa para formas de onda Funcin Vpwm para motores e inversores de frecuencia.

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