Instituto Politcnico Nacional. Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica. Unidad Azcapotzalco.

Estructuras.
Alumnos: FLORES CONDE ARACELI. 9MM2 Prof.: Ing. Viveros Bretn Sergio.

Gra monopuente con capacidad de 5 Ton.

Clculo y seleccin de perfiles.

Lunes, 29 de Noviembre de 2010.

CAPTULO III. MEMORIA DE CLCULO. En la siguiente memoria de clculo, se presentan los clculos necesarios para disear un carro testero, explicando paso a paso cada clculo, as como tambin el diseo de los engranes, rodamientos y ejes. Las caractersticas del polipasto se obtienen de HOWIIE (http://www.polipastoshyundaimexico.com/polipasto-electrico.html). La tabla se encuentra en el Anexo. 3. DISEO DE LA GRA VIAJERA BIPUENTE. Datos de Diseo: Se toma en cuenta los datos de diseo de la gra, los cuales ya estn establecidos , como son la carga que soportara la gra, el peso del polipasto, el claro, izaje, longitud de la nave.          Acero: A-36(Norma CMAA, Seccin 70-3 

  

 Datos del material de diseo. Por norma Se Utiliza Diseo estructural, Apartado 3.1).      

W ! 0.5 SY W ! 0.5 (36000 ) ! 18000 PSI lb 1kg 1p lg W ! 18000 p lg 2 2.2 lb 0.0254 m

2

kg m2 kg 1m W ! 12681843 .55 2 m 100 cm 2 kg W ! 1268 .18 cm 2 W ! 12681843 .55 2

Clculo de Viga sin considerar Peso propio de la viga.

Se calcula la viga sin considerar su propio peso, solo se considera Wizaje y Wpolipasto . , as podremos saber que perfil es el adecuado para nuestro puente.

Wizaje ! 5Ton. Claro ! 5 m

R A  R B ! WTotal 5662kg ! 2R A 5662 kg ! 2831kg 2 M ! rea bajo la c rva. RA ! M ! b*h M ! 2831 * 2 ! 5662 kg  m

Wpolipasto. ! 662kg WTotal ! Wpolipasto.  Wizaje

2831 kg

2831 kg

-2831 kg -2831 kg

5662 kg

Calculando y Seleccionando Mdulo de Seccin.

S! 5662 (100 ) ! 446.46 cm 3 1268 .18

Con el Mdulo de Seccin calculado se selecciona el tipo de Perfil del Libro: Manual de construccin en Acero, Volumen 1, cuarta edicin, 2009, Pgina 60-61 Se selecciona este tipo de perfil, debido a que es el ms idneo de acuerdo al Mdulo de seccin calculado para el diseo.
cm3 

Por orma se utiliza u a vi a monopuente, de ido a que la carga utilizada carga generada es menos de 20 toneladas.



Calculando el peso total y considerando peso propio de la viga de acuerdo a los datos del tipo de perfil: Obtenido el perfil, se vuelve a recalcular la viga, para saber si es la correcta o se tendr que buscar una nueva, para que el equipo sea funcional.

Viga por peso propio

En este caso se considera la viga con el peso de esta, para poder as definir se la correcta o se tiene que proponer otra, y volver a recalcular.

P !WT W VIGA W VIGA! (45kg / m)(4m) ! 180kg P ! 5662  180 ! 5842kg

RA

5842kg ! 2P
A

! 5752 kg  m

S! S!

W (5752kg / m)(100cm)
1268.18 kg 2 cm

S ! 453.56cm 3

RB ! P 5842kg ! 2921kg 2

?2921kg  (2831kg)A* ?2A

(2831kg) * (2)

2921

2831

2831 -2921

5752

El modulo de seccin del perfil seleccionado (S=531 cm3), es demasiado pequeo con respecto al calculado (S= 453.56cm3). Se quedara as para poder realizar el clculo de la viga puente, si realizando el clculo con la viga puente riel, el modulo de seccin sigue siendo mayor al establecido se propondr otro.

wT

 

 

El proceso de clculo de M2. Se lleva a cabo a travs de la ecuacin anterior. Para la obtencin de la Carga se usa la siguiente ecuacin:  M2

Sustituyendo nos queda:

Para la obtencin de las reacciones que se generan se realiza de la siguiente forma. 5842 kg R1= MMax- MMin / L
R1 R  

La reaccin R2 es el valor de la ecuacin anterior y queda as:   

Para R es:

Y de igual forma se debe obtener el Mdulo de Seccin con el momento mximo. 8

Con ese mdulo de seccin obtenemos un perfil IR 10x19 con un modulo de seccin S= 308 cm3 que tambin obtenemos del Manual de Construccin en Acero (pg. 60 y 61).

Pero igual que en el caso anterior hay que efectuar el clculo de esta viga por propio peso.

As como en la pasada viga se forma la misma ecuacin de momentos solo que con cambio en la carga.

Sustituyendo:

Reacciones: 29 5662
R1 R 

R1= MMax MMin / L



Para la reaccin 2 (R2). Para R.

 

10

Se obtiene nuevamente las reas para el Momento mximo. h= 2331.719- 2294.75 = 36.25 L 

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AMax= MMax = 22.65 + 2868.08 = 2891.08 Y de igual manera se calcula el modulo de seccin y se compara con el elegido y si es menor, se dice que el perfil es el adecuado y esta bien seleccionado.   Dado que el Mdulo de seccin del perfil anteriormente seleccionado IR 10x19 es de Sxx=308 cm y es mayor al que obtuvimos en el calculo anterior esto nos dice que el perfil es el correcto.

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CLCULO DE LOS SOPORTES COLUMNA.

Para la realizacin de este clculo se toma como referencia una de las vigas seleccionadas antes para tener una homogeneidad de perfiles y as no tener que conseguir perfiles diferentes para cada parte de esta gra. Para esto tomamos los datos del perfil de la estructura el cual se encuentran en el manual de construccin en acero. Se toman los datos necesarios para el clculo de los soportes, el material es un A-36 con un Sy = 36 ksi = 2536.36 kg/cm2, E= 30 x106 Psi = E= 2.1 x106 kg / cm2. Nuestra condicin es que la columna pueda soporta 3931.562 kg. Datos: tf= 13.0 mm bf= 148 mm d=266 mm tw= 7.6 mm +-Ixx=7076 cm4 Iyy= 695 cm4 Para poder empezar necesitamos saber cul ser la altura requerida y darle 1 m ms, y de ah proseguimos a obtener el rea total del perfil, para esto el perfil se divide en tres geometras conocidas y nos quedan de la siguiente manera: 13.0 mm mm 148 mm 290.6 mm 

7.6

13

 

El siguiente paso es encontrar la relacin de esbeltez siendo el factor k= 0.8, es porque con la tornillera se considera que es articulado.

Al realizar la comparacin entre la relacin de esbeltez (SR) y la constante de columna (Cc) nos queda que: SR>Cc esto nos dice que se considera como columna larga, para poder proseguir con el clculo.

El factor de seguridad se considera con un valor de 3 por la ecuacin de Euler para un sistema mecnico. 

Pa >Preq. Al obtener este resultado nos damos cuanta que el perfil seleccionado es el adecuado ya que el resultado obtenido es mucho mayor al requerido por lo tanto es correcto usar el mismo perfil IR 12x26 como soporte columna para sostener la gra.

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TORNILLERIA Para la correcta sujecin de la estructura utilizaremos tornillera de material ASTM A-490 con un esfuerzo cortante de = 22000 Psi, junto con una placa de sujecin de acero A-36 Sy= 36000 Psi, Su= 58000 Psi. Se propone un dimetro de tornillos para la realizacin de l calculo D= 3/8 plg. FALLA PO CORTE:  FALLA PO APLASTAMIENTO: t= 1/2 plg.      



 

FALLA POR TENSION: 

Con este sistema la tornillera va estar sometida principalmente a aplastamiento al realizar el calculo de aplastamiento nos da la fuerza requerida para que nuestro sistema no falle. Como queda comprobado en el clculo nuestro esfuerzo es menor al obtenido y de esta manera queda resuelto el problema de la sujecin: La forma de sujecin es de la siguiente manera: Las columnas van soldadas a la placa de sujecin y encima de estas van las otras vigas que sostendrn la viga en la cual va estar el polipasto. La viga del polipasto va ir atornillado de igual forma que las anteriores.

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16

Anexos: 1.- Tipo HL Monorriel Altura Reducida 1 Velocidad

1 - 5 Toneladas

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18

Anlisis en ANSYS.

Desplazamiento en vectores.

Vista frontal

19

Vista lateral derecha.

Vista trasera. Rotacin del vector. 20

Vista frontal.

21

Vista lateral derecha.

Vista trasera.

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