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NTEGRAL INDEFINIDA INTEGRAL DEFINIDA j COORDENADAS POLARES RECTAS Y PLANOS SUPERFICIES

MAXIMO MITACC MEZA

LUIS TORO MOTA

T O P ! C O S

DE t!

C A L C U L O

V O L.

MAXiMO MiTACC - LU!S TORO MOTA

IMPRESO EN EL PERU

PRINTED IN PERU

Prohibida !a reproduccin totat o parcia) por todos tos medios grficos.

tmpreso en !os TaHeres Grficos de !a [mprenta: !MPOFFOT

P R O

L O G O

Este es el VOLUMEN II de nuestra serie TOPICOS DE CALCULO. El objetivo del presente, <es introducir las ideas bsicas del clculo integral para funciones reales de una variable real y la geometra analtica en el espacio? usando un lenguaje simple pero riguroso. De manera similar que en el VOLUMEN I, SE TRATA que el contenido de este libro se adece a los planes de <2studios de 1 os estudiantes de Matemtica, Ingeniera, Fsica, Qumica, Economa, Estadstica, etc El contenido del libro se ha dividido en siete captulos que pueden ser agrupados en tre^ partes: PARTE I: INTEGRACION, del captulo 1 al 4, comprende: Int eg ra 1 i nde f i n ida, i n t < g ra 1 de f ini da, i nt e gr a 1 i m2 propia y aplicaciones de la integral. En estas aplicaciones se pone enfasis a 1 a so1ucin de problemas c < rea s, vo 1 mene s, long i t ud ct a reo, reas de s ui3 ia perficies de revolucin, centros de masa de regiones 1 a na s y a 1 guna s ap 1 ic ci one s en ec onom a. 3 a Hemo s v i s t o la c o nve n i ene i a de de sa r i o 11 a r pr i me ro r la integral indefinida con el propsito de familiarizar al estudiante con las tcnicas y/o artificios de int eg rae ion < t e le go s er n us a do s en lo s c ap t t lo s 3 i i siguientes (integral definida, integral impropia y apiicaciones). PARTE II. COORDENADAS POLARES Y SUS APLICACIONES, (Captulo 5).

PARTE !H. GEOMETRA ANAL!T!CA EN EL ESPAC!0 TR!D!MEW S!ONAL (CepaJoe 4 y iaicie coa t iatroduccia b e e de e vector ea e rv o e! f^^if) tFMfHWMf^taa! y eecoaae coa rectae, pteaoe, MperCc^e y e eoaduy e coa !ee gwdeeadea eHadhcae y eeHhcee pwp<#a ee, que e Ubro ao ^eage enwee, pero ana un ee exiome que ^oda H w de xMtnmUca preeeane errofee, por te! movo, bw coMideremoe que e t t&t* ae eee t excepcin ao o e e t t* ewnefo y !a ea e b t ae dedkada puesta pa** d)Hctay!oe y conegiftoe e ^ e de ae ^ q e a Ba te! a w e :catido, e aaMwee tMepMmoe t reepoaeabiMed de o a avaoe, adarando que dichos ewvee bea a cownetidoe aotameate por uao de t e a t r s e o uoe
Nucv FMbaca^expreean^ nuestro agradecven^ sones que directa o adhactamente coathbuycroa e ta tteMzacia de e$te U b m

Leg Aeewte.

INDICE
P6g. MPIUM 1 IMEGMMb INEEPINlDh Antderivada $ Integral Indefinida .. . .............. Bcqpladadea de la Integral Indefinida . Integrales Inmediatas BStodoe de Integracin Integracin por Sustitucin o Q m M o de variable MStcdo de Integracin par Partea ....... Artiiclce de Integracin ^ / Integrales de Algunas Funciones que contienen un TSdncnda Cha drado Integrales de Algunas Funciones Ttigoooctricas e Rip^bltcas Integracin por Sustitucin Ttlgnom&rica .. *. ^ , Integracin de Uncione* Racicna3es ... .. Integracin de Algunas Punciones Irracionales integrales del Tipo J 1 5 13 14 26 37 37 41 58 71 $7 ^

Integrales de la 3Kmma j (x -

. ^, n # W + q t+J p r

90

integrales de la F t a ^ Integrales de la TtaaM^ (a

+ hK 4 c)dx

Integracin de Punciones NMicnales Mgcnontr^as CAPITULO 2 BnBGRM. EEPIMIDA SUMtorias calculo del rea de txn regin Plana por Senatorias Sucas Superiores y Sumas Inferiores Integrales Inferiores y Sqperiox*s

10$

119 127 137 141

Integral de Kmam

..,,.

142 146 148 158 164 165 176 , 37 . 177 178

Rrcpieades de la Integral Definida Fundamentales del CAluulo Integral Cambio de Variable en una Integral Definida Integracin por Partes en una Integral Definida Integracin de Funciones Discontinuas (Alalia Aproximado de las Integrales Definidme l!pr&dmae3R p a ^ectn^uLoe cr * ^d-* acA^in por Trapalca ^prmdjB^cidn por Ttapectoe (JFomjla de Si^pecn)
CM>nuL& 3 IMBGRMS MKy^AS

Integrales Bqprnpiaa con limites Infinitos Int&gralaB Impropias oon lmttes Mnitoa Integrales ^spccpias con Integrandoe no Negativos WIirL^O 4 M ^CCASOES SE IA INTEGRAL nBTMDR Are de Regiones Planas
Wal^anen da un Slido en Fnrin de laa Areas de sus arciones

134 187 195

201 217 232 222 229 241 248 256 258 273
*

TYansvertalas ... Plumeo Je un Sdlidp de RsvoluciCn .

tgtodo del Disco CLrcular y del Anillo Circular Mtodo de la Corteza Cilindrica Longitud de Arco Area de una Superficie de Rawolucidn Mamantee y Centres de Masa (o Cantaros de Gravedad) Osntro de Gravedad de una Regin Plana aplicaciones de la Integral en la A^rtinistracin y la Economa &toadente del (Bnsumidar
BMedente del Productor

272
272

Otras Jplicactcnea

275

CAPITULO

CCCRHEXMRS PCMRES MLadcnas entre las Oxrtdenadas Polares y las Coordenadas Rectangulares Distancia entre dos Puntos en Coordenadas Polares * Ecuacin Polar de una Pacta Ecuacin Polar de una Circunferencia Discusin y Grfica da una Ecuacin Polar Interseccin de Curvea en Cbapdanadas Polares Derivadas y !&ctas Tangentes en Coordenadas Bolaxes ngulo entre dos Curvas en Coordenadas Polares . Areas en Coordenadas Polares Lcngitud de Arco en Coordenadas Polares Volunai de un Slido de Revolucin en Coordenadas Polares i
CAPITULO 6 KK2BS Y PUMOS BW EL ESPACIO TKEKMBtSICNM,

283 284 285 287 288 294 297 301 309 314 31$

Espacio Vagtorial de Dnensin Tres Vorrtores en el Espacio Tridinsnsion^ * Paralelismo de Vectores ... M5dulo o Lcwigitud de un Vector * Producto Interno o Escalar da Vectores, propiedades Qrtogonalidad o Perpendicularidad de Vectores ngulo entre dos Vectores . El Producto Vectorial? Jplicacicnas de los Vectores: Area de un ParaLelogramo, de un TMngulo, Volumen de un paraleleppedo, de un tetraedro, Distancia entre dos Puntos, Divisin de un Segmento SegUn una !6zn Dada Rectas en el Espacio ngulos. Cosenos y NGmeros Directores de w a Recta Ecuaciones de una Recta !&ctaa Paralelas ngulo entre des rectas-rectas perpendiculares Distancia de un Punto a una Recta Planos

321 321 324 324 325 32$ 327 327

329 333 333 335 337 338 339 345

Ecuaciones da un planea WBetcrial y Paraa^ttica Ecuacin General de un Plano Planoa Paralelca a IntaraecciCn da Planoa Matancia da un Punto a un Plano l&gulo entra dea Planea Proyeccin Octogonal da una Racta aohre w Plano Angulo entra Pacta y Plano * Distancia MXniaa antea resta*
CAPIMD 7

345 ^ 349 354 359 360 362 365

384
* *

atac%ai6n y Orifica da la Beuaetn da una Supearicie

*

1. ....

309 394 399 404 +05 495 406 403 409 410 412 414 416

Cilindros Superficies da Revolucin Superficies Cidricaa

Elipsoide Hiperboloide^ ZUptico (o Cirmiar) de una Hoja ............ Hiperboloide Elptico (o Circular) de dea Hoja* Paraboloide Elptico (o Circular) Paraboloide Hiperblico Cono Elptico (o Circular) Coordana3aa OUndrlcaa OExzdenadaa Bafricaa J^plicacicnaa
*

1 H I N T E G R A L I N D E F I N I D A
A

1.1 INTRODUCCION
El verbo integrar es usado en el clculo cano uno de los significados matemticos siguientes: i) "Dada una funrion f, definida en un intervalo I, determinar una funcin F cuya deriv ada sea igual a la funcin f, es decir F' (x) = f (x), V-xe I" ii) "Dada una funcin f, definida en un intervalo I, calcular el lmite de sumas de determinado tipo, construicias para f en el referido intervalo" la operacin en cualquiera de los dos casos se denomina integracin. El sentido matemtico del segundo caso es ampliamente ilustrado por el clcu lo de reas limitadas por curvas, volmenes de slidos, longitud de una curva, trabajo de una fuerza y muchas otras aplicaciones. los dos tipos de in tegracin son llamados, respectivamente, integral indefinida e integral defi nida.
, *

1.2 ANITDERIVADA E INTEGRAL INDEFINIDA

1. Sea I un intervalo F: I" f: I !H una funcin. Una funcin

tal que F'(x) = f(x), V x ^ I

se dencmina primitiva o antiderivada de f en I y se escribe F(x) = Antf (x)) en I

-2f n p o j. /7r/ Sea f (x) = 4x^ , x<=: < y R g (x) = <a*, x<s CR.

Las funciones F (x) = x * y C (x) - e* * x <= !R, son respectivamente * = antiderivadas de f y g en R, es decir * x" = Ant (4x*) en tR, pues e^ = Ant(e^) en R, pues (x")' = 4x^, V x<S C R (e^)' = e*, V x e R

Otras antiderivadas de f (x) = 4x^ son, par ejemplo F (x) = x" + F^ x) = x" + In F (x) = x * + ^ L , *

pues sus derivadas son iguales a f (x) = 4x*. x Anlogamente, otras antiderivadas de g (x) = e son, por ejenplo G (x) = e^ - 1 , G (x) = e^ - e^ , G (x) ^ e^ + ^ , G (x) = e^ + a

donde es cualquier constante real. Si F(x) = Ant (f (x)) en I, entonces F(x) + C, donde C es una constante real es tambin antiderivada de f en I. Esta ^servacin es evidente? pues si F(x) = Ant(f (x)) en I,entoices F' (x) = f (x), V x<5 I. Tanbin (F(x) + C)' = F' (x) = f (x), V x ^ I, entonces F(x) + C = Ant(f (x)) en I. Una pregunta natural t s : Si a; I?(x) = Ant(f (x)) en el intervalo I. a lo ms una cons JCualquier otra antiderivada de f en I, difiere de F en tanta?, es decir, si F^ (x) = Ant(f (x)) en I, entonces
*

F^ (x) = F (x) + C, V- x 6? J . La respuesta es afirmativa y se deduce e e la E l! siguiente proposicin. Proposicin . Sea f: I !R, I ua Intervalo y F: I -+tR una antiderivada o Si F^ : I ! es tanbin una antiderivaR primitiva de f. da da f, entonces F (x) = F(x) + C para alguna constante C. Dgwcs&acidn. Definimos la funcin H por H (x) = F (x) - F (x) ,

intOMXS

H' (X) - PJ (X) - P* M . - f(x) - f(x) , - o

V XW I Vx* I

luego t ^ aqu dadadatoe que H(x) - C , V x a t constante (ver CCMiaarAo I

pAg. 249 TOPICOS tB CAinnD VCL. I). Ea decir F (x) - F{x) - C A A (x) F(x) + C^ V xC I, para alguna constante C. significado gecwtrico da esta prcposicin ea que ai F(x) - Ant(ffx)) en intervalo I, cualquier otra antiderivada de f en I ea usa curva m grfico de y - P(x) (Pi?. 1.1).

Fi?. 1.2 Depnlcfdna Si y{x) es una antiderivada de f (X) en I, la integral indefi nida de f (x) ea el conjunto de lea antiderivadaa de f (X) en f (x)dx ^ ea decir

^ic^o intervalo y ea denotado p a or

f (x)dx -lP(x) 4 c^ c a !R} donde C ea w a ocnstant* que

a^nne cualquier valor real. C ea llamado constante de integracin En lo que sigue eacribinanoa Jlt(x)6t - F(x) + C

donde F' x) " f (x). &i este caso f (x) ae denomina integrando^ f (x)dx se liama elonento de integracin, el smbolo ! sp denbnina smbolo de la in tegr y x ea la variable de integracin. A S f (x)dx tanbin se lee "Int^jral indefinida de f (x) diferencial x". 2. De la definicin 2 ee deduce las siguientes propiedades: i) ^ :j(x)dx) - (j f(x)dx)' - F(x) + C)' ^ F'(x) - f(x), indefinida es igual al inte

es decir "ta derivada da la integral grando", 6

(Tf(x)dx)' - f(x)

ii) d() f(x)dx) - (! i(x)dx)'dx - f (x)dx , -<f es decir "La diferencial de la integral indefinida es igual al ele ment de integracin" 6 d (! f(x)dx) - f(x)dx

iii) Si f es una fncih derivable en I, entonces una primitiva de f' es , luego: f'(x)dx - f(x) + C iv) Coso d(3(x)) - f (x)dx, de (iii) se deduce Jd(f(x)) - f(x) + C De (ii) y (iv), la integral indefinida, tambin puede ser interpretada cono una operacin inversa de la diferenciacin, teniendo en cuenta que cuando acta a la integral indefinida en la diferencial d(f(x)) repro duce la funcin f (x) mSs la constante de integracin. Jpm Z Eepo Del ej arpio 1, ae deduce e*dx - e* + C

ii)

^4x'dx - x" + C

En la figura 1.2, se nuestra el grfico da las antiderivadas de f (x)-e*.

,-c decir de F(x) - e* + C donde C es una constante real. Si C > 0

el se

ftico de y = e^ se desplaza hacia arriba C unidades y si C < 0 <^pplaza parelelacente hacia abajo - C unidades.
<

coro d(x l n x - x ) * l n x d x

dla obs 2-iv, se deduce

J^d(x ln x - x) - J^ln x d x ^ x l n x - x + C

4.

f t

dx

7 1 V ?

1 - y arctg y + C ,

! 3 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA

Aposicin 2. ne tiene: a) y & x ) ig(xndx-yf(x)dx*yg(x)dx Si f y g son funciones que admiten antiderivadas en entcn ees lo misno sucede con f i g, k f donde k es constante y

b)

Ek f (x)]dx - k j^f (x)dx, k - constante

i ^mostracin. a) Cono (j^ [f{x) i g(x)]dx)' - f (x) i g(x)

6-

(^f(x)dx ^g(x)dx)' * (j*f{x)dx)' i ( jg(x)dx)' - f(x) i g(x) ,

pur tanto j (f(x) i

g(x)jdx y

fx)dx i

sen las inte-

indefinidas de f(x) i g(x),es decir el oonjwto de las antiderivada& f (x) i g(x) ? por tanto

t!x) i g(x)]dx-j"f(x)dx i

g(x)dx

i) b

La demostracin queda como ejercico para el lector. De la parte (a) ae deduce que la integral indefinida de una suma al ge

br^Jca de varias funciones es igual a la surra algebraica de sus ie^.

Fje^^ ^ f (e* - 4x^ + In x)dx = fe^dx - j*4x^dx + j* 3 i x dx j

(e + C ) - (x^ + C ) + (x ln x - x + c ) donde C C - C + C

< e* - x" + x in x - x + C *

En esta ejemplo, hamos usado los resultados obtenidos en los ejemplos

1, 2

y 3. En lo que sigue solamente usaremos una constante de integracin para la auna de 2 < irs funciones. 5

1.4 INTEGRALES MMHMATAS

Si conooanos f' (x) , por la observacin 2 - i , se deduce que (x)dx = f(x) + C 6 S d(f(x)) * f(x) + C =

Esta integral asi obtenida se denemina integral inmediata. integ; r L inmediata es d

Por ejemplo una

j dx = x + C. En seguida, vamos a dar una tabla de

integrales inmediatas, que contiene, adems de las integrales c fureianes i;

-7. kmoriaes, otras que sern de mucha utilidad. Par comodidad, en lugar de

a * variable x usamos "la letra u, ms adelante veremos que t puede ser una f uncin es decir u = u (x). t FORMULAS ELEMENTALES D B B m E G R A O O M

du - u + C

lnv] + C

^ u^du - H L - + c , R / -1 n + 1

4. f e^ du - e^ + C J

6. ^ sen v du ^ - eos u + C

coa u du * sen u + C

8. ^ tg u du - ln)cec u) + C

ctg^u du = lnsen u] + C

10. J* sec u d - lnjsec u + tg u) +C =

n. J*csc u du - ln)csc u - ctg u] + C

sec^u du - tg u + C

13.

cac^ u du - - ctg u + C

. J* sec u tg u du - aec u + C

15.

ese u ctg u du ^ - cac u

16. j^senh u du - coah u 4 C

17.

coh u du - senh u + C

8. ^ t ^ u du - lnjcosh u] + C

u du - tgh u + C

JO. ^ csch*u du - - ctgh u + C

21. ^ seeh u tgh u du - - sech u + C

B csch ( ctgh t J3 * - csch u + C 3 i h * ^ f du a i - arctg u- + C, (a > 0) & a

r
i:
-a ju & -u 2T ^

26. - /T *

QU

- + C, a

(a > 0)

2?. j" ^

du i a'

lnju

+c

28

f J

du A / f " " **

M . + C, a > Q) &

29 ' j ^ a * - u* du *

- u^ + a* arcsen R j + C ; (a > 0)

30.

^ ^ + a* du - y [u^/u^l a^ ^ a^

+ ^ ^ + a*) + C

31.

- a* d - [ u ^ - a' - a' H]u + ^

- a' ) + C

Cada una de estas f&milas se pueden verificar mediante la derivacin (res pacto a la variable ti), Por ejemplo, en el caso de la frmula 24, se tiene:

i-r jL Xa[u - a

L j . i u + aj ^ _ ^a

En el caso de la frmula 18, ae tiene ^(^^Shut) .sehh - t q h U S^ u

de donde

J^tgh u du ^ lnjcosh u + C

fjempt> d ClaUay J^(6x* - x* + 3)&t

6 ! x^dx - S x'dx + 3 -i-6 ^ y^ x - x^ + 3x + C

dx

(aplicando laa fdaoaulas 1 y 3)

C^mpo 7 Solucin CCmo

Calcular

*dx

f2-

x)dx

t) 'dx - 2 j^dx -

x^dx +

xdx

2x - 2.2

+ y- + c

-10-

^wp^o &

Calcular

3x* - 6x* +

dx

Dividierx3o tcnino a trmino y aplicando les propiedades de la integral se tiene 3x* + dx - 3 J

\'dx-

dx

x' - 6 ln x

hallar las integrales consisti i a los ejemplos anteriores, el s * . en tratar de desccnponer el integrando coso la suma algebraica de varias fun ! ciones y luego aplicar las propiedades anunciadas en la proposicin 2 . Este mtodo es llamado taStodo de integracin por desccnposicin". En funciones, "desccnponer la funcin tr snaas parciales" no es tarea fcil, de ai penda de la experiencia y habilidad del que calcula. f dx J serh*x oosh*x cosh^x - ser^^x senh^x oodi^x

Calcular

Como

x -

x ,

senh^x coc^^x

csch^x dx -j^sech^x dx

J senh'x aash*

- ct^i x - tgh x + C
r + ^ dx x^(x^ + 4)

Qwwpo J0. &M<n ?*Ht

Calcular

Se dDserva que:

x^ + 2 - x* + ^ (x^ + 4 - x^) - ^ [(x* + 4) 4 x*]

-11-

. 1 f x' + (x* + 4)

^ 1 f

<x 3

1 fdx

aretg T t + [j^] + C

V. ' /^wpo i

Calcular 1 * 1 J

dx - 9)

x' - 5 - x'

x^ - 9 - X*) -

^-(x* - 9) + i x *

i x'+^(x'-9)

4 r

5 fdx

^ iJ2L+3)

^ 4. r

2^tx+3) x -3* J/*pb2 E*n<i SohcMa 3 - ^ (x' + 5 - x*) C&lcular I f 3 dx x^ (x* + 5)

5 4 C

+ 5) - ^x' ,

-12Sea f s - < una funcin contigua en ^ tales que R , ai x C < f(0) - ? y f' Oatearminar f. *
, ai

i > ,x

x >1

f ' (X

1 1
X

, Bi - * < X < C . ai 0 < x < 1 , si x >1

f(x)

-x + C ^ ai x 4 0 x + C^, si 0<x^l
X + C , ai x > 1

4 Por continuidad fO) - f (0 ) - f(0 ) 2- C ytanbln f(ll C^ - a - 3 06semccMw 3 Una identidad til en el proceso de integracin i I y a -u . ^ LL- + 5T[a - u a + uj dcnde 1 + C, e + C^ '

^ p b 14

Calcular

dx x -9

^ e

" W f 5

Cdlcvlmr r x' ^ 13 dx ! ? I

dx

+ 9 dx + 4 '

+ 9 + 17 3n(x +

+ 9)j + C

! S METODOS DE BHBGRAC!ON
Antes de dar los ntodos <* integracin: Por sustitucin o cambio de 33 ^ table y por partes, es necesario hacer notar una diferencia esencial entre ^ ' . foraciones de derivacin y de integracin indefinida. ; <* ntal !
:< . ..<

Dada una funcin

(funcin <1* se obtiene mediante un nmero finito de qperacicnes 333

H cn, sustraccin, nultiplicacin, divisin y composicin c funciones* i* v

funciones: constantes, potencia ( - - x ), exponencial y (y - a ), iox), trigona^tricas y trigoncmtricas inversas), su deri

i f ^fuca (y = log

- ' < itintiene esta propiedad, es decir, tanbin se expresa corno una funcin

- < - R al, mientras que en la integral indefinida, esto solamente sucede en t

*tiriones muy especiales. De hecho es posible escribir integrales relativa f simples como dx

j A + x^ dx

, y

sen(x^)dx. j*ccs(x')dx

1 1

-nales no pueden ser expresadas tr trminos de "confinaciones finitas" ai

' i* ^xies elementales. * Del punto de vista prctico, la integracin se pre

14

sonta co!ao 'una operacin mis complicada que la derivad ne reglas generales de derii^acin? para la i t - g . -i6n njrn hacer artificios que son validos para clisos p. irLci J trictas de funciones. Cada caso particular pcr lo que reoc%nerAdamcs prctica, ms prctica y

en cuazito se tic-es posible o i l s r^s ,eo

rns.Ay^^ u , tentativa t ia ) y ^ t^, .r

DVEGRA-CON P O R SUSTinJCON O CAM'.^ O E V-'TJURLE Este mtodo esta basado en la regla de JerJ*".-i- < r i.! jj'cin ccxn^^s-J ta. Coda la funcin f: I - fR, queremos calcular +
f (x)i*.

Supongamos que se hace un cambio de variable en el el<nn^nu > integracin.. haciendo x - t) cx ci : J I una fur^cin oon . v ' (') / ^ t s J. -: Si la funcin g(t) = f (-^(t)^' (t), t e J r

a&nite una p i - i l . v G <1 J, esto es ri.i'ia 21 G^ (t) = g(t) = (t), V t ^ .

se tiene

J f(x)dx

(1)

=yg(t)dt = G(t) + c = D^os&ccicft Para denostrar es necesario que las derivadas respecto a x, ce ios dos nu.embros de (1) sean iguales. En efecto: ^ (J"f(x)dx) - f(x) t) ^ 0 . V te: J, tenenos o 3 ie (t) tiene solamente (x)) ^ C

Por o^^ro lado, o^to

un signo tr J. Luego < es funcin montona estricta en J y admite inversa ai p

t-*

(x) ; l ': I ^ J y T- > QX dt

Por la regla de la cadena ae tiene

- -gX- -

/ por tanto

dt

Las otras igualdades son evidentes. 0?sarP4K3<%M. Para reMRir loa resultados obtenidos^ ai en la integral f (x)dx, ae reenplaza x - ^(t) y 6ano .... (2) dx - y' (t)dt, ae verifica

f(x)dx-

f(^(t))^'(t)dt

vvyi se sobreentiende que la funcin t tiene las condiciones indicadas antep

que despus de la integracin la variable t ser reenplazada por ^ expresin en funcin de x, teniendo en cuenta <16 x * s (t). la eleccin 31* = ? * la funcin x i (t) debe hacerse de modo que se pueda calcular la inte? gral indefinida que figura en el segundo miembro de igualdad (2).
r t3i=n: o3xa!e

fJ&AaTMOtdw. En ciertos casos es preferible elegir la sustituci&n de la variable en la forma t = ^(x) y dt = ^ (x)dx. Calcular ^ ( * ^ l)*3x*dx x

SoMCldA si t = x* + 1, entonces dt

3x^dx, y p t tanto or

-26-

^ x * +1)

. y t'dt. ^

77 .

Calcular la integral !

* - dx

Si t - x^ f 1 , aa tiene dt - 5x"dx

calcular la integral r '

X. * ^ *

Si u * e , ae tiene, du * e dx, luego

5 arcsen u + < * 5 are sen (e*) + C 2 t /y. calcular I - f -SSUL59gLJL & J (1 + aenh*x) ^ \

SohicMn llamando t * 1 + aehh''x se tiene du * 2 senh x oosh x dx i

f ?^

ir-*

i u"' +
^Tdx

1-, + c

6(1 + senh'x)

^empo 20.

Calcular

I -

en^Tdx

r arcsent^Tdx

-171 /L - x dx

h/tciimdo u - arcaan^u

as tiene du

luego

2u du - u* + C

- [rcaen^c] + C

Onfwddn.

Bn ciertos oaaoa, aa naoaaario realizar algunaa cperacionea en

al Integrando de tal manara que el canhio de variable aea ma fcil.

21

Calcular I J^ ^ +

+ + 2 ooa(5^c ^ 4) . x ^ d x

Por identidad trigcocntrica coa

coa(5^c*+ 4)j x*^dx

e 5 ae tien du - ^ x

Si U

SS + 4 *t 8

dx

E^tmpb Soiiidn

r^lnar I

x dx e^(l - x)^

I = r

.r

-Mai u - e* - xe*, entonces b - - xe*dx, luego

i - -!

c -

3?

- x)

(x^ + 1) .4* + 1

Si u - x + i , entonces du - (1 - ^ d x

y u* - x' + + 2 ,

-^-arcsec-^L+C

^T
_ C^lc^ar I r

i5)x]

ipHHpbZ*

) "x+2 " (x- 2)"

dx

u - x - 2, as tiene du - dx, luego i I -

- 2

- y u ^

+ C = + C 6(x - 2)*

3x 4 2

E/empb 23

Calcular

I =

+ x' +

^TTW

-19-

I - ! ' ^ Y' ^ ^ T

y llamando

du -

; X dx * *

'

2 ^ C - 2*4 + *%* + 1 + C

/r
% e p o 26. p;i Calcular I*

aciendo u * =

+ 4, se tiene u - x ^ 4 y dx

2u du, y

(u^ - 4)u 2u du

(2u^ - 8u^)du -

+C

B F B R c : c : o s

3)dx

A.

^ + i)dx Tx
,. ! 3 ^ - x E 4. j ^ x (x^ - 8) .

R. y ^^ ^
n. 4 arasen

c
C

1 lat-JEl-t ^ c ^ x^ - 8

r 7x* + 16 dx J x" + 4x*

r
J

dx

I-i ^ C X +1

7.

r ^ ^ J x^ + 4x dx 4x - 2Qx - 9

x -1 R. yin x + 5 + C

R. 2 arcaen r^-- + C

9. J

/- 4x - 12x - 5 dx

R.

4 3)

- 12x - 5 +

4 4 arcsen - ,31i + C

25 ^ p senh x dx 11. (1 + aoshx)'

^i V -

^ ^

R. 2(1 + oosh x)

4 C

12. r

$L ^ cos'a - 4x)

R. - ^ tg(l - 4x) + C

13) { cos(7x + 4)dx

R. y aen(7x + 4) + C

14. ! e ^ - ^ d x

(ln x + l)e*^*dx

R. x + C

i6.

r-^L J x in x

-21-

; , sen*x yebo x - 1
jl5? ^

R. - } (etg x -

+C

R.

i . ^ ' * *

coa x

a t 3 x

R. -R3-L.+

! ^ ,3. ,

x*)ln(x + /i + x*) x ^ x m x ' + 1) + 1

1 + x*

+ A + x*) + C

. " c t g x ^ l ^ , ^ ^
*

aarctg x +C

x J 1 - ae

aan^x

dbs

lOx

R. -yg-tg 5x 4 C

3 *

^x + i - ^T

27.

<* 3

R- - y (X - 1) ^ 4
c

22

29

j x

(la

R.

^C

+ x* -

- dx

R* arcaen 2 *

r ^ ^ y - 1 +

A.

Y [jx + 1)*?' - (x - 1)^*] ^ c

31.

f-^ J ^ + ^ea x ^

R. t ? x - aec x + C e

r
v

3 6 1 ^ 4x

dx

R. ^

-^

* (2x) ^ C

. 2 ia*

x) i r

dx 3

A- ^

^ ))} ^ c

33.

J^ x

R. 2 axctg -r 1 R sen x

1 +c

36.

sen^x

37.

dx 4 5 33S*X
#

SU ^ arctg (L^-r) + C

38

dx ^ 4 + 5 sen x

a. -

^ c

39.

dx

R. - ^ lA(l +

4C

-23-

-n i.

n 3x ax x Jr 5x Li

R. In g in]ln 5x + In x + C -

Q /inx + ^ + 1) " + t dx ^ 1+x

^{Lix +

+ i)]^ + C

4 sen x dx

R. - 2 A - sen x + c

i eos x dx b dx Ji e*x + e

R* 2 - eos x + C

R. arctg (e ) + C

dx

R.

- 4(r+ 1)^ + c

^ //x -- ^ i arctg^T d; i ^ ^ + + X (x - 2)dx r: x - 1 ^ - X + 1 ix Sug. Hacer u = . t ' '

R.

actn^} ^ + C

R.

aresen t

r x

)+ C

t' - X 1 I x -

(sen x + x cs x n x)dx

R.

+C

11

r
s

dx e^" ^ ^ x + r x + *...+ t - x Li e

R. A n x + fin 3 + . :

c ^C *

( t oos 6x + 6 eos 4x + 15 eos 2x + 10 . , oos 5x + 5 eos 3x + 10 eos x R. 2 sen x + C

r
-24-

J
52

3en(3x)x

^ C

3 + aen4x ) 1) ^sen x ^ oo& x)

R. -

i + tg x

+ C

f 53 V V/cJL^SLX ^ ^ X ^ tg X

R. Injaec x + t j x x

(aec x) + C

54

x dx

. - y^csc x ctg x 4 in jcsc x - ctg + C

55. J sac* dx x

rlt ] aec x * tg x[ 4 sec x tg xt + C jn

$6 ^ A ^(

dx

R.

+ C

dx x'- 1 R. e ^ + + x^) ^ arct^ x + C

58

x dx

R. ^

+ C

-1)

59

^ dx T X - 4e - X .

R. ln

60

ln x dx (ln x - 1)* 4 dx eos x/1- sen 2x 4 2 cos*x -

R. -

1 + C (ln x - 1) ^

61

4 ln] (tg x - 1) ^ g^x-2tgx + 3 +C

. y - .. . .

(4 - 3 ln x)-'(ln x)

R.

- y- (4 - 3

x) ^ -- C f

4 arct? ^ e^ + 6

+ C

64

s^ ^

R. i n ] c s c 2 x - c t e 2 x ] + t g x + C

66. una funcin : t - R, R + f (0) - - I y f

t s continua en ! y satisface: a; R Hallar f (x)

(x) - ^ i J l j L L . .

^ x R. f x) =

x^ + 1 , si x 4 1

ln(x" + 1) - arctg x - In 2 , si x > 1 (57. Hallar la ecuacin de la curva para el cual te a la recta 2x + y - 5 en el punto (1,3). y" ^ y que <3 tangen33

68. Hallar I a ecuacin de la curva cuya tangente en el punto b zantal y tiene punto de inflexin tr ai (-1, ig- ) y

(0,2) es

y"' = < 4

R. y = y x * + 2 x * * 2

X +Vi + X
69. Encuentre la antiderivada de tiderivada pase por f (x) = , de modo que dicha an-

HTHT
709 P(0, ^^^ ).

R.

13J M E T O D O D E D T E G R A O O N P O R PARTES Sean u y v dos Por la regs de la definidas y darivabLes en el intervalo I del producto ae tiene

d(uv) - udv 4 vdu , de dende udv - d (uv) - v du

integrando mienbro a misnbro se tiene

udv * uv

vdu

Esta foma es conocida cono "Frmula de integracin par partes". E prctica, esta frmula es muy til y oonsiste en easparesar el elananto tegracin cono l producto da 2 factores, de una funcin u y de la dif ciad de w a funcin v (dv), de tal manara que se determina la Accin partir da la diferencial dv, y el clculo de la nueva integral ^ v d t constituyan ) en conjunto un problema mas simple que el clculo de 1

n dv. Para descomponer el elemento de integracin dado en dos res u y dv, normalmente se elige como la funcin u aquellos que se i ca con la derivacin, por ejemplo x * (n <5 N), In x, arcasn x, arctg f senhf**x, csdi**x, etc. Esto no es una regla general, en la prctica, hilidad y la experiencia del que calcula es la mejor herramienta. OMeywacM&t Cuando se determina la funcin v, a partir de su diferencial

dv, no es necesario considerar la constante de integracin, pas si en lugar de v se considera v + C, C conatente, entonces

u dv - u(v 4

^ O d a - uv

v da

Beto significa que la constante C considerada no figura en el resul final.

27

^/empio 27.

ln x dx

u = ln x dv = dx

dx du = x v = x (no considranos la constante)

Por la frmula de integracin per partes

_ ( x dx

ln x dx = x ln x

= xlnx-x+C

Calcular 3 1

^ + 3x - l)e^dx

u = x + dv = e

3x - 1 dx

du = (2x + 3)dx

luego

I = y (X* + 3x -

r (x + ^e^* dx

En la ltinw integral (es ms simple que la original) aplcanos nuevaawen^e la integracin par partes, as escogemos u = x +

d^ = dx 1 2x v^ = i- e r 2 y tenemos

dv L t

dx

2x = (x + 2x - 2) r

+ C

-38-

JEyempAs 29.

Calcular J

eos bx dx

u = e

ax T du = ae dx v = r- sen bx b

dv = eos bx ex

J = g e

s e sen bx dx a ^ax . - s

El integrando del segundo mienbro presenta la misma dificultad que la gral original, asi usamos una vez ms la inaegraci^ por partes. a ax a ax^ u ^ r e dx t b v = - i eos bx e y se

dv

= sen bx<bc e

1 ax . j^e ,sen bx

cosbx +

eos bx dx!.

^ 1 ^ax

a bac +

ax e

b^
1 +!J ^ax ,sen bx e (' ,

bx - J b*

. i eos bx . * + _ )

J =

(b sen bx + a oos bx) + c

fyiRMpb 39.

Calcular

I=

sec x dx

SO&CM&t u
*x du - 3 sec* x tg x dx v = tg x

dv - sec x dx

I = tg x sec* x - j 3 sec* x tg^x dx

I = tg x sec

3 sec*x(sec*x - l)dx

-29-

I = tg x sec x

sec x dx + 3

sec x dx

I = tg x sec^x - 31 + 3 ^

+ tg^x sec^x dx

41 = tg x sec x + y(sec x tg x + ln j sec x + tg x[) + C

sec x + ^-(sec x tg x + ln}sec x + tg x)) ] + C

31.

d i milar rl

arctg x dx dx 1 + x

u = arctg x Integrando por partes, hagamos dv = x dx x dx T-JE^ . arctg x 2

du =

v =

luego

j arctg x dx = e

y- arctg x - y (x - arctg x)

X^

(x^ + 1)

x+ C
x + x sen x - 1 (sen x - x) *

E/ampio 32.

Calcular

dx

J
-!

eos X + X sen x - sen^x - cos^x dx = / (sen x - x) " eos x (eos x - 1) - sen x(sen x - x) (sen x - x)' - COS X(<33S X - 1)
(sen x - x) ^

dx

dx -

sen x dx (sen x - x)

-J9-

P&ra lA iTtiyp*al J, h^Mos

- eos x j dv . <<** L (SBRX-X)'

d*j

sen x dn

^ v^ {^X-X}

T-

-i- 4. ! + T aen X ax "en x dx_ ^ ) f sen x dx san x - x ) ! " * (Han x - x) (sen x - x)

- - + C aen x - x

JE^wpc ?

ChlcuLur X -J^ ^ ^ x ^ a j ^

+ T e^in x dx

u^lnx

du =

Para la integral J, hagamos

[dv = ^ e x Asi. I J"^, finalnenhe ^ v = e^

In x + C
I ^f ! x ^ dx

fpwtpb 34.

Catcuiar

t i

-+

gu

Tosai*

^arctg x 1 + x^

-31-

aretg x a* tiene
I

gtrctg x

+ x

* JlTTP^

dx

1* integral J oona^dar^aoe
^ d - -

x dx
(1 + x')*

e l^x'

dx

V . ^MCtg X

arctg x y 9e tiene I -

L^ctg x

fx

x dx

A ^x

y ^r tanto ,

y*

earctg X * ^ X

Bu este ejecplo, raoonandaMoa Al lector^ efectuar en yariaar lu^ar, un oea ^ de variable t ^ arctg x y la integral ae tranafcoaa en r aenh^x dx aenh x) J (x coah x - ^ t t dt *

. Calcula? I

multiplicando y dividiendo entre x ae tiene:

ten hx

x aenh x dx (x coah x - aanh x) ^ du * *-<**h x aenh x ^

scogaaoa

aenh x x

dv

x aenh x dx (x coah x - aenh x)*

v ^ -

x coah x - aenh x

-42-

atstonoes

X-

-, aenhx xaanh x - x coah x)

Pdx j $ x

aenh x i x^aenh x - x aoah x) * x ^ ^

Odcular I - J

^ ooa'x - acn x) dx coa x

dx coa^x

&

y haciando

j u-x dv -

^ du - dx *cos x dx ^ v - a ^ ^

I -X^

^ J J e*** ^dx
u -a

du - a ^ v .-i

coa x dx

Bs I , haeiando - z dv-^L*. ^ ooa'x ^aan x f ^

Por tanto,

I - xa*""* -

4 c

-33-

E!ERC!C!OS
Calcular las siguientes integrales indefinidas

1.

x*ln x dx

R.

(3 In x - 1) + c

, -x . . J " (7 ^ x - 3x* )e dx

R.

+ 5x - 1)*** + C

X B6C*X dx

R^ x tg x + ln)cos x) + C

arcsen(2x)dx

R. x arcaen 2x + - ^ .

+ c

J^JBJL

^ 4x*

. J^ln(x + L + x* dx

R. x ln(x +

+ x*) - A + x^ + C

oos(ln x)dx

R. y [senln x) + cos(ln x)j + C

sen(ln x)dx

R, y [sen(ln x) - cos(bi x)) 4 C

x arctg x dx

R. -y[(x* + l)arctg^ x - 2x arctg x + !n{x* + )] + C

10. ! arcaen x dx

R. x arcaen x + 2/1 - x arcaen x ^ 2x > C

34

11. J "

dx

R.

b!x)ln(lnx)-l)4C

(* o * x

^ n x t x J x - ^ n x i - ^ ^ C

y) 14.

(x*+ ** (x + 1)

R.

+ c

*-

16

x arctg^ - 1 dx

R. y x^aretg^ - 1 - y

- 1 + C

17. f ^ ^

dx

^.^EsgLx+imt^t + c

IB.J^'t?*

dx

R.

-S^J+inx-ln^+ x + C

19. J^ csc'x dx

R.

cac*x ctg x - ^(csc x ctg x 4 lnjcsc x + ctg x)l + C

20

^ ^dx x

R. A - x^ ln

^ 2 arcaan x + C

21.

e^*cos(e*)6x

R.

e^aante^) + coa(a^) + C

??

] epatan ha dx

R.

- [a aen ba - b ooe b ^ ^ C a'4 b'

(x + 2)arctg^ + 1 - A 4 1 4 C

arctg(^& + IMh

4 j

ln(^p4 ^ m & d x

R.

( x 4 ^ l n ^ 4 ^TVl) - y

4 C

ean* Un x)dx

R. x aen*{ln x) - y {x een(2 Jn a) - 2x coa(2 In aQ 4 c

coa'x R. a"*" * - y jaec a tg x 4 lnaac x 4 tg x)j 4 c

f (x^ - aen"x)da J x - aen x coa x 4 x < x - aen x coa

R.

x(cec x - ctg x) 4 C

^ ! (aroooa x - In x)dx

R* x arcooa x -

- x* - x(ln x - 1)4 c

Si f(x) - - a f (x) y g'(x) - b g(x), donde a y b aon oonatantaa encontrar la integral

"M ; 4x*arcaen(i)dx

R. x^arcaen^) 4

- 14 c

46

) < rjlX ! mgv

dx

34

2 eXax eos x

j 3 ! ex >.

36. J^lx e*cos x dx

-- f s, !

x^secjKdx (tg x - x sec :

38 . Jjlx

- 1 dx

)T aresen A 39. J d x

40

cosh x dx (x senh x - cosh x) fin (2 +

41. J ^ arctg/x - 1 dx

42

dx

43. t senh

1 - x

dx

44

Lx sen x + eos x) (x* - CCS x) dx j 2 2 x eos x

45

(
x e

1) 2X

46. J cosh 3x eos 2x dx

47

x eos x - sen x + 1 (x + eos x) ^

dx

; x^ i ,1 + 46 ! . Lnh ^ A - x^ ^ ^

49- ) ^

r a in(x + a + ^

: (x + a)^

+ 2ax) .

ox

50. T

[1^(1 + x)^ - ln(l - x)^tdx

. tUl^MtLtf*'*"*'"

- -

''

--..-

.. .'

.........

...

'-<-.---<**

1.6 AKiTFKHOS DE CTEGRACtON

< * * *

.6.1 I N T E G R A L E S D E A L G U N A S F U N C I O N E S Q U E C O N T I E N E N U N TRINOMIO C U A D R A D O i. x ^ px + qx 11. r

r
^ .

dx

.1 + j -- -11 / px + qx - r -

1 (ax + b)dx j ^Ji ^ ypx qx -- r t

Jr los cjnos (I) y (II), es sutici.ente- ccxqpletar cvacLrtos a i el trinoaio 3. s

yaplc3jr las fniralas corritspondienLes: (3), M), (25) 6 (26).

En Jos casns (111) y 'IV) usar ^ ^

siglente artificio

^ px + q)

T a expresin 2px + q < a sri^is&a del trinoido cuadc-ado. Ent^ces j ?s / ( ^ + b)dx a: a f (2px + c ) x , , rd , ac, T . , - -rj ^-(b * ( J px + cp: - r ^ 7 10: qx r 3-" ^ . ' -- * X 4 ; J Sr 1 3

a . , ^

--.r o oro Pdo JLg f (ax + b)dx

/ - * * -

'

+
.

- -- {& -K-- 5 ' 7 , TT*; ,

* , h p .

aa ^

dn
^

...

^x" +

+ r

- J ^x' + ex

gx

= ^ Jas integrales (I) y (J) son

4 qx + r -

(b --g) J
respectivaraem;f:.

ice casos I y

r
-48-

^ ^t j^y las tguiantes intgrala*.

dx

r
. . +

b
-

^ r" - ^ + tC

c)

f^Jj^
j 6x + 1$

4) f

J ^-x - Bx - M

a)

( -

-y !

y l^ vrr' J

b)

J x^ - 2x ^ 10

*L J (X - ir + $

+c

* *

r
7 ^ + 6x + 18

2 r
J

^
/(X f 3)^ + 9

2 ltx+ 3 J[

+ 6x + 18] + C

d)

* **

3 f

- ^

- -5 ar^en^i) + c

J /^ - O - 12 x
Caler d ar

J ^lxVi)*
siguientes int^gales ., f (1 - 4x)dx

a)

(ix - 5)dx

"
^ ^ 3 -^X ! J A * . 10x + 21

J v^x t 6x - 3

C) ^

d) J - ^ x(x + 3) f ^ ^

al

- 3 - y(2x 4 6)- 9 - S * ^ (2x + ) - 14 r ^ (3x ^ 5)dx J x^ 4 6x 4 1$

. 3
^

(2x 4 6)dx _ ^

f J

Ac (x 4 3)^ 4 $

j x^ 4 6% 4 1$ f

^ ln(x* + 6x + 18) - ^arctg(2--2) + c

4 3

b)

1 - 4x - -

+6) + 1 + y - - i (lBx + 6) + y , lu&go

(1 -

3 V (IBx 4 $3&t y - 3

^ 7

1 y

3 dx -

- y ^

4 6x - 3 4 ^ ln[3x + 1 4 ^

4 6x - 3} 4 C

c)

2-x--yix4 10)4245--

4 10) 4 7,

(2 - x)dx _ ) y r * 7 ^ 4 lOx 4 21

r (2x + 10)dx

At

r+7 f , 7 <4* 4 lOx 4 n J /(x 4 5)* - 1

4 lCx + 21 + 7 Infx 4 5 + A * ^ 10x 4 21} 4 C

d) ^

X(X 4

^
Calcular las siguientes integral^ .. ^ (senh x 4 3 cosh x)dx b) j cosh x (6 senh x + senh 2x 4 5)

a)

-40-

i ^

^ ^ * X ^

^ ^

^ f (3a* / x ;

f J^Z^
* * * * !

-*

^
! ,

- t^ - 3

/ A - (t -

^ -

- t - ^ ^ ? arca^Rt - ^ v C

b)

J ^

t j n x + 3 ooah x)4x ^ah eo^ xaenh x + aaa^ 2x^5)

i e ; x ^ 3 ocah x)dx snr J c&h aanh^x + 2 sehh x o&sh x + 3)

di^^di-yide ^Maaarador y daaMMsa^sr a ^ w coHh'x eo t^ana

J ^

J6

x + 3) eech^x dx + ^ tc^h x + 5 aech^x

(tgh x + 3)*K3i x dx

j 6 t^*^
^rs^^-t ^xh* / (t 4 t

?th x 4 g
x, a e t

- tgh*x)

J t' +

^ s

' J

- ^ ln)tg/x 4 3 tgh x +

+ arctg(^--^Ll) ^ C

L&-2 W T E G R A t J E S D K A C U N A S FUMCSONES T R C O M O A - M i C A S
al lector debe M r f and liar 1. 3. ! s e n + coa*u * 1 cac*u - ctg*u - 1 gi^^ie^t^s iA&vtidadaa.

sec u - tg u ^ 1

4.

1+
7.

2u

1. 5

aoah*u - aerh^u * 1
d ^1

sech*u + tgh*u - 1

s a f - t <oosh 2u - 1 wn? * " ^

10.

Estas identidades son muy inyortsntes en los artddolos para ^solver ciar tos tipos de integrales de funcioiraes trigoncm tricas e hipexblioas.

L MOBCPALES M LA FORMA

cce**x dx

y jf^eniil* 3osS"x dx

6 consideran 2 caaos: 3! ! r o de loa exponentes es impar positivo, y ?* ayrhoe exponentes aun panes * 0.

CASO !. L
i)

p?tp da loa eaqppwnt**

un gntgyv lMpar pea^ttva.

Si m es inpar pceitivo ae f actorixa sen x dx (6 senh x dx) y se sa loe senos 6 senos hipetMlicoe) restantes en funcin de cosenos ( o cosenos hiperb61ioos) usando la identidad sen^x - 1 - cos*x Calcular las integrales

senh^x - cosh\ - 1)

a)

^sen^x oos"x dx

senh xwwsh x dx

^t

i ? j !

n f san x eos x s s x x^ in ^ J (1 - ees

f 2 ^

^^ae^ X dx^

(cesase - ees ^x) (si M * s s : x, o? s * yx

7

aen x c : ? b) * - a e x dx) tn

^ .

s - eos x ** : ^c(5 ees x - 7) + t

^ 35

h)

js^h e

B ^

x dx

j ^ i C S h x " 3 3 *ooah^*x ( e r h x 3x) ji3Bt* sss

! (cos^ x - 2 coah^x + coah^x) (eenh x dx)

cc^'^x - ^ cosh^x + ooah'^x + C

ii) 5i n es lnpax positivo se procede de maneta similar^ es decir, se factou i t or^ x dx (6 oosh x dx) y se ^jq^reaa los cosenos (o coeenoa hiperbraa licos) nestanbies en funcii de senos (o senos hiperblicos) usando la identidad. ^ l - aen^x CASO1. Am&cs ( aosh\ ^ 1* senh*x) m % H gpx <?n&eros par*.? 3 wcypywa c t<?Ma2#a /

En este i 3 s ^ usan las k.a a sa x an 1 - oop 2x , y ^o 1, * 1 ^ gas 2x t sx 3

-43-

.i (o senh x

cosh 2x - 1 =

2 y coan x

cosh 2x -- 1 . 4 )

^ i efectuar las operaciones se obtienen trminos que contienen potencias pa i t impares < e eos 2x. los trminos que tienen las potencias jnpares, se 3 'llegaran tendiendo en cuenta el caso 1). los trminos que tienen las potenc-

ias pares, se reducen da nuevo, usando sucesivamente las frmulas indica Lis.
j ? r 41. tnpo Calcular las integrales

senh"* (3x)dx

b)

^Isen^x cos^x dx

dx =

- 2 cosh 6x+ l)dx

= 1 ^cosh(12x) + 1 _ ^ ^

l)dx

j jf (cosh 12x - 4 cosh 6x ^ 3)dx

M ^ y senh 12x - y senh 6x + 3xj + ( 2

b)

/sen'x ccs-x dx = / ( J r J ^ L ^ ( L ^ ^ )

= g y l -- eos 2x - eos"2x - eos 2x)dx 4

1 f

-M-

s *

eos 2x

A + cw

_ 1

^^

(coa 2x dx)

eos 2x -

y aos 4x;dx

J a - aen*2x) (3 eos 2x dx)

1 c . 1 ^

se^ ^t - y san

16

1 sen 2x - ir aan

4 c -

! aen 4x . sazfat (X + + C 4

R K ^ G R A I E S ^ ^ P O R M A : J t ^ x sec^x

J c t ^ x cac^x dx,

tgh^x

x dx

n j ct^i x csch x dx

Se consideran 2 casos: si r es impar positivo, y si A es par positiva a

CASO i. Ft m es un intcrc Mpar pestttMp*

iactariza t c x sec x dx (6 ctg x^sc x Ext; 15 tgh x aech x dx, a? c g i x ese x dx) y se expresa las tangentes ( cotangentes 6 tangentes t^ hiperblicas 6 cotangent&s hiperblicas) : restantes en tamims de sec x ( ese x, 6 sech x; 6 csch x) asediante la identidad:
tg u Se

u - 1 (6 ctg^u - csc'u - 1 , tgh^u - 1 - sech^u.

ete^^u - 1 + esdh^u) Calcular las siguientes integrales

a)

D dx . sec x

ctg x dx

c)

tgh x /sech x dx

d}

] ctgh*x eseh'x d^

-45-

Scd. oKin r tq x --5-. CX - - ^ - (tg x sec x dx) a) sec x y

4 . 3

i sec x - 1 (tg x sec x ax). , , . sec'x r j (sec x - sec x) (tg x sec x ttx) ; si u - sec x, du ^ sec x tg 2: di: j -2 j [ -4 sec x 4 sec x + C 2 cos^x (cos^x - 2) - C r 4 / ctg x ^ = , i - - (ctg x ase x ex)

b)

(CSC^X - 1) ^ , , _ , (ctg x ese x dx) CSC X

f (csc^ x - 2 ese x +csc ) x

ctg x ese x as)

CSC4 - csc^x 4 Incsc xjj * k X -

c)

/secb x dx - f ^ ^ (tgh X sech x dx) i s c x* /ecn * er = ^--IL^Ei^. (tgn x sech M dx) en x - sech*^x) (-tgh x sech x . : )

3 (2 ^ch^x

t 1 A 3
- f h .

h" R <&:

i gt#t*x

x -csdh xjtix

r ' i +

ssch y (chp' x esch x

^ {ssd^ x + 2 csch* x

csch^x) -cbgh x

xdx)

fi 13

csdh^x 4 2 wsh^x 4

4&

+ t :

a? *

2A50 &

gg wt #?steF& per peatt-:'^

Se -rx*3ja a*ac*x dx (6 csa*x ?ct3r.aL

dx?

zaac&t^x dx; < cach^x dx) y 3

secantes Mparblicay 6 oosecan--Ktg x tgh x,

- l resto c a la,3 secantes (6 oosecant&sr 6 a h

tea hiperblicas/ ate tanmsfanna ea tbn.nos de tg x 3

6 ^ g 3) u a t t h s s nb i

Calcular laa aiguiwtaa Integral^

a)

t^^x

dx

b) /cwe^xdx

a hx a h / 3 g * a c x dx

c#eh x ^

aUxtM*

dx)

. / (ts^ + ^ x ) (MC*x dx)

t - ts x , dt -

b)

x dx - /eae*x(eac*x dx)

- - /(i + etg*x)cae*x dx) ; ai t - ctg x , t - csc*x At

- - (ctg x ^ y etg'x) + C

e)

/ tgh'x aach'* dx - /tgh*x a - t*&'xR*c'* dx)

. j^(tgh*x - tgh'x) (sedh^x dx)

. tgh'x - tgh'x + C

d)

eseh*x - / (etgh'x - M ' (eaeh'x dx)

a t

{ctgh'x - 2 ctgh*x + 1) (- aMA'^ **)

-te-

fl ctQh:x - 2 [y y m B^CRAXJESDZLATOKMA:
sen !mx) 00* (nx) dx,

ctgh x + ctgh

+r

sen ( a ) sen *x

dx, jf coa &ct) oos (ax)dx

s=nR(Et ooshlux)dx , jf sc^i&nx) s n t a ) t , jf coshtmx)cosh(nx)dx Mstjo) e h n c u

Para calcular estas Integr en se sigan laa nanTts

samtssx)eos(n*) ^ y

s ^ n ^ + A)x]

b)
c)

sen(nx)oe-JH(nx)

y [coa^ - n)x - coatm + n)a]

- n)x + ccs^m + n)x]

oos(mx)coa(nat) - y

1^
d) o) * y [acashm + n)x + aenh = - n>x]

&<Bnh&ax)aenh(nx) - y ]cosh(m + n)x - ooah&a - n)x)

f) cosh(mx)co^shlnx) - y [cosh(m + )x + oosh(m - n)ac] ^po 44 d t f A i r laa alp)! entes Irntegralea f l iti
00a 3x coa 4x dx

a)

y sen

00a 3x dx

b)

c)

^ senh 3x senh 4x dx

d) . r cosh 4x senh x dx

a)

J sen

coa

dx - y ^[sen(2 -

+ 3)x]dx

* j ^aen 5x - sen x)dx 1 f oos 5x . * ? L T"* E** 1 .. J

b)

eos 3x oos 4x dx - y

[cos(-x) 4 oas 7x]dY

y [sen X + y sen 7 c + C a]

c)

y^enh 3x senh 4x

y ^oosh 7x - oosh x]dx

- y [ y senh 7x - aaah x] + C

d)

y oosh 4x senhx dx - y /aMh 5x - senh 3at)da

- y [ y cosh 5x - y 00^ ^x) 4 C En este ejenplo se he usado les identidades:
aenh(-u) - - sehh u
coeh(-u) - oosh u

; sen(-u) - - sen u
: oos(-u) - coa u

1) ML

iM intaspcalas.

a)

fsen*3x tg 3x dx

b)

J sen x - eos x

dx

c)

2x)ccs x

-5&*

r a " cos*3x)* .

' {ac^

- 3 eos 3x +

Jx)^-

^ ^ t? x

- y sen ?

+^ f 1

- sen*3if) (3 T

3x dx)

- y bsjsec

4 tg 3 s - y rsn 3x 4 y { s n 3x - y c] e

+ c

- y la!aac

^ tg 3xj - y {^n 3x - ^ 6en*3x 4 n

t^ )

J #en y 4 s 4 as t. i < x s .- * ! ! L 1 X - -COS 3 t

-rr^ i . - SX ^

(sec ^ f 3 coa . yi e n 2 x + c - ^ Intaec 2 x + t g 2 x j - s

c)

os* * dx

ees x x S

Bs ia ltdyaa lategzal ae UbSHCva qua no ce adapta A ninguno da los tipos es-

si). guando aa presentan estos caaos, a veces, es conveniente transocnar a loa otros casos, es decir a productos de tangentes y aseantes d cotan^ent^ea y cosecantes. 3 n nuestro ejenplo, transfoxrntando a tangentes B secantes (dividiendo entxe co6 *x* nuaarador i denetninador) se obtiene: r

tudiaos

i _ j sec**x ^ ^ i f i + ta x JiSZ3 J tg^x Jlg*^

-31-

4VT ^

d)

J - yooa'x aan 3xdx -

^ ^ coa

^ ^

3x<*

- y /(coa 2x sen 3x)dx + y ^coa lx(cos 2x aan 3x)dx

- y

x + sen 5x]dx + ^ ^[ooa 4x aen x ^ coa 4x sen 5x]dx

'T

x - y o o s 5 ^ + y ^ [ - a a n 3 x + a a a S x + a a n x + a*n ^ coa

- ^ - o o a x - y C M 5 x ) ^ y y o o s j x - y o o a a x - coa x

EPMwpblA a)

Calcular laa siguientes intgralas b) f sech'x dx c) f ^ dx J CM

Jtgh*2x

d)

f gx J cos*3x

e)

ftg*x aec x dx ^
* ^

Se observa que ninguna de laa integrales ae adaptan a loe caaos estudiados, por lo que es necesario efectuar alpunaa transocwacicnea

a)

dx - /(I - sech*2x)'dx -

/ti - 3

x - tgh 2x ^ /(I -

-52-

***

= x - tgh 2x + y ^t^i 2x - - tgh^ 2x) + C = x - txrh 2x - - tgh^ 2x + C

b)

/sech^x dx =

J^A -

(seah^x dx) ,

si

u = tghx, u - sechScdx

[tgh

- tgh'x + arcsen(tch x)j + C

[tgh x sech x - arasen (tgb x)j - c + r

c)

/ j sen x (3x j* tg 2 scc 4 dx = j( tg ? (1 + ta 2 (seczx dxl x x *x x) j c .is x j (t^ ^x 4 (sec'x dx; = 4 t$*x * tgSt + C

-. d)

f sen ' 3x , 3 -. - ^ (3L - oo&^3x)" } : - ' x =

j, f s- , . . . i (sec 3x - 2 sec 3x + eos 3x.!

, + * * * sac*3x dx - - in)sec tg*3x " J 2 1 r

+ tg 3x j + sen 3x

g [t*3 -

s*3C 3x + In sec

+ tg 3x]

y In) sec 3x

tg 3x

y ten 3x + C

tg 3x sec 3x - ln)sec 3x + tp 3x] 4 sen 3x + C -

63)

f t ' x sec x: dx = ^ / tg

^ ^ tTsec x - 1 (tg x sec x x)

^ " * [s&c x tg x - ln[sec x + tg xj] 5

-53-

Clcl=ur la integral usando la sustitucin

. QX J x' + 4)*
x - 2 ta O

SoMM
03nc> x - 2 tg 3, dx - 2 sn^c3P y se tiene:

I ^

1 2 sec^

1 f ec^ d J 1 i cos^c & =

re J (4 tg + 4r ^ f ^ + eos * 8 J" 2 r " 16 L 4 r= [ -- s^R e 4 ej +c

2 J

16

= ^

(arctg ^ 4 + x^

4 C

Paca regresar A la' -

original x, ei) vista de que tg 6 ^

se coar-tru

ya el tjrir^po, * cHSe se chtienc que e

aen ^ =

X) 3 e =

BJERCCOS
Calc:<ar las siguiente integrales indefinidas

1.

+ 2x - 8 dx
R. ! x + 2x - 6 - 9 + 1 -- ^ t + 2x 4 c

9 dx 12>: 4 13

- R. 3 ln

- 2 +

- l^c + 13] + C

-54-

3.

J 4x^ - 16x + 17

R.

axctg(2x - 4) 4 C

4.

J ^ir^ e 2x -

dx

. - 7 ^ + 2x - 8 + 11 lnfx ^ 1 ^ ^

+ 2x - 8] + C

f 3 + 5x dx 7 9x^ - 12x + 13 R. - 12x + 13) + C

6.

- x)dx

lOx - 21 + 7 arcsen (^4*-) + c

x - lOx - 21

7.

3 eos x f ^ ^ + dx J ^ + 4 sen X - eos X R. 2*4en*x + 4 sen x +*8 - Inisen x + 3 + + 4 sen x + 8[ + c

^ (5 senh x + 4 oosh x)dx J oosh x(9 senh^x + 6 senh 2x + S)

R. y ln[4 tgh^x + 12 tgh x[ - ^ ln

+ C

^ san*x dx

c y _ sen 2x + C x ,^ R. ^

10. v oosh 5x dx

R. y + ^y senh(lOx) + C

11.

sen" dx x

* R.

3x

sen 2x + sen 4x . .

55

11. J'coa** dx

R. sen x - y sen'x + y san^x + C

13. /cos'x san'x dx

H. ^ S J L ^ ooa*x - 5) + C

dx

R. - L 3 oos^x

aec x 4 C

15. ^aenh^x dx

R. y oosh x(<x>sh'x - 3) + C

,, f . . 16. ^ san (3x)oos 3x dx

R.

aen 12x , aan*6x . - + sgy- 4 C

17. ^aenh'x ooch^x dx

R. y aenh'x + y aenh'x + y senh'x + C

13. ^ tg*x dx

R. y tg*x - y t?'x - tp x + x + c

R. - y ctg^x + y ctg^x + ln[sen x[ + C

20. J tgh"x dx

R. x - tgh x - y tgh'x + C

21.

dx

R. - 2^6tgH + y ^ x + C

22. ^tg'x<&os'x dx

R. y soc^x - 4 ssc^x - y <xm?'*x + C

-56-

/tgh*x aech x x

R. y tqh^x - tgh*x + C

f
J cus* x/sen 2x

R. ^ ^tglc(5 4 tg^x) 4 C

F sen 3x aen 5x dx

R.

- a^Jx 16

+ c

26. /eos 2x eos 7x dx

R. YJ san 5x 4

sen 9x 4 c

27. /sen^2x eos 2x dx

R. y sen*(2x) - ^ sen* (2x) + c

28. / sen*x cos'x dx

R. -

16

oos(2x) + ^ eos' (2x) + C

29.

/.i 4

eos 4x)***dx

R.

sen 2x - sr^ sen* 2x 4 c

30. /ctg*(3x)<Sx

R. - ctg*3x 4 c t g 3 x 4 x 4 C

32. /tg'x dx

R. ^ J L + in)oos x] 4 c

33. /tg* (3x)sec* (3x)dx

R.

sec*3x - y sec* (3x) 4 c

34. J sen*

dx

R.

CSC X - y CSC^X 4 c

-57-

35. f

dx

R.

(y coa'x + 3) 4 C

36. r , 7 aan'x ooa^ dx

ten x coa'x

R. 2 tg x + y tg^x - ctg x 4 C

R. y tg'x ^ 3 ln)tg x) - ^ ctp'x - y ctg^x + C

3$.

dx / - coaix x * * dx

R.

2*??+c

39.

R. - ctg x - y ctg'x + C

40.

R. 2/aenx - y aen^x + y aen^x + C

41. f aan' J ^a*

ax

R. y [y tg' ("X) + ^ tg'(Wx)] + C

42. ! aen x aen 2x aen 3x dx

24

eos 2x + C

aen 4x coa 9x dx

R R. ^

oos(9x) pos x 16 ^ 2 aen llx _ aen 5x ^ ^ 22 10

^ ^

44. ^aan Rx aen 3x dx

45. ^ooah 3x cosh x dx

R. ^ aenh 4x + ^ aenh 2x + C

46. / senh 4x aenh x dx.

R.

cosh 5x + y cosh 3x ^ C

68

47 .

J^sen* x eos 3x dx

R. ^

eos 2x -

eos 4x + gy eos 6x

43.

/
c

! cos*x sen*4x dx ^ s w 8x 32 , sen 2x sen 6x 8 ' 4 8 sen lOx

80

+ C

49

senh^x ooshSx dx

senh ?x A <aenh 3x - senh 5x .+^ r i! . * , 28 12 10 ^

i

50 ' </sen* x eos *x

R.

- 2^ct? x + y tg x^tgx + C

1.&3 n W E G R A O O N P O R S U S T I T U a O N T R I G O N O ^ E n U C A
Las integrales de la forma una funcin racional en las variables x 3 ? + qx + r)dx, vjpx* + qx t r, donde R es

se puede sim-

plificar por medio de una sustitucin trigonomtrica adecuada. El trinomio px^ + qx + ] , completando cuadrados, puede ser escrita cono: r u^ i a* < 5 I) u* - a* < a* - u* donde a es una constante, 5

Si el trinomio tiene la ferna a' - u^, madiante la sustitucin u = a senO , a > 0 se elimina el radical,pues, du - a eos ^ d9 Para regresar a la variable original t , i se emplea el tringulo: u sen ^ ^ ^ a eos 9. Tambin se tiene que

II) Si el trinomio tiene la forma a* + u* , mediante la austitucr ,

u ^ a tg 0 ,a>0

Se

el radical, pues, / a + t * = a sec9. Tanbi&n se tiene que 3* i du * a eec*0 dP *

Para regresar a la variable original u, ae emplea el tringulo

tg e - ^ A

111) Si el trinoaio tiene la forne u ^ a se elimina el radical, pues, ,

u^ - a^, mediante la sustitucin a > 0 - a^ ^ a tg 0Tambin ae tiene que

du * a sec 6 tg 3 de )

Para regresar a la variable original u, se enplea el tringulo

u ^ a

E^wpo^A

Calcular

dx

I -

/ A - 9 san*e 3 co*9 <3

Sust: x * 3 sen 0 J^y cos*e de - y ^ ( 1 + eos

^ p + sen ^ eos 0) ^ c 9
X

60

Y jxt'*!"^ + 9 arasen y + C

Calcular

I=

dx + 9x^

f ,

dx

4 3

sec^e de
16

_ j

^ sec

9 3 f eos ( tr 3 rm
16
=

16

" 16 { j tg

- ^ CSC S - C r

Sust: 3x = 4 tg 6

sen ^ + 9x + C 16x

3_
16
3x

4 C -

templo 50

Calcular

X
/ ^

dx

/x^ - 9

I=

x^dx

27 sec'0.3 sec 6 tg e ^
sec 6 - 9

r , ) sec c ^

r - 27 ^ (1 +

ge =

Sost: x - 3 sec 6

27(tg 6 + tg*3) + C

9^
1 3

9 + (x' -

+C

9 ( + 18) 4 c x

-61Hallar i -

f . *'<*

r
5

x'dx 4

J ^c 4 1)^ 4

e 2 sec

sec^ de

/(2 tg 9 - l)*sec6 dP

Sust. x + 1 * 2 tg 6

x4 1 tg*0 sec 6 -12 tg*0 sec 9 4 + 6 tg O sec O - sec 6)<y sec'^ - 6 sec 6 tg O + + 5 ln)sec O 4 tg 6] - 2 sec e + C

^ (x^ 4 2x 4 5)^ - ^ (x 4 1 ) ^ 4 2x 4 5 4 5 ln)x 4 1 4 4 * c + 2x + 5] - /c^ 4 x 4 5 + C %* ^ + 2x + 5 ( -5x-5 ln)x + 1 + ^ + 2x 4 5] + C

JEftwpb 32.

Hallar I

dx (1 + x*) A 4 x - x^

dx

6 - tg 6

r. J

e - tg e

-62i r* 'sen 6 - aen*3 3 -1 1 1 ? eos e je y - (sene Sust: x^c tg 8

1 2

y arcsen(2 sen 0 - i) + ^ 1 2 (

- i) + c

Ef*3mpo33

ral

I- f ^ (2x - 1)

^dx - 4x - 8)'
/

^ 12 dx 7 (2x - 1) [(2x - 1)' -

sec e 27 tg e

^ dP

y/(cac^e - l)d&

y !- ctg e - e] + C

2x-

+C

*3aL. 7

y aec t dt aec't

- i / coa t d^

Calcular SowcMt

dx

dx

x(l - x)

J x (1 - x)dx

dx

- X)dx

^rnr^r

(? aac 0 +

(1

3 1 2 2 Itge + 3 aac

e tg 0

- y /(aac'e + 4

- tg 0 - 1 lnjaec e ^ tg 6 [ -

- y

+ tg^O aac'6 <#

- tg 6 -

ln(aec e + tq 0 ) -

1 - y (aec e tg e + ln{aec 0 + tg e[) + c

- - ^ t g 3 ( t + ,ece) - 1 l^jaac e + tg 6] + c

-64-

(8 + 2x - 3) - I l!3t - 3 ^ ^ I l l T e + C

^Lf-

(5 + 2x) - y )2x - 3 +

- 3x+1[ + C

(^svacfdw.

En estes casse es decir,

^ * * * .

el integrando presenta una expre

* *

sin de la i t c a coo - u^ 6 + cidn MpaxbClica es atas efectiva. Paya - u*

- a^, a veoe& una sustitu

, la suatitucidn es - a tgh t a aua^tupidn es - a senh t la suatituciCn es u - a ooeh t

Para w^ + u* ^ Para ^ - a* ,

En el primer caso* * - u* * a aec^ n el aagundo caa# ^ ^ +

y

^ a ooah t

Bt el teroar oaao^ ^

- a* * a aash t

gjBmpbJ*.

Calcular

I^ Jx

+ 4 dt b

I -

x ^ ^ + 4 dx

senh*t.2 cah t.2 cosh t dt

16 ^aenh*t coah\ dt - 4 f aenh*2t dt - 2 ^ (cosh 4t - l)dt

y aenh 4t - 2t + C ^ 2 senh t cosht(aenh*t + cosh*t) - 2t + C

: x * 2 senh t JL (x' ^ 2) - 2 aenh*' y + C As donde: aenh t } oosh t r 4 X

i
X

f/empio $7

C&lcular I

* J

^ T

x^dx

f (3 oosh t - 2)^3 senh t dt . } J* Tlenh t J

cosh t - 2)'dt

J /(X+2)'-

(9 coah^t - 12 oosh t + 4)dt

^^poah 2t + 1) . M cosh t + 4]dt Suat: x + 2 - 3 coah t oosh 2t - 12

]
+C

da donde: ooah t ^ x + 2

^ senh 2t - 12 aenh t

^ aenh t - -

+ 4x - 5

^ aenh t oosh t - 12 senh t + ^ t + C

Si la integral tiene la forma ^

i x*)dx

npr - a^dx dcx^e n es entero i r a positivo, ea preferible u sar la sustitucin. ^ a^ t x* x x -a

Epewplp M

. Calcuhjr las siguientes integrales

a)

pLL-

b)

J
. r x*x d)

i
f ^ J (3 - *')*

a)

x*dx Til

f xjxat)

? dz

^rr

(z" + 18z* + 9)dx - ^ z^ + 6z* + 9z + C Sust: x^ - 9 - z^ i (* + 30^ + 43) + c z* de donde: x dx (x* + U x - 144) + C x' - z* + 9 z dz y
/

b) f

' ^ dt- f )

- ) (x dx)

- Q z dz

J^VY

J
8)dz Sust: x* + 3 * z

y [z" - lOz* + 40] + C x dx - z dz ^ L l I x" - 4x* + 19) + C c) (x f ^ .f-i^ J (x* + 9)"* J (x* + 9)Mi - 9)(: dz)

67

(1
z

-)dz ! Sust: X + 9 = z

^ + + C = -(z^ + 9) 4 C z z

de donde x dx - z dz

^ + 9

(x^ 4 18) + C

x^dx
(3 - x )

x (x dx)

^ t3 - z) ^ (- dz)

(3-x')"

2 ^

2
Sust: 3- x - z

z'

z^

de donde: x dx 3 - Y dz =

+ C 2(3 - x*)*

EJERCICIOS

x^dx Ti**

R. arcasen x - ^

- -x^ + C

2 .

CX

R. x^ + 2 L

+ Irax + ^ +

- C r

x^ f' - x 4

dx

fx' - 2x1 ^ C

dx

R.

^ + x + C

<

A.

+ C

x'dx 4 7

9x

27x'

e. f

(4x + 5)dx (x* - 2x + 2)

R. ^ R.

9x - 13 - 2x + 5x-3 4t ^ 2x - 3 (x* - 4x) 6x'

+ C

9.

f (2x - 3)dx J (x^ + 2x - 3) 4x dx

+ C

10

R.

^ C

n.

f - ^ L J (4 - x*) - 25) ^dx

R. 20(4 - x^)^ (x* - 25) * 125x*

+ C

R.

13.

r
J (x +

+ 2x

R. i arcsen(x + 1) + ^ r. + c ? 2(x + 1)

14

f sen x dx - r - 7 /eos x + 4 eos x + 1 i

R. - ln)oos x + 2 + vcos^x + 4 eos x + 1 + C

f 15. j 7

- 4 - rrrr + 2) dx 2e^*(e* ^ 2(e^ + 2 ) ^ - 4

. 1 , , /S R. y ln)ex + 2] - /e^* - 4 +

-69-

16, ^ ^ L . ^ t i d x 7 + 2x - x* 17 f ^

R. a t c a e n 1

x* ^ C

R*

x -1 4 / x' - 2x + 5

+ C

18. ^

(x* + 3x)dx - 2x + 10 4 c

J (x - 1) ^ . ^

- 2x + 10 + 5 In) /c^ - 2x + 10 + x + 1] + y ln R. . ^ r (e + x^) + c

x -1

dx

+ i) +

^ c

R.

12

22. f

<*

R. arctg

+ C

23. r

2*' + i

+ 4)'

R. 16 arctgg) - ^ 1 + C . ^ ^ x' + 4

24. r

<*

R. arctg ( + x aresen x (1 - x')'*

) +C

J
25.

+ 1)^"+ 1 3x aresen x
- x

dx

P.

1 4 ln X 2 1 -x

+ c

-70-

-X

r.

f ^ * '

dx

+ c

28

x dx 2)t* -4x^ + 5 r x'dx 12x - 5 2x + 3

^c" - 4x^ R. y ln x* - :

-1

+ C

29
*

) +

- 12x - 5 (3 - 2x)] + C

30.

x'dx (x' + 4)'

R.

2x(4 - x*)1 (4 + x*)' J

31.

J (x'-l)^

R. 6(x* - 1)'

+C

32. J (9 - x^)' 36(9 - x*)* 216(9

^ C

33.

+ l)dx

J (x - 3) ^x - x* -8 R. 24 arcsentx - 3) + 37 In 1 - w^x - x^ - 8 x -3 34. e*dx + 5)* e -5 4*4^* - 2e* + 5

X

x -8^ C

R.

+ C

-71^
J

ssmh 2x dx
(2 o o a h \ - ^ senh^x - 2 oosh x ) " '

R.

3 - ooan ^ j o o A 2x - 3 *ahh*x - 2 oosh x

^ ^C

36. .

.3j (20 - 4 sen 2x - 19 sen x) **

8 sen 2x sen x dx

R.

4 tg x - 16 3^?x-8tgx+"J
128

^ 5(tg x - 4)* tg'x - 8 tg x + 20

+ C

3(tg*x - 8 tg x + 20)

37.

+ 5)^ ^

J (x - 1) (x^ -

+" 1 + C - 2x + 5 _ 8(x-2x+5)

1.6.4 n V T E G R A a O N D E F U N G O N E S R A a O N A I J E S Si P (x) y Q(x) son dos polinomios con coeficientes reales i (x) es funcin racional si f (x) y b^ - {x ! / Q(x) R 0}

1^.4.1 BVTECRACIONDB FRACCIONES SMPLES Se denominan fracciones simples a las funciones que se presentan bajo una de las formas siguientes: I) rirr ^ ^ II) "-R ' n ^ 2 , n N (x - r)"

III) px + qx + r

, donde px* + qx + i no tienen raices reales, r osea q* - 4pr < 0

-82-

IV)

- - - 5 L L 5 , donde (px + < t + r) p

n * 2, n t M , q^ -

<O

integrales da eataa Acaoc$ones simples son elaaantalea, pues

) y ^ ? dx - a ln)x - r)

/5 y X - r)"

a
(1 - n) (X - r)""*

+c

f b ^iii) [ - ax + " dx . J px + qx + r

(Ver 1.6.1 caso III)

J (px' + qx + r)"

^ J

(px^ qx + r)"

dt b J (px*-Kp^r)

A . + - 1) (px^ + qx + r ) ^

-A ^

^ dx J (pK^ + qx + r)^
J

Para calcular la integral J, compltanos cuadrados en el trinaaio/y cbtew

- u* + k* , donde u - ^ x + - 2 , k 1 ^ du

luepo

Para calcular esta ltima Integral se puede usar la sustitucin trigonam trica u = X tg 6 6 tambin la fmula de reduccin.

-73-

Para demoetrar aata fCrma, aaa ^ du

_ 1 f(u* + k ' ) - u* " kti (u* + k ' ) "

_ 1

k* J (u' + k ' ) " ^

du

<

du ' (u' + k * ) "

2k* J

'n-1 Calculando la ltima integral de la deracha por el mtodo de integracin por : u * u * du * du i i dv du -+ y 1 * (u* + k')" " - - ( _ 1) (u* +

r
^

L- f
^

<*"
^

'n-l ^
"

u
2k*(n - 1) (u* 4 k*)"*^

^n-i _
k*

n-1
- 1)

39.

Usando la frmula de reduccin, calcular I

J (X* + 4)*

r -74-

esta caso n - 2 y k * 2, entonces * ^ dx ^ x J (x^ + 4)' 2.2^(2 - l)(x^ + 4 ) ^ ^ 2(2) - 3 2 ^ ( 2 . ^^ f dx J (x* + 4)

+ 4) (arctg y + ) + C ^ x ^ 4

M B U R A a O N D E FUNaONES RATONALES POR DESCOMPOSKXON EM FRACQONES SBMQPUES Sea la funcin racional f (x) - * * * ** 0(x) donde I?(x) y Q(x) son polinomios ooprirnos de grados m y n (m,n 6tN),

intpropia. Si f (x) = polinomios 1 (xt ? ijtpropia, por el algoritmo de la divisin, existen

(x) 3 R(x) nicos tales que: ? P(x) ^ , . R(x) Qlxl ^ C(x) +

donde grado de R(x) es menor que el grado de Q(x), [C(x) y R(x) son, respectivamente, el cociente y el resto de la divisin de 1 (x) por Q(x)] . ? Esto significa que r - c un polinarnio e i* propia, "Toda fraccin inprcpia puede ser expresado como la suP (x) de una fraccin propia". Por tanto, si ^j^j- es imdx la integral ^ C(x)dx es ele

dx = J^C(x)dx ^

mental. En segunda veremos el mtodo de integracin para una fraccin propia, este mtodo se basa en que ' T d fraccin racional propia puede ser *oa

-85desctzpuesta en la suma da fraccionas simples". Bst* hecho se basa en el

conocimiento de dos ^cremas del Algebra que admitiremos sin demostracin. ZCOWM Si Q(X) R[x] es un polinomio da grado n, (n ). 1), entonces Q(x) se desempee en un producto de factores de 1er grado y de factores de 2do grado, siendo estes irreducibles en R , de 1* siguiente foyma: Q(x) - a(x - r ^ ) ^ (x - r , ) " * . . . . (x + p^x +
+ e +

... (x' + p^x + q^)**

M!

n-n^

.... + ^ ^ 2m, + .. 2^.

Si el polinomio Q(x) posee la descatposicin (4) y P(x) un polinomio de gr*3o menor que A, el cociente pone univocamante en fracciones slnples o^no #lgue se

es

(x - r ^ ) ^

(x - y j

(X - n

B x +

B x + C ,

*
(x - r^)"* B.

+H
(x^ + p^x + q^)

+ LS

L*

+ ...

{x^ + p^x + q^)* B^ x + a B. x + C

. * **"**' <

x + C. .

imt ^ . i . . #.. <

(X^ + p^X 4 q^
B^ x + C sm sm

. s^* - * ^ si s^ . a^ X* ^ P,X + q^ (x^ 4 p^X +

(5)

(X* + PgX + q^)^

7$-

Mor lo tanto, siente gue sea pasible d^^unMem el denominadar Q<x) an factores. a Lo ma Madrtioc*. El proMema de intagyMr w funcin racional propia queda reducida a integrar fradonee slnples oonaidaradas en (1*6.4.1) Bs reMian, pcdenoe afioar que la integracin da una funcin racional (propia inpHopia) aa reduce a integrar a 1c ns, un poHaaato y las fraedo nes sjnples. Recuerde spae ai el grado del nmerador es mayor o igual que el grade del denominador ae debe dividir (salvo que se enplee otro artificio de integracin). Para determinar las cena tantee A , A , ..., etc en (5), tt multiplica amaa

boa mionhros de 5) por Q M ^ eliminando de esta manera loe deneminadores y luego ee igualan los coeficientes de las potencias de x en los polinomios re sultantes en los nuanaradores, o tacbin sustituyendo un suficiente nmero da valares de x para dBteomr dichas constantes. RA el siguiente ejenplo, sin determinar las constantes, mostrronos ccmo ee deaccnpcne la fracin P (x) _ ?x* - 2x* + x* - ^Tx + w ^ ^ x ^ l)(x - 4)' (x^ 9) (x^ ^ 1)* ae observa que j^g ee pccpla, por tanto

(x*4l)*

fMonr

3x J- !- - +3 ^

Cono el integrando ea una fmcein racional irparopia, dividimos x' - 3x + 3 + ^ - x - 1+ ' ^ '

por t^nto

dx

j - j - Ddx + j irrinrriy x

-77

SoMC%H Par el teonma de donde

1 (x - 1)

A , B * x - l x 4 2

1 - A(x + 2) + Bx - 1) 1^ ^* ?

Para x - 1, ae cttiena:

Para x - - 2, ae obtiene 1 * - 3B ^ B - - y

luego I -

* ? ^t^ "

" ^tx + 2) + C

Finalmente

En este ejemplo, para calcular la j R e p a I, no es necesario esaanpcner jtgrl en fracciones ainplesf pues tanbin se puea calcular o^npletando cuadradas En lo siguientes eja^plos usaremos el mtodo ms adecuado. Hallar I ^ ; ^ x + 2x + 5 El integrando es una iracci&t racional inpropiE^ por tantea dwtdioa^G se cbtiene: 3)dx x^ + 2x * 5

x^

2x 4 5

+ 2x ^ y

- x - ^ r ^ ^ ^ dx^u f 3 L ^ x^ ^ 2x + 3 J (x + 1)* + 4

1.3.D

f^bd

HMlar J j + 1

-78-

Sc. . cun Bx 4 C X + 1 (x + 1) (x - X -- 1) t X +1X

X 4 1

e l i i a i o d^noninadores: ..mnrd 1 = A(x - x 4 1) 4 (Ex 4 C) (x 4 i), 1 (A 4 4 (B 4 C - A)x 4 (A 4 C) de donde:

igualando los coeficientes de las potencias de x de los 2 polinomios se ti ne: A4B=0 B4C-A=0, A4C-1

1 1 2 cuya solucin es A = y , B = - y , C = y

Antes de continuar con la solucin examnenos la fraccin simple 23). Pa] ra integrar esta fraccin, une de los n todos es expresar: Rx 4 c _ m(2x - 1) 4 n . donde m y n son constantes x41 x 4i (ver 1 1 )

Por esta ray/m, al descomponer una fraccin propia, pera facilitar la inte grracin se Multiplica al coeficiente ir^ terminado m T x la derivada del xr binador. Par tanto: A , m (2x - .... 1) 4 n *+ ^ x' - x 4 1

x' 4 1

x 4 1) (x^ - X 4 1)

elsminando deRcminacares, se obtiene los val cares de los coefj cientes A, m 1 , m ^ - 7- y n - . 1 I . Asi A ^ ^ R D^ego? dx . i r 41 dx
i r

zx - 1

dx 4

L J x 4 11 -

- x 4 1) 4 L . a r c t g ^

<i ( r

-79-

Calcular Soudn x^ - 1 - (x - 1) (x^ + x + 1) A x' - 1 ^ ^ B(2x + 1) + C ^ x^ + x + 1 A - y ,B - - y , C- - ^ Ddx 1 f dx de

Eliminando denaninadoares ae obtiene f dx ^ 1T dx 1 f

y ln)x - 1] - y ln(x* + X + 1) --i-arctp(2x4-1)

+c

^ Hallar

r
J tx - 4x + 3)

(x - 2)^(x* - 4x + 3) - (x - 2)'(x - 3)(x - 1), por tanto B (x- 2)i x - 3 D ^ x-1

(x - 2)'(x - 3) (x - 1) de donde:

1 " Atx - 2) (x - 3) (x - 1) + B{x - 3) (x - 1) + c(x - l)(x - 21 * + + D(x - 3) x - 2) dando valares: para x = 2 para x - 3 x - l 1" -B 1 - 2C 1 - - 2D **. B - - 1 T .*. D - -

Para el coeficiente A, igualamos los coeficientes de x* en loa 2 polincndo^

-80-

se tiene Finalmsnte

0=A + C + D

A =0

ox 2)^(x - 3)(x - 1)

dx (x - 2)

1 f dx 1 r 2J x - 3 * 2J

dx x-1

Eyempio 63.

Hallar

^sen eos x dx

_ i sen x ^ ^ _ ! _

eos X

x eos X dx 1sen Se
#

haciendo u = sen x

oos x dx - 2u du, se tiene 1 du l + t^* iL

1 - u"

(i - u^) (1 + u*)

1 - u^

- arctg u + C

1 ^ !^sen x + lf ^ / ^ = T .n i r l - arctg /sen x -- C i ^ x - 1* En e:-te ejenplo hanas vsado una identidad que es til t n el proceso de intea gracin. la ^dantioad es a -u a4 u
/

a - i ;

66.

Cslcutnr I =

ex -- 1)' i

-91-

- ^

i r

$9

llamando

u-

+ 1

du - 69x^dx y

I -

Para datenainar loa valorea da A,B,C y D poeoa uaar un artificio u* 4 (1 - u^) ^ u' (u - 1) " * * I ^ u' (u - 1) ^ " ^ ^ ^^^ ^) ^ *^

uNu - 1)
por tanto

fj^po 67 So!tK%dA

Calcular

Ag x dx

Si t^ - tg x

x ^ Arctg t^ y dx -

entonces 1 4

f 2t^dt ^ i + t"

r ^ (i +

2t^dt + t^) (i -

+ t^)

pues

* (t* i -

+ i^

DBsccn^^niend^ en inacciones aimplea se tiene: A(2t + ^ + B ^ C(2t 4 D _ t^ + 4 i t^ - v5t 4 i i^t

-92-

eliminando dancndnatkHres se tiens

2t* - [X(2t 4 ^

+ B&* - ^5t + l) + [c(2t -

+ b] [ t ^ ^ t + i]

igualando loa coeficientes de las potencias de t en los 2 polincndos se obtiene: 2 A + 2 C - 0 , (B + D ) 4 ^ T ( C - A ) - 2 , ^ ( B - D ) . 0 resolviendo estas ecuaciones^ A --^ Finalmente C. ^ R. I n i y

+^

..

i r

dt

2t

t^. ^ t + 1 Integrando y simplificando

I .J^lnjL-Z-^-i-ij - ^ arctg(^5t + 1) +-^arctg(^t - 1) + C donde t . Calcular I - ^ sec x dx 3 + 4 tgx + sec*x

I .f

xsec'xdx . T x sec'x dx P x sec'x dx 3 + 4tg x + sac^x ^ 3 ^ 4 t X + (1 + tg*x) .g (tg x + 2)^

Integrando por partes u -x ^ du - dx tglT+T

dx ^ (tgx+2)'

-83-

e donde x . r dx t g x + l ^ J tg x + *

f dx r =J tg x + 2 " J

sec^x dx x 2) (1 + tg'x) -

T .. . dt J (t + 2) l + t*)

pei-o

1 ". . ^ (t + 2) (1 + t') ^ ^ ^

2t) + ,^ I+t

( t - t^ x ) g

^ = sj T V T

"ToJ ^

?J

i + t'

j . ^ ln}tg X ^ 2 - ^

lnl + tg'xi ^ arctg(tg x) + C

p&y lo tanto x _ + 1 J"tt9* + tg x + 2 ^ 10 ^ L sac'x

+ 2* + C J =

E E R c : c : o s

las siguientes intagmlM indefinidas f <*' + 6 a, x' + 3x f R. + 3)3 ^ C

^ 4--

^C

T t f

6B

dx (x^ + 2x + 5)i R. +JL) - + 3(x + 1) ^, ^" + 2x ^ 5)

c .

arctg x +

x +x -1 ex x* - x^ - X + 1 x+1 dx x* - 2x* + 3x x' + x - dx x' + x' X 4 X 2 dx + 5x^ + 4 - 3x - 3 (x - 1) (x^ - 2x + 5) R. ^

R. -

2(x ^

y ln ) - 1 ] x

^c

Inhcj

ln(x^ - 2x + 3) , 2

x-1

s- i + ^ n r ^

+ c

R. ^

- arctg x + arctg ? + C x^ + 4 ^

- 2x + 5) - ln)x - 1] + ^ arctg^Lr-) + ^

dx 1 -x x^dx dx x^ - lOx* + 9 4x 4 1 dx x^ + x^ + 1 R. y + x + 1) - ^

R.

! +c x* - 1

I i-;*' - 9 R. # r + C

85^
2

13 ^ x + x' 4 1

dx

R. - L - a r c t g ( - - C

M. f dx J x^ + x^ 4 1 t 1 i R. ? T J x - X + 1 + ^ x^ + x + 1 r x*dx x^ - 10x* 4 9 arctg(-J + a r c t g ( ) + C

15

R. I* x* - 1

^^

14X 1 + ^fx + x^t + ^ arctgt/Tx + 1) -j .

1 - f X + X

x - D+C

17 f

R.

' + ' 5x* 3x

x +c

13

n -2x^+1

dx 2x* + 1 + 1 ^

R. ^ ln)x* - 1 - ^ln)x* 4 x^ - 1]

4 C

19 r

^
^ 7(x'+ 1)

2C

+ C
+ 1)

21

dx

R, ln)x) - ^

+ 1) + -

* t * i *

4 C

ctg x dx (sen^x + I) R. - y ln)sen\ + 1] + 7 (sen x + 1) tg x dx R. ^-Injcos^x + If - lnjcos x] icos ^ S + 1) 99 (eos ^x + 1) x* /sen x + /sen x + (x^ + l)cos X /sen x + 1 /sen x - 1 dx arctg (/sen x) + -^-ln x^ + ^ x + 1 8 x - /' X + 1 5 x - 1) + c + C

+ -Yarctg(/2 x + 1) --^-ar dx x* + 1
-

(1 -

+ 2

- (1 + zf x + 2

, Ao - 2 ^ , ,4x - (1 + /SI + ^ arctg ( ^ r

10

' Ao + 2/5 y arctg x) + C

/tgh x dx

R. y ln tgh x + 1 tgh x - 1

eos x /sen x + 1 dx x + 2

R. 2/sen x + i - 2 arctg/sen x + C

dx sen 5x(l + oos 5x) 2dx /eos x sen x

i [eos 5x - 1} 4 ^{oos 5x + l f

1 2(oos 5x ^ i) + C

R. In 1 - /eos X + 2 arctg (/Sos x) + c 1 + /eos X

-67

T L dx ^ x' - 1 2. f ^ + (x^ + 2)* ^^ * ^ *

* *

- l)j + C

R. 4(x' + 2) dx

- In^T?--^parctg
.5

33.

(X - l)'(x* + 1)^

R. [ J

3' " ^ *. (x - 1) (x^ + 1) ^

+ ln(^ " ^ ) + arctg x + C x' + 1

(x^ - X)(X^ - X + 1)^

, ,x-IJ R- l n - ^ '
3 5 ..

10 ,2x - 1, arctg() 3^ R. R. ^ 2(x + 1)'

2x - 1 : + C 3(x* - x + 1)

S + \ <x 3x ' 2 ^ ^ 3 \ r-dx xx + 1)* xx + ir

ln ^ -+C (x + 1)^

1.7 INTEGRACION DE ALGUNAS FUNCIONES IRRACIONALES

Baos visto que las funciones racionales poseen integrales que se expre san cctno oonbinacicnes lineales finitas de funciones elementales. Esto no sucede oon las funciones irracionales salvo en algunos casos particulares. En esta seccin y en las siguientes vamos a estudiar algunos tipos de fun ciones irracionales cuya integral puede ser expresada como una suma finita de funciones elementales, para esto es necesario un adecuado cambio de va riable de manera que el integrando de la nueva integral sea una funcin racional. - ,,- ^ G K A ^ n r o donde R es un funcin racional en las vari b les i ^c + dx' ' c + cr b y t x, n * * k

-88csto significa que los expcnentes de ^ Si ^ son nmaros racionales

haciendo el cambio da variable setieneque b - dt"

- + ax ^ i b c ^ = (b - dt^) ^

Por lo tanto R es una funcin racional en la variable t ^wp^ Calcular J - f y . dx ,

t - " F '

Sc<? oMi3t En este caso los eaqponentes fraccionarios son , ^ , entonces 4 = m.c.m.{2, 4). y el cambio de varixable es x = t * = = * dx = 4t* dt y * =s

4t - 4 ln]t + 1] + C 4x^ - 4 lnjx^ + 1) + c J / m i 70. Hallar Efpo ^ -1+ ^ -1 SoMd^w. Haciendo x - 1 = T 6t^dt ^ t' + t' = 2t* = 2x - 1 + 6t - 6 ln)t + 1 + C + - 6 lnj^T^l 4 l] ^ C (6 = m.c.m(2,3})^ se tiene

-89-

7. 1 Slc ouin

Calcular

1+x

haciendo el cantbio de variable z

= x se obtiene

dz I * 2J V 1 + 2z z ?! V 1+ ^

^ esta integral, el criterio estriado nos sugiere reemplazar

ajarnos al lector seguir este c^ino. ^solvere^s est, Negral usarlo un artificio i - i m 2i r 2 i r ' j z /z - i

^ J z/irv^^ - 1

-1

J A' - i

= Iniz + /z' - 1 - arcseciz) + C y m!z 2

Ey^mpo 7 . 2 Soiuc^n.

calcular I

+ 2 dx

tg'x + 2

sec x+ 1

X^TTl
sec^x ^ +

J
^ ^

Ag'x + 2

J ^g'x + 2

^ = lntg x + A ^ x + 2] + C^ eos x x
-

f J

eos x dx _ ^ arasen (EL2) ^ c T- sen'x

^en'x + 2 cos'x

-90-

-'GO UJq I - lDjtg x + Ag'x + 2 + f + c

L7J2 I N T E G R A L E S D E L A F O R M A (x -

dx + qx + r

n= M <-

Una s u s t i t u c i n para e s t e t i p o de i n t e g r a l e s e s l a x - a = de donde dx ^

^awp/o 73.

1=

dx

x^t^x^VlT^*!]*
Mciendo la sustitucin x

r
i-

dt
= [

J /-Y i. 4 + 1 ^ ,
/it

**

(8t + 1) - ^
dt

+ t + 4

t +4

s {
^

et + 1 ^ i r i m +
Q *

dt
-

+ t + 4

/(2t + ) ^

- y ^t^ ^ t + 4 4 -.in2t 4 +

*2

t 4 4

+ C

1 4 4 x

4X

1 2/63*
I

84X
4x-

+x
X

4,^
! ^

.F!p< /i. i)/l3 '*

Calcular

dx
HHW***'

(X
la sustitucin es x - 2

+ 3x - 9

1
t

-91

dt dt i +1.^ + dt /(t + y ^ + 2) - 9

^+
H ) !

7t + 1

- ln!t ^ y +

+ 7t + li + C

7x - 12 ln 2 (x - 2)

A<* + 3x - 9 x - 2

+ C

Ejemplo 7 . 3

Calcular

J=

(x + 3)dx x ^ ^ + 2x +*1

la sustitucin es x = - , entonces (1 4 3t)dt

J -

i- /3T71 + 1

+ 3t + 3

3 r

2t + 2

dt

J ^^ + 2t ^

dt j /(t + ir + 2

+ 2 ln)t + 1 4 f* + 2t + 3] + C

+ C

Bn algunos casos la sustitucin recproca puede facilitar ei procesto de integracin, como varemos en el siguiente ejenplo* - x dx

7*.

Calcular

1*
1

SeRaR*

-haciendo

x*

dt .2

1 t dt,

(u - t * -

Ju = 2t d t )

- l)*'''2t dt

JS/^po 7 . 7

Oslcsar I

r^

dx
(x + 1) x^

SoMci/L

Haciendo

x + 1 =

se

dt I = t"dt . 1 - 1)
(1 - t ) (t + 2t * 3 -

^ t t r i - - -

:)dt
(t-t)^

Y = -L ^ t^ + 3t + 4 J i ^ 1 + j1 h )tX + 1)' (x + l)2

- t) + r-^-r + C J-t L 1
y -t 1

i V + ^ ^L-JL.-,! + - '
I x + 1)

) c -

1.7-3 I N D E C R A U ? ^ R E L A F O M H A ?

pR^,

+ iJ7?)dx

En e s t e caso R e s una funcin r a c i o n a l en l a s v a r i a b l e s / '2 t^x + hx 2*c.

Una i n t e g r a l de esta forma puede s e r calculada usando de P u l e n " . Estas sustituciones Ranniten transfonm.r o Se presentan 3 casos:

grano en una f u n c i n r a c i o n a l en una

CASO I ,

Si c ^ 0, h a c i e r a e l canbio

4**

X + C = tX 3 s

-93-

obtenemos, e l e v a r l o -al cuadrado, de donde x[x(a - t^) -

ax* + bx + c = t*x* + 2v" t x * < 3

t + b) = 0 x ^ (3, se o b t i e n e f ' (t) ea

Un e s t a 61t3ma ecuacd.n/ daspreciarido l a solucin x v ( t ) que e s una f u n c i n r a c i o n a l de t ? y

lie = <p' ( t ) d t donde

tambin una funcin raci<.^al de t , p e r l o tartto

^Rx,x^ + bx + c)dx =

t<?(t) 4 *6)v'(t)dt

donde e l integrando d e l segundo mienbro e s una f u n c i n r a c i o n a l en l a riable t.

va -

Calcular

'

x ^ H

+1

obt^iemos, elevando al cuspado, despreciando la solRRn 3 = 0, 6 *

2x* + x at tiene: sa

%*x* + 2tx

2 - t^

2 - t^

2 - t^

2 - t'

Luego, rea^Iazando estos valores en la integral y simplificando, se tiene)

- i

C A S O n.

Si a ^ 0, haciendo la sustitucin

^x^ + hx + c - ^Tx + t
tx + t*

elevando al cuadrado, cbtenemos = de dande Jbw t e x + t^

ax^ i- bx + c - ax^ 4-

"- -

e . a j 6 su - t t e * que x y x' son funcionen racima) tc.n i-ire X ^ ^t.! y dx ^ t/dt en la integral se obtiene: + ttJt

de t. Susti

.. - * j( ^ sM, i ax - b x + c) dx ^RVt), -a j

y el integrando de la en la variable t. E^wpio 79 Calcular * '

del segundo Mar&re es una funcin racional

dv

-7.

Haciendo

y -

+ x + 1 = x + t x' + x + 1 a x" + 2tx + t* s

elevando i cuadrado se obtiene t

por Yo

reemplazando estos valores en I y sinp) i icanc se tiene

t'

^J ^c^ + x + 1 x .^ ^

= in

+ X + 1 - X + 1

CL^SO OL

Si t l trinomio a.

ax* + bx + c

tiene dos raices reales

r y

s.

Eh este caso la sustitucin es:

y a /ax* + hx + c ^ t(x - i ) r

elevando ai ladrado se obtiene ax" + bx + c ^ a(x - r) - s) = t^(x - r)^ x

<

carx^lanr;. e l i actor x - r, (^tesienias: < l cual detemuLna que a el nuevo integrando. x, x' e y

atx - s} - t^ ( - i) x

son fuftciones racionales de t y por tnde

^wpio^

Caiarlar

I ^( J

dx

/I

3x ^ 2

95

xmo

x^

- 3x + 2 ^ ^x

- 2) (x -

1),

y -

- 3x + 2

= Z(x - 2) (x - 1) = t ( x - 1)

alavanoo al. cuadrado y s i r r p l i f i c a n d o e l f a c t o r x - 1, queda x - 2 = t ^ x - 1) . De aqu s e o b t i e n e 2 - t^ ' r ^ dx = 2t dt

1 - t^

(1 - t^)^

1 - t^

Luego

i=

t- ^ + C t +
+ c

^ y -

-1)

1.7.4 B H B G R A L E S D E L A F O R M A : f x*^ ^ bx^^dx

donde m, n y p son nmeros r a c i o n a l e s . constantes r e a l e s no n u l o s ) . se* l e s llama se entiende que a y b sen

A una expresin de 1.a

binomio diferencial. 123. destacado mas eminente d e l siglo XIX: Pafnuly Dvovich ChevyshV (1821 - 1894) demostr qf^e l a integral tt los binemios diferenciales, con e^q^cnentes racionales puede ex ia presarse mediante funciones elementales solamente en los casos siguientes, (siempre que a y 0 y b y 0),: * *
)

forma x"* (a matartico ruso

+ bx^)P<3x

CASO I : CASO H :

p e s un n&nero entero -- ^ n e s un nmero e n t e r o

CASO I I I :

R-^- + p
i*

e s un n&nero e n t e r o

Si ninguno de los nmeros p, ^ ^ - ^ J L t + p no puede ser expresada par funciones elementales.

es entero, la integral

En los 3 casos, mediahte sustituciones adecuadas, la integral del binomio diferencial puede reducirse a la integral de u t funcin racional. ra

-96-

I. Si p es un nmero entero, la sustitucin < 5 3: x - z , donde r - nuc .m de ios denannadores de las fracciones
r. v n.

CASO 11. Si ^ es un nmero entero, la sustitucin es; n ^

+ bx = z" onde s es el enannador de la fraccin p (por ser p un nmero racional, p - , r y s son nnerr)s enteros oeprn^s)
'

m CASO III * Si

1 n

+ i es un nmero entero, la sustitucin es > -n s + D=Z

a + bn" = zSx" 6

donde s es el denominador de la fraccin p.

E/cmp/t) Calcular I

Ri la integral,

m- y , n - ^ x - z^;

p = - 2 6 = m.c.m.{2,3}

e s d e l caso 1)

hacanos l a s u s t i t u c i n

r j

x^^ d +

r e z dx = f 2' = 6! d2 l+z^)^ J (1+ z*)* fl + z

dz .6z*

efectuando la divisin se obtiene:

I-

(t" -

+ 3-

^ t ^ )dt (1 + t*) ^
4t' + 3 dt

(i + t T Para calcular la ltima integral usamos la sustitucin trigonomtrica

= T t 4t^ + 3 dt P = ] (4 tg^O + 3 ) s e c ^ d 8 ' T .. ^ ^ (4 sen B + 3 eos o)<R?

l + t^)^

sec"6

97

- coa 3 + sen
T

^ aan sen

7 t , ^ ^ ,) -

sen

4 C* ^ s

n Y arctg t ^,+ C ^ 2M ^ t ) Por lo tanto 3t 1+ t 1 + ^

X . ^ t' -

+ IBt ^

* * - 4 ^ + 13 ^ST- 21 arctg **

calcul SonddA . 1 2

+ 1
P"?

En este ejemplo m ^ ^ '

Oama !L-Li.* 2, la sustitucj.n es: 4 ' * z de dooe 2 + ! 4 . dz 6 x - 6x 7'

2) z x 6 x^z^dz " 6 i--6( l 9

4c-
A* -

HO^ + 36) + C

+ ' . j2 ^ ' - L) ^ (36 + L

+ c dx

limpio 3 3 SoMddn

Calcular I

M* x'(65 - x*)

(65 - xl i--

' x , da dcnde m - d

n-

p- -y

98-

.OL .'n^

^ 1 -- . t -

- i <r 3 , la sustitucr^ s
- 6

es:

65 - Tf' de

a 'x *

6
,

65 x

- i
dx

a*
dz, en^ces

- 6(55)x"'dx ^

lu^o

= -

- vh ^ - xl + C 325x
Calcular J ^ + 1 dx

f/empc

Ge tien-:

P=
1 + x* ^ z V

Como
x" + 1 =

+ p = le E,
^ . 2x

sustitucin es:

d a donde dx -

s * r* ^ N * ^ i*

'

7 d2 .

J 7 3 ?

i)

3 .

2 f t e ^ sec & t. 6 scO

3J

y j

A + ctQ- e

(-csc^)dtj

99

= (ctg 6 esc

^ L -

+ lri} ctg 3 4 esc 3 ! j + c -

Sust. z = sec 9 + ln!

1 +z /z' - 1 1 +Z ^3. .1.

LZ - 1

+ ln + C z - 1 o - 1) + x , 1. ^ + l+ x^ +1 - x^

+ C

B/cmp^o R . 3

Calcular I = x

tl + e ' x

ox

Scd. o^n

Haciende

= j

d t ^ J

1 +

Ceno

m = - 2, n - 4, p =

R-i- + p = 0 r

la sustitucin

1+t-zt de donde

4 .

+ 1=z dt = - t ^ d z y

- 4t ^dt = 4z^dz

= -J\'z"dz = J ^ - I T ^ dz

(- 1 -

)dz =

z -- l 1- z - 1f 1 + y arctg z + C z - y ln

M"'

-100-

+ t"

1,

^ f v ? -1

71 ^ t" + 2 arctg ( - )+ c

vi + e

4x

x - e -- e *

i + ^ arctg

+ ^

/3 + e

. x

Calcular

6 dx sen x^cs^ x + 3*3* 3 333 c

Uv^diendo numerador y dananinador p o r

ees ^x se obtiene

6 dx

sec x dx
t^j x . 1 + tg^x

ix sen x^cos x 4 sen ^bos* *

t - tq x , taemos;

1.f"

Haciendo

(i + t')

dt

n - - 1, n = 3, p = - i 3 1 4 z^ de donda

1) + 1 3 Coto
n

0 < r 3 l a sustitucin e s =

3t^dt = 3z^dz

dt = t"^z^dz

luego

^'^z^dz

6t 'z dz = f 6z dz

= f

[ A "

L?-^

^ B(2z + 1) + c]dz

z'^z+l

exterminando los valores de A, J! y C se obtiene A = 2 , B = - 1, ( = 4 E ! 2 Por lo tanto

r
J + z + 1

-101-

2 lnz - 1] -

+2+1}

+ C

= 2 lnj(l + t h ^ - 1) - inj(l + t^)^ + (1 + t ^

+ 1} +

arotg(-

. ,2Vl + t^ + 1

) + c

donde

t - tg x

EJERCICIOS
Calcular l a s s i g u i e n t e s integrales

dx

R.

2/x -

^ ih

- 6 ^ 1 ^ x'!^) + C

fy + fx

R.
X + X*

-^

" - 10 are*; ( * * ' x?

5x + 20x - 24 . * dx

^ % _ ^ ^ R. 2(x + 5) ^ - 20(x +

^ + + 2(x + 5)

fSTT5 dx (2x + 5) /2x - 3 + 8x - 12

8x + 2l/2x - 5 4 + /2x - 5 .

_ 1_ _ . .1 R. i arctgd + ^ /be - 3) + C r ^
_ (2 - x - 5) (8*3x - 5 + 1 5 ) h. + ^

-r^
(x

R- 4 tgh"' (x +

+ C

^
! R . J (x - 2) ^ + 3 x - 2} - 9 + 9^3 arctg^ . : /I

-102-

Jl^l
fjdL+1 dx + 1

R.

+ 29 ln^*" + 1) + C
<'}

- 4 arctgt^ + c

10. t ^ x

dx

R. enrosen x + A - x + C

11

j
r 2

x - 9 dx

R. - Infx + 9[ - y rctg(g J g ) + C
:

12

. ^

3 ,2 + x.^ 4 ^

13. J ^ /sen*x + sen x dx

R. - / sen x - sei x - arasenA - sen x + C ji j

14.

/oos^x + eos x dx

R.

x - oos*x + arcsenA - eos x + C

15

dx (eos i - sen x) ^bos 2x t

R.

/i +

H *

+ C

V 1 - tg x 1 - A - x^ R. - In A - x^

+ C

17

- sen x - eos x dx sen x R. /3 + sen x /2 - sen Ix + 5 3 + sen x + C

18.

dx 2x + 4

-103-

R.

/x^ - 2x + 4 16x ^

3x

32 (x - 4 + 2 ^ - 4 + x

- 2x + 4 - 2x + 4

+ C

19

r
X^x

x
2x - 3

R.

+ c

20

QX
(X - 1) A * - 3x + 2

<

+ C

21

x -x x
R. -

dx

+ -in 4

x x arelen (

arcsen (

) + C

22

ox

R-

r + c d

x - 2 ) ^ -4x^-1 1 - 1 + x + x* x / T - x + x^ i3l x x + 2
2A + x + x

23

R. ln

24

y
(1

dx
x) A + x + x^

R. 3n

x + A + x * x^ x +
2 A

+ C

+ X + X^

25

dx x (1
y

x + R. y-1

- .- 1

^C

26

^ + x + x*)^ dx
^

X /l + X 4- X

x + A + x + x" - 1 -- c i x - / + X + X^ -- 1 t

f
-04-

27

x +x +1 x + 3!.

dx
' < ^

' i

R. ^ 1
28

f^lTx + 1 dx

2x - 1 + 2 ^ - x V 1)

x + 2 (x - 1) <t+l

R. ln(x + t* + i) - -- ln /r

i r

+c

29.

dx sen 2x (eos x + sen x)Vi +

R. ln

tg x - ^sec x + tg x tg x + 2 + ^seo x + tg x

+ C

30

dx - 4

1 * R. i arcaen ^ - ^ ) ^ C r

31

dx

(x - 1)* /5x^-8x+4 R. - 8x + 4 ( - 3x) ^ ln ^^x - 8x + 4 * x 4 + C x -1 2<x - i)* dx

-

32

i -

(x

+ x -6 + + C

R. - arasen 4 4x - 4 -1 dx R.

5x + 5

J
34

nr
dx d + x')^

is + 1 / x**

+ 9 ln]x^ + 1) + C

y* r

dx

R-

+ 1)^ - 2(x^ + 1)^ + C

35

R. ^inr

+c

* ^ 36

R. 3 arctg x + C

(i +

-11537 r x'* - X* (x + 2) + C ,2

R. -

38

dx

)
39 ^X)* dx

R. -

+ x T U

+ C

8 (7^?- 4)(1 + 7 R. 2(4 + 350 2 5x 40 + C

+C +c

r ^ - ^ dx 40
1 41. J " x^ ^ l T x *1 i dx )'

R.

42 r A + x^ d x t ^(2 + tF) ^dx 44.

R. 2(1 +

R. R - ^ ( 1 0 x * - 16) + C 15 (1 + x') ^ , 2x )+ c

j x' + *') ^ l 45. P ^ fl 46. r ) X

R. ^ ln ^Vx' - x 4 y arctg( 14 + x" + X x' 1

x* + 2x* dx r- . (1 + X* ) dx x"(25 - x')^' R. - 100

+ C

47

3 + x ,25 - x \ + C -) (

48. r

. e ) dx
- i (1 - ^ ^ ^ ^ . +^ ^ . ^c

49

ooe x ee^k dx (*en*x + ooe^x + sen" x) dx jy R.

+ sen x +

-ye sen x ^C

50

1- (8x* + 27)*'* 320 * 128

-106-

f -J

dx y-

. 1 ( ,1 R. - ^ < -+ x* t % .

r ^ C

D ^ n & G R A a O N D E PUNCtONES RACIONALES nUGCNOMEIMCAS

<

En general, las.funciones que contienan ccmbinaciones de funciones tri gonom tricas no son integrables por medio de procedindentos elementales. Ve remos algunos casos en los cuales la expresin a integrarse puede ser racionalizado . MTEGRALES D E LA EORMA: R(cos x, sen *)dx

.i
i

' i
i

donde R es una funcin racional en las variables sen x y eos x De las frmulas. 1 - tg'^ eos X = eos' - sen' ^ - cos^ ^ (1 - t g ^ ) -

x = 2 s e n $ c c s - icos* (2 tg -- ^ ^ ^ 2 ^ ^ I l + tg'$ deducimos, por la sustitucin z * tg (^) (Sustitucin trigonomtrica uni * 2 versal) que x - 2 arctg z y
(6)

Por lo tanto:

R(cos x, sen

luego, la integral del segundo miembro os la integral de una funcin racional en la variable z. Byemple 7 ?. Calcular J =

eos x + 2 sen x + 3 Sliin oic.

-107-

Usando la sustitucin universal 2 dz 1 + z' 1 -z 1 + z^ 4z + 3 1+ z

z * tg (y), con t l uso de las frmjas (3), = i

,T

dz ^ p dz z^ + 2z + 2 J (z + 1)^ + 1

- arctg(z + 1) + C - arctg[tg(y) + f{ + C
* .

Esta "sustitucin trigonantrica universal" ofrece la posbili dad da integrar cualquier funcin racional de sen x y eos x. Sin embargo, en la prctica conduce a menudo a funciones racionales demasiado complicadas. Por esta raaCn, en algunos casca^ es preferible usar la sustitucin. t - tg x Con esta sustitucin se tiene dx dt 1 +t y sen x eos X + t
(8)

(7)

Esta sustitucin (7), por lo nenes, debe ser usada cuando la funcin r^ cicnal trigoncatrica tiene la forma:
* * *

i) Jl^sen^, cos*x)dx pon k y n nmeros enteros pares ii) J R(tg x)dx R^wpbM SolncMa Considerando la observacin anterior, es decir usando la sustitucin auxi liar z ^ tg x y usando las frmulas (8). r J 3 + i. J

Calcular J J 3 + oos^

<*

f-J*+ 4

JLarctgt^) + C

1 + t

108

.-^arctg(^JL) + C 3
En esta ejenplo, si hubiramos considerado la sustitucin universal

z = tg (y), usando las f6nnulas (6)

2 dz = I + z^ f 2(1 + z^)dz J 3 + ( - z \ J 3^ + 3z^ + 2 . , A 1 +z

y esta ltln^ integral ofrece mayores dificultades Epanplo . Calcular I ( dx

J 2 + to^; tg*x Soi/C71. HacieiTdo la sustitucin t ^ ^ x y usando las frmulas (8),

- - -i t dt r -t ^ I - t=f t (2 + t*) (1 + t^) J t^ + 1 = ^ ln(t^ + 1) - ^ ln(t^ + 2) + C

t )at t^ + 2

+ 2

tg x + 2

Calcular I = ]

eos ^ eos X + 4 oos^x 5 ^ +4cosx'

'

, ^ f 2 + 3 eos X . _ r , 2 _ J eos x(l + 4 eos x) ^ J ^cos x

= t 2 aac x dx ' ^ ^ 4 eos x

dx = 2 3n[sec x + tg x] -j^-y-^ 4 eos x

Para calcular J sanos la sustitucin universal

z - tg ,

-109-

r i+^ J1,
1 +z

10 f

<7_di J 5-

10

ln

+ c

/
Por lo tanto

ln

? ?

+ C

tg ? + w 1 = 2 ln)sec x + tg x] - ^^-ln / tg Calcular I

+ c

3 - x + 2^ - x Solucin la sustitucin trigoncntrica x = sen 9, entonces

Y

eos e 3 - sen o + 2 eos 0

y

6 En esta integral, usemos la sustitucin universal z - tg y 2 dz 1 -z . ,. r 1+ Z 1+ Z 2(1 2z 31+3 1+z

>

i=

a - 2z*)dz 3: + 5) (s" + 1)

11 ) d* J ^ ^J z' + 1 ^ - ^ + 1 - H + M ) * , (z - ir + *J 4 C

+ 1

z^ - 2z + 5

- y ^ln(z* + 1) + 4 aretg z -

- 2z + 5) - 6 srctg

- ^

z' + l ) + 4 arctg z -6 M c t g ( ^ ) + C - 2z ^ 5 . + 2x - 6 arctg )

4 C

110-

EJERCCIOS

4 ^ 3 ,os x

j 2 + senx+3oosx

sen x

R. arcta (

)+c

sen

* J 1 + senx
{ ser/x dx ^ 1 + cos^x l ^ J aerr4x + tg*4x , ^ y 3 + sen x - cas^x ^ ^ dx sen a e x + eos x gn

R. l + t gn- + x + C

R. R. - -L ^tg (4x) + ^ L

-x +C

arctg ( ^

] +C

R. -^arctgt/ytg x) + C

R. arctg(oos 2x) + C

11 . !

^ ^ dx 1 - tg x

R. - lnjuoa x - sen x] + C ^ R. lnjl - 5 ctg x] + C ^ l.^j.sen x - 5 + C x - 1

12 . ,T

^ L , - ' sen'x - 5 sen i ieosrx i J mtm^v < t Mx r t ii r 5 M it ^ ^ sen*x - ( sen x + 5 5 j ^ " sei/x + 5 oos*x

^3.

14 ,

R. A5

+C

-111-

15. T - 3* ^ sen x + 3 aen x oos x - eos x P 16. } dx ^ eos x + 5 o o e x + 6

R. v3 ! 2 tg x + 3 + A 3 x i 7 ? arctg( ) + /T /T
*

^ . x
2

^ T

) +C

17. j eos x + 2 san x ana x + 2 san x

18

R. arctg(2 tg x + 1) + C

f* aen'x - 2 oos'x ^ 3 - oos x ^

3*--9-arctg(^*9* ) + C

19. fsen^x + oos^x

' (1 *X - COS X 931

R. - ln[sec 2 x + t g 2 x ] - s e n 2 x + C

21.

CCS X ^

^ ^

^mlcsc2x-ct^2x! lnltg'x-1]+C

^tgx+C

f aenxtgx ^ J sen- x - oos x

ENTRETEN!M!ENTO
J 2. xVx+l dx R. arasen () + ^ X X +C

J X*+ 1
R. ^ ^ ^x+1 x* - ^T x + 1 + 6 ,3) +

+ ^ aretsg(2x - /5) + C 3. !

- y

) (arasen x +

)b cc

R. x aresen x + C

-112-

dx ^ST+4 r dx

R. 2 ^ 7 1 +

2** + 4 + x -4 +c

^ + C

* J i
8

+
e (ctg x 4 ln sen x)dx

R. 3 arctg x 1 + tf R. e*lnj s e x] + C in R. - + 4(1 - xl

- f
r

dx

- x" ) + C

dx

R. -

- 6 l^le^ - 1] +c

10

dx

R. a arcaen r *

- x - w -

11.

x + aen 2x + ... + eennx) . x + eos 2x + ... + cos(nx) R. " n + 1 i"!cos(!L-x)] + c 3x^ + 4 2^r (4 - 3x*) Sog. hacer tg 6 +x -4 T -4 x -4+

12

R. bs

+c

13.

^ + edx 4

R.

+ 2 ln

+ e" - 2

+ C

^ + e^ + 14 x^dx R. y ^ + <4 + X ^ C

+ x ^ + - ( + x')^ * /I x* - 7)TIir+H-in

17

(x + l)dx

' J (2x + x*) bt + X* ^. . i. r

R. + x^

4 C

-113-

15

dx

1 +2 ] + C R. ITT ln 1-2 dx

19

R. ^ bil^T^l + 1} + Lnx -

- ( - 2)^ + 2) x

arctg (

)+ C

f j i J L ^ ^

R. x - 5

x^ + x] -

25 ln

arctg +C ^ arctg

a. san(-)dx x 23
R.

e R. 1
X

- aen + C x x - a] + C

- a) + a l i J

24. fj^IEI

dx

R. - ^

- 12x + 8 - (2x - 3) 4x* - 12x + 8 y Li]2x - 3 + + a ^ c

r 2x ^ -2x e 25* J! e2x + -2x dx ^ e -e

26

R. y ln[e^ - 1] - x + C

* y

dx oos x aresen Se dx A - 2x

R.

y +

y] + C

27

R.

(aresen/S) /1 - 2x) + C

" i

J *
< V

H<'<

i y ?
<

ac 'r

f '

/*

-x
-

a.

(i

3 ) * arcsen x 6 JX 6x
1 n*

i *

.. ! .. sen x dx Jl. t ^ a + i cos^x ) .2a i < 3

R. ^ ab

^ ; ^ ta' Xi

X .

<

. . t r in

t ^ ^

/RjiJL. ox xV a + 2 X
X

iu

^ ^^ - 2a 7 & ^ H ^ ^
Vu + X

% - f

dx i

-4+ 1 .
.

- L
/

A *

,1

a. . -

(
1

) + tgh

; ;

) + c

(X 4 . ) ^ + 3x 4 3x 1 x + 3. + % x , 1 ! 3 + ^ J ^ L +1

-115-

Sug.

1 + x

u s a r binomios

36. !

dx

rri?
a e c x a a c 2x d x *<f !l ^Tsen x ' dx

13

l + c
sen x ^

4 C

38

4x424

+ x

+ x + 1

R. y (x 4 1)^ 4 {xA + X* 4 ln(x 4 ^

R* 3 arceos

4 l)j + C
j *) 4 3 ^ 2x 4 8 4 C

40.

dx

R- ^arctg y-S-T^ + c

(1 4 e*) ^
41

-1
dx R. l n j aresen ( t g x ) [ * C

aresen t g x

42.

1 - OOS X
eos a - eos X R. -

d x , 0 < a < x < "

2 a r e s e n ir

) 4 C

2x
43 dx

a. TC* (2c* - 3) (1 + e*)^ 4 c w

% + e*
44. ( e o s x 4 4 sen x - 5 ) c o s x R. ln (? - a e n x W ^ ( 1 4 sen x ) " ^

(2 - sen X)

14

6 - 3 sen x

+C

45

^
46

x dx (sec"*x +l)'

R. ln]sec ^

* 4 l] 4 X

999 (sec*"x*-.l)

4C

dx a. m i ^ - ^ n r j coas x/2 4 sen x

^ ^ J ^ ^ t ^ L x 4 c /4 sen x

'

(i:?

X ^ c X :

R. 1 4a 4P,

. x^ ^ ax + , 1 arctg , + x ^ a ! 2a A a -x

^c

!
. i

un polinomio cuadrtioo P(x) tai que r(0) de acdo que ^

1 , p' (0)

es una funcin racional P(x) ^ - x^ + 1 xNl-x)*

50. J tgh(ln x)dx 51. S /I - ^os x dx

R. x - 2 arctg x 4 c R. - 2*1 + eos x + C

r
^

^
1+ 1 + x^ R. * sen f - ^ r' a ^ ^ a +c

53. r aenh*^ $ dx ^ 54. J" tgh"' dx f* ax i xe dx 1 JEJBL l + ax* x^aioooe 2 dx

R, x tgh"* ^ + y ln!a^ - x^) ^ C

55

R.

^ + c a^ (1 ^ ax) - x* + C + x') + (

56.

R. y^ acwos ^ - i (x^ + 2a*) R. . .

57. ! x^arctg ^dx x ^ aroct^ 58.j

X
59 .

arctg ^ - - + ^ . * a X

J^rtgh^ (^)dx

R. x ctgh*^ ^) + y Inx^ - a^ + C ^ , ^ , ^ ^ I T V R. - 5 arooos ^ ^ - In 4 x a a x

yarooos^d, 60. ! ^

-117-

61

(x +

'dx

R. ^ R. I 2

+ C,

u - x 4

62. f (eos * - <*n x) dx J 5 + sen 2x

$

ctg^JL^cSsjL) ^ c ^

63. f , , <H ^ (x^coa^a + x san 2a ^ I) * *

1 x oos a + sen a R+ " ' " + -- * - ^ * - ' " * ^ ^oos*a + x sen 2a

.-

64.

sech\ dx

R. ^ sech*x tgh x + y [aadi x tgh x + arcsentgh x)j + C

! ! & ^

65. j (tg x + &ec x)

sec x dx

66.

/(x - 1)' (x + 2)*

+ c

67

icos 2x - 3)dx 2 : oos^x^ - ctg*x

R. - y tg x(2 + tg'x)^- ctg*x + C

/ o T v r ^

-128-

+ C

6$. j

^ ^ L d K aan*x SogerwclA: daaar v * ctg x i

70

dx

71 dx * J v COS' vX rj

R.

^ ^

x +

11)

+ c

-
73.
' "s'

^ eos* x/aan
serrx

dx

R- -^-(tg^x + 5)/tg"x + c 2x

f C-C6' J 2 x fen x
^ - 1 f Kc - l
x - 2

dx

eos X

74

dx

75.

f ^ J L l L ^ J (x -

R.

+ c

'6.

i senx, i 2 , ;e (sec'x - ose x + ese x) dx R. e (tag x + ctg x) + c

srh* et** 77.

(x/l + x^' ^ 1) dx R.

(1 + x^)^*

x esenh ^x -4 C --

(1 + x^)^

'L

I N T E G R A L

D E F I N I D A

2.1 SUMATORIAS
Sean m y n dos nmeros enteros tales que m 4 n y f una funci&n defin nida para cada i <e 2 con m ^ i n. El sirrbolo H f (i) representa la su i=rn ma ct los trminos f (m), f (m + 1),...., f (n) ? es decir ia n f(i) = f M i*=m + f(m + 1) + f (m + 2) + .... + f(n)

La letra griega 2- (sigma) es llanada smbolo de la surnatnria, i es el indi E ce o variable, m es limite inferior y n es el limite superior. Por ejemplo si f (i) * i*, entonces 5 5 H f (i) * I I i* + + + i^2 i-2 Asi mimo, si n > 1 n 5 * sen(ix) ^ sen x + sen 2x + ... + sen nx i^l n CMMervadn En la exparesidn f (i), existen (n - m + 1) amando* y = 3m estos sen: f(m),f(m+l) y n ticular si m * 1 y n 1, en i=l f (i) existen n stmandos. f(m+(n-m)). Bnpar-

-120ROPmDADESDELASUMATOmA

n
^* = (n m + i) C, C es cortante

n
II [fi) i

n
i II ^ ^ (P^p. Distributiva)

n
[f(i) - t(i D ] = f (n) " f (m - 1) (Prcp. Telescpica)

4.

n ZI i-m 'x

1) - f(A - 1 1 ^ fin + 1) * f M - t'M ))

f i )

(Prcp. Telescpica) A d^rt^tracin de est^s propiedades si ejn corno ejercido al Rector. j n. CM^Jular el v^lor de.

400 1EI

- A - 1

4)

400

En, la primera sunatoria del segundo aplicando la propiedad 3, paia f (i) s ^ r n * 5 y n 400 ae obt^^ne a 400 I H (/f- /f*I*l) - f (400- f (4) - -^00 18 la segunda aumatoria del segundo miembro^ par la propiedad 1 se tiene 400 Z J 4 - (400 - 5 + 1)4 - 1584 Por tanto. 400 H ^ T ^ l + 4) - 18 + 1584 - 1602 1, por le que

nuestro inters estudiar las sumatoarias can m * 1 y n las propiedades nencionadas tienen ia forma: 1'. f " e - nc. c instante nc, atante i-1 2' 3'- ' ^^ *

' ^^

[f {i) i g(i)D - f (i) i g(i) i^l 1=1 1*1

-121-

[(f(i 4 1) - f(i - I)] =

+ 1) + ^ ^ - D -

calcular una fOrmula para

4

S Z [ ( + 1)^ - (i - D*1 ^i

Si f(l) ^ entonces f(i + 1) = (i + 1)^ y f (i - 1)' - (i - 1)'. tanto, por la propiedad telescpica 4' se tiene
[(i + - (i - 1)*] * (n + D * + n* - 1* - 2n^ + 2n

i-1 I [(i + D ' - (i * D ^ - 2n(n 4 1) i-1

Si simplificamos la expresin que est dentro del corchete se cbtiene (i 4 1) * - (i - 1) * = 4i es decir la frmula obtenida se transforma en

" 4i ^ 2n(n 4 1) ^

De esta parte se deduce una frmula muy oDnocida

i^l
Ejemplo 3. Usando las propiedades de la sunatoria, prdaar que:

a)

c)

i = "t"+ H i=l ^ n , .<*i zi ^ ^ i-1 ^

b) i*l n x r i-1 _

^ ^ ^ ' < *^ * ^ ^ 30 : ^ ^

d)

Sotmcidn a) ver ejemplo 2. b) Consideramos f (i) ^ i* y usando la propiedad (4') se tiene [(i i-l 1)^ - (i - 1)^ - (n + 1)' + n* - l' - 0*

simplificando en amibos lados n H i-1 n i-l 4 2) - 2n* 4 n 4 i-l 2^ 4 + 3n ^ 4 3n

-122-

n 6 ^ +

i=l n 6 ^ J i^ = 2n* + 3n^ + 3n - 2n i-1 dedcnde i'."<"+yt2n+JL)

n + 3n - y * 2 i=l

c) Ejercicio para el lector. Sug. Ccnsiderar f (i) - i* y usar prop. (4') = d) Ejercicio. n , 4 Si a > 0, hallar una frmula para ^EI a i= *l Por la propiedad 3', se tiene H (a - a i=l F i=l ^ )= a - 1

^ (a---)*sa-l i^l ^

)a = a - 1

de denle Z* - "f-l^
n

J;Rwj? 3 E<Epk

Determinar una frmula para

sen kx

Para calcular esta frmula se considera como f (i) la cofuncin de la fun cin que aparece en la sumateria y se aplica la propiedad telescpica (4'). En este caso f (k) eos kx y n (oos (k + l)x - oosk - 1)x) * eos (i + l)x + oos nx - oos x - 1 t
4

n t- 2 sen x sen kx) k=l n - 2 sen x Z I sen kx k^l de&mde * eos (n + l)x + oos nx - oos x - 1 eos (n + l)x + eos nx - oos x - 1

sen kx . - <**<" + D x + oos nx - eos x - 1 2 sen x

n E;<nnpio 6. Hallar uoa fmula para k k

k^l
Considero f (k) - (k + 1): par la propiedad (3') n [(k + l)t - ktj = (n + 1): - 1

k=l n ^I[k:(k + 1) - k:] - (n + 1): - 1 k=l

n kl (k + 1 - 1) " (n + 1): - 1

n
de donde 21 k k = (n + 1): - 1

&?MddHL

7.

Determinar una frmula para

, ^ *^

L*

k-1 ^ ^ ^ **

k-1 para

Trabajando de manera similar al realizado en el ejemplo f(k) cosh 19 kx, par la propiedad (4*),

n U [cosh 19(k + l)x - cosh 190c - 1)^ - cosh 19(n + l)x + k-1 + cosh 19 nx - cosh 19 x - 1 n 2 senh 19 x H aenh 19 kx - cosh 19(n + D x + cosh 19 nx - cosh 19x-l

de doM3e

senh 19 kx ^

^(n + D x + cosh 19 nx - cosh 19 x - 1 2 senh 19 x " bksenx + ky) k^l

JEpmpio&

Hallar una fmula para

Se tiene

J [b*san(x + ky) - b^sMix + (k-l)y)] - b"sen(x+ny)-**n x )c-l

-124-

!L, b sen(x + ky) - r Z I b sen(x + ky - y) ^ c 6 ^ - r Z I b [sen(x 4 ky)oos y - sen y oos(x + ky)l = a r k-1
(1 - ^ - X ) P + b*oos(x + ky) . a (1) 1 k

Para determinar

(6)

[b*oosx + ky) - b^'^ccs(x + (k - l)y)1 - b^cos(x + ry) - eos x k-1 J ^ 1 " k - g EZ b oos(x + ky)oos y + sen(x + ky)sen y] = b"oos(x + ny) - eos x k^l

d dne e od: S^o( + k ) &osx y

y Z^e + bsnx

+ -r^y^cos(x + n h o yc
(2)

Reemplazando (2) en (1) se tiene:

b^sen(x + ky) b(b -oos y) , Tn k=l b - oos y + sen y

^ ^y) - sen y -

E;emp4o 9 .

- b^sen y oos(x + ny) + sen y oos x] . b - oos v J n Determinar una idnnala para X I Ink + 1) k-1

n Y " ln(k + 1) - ln 2 + In 3 + = + ln n + ln(n + 1) k-1 - m[2.3 n. (S + l)j ! - ln(n + 1):

EjERCICOS
Determiy^ una frmula para cada una de las siguientes surnatarias n H (Ai + 1 - A i - 1) R. 2n + 1 - 1

i^l 100 l 3. R n^ ^ ^

k ^ R.

2
^^loitio^ * 4n + i 4 (4h - j ) (4k + j ) f

A J (4k - 3) (4k + 1

Sug. Desccnponer en fracciones parciales a:

4. ^ 2*2.3"
1 -

2"

5.

^.t ^

^ ^

R.

^ + 2 3
7. -r^

+ k) .

" e^ " ^ 1 - e^" ^

3^ ^

2n - 1 ^

R.

^2 a. y*

k*-l + i - ^T ^

n(n+l) *h + 1 - i

9.

y*

!E
1 ^

+ 3n + 3

10.

n(2x + n + 3) 2(n + x + 1) (n + x + 2) (x + 2)^x + 1) Rl i 2 ln i ' ( + l)ln(n + 1) n

11

^[(1 + l/k)*(l + k) ^ k-1 In k^[lA(k ^ 1)^

126-

n
^ ^ * ^

2k + 1 ( + 1) k

R. nn + 2) (n + i) * R. 3x - sen 3x

n
13. 2-.cos(3kx)

n 25 M. n v-r k-1

* c/ t 10T R.

999 ' K 4(n + 2)

n 15. s r k=l 2k + 6k + 4
100

k-1 17. n ^

R. tg* (2x) U -

R.

16

16(5^)

R. nx"^ - (n + l)x" + i <x - 1) -n 19. Z I k-=l - x) (5n - x) + 4(13-5 eos 5) 5(5"<X3S

- POS

R. ^[(5 - eos 5) (5^ n

20.
16

x]

6n + ^&en2n + l)x + sen^2nx) - sen

*

k-"l ctg*kx secbcx

[sen 4 tn + l)x + sen(4nx) - sen <*L sen 4x n

21.

sen a eos 3T" - ssn 2aQsen a eos a ) " - J en(2a) - 2

R.

127

23. k

2*

R. (n- 1 ) 2 ^ + 2

24. Z cos 3x n ^ &

R. ctg*3x[l - oos (3x)j

B
R ^TTxf(3 + x ) ^ J

+ X -1

2J CALCULO DEL AREA D E UNA REGION PLANA POR SUMATORIAS

ZZl P A R n O O N D E U N INTERVALO C E R R A D O

De/wHddw J.

Sea [a,b] un intervalo cerrado, una particin del intervalo (a,b] es toda coleccin P de puntos x, x^, Px^)), talas que

(se denota

a * x. < x < x^ < ,.. < x^ = b

O^Tvaadw i.
* *

i) Toda particin P de ^[a,b], divide en n subintervalos al intervalo M ii) La longitud de cada svbintervalo para i 1,2,.., n,

n con A^x ^ x. - x. i. Se verifica ^ A .x ^ b - a i i ^^ i iii) Se llama norma o dimetro de la particin P al nmero

!Ptt=mac{A^x/i*l,2,...,n)

iv) fimnA? el intervalo [,b] se divide en n subintsrvalos que tienen la misma longitud, la longitud de cada subintervalo es Ax - ^ " * n . En esta caso, los extraos da cada st&intervalo son

rf r*

128-

x. = a, x^ = a + Ax, x^ = a + 2Ax,..., x^
Tairbin se t i e n e M H = Ax P

a + ix,..., x^

2.2.2 APROXIMACION DEL AREA DE UNA REGION POR AREAS DE RECTANGULOS.

Sea f = [a,bl + t una funcin continua y no negativa (f (x) ^ 0) en R a,b * fea la regin plana R limitada par las grficas de y = f (x), las rectas x 3 < , x = b y el eje X (llamada regin bajo la = i b ) (fig. 2.1). de f de a hasta

r
' n.

*' I-r*

x. x o

Fig. 2.1
Como f es una funcin continua en ]a,b], podemos elegir una oolec cin de puntos ^ que
/*

Fig. 2.2

AY

u ,u ,..., u. en r i n
T * . )

los n subintervalos de 3 , tales ?

* + ** * ***; '1 r y*: -;*

* A

f (u ) es el valar minino de f en

i*.**!
es el valar jninino de f en

**:
* * W- *

*t* * * <

X XjVXg f (u ) es el valor minno de f en n Fig. 2.3

t

129 construmos n rectngulos cuyas bases son les subintervalcs de p y cuyas res nectivas alturas son f(u h f(u,),..., f(u ). Las reas de estos rectanlos t ^ n son: .... respectivamente.

Estos n rectngulos considerados forman en conjunto, un polgono llamado "polgono rectangular inscrito en R (Fig. 2.3!). El rea c e este polgono lo h denotamos con I(P), es decir n I(P) = >

f(u.)A.x

i^l
16 nanera similar elegimos )* que v^

* *
,... en los n subintervalos <* r, tales 33

f (v ) es el valor mximo de f en x., x 1

t' -

f (v ) es el valor mximo de J en fx E

i'

t i' 1i ; -

rrximo de i en ^n-l^n]

y construir n rectngulos cuyas bases sen los subojiteivalos de 1 y cuyas al ? turas respectivas son f v ), f (v ) ^..., f (v ).

El polgono re<^tangulai formado par es nos n rectr^gulos est circunscritca la regin R (Fig. 2.3) y su rea denotada por n C(P) = ^ ^(v, c(P) est dada por:

i r i-l

i j .

Dadas dos particiones polgono inscrito ca: I(P ) C(P^) y

P^ C (P^)

P^,

considerando que

I (P^) es el jnea del

es el rea (3el polgono circunscrito^ se verii

para toda partici6^

P^ y P^ de [a,b!

(I)

Sea i, el conjunto e todas reas de polgonos rectangulares inscrito a R L = (l(P) / P es ^rticin de

*

3 1 al conjunto de todas las reas de polgonos rectangulares circunscri ? 3 tos a R U = \C(P) / P es tytrticion de a.ig ) Como cada nmero el conjunto L es mencx < igual a ojgalquier nmero 3

-130-

del conjunto U (por J ) entonces L es acotado superiqnnente y ( es acotado in E, 3 feriormente^ por o tanto existen L A. ^ sup(L) y A^ inf (U) s por definicin <* nfimo y c e supremo se 33 h I (P) 4 A. < A < C(P), de donde A, 4 A i s i s Por lo tanto,el rea de la regin R (fig. 2.1), si existe debe encontrarse entre A^ y A^ , es decir si A es el rea de la regin R debe cunplir A. < A 4 A i s Se demuestra ms adelante que A. ^ A , por lo tanto se puede definir el i N rea A de la regin R cano A*A *A i s Tambin se danvestra que si t . t subintervacs, es decir, t son pantos elegidos en los n i" n entonces

n A - lim (Hft.)A.x) MPH-+0 i-1 ^ *

.... (II)

O ^ a w d w 2. Considerando la parte (iv) de la cbservacin 1, si cada t . ^ es considerado cosb' los extremos derechos de cada subintervalo (t^ - a + iAx, i - 1 , 2 , n ) y teniendo en cuanta que HP-+0 < = s n 3=* + ( T puede ser escrito como: I) n I Z f(t.)])u^ ... (III)

n A - lm (IZ f(tj&x) donde Ax * ^

A - (lm ^

, t, * a + i Ax, i ^ 1, ...., n i

(Recuerde que esta frmula es un caso particular)

+

ii) Si cada t^ es considerado cano el extremo istpdazdo de cada sutRntexw lq, erntances t^ * a + (i - l)&x , i * 1,..., *

-131-

J y m p o 10 Stti

Por rectngulos inscritos, calcular el rea de la regin R, li mitada por las grficas de y - x + 1 , x - 0, x - 3 y el eje X.

SolMcidn. Eh este caso, f (x) * x + 1, a ^ 0, b - 3. Como f es creciente en 0,3, f pre senta mnimo en el extrao iaquier do de cada subintervalo, es decir
t^ ^ a + (i-l)Ax, i - 1 , . . n

3-0 3 como Ax a n a n- , entonces s . t^ = 0 + (i y f(t + l= - i + (1 ^ 1) n Fig. 2.4 n n

n Por tanto, A = lim ( n H r n-w i=l

i + (1

" L ^ i^i
t

i=l J

3 n(n + 1) lm { n [ + (1 2

)
) (Ver ejemplo 3, sec 2 . 1) !

M m 3^ (1 + ) + (1 tu^ "

o rectngulos circunscritos, calcular r ItmitadB por las grficas de y ^ x^ # x " 3 y el eje X.

rea de la regin

-132-

El

la r e g i n R ae nuestra la f i g . 2.5. Del grfico se deduce a * C, a 3. = 3 y por tanto Ax * .

g r f i c o de

Ctro f es creciente en jj0,3], el valor mximo de f en cada subinterva 1 3 ae encuentra en el extrao dere ( ho de cada subintervalo^ as t, - a + iAx d t, - ^ i i i n Fig. 2.5 por lo que f(t^) 9 n 27 - lm ( n** n
. t

asi: n

A - llm (

9 n i-1 n i') 27 ( n 9u n(n + 1) (2n + 1)

i*) - lm i-1

a + n ) (2 + j

En los ejemplos que siguen, no tendremos en cuenta os rectngulos inscritos ni los rectngulos circunscritos y los puntos t^ sern considerados como el extremo derecho de cada subintervalo. E/$mplo J2. Calcular el rea de la regin R, limitadas por las grficas de

y * 3 + x + x*, x * - 1, x * 2 y el eje X SoMcMn a * - 1, b - 2, f(x) - 3 + x + x 3

* n

n
Fig.

-133-

1& 3n L" i^l ^ n' n'

J
+ 1) (2n + 1) ^ 27 n' (n+i)
+ * < <- - L " r'

lm . 1 fn + J R L* 1 * T ' . ' A i T n^ ^ L ^ "

- i?-

n*

_ * " '"- ""i n

n *

lm

1 + 6(1 +

9 (l + )(2 + ) 2 n n

n J

iJ

Qdcular el rea de la regin R limitada par las grficas de y - e , x - O, x - 1 y el eje X

Se tiene Ax i f(t^) - yn A * lm * el/nf7 1/n ) e^-1 liml LP ^ - a i e^" - 1 -

lm

Fig. 2.7
(e - l^u^ (**) Ver ejanplo 4 sec 2.1 para a = e1/n Pasando a la variable real x, x * 1 n (Aplicar la regla de L' Hospital) E^fwpo J4 Mm - A - r lm x+o e^ - 1 xe

Chlcular el rea de la regiCn bajo la grfica de f(x) - sen en [0, 3

-134-

SolMCdn
La grfica de la regi&i en la fig. 2.8 e tiene s Ax =

57 h t. = - i , i 2n

sen x

f (t.)

lm J L T+ t*

Pig. 2.8

1 +

- oos(n

- cos(n + 1))]

2 sen(^-)
1 + OOS(-^) - e o s cos(l + i ) I

i]

"

lim r* r

- o2(1)

n (*) ver ejemplo 5 sec 2 . 1 para x = ! 2n

j/?tpo E<Mj/ Calcular ej rea de la regin bajo la curva v = senh

SCd. oM^n
La regin I se muestra en la fig R 2.9. Se tiene

Ax = , t. = - i , n ' a . n
* * *

1.

f (t^.) = senh (i i) y

A = lm
n-w

senh(

Fig. 2.9

-135-

cosh(n + 1) ) + oosh(n )

n 2 aenh( I ^ n

cosh r

cosh(l + + cosh 1 Um ' ^ aenh( I ) ^

J6

Calcular al Area de la regin limitada por las grficas &

y - 2T, eje X ,

0 , x*9

Solucin
Por concdidad, en esta ca&j) tmanos como variable irxSependlenta ble y^ es decir f (y) " g(y) * 9 y < Pero la regi&n ast limitado ant las rectas y - 0, y * 6 (fig **,10)

vas f (y)

x 4

g(y) - ^
A

f(y)

yig. 2.10
El Area del .1-sino. rectngulo est dado por por tanto, el rea de la regin est dada por

* f *

lm

(g(^) -

-136on3e Ay = ' - = y z. = O 4 i y = i

Cono

g ( z . ) - f (z.) = S n

se

Hm T ZT Ln ^

=36u

E^ERCICOS
En, cada une de l o s e j e r c i c i o s s i g u i e n t e s , encontrar e l rea de l a r e g i n c a da, que e s t 3 l i m i t a d a p o r :

1.

y = (x - i r y = x* ,

, x = 3, x = a, x - 0 , x =

el eje X

y e l e j e X

R R.

TU

2
2

3. %.

4 - x*^ ,

e l e j e y. eje x - -- 4, x - 4

y - 4 - } y ) e l y st 2 3 = x 7 y y -

R.

8u'

2
5.. 7.

eje X, x = 0 . x = 4 , x - - 1, x = 1, e j e X x - - 2

^
,

R. y U

1 2
305 2

12 - x 2 - [xi ^

- x , eje , e j e X, x - - 2, x ^ 2 2 .

4u R. R.

9. 19,. jLj. ^ 12. 13. 14.

y = x

y - 4 - 3x

3 m{b

y - mi;, m > C, e j e X, x = a, x - b, con 0 < a < b y j2x - 1, e j e X, x - 1, x - 4

- a*)

R. (
x = 1 R. R. ^.u'

4) u"

y - 3x - 3x

4 3 x ,

-eje X, x x =- 1, e j e X,

0 ,

y ^ oosh x , x - 0,

senh ( l ) u ^

ir y - eos x , x - - 2* ' x = -5-,

7 1

eje X

R. 2u

-137-

15. 4y = (x - 4)^, ^y

(y + 4)*;

4y = - (x - 4)^? 4y ^ - (4 + x)^ ^ 64 R. " t *3

16. y = 3x^

, y = - 1 -

x = O, x = 3

R.

57 u^

2J SUMASSUPEMORES YSUMAS WFEMORES

En esta seccin y en las siguientes, hasta la seccin 2.10, las funciones considerados son definidas en un intervalo D^nicydM 2. Si P^ 3 P^ ? I * a,b] = con a < b+ es un

son dos particiones de I, se dice que P^

refinamiento de P , cuando 3 cr I . St conprueba f&cilroen? ? ia te que, si P D^ntcidfr. J.

^ ^

es un refinamiento da P , entonces

M P ] < HP ! ! i

Sea f: 1 p = {x., x^

G una funcin agotada sobre R ,... ? x^) una particin de ^

I Con

y denota

utos al j-6snic subintearvalo de I, es decir Cano f es acotada en I existen m^ y m. ^ inff (x) / x ^ I.} ; M

x J), j = 1,..
^

tales que = s^pf x) / x ^ I ) ..^n. Defruims:

se cunple: m. ^ f (x) 4 M , V x ^ I., i = 3 3 * * 6J g sMMs r

a j para P, que se designa por f

S(f, ]?), se define cono

n
S(f^P) ^

n
- x. J = iSZ m.A.x

SKmn 3zpe?*2r ? j' pariz R, *

que se denota por

S (f ,P), se defir^e co-

rno. -

n ZI

J3

x .

i7.

Sea i(xl - ^

funcin oonstsn.^ defNjrddd en

- {a,b

La grfica, da la funcin ^ Mue^tr en

fig- 2-11. Se tiene

-138n n S(f,P) = H L k A.x = k y i A.x = k(b - a) (k = inff (x) / x ci^.}) n S(f,P) = n k A .x = k 3

A .x

= k(b - a) (k ^ st^ f (x) / x E/emp/o n S(f,P) x - .x Si f (x) = x, x ^ I = []a,b] se tiene

Fig. 2.11

( x ^ - inf(f(x) / x <sri J, j = 1,..., n) S (f,P) = n X I x. .x j=l ^

(x^ = supf (x) / X ^ Ij), j = 1,..-, n) Fig, 2.12 f;empp 19. Consideremos "la funcin de Dirichlet" 1 , si x es racional
f(x) =
+

x6T I = [a,b]

0 , si x es irracional Para cualquier particin p se verifica que m. - 0 y

M. = 1

.
y

, j = 1,2,..., n S(f,P) n XZ

lueao

n S(f,P) - X I

.x = 0

= 1

j=1

-139-

2J.1 N C N I H C A D O G E O M E T R I C O D E L A S S U M A S SUPEMORES E MFEMORES

las sumas superior < inferior poaaen una interpretacin geomtrica 6 tinp^e En primer lugar analicemos el significado del producto h^ A^x donde h^ es ^ d M^ y A^x es la mplitud del subintervalo -

si h^ > 0, hj A^x numricamente es igual al rea del rectngulo de baae y altura h^. Si h^ - 0, h^ A^x - 0 y si hj ^ 0* mente es igual al opuesto del rea del rectngulo de baae Mnrica y altura - hj.

Por esta razn al nmero h^ A^x lo denominaremos rea algebraica del rectn guio cuya baae es y altura es jh^ ], es decir el rea algebraica es positivo si el rectngulo est sobre el eje X y negativa si est debajo del eje X- En la seccin 2.2.2 (figs 2.2 y 2.3) vimos que cuando f es no negativa en I, S(,P) y S(f,P) (que denotamos por I(P) y C(P)) son respectivamente, las reas del polgono rectngular inscrito en la regin R y del pergeo rectangular circunscrito a R, donde R es la regidn limitada par las grficas de f, las rectas x * a, x b y del'eje X. respectivamente, pa-

las figuras 2.13 y 2.14 se nuestran y ra una fuiciCn que no necesariamente es no negativa.

Mg. 2.13

Fig. 2.14

Hay dos detalles que merecen un comentario. la condicin que f est aaotada sobre I - [a,bt es esencial para que existan los valores m^ y Mj. Cbsr

-140-

vese tanbin goe f t a n e c e s a r i o d e f i n i r l o s nmeros m^ suprcxnos, en v e z de mnimos y mximos,

M^

ccmo n f i m o s y

(como s e h i z o en l a seccin 2 . 2 . 2 ) ,

ya que no se & : i g i 6 que f f u e s e continua. 2 32 PROPIEDADES D E LAS SUMAS SUPERIORES E HWERIORES Cero f es acotada sobre I , e x i s t e n ir. = l n f f ( x ) / x^T T ) P^^posicfQH .1 y y M t a l e s que II I = ja^bj y

K = supf(x) /

Si f es una funcin acotada sobre

I' T

{Xof x

es uim p a r ' t i c i ^ de I , entonces se t i e (1)

ne

m(b - a) ^

4 S ( f , P ) 4 M(b - a)

Para l e s nn^ros m, ni., K.

M se t i e n e l a s desigualdades:

m .$ M ^ M
^ 3 A .x > 0 y suam-io l a s r e l a c i o n e s c b t e

innltipLc^ido todos l e s mianbros por rias para n x .x t 3 j - 1 y 2 , , . . , n , tenemos n n . .x i n

n M. .x ^ L- M A .x

n m HI ccR3 ^ S(f,P) 4 S(,P) .< M se. t i e n e e l resultado (1).

JL- .x - b - e. n Z f es

3imcin acLaa^ I'*

1 y P ,P .

es .p^rtic^on-:^

y. tul eje

x e^

urt refij ami-nn. bo de

? ) , ertcn-

-141-

S(f,p ) - S(f, P ) < r(M - m)P i ! ** ^ i * i ^ D^os&gcin. S(f, P^) P j 4 r(M - m)PJi

(Se deja txim? ejercicio para el lector).

ProposzcfdM J.

Sea f una funcin acotado en I,

P^ 3 P^ dos particiones ar ?

bitrarias de . , entonces se tiene 1 Sf, P ) ^ Sea P - P U Pj . Ceno P^cr P y P^c P^ por la proposicin

anterior se tiene S(f, P ) ^ Sfr P ) y X Bor la proposicin (1) se tiene luego S(f,P ) < P ) . S(f, P) < Sf, P ) , 2 S (,P) 4 S (i,P)

2.4 INTEGRALES IN1FERIORES Y SUPERIORES

Denotemos conD ' l conjunto de todas las particiones posibles tt J . e ia E Si f es acotada en I, la desigualdad (1) es verdadera para todo 3 2) y a? segura que el conjunto numrico que el conjunto
D ^ M i d d n 4.

{S(f,P) / P 6 D ) es acotado superiormente y

(S(f,P) / P j)} es acotada inferiormente.

S i f e s una f u n c i n acotada en I , e l nuero stpSCf^P) / .

P ![)} se denoenina integral inferior de f en I y se indica ccn^o a El nmero nf{s (t, I ) / 3 ? ? indica coma:
r b

se denornina integral superior de en I y se

J -

^ f M d x - ihfiS(f,P} / P-cC;

-142-

2 4 i PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES SUPERIORES E L INFERIORES

1. Si i es funcin acotada en I, entonces J4 J rb j f<x)dx4 7*b i f(x)dx (3)

2.

Si f es funcin acotada en I, entonces m(b - a) 4 J ^ J 4 M(b - a) donde m = nf{f (x) / x e 11 (4) y M = stpf x) / x c^ y c^ cr I, tales quert (5)

3.

Si f es acotada en I, existen puntos j-f(c^)(b-a) de modo que y J = f(c^)b-aj

m % f (c^) g f (c^) 4 1 1 c < a, b 1> , se

4.

Si f es acotada en I y b f(x)dx- t

?"b f(x)dx+ ^ f(x)dx

J ^ f (x)dx * ^

^^ ^

+ j

f (x) dx

INTEGRAL DE RIEMANN
Se dice que una funcin f: I -+ ! es integrable Riemann R

DefiMicidn

en I cuando f es acotada y

r ^

f(x)dx=S f(x)dx a ^a Al valar catn de las integrales inferior y superior se da el ncnbre de Integral de Riemann de f sctpre I, y se denota cono J

rb rh r b } f (x)dx = j f x)dx = t f(x)dx A ** A * 3

-143Por s i m p l i c i d a d s e llama i n t e g r a l de f sobre I bre I 6 6 I n t e g r a l d e f i n i d a de f so in-

i n t e g r a l de f de a basta b , para a s d i s t i n g u i r de l a i n t e g r a l

definida. En J ^ f ( x ) c x , e l s m b o l o ^ es Hamaco snbolo de i n t e g r a c i n que e s una S alargada, fue intj*o&^.aido p;jr Leilunitz ") ? c l a funcin f (:-:) ( e s t e smbolo gut

para, r e p r e s e n t a r 1.3 "su.

l e dS i l ruTrbre de integrando? a f (xtx e l f ^ . ^ t o l i f . t e i n f e r i o r da .integracin y b e s e l Ir? v a r i a b l e x goe an } f (x)dx no

de i n t e g r a c i n f el nmaxo ^ es l m i t e superior de i n t e g r a c i n . tiene s i g n i f i c a d o espacial. Asir

e "
] a 20.

^b
(z)dz - J a

^b
f(t)dt = a

^b
' f (y)dy \ f (u}du; etc.

f (x)dx - J

Sea f (x) - 3: l a funcin constante. I = [a,bl s e t i e n e

e l c j c ^ l o 16, para

3 ( f , P ) = S ( f , P ) = k(b - a) =

luego osea

J = J k ( b - a) f es integrable

^a
(funcin que no e s i n t e g r a b l e ) . La f u n c i n de D i r i c h l e t

I definida por R
0, si si x es i r r a c i o n a l x es racional se t i e n e

f (x) =

;
1,

Por e l ejemplo S(f, H luego J - 0 - 0 y

I B , para cualquier p a r t i c i n P de I 3 [(), l ] = y S(f,P) = 1 , por t a n t o

J = 1

f no e s i n t e g r a b l e < 1 JE. 31

-144-

. f

[a,

).

Del significado geomtrico de las sjmas superiores e inferiores (secc 2.3.1) deducimos, que si R es la regin plana limitadla por las grfi cas de f, las rectas x = a, x = b, y t l eje X y a. es el rea ct la regin ia R gual a 8u , AR) - 8), entonces: b i) si f (x) ^ 0 , V x ^ [a,b, A(R) ^ f (x)dx A(R) numricamente (es- decir, si el rea de la regin I es i I

) si f (x) < 0 , V x ^ a,b], - A(R] iii) si al nrnero Jr ' f (x) dx ^

f (x)dx

J6 llamamos, de manera similar para les

rectngulas, rea algebraica; entonces para una funcin arbitraria f pb continua tr [a,b] , ! f (x)dx t s la suma da las reas algebraicas ai a

<* las regiones determinadas por las grficas de f, de las rectas 33 x = a, * i - b, y del eje X. r s

fgorawt 1.

CC^lTFRJ? Di*

PF AFMTV^A

Si f es una funcin a-

cotada tr I, una condicin necesaria y suficiente para que f sea integrable ai en I ts que, dado a; s > 0 arbitrario, exista una particin (f,Pf - S(f,P) < c DenMMraciJn. a^ condicin necesaria ( = > ). por hiptesis f es integrable en I. Siendo J - sqp{S(f, P) / P ^

P c a I tal que h

(6)

dado
t -

^ > 0, existe una particin

!

P de I tal

J -

S(f, P )

J - S(f, P ) <

^
2

(7)

Por otro lado, siendo existe una particin

J = nf{S(f, P) / P ^ D ) , P^, tal que

temando el mismo

t > 0

-145-

S(f, P^)

J+^

s(f, P^) - J < y

(8)

suciando mianhro a m e c h o las desigualdades ( 7 y (8) y considerando que icir 1) J = J , obtenemos S(f, P^) - S(f,P^) < c

Considerando P^ U P^ * P^ que es un afinamiento de P^ y p^, teamos

S(f, P) - S(, P) < S(f, P^) - S(f, P^) < c

b) candiel^ suficiente
particin

(<s=s*). Supongamos que, dado s > 0, existe una

Oy

i de I tal gue (7) es verdadero. ?

se cbtiene 0 4 ? - J 4

- S(f,P) < c

cano ^es arbitrarlo se obtiene J - J^- 0 0 osea, f es integrable en I. Hasta ahora, S f (x)dx se ha definido tan slo si a < b. Por conveniencia, damos las siguientes definiciones: DepnicMn 6. Si a < b, s^ define siotpre que 7. (x)dx - - ^ ^ f (x)dx.

(x) dx exista.

Si f es una funcin definida en a ae define J ^ f (x)dx - 0

Si f es una funcin continua en I ^ [a,^ , entonces f es integrable en I. la prueba ae deja como ejercicio al lector.

-146-

2L5.I P M PEDADES DE LA WTEGRAL DEHMDA

1. Si f e s integrable en I, entonces es integrable en cualquier subinter^ valo 2. ! [c,d c I.

Si f es una funcin integrable en I, entonces para toda constante real k, kf es integrable en I y se tiene: b F-b k f (x)dx = k f (x)dx

(9)

3.

Si f y g son funciones integrables en J , entonces f + g es integrable E en I y se tiene: b J^]f(x) i g(x)]dx ^b f(x)dx i j g(x)dx
(10)

4.

Si f es integrable en los intervalos [a,c) y [c,b], entonces f es inte grable en I = ja,b} b y se tiene

^c ^-b f (x)dx - f (x)dx + f x)dx

(11)

(Propiedad de aditividad respecto al intervalo de integracin) Esta propiedad t s vlida para 3 nmeros arbitrarios a, b,c sienpre que a las 3 integrales existen. 5. Si f es integrable en I - [a,b] y f (x) ^ 0, V x c I, entonces (12)

b f(x)cbt3-0

6.

Si f y g son funciones integrables en I y f (x) 4 g(x), V x pb b oes f(x)dx4 g(x)dx

'a

enton -

(13) que m 4 f (x) 4 M, V x I,

7.

Si f es integrable en I " [a,b] y

entonces

m(b - a) 4! f (x)dx 4 M(b - a) - " t "

(14)

6.

Si f es integrable en I, entonces

pt> [f(x)(dx (15)

M-2 TEOREMA DEL VALOR H^ERMEJMO PARA INTEGRALES

Si f es una funcin continua en reo c I tal que ^ ^ f (x)dx = f(c)(b - a) Dpnnos&ccidTy.
VOL. I

I - [a ,b), entonces, exista un n^e-

J n b s de dar la efucstracisi recordantiy el teorema del valor Rre

intexmedio de una funcin continua^

(Ver TOPICOS DE CHLCnj

, e x i s t e un nCsossi o

CAP. 7 ) .

Kste teccr^ta ditne "Si. f es continua en a,b y s i

f (a)

f ( b ) , e n r i c e s para c u a l q u i e r ^ entre- f (a) y f

f (c) a*.

g entra a y b , tal que

Por MptasiR, i es integrable en I, pues f es continua en 1 luego par (14) se tiene b - a) ^^ a

M(b - a)

. 4)

donde n y 3 en este caso sen, respertivamxryte, el mnimo y nximo absolutas i * d e f en I (estos valores existen puss f es oaitnua). < bsego m = f (x^) y con x^ y x^ a I, y.

(xMx 4 : b - a "4 f(xj

&3i e l teorema d e l valer ^nteaDe^io para fuDcianes cont^nu&s, exista c ettyn x y r n x ^ c ^ H b f (c) c b - a , es decir ! f (x)dx ^ i^c) (b - 3) J^ con c * I, tal que

2.6 TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO

Si as uta funcin continua en 2 = a,b y % e s la funcin definida por 7*(x) ^ i" f(t)dt, x , entonces se tiene ^ a ^ x f'(X) ^ d ft)dt) = f (x), V x 1 Jj a .DtMO^T-addn. Por definicin: para x e (a,bj, fijo ^ xth -^x

y (x) - lm

lim r R i i x . ^ x+h ^x f (t)dt. 4 ! f (tjdt - } f (t)dt a - 'x a - lint r h^o ^ x+h f(t)dt L x lm ^
Y . .

^ R

por

{11)

Por el teoroyta del valor intermedio para integrales, para el par de nmeros x, x + h [a,b, existe < entre i y x. + h tal que 3 r f (t)dt ^ f (c) {x + h - x), esto significa que x lm , C entre x y x + h

3* x) * lint f (c) = h^o J x) - f (x) r s

, c entre x y x + h

, V x 6 i. =

J r

es una anidar i^-ada da f

en 1.

Este tearensa

un arilace entr-c! los conceptos de inte

g-ral definida e indefinida - E3.1o prueba qt.^ una futx:in continua en 1

-149-

admita una primitiva daa par la integral 3** (x) = f (x), V x continua Cano

=4 f (t) dt, pues ^a

*

J . Este e& un teorema de existencia porque prora E

_

F =0,

f(t)dt tal q m es la antiderivada (a, 0).

%(x) = (x).

JF (a) = o, es decir pasa por el punto TTeonang J

^FGKFm F W ^ F ^ M n BEL CALOVO I = (a,b1 y I es una antiderivada de f T

Si f es una funcin continua an

t r I este es F* (x) - f (x), ai

V x er I , ei^tonoes se tiene

-b
f (x)dx

a D^os&g^K!.

. r F(b) - F(a) = F(x) ^ "a '

(16)

Caco F es una antiderivaa de f en 2 y por el primer ^x r^r)darnantal definida por (x) - ! (t) c t es tigahin tma !

antiderivada a f e t I, entoiTces existe una constante C tal F(x) = ^(X) + c Se tiene Fb) = ^(b) + C = T Ua F(a) = a . Ctno f(t)dt-0 a + C = , b f(t)dt + C f (t)dt + c V-xer T

se tiene que F(b) - F(a) = ( f (t)dt + C) - (C) r de done ^a b " f (t)dt = F(b) - F(a) a como la variable t no tiene significado especial, se concluye b f(x)dx = F(b) - F(a)

-150-

b ! ilx) es una notacin para L. a F(b) - F(a)

A l a trmuJ^a dada en (16) * conoce ccn el nombre de "Frmula <* New 32 33 ton - Leibfitz", debido a que estos dos matar ticos establecieron, indepeMj.ente uno del otro, la relacin ntima entre los conceptos de la derivada y de la integral. El nembre que se le d a estas f3r muas es convencional T* que ni Newton (1642 - 1727) ni Leibnitz ,a (1646 - 1716) dieron exactamente esta fr?nula. i ) Obsrvese que la diferencia 1 (b) - P (a) no depende c a la eleccin ? h

c e la antiderivada I , puesto que bodas las antiderivadas se diferenh; ? cian tr una constante, la que desaparece al efectuar la diferencia. ai Por lo que no ta necesario considerar la constante al hallar la anti ss derivada. x Sea la funcin F(x) = t x) j ^ F"(x) L dt. i + t , c) Calcular

a) F' tx),

b)

F' (1)

a) Siendo J (t) * - E * 1 + t* mental, se tiesie: f (x) 1 1 4 x^ es vlido para todo .

una funcin continua, por el primer teorema funda

x ^ 0 ' (es necesario notar que x <r 3R), se cbearva que e

F' (x)

1 1+ x

F^ tx) > 0, V x, entonces -

1 es una uncin estrictamente creciente. ? 2x

b)

F" tx)

, 3 B cbserva que M

I presenta punto de inflexin T

c)

1 F' (1) - y . Para terminar ^ cbseiva:*^ que, al ser ^ entonces

F' (x) -

1 1 + x^

F (x) = arctg x + C para algunas oor^stante * 3 - ;L).

ccmo

F (0) * 0, *

(por la observacin

-151( - arctg (0) + c 3 f^ewpb 23 a) j -'-l 1 + x = = > C = 0 es decir == F (x) = a&ctg x.

Calcular el valar ^

cada una de las integrales c) -^O e dx d} i Jb xdx

bj sen x dx -4)

a) iJna antiderivada de

f(x) ^ -
1 + X

en 1 ^ pl^

es

F (x) = arctg x,

luego

dx r K i t ^ arctg x - arctg (1) - arctg (-1) - y - - - ) = -4-11 + x* L J-^ ^ i = - (eos y - eos 9) a 1 =

b)

V2 j i sen x dx * - oes x[ = jecs xj

c) !

e^dx = !e") = e' - e^ - e - 1 =

H ! - -

d) J ^

sehh x dx ^ joosh xj

" oosh(l) - 1

(brnpsre las respuestas obtenidas as (b), (c) y id) con las cbteni das en los ejemplos (13), (14) y (15), de este capitulo.

i) Sea C(x) ^ y

f (t)dt, donde
*

i:

1 - [a,b] (u:

a es una funcin continua I), entonces probar

u - u(x) es una funcin derivable

G' (x) - f(u).u' ii) Sea H(x)

dende u' y

(u(x))

f (t)dt donde f y

u " u(x) tienen las condicicoes dadas

en (i), entonces probar: H' (x) = - *(u)+u' donde u' SoMcMtt i) Si F(x) Ktitdt y u - u(x)^ entonces (u(x))

-ru-

ar o u) tx) - F(u(x))

- r

f (t)dt - 6tx) . Por la regla de la cadena

C x) = F' (u(x)) .u' (x)

'

- P' (u) .u' ^ f <U) .u' ^ pues

y (x)

f <x)

Hx

f t)dt -

f (t)dt

por (i), H'(x) = - (f(u).u') ^ - f(u).,u'

25.

Sea

C (x) =

^ 1 + 9 sen t

H(x)

- dt -y t^ + 9 sen t + 15

r i

hallar SolMdn.

a) G' (x) y

b) H' (x)
4

a) Usando el ejenplo 23 parte i), considerando gue se tiene; C^ (x) 1 + 9 seo^(x') . 4x 1+9
!

f(tY * 1 + 9 aen t

4x

b) Usando el ejenplo 23, parte (), considerando

f (t) = t + 9 sen t + 15

H' (x) =. 3x x' + 9 sen(x^) + 15 x* E/tmpio 26. Si C (x) ^

3x x^ + 9 sen(x^) + 15

V f + y' dy, hallar

C (x)

cono

f (y) ^ % + y' es continua en R

-163-

G(x) de Ande

V + / dy (x)

S4 + y'dy

S + /

- Si + x * . 2x + ^ + x^ . 3 t a

Caiow al valor de J
i-i i + ^

dx

, ai x ^ 0
1 + *

Si f (x) - L ^ i ^ entonces i(x)

1 + x'

^ ai x < 0
1 4 x por lo tanto y f (x)dx f (x)dx f (x)dx

dx
-Ll 1 + x 1 -'o 1 + *

la 2.

Calcular J
-4 La veurioq^CSn de signos da

x - 6ldx

x^ + x - 6

(x + 3) (x - 2)

-3

i
-3) U [2, + < >

^ + x - 6 , aA x C < peer tanto y + x - 6j

-(a^ + x - 6) , ai x oS*3,2>

por tanto f ; + X
/ t

6(dx -4

(y^ + x - 6)dx -

x^ + x - 6)dx +

+ ^

(x + x - 6)dx -4

-
17_ , 125. 6 ^ ^ 6 E/^p^? 2P. 38 3 109 3

J-3

Sabiendo que x > 9, resolver la ecuacin*. , 2 + 5/F - 10 3 - 2 arctg ^--ln 5

_ + f ** 3 * (16 - t^)

16 dt

(a)

Bn primer lugar calculante la integral ^

r
32

16 dt (16 - t^)

f
J

^ ^
(16 - t^) ^

f _ J 2 u du _ ]
- ^ ^ u(16 - u")

J 16 - u

du

du + ^

2 4+u

u - 2 + ^ arctg( $ ) + C Sust. t =t i dt - 2udu In

-

2 2

/r + 2 arctg(-y-) + C

p<or tanto x 16 dt 9 /t (16 - t^) ln vt + 2 yf - 2 l^tJ^-i) + 2 arctg ^ /x - 2 5, 4 2 aictg ^ x 2 arctg (r-)

135

reemplazando fx + 2

( e n
.V

(a) .1 tiene 53

) + 2 arctg

- 2 arete 4 ^

- 10

^+ l n ( ) - 10

- 2

de donde

2 arctg

^ 2 ^

arct,^) =

. Luego x = 12

E]ERICOS
i. En cada uno de l o ; siguientes ejercicios, ca3cular la derivada de las s siguientes funciones: 2x a) F(x) = ^ IMt F' (x) = 2 cosr^Cx" + 1)

b) F M

=^ a (

arasen t ry

et 1 t^ + san t - dt 1 + t^ + sen^t

c) F(x)

8 1

R. F' (x) 8 x dt 1 + sen t d) F(x) a e) F(x) - sen^j" + 4)dy

sen*t dt)3^

- arasen (eos x) 2Si F(x^ 3 (sen t) dt x 4 sen x -

- sen x a (x) ^ /g (t) dt " A - ees x

fd) ipllr* a' (x), si H(x) = ^ t gx) (i xl R" "3 " x

i 't)dt - -r" * ^ " R. a - 26 1

(L -L. detennnar los valares de a. de mcdo que f (y) =

6

4.

Si F(x) = t

L 1 + t j-X+X*

dt . Calcular

F' (x)

5.

Si Gtn) = ( '+1 ^X

calcular

a) G' x) , b)

G' (1)

6.

Si F(x) = x(t^ + l)dt , calcular

F' x)

J 7. Sea G(x) - ) = f (t)dt . dor^e (x) y * * y .^ : j i a + I son funciones derivables. Probar que f: I ! es una fuiicin continua R

G' (x) ^ f ( P x) ^ (x) - f s^ 8, En cada caso calcular da, V x & 0. = x*(l + x)

(x)fj (x)

f (2) si f es continua y verifica la frmala da

a) Tf(t)dt Jo i

R. 16 * , H /T ) I* 5 - R.

b) f (t)dt - x' (1 + x) Jo x) c) ' i t dt - x^(l + x) Jo ,-x CL^} s f(t)dt=x

R.

d)

i 1 r
5

9.

Demostrar gua si f es continua, entonces x f (u) (x - u)du 0 Sug. Considerar ^u (j" f (t)dt)du -'o F' (x) 11 -'o f (u)du

F(x) = ! f (u) (x - u)ch^ entonces Jo

luego hallar su primitiva y calcular la primitiva.

F (0) para la constante de

10. Aplicar el ejercicio (8) para demostrar que

X f (u) (X - u)*du = ^ ^u ^z

f(t)dt)dz)du

0 11. Hallar f(x) si f"'(x) ^ X+se*x 12. Calcular t l valor de las siguientes integrales i. a) x*dx r-1/2 c) ^ dx b) (x + l)^dx , Vx ^ 0

^2 d) ! 1 ^ x

dx

^ Yl f-nirr^

f) f '2)-- ^ ^+ x) (x^ 1)
R. 1.336685 ....

g)

eos x]dx

*h)J^sen^3x)dx

i) y Y ^ r

^ JJ*" ^

-158>7 ^ M E R O D E V A R L ^ S I J B E N U N A I N T E G R A L Teorema 4. Si f es una funcin continua en I - [a,b] y si D E H N I D A se reotplaa&a

la variable de la integral x por g(t), [es decir x ^ g(t)J, don de g: g(3) - b, I tiene derivada continua en [a,6) con g(ot) - a y

entonces

ff(x)dx-f

f(g(t))g'(t)dt
fY

(17)

D^mtMA-addw. Sea

F(y) a

f(x)dx, por el primar teorema fundamental

del Clculo Integral, se tiene

F' (y) = f (y) , V y c I

Por la regla de la cadena 6 derivada de una funcin compuesta taamos: F(g(t))]' -F'(g(t)).g'(t) - f(?(t)).g'(t) por tanto, F(g(t)) es una antiderivada de i(g(t)).g' (t). Por el segundo

teorema fundamental del clculo, e

f(gtt)).g'(t)dt*}F(9(t))lS
^ . y(b) - Fa)

- ! - f(x)dx a

. b .

i) Si la Uncin g:

I es tal que

* & y

g(a) ^ b

la innula (17) es sustituida por f ^ j A t * T * - f(g(t).g'(t)dt

f 1 Si se efecta un cambio de varible en una integral definida aplicando 1 ia f^t-mula (17), no r g e a m x ; a 1& vajriab^ original. erso)

gawpbm
RpiucMn Haciendo

Calcutar

J -f! - ^ - -dx B

t^ 1 +

se tiene gue

x - g(t) ^

, g' (t)

3 V(t-i)
g(9) - 2 y g(28) g y g' son continuar en [?, 23] (*)

3 luego J =

at

26 +-* dt ^ - y f l 1 } t ^ t- ^

703

127,008

(*) En la prctica, no es necesario dar la funcin g (t) e^plcitF^rste; considerando que el lector est habituado a canbiar de variable en una ints gral indefinida, slo ncs queda decir que para cambiar los limites basta reenplazar la variable original x por los limites de integracin en la correspondiente sustitucin (en este caso, en t ** 1 4 = ) y obtener

los nuevos lmites de integracin (que son los valares de la nueva varia ble) . En nuestro ejemplo procederamos asi: Ceno la sustitucin es t * 1 + x* para x - 2 "xas* t - P - < * ; para x. * 3 t * 28 - 3

por tanto

x'dx

^ 1 r^

^ 1 r^di 137,009

^l^jular el valer de J -1 (x^ + 1)

Antes de efectuar el cnido de variable, dividimos HMmerBK&ar y dBnomina^^

por

(x* > 0 , pues x ^ [ y , lj), entonces

-160-

J =

(x^ -

l)dx

(1 - ^ X

)dx

/2 x^

1) ^

+ 1
X dt

arcsec( J ^

5 y

t ^ r ?

J^

(arcsec (/2) - a r c s e c (

))

^ - a r c s e c ( - )

Demostrar que:
i ) S i f es continua en f p , a ] , entonces ! f (x) dx f (a - x ) d x

Jo
ii) S i f es funcin par y continua en }j- a , g^J, a f (x)dx - 2 ) ^a f (x)dx , entonces entonces

Si f es futicin impar y continua en f (x)dx = 0 -a

i v ) S i f es funcin par y continua, pruebe que J x J (eos x ) d x = ir E f (eos x ) d x

0 7 !
v ) Si f e s continua, pruebe que t x f (sen x ) d x f ( s e n x)dx

i ) En l a i n t ^ r a l 1 para x - 0

i (a - x)dx reenplazamos z - a y para x - a

a - x = z a - 0 , entonces

-161a f (a - x)dx O o - ! f (z)d^ ^ ^a = ! f (z)dz, como la variable a no tiene signii t

f (x)dx a ii) J " f x)dx a 0 f (x)dx *a *

" f (x)dx

En la integral J reoip lazarnos x - - y , entonces 0 f (x)dx =

f (-y)dy

f(y)dy .

( o r ser f par Pa

f(-y) - f(y)

f(x)dx

(6)

reemplazando (P) en (?)

/

f(x)dx- -a

f(x)dx+!

f(x)dx=*2

f(x)dx

i ) Si reerrplazanos x ^ r t

f (x)dx - - 1 -a

f (-t)dt = ^

f (t)dt

(por ser f inpar, f (-t)=-f (t)

luego J f (x)dx ^ -j f(x)dx ^-a --a de donde 2f f (x)dx ^ 0 6 f f (x)dx ^ 0

/

iv) Ejercicio v) Ejercicio

s (Sog. hacer; x = * - y) (Sug. hacer: x = * - y)

162

Calcular

1 + x' SofuCM.
Reirplazamos x = t g 3' entonces

j J ^ L Z L d x
0 1 + x

^ ^ ^ ^
sec 8 ir/4

^ sec^e d ^

de^nde

=\

l n ( l + tg

= j

I n l + t g ( I - e)Jd9

(ver e j e r p l o ( 3 2 - i )

P o r tanto,

2.J = S

I n 2 d3 = ln 2 , 4L 2 d3 ^ = Jn

luego J = In 2 8 ! ^n ( l + t g C)d5

r
Calcular J -Jft 0 dx x sen x < 1 + cos^x

^ f ' -^0

xsenx 1 + cos^x 2 - sen*x

gx

puesto que e l integrando e s e Lia orna.

x f (sen x ) donde

f (sen x ) = - J L 2 - sen x

usando e l e j e n p i o 32-v, tenenos

-Jo

2 - sen^x

2 - sen x

-163-

^ ^ -'O 1

^ cos^x

dx

= -

^ Lctg(cos

*)

^ - ^ k r c t g ( . 1! - a r c t g ( l ) ]

= - ^

E. . E . ] =

J^empoJi

Calcular

J = t

(x *cos x + Vtg x l- san x

* + cos^x) dx

-17/4

! J = !

a y . COS X ! (x eos x + /tg x + sen x e )dx +1

eos x dx

-71/4

-ir/4

, - t

/4

^ j t e o s x dx = j

^
1 i
^ !

1 + eos 2x "2 ctx ?r/4 - V 4 4 es

x +=

, sen 2x
^

Para c a l c u l a r

J^ , puede usarse e l e j e n p l o 3 1 - i i , porque f (x) - cos^x

funcin par, e s d e c i r

El integrando de y

J i

es

cos^x f (x) = x * c o s x 4- % g x + sen x es

es una f u n c i n impar, pues f - x ) = ( - x ) ^coc(-x) + ^ x) senx ) e ^

9 7/r cos^x = - x e o s x - vtg x - sen x e = -f(x) ( i ) s e s i g u e que

luego por e l ejemplo 31 J =

f (x)dx = 0

r por l o t a n t o , J - 0 + i + 2

? + 2 r

-164-

3.8 XNTEGRACXON POR PARTES E N U N A NTBGRAL &B33NDA

l < 0 i y x 5. Si u = u(x) y f 2 ?? ? a en I = v - v (x) son funciones con derivadas continuas

^ aitonces

dv ^ a D^wo^^^dn

v du

(18)

De la frroula de diferencial de un producto se deduce i dv = < (uv) j 3 i du r ^-b r^b pb ; j u d v ^ j d(uv) -j v du

l^go

ri) ^b S u.dv ^ ) [d(uv) - v du]

u dv = juvj

v du

(Todas estas integrales existen, pues u, v, u', v' son continuas) 3 E/emplo 36. Calcular J ^i x'ln x dx

u = ln Haciendo dv se tiene

du " dx i

x^dx =3*

V =

= 9 la 3 - (27 - 1)

9 li 3 j

Calcular

el valor de

J = }

a r c t g X ^ - 1 dx

Haciendo

K = arctg/^T- 1

sec^

x = sec"x

dx = 4 para

tg z dx .
<

x ^ 1 *

2* 0 *

^ ^ 16 *

z^

165

4 sec z tg z dz -'o integrar por partas esta Ultima integral,

u - a
3

< u = dz 3

d / = 4 sec 2 *sec z tg z dz i i ? /3 r z sec z r^/3 sec z az 0 x/3 (1 +

v = sec z =

J -

7 T ^ ( ^ } 06)

-r
0 ,

cs i.

16x

zi

^ Jo

2-9 INTEGRACION DE -FUNCIONES DKSCNWUAg

D^MCdM 6., Sea f: J = )a,b) B una fusin acotada v R sea

3 = {xc x ^ , . . x ^ ) una particin de I. Sean c^ ? tales que c^. ^ = x ^ , x^J] , j = n la suma S(f,P) ^ f(c.)A.x n.

. -.? c^ puntos <6 I, 35

se denomina ^Mna > jf^gmann de f con respecto a la particin 3?. & Siendo m, - inf{f(x) / x ^ I.} y M. - s ^ ^F(x) / x ^ I}, entonces

j - 1^2,n,

y mas aCn

S(f, P) 4 S(f, Pj 4 S(f, P) , La suma de Riemann, es un tipo de s<xras que no es neoesariaji^nte^ ma swta inferior o una s n t . superior, pero que est ciorTpxendida an.tre ella?. tra

-166Dt^nycidr: 7, Se d i c e que S(.f, P) tiene lmite J era cuando P! 0

y se escribe

lim

1 (f, P) = J 3

!P-> it
Cuando, dado ticin P 6 > 0, (arbitrario), existe y < > 0, 6 t a i que para toda p a r -

con 0 < Pt! < 6

para cualquier

c^, s e t i e n e

!tS(f, P) - J < c
T#or<?mg 6. fDF . Si es ,una f u n c i n acotada en I , una condi -

c i n necesaria y s u f i c i e n t e para que f sea i n t e g r a b l e en 1 e s 1

que exista

IR, tal

lAn Pi!

S(f, P) = J

( = f (x)dx) J

T&or%?KK: 7. Sean , g:

I = [a,b]

* tR, (es funciones tales que Sa;

f (x) = g (x) , V x J , excepto para un nmero finito de puntos E Si g es integrable en I, entonces b

j

f es integrable en I 3 se tiene ?
(19)

^b

f(x)dx=j gx)dx a ^ a

b Deynos^yaczdn. si g es integrable en I y j g (x)dx = J, por t l teorema de a Dajrboux, dado con 0 < Pi) , V c ^ c > ( , existe ) se tiene: ^ > < tal que, para todo P 3 S(g, p) - j( < i

De otro lado, si A - {x <? I / f (x) 6

g (x)) posee r puntos (r finito) i 3 con ? MU! < -r-r- se T)

L = sup{} J x) - g tx) ] / x C I), para toda particin E tiene S(f,P) - Sg, P)j ^

H f(c.) - gtcjlA.xj ^ r U!Pi! < Cj*eA*- I * ^^ ^ ri,

Por tanto,

si

6 = min^ , ^ ^ } se s

-167-

S(f, P) - J) 4

P) -

P)) + )9tg,P)

En resumen, poya toda particl6h

P cca M

<

Ve^ci,

ce nerMAca

]s(f, P) - Jt < t Por tanto, por el teorema da Dartxxxx, f es integraa^e en I b r-b r-^ o y

rgcatRnc8.

S es contigua en

I ^ [a,b, excepto en los punt^ fa^) = llrn^ fx) y -

a b,

en 1<M cuales existen (fiAitos), entonces

f (b**) - lA^ f W , con

f es integrable en I y existe una fuacln

y' (x) ^ f (x), V

< a, b >

tal pus

f (x)dx - y<b) - ? ta) a

DtEMKlffracidn. F ^ e r r t c t o pama <at I<?<3&29*J

(yuncn seccionalMFnte oontMoa en que

continua pata todo

I ^

S6 &ce

f: I

* tt es seccicsialine-yYte contmita en I; cuecfo i as P

x < r I, excepto paxe un ntoero f i n i t o de pMr.tas c^ r a

j * 1,1, t.., ii para los (guales existe * x, - iim f(x) y i * *

bl ^ a b E3be e x i s t i r ,

1
6

^ ^
respe^ti-^an^^t^.

intsaratJ.^ en I -2 Sea l a funcin (x) -

4 x < -t

K* *

, si - 1 ^ x 4 1 , si i<x%a

se pida:

168 a) Esbozar la Lea c f 3a justificar la respuesta

b) f es integrable en p-2,?, c) Calcular ) f (x) dx y d) Calcular F(x) .o e) Esbozar la grfica da 3 (x) ? f(t)dt,

x^[-2,2}

) Deteniniriar el conjunto onda F es deriY^le y hallar P' (x) SoMCift a) la grxic<=^ de f sa mu.'Stra en la fig. 2*15 b) f es integrable en jj-2,2j, partiua f <3 seccionalrnente 35 continua en f-2,2]. Y

c}

-1 rl - i f (x) dx + t (x) dx -'D "-A1 -. + 1 -i . 1 ^dx + T (-2)dx + n -A -1 2+0+2 = 0 2dx f(x)dx

/ i y
1

i-2 Fig. 2.15

2x - 4

x Si x F(x) (t)dt

-1 x (-2)dt + ! t'dt x 4 9 4

Si x ^ [1,2)

F(x)

f(t)dt==y^ -2)dt+j" t^dt

2 dt

169

= (-2) + O + 2^tj

- 2

+ 0 + 2x-2 =

2x-4

- 2x - 4 por tanto F (x) (x" - 9) , ,

si - 2 ^ x <
si si - 1^ x ^ 1 < x ^ 2 2.16 i

2x - 4

e ) La g r f i c a de F s e muestra en l a f i g .

si
f) F ' (x) ^

- 2 4! x < 1 - 1 < X < 1 1 < x^ 2

si f si

de donde F e s d e r i v a b l e en ( - 2 , 1, excepto en l o s puntos

- 1

Fig.

2.16

jE/empo 39.

Trazar l a g r f i c a de

1 (x) ?

2te^ dt, x ^ R.

i) ii) iii)

D(F) = tR I n t e r s e c c i o n e s con e l e j e X . F ' (x) = -x 2xe x - 0 F(0) = 0

i
punto
+ + + + + +

Signo de F ' (x)

0
decreciente <-"*, 0 > . 0 es un punto de mniiro y e l mnimo r e l a t i v o e s F ( 0 ) = 0 .

170-

i v ) F" (x) = 2 e " *

( 1 - 2x^)

l a s r a c e s de F " x) son

x = i
v - 1 Signo d e F " ( x )

4 -

+ + + +

4 2

Por tantcy F e s cncava hacia a b a j o en < + con < , Fig. y 2.17

y cncava hacia a r r i b a

- = - son a b s c i s a s de

los ountos de inflexin de F.

v ) l a g r f i c a de F s e muestra en l a f i g . F(x) = 1 - e x p o r l o que 2.17. Integrando s e ( A t i e n e que

y = 1 es asntota horizontal.

E ^ E R C I C O S
I. Calcular

o i.
4x

dx + 8x + 8 dx

R*

16 1 T

2.

dx x*" - 4x - 5

R.

ln 2

3,

P.

r^a -x
} x e

dx

2 5_ 3 " 3e

0 tn/3

Jo

senh x sen x dx

R+ ^r senh

6.

^ x

dx

R.

-7!/3

Jl
12

^ x* (65 - Y*)*

12300

0 10. t x*(l-x*)*^dx

R.

1 1 . ^ x" (1 -

R.
^

256

13. -

-- dx

R.

x 14. 1 ^ L -
J p d + X)'

dx

R.

" ^

15.

ln/2 - x d x O /r X dx X

R. In 2 - y w R. T

16.

n/3 17. ctg x (ln sen x)dx n/4

R-

Jyl -

18.

^ ^ ^ ^ b g x + ?tgx ^ / /ta /4

(Stg. u - y - X)

19.

)ty^)dx

R.

20. J

) sen x - ees xjx

R.

21. t

^ sen x dx

R. ^^

-1) 1 + cos^x

-172-

22. ! MM-Hdx
-2

R. 5 + 5 ln g-

R. x + *4ssc x

(Sug. u = y - x )

II .

Si

^ dx = (x + 2 ) '

c a l c o l a r e l v a l o r de l a i n t e g r a l

sen x e o s x C x + l

f u n c i n de A.

R.

+ r r y ' 2 ^ + 2

_ ^ Sug. ^ a r e s a r

oos x dx [ = i (x + 2 ) ' -^o

r ^ + 2)'

eos x

. ^! dx +

eos x dx . ^ , luego (x + 2 ) *

c a l c u l a r cada una de l a s dos i n t e g r a l e s usando i n t e g r a c i n p o r p a r t e s 3 / f i n a l m e n t e haoer e l cambio de v a r i a b l e x = 2u.

III)

Si

k = )

^ x +1 J
0

^ ^ ^ dx.

Expresar l o s v a l o r e s de l a s s i g u i e n t e s i n t e g r a l e s en f u n c i n de k .

r e-* 1. Ji x - ^ a
a-1

dx

R.

- k e " ^ (Sug. u = a - x - 1

! !

X3

dx

R.

^k

4 * ' +i
dx R. k + 1 ^

-) (X + 1)^

. 1 e^lnd + 4. J " e l n ( l + x )

R. e l n 2 - k

173

IV) Ejercicios Diversos

1. Calcular f (()) sabiendo que J f" ? - 2 E y su v e z .

7 7 jf (x) + f"(x)jsen x dx = 5 R.

3
f^oos^ J 2 -t 'i x r2x

2.

Probar g ^ :

f a

x
, si

a
x < 1 ;

f12x - 12

3.

Si

f(x) ^
6x^-6 , si x > 1

?X) = i -i

f ( t ) d t , x R

, * Calcular el valar de^f ^ 4. ^

i R.

3637 -y-

Si ii es cualquier nmero natural, calcular el valor o

Ti sen (n ^ x sen( y ) dx . R.

5.

Calcular el valor de las integrales:

1/2 .

a)

eos(sen x)ln--^) + 3x + 4dx 1 i *x * 2

R. 4

R.

R.
iv/4 d) ! [x^**sen(x^ + 6dx

R. 3 r ?

R,

12

174

Sea

f : (R

(R una funcin continua.

Sabiendo que

f(t)dt = 6

calcular

f ( 2 x - 2)dx

1C , Sea (x) = -1 x - 3 Se pide: a) Esbozar la grfica de f , ,

-4 si si si 04 x < 2 2^ x ^ 3 3< x ^ 4

b) Calcular

} 0

f (x)dx

el Calcular F(x? = } ft)dtr

d ) Trazar l a g r f i c a de F .

x^T

e ) Detacrdnar en que puntos F e s d e r i v a b l e

8.

Sea

Fx) = (

dt.

Se p i d e :

-A "o

1 + t^

i) Probar que F e s funcin impar b ) Probar que F(x) ^ x y + <*>

9.
10.

(-ir/3 V3 . . ; veos x Calcular el valor de t - _ J ^sen x" + *cos x 71/6

La ecuacin paramtrica de una curva tas:: , ^ = t t eos z

dz t 1

A
sen z dz

Calcular
.11,

dx

^
su inversa f ^ son ajntnuas y f (0) - 1)

l a s funciones Pruebe que

175

J - f (5) f tx)dx + j f " ^ ( t ) d t = 5 f (5)

O
12. Calcular e l v a l o r de *

f ^

^ i*

13.

Calcular e l v a l o r de

(2x^ + 1) A * + 1 x' - 4
ix^ - 25 dx

14.

Calcular e l v a l o r de

x^ - 4

dx

jx^ - 16

15. f es una funcin continua, tal que f (x) < 0 en %) 4 S i f (1) - - 2, f (4) 6 y f (x)dx - - 10. c a l c u l a r e l v a l o r -'l
de t f *"(x)dx

R. 12

SI si

x < 2

16.

S i f (x) =

2
X

2 ^ x < 0 x ^ 0

si

Calcular

-3

( f (x) - x ) d x

7.

(hicular

( s e n x ] -t- x ) d x

18. Calcular S

[4 - 2 nx 4 -

R.

- 3)

19. Calcular

x* - 4x]dx

20, CalcularJ

dx

K.

1 ? + 44 5r 96

-176-

sen(t-l)

dt

21 * Calcular

m *+l
p

1 R. .- ^ ( 1 - x)*
dx
3

V2

22.

Calcular

R /2

7 1 ?

Jo
Sugerencia:

i+
Hacer

^ = y - x

2.10 C A L C U L O A P R O X t M A D O D E L A S DEHNDAS

DVTEGRALES

Para e l c l c u l o de las i n t e g r a l e s d e f i n i d a s por l a frmula' de NewtonI eibnitz, es n e c e s a r i o encontrar una antiderivada d e l integrando; pero en el captulo 1, hemos mencionado que no toda funcin continua tiene una ajiti derivada expresada mei3:ite funciones elementales, por lo que se usan los mtodos aproximados para e l c l c u l o de l a s i n t e g r a l e s d e f i n i d a s . f i n i d a usando e l mtodo de Simpson. p o r e l teorema (3*3 Darboux, f ( x ) d x = lim n Z T f (t.)A.x Por ejemp l o algunas c a l c u l a d o r a s determinan e l v a l o r aproximado de una i n t e g r a l d e En esta seccin tenemos en cuenta que,

PH^o
donde P = {x.^ x

i=l

^ ^

x } e s una p a r t i c i n de ta,bl n

2.10.1 APROXIMACION POR

RECTANGULOS Sea f: [a,b] tR, una funcin

continua,. Consideramos una p a r t i c i n P de j[a,b] , P = {Xo - a, x ,. x^

x^ = b),
Fig. 2.18

177-

de tal manera que el intervalo

*

[a,b] quede dividido en n partes iguales

la longitud de cada uno de los subintervalos es:

Sea

y. * f (x.), y^ " f (xj, y^ = f (x^),..., y^ - f(x^).

Cada una de las suts: y^Ax + y Ax + y^Ax + y A x + y A x + yAx-+ + y^^Ax + y Ax

pb expresa aprox.nadacnente la integral ) f (x)dx, luego:

f (x)dx ^ Ax(y. + y^ + y^ +

+ y^)

...

(19)

f (x)dx ^ Ax(y^ + y^, + y^ + a Teniendo en Ax y cuenta que y^Ax

+ y^)

...

(20)

es el rea algebraica del rectngulo de base

"altura"

y^, en la figura 2.18 se muestra el polgono rectangular cu f (x)dx usando la fr-

ya rea algebraica es la apraxlnHtcin al valar d e ^ " mula 19. *

El error que se comete al calcular el valor de la integral pee la frmula de los rectngulos (19) (20) es menor cuanto mayar es el nmero n.

2.10.2 A P R O X M A a O N P O R T R A P E O O S En este caso, se usan trapecios rectangulares, en lugar de los rec tngulos considerados en el item anterior. Sean los puntos: x., X,

donde han sido definidos en itera anterior. guiares

Consideramos los n trapecios rectAt P^r n es toa t . n < t ! r**:

T , T^,..., T^, que estn limitados por las cuerdals

.,., p P , respectivamente. Oyro las reas algebraicas n-1 i i son respectivamente iguales a:

178

-* . * i + *
^ *

Fig. 2.19 y. + y. fgc, Y, + Y^ Yn-l Yn Ax,...., =^i-Ax,

V

entonces
, + V

^ Y. + Yt f (x) dx ^ ^ Ax 4

yi + y

Ax +

^n-1

^n

Ax

V f (x)dx ^ Ax(
/ I , - *

+ V n
j

+ y + y

+ y

(21)

Igual que en el caso anterior, cuanto mayor es el nmero n, es mayor la a proximaci6n al valor de la integral.

Z10-3 APROXIMACION POR TRAPECIOS (FORMULA DE SMPSON)

ProposfcfoM. Sea g(x) = Ax^ + Bx + C donde y^ = x ^ [a,b] , y. = g(a)

y^ = g(b) , entonces b - a

(Ax" + RK + C)dx = ^ - [ y ^ + 4y^ + y 1 , DerMOS&a<xdn.

donde Ax =

(22)

Por el segundo teorema fundamental del calculo

179-

Ax + Bx + C)dx A ^ (b' - a N + (b^ - a") + C(b - a)

= ^ g

+ Bb + C) + [A(b^ + 2ab + a^) + 2B(a + b) - + (Aa^ + Ba + C) }

= -^-[g(b) +

+ 4 3 ( ^ )

+ 4C + g ( a )

Ax g(b) + 3

+ b

) + g(a)

Fig. 2.20
. f .

Considerando esta proposicin^ dada una parbola de la foxsaa 3 s Ax* 4 Bx + <! que pase par los puntos ? = 1 Pja, y j , P (5--^ , y ) , ^ t y^), el rea algebraica bajo la

por (22). :in continua en [a,bl, para

b

por

180-

bolas.

Para esto dividimos el intervalo

[a*b) en n partes iguales, donde

n es par.

Sea {x., x^, x^,..., x^) los extremos de 'los subintervalos y

y. = f (x.), y^ = f (x^), y^ = f (Xg),...y^ = f (x^). El rea algebraica ba jo la parbola que pasa por los puntos (x.,y.) y
Ax

(x^, y^)^

est

dado por -y- (y. + 4y + y^), el rea algebraica bajo la parbola que pasa por los puntos (x^, y^), est dado por Ax + +

y as sucesivamente el rea algebraica bajo la puntos Ax 3 ^n-2 + * Yn-1 " Yn^

no

que pasa por los dado por

L y J , (x, y ) ^ n-i ni n n

AY

a-x

Fig. 2.21 Por tanto b f (x)dx 3 ^ - ( Y . ^ 4y, + y , , +

^

y^ +

+ yj +

.+

f (x)dx ^ ^

j (y. + y ^ + 2(y^ + y^ + ... + y ^ ) + + +Y + - - - + Y^-i) (23)

-181frmula es lla^aada frmula de SIMPSOH. ri 4dx , para n - 10 / . e n 40. ?. Calcular por aproximacin, el valor de j;?po ^ 0 1 + x*

si n = 1Q. entonces

Ax =

^ - 0-1

X. 1 + X 1 x x x L x i = 0 = 0.1 = 0.2 = 0.4 = 0.5 ' ^J y . = 4,o y y y y - 5 ^ 3.96039604 ^ 3,84615334 3.66972477 - 3.44827586 ^ 3.2

X 1
*

f(x.) y^ - 2.94117647 y y y y ! 9 - 2.63456375 = 2.43902439 = 2.20994475 - 2.0

= 0.6 6 X^ = 0.7 X = 0.8 a x = 0.9 9 X = 1 *0

x^ = 0.3

or la frrnula (19) (aproximacin por rectngulos). T ---r dx ^ 0 , 1 ^ ^ y + y + ... + y 1 3.239925989

la frmula (20) 1 dx 1 + x

(aproximacin por rectnyos) + y + + y^ + y^ = 3.039925939

^or la frmula (21) (aproximacin por trapecios) 1 dx 0 1 + x ^ 0.1

+ y

+ y^ + ... + y j = 3.139925939

Por la frmula (22) '(aproximacin por parbolas o ntodo de Sinpson) 4 Jo 1 + x o.i r irjy

dx ^

+ 4 ( y + y + y + y + y ) + y

+ 2 (y + v

+ y ) = 3.141592614

183*

Comparentxs los resultados obtenidos con el valor real de 1 dx_ r ^ 4< ?

i+
}

El valor exacto de la integral

- es 1 ^ x*

w = 3.14159265

que es exacta hasta la octava cifra decimal.

E ? E R c : c : o s

Calcular los valares aproximadas de las siguientes integrales.

J ^

por la fnmla de los trapecios y la de Sinpson (n = 2) R. 1.6182 y 16098 respectivamente

(-2 2.1 por la frmula de los trapecios y la de Sinpson (n = 10) i ^ R. 0.69 377 , 0.69315 re^pect.

3. 1

A - x^ dx

por la frmila de los trapecios R. 0.8109 (n = 4)

(n = 6).

4. j *

r^jr por la frnula de Sinpson R.

0.8111

I N T E G R A L E S

I M P R O P I A S

r'
En l a d e f i n i c i n de l a i n t e g r a l d e f i n i d a l a s dos r e s t r i c c i o n e s s i g u i e n t e s : m EL i i i t e r v a l o I [a^b] e s acotado y t f (x) dx, filaron iirpuestas

2^ f <?s acceda < 1 I =. 21

Ahora -tratarerros de li}x?rarrx3s da astas dos r e s t r i c c i o n e s hacienda c i e r tas e x t e n s i o n e s d e l concepto de inLegra 1 d e f i n i d a . Estas extensiones son:

b ^ + ^ ( = i
^ e s acotado y f (bl ^ U j ^ f (x) ^ (6 f (a"**) = x+a f (x) -

En consecuencia ^ s e t i e n e l a s s i g u i e n t e s i n t e g r a l e s que son. l l a r ^ d a s i n t e g r a

* TIPO i. INTEGRALES IMPROPIAS CON UMHBS ENH1TOS

l e s inpropi-as.

f (x)dx

2-

f(x)dx

f(x)dx

TIPO IL INTEGRALES IMPROPIAS CON IJOMn^ BENITOS

4. ! f(x)dx , (f(b") = " ) 5 J " a f(x)dx f(a^")

164-

3.1 INTEGRALES IMPROPIAS CON UMTTES INFINITOS

D^nicdn L . Sea f: I (donde I = [a, + " > ) una funcin integrable

en [a,t) para todo t <S I. Consideramos la funcin continua.

F(t)=

f(x)dx,

t^I

Se dice que la integral impropia y es finito

j a

f (x) dx es convergente cusundo existe

lm F(t). Cuando el lmite no existe o es infinito, se dice Se escribe:

que la integral imprcpia es divergente. +* pt f (x)dx = lim j f (x)dx a t-^^a ObservccMw .

(1)

r' Cano vimos en el capitulo anterior, si f (x) ^ 0, [ f (x)dx representa el rea de la regin plana limitada por las grf:

cas de f, eje X j y las rectas x - a y

x - t.

Luego, cuando la integral :

pi-r^ia es convergente, significa que ese nmero a la cual converge la inte , es el rea de la regin plana infinita conprendida entre el grfico < el ejeX y la recta x - a. (Fig. 3^1).

AY

AY

^ y = f x)

Fig. 3.1

Fig. 3.2

-133-

DgftnicidHZ

Sea f: I ^ R tdcnde i - < -

bj) una funcido integrable

m [t,b] para todo teri, ocnsideremoe la funcin continua G (t) f (x)dx b e dice que la integral irprcp-iaj f (x)dx es ccnvergente cuando existe y es finito lim G (t), caso contrario i dice que t s divergente. Se escribe: Bs a b ^ b j f x) ^ lm f(x)d?: (2) Si f (x) & 0, la integral iitpropia j f (x)dx representa, si es oonvetgente,

de la regin infinita ccnprendida entre el grfico de f, el ele X y a . x - b, (Fig. 3.2). Si c <e BR, arbitrario^ y aan ccnvergentas las integrales impro sedefinej
/

D^wdn 3.

^ a s j f(x)dx yj^f(x)dx,

f(x)dx--j f(x)dx+j^ f(x)dx

<

(3)

fBsta definicin no depeae del nnezo < considerado). 3

f

Retnpo j. RoMcMx

Calcular

si*

dx , si

-L-l+x'
Pigra c T 0, se ti s 4< r ' 1 y* 0 X^ ^ 1 + ^t e C P X

Jr, 1

Peaco:
dx ^ x = lm

lm - arctg

" la

arctg t

186-

b) f

^ L . . = lm

r f - ^ - 1

^ lm

[arctg

+c r f dx U^ego J Jn 1 + x

"

Por lo tantc,la integral impropia

S ! *

dx I+ x

es convergente y converge a f (x) = L 1 + x si p > 1 y di ver

En la fig. 3.3 se muestra la grfica de

f/fmp^ 2

Mostrar qos la integral ge si p ^ 1 . , r dx

xr

ccnverge

f ^ r .

Para P ^ , luego,

atiene

, , , f^-. ^

- ^

- r^] - ^ r

y la integral considerada es convergente

S + S

y la integral considerada es divergente.

Finalmente

t
c)sip-l, f = f lm [ln t] ^ + -

y asi la integral dada es divergente. ^ L es convergente si p > 1 y

En resunen. divergente si p ^ 1

-133-

INTEGRALES IMPROPIAS CON MMTIES UNTOS

Sea f: I + R (donde I - [a^b> ) una funcin integr

en ja,t), para todo t H(t) f(x)dx

I, consideramos la funcin

Se dice que la integral inprcpia i

f (x) dx es convergente cuando exista y

ea finito lm H(t). Se escribe b a t f (x)dx - lm_ i f (x)dx t+b^-a (4)

La definicin dada en (4) es equivalente a:

r " f(x)dx - lm+ j * f(x)dx

Si f (x) ^ 0 en [a,bj, la integral ixprcpi j

f (x)dx representa,

si es

a convergente, el rea de la regin infinita comprendida entre el grfico de f, el eje X y las recta x - a y x - b. (Fig. 3.4).

Fig. 3.4

Fig. 3.5

1885. sea f: i m (donde I = < I a,3b]) e s una funcin i n t e g r a y consideremos l a funcin con t

b l e en t , t [ ] , para todo 1 ra: Ft) = b f(x)dx b

Se d i c e que l a i n t e g r a l iirprcpia J*" f (x) dx e s convergente cuando e x i s t e y a es f i n i t o lfn^ F(t) y se define:

t+a
T a f x)dx- lK^f ^ ^ f(x)dx (5)

La definicin dada en (5) es equivalente a:

f ( x ) d x = lrn+

f (x)dx

S i e s convergente l a i n t e g r a l inpropia S f (x)dx donde f ( x ) ^ 0, dicha a i n t e g r a l , representa e l r e a de l a r e g i n i n f i n i t a c o n t e n d i d a e n t r e e l g f i c o de f , e l e j e X y l a s r e c t a s Drfinicid'M (5. c f (x)dx a b -c f(x)dx = y j c . f(x)dx + ^b f(x)dx (6) S i la funcin f es cualquier b f (x) dx, se d e f i n e x - a y x = i) {Fig. 3.5). y para

f i n i t a en l o s puntos a y la,

c <= < a , b > son convergentes l a s i n t e g r a l e s

-^a

-^a

-^c
b> , (a puede s e r - < a, b > un nmero

S i l a f u n c i n f , d e f i n i d a en y b puede ser + <*>),

t i e n e dentro d e l i n t e r v a l o

f i n i t o de puntos de discontinuidad:

c ^ , c ^ , . . . , c^, l a i n t e g r a l cha l a

f u n c i n f tari < a , b > se d e f i n e de l a manera s i g u i e n t e b c. c^ c c^ f(x)dx==j^ f(x)dx-tj" f(x)dx + - f(x)dx. (7)

139-

s i e n p r e que, cada una de las i n t e g r a l e s inpropias del eegun3o m i e ^ r o soi i

convergentes. Si par lo menos una de las integrales diverge, entonces r" t f (x)dx tanbin diverge, -^a < / ? p ? J. E<m& Determinar, si existe, al valar de r

?
^

la funcin

f (x) = "F==r es continua en <1,2 - 1

f (1*) = + <* *

Por definicin

-i

^ -1

t-^i

^r^T

t^i

Jt

= lm. 2 - 2*47- 1 = 2
t-^1 * por lo tapto, la integral impropia I es convergente y converge a 2. 4.' Mostrar gue la integral j verge si p ^ 1 ^ converge si 0< p < 1 y di-

a) Si

0 < p < 1

xP

t*o+A

+b--p t*o

1-d

1- p

y- la integral considerada es convergente.

h. Si p = 1, f .

lm, f^ t^o-^

lm^. (- ln t) = + b+o

3 la integral es divergente ?
O si p > i, j nm ! 13. F ^ = 1 1 =

190y la integral es divergente. R/amplo 5 Solucin. Se (>serva que f (9) - ctg 6 no est definida en ( - 0. Por la definicin 3 Calcular ^ si existe, la integral j ctg 0 ^

ctg 0 d9

=t

ctg 6 d9

+ ! ctg 0 P Jo

siempre que las integrales del segundo miembro sean convergentes.

ctg e < 3 = lm. f 3

ctg e ^ = lim, jln)sen 61

/4 E^o L J -if/4

= ir/4 lm^ jln(e) - In - ^ j = -

(es divergente)

par lo

ctg 9

es divergente

Qewyo.

Calcular

dx

(si existe)

r
^ ^

. m

f
^

^
6+o+L

-
^ j-l

(Por L* Hospital j

191-

7. So/Mctd^ f ^

Calcular

si existe, el valor de

x (x 2)

Por definicin -1 r* ^ i 2

+! J2

r X(x - 2) J3 r J - ^

dx x(x - 2) t - lim f ^

Perda integral

es divergente) en^la^tegralj es divergente

Eyempo A

Deterndjiar el valor de n para ei cual la integral inpr^pia ^ n x+ir" ^ 3x ^

sea convergente-

Calcular la integral

para dicho valor de n.

r ^ ^

= im

(-B

3x t

lim

192-

Pero:

iim

^t + 1)" L-

i. lm

(t + 1)"

y este lmite existe cuando n =

* 6 o n < ^

t^L

(2t^ + n)^*

(2 + n)" J

* *

b) Si

n < , l r . ln ir

" ^

"If^l = ' ^

Por tanto,el valor de n es y y el valor de la integral es: 3 , 7 3 , , , - m ^ - y 2

EJERCICIOS
Examinar si las siguientes integrales sen convergentes o divergentes. convergente, calcular su valor. Si es

R, Diverg.

dx

R. 2

R. 2 5 3* 0 (x - 2) R.

4.\

[xle^dx dx

R. 1

^ 6. S

R. 2

2 ^

r
+

R. ^

lO.f
X

R-

n j ^y "7 -2 VST+ 1

R.

1 2^ I 0

dx . J ^ eos x .

R. Diverg

.193 i r 'Je 15

^ dx
X-' -V2 i ax sen x dx n- 2x + 2 eos bx dx

R. Divercr.

dx
1-01

R.

100

R. Dii^erg.

16

x "dx . Oivara . 1 + x'

17 di X ^ -1 e

R. n *

e t L. ^ 0 (a > 0)

sen bx d>:

R.

2 2 , (a>0) a +b

R.

20

dx

7 T R. ^

} ^L ^

arcto x i + -r-cx ^

R.

22 ]

dx

Jo x^ + l

R. 2/5*

23!

dx X^ - 3X R. Diverg

R. -J+^O i

25, {

t + x""' -

dx

R. 2(2/2 - j ) .

R. Diverg 0 28 1 30 (1 dx R, Diverg dx -2 M + 1 R. 3

27

- 1 - 2x 2 dx 0 3x^ (x - 1)

R. Diverg.

29

dx ^o e + o -o

R R.

x 31. ) ^ L X c^ J
y ^

dx

R. 0

dx 2 x (1 + x*) - 1

+00 R- Diverg 33. f dx R. Diverg-

-dx

R,

35 . r

dx (a^ + b^) ib' + x^)

-133-

^ d x

R. 1

-'O

/i

J o -' T -x . 4 40 !LE R. 4

39. r ' ^ ^ -^o vi + eos e .

R.

2^

41. r

--^L-

R-

"

0 f *H+ t

5
X

dx

R-

.43. f ^

R.

J 1 1 (1 + x h ^ 7 + x^)

5VT iS

r' J o (x - 1)

- 8x + 15)

46.t

x'dx

R. ^

47.^1 e - ^

R.

x' - 4

R. Diverg. 49 . T

x x^e*x

R.

50. Sabiendo que J*^ ^

dx

hallar el valor, si existe, e =

f E L x

R-

51.

Si

^ T ' (1 + x ) (1 + x )

^ y

G(0),GH),G(2) y ? r ^ 2 ^ - x

52.

Sabierdog^Jj,

= A*

el valor
* n

-133-

px 53. RshoMr la grfica de la funcin F(x) = ! f (t)dt en los siguientes

)t[ , a) f (t) 0 , m x* ^ 54. Sea f(x) ^

si )t) ^ 1 b) si )t] > 1 , si , si ]x] ^ 3 x[ > 3 f (x)dx = 1 f (t)

y si t 4 1

, si [t] > i

Determinar m de modo que

R. m

18

55. Mostrar que

r t
^a b - x)

converge si p ^ 1.

0 < p < 1 y

diverge

si

3J INTEGRALES IMPROPIAS CON INTEGRANDOS N O NEGATIVOS

j i las siguientes preposiciones consideramos & f (b ) s + * a = -* * PwpOMCdwl. b ^ + ^ 6 b R y

Tambin son vlidos las proposiciones anlogas para a ^ R y f (a*) = + < Sea f una funcin no negativa en ja,b > (esto es f (x).^. 0), integrable en [a,t] para todo

t e [a,b > . Si la funcin pt ^b F(t) = S f (x)dx es acotada en [a,b> , entonces ! f (x)dx converge. Ja D^Mo^fraadn. Por ser f (x) ^ 0 en [a,b > , F(t) = f (x)dx es crecien-

te en [a,b > ; par hiptesis F(t) es acotada, por tanto F(t) es creciente y-acotada en [a,b > , luego F(t) admite lmite finito cuando t b^ es decir! f (x)x es convergente.

-133-

(Criterio de Comparacin) Sean f y g funciones tales que 0 ^ f (x) < g(x), para tocb x ^ [a,b> e

integrables en [a,t] , V t ^ [a,b > . Se tiene:

a) Si J

g(x)dx converge, entonces J

f (x)dx converge

A
b) Si t (x)dx diverge, entonces )

^
g(x)dx diverge.

DewoxracidK.

Se sigtB irmediataipente de la proposicin V t ^ a,b>

1 y de la desigual]

f f (x)dx^T g(x)dx ,

E^mpo 9.

Verificar si 3

^ x' + x'

es convergente o divergente

Cerno

0<

- <

3x

es convergente dx 3 x**f7l?

(Ver ejenplo 2, p = 6)

se concluye que }

t s convergente a:

E/empo j 0.

Examinar el canpartamiento de la integral

dx

Cono

0<

_ 2x

<

--L

/ Vx<S<0,l}

i 0 dx ^ es convergente (ver ejenplo p " ? ) ^

-197-

1
se concluye que } ^ ^

3
^ewp^on. Verificar si si
^

dx

es convergente o divergente

+ 3x + 2

X"

/r

+ 3x + 2
-

y )

-^-diverge
X

r3
enccnseajenciaj es divergente

^^ + 3 + 2 x
Se dice gue la integral inpropia T
L -'a

f(x)dx es absolutamente

emergente cuando

f(x)dx es convergente.

'

A tonces es convergente^

S* l a ^

J ^ f M d , es a b s o l u t a s

cc^ergente,en

O ^ o ^ o c ^ Cent)

)f(x)[ - f(x) ^f(x)}, se .. ^ sigue por la proposicin w [ r tx; ^ Luego: converge

anterior que ff(x)f - f (x) es convergente. ^ f ^ r^ f(x)dxj^ j f ( x ) { d x - J [)f(x))-fM]dx

JL 2

Analizar si ! - ^ J1

oos(x^) . I dx

es convergente o divergente

' 3 integral dada es absolutamente convergente. 'cosx^) x' ^ ^ x , vx ^ y la integral [ J^ ^^

-133-

es convergente,

luego por la preposicin anterior J ^

- dx

(Criterio del Limite) Sean f y g funciones positivas integrables en pongamos que lm x+b" a) Si 0 < r < + = r 9W se tiene: a,t], V t e [a,b*> y su -

entonces las integrales inpropias

F =j a

f (x^dx

G =J a

g (x)dx

son ambas convergentes ( ambas divergentes. 3 b) Si ir - 0 y G converge, entonces i converge ?

c) Si ir = i < y ( diverge, entonces 3 diverge * 3 ? Z^wos^acfdn. (Ejercicio para el lector).

i

COROLj4R/OJf.Sea f una funcin integrable en a,t), V t <s [a, + >.

5\Jpc^anios que: lm x ? f (x) = ir < +

x-m* Se tiene: a) Si p > 1, entonces b) Si ir y 1 y * ) ^ A ^ f (x)dx converge f (x) dx diverge

0 < p < 1, entonces

C O R O L A R O 2.Sea f una funcin integrable en

y SL^cngacros que lm_ (b - x ) ^

[a,t, V t ^ [a,b> ) (bcr tR)

f (x) = ir < + <*

x-^b se tiene a) Si 0 < i < 1, entonces ? ' . b t a f (x) dx converge

b) Si

r ^ 0 y

p ^ 1,

entonces

] f (x)dx diverge

.199

^ J o .oMin Sc.

Analizar si } x^

^ ^ + x^ - 1

converge c diverge

Considerando que
lim x^' X /4X

^ 3 /TV"
+ X

^ y = . 3
- 1

, 11 (en este caso p = > 1),

por el

corolario 1, la integral (

S x' ^x^ + x^ - 1

converge

Verificar si

convele o diverge

o/Kc/dn. Teniendo en cuenta que

lm^ (x - 2)'^. ^ _ ^ ^ ^ ^ ^ ^

este caso p = > 1,

la

integral es divergente (b-x)^por (x-a)^.)

(usar corolario anloja a corol. 2, remplazando

0 JJ Analizar si J* ^ + 8x - 10 La integrad converge? pues lm I converge o diverge

( p = 2 > 1)

-133-

EJERC!C!OS
Analizar la convergencia o divergencia de las siguientes integrales impro

r - 2x - 3 J2 +
dx f Ji (x + l)dx u i r r *

3R. ccnverg.

--1 2. ! -e X + 3X + 4

R. converg

R. converg.

x + 3

dx

R. converg

f - J *
+ x'

R. convetg.

r 6.

: x' Me + 4

R- oonverg

r * J2

x* + 1 dx r^ c' - 1

R. diverg

i ^
^

- R. diverg. + x + 1

9. t -A. x^ + 3x + 5

R. converg.

10.

i e Jo

sen (x )dx

R. converg

11. L

e"^ dx

R. converg.

12

R. converg

* J l x* (1 + e")
dx

13. 4

R. converg

14.

r* x' + 1 ]

dx

R. converg.

x/25 - x i6.

A
R. converg f - ^ R. converg

15 J ^

x sen*(i (^)dx

^ 17.!^ 0

sen t : ) - dx x /x

R. converg.

18.

dx

R. converg

dx

R. ccnverg.

20 .
^

^
X * + 5x^ + x^ + X + 1 *

R* converg.

A P L I C A C I O N E S D E L A I N T E G R A L DEFINIDA

En este capitulo abordaremos algunas aplicaciones de la integral deini la a los problemas i

kl ANEA DE REGIONES PLANAS

'ASO Sea f: I + GR, I " [a^b], vma funcin contnm y el X, Re define como:
A(R)

f (6 & 0 , 3)

de la regin R limitada pozr la grfica de f, el (Fig. 4.1), aqu denotamos por A(R),

x ^ a 3 x 3 b ? * b a

f(x)dx)u^

(1)

C A S O DL

Si

f y g son dos^ funciones continuas en

[a,b] y

g (x) - f (x), g

V x B [a*b] * el Anea de la regin R limitada por las rectas a A x " b y las grficas de f y g, /f * N [f (x) - g(x)]dx)u (Fig. 4.2), est dada par:

A (3)

(2)

La definicin dada en (1) es muy natural, pues s s deduce de la interpreta i cin geomtrica de la funcin f en el intervalo [a,b] .

Para demostrar la frmula dada en (2), consideremos el nnraro real k tal que k ^ g (x) ^ V x [a,b].

-133-

f(x)

*;*

* *

X J fia. 4.i Ei^rf-.^ndc i n traslacin da eje?, cuyo erigen sea ja : ion* s > jas curvas
Fa- 4..2

0' (0,k), las nuevar ecua-

y - f (x), Y = 9 (x) Y de .las rectas y = a y :: = b, * - f {x/ - c (x) - k X = , 3 x = b y = y -k A x - ir). Por lo tanto ^ en

[ ' r las f6iLTul&> As trasucin to al nueve sis&snta cartesiano 0 4 g(x) -

X, 0' i se verifican: ? i . i f(x) - k , V x [a,b]

Daago teniendo t n cu*9nta la frmala (1) se tiene: a

A(Q) -

r f (x) ^ , t
b

.b k)dx - J (g(x) - k)dx

o = f [f(x) -g(x)]dx ') = a O^^-n/acd/! Si la regin R est

ljunu^da p)r l . grficas de: as x =: f (y), x - g (y), las rectas y - a A y - b, (Pig. 4.3), donde

f y g son funciones continuas en Fiq. 4.3

203
g(y) -* f (y), V y [a,bj,

j e l rea de l a r e g i n R e s t dada x r

A(R) = ( [f y) - g(y)]dy)u
^ o

/ ^rnpo 1.

Calcular el rea de la regin limitada por las curvas y = sen x, n x = 0, x = y = 0

A(R) - j sen x dx = [j-cos xj 1) 0 ^ . = r eos - + = 1 u

0]

La grfica de R se muestra en la
Fig

4.4

Fig. 4.4 iyemp/<?2. Calcular el rea de la regin S limitada por la grfica de

y=
SelMCidn.

2)* 1 + x

, el eje X' y las rectas

x - -

x = 1

La grfica de la regin S se muestra en la fig. <4,5 y 2]x[ -2 1 +3 C

A(S) =

dx

dx + 1 + x^

,1 dx

Fig. 4.5

204-

= - [ln(x* +

+ []ji(x* + 1)]^* = ln 5 + ln 2 = (ln 10)u^

R^mpc 3.

(Acular el rea de la regin limitada por la parbola y = x 2 + 4x , eje X. y las rectas x = - 2, x = 2.

C&^servandc la grica de la regin (Fig. 4.6) se tiene que para f 0?) - x* + 4x 3# ngyple: f x) < 0 en
i (x) ^ 0 en [0,2]

por

tanto ^ el

rea pedida puede ser descompuesta en las reas e R ne: AR) = A(R^) + A(RJ y R,* y Fig. 4.6

a - j ^ s -2 ^ 16 u^ f^mpo 4.

+ 4x)dx +

^ . ,16 ^ 32 + 4x)dx s - y + s

Hallar el rea de la regin F limitada por las grficas de y * x* , y*x', x^-1, x * 2

SoMCMbt Trazando la grfica de la.regin F, (Fig. 4.7), se observa que x ' ^ x^ . V x [-1,1] y Luego:
A(F)

x * ^ x' , V x [1,2}

- X* )dx +

x^)dx

12

12

12

-133-

Fig. 4.7 E/emplo y

Fig. 4.8

Hallar el rea de la regin limitada par las y = arcsen x, y = arooos x , y 0

de:

Solucin la grfica de la regin 0 se muestra en la fig. 4.8 mo variable independiente se tiene que: sen y ^ eos y , V y j a x oo-

luego

A(B)

ir/4 jf (eos y - sen y)dy = (/F - l)u*

A1 resolver este ejemplo, usando a x como variable independiente tenemos 1 A(H) = J ^ arcsen x dx + / arcoos x dx (Parqu?)

Es evidente que, en este caso la respuesta no es tan fcil de obtener, por lo que recomendamos al lector escoger la r antes de aplicar -la frmula. J / w p o <. Etii 5 Hallar el rea de la regin R, limitada por las grficas de: y - 4 - x\ y = ln(2x - 3), y - 1. que se usa -

206-

La g r f i c a de l a r e g i n R, se muestra tari l a f i g . 4.9. ramos a como v a r i a b l e independiente. luego:

Por comodidad conside

1
A(R) = ^ (^y^* " ^ y ) ^ = [y + 3y + ^ (4 - y ) ' ^ ^ =

F i g . 4.9 E/'gynpo 7.

Fig.

4.10

H a l l a r e l rea de l a r e g i n R, l i m i t a d a por l a s g r f i c a s de: y = x^ + x + 6} , 3y + x^ = 0, x = 0 , x = 4

SoMc/dn.
La g r f i c a de l a r e g i n R se muestra en l a f i g . 4.10 y

4
A(R) = [ f x ^ - 4x^ + x + 6] ( - y ^4
. - ^ . . 4x" +x + 6)dx + j' ^

)]dx

0
4
= / ^

dx

Para h a l l a r la i n t e g r a l d e l v a l o r absoluto, tenonos en cuenta gue x* - 4x^ + x + 6] = I (x + 1) x - 2) (x - 3) I y signo de (x + Ir) (x - 2) x - 3) e s : y + + 0 + + + + - - + + 4 + + + 2 3

207-

luego r' J^ + x + 6dx = / (x* - 4x^ + y + 6)dx -

(X

4x" + x + 6)dx +

^ (x^ - 4x^

x + 6)dx

22 3

7 12 ^

47 ^ 71 12 6

Por tanto A(R)

71 ^ 64 341

x 0

-6 +

- 64) - 3--,!

Hallar el rea (b la regin. ( , que se encuentr*a en el priirar cua ia 2 drante y est limitada jta las curvas: eer xy = 1, xy = 3, x - xy = 1, x - xy = 3

hallar las intersecciones se obtienen los puntos

Da. grfica de la regin

se muestra s i la fig. a

4*11

j
Fig. 4.11

Fg. 4.12

-133-

A<R; ^ A (3 ) i A(H )

256 u*

g - ti -

(2 - ln 4) + (6 ln ^ - 2) ;

Rncor.i^rar el rea de la regin F, ubicado en el ler cuadrante y i ^ limitado por las grficas de y - x , x - 4y^ x ^ y = 6

Tr=.ando la r-rlfica e la regin F (Fig. 4 12) se observa ^je se p<3eda des -

ocrpcner en lis regiones

y^

F^ , liKrgc

A'.F)

AF

4 AF ) 0

(x

i 2 i y (20^* - 68)

2 1

(6 - x - )dx 4 *
- 62)u

La regin F Iraitada por l a curva i riggn.

y * lOx - 5x y el eje x, es =

dividido a i dos partes iguales por una recta crue pasa por el of Hallar 3a ecuacin de dicta recta.

Sea m la perwaesite c a la recta, eitonces h luego la ecuacin de la recta L es

m =

10a - 5a

= 10 - 5a

y = (10 - 5a) x. =

Fig. 4.13

-133-

Por otro lado, el rea de la regin F es Considerando que F = F^ U F^ AF )

A(F) = j (10x-5x^)dx = ' 0 ^ con A(F^ = A(F^) se tiene que: (a)

u^

Pero tanbii A(F^) = j [lOx - 5x^ - (10 - 5a)x]dx = g-a^ .... (3)

De (a) y

(P) obtenenos

g- a^ =

, de dcmde

a =

Por lo tanto ,1a ecuacin de la recta es y = (10 - 5 % ) x . Una parbola de eje vertical corta la curva y = x^ + 2 en a los puntos (-1,1) y (1,3). Sabiendo que las curvas menciono

das ene ierran una regin de rea 2u . Hallar la ecuacin e e la parbola. l

Este problema tiene dos soluciones: Primer caso: Si la parbola esta debajo de la parbola semicbica y = x^ + 2 Segundo caso: Si la parbola esta encima de la parbola semicbica y = x* + 2 Primer caso: Sea F la regin encerrada (Fig. <4.14)

Considerando que, la ecuacin general de una parbola del eje vertical es: y = Ax'' + Bx + C

y que los puntos (-1,1) y (1,3) pertenecen a dicha parbola se tiene: 1 = A - B + C 3 = A + B + C 1Caa: A(F ) = ] ( ^ + 2 - Ax^ - Bx - C)dx - 2 x (a) (3)

Se obtiene

' 3 = A + 3C

(Y)

-133-

Resol viendo

y (Y) se obtiene

B=l, A = y , C =

Luego, la ecuacin de la parbola es 2y = 3x + 2x + 1 Segundo Caso: Sea Cono A(F ) = se tiene A + 3C F^ la regin encerrada (Fig. 4.15)

(Ax^ + Rx + C - x^ - 2)dy = 2 9 (X) . Resolviendo es: (a), (B) y (X) se obti

que la ecuacin de la parbola y=xS+2

2y = 7 + 2x - 3x^. y=x^+2

U,3)

(-1,1)

(-1,1) v=Ax^+Bx+C X

Fig. 4.14

Fig. 4.15

2. 7 Calcular el rea, si existe, (( la regin infinita ccnprendida . 32 entre la curva So/acidn. . la asntota vertical de la curva es: la grfica de la regin infinita 3. Luego 2a, A(^) 0 2a .t . dx = 2 lm - f t-^2a ) ^ 2a^ 2a"-xx dx (2a - x)y^ y su asntota vertical; (a > 0) :
)

x - 2a. En la fig. 4.16, se nuestra

?

'

2 lm a^jl t-+2a"* L^ 2 lm t-+2a

(x - 5a) t(2a JO - 5a)v(2a - t) +

. arcsen(Lj-) 2 a ^a^

^ J

-133-

Fig. 4.16 f;empo 13.

Fig. 4.17

Dada la regin infinita n, limitada superioanrente por xy - i, inferiormente por yx + y - x = 0 y a la izquierda por x - J,

calcular su rea^ si existe.

El grfico de la regin 0 se muestra en la figura <4.17 y su rea (si e x i s t e est dada por: A(Q) = r '1
X

-)dx 2 * + 1 ^ it

lm x

)dx + 1

= lm

ln x

^ lm

i r, ln-- t^ ^ L t + i

(ln /2)u

t r ^
-133-

EyERCICOS
I) En fiada uno de los siguientes ejercicios, graficar la regin 3 y hallar su rea. 0 est limitada por las grficas de: 1. 2 y 3. 4. y y - . + 2x - 3, x x y * 9 - x = y = ? ^ ^ 1 + x R. 5. 6. (i + - 2, x ^ 0, y * o * * r n R. R. ^u^

, y = x + 1 , y = 0, x - 1, x = 2

R. ^ - u ^

- arctg 2 + ln 4; 2 . 5 , y ^ x* - x tg x , y = ^ eos x R. R. & R. Su'

y = 3x - x* x = 0, y

y = x + x,. x ^ 0, y = 2, y = 0 8. y = ln(x*), y ^ ln 4, x - e e?, x a ( , y = 0, y = ln 4 s 3 * 10. y = arctg x, y 11. y 12, y = arceos 3x

R. (4 - e ln 4)u R. 3 n y ^ 0 x = 1 - 4x + 2 R. (y - ln R. !yB

arcsen x, y * rcaos x, * -3x^ + 2 x + 2 , y -

2 12"

13. R es la regin de mayor rea encerrada par las curvas x* - 2y* = 0, x - 8y = y = 3 x ^ 0 R. R. 5"?)u* 2(e*-3)u* X* + y^ - 20,

14. y ^ 4 - ln(x + 1) ^ y = ln(x +1),

15. 1 es la regin de menor rea, encerrada par las curvas 3

213yi = 2x' i6 * 3 es la regin encerrada por la elipse . ; R, b V (20 arasen -aV a^b^ e ,2 5 ^ R. 5x ^ab - 4y =0

3 es la regi^i ce mayor rea encerrada por las grficas de hs eje menor R. 6. 1 arcsen-- $
2 = 0

y la elipse cuyos focos son los puntos ( ) + 6) y cuya longitud de su (,

18. y

- x = 0, y - x ^ O , x + y 2 4x - x ^ si x ^ 0

f x^
y =

+ 8x - 48 -, si x > - < 4
16

19. y = x R. 17u x = 0 I - x B
, {I X < SL

. - 3x - 16

si x 4 - 4

20. y(x + 4) ^ 4(2 - x), y = 1. y = x^ + x - 4, y = x y = e

X

R. (y - In 4)u'

^ y

,y = e

, x = 1 + 1, x = 0, y = 0, x = 2

R.

^ - i r u^ u

23. y = 2x + 2,

x = y

R. (15 + y R. ^ ^ 6

24. y = ]x - 2] , y + x^ = 0, x = 1, x = 3

23. y = ^ 26.

- 3 , y = )x - 1} , y = 0 2"] , y + x = 0, x - 2^ = 0

R. (^ ln 3

1, 2

y " [senx] oon x R. (4 +

27. y = 2 L - T - - ,
x - 16

, x = 3

, y = 0

28. y = 29. y =

x, x,

x. x - 0

R- (2 R. (7? - l)u

y - rcaos x, y = 0

-21430. y + x = 0, y = x / f(t)dt 3t\ donde f(t)= 1 ,t > 2 31. y = tg^x, y = 0 , * = 32. x^y - 2 , 33. i = x / , x = 0 R. ^pJL.^ si t < 2 7 23/1? ?

x + y = 4, x^=l, x = = 2

, y = 8x , y = sen ( < ) *x x^ + 6x^ - 25 , y = 4x 12

34. y - xs - x 35. y = x ^

R. R. R. R.
R.

3x^ + 2, y

108 u 64 u

36. y = x^ , y ^ 8 - x^ 37. x = 4y - y 38. y = sec^x 39. y = x^,

, x + 2y = 5 , y = tg^x , x - ( 3

T r

2y = x^ , y = 2x =

R. 4u

40. y - L , 1 + X* 41. x ^ + ^ 2 =

R.
R. (Ixa^u* 2a^ -

42. x = 4ay , y

8a x' + 4a'

R.

43- y = 20x + x^ - x^ j , y = 0 44. x = y* - 2y^ - 5y + 6, x 45. y - arcsen 2x , x 46. y = x e 47. y = x e + 4 , y = 4x , y = x y ^ 0, x = 0, x-4 -- 5y - y^ - < i 5

^ 2321 2 R. - Y 2 - u R. u^ 1 (y-^)u

R-

^ ,e* - 9 . 2 L R* (= )u

48. y = x^e^"^

a ,e - 731 i R- ( -

21549. y = [x - l[ , y = x^ - 2x, x = O, x = 2 50. y = ^x + 1 - ^ 51. (x + y)^ = 16x, - 1 , x = - 1, x = 1 5x + y = 8 = x -y = 4 R. I u^ 3 R. R. R. 3 ^Tu^ 18u 8 u 2

2

52. y = jx - 2] - [x - 6),

53. y = jx - 5] - [x * 3] , x + y - 2 = 0 54. y = sen x + [eos x l , x = - 7 r , x = ?r, y = 0 55. y = = ^ir (4 - x^)*'^ , x = 0, x ^ 1, y = 0 y ^ - 2x , x y 57. 3 - x + sen x , y - x, ? 58. 8x = ^ x = 0, x = = 1

R. 34u^ R. 4 R. (- - E. ^ R. 52 u 2 2 t i u^

56. y = 60(x - x " + x^)^ *

2 tT ^ I . ^ ! R.

+ y^ - 2y , 8x = y^ , y^ - y - 2 = 0 +

59. x + y - y^ = 0, x - y + y^ =^0 x 60. y = < sen () ln (senx 2 ) , x = 0, x = a r c a a 61. y'(x - 2) = 1, y = 0, 2 ^ 62. y(x + 4) = 8, 63.
3 ,

R. -^"U^ 2 R. 2ac (i - ln 2)u R. 9u R.

2
2

x = 1, x = 10

^2 3x - 4y - 8 ^ 0

2 ? + 2)u (r

Q es un arco <* la cicloide cuya ecuacin paramtrica es: 33 x - a (t - sen t), y = a (1 - eos t) Sug. A(Q) = ! y dx R.

64.

0 es la regin limitada por el astroide x = a cos^ t, y - a s n * t e* ^ 3, ?

R. ira

65. Q es la figura oonprendida entre la hiprbola

x^ - y^ - 9, ol e < - x <
R. 9 ln 3

y el dimetro a la hiprbola que pasa par (5,4). h

y . , .

-133-

66.

R e s l a r e g i n l i m i t a d a por l a g r f i c a de

f (x) = . ^ i ^ , e l e j e X

1 + x^
y l a s dos r e c t a s v e r t i c a l e s correspondientes a l a s abscisas de l o s punt o s mximos absolutos. 67. Q e s la r e g i n l i m i t a d a p o r la g r f i c a de ^ R. ..a ( l n 4)u

f (x) = 2x** - x^ , e l e j e X,

y l a s dos r e c t a s v e r t i c a l e s que pasan par l o s puntos mnimos r e l a t i v o s .

7 2 120"
68. 69. Q e s l a r e g i d a encerrada por y^ = x^ - x** R.

u^

est limitada por un l a z o de l a curva R. -- u

a^y** = x** (a^ - x^) =

70.

&

est encerrada picar un l a z o de l a curva

16a y

= b x (a

- 2ax)

30 " 71. & e s t encerrada por e l l a z o che l a curva (x^ + y ^ ) ^ =

R.
72.

O
(x + y ) = a (x - y )

n e s t encerrada pcxr l a l a m i s c a t a R. (a^)u^ y (4 + x = R. 5

73.

M e s t acotada per x^ + y^ - 2y = 0

y e l s e m i - c r c u l o s u p e r i o r ci: 2 - 5 arctg() + ^

74.

K e s t encerrada por l a e l i p s e

(de

e j e oblicuo)

(y - x + 3f = 4 - x^
75. y = 9 - x^ , y = ln(x - 2), y = 2

R.

.217

En cada uno c e los siguientes ejercicios, graficar la regin ilimitada h & y bailar su rea (si existe). ^ est c emprendida entre las grficas y 2 = secit x
+ 16 ^^

, y su asntota , y su asntota y sus asntotas verticales

R.

y 'r u

R. 16x R. 2? R. Me existe R. R. y u*

(4 - ir*)y* - x* y - arctg x, y - sech x 2)x 1 ^ x'

2y = % , x = 0 y su asntota \is*rtical ^ y ^ ^ ' 4x] 1 + x'

' j X. Determinar m, de manera que la regin que asta por encima de debajo de la parbola y = 2x - y? tenga rea igual a 36u^. R. m = - 4 < ' El rea de la regin aprendida entre la parbola A. y = 12x -

. = mx y

y el

eje X es dividido en dos partes iguales por una recta que pasa por el c r rigen. Hallar la ecuacin de dicha recta. R. y = 6(2 - y*4)x 7. La hiprbola equiltera
^ A

x* - y^ * 8 divide en 3 regiones a la circunfe=

rencia

x + y

* 16. allar t l rea de cada una de las regiones. * a

VOLUMEN DE UN S O U D O E N F U N O N DE LAS AREAS DE LAS SECaONES TRANSVERSALES

Sea S un slido limitado del espacio. Bajo ciertas condiciones es posi calcular el volumen plana del slido V (S) de esta slido . Denotemos con I !
o

la seccin

5 d*etermirado al trazar un plano perpendicular a un eje, x. (Fig. .18). Sqpcngantos que existe un

por ejemplo al eje x en t l punto a uiteivaio [a,b3 tal que

S ^(J ^x y que V x . la secx tiene rea conocida A (S ), de manera que la funcin

-218-

x ^ fa,5]

A(S ) , sea continua^. luego

Fig. 4.18 ygmpa? La base de un slido es la regin limitada por la elipse b* x? + a^y^ = a^ b^. Hallar el volumen del slido S suponiendo que las secciones transversales perpendiculares al eje x son: a) Tringulos rectngulos issceles, cada uno con hipotenusa sobre el plano XY b) Cuadrados c) Tringulos de altu

a) El esbozo de la grfica del slido est tr la figura ai 4.19. El solido queda descrito cono la unin de los S , x [-a^aj, don(6 S^ es un tringulo rectngu32 lo issceles de rea: A(S^) (a' - xi) Fig. 4.34

-219-

luego:

V
4 ^

^ - x=")dx =

ya b*)u3

cuadrados ( R i g . 4-20) , e l s l i d o queda descrito < 3 3 3 la unin de los S , x [-a,], t a l que S e s un cuadrado 301 3 C
de lado luego 2v A(Sx) - 4 - x^ - ^), de donde

V =

(a' - x " ) d x =

(^ab')u'

-a
S i l a s secciones transvers a l e s son t r i n g u l o s de a l t u r a 2 ( F i g . <4.21), e l s l i d o e s l a unin de l o s S , x e []- a,a] , t a l que S e s un t r i n g u l o de

base

2y . -

2b
&

- x^ 4b

a l t u r a 2,

4bL tanto A(S_.) = J t ^

x

- x^

luego,-

V -a

- x^

dx = (Trab)u^

Fig. 420

Fig.

4.21

J j M p o 15. EKMi

Una recta se mueve paralelamente al plano YOZ cortando a las

dos e l i p s e s : b^x* + ,.
* *

= a^b^ ^

c^x^ + a^ z^ = a*c* ' . -

, qLMt

se encuentran en

los planos

XOY y

XOZ, re^ectivamante.

Calcular el vo

-220lM del cuerpo asi SolMddn Eh este slido, la un zambo cuyas 2y A 2z, luego: S es x son:

A(SJ - 2?y, x Cono y - ^ ^ ' -

x^)dx = (y abc)^ -a Fig. 4.22

EjERc:c:os
la base de un slido ia ln circul de radio i . Todas las secciones ss it r transversales del slido, perpendiculares a un dimetro fijo c a la base' h son cuadrados. Determinar el volumen del slido. R. ^

Un slido tiene por base un crculo de radio 1 y sus intersecciones con planos perpendiculares a un dimetro fijo de la base son triix?ulos rectngulos issceles cuyas hipotenusas san las respectivas cuerdas de loe circuios. Determinar el volumen del slido.

Encontrar el volumen del slido S que es la parte ocmn a dos cilindros

...

circulares rectos de radio r, suponiendo que sus ejes se cortan perpendicularmente.

4.

R.

la base de un slido es una elipse cuyos ejes miden 20 y 10 unidades. La interseccin de ese slido con un plano perpendicular al eje mayor de la elipse es un cuadrado. Calcular el volumen del slido. R. 4,000

221-

Hallar el volumen de un slido S, cuya base es un circulo, c e radio 3 h y cuyas secciones planas perpendiculares a un dimetro fijo son tri&ngu los equilteros.

R. 36/5*
La tese de un slido es la regin entre las parbolas x = 3 - 2y* * x * y* * y

Hallar el volumen del slido si las secciones transversa

les perpendiculares al eje X son cuadrados. R. 6u* La tase de un slido es la regin entre las parbolas y = x* , y - 3 . Hallar el volupen del slido si las reacio -

nes transversales perpendiculares al eje Y son tringulos rectngulos i ssoeles, cada uno de ellos con la hipotenusa sobre el plano XY* R. El punto de interseccin de las diagonales de un cuadrado (de lado va riable) se desplaza a lo largo del dimetro (fijo) de una circuneren L <* radio 3; el plano del cuadrado permanece sienpre perpendicular 3a plano de la circunferencia, mientras que dos vrtices opuestos del drado se desplazan por la circunferencia. cuerpo asi engendrado. Hallar el volumen del -- 3 R* / U <

Un cilindro circular recto de radio r es cortado por un plano que pasa por un dimetro de la base bajo un ngulo < respecto al plano de la be * se. Hallar el volimen de la parte separada. R. (yr*tg*)u' El tringulo cuyos vrtices son: 0(0,0), A(a,b) y dar del eje Y. Hallar el volumen del oono obtenido.
R. (yw^b)^

B(0,b) gira alrede

IA base de un slido es un circulo de radio 3. Todo plano perpendicular a un dimetro dado intersecta al slido en un cuadrado que tiene
*

un lado en la base del slido.

Calcular el voltmen del slido R. 144

base de un slido es la regin limitada par y

1 - x*,

y-l-x'

t secciones transversales del slido determinadas por planos perpmrxli al ele X son cuadrados. Bxxmtrar el volumen del slido.

22213.

perpendiculares al eje Y son crculos cuyos dimetros $e extienden entre la curva x = la recta x - y. Calcular su volunten. R.
120

base de un slido es el crculo limitado por x? + y^ = 25, y las :ciones transversales perpendiculares al eje Y aon tringulos equil ros. Calcular su volumen. 15. Un cilindro recto cuya base es una elipse est cortado por un plano inclinado que pasa por eje menor de la elipse. Calcular el volumen del cuerpo engendrado, sabiendo que la longitud del eje menor de la elipse es 1 y la longitud del semi-eje mayor ts 10. 3 a;

4.3 VOLUMEN DE UN S O U D O DE REVOLUCION

De/iniCMfnl. Un slido de revolucin, es un slido obtenido al rotar una regin plana alrededor de una recta fija contenida en el pa no de la regin. la recta fija se llama eje de revolucin.

4.3.1 METODO DEL DISCO CIRCULAR Y DEL ANILLO CIRCULAR

Sea f: [a,ij t una funcin continua y sea S el slido de revoluR x - b , (Fig. cin obtenido par la rotacin en torno al eje X, de la regin plana R limitada por la curva y = f (x), eje X y las rectas x - a - y 4.23). Coro la seccin transversal S , . X (Fig. 4.24), obtenida par la inter

y=f(x)

Fig. 4.23

F i g . 4.24

223-

seccin de S con el plano perpendicular al eje X, que pasa por x fa,bj) , e* un crculo de radio ' ! y * ! f (x) i , A(S ) ^ ^ = v[f(x)]\ (Disco Circuir), teamos: x [a,3

bJego, por el mtodo c e las secciones transversales, el volumen de S es h V= {v^ f(xH'dx)u*

)&sgrpgCidw2. Sea S el slido de revolucin c&tenido por la Rotacin en torno a l e j e Y, de la regidn plana R limitada por l a c.^rva x = g y),
(g continua en e l i n t e r v a l o [ c ,d ) , ai e j e Y, y l a s r e c t a s l'ioriBontales y - c, y = d

4
3

(Fi?- 4.25)
r

-.. * / y.:
*

t * *

.^toncas el volumen del slido S es:

, * *

. * ^

<

s * *

^ <

* * * * * *

t * * . . * * * '

x?=g (y)

Fig. 4.25 O&s^geidn 3. Sean f, g: fa,b) t funciones continuas R cuyas grficas

se encuentran a un mismo lado del eje X, y adems ) g (x)] < f (x)j , V x . Sea S el slido de revolucin que se ob 0 acotada por x las

tiene por 3a rotacin en tomo al eje X, de la regin curvas y ^ f (x), y = g (x) y las rectas verticales fig. solamente se muestra el caso

x * a, =

b, en la

0 < g(x) < f (x).

Gimo la seccin transversal S , obtejnda por la interseccin de S con e p) no perpendicular al eje X que pasa por (Fig. 4.27), tenemos: x <6 [ja,h) , es un anillo cir<u

A(S ) ^ w{[Jf(x)y- Lg(xH

j,

xe

U)ego

(wf I[f(x)l' -Gg(x)]')dx)u

-224

Fig. 4.26

Fig. 27

Una regla prctica, para recordar esta frmala es: V *(P* - r*)dx

donde R = radio mayar del anillo circular r ^ radio menear del anillo circular (Ver fig. 4.26) Si r = 0, la frmula es la que se obtiene.por el mtodo del disco. ObssrwMMnl. Sean f, g: T a ^ IR, funciones continuas, cuyas grficas se encuentran a t n mismo lado de la recta y a < y 3
' s *

g(x) - cj <}f{x) - c[, V x ^ Ca,3 . Sea S el slido de revolucin que se obtiene por la rotacin en tomo de la recta y = c, de la regin * H limitada por las grficas de: y-f(x)

y = i x), y ^ g x), x = a, x ^ b (Fig. 4.23). Entonces, el volu&en del slido 3 es:

Fig. 4.28)

y=g(x)

225-

V =

(J\[f

(x) - < - &<*) 3

) dx)u^

^bsnrpactdn 5.

Si la regin

' tjmitada por las grficas de i - f(y), x = g(y) y por

ts rectas horizontales y=c, - d, gira alrededor tt la ia i tcta vertical x = k,

fFig. 4.29), donde las grfi as de f, g estn a un mismo tdo del eje <* rotacin y 33
(y) - k ) <]f(y) k[,

^ y

Epyd],

Entonces el voFig. 4.29

' Limen del slido de revolu in obtenido es:

V = (wj J6. . Calcular

t[f(y) - k] - [g(y) -

por la rotacin limitada

e . x
SiMcdn. .

0, x ^ 1, y = 0.

la grfica de la regin se nuestra la figura 4.30. Aplicando el mtodo del disco (R ^ e^)

^ f e ^ d x = ^ (e* - l)u^

Fig. 4.30

-133-

j r e r i 17. f/npo

La regin limitada por las grficas c ^ 3 - arasen x, y - 0, i* ? x - - 1, gira alrededor del eje Y. Calcular el volumen del s -

lido engendrado. SoKCidn. Como el ej e de rotacin es el eje Y, consideramos a independiente. como variable

La grfica ce la s

regin se muestra en i. Fig. La 4.31.

* * * * * . *

Cono R = 1 0 V = (1

r = sen y x=-l ?r/2

sen y) dy y- u3

Fig. 4.31 E/empo La regin limitada por las grficas de gira alrededor del eje X. SoJMcdn. La grfica de la regin se muestra en la figura 4.32, se tiene y = x*, y = \S x = 2, E

Calcular el volumen del slido.

V= ? r

V = % )

X - x^ ) x + 7T!

(x*-x)dx

3 * . 47 ^ n

- 3 Fig. 4.32

-227i9. la regin limitada par la circunferencia (x + 2) + (y - 2) = 1 gira alrededor de la recta x = 3. Calcule el volumen del slido (taro de revolucin) generado.

i < grfico de la regin se muestra * la fig. <4.33.

'. i

f (y) t

- 2 -

- (y - 2)

gy) = - 2 + ntor*ces

T - (y - 2)

- 3 ^ f (y) - 5 + i/L - y - 2)^ = 3 - g(y) = 5 ^^go - (y - 2)'

Fig. 4.33

(I? -

= 7 T

20/71 (y -

= (10r*)u'

t ? n p o 20. erl

la regin limitada por la elipse b* x* + a*y* = a* b* 0 < 1 < a, gira alrededor de su eje mayor. 3

con

Calcule el volumen

iel slido generado.

lomo la elipse es simtrica respeco al eje mayar, podemos conside por

ar que el slido es generado

3 rotacin de la regin sombreada ; : la Fig. 4.34. i Lutsgo

)dx ^

Fig. 4.34

22821 La regin infinita comprendida la curva x + xy* - y = 0 e su asntota vertical

y a a asntota vertical, gira n Calcular, si existe, el volumen del slido

Cerno x =

, y 1 + y*

y la asntota

vertical de esta curva es el eje Y i OO x 6 X = 0 (pues, si y Considerando la simetra <* la curva 33 V-j dy

4 luego ^ V = -y-U3 Fig. 4.35

E/empio 2Z

Determinar el volumen del slido de revolucin generado al ha car rotar alrededor del eje X, la regin infinita contendida

entre la curva

y = 0, y - ^ . x

1.

SoMcin. La grfica (* la regin se muestra 33 en la Fig. 4.36 .

V Ji Lx^J

dx

V = r ) x"^ dx

A
V = (3?r)u^

Fig. 4.36

229-

4J.2 M E T O D O D E L A C O R T E Z A

CBUNDMCA

Se recuerda que el rea (lateral) c e un cilindro circular recto de h radio r y altura h (Fig. 4.37) est dado porA = 2*r h. Sea f: Ea,i3 ^ a > 0,

una funcin continua y no negativa y S el slido de revolucin obteni do por la rotacin en tomo al eje Y de la regin 0 limitada por las grficas de: y = f (x), y = 0, x ^ a,
x = b

r i h

Fig. 4.37

(Fig. 4.38)

Ar

i*:::.!:/;:;; ..*"?::/;..;

Fig. 4.38

Fig. 4.39 -

El slido S (Fig. 4.39) puede ser considerado cano la unin de los cilin dros c ,xe X , es decir S-

U Cx

230-

(bmo el rea (lateral) de cada cilindro c A(C ) 2rxf (x); x

est dado por

se deduce que el volumen del slido S est dado por

V ^ 2w j x f tx)dx

r*

Sean f, g:

b] ^ R

funciones continuas tales que

g(x) < f (x) , V x [a,5) . S es el slido de revolucin obtenido al hacer rotar alrededor de la recta x = c, con c < a, la regin K li mitada par las curvas. y = f x), y = g(x) y las rectas ees, el volumen del slido s es x - a y x - b (Fig. 4.40) enton

AY f

Fig, <4.40

Fig. 4.41

.231
)&5crvactdn7. g (x) sean f, g: Ca,3 ! funciones continuas tales que R

f (x), v x < [ a 1 3 . S t l slido de revolucin obtenido al ha = <,5 a

car girar alrededor de la recta x = c, con c > b, la regin < licita f da por las grficas de: x = a, x = b, 4.41). El volumen del slido S es: pb 7 V = 2 T ] (c - x)[f(x) - g(x)jdx y = f(x), y - g(x) (Fi<j.

i * . l&sewactdn

#.

Sean SI , la regin limitada por las grficas de^ x = g(y), y = a, y = b y g(y)<f(y), V (Fig. 4.42) donde f, g y Sel coitnuas

x = f(y), enCa,g

ya,*3

de revolucin y=c,

que se obtiene al hacer rotar la regin con c < a. El volumen de S es v = J

& alrededor de la recta

(y - c)[f(y) - g(yf)^

Y x=g (v)
*-: . -

v=c w* * * *
. . * + *. *
-.'....

- . 'J

. ^.

/ < * -

*+.

* *

* * .

i * *

*** * * *. * *** * yc=c x^g(y). a . :?=f (v)

Fig. 4.42

Fig. 4.43

&SfMCidn <. Sean fl la regi** liittada por las grficas de: ? x - g (y), x < f (y), y * a, y = = = en [a,^ y g(y) < f (y) b (Fig. <4.43), donde y f, g continuas

^ V y [a,b,

S el slido Je re-

232v o l u c i n que se o b t i e n e a l iiacer r o t a r l a regin v = c con Ib ^ c . E l volumen d e l s l i d o S es (c-y)[f(y) E/e'mpAo 23. y l a recta, -g(yjdy alrededor de l a recta

Encontrar e l volumen d e l s o l i d o engendrado a l g i r a r sdhre e l ej e Y, x = 3. l a r e g i n limitada por l a curva y - (x - 2) ^ , e l e j e X

So^KCidn.
La r e g i n s e muestra en la F i g . 4.44* Aplicando e l mtodo de c o r t e z a , tenemos 3 V x f (x)dx la f ( x ) = (x-2)3

(x - 2)^dx

+ 12x* - 8x)dx F i g . 4*44

1" 3 4* u 10 .

H a l l a r e l volumen d e l s l i d o generado per l a r o t a c i n de l a r e g i n l i m i t a d a p o r l a s g r f i c a s de x -t y^ 4- 3y - 6 x + v - 3 - 0, recta

^ * * **

0
a l r e d e d o r de l a

3 = 3. 7

Soluc/dn.
La g r f i c a de l a r e g i n se muestra en l a f i g . 4.-4*5. slido es: E l volumen d e l

.1
V =
-3 (3 - y ) [ ( 6 - 3y - y ' ) ^ x=3-y

233-

2 * f ^(y' - y' - 9y + 9)dy -^3 2567T 3

Calcular el volumen del slido de revolucin que se obtiene al hacer girar alrededor de la recta x - 1, la regin limitada

i las grficas de: x'-2x-3) , y + 1 = 0, x - 1 = 0, x - 4 ^ 0

,) grfica de la regin se muesi en la fig. <1.46 y se tiene t

(x-l)j]ix^-*2x-3[+l]dx

jj" (x-l)[(3+2x-x* )+l]dx

(x-l)[(x^-2x-3)+^dx 1 ! ^ ] (-4+2x+3x^ -x^) dx

- T o 1 " ** *l* ** t+ 1 * -y * y-i

X=1

Fig. 4.46 x^ - 3x^ + 2)dx

Calcular el volumen del slido que se cbtiene al rotar alrededor de la recta v = 3, la reain

1 grfico de la regin fl se nuestra en la Fig. 4^ 47. O = cosh y, x = 0, y y ^ 2.

est limitjMt* i * w

(3-y) (oosh y)dy

V = 2y^senh(2) + oosh(2)-lj^

Pig. 4.47 J * p o 27. Ev*i la regin infinita ccnprendida entre la grfica de xy2 = (3a - x) eje Y. Sc<n oM;f. El grfico de la regin se nuestra en la figura 4 . 48. Bar ! el volumen V es tal que 3a * (a > 0), y su asntota, gira alrededor del

Calcular el volumen del slido generado.

9 de donde v = ? * 4

a^ n^tu*

Fig. 4*48

V* i i? T 3 T r r ' <* -1 g+ r f3 "- * ^ ^ ^ ^ R j ^ & i ios siguientes ejercicios, calcular el volumen del slido generado pot rotacin e la regin 4 alrededor - h la recta L dnde: h ce y = 4x

L:ejeX?^

y-x",

R. y - 4x)

(Entindase * limitado por los grficos de: y = x* L: y = 0, y = (x x = -1, x = y = 0 R . L: y = 0 ? ^ y = + y = 0 ^

^ ^

4.

L: y = 0 ; Ce L: eje X? :

x^ + (y - 3)^ = 1 - 2by +

R.

- c ^ = 0 , (b > c > 0) R. (^bc^)u^

6.

L:ejeX;U:

RR.

ln( (eos 1 )

L: eje X y ^ : y = e^sen(e^), x = 0, x = ln( ^ ) 8, L: y = 4, O : y^ = 4(2 - x), x = 0 x = y

R.

L: eje X? H : y - sen x, y = 0, x - 0 , 10. L: x = 4; O : + y^ = 1 y = x*

R. jp-u* R. Rx = 1

11. L : x = - 2 ? & : y i = x , 12.

13.

L: y = - 1; c : y = rcaos x, 3 = arcsen x, ? L: x - 0; : y = + 10 , x = 3, x = 4 R.

(26^56 - 19^9)

y 14. L: x = 0 ; R : y = oas x, y = 0, x = 0, x * y = .5. L= y = 0 ? 0 : y - (s/T- - ) , x = 1, x = 4, y - 0

-s/T

R,

fin 4 i

-23616. L : y = 0; : y = O, y 2, x = O , x = + 4

R.
17. L : y = - 1; O : y = arasen x , = y - 3, ; y = O,

i? ( 6r

^)

x = ^ y - O f y - O R. *

18 .
19.

L: y - - 1, ^ : L: x = O ? Q : y

y - x - 1 , x = O, x =

20. 21. 22. 23. 24. 25. 26.

: x - O ; L: x = 1;

Q : y = x^ + x ,

x ^ 1,

x = O x = 2, x = 4 R.

R.

0 : y = x^ - 2x - 3]? y + 1 = O, y^ - 3y = 2x

L : y = O ; n ; y = x -h 2,

L : e j e y ; O : y = [sen x ] , 2x = T, 2x = 3?7, y = O L : y - 0; O: y = / l - x^' , y = L : y - O ; Q: x + y = 1? L: x - - 1 ? Q : x = O, x = O, x = ^y = 1 y = 2 , y = /5T R. 2i/T

R. *ig-Tr

x^ 27. L: y = O
^

^ si X ^ 1
, y = o , x - 2 , si X > 1

O :

y =

-{ X*

28. 29.

L : x - O, L : x = O?

K : 0 :

y - 2 + sen x , y x\

y = x ,

x - O

^ " R.

x = - 1, x = - 2, y = - 1

233

30.

L : x = 0;

0 :

a ^

- b V

= a V

]x] = a

- 4?ra^b(^ - 1) R-" 3
31. 32. 33. L= x = 4? L : y = O; L: x - O, 0 : Q : y = (x (x^ + y ? ) ^ y = x + 1 = 4(x^ - y ^ ) R. R. I n l + /2 ) ^J

3 : y = 3x^ , y = 4 - 6x*

-237L: x = 0^ 35, L: x = O, O
35. L: y = - 4 , i: Sh H : ^ :

: ^ x^ + y

= 1 , x^ + y^ = 4 x = 8 - y^ R.

(Q ; corona) R.

, - y',
Q : x"

2x + 3y = O , y** = 4x =

4x^ + 9y^ = 36 R. x + 1 O ,

3?. L : y = (1,
18. 39. L : x = - 2, L: x 5,

1i 6r O, y = O

x - 2

y ( i + x^) = 2 , y ( l + x^) = 2 ,

y = x y = x R. y nab^

40. L : y = 4;

41. : eje X ; Q ; a^
L: e j e y ; 43. 44. 45 46. 47. 48. L: y R : ^

= 1 b'
= 1

R. x = O, x ^ ,

y ^a

a' H
; :

b'
y - o

y = arctg x,

L? x -+ 1 L: y = 2 ; L: x e^ ?

; Q ^ :

^ :

y = a r c t g x^ y - O,

x ^ O , x ^ C , x = O,

4x = ir ^ y - o y " y = 2
^ 128

y - l n x ,

y = In x , y = O, y = O , y - O,

L: x = - 2 L:

; O :

y = 4 - x y = x - 1 , R.

R. = T t
R. 4 Or y - O

y = 2 ; ^ :

x = 4,

49. L: y = - 2 ;

y = /x -

?r(ln 4 +

50.
51.

L: y ^ - 2 ;
L: e j e X? n :

R : x = y sen V; y = t'sen x ,

x - O, Y ^ O,

T 7 y = D 4 '

x = a.

oos a +

- 1) - l n ( c s c a - c t g a f j

52. , L: y = 0 ;

y = (x +

x = 0, x = 1 , y = 0

-133-

53.

L: x L?

Oy

O ! y - e

, y - 0 , x - 0, x - 1 2x ^x =
y

R.

n(e - 1)

x ^ 7 ;O ? y-xe

x ^ 0, x " e

y " 0 R*e

55. L: y

- 1 ? n? y ^ ln x, + 16y^

56. L: aje X , n :

16 , x - 0 , y - 0, x - 4

R. i * r

57. L: eje X., 3: TTir^gulo equiltero oon vrtices (0,()), (a ,0), R. 58. L: x " 59. L: eje y ; sL

0: y ^ x' + 8 , y " (x* - 2)*, x - 0 R es la regin y cerrada par el lazo da la curva t * - D )**- a** v i* s y x l a R. * nb'

60. L: eje x,

0 es la regin encerrada par el lazo de la curva

i * < *x(x - 3a) , * y x - 4a, 61. L: x 4;

-. n 3 a o

n Me n R. - t j - 16 ln 2) p;

0 : x^y^ + 16y^ ^16,

x " 0, y " 0, x - 4

R. 62. L: eje X;

32ir[l - ^ + ln(17/5)]

0 es la regin, Mi el porimar cuadrante, acotada peor:

<

y - 0 63. L: ejeX; ^ y -

R.

As(e*"^) , x - I n A , x - ln(-) T T I T

R. g64. L:
x

, y = - 3x R.

- 1 ? 0 : x* - 4

65. L: eje y;

6 n es la regin < 1 6 se encuentra al lado derecho del eje y 31! (4 + x*)y* ^ 4 - x^ R. 4ir(n - 2)

limitada por x - 0,

-133-

6. A la curva t S - 2x + 3y - < - O , en el punto (3,3) se ha trazadC' una 'y 6 recta tangente y normal. Calcular el volumen el salido generado por la rotacin alrededor de la recta y = - 3, de la regin limitada por la tangente, la normal trazada y tl eje 3 . i. ?
^ 102227T 49

7. A la parbola y = 12x, en el punto cuya abscisa es 6 se ha trazado una tangente. Calcular el volumen del slido generado al girar alrededor del eje X, la regin limitada por la tangente trazada el eje X y la parbola. 68. L: eje X, 0: y = xe* , y = 0 , x = 1 R. ?2n R. ^ (e' - 1)

69. L: eje X, 0 es la regin limitada por un arco de la cicloide x = a(t - sen t), y = a(l - eos t), y = 0. 70. L: eje y, 0 es la regi&i del problema 69 71. L: x ? a r ? Q es la regin del problema 69 i 72. L: y = 2a, 0 es la regin del problema 69 73. L: eje X, 0 es la regin limitada por R. R. 6n*a* R. (9^ - 16)

R. 7 r a i**

x * a oos? t, y = a sen^ t, =

74. Sea f: O, + <*>-+ ] una funcin continua tal que f (x) >0, V x > 1. R Para todo a > 1, el volumen del slido generado por la rotacin de la regin limitada por las grficas de y = f (x), x = 1, x = a y el eje X, alrededor del eje X es : V = (y- + 2a' - y )u*. Determinar f (x) R. (x) =
/T a* 7

+ 4x

75. Sea f:

! una funcin continua. Para todo a > 0, el R

volumen del slido generado por la rotacin en tomo al eje X de la t w gin que se encuentra entre la grfica de y = f (x) y el eje X, dawdw x - 0, hasta x * a, con a ( , es V * a* + a. Determinar f (x) ) *

. . ......

-133-

106 siguientes Qjercicica, n es una regin infinita.

La curva y* (2a - x) * x* gira alrededor de su asntota vertical. Hallar el volumen del slido generado
-2 ) 3 + ^T & % Y

8 es la regin infinita conprendida entre loe grficos de

y= , *
x

, y que se encuentra la derecha de la recta x * 1 y a * ^ ^ el eje de rotacin es el eje X. Calcular el volumen del slido geaacao. R es la regin conprendida entre la curva y * y a a asntota n

y el eje de rotacin es el eje x. Calcular el volumen del slido gene rado . ^ wi

r

& es la regin conprendidas ea^tre la curva

^ x

.j

" H

dt (x <= OR) y su asntota y el eje de rotacin es su =

asntota,

R. ^ g ^ *

Q ea la regin. ccatprendida entre M curva xy* = 4a ^ (2a - x) y su asntota, y tal eje de revolucin es su asntota* SSallar el volurneii <9*31 slido ge^erao. ^ 4ir*a* x* as la re^n a3rnp2rendida entra la curva y* ^ 3 3 t y a . asntota i'

2a y el <&je da r&wlucin es x 3* 2a. Calcular el volumen del 3

& *3S La regin o^ofprendida entre la curva

X '

, ai , si

x>0
#

0
msn asi aoiMo

x- 0

y su asntota, y el eje de revolucin es el eje X. Calcular el volu -

-133-

'! .4

LONGITUD DE ARCO
Sea f: [a,h]
t una funcin con derivada continua R tr Ca ,t3 . ai p = (x., x , ..., x^ ) una particin ct Ca,ij . Esta particin define = ia

na poligonal constituida por los segmentos rectilneos desde f ( ^ ) para i = 1,2,..., n (Fig. 4.49) x.)

Q^(b,f(b))

n-b

Fig. 4.49 iego la longitud de la poligonal definida por la particin P es:

n

L(P) =
i=l

^i-1 ^i',

i=l

J. nmero L = lm L(P), si existe, se le d el nombre de longitud de arco Hp))-+o ' - la grfica = f (x) desde el punto (a, f (a)) hasta el punto (b, f ( b ) ) .

- mostraremos que en este caso, el nmero L siempre existe. Ccmo f es derivable y continua en ^orema de Lagrange o del valor medio^ ' ( xJ) - f (x.**L = f' (t,) (x. - xL -), . *J) 1 J. x j , i = 1 , 2 , . . . , n, por el 3 t. ^ < x. i = 1,2,..., n , x. >, tal que haciendo

^ ^ X, - x ^ x j

,i

1,2,..., n,

-133-

n i=^l i) i=i
L = lm O&saiPaECZfn JfO. y + f

-ITT i

/F ^
( t . ) .x = f ^

+ ] f ' (x)] ^dx x = g (y) ocnprendida e n t r e l a s g es una f u n c i n con d e r i v a ^

l a l o n g i t u d < l a curva 35 rectas y " c,

y - d , donde ^ d

da continua en te,<3 , d

e s t dada por-

L =] c

+ fg- (ya 'y =} c

l a ecuacin de l a curva v i e n e dada en forma parar -

0&s<arpacidH . Si

t r i c a , Mediante un p a r de funciones con derivadas continuas, e s t o e s , f x = x(t)

y = ytt)
entr^ces l a l o n g i t u d de l a curva es L = V C x ' t t 3 ^ + Ly' ( t ) ] ^dt

^/'^pfo

Hallar la longitud de la curva

sec

aplicando l a s r e g l a s ci: d e r i v a c i n se t i e n e ;
^

- tg x

sec^ x + 1

Diego

1 +

^ + tg^xsec^x +

D^dx

r ^ r = t (1 + t g ^ x ) d x = t g x

(s/3 -

l)u

A/4
29.

J? / r4

Encontrar l a l o n g i t u d de l a curva cuya ecuacin e s

24^

y *
2x* ^

desda x - - 2 hasta x * - 1

L ^ n i T ^ d x

f l dx

4x"

30.

Calcular la longitud total de la curva cuya ecuacin es y =j /eos t dt ; - I 4 x ^ y / S T t dt, Bom(f) - ^ y , y j

Si i(x) =J

Cerno f' (x) * /eos x, se tiene /I + eos x'dx = j

L "j

Hallar el permetro del tringulo curvilneo limttudp par el eje de las abscisas y por las curvas cuyas ecuaciones sen: y * ln(oos x), x - it/2, > A y = ln(sen x), x < o, >

11 -

. -1
*

/A

+ ctg^x dx - lnh/f+ l)u

-133-

Luego

P =

+ 2

+ lju

Fig. 4.50
J y mp o 32. Ee r % Calrrular l a longitud e l a parbola senucODica prendida dentro de l a c i r c u n f e r e n c i a ^

ccnt-

x^ + y^ - 2(3

a ^ como v a r i a b l e independ i e n t e y derivando inplcitaaiente para cbtener

dv dx

se tiene

x 4
luego 1 + ^ = 1 + ^

qy

2 respecto = 2 f / 1 T l^.y f+ -^0 dy

Mg.

4.51

tenemos =^-(/l00?-l)U

-133-

5empZ<? JJ.

la posici^ de una partcula en el instante t es x(t) " 1 - oos t , yt) = t - sen t

Hallar el recorrido total entre

t * 0 y t * 1

El recorrido total de la partcula ser:

L -

/(x' (t))* + (y' (t))* dt

w4en*t + (1 - eos t)^dt

/2(1 - oos tdt ^

/4 sen' y dt

2 sen y )dt

1 2 sen y dt - 4(1 - oos )u

EJERC!C!OS
I. En cada uno de los ejercicios siguientes, arco de curva descrito par: determinar la longitud del

1. 2.

f(x) = a ln(* + f(x) =

"Y

) - Va*

- x* ^ x ^ , ^ R. u

R.

(a ln

3)u

, x ^ [1^

3.

f(x) -

- y x ^ , x (0, 1)

R.

4.

f (x) - /e^* - 1 - arcsec(e^) - 1 , x [0,4]

R.

e" - 1 393

5.

xe[2,5]

R.

20

6. 7. 3.

f (x) - ln(-x),

x C ^ /B, - /s) , -^Lj

R. R. R. I S ^ ^ R- M

(x) - ^ aresen x - y /l - x* , x f (x) * ^ x * - 1 - ^ Lts(x + ^

- 1), xt= (3,$)

-133-

10. y = (9 -

x ^ [1, 2]

R.

1)

11. y = x /3 - x* + y arcsen^y x), x G [0,l)

R,

12. y = l - m ( c o s x ) ,

H.

+ l)

13. y = arcsen(e"^)

, xer [0,l]

R. ln(e + /e^ - 1) b R. a senh( ^ ) a R. R. 59 R. 24 R. 3a R. ^ [l^" + ln(l + /2)j R. - 1) ei + 1

14. y = a oosh ^

x ^ 0,b

15. x = 16. f (x) = ln(ctgh

, y^ , xtE a,b], a > 0

^ + a - b o^^ - 1

17. f(x)

' r L , x ^ [1,2] 4x ' ^ ^

18. x - (a^ - y ^ ) ^ , y <r = 1 19. x = t - 1, y = y t^ , t ^ 20. x = e sen t, y = e eos t, t ^ [b^]

21. x

dt , y ==J^

dt , desde el origen de coordenadas

hasta el punto ms prximo donde la tangente es vertical. 22. x = a(aos t + t sen t), y = a(sen t - t oos t), t ^ [0, q) 2

R. ln(

n 1 R. Y R

11. En los siguientes problemas, hallar l a longitud de arco de las curvas i que se indican: 1. la longitud total de la circunferencia x* + y^ = a^ R. 2na

-133-

J a longitud total del astroide L

x = a eos? t, y - a sen* t . i

R, 6a

La longitud del arco de la rama derecha de la tractriz: x = desde y = a /* *2 2 j , i /S + /a^ - y^ + a ln ( J-) con ( < 1) < a 3 R. a ln ( ^ j)

hasta y = b

La longitud ee la curva l*

(g) ^ + (X) ^ = 1 en el primer cuadrante R. a ^ + a b + b^ ^ + b

La longitud total de la curva cuya ecuacin 4(x^ + y^) - a^ - 3 a ^ y ^ R. = x^ - x * * R. 6a

O 7. .

La longitud total de la curva

: La loigitud de la corva 9y^ = 3x^ + x^ desde x = -3 hasta x = 0. R. 4f

La longitud del arco de la parbola semi cbica dentro de la circuerencia x^ + y^ = 6 = x* cccpcrendida R.

Calcular el permetro de la regin de mercar rea limitada por las gr ficas de y^ y x^ + y^ = 20 ln/x* , desde x = hasta 2 + R. 2 12. la longitud total c e la curva dada por (y - aresen x) ^ = 1 - x^ : R. S 2 (x - 1)^ corprendida dentro de 13. La longitud del arco <* la cuna y^ - y 33 la parbola 2 - x y^ = y R- ^ ( 1) x = 3

10. La longitud de la curva

11. La longitud de la curva y = /x - x

14. La longitud de arco de la curva dada pcn* x = (t* - 2)sen t + 2t eos t , i y = = t^)cos t + 2t sen t, i desde t = ( hasta 3 R R. 15. la longitud de arco de la curva y = ln(l - x*) x = I =i b r iL y-

desde x = 0 hasta R. - + n 3

-348m .

1.

Bu el tienpo t, una partcula se encuentra en el punto

P(cos t + t sen t, sen t - t eos t)

Encontrar la distancia recorrida desde el tienpo t = 1 hasta el po t * i . r

2. En el Instante t, la posicin de una partcula es ln/1

arctg

Ha liar el recorrido des te el instante t = 0 hasta t * 1 R. ln(l +

AREA DE U N A SUPERFICIE DE REVOLUC!ON

. *

Sea f: [a,b}

+ R

una funcin no negativa, con derivada continua e

a,b], haciendo girar la grfica de f desde x = a hasta x = 1), alrededor del eje X , se obtiene una superficie *de revolucin de esta superficie est dada por la frmula: ^b A(S) 2 7 f ( h 4 + [f' (x) J ^ dx 7 x/(Fig. 4.52!). El rea

Fig.

4.52

-133-

O&scryacdnZ

Si, la grfica de la funcin no negativa viene dada en forcon derivadas continuas en

ma paramtr ica, mediante un par de en a , 6) esto es: j x = x(t) , y = y(t)

, t [o, g

El rea dt la superficie generada al hacer girar la grfica de la curia va alrededor del eje X viene dada por:
6

A(S) = 27! j

y ( t ) j/x' t t ) ] * + [y' ( t ) ] * ' d t

O^cyvac^J.

Seaf: [a,b]

E una funcin con derivada continua R

en
Ha r

a,b] t a l que su g r f i c a est a un mismo lado de l a r e c t a y - c . ciendo g i r a r l a g r f i c a de f desde x = a hasta x = b recta y - c , se obtiene una s u p e r f i c i e de r e v o l u c i n

a l r e d e d o r de l a (F^. 4.54) cu-

ya rea e s t dada por A(S) = 2-rr)

f(x) - c)/l +

[f'x^dx

F i g . 4,53 S i l a ecuacin d e l arco de una curva ^ x = g (y), V y <r [ a , b ] s , donde est dada por

g es una funcin con derivada con t .1 , J x - c, (Fuj). 4.

nua en a , b ) y s i

S es l a s u p e r f i c i e de r e v o l u c i n que se obtierw.^ alrededor de la r e c t a

hacer r o t a r la curva ^

-133-

rea e la superficie A(S) = 2ij si la ecuacin de x = x(t),

S est dada por (y)j^ dy ...

]g(y) - C[t4 + ^

est dada en forma paramtrica por V t <= [a ,8} y = (t) son funciones (*)

y = yt) ,

donde las funciones

x = x (t),

con derivada continuas se transforma en:

en [ c , pj entonces la frmula t

f-6 A(S) = 2ir x(t) - c]/[x't)y + [y'(t)3

dt

x==g(y)

x=c

Fig. 4.54

/eTHp&y 34.

Hallar el rea de la superficie generada haciendo girar la grfica de: f(x) = /24 - 4x , x^

alrededor del eje X. SoHcM*?. Se tiene f' (x) =

2

/24 - 4x

luego:

A(S) = 2 ^

f (x)A + [f^ (xfp dx

-133-

/24 - 4x' + 24 - 4x -^dx ? ,

2ir;

/28 - 4x dx =

/ 56

33.

Hallar el rea de la superficie engendrada por la revolucin alredede^r del eje Y del aroo de la curva y - a cosh ( ) des
&
** *

a hasta

X"*aooah(l). Y

Considerando que la curva gira alie < M o r del eje " , el rea de la su Y ; -3rficie generada es: cosht^)

Ais) = donde Luego:

f (y)A + f' f (y) = a cosh( ^ ) a a ooshll)

^) A(S) = 2 r ( a cosh( L A+sehh^ A dy i s a Pig, 4.56 1 a oosh^(^)dy = (2 + senh 2)u

36 . Hallar el rea <* la superficie cuando la curva 33 2x = y ^ - 1 4 ln]y - ^ ^ " 1 Y ^ , gira alrededor

f * del eje X. Sfed! or?.

La curva puede ser representada paran^tri camsnte, haciendo

x(t) = [t/t' - 1 + lnt -

- 1]

y(t) - t

[2,5]
, y' (t) = 1

de donde

x' (t) = A " - 1

5
luego: A(S) ==f yt)/^' +

^
(t)J^ dt

A(S)

1) + 1 dt = 78ir u

Hallar el rea de la superficie generada por la revolucin, entorno al eje I , del arco de la curva T 1,4]-

= (xi-21nx],x6=

SoEnn. Representando par an*tri cntente la curva se tiene:

x(t) = t

y(t) = [ t i + 2 1 n t ]
de donde x' (t) = 1 ,

, t ^ [1,4]

y' t) = (t - )

Luego

A(S) = 2ri

x(t)/^' (t)^ +
^

(t)ji' dt

= 271J^ t A + (t - )^'dt

2?i! L (t + )dt = 24701* 1

JE/FwpZoJg. Calcular el rea de la superficie de revolucin que se obtiene

-133-

al hacer girar el de la SolMCMht f-3 A(S)

de la curva y = 2 - e , desde x * O hasta

x - 2,

y = 2

. (2 - f (x)A + [f' (x)]dx

(e^) ^ dx

+ e* -

i + /r Fig. 4.57 Efempo 3$. Hallar el rea del elipsoide de resolucin que se obtiene al
2 i

hacer girar la elipse a) su eje mayor

+ -^g - 1,

alrededor de:

I ) su eje menor b

a) Cuando la elipse gira considerar la curva ^ 4.58, descrita por:

alrededor , Fig.

de su eje mayor es suficiente

f (x) = ^ /25 - x* , x ^5,5] luego, el rea del elipsoide ge-

A(s)

/25-x^.^/l+

^ dx 25(25-x^)

Fig. 4.58

= 2i?(16 +

arcsen

b) Cuando la elipse <ytxa alrededor de su eje mancar, es suficiente considerar la curya , Fig. 4.59, descrita pcact x-^/Ml!? , y ^4] luego, el rea del elipsoide ge-

Fig. 4.59
A(S) -4

^6 16(16 - y^)

dy

- ( 0 + ^-ln 4)u* 5w

B)[ERC!CIOS
1.

En cada uno de los siguientes ejercicios, hallar el rea de la superi ci de revolucin aue se obtiene al airar alrededor del eje X, las cur :
(x)

1. 1.

X* , x e (p,^
X

f(x) * eos X ,

^
x

R.
R- 4 Y

+ ln(l

/2)ju

3. 4.

On la^o de la. curva 6a*xy

x * + 3a" desde x ^ a _ hasta x " 2h *

6 R. y [1^4 -

5.

f(x) - ^

, *<? 0,2]
1 hasta y * 2

y^ + 4x " 2 ln y desde y

R.

7. 3.

x = a eos* I , y - a sen* t c x 1 b t < sen t, y = t eos t 3 a t = 0

R. t = T T

H.
y = e , x ^ 0 R.

- 2)
+ ln(l + /2)J

fO. x = a (eos t + ln(tg y ), y - a sen t y = tg x desde I T (0,0) hasta (g-., 1) R. irpT- /2 +

J 2 . El lazo de la curva !

9ay* - x (3a - x)

R. R, di^ab

1 3 x^ + (y - b)^ = a^ , 0 < a < b , ..

(toro de revolvcidn) 208^

14. y =

+ ^r , xr [1,3] 4X

R. R. x = 3a

15. y = 2y , xer 0,2] ' 6. y* - 4ax desde x = 0 hasta L7. y = x ^ , x ^ [1,83

II . Hallar el rea de la superficie generada por la rotacin, entorno al eje Y, de cada lls de las siguientes curvas: ii* 1. x = yS , y <= 0,3}
R. ^ 1730)^ 3

6a^xy = x * + 3a", desde x = a , hasta x - 3a * R, 2y = x A ^ -" + ln(x - ^ x* + 4yi = 16 y = , x ^ [1,8] - 1), x ^ [2,5] (20 + ln 3)?ra R. 78iT

5. y = x* , x ^ [1,2]

111. Hallar el rea de la superficie de revolucin formada cuando la cuKvat indicada gira alrededor del eje dado. 1. y - x*/3, x <= [1,8); 6 alrededor de y 1

256-

2.

y -

4x

x= [l,2j ; alrededor de y = 1

y - x" , x ^ [1/2] ? alrededor de y - - 1 4. 5. y - ln(x - 1), x<= (2, e^ + l) y alrededor de x - 1 y = 4 + e^ , x ^ (0,f] , alrededor de y = 4 y - 2c 3 , x ( 0 , 2 } , alrededor de y = - 1 R. 12/? T T

4.6 MOMENTOS Y CENTROS DE MASA (o CEIROS D E GRAVEDAD)

El memento de masa de una partcula respecto a una recta L se define cerno el producto ce su masa y su distancia a la recta L, as si m e^ la: masa de la partcula y ec su distancia a la recta L, Fig. 4.60, entonces el memento da la partcula respecto a la recta L est dado por: M nd 1 * d m

Fig. 4.60 Es conveniente considerar la partcula localizada en un plano de coordenadas y determinar el mo ment de la partcula respecto a un eje de coordenadas (o a una recta paralela un eje c a coorde i h nadas). En este caso se usan las o O x y x *--tm YA

distancias dirigidas, as el ino ment ser positivo, negativo cero, segn la ubicacin de la par partcula; par ejemplo si la partcula de masa m est en el punto Fig. 4.61

257-

, e Y,

F i g . 4 . 6 1 , entonces sus momentos respectivamente, s e n : = my

M^ ,

M^

respecto a los

ej

M^ - mx . ni , * . * , , m estn situados

i un sistesna Le n p a r t c u l a s d e masas

m ,

13 puntos
y M

(x , y ) ,

(x , y ) ^

re^pectivainet^te, l o s men^nto

o e s i s t a n a de n p a r t c u l a s , se d e f i n e n ccmo: n n

M m y ^ i-i ^

, M y

= -

m x

(I)

51 c e n t r o d e nasa o c e n t r o de gravedad, de un sistema de p a r t c u l a s -as n punto p f x , y ) t a l que, supuesto que lia masa t o t a l ia d e l sistema e s t a

encentrada en e l punto P , l o s periantos de P y d e l sistema c o i n c i d e n , jrHsideremos nuevan^er^te tal sistema de n p a r t c u l a s de masas Picados en l o s puntos " ' x 'Y).. (x , y ), (x .,y ) , , . . . . , m , m ,.., m

1 2

(x , y ) respecM.vaMea^te, s

f H i

el. centro de otavedad d e l sistenia, considerando que l a masa

o t a l d e l sistema es

rn

os ntrnentos M

de

I estn dados por: ?

^

M = W x

, M - m x y

luego, teniendo en cuenta (I), se verifica. : n Tty = y m.y. i-1 ^ ^ n_ y .. = ^ m.x. i=l ' ^ n de donde

Z. ^
m Kn resumen, si M pecto a los ejes y M X t Y a y

H i^yi
y =

son los mementos de un sistema de partculas res respectivamente y 2 (x,y) es el centro de grave ?

; a < centro de masa del sistema, entonces: ld 3

153^
M m
... (II)

donde m es la nasa del sistema

40. Cuatro partcula* estn en los puntos P (0,5) y $ : ^ P (-1, -2), P (i, 3), m - 2, i

t .i 1

P (2,1) y sus masas son *

m * 3, m - 3, m * 4, respectivamente, determinar sistom formado por estas cuatro partculas

<

6e tiew:

M x ^

+ 3(3) + 3(5) + 4(1) - 24

- 2(-l) + 3(1) + 3 ( 0 ) + 4(2) - 9 - 2 + 3 + 3+ 4-12

*y

*x

24

par tantc, el centro de gravedad est ubicao en el ponto P ^ ^ 2).

&&1 CENTRO b E GRAVEDAD DE

UNA

REGM3N PLANA o

LAMINA)

Rn primer ltsgar, e s n e c e s a r i o taer en cuenta l a s s i g u i e n t e s cansidg^

raciones; -) A lamina es llamada bcmognea si dos pcorciones de igual rea tieno el mi^nc peso.
b) .ja dert^idad p ci 'jna lmina es l a masa < * urna. 3e cuadrada 5a ltidna. Si una l^irr-a es ?*<:r^nea, entonces su densidad (de rea) 3 es constante y si A <??. csl re;-'. de dicha entonces su usasa tas; m * pA..

c ) El c e n t r o de n^ck-. de una lnu.na hcMog^nea, puade p u j a r s e cottTo e l punto de balance che l a lmina; si e s t a lmina t i e n e un. oeaitro gecmtrioo^ e s t e ser ta)*nbii$n e l centro de masa 6 oer^tro de grfye-ldd. t r o de masa che rectngulo Por ejerrplo e l cen lmina c i r c u l a r homognea e s e l c e n t r o d e l circulo; Se d e f i n e el incmento de una

e l centro Le nasa de una l&itiria e c t a j i g u l ^ r honognea es e l c e n t r o d e l ( i n t e r s e c c i n ci: l a s d i a g o n a l e s ) . lndLna de masa m, r e s p e c t o a ur^ r e c t a

el ncxoento de una partcula de

taasa m sitiado en el centro de masa de la lmina.

-133-

d)

Si una lmina se corta en trozos, el memento de la lmina es la suma de los momentos de sus partes.

JE/empolO.

Encontrar el centro de masa de una lmina homognea de densidad p, que tiene la forma prepuesta en la Fig. 4.62, (las medidas

estn en cm)

La lmina est formada por 3 rectn gulos y el rea total c e la lmina h es igual 93 cm^. a Si colocamos

los ejes de coordenadas tal como se indica en la figura, los centros de masa de los rectngulos R , R y R son: * 2 3 , 6) y (8, Rg. 4.62 Luego M^ = (21p) ( ^ ) + (60p) (C; + (12p) (y) = ^ - - p

M = (21p)(^) + (60p)(S) + (12p)(8) = y

^ - p *

Por tanto, el centro de masa (x,y) de la lmina est dado par M ^ = m M m Y = SS^p - ^ .5.2096774:9 93p 1197 -ir ^ 93p

6.4354S387L

Sea y una lmina honognea cuya densidad es constante e igual a p. mos que F es la regin limitada par las grficas de: y - f (x) , y = g(x), donde x - a y x^b VxC

f y g sai funciones continuas en [a,b] y f (x) ^ g(x)^

[a,b)

(Fig. 4.63).

-260-

Sea de

P = {x., x ^

x^) una particin de [a,b] y

C . el punto medio de ^

xj] ? entonces se tiene que: 3*?2; + * + ^ n 4. <1 51

m. = p(f (c ) - g(c+* ^ x )] L -

es la nasa del i-esino rectngulo s<^tbreao <1 la figura 51 YA

y-f(x)

.* . ^- .

^^

y=g(x)

fig 4.63 El centro de gravedad del i-sirno rectngulo se encuentra en el punto + g(c^) (c. ,

)
la nasa

sustituyendo cada rectngulo par un punto material y localizando

de cada rectngulo sn su centro de gravedad se obtiene que los mementos de nasa de los n rectngulos, determinados por la particin, respecto a los e jes X e Y n M = x i=l m.y. 3T1 son n
pff (c.) g(c

i=l n

M =

n 3 " I .X. = R

P^cJ - g(c.f]c A X i-1 ^ 1 1 1 aproximadamente

Daego, el centro de gravedad (x, y) estar

de gravedad c e los rectngulos determinados por la particin

-261
n P "i* " 9 r ^ n P & (c^) - g

M x% m

A^x

Pasando al Limita otando

iP) lt

0,

se obtiene que las coordenadas (x,y)

del centro de gravedad de la lmina F estn dadas por:

f x [ f (x) - g(x)jdx

x ^
(f (x) - g(xQdx b

^ a

[f (X) - g(xf}dx

(Uno se observa, las coordenadas del centro de masa de la lmina homognea no dependen de su densidad p, slo depende de su forma. Usuabnente al can o Centren^, re para un slido. tro de masa de una lmina se le denomina Caxtro de prava servando el trmino Centre, de maa OHefMKHdn J5. a) Si la regin plana F es simtrica con respecto a la recta x * x., en* tonces
\

x = x<,

b) Si la regin plana F es simtrica ccn respecto a la recta y * y. , entonces y = y,. OAcwaddn, J6. si la regin plana F esta limitado par las grficas do * x s f {y), x = g(y), y = c, y = d = donde f y g son funciones continuas en [c,d] 3 f (y) > g (y), ?

V y 6 [c,d] , Fig. 4.64, el centro de gravedad (x,y) est dada %!') * *:!

262

l
X "

c.

' -^(yQ - &y)j M y ^ g(y) - g(y)Hdy

-c j y&(y) - g(y)j<3y

x=g(y)

x-f(y)

y=

X - Fig. 4.64

4J.

Encontrar el centroide de la regin acotada por las curvas y = x^ , y - 4x en el primer cuadrante

Solucin. Se tiene A(R) .Jn 0 x^)dx = 4

64 x (4x - x^) dx = 15

Fig. 4.65 "x= )dx 1 2

-2 (16x

iuegoy

J = 256/21 m 4 ?^ )

Por tanto, el centroide es

263centro de gravedad de la regin limitada por las cu?;

<

Hallai. vas

x^ - 8v = 0,

x^ + 16y = 24.

la regin

I , Fig. 4.66 es T

instrica respecto al eje Y, tee * x = 0.

- tiene 16

8 -)dx

4/2*

(24 - x ^ ^ ^ 16 ^
16/2*

dx

Fiq. 4.66 (0, g- ), porque

or tanto, el centro de gravedad es M x A t wpfo 43.

Encontrar el centroide de la regin limitada por las curvas x = 2y - y^ , x = 0

.^Klf 'Ct (Ymo la regin^ Fig. 4.67, es sim ' rica con respecto a la recta entonces y - 1. aplicando las frmulas dadas n la observacin 16. (2y - y')'^
x =

x=2y -y^

(2y - y-)dy uego, el centroj.de es

8/15 ^ 2 4/3 5

Fie?. 4.67

264-

^fWiay ' i

t rminar el centroide de la regin plana lindtada por las . curvas : y f x)^ y ^ - x^, x = 1 - x, f x) + 1, si x > 0 si x < 0 x = 2, donde

ScMCidn. la regin se ilustra en la fig 4.68. Dividiendo la regin en y=l-x

dos partes, entonces:

A -1

(1 - x + x^)dx+j" (x*+i*x*)dx 11 , 21 53 6 3 * 6

[(1 - x)^ - x ^ d x + Fig. 4.68 [(x^ + 1)' - x^]dx 16 . 11 15 3 71 15

M,

x(l - x +'x*)dx

x(x^ + 1 + x*)dx = -

Luego

107/12

73/15 . ^ . n ^ Y = # de donde el

^,107

142 .

J ; ? p o 45. Eewi

Hallar el centro de

gravedad de la regin infinita, en el pripnr cuadrante, ccnpren dida entre la curva y = 3 e * -x y el eje X. SoKCidn la regin se ilustra en la Fig
4.69.

265-

(-4* A
= ! x e " ^ - lm

- X e"*^ - e

-it
)

t++ < t*

JO

M ^0 M 0

f (x)dx 0

x^e ^dx

M iego

x = 1

P i tanto, el centro de gravedad de la regin es or / ^orema. (Teorsna de Pappus para voll5men5s) i un slido S es obtenido al hacer rotar una regin plana F en tomo de una
acta del mismo plano, que no sea secante a la regin

entonces el volunten

i e S es igual al rea de la regin F multiplicado por 2nr, siendo r el radio le la circunfenrancia descrito por el centro ( e oravedad c e la racin 3 , esto l h ?

V = 2nr.A

: Y)nde A es el rea de F

Fig. 4.70 E;3Hpo46. Calcular el volunten del solido S generado por la rotacin du 2 la r*3gion F limitada por la parbola y = x y la recta y = x - 2 en tomo a es tu tiltiira-

^te^idnonoc el centro de gravedad de ia regin ,2 F (Fig. 4.71).

A ^ j (x ^ 2 - x^ldx = 9 i
9

^ --!

xx +

- x*)dx

i . . . '^

yj [(X ^ ' 1

- X*Qdx

Bar tanto
M JL A 1

"x y-A

e $

Btp. 4.71
' *

P(X, y) -P^ .
Calculando la distancia r del punto P a la recta y * x + 2 se tiene 9/y 20

x - y + 2 A + i iMe^D^ por el teorema de Pappua,

el volumen del slido 8 es

templo

la regi&i Ubnitada por las grficas de

y * x* , y - 5

tyira alrededor de una recta oblicua que pasa por el punto A(1,0) - Halla? la ecuacin de dicha recta, si el wltmen del slido genera do es igual a 40/5" ^ u'. SoKMn la grfica de la regin se ilustra en la fig. 4.72. En primer lugar determl narewoe el centroide de la regin F. yssgin F, x - 0. Oyno el eje Y es eje de sinetria de la

otro lado.

-133-

r*

(25 - x')<Sx
2o/y

luego, el centro de gravedad ea (x, y) * (0,3).

considerando que el rea de la re gin P es A

20/5*

V - 40/5* i - 2irr(-29L), de r

donde r - 3. Finalmente, si m es la pendiente de la recta I (eje de rotacin), su ? coaci&i est dada par: y - 0 = m(x - 1) mx - y - m - 0, rig. 4.72

Caro, r * distancia de (x, y) a la recta L, entcnoes *

)nct - y L m]

+ 1

+ 1

9(m* ^ 1) - 9 + 6 m + m* m 3 T T

m(4m - 3)

1 3

Ojmo la recta L es oblicua, m - 4y - 3 ^ 0

Por tanto, la ecuacin da la recta I en ,

-268-

E j E R C S C X O S
i.

Br) cada uno de loe ejercicios, encuentre el centroide de la lmina mognea de densidad 6 que tiene la forma mostradas en la figura.

Yt

Y 4 12cm.
** * . *

,*

10
-...

8c n. t ^ 10 * *t -. * .* 4 < * w. * 4 .*
* * # < *
* * *

* <

10

i *. 4 . 11 , 5)

R. (

R. (0, ^ )
AY

48 R. (25n - 12 '

36 2 i - 12 5r

la ecuacin de la elipse es

16x* + 25y*

400

II) En los siguientes ejercicios, encontrar el centro de gravedad de una de las regiones limitadas por las siguientes curvas. 1. x' - 4 2x

R.

-133-

x^

y = O

R.

<0,

y = 3x, y = x^ , y = 1, y - 2 =

(en el primer cuadrante) -

R. (

67

2(72/2 - 53)

18(8/2*- 7)
y = x* , y = x - x*

15(8/2*- 7) R. ( ^ )

y = ln x, y = 4, y = 4 - 4x* (en el primer cuadrante) R. (14.61, 3.15)

6.

y = x* + 1 ,
y

x = 0, x = 1 x, y = 0 x = 0 hasta x* =

x, y

R.
8 y

+ ^T))

= 4 - 2x , el eje y, y * 3 *

x = 4y - y^ , y - x
10. /ST+ y ^ 0 ,

12 R. ( 5
x = 0 x = 2, y - 0 R*

'2

11. y = 12. x + ^

+1

, x^-1,

- 2 = 0 , x - y , x^ = 20y X R. (9,9)

13. y* = 20x

, si X < 1
x = 2 , si X > 1

14. y - - x, y X? 15. X"2y-4-8sx0

, x + 3y + 5 = 0 , x - - 2, x ^ 4
/

R. ( 39
y ^ 3 - 2x - x^, y los ejes coordenados encierran + minan el centroide de la 17. + 4a^) " 8a^ As

88

50 39

y el eje X (regin infinita)

R- (0, i a)

-133-

13. I! regin limitada par el lazo de y^ = 3 (x - 4) ^ r c 19 . La regin limitada par el laza de y^ - x" (3 - x)

R. R.

(-y , 0) (2,0)

20.

y = arcsen x, y = 0, x = 1 - x^, y - 0, en el primer cuadrante R. R. (^y , 5. ) (2,1)

21. y^ = 22. y

= x^ - 2x - 3, y = 6x - x^ - 3

23. y 3 3 ? _ 3y ^ y = t R. f ^ ;

sobre tal lado derecho del eje Y

25. la regin encerrada

por + -I- - 1, en el primer cuadrante a* i)'

' 3F 26. La regin est limitada por los ejes de coordenadas y

27 - La regin es un sector circular de radio r y ngulo -central 2 & . R* En el eje de simetra, a la distancia -- r ^ ^ * del vrtice del 5 *
j a

sector. 28. y = s e n x ( 0 < x < i r ) , y = 0 R.

29. y - cosh x, y - < , x = - 1, x = 1 3 3!). y - arccos x, y = i , x = 1 r III. 1. El centro de gravedad de la regin acotada por las curvas x^ = 4y,
y - mx e s un punto de abscisa i g u a l a 2. Determine e l v a l o r cha R. 2. A ( 0 , 0 ) , B(a, 0) y C(0, ^ ) con a > 0, m= 1 m.

son los vrtices de un trign

guio.

Calcular el volumen del slido obtenido por la rotacin en tory = x - a, de la regin limitada por el tringulo
R.

no de la recta
.M3C.

271y

Sea R la regin del plano limitado por la parbola recta y - x - 1.

y - x^ - 1

la

Determinar el volumen del slido obtenido por la re

tacin de la regin R alrededor c la recta y - x - 1i

/3* 60

la regin limitada por las grficas (* y^ = 20x , x* = 20y 33 rededor de la recta

gira ai

3x + 4y + 12 - 0. Calcular el volumen del sli^

R. 4000T-.

la regin limitada por las grficas de y = x^ , y = 5 gira alrededor e una recta oblicua <16 pasa por el punto (-1,0). Hallar la ecuacin S? 33! de la recta si el volumen del solido generado es igual a R. (40/5*ir)iF .

3x + 4y + 3 = 0

El centro ce gravedad (x,y) del s ecuacin t s : a:

arco c e una curva (homognea), cuya h

y - f (x) con x ^ fa,bj donde f es una funcin con derivada continua en {a./bj / est dado por

/
x/1 + [f' (xf) dx x =
& ^ ^

(x)/l + [f' x)] dx

y=

a F

A + [f* (xf) dx

usando estas frnTlas, determinar el centro de gravedad de las curvas cuyas ecuaciones son: = /^-^x y = a cosh i x - a (t - sen t), y - a (1 - eos t ) t .,

R. (0, ^ )
R. (0, 0, 2i] R. (na, ^ ) a a(e" + - 1) - 1)

x = a

y ^ a

^ ^ [p^ V ^ )

, 2a

-133-

4.7 A P H C A O O N E S D E LA INTEGRAL EN LA AOMINISTRACI Y LA ECONOMA

4.7J EXCEDEME DEL CONSUMIDOR
Consideresmos la funcin da p ^ f

de un dtentdAado artculo, donde

y q * cantidad. La *

grfica de esta funcin es la 3Mn*3 c dcMa^da. Por la ey &

la damcptda^ "a mayar precio menor denwda y a menor precio mayor

demanda", la funcin de denanda Si el precio en el marcado del articulo en men -

1
Fig. 4.73

catn es p^, y la correspondiente demanda t s q., entonces los conswddores a qua eatwiesen en condiciones de pagar por el artculo un precio mayor que Pe y ganan, por el sduple hecho de qje el precio es menar. Baje ciertas hi ptesi* econnicas la ganancia total del oonsumidor se reporesenta por el rea de la regin comprendida entre los ejes de coordenadas, la curva de derm-wsda y 1& recta p = p. tc (Fig. 4.73) - A esta Area ae le denamiM (BC). Luego.

EC

f(q)dq - p.q

tambin

BC

g(p)dp

y p

f(0)

4.7J EXCEDEMB DEL PRODUCFOR

Considarew^ la funcin de oferta p = f (q) de un deteocinaD artculo, donde p = precio y q = cantidad, m:*M3 de ojferta. Por la ey & la o/arta. La grfica de esta fuaeia es la

a mayar precio mayor damand^ y a nanear precio manar daaam^a

-133-

^H funcin de ofertar es creciente, si el precio en el mareado del articulo en nancin es p. y la c o ^ respondiente demanda es q. ? enh^nces los productores que estu viesen en condiciones de vender i : artculo a un 1 precio menor,

< ^nan, peor el simple hecho de que el pareci es mayor. Bajo ciertas hiptesis econmicas la

ganancia total del productor se representa par el rea c e la reh gin comprendida entre les ejes de coordenadas, la curva de oferta v la recta

Fig. 4.74 A esta (EP). Luego

derxmina eacedente ce t productor h

- Kqjdq = p.q -

f 9*

f(q)dq

tanbin
Pt

g(q)dg

4&

Si la funcin de demanda es p = 9 - q* y p. = 5. Hallar * * el excedente del consumidor.

Fig. 4.76

274-

E C = J [{9 - q ' ) -

Si i a funcin de oferta es p - 4 + j el excedente del prodoctor.

<q. = 2

Calcular i

EP 0
= 16

[16 - (4 +

(Fig. 4.76)

J / H i i 33. EtTpo

Las orxdcnes de demanda y de oferta, en situacin de conpeten1 cia pura son, p 227 - r q^ y p ^ 2 + r respectivamente excedente del consumido! y el excedente

Determinar el corres productor. &?ncMn

El precio en el mercado 3 la correspondiente cantidad est ? El pjnto de equilibrio n

minado por el p^nto de eqttlihrio E (Fig. 4.77).

es la interseccin de las curvas de oferta y de desmanda. 227 - - q* = 2 + 2q* * * * q* w 100 ** L-ngo E: ^227 - ^ q^ - 202 500 q. = 10 EP ^ donde (2+2q^) d3 = 4000

P = 2 2 71-2 ^
(10^202)

P"2+2q*

Fig. 4.77

rig. 4.78

275i mplc 3 f J.

xa

cantidad vendida y el correspondiente precio, en situacin

de monopolio, se deteiminan por la funcin de demanda - g. (io - q) * y unice la utilidad. el costo total es C = + 5q (h tal manera (16 se ma a 31!

Determinar el correspondiente excedente del censurador *

3 utilidad

es

U = I - C,

J = ingreso y E - C' " 0

C = costo total * IM ^ CM 9 9 IM ) es igual

U' = 0 I '

maxniza si el ingreso marginal (I' . .O marginal -: (C CMg)". o s precio de venta v e ^ 9 f jjago IM = (H 9 9 ^ 25 - lOq + ^ q^ = ^ 4 q^ + 5

donde

o * cantidad vendida *

I - (10 - q)^q

= 25 - lOq 4 I q'

q = 2 , la utilidad es mxima parque ! -2 ^ (10 - q)^ - ljdq

U" (2) = - 10 (Fig. 4.78)

Par tanto: EC

4.7 J OTRAS APLICACIONES

32. ActuaLrente el kilo de huevo cuesta S/. 4.6. los esj#ios in-

dican que dentro de x semanas, el precio estar cambiando a utasa de 0.09 + 0.0006x^ soles por setnana. Cunto costar el kilo de huevos dentro de 10 semanas. (En este ejemplo y en los siguientes se ha

considerado el sol nuevo, es decir 1 sol nuevo - 1,000 soles antiguos). RaMCMfn 10 C3KO -gK- ^ 0.09 + 0.0006x3 =9*1 (0.09 + 0,0006x*)dx es el aumento ci dentro de 10 sesitanas; juego, dentro de 10 semanas po p < 4.6 + ! <0.09 -- 0.0006x*)dx - 4.6 + 1.1 - 5.7 = t

-133-

E1 kilo de huevos, dentro de 10 semanas, costar S/. 5.7 soles. E/empo 53. si Hallar la cantidad producida que maximiza la utilidad y la correspondiente utilidad total (suponiendo competencia perfecta) B ^ = 24 - 6q - q* y CM^ = 4 - 2q - q*.
< !

<i ' 1 1 ' h

La utilidad se mazimiza (suponiendo occpetancia perfecta) cuando el ingreso marginal (EM ) es igual al costo marginal 9
24 - 6q - q i oDtto U' = U M = IM - (K = 4 - 2q - q* v

(CM ), luego 9
q = 5

r: ')

= 20 - 4q

'

U"(5) < 0

la u cilidad se maximiza cuando q - 5 y la utilidad mxima es r'

(20

4q)dq = 50
isa t e x t i l ha comprado una mquina cuya p r o ganancias en un t i e n p o t dadas p o r G = 27 don

' f'

de G est ^n unidades de G/. 3,000 y

t e^t en aos. El costo de reparaR(t) = y ^^ + 2t, donde

cin y imntenjjrder:to en el tienpo t est dado por

R est en uni.dades de S/- 3,000 se debe mantener

t est en aos. SupcKendo que la en cualquier tiecrgao, Cuntos aos la utilidad neta .

nquina pueda retirarse sin costo alguno

la mquina para maximizar

Las ganancias sen iguales al costo de reparacin y mantenimiento (Fig. < . ) 36 .j cuando 27 - 2t* + 2t t ^ 3

Por tanto, la mquina debe retirarse despus de 3 anos, La utilidad neta despus de 3 aos son; UN = f G(t) - R(t)jdt = f*^(27 - 2t - I t^)dt = 51

Luego la utilidad neta, despus de 3 aos es de 153,000 soles* JS/^mpA? 55 El valor de reventa de cierta mquina industrial disminuye duran te un periodo de 10 aos a una tasa que cambia con el tiempo.

277-

^ano la mquina tiene x aos, la tasa a la ctxtl est cambiando su ^aioi

de 220(x - 10) s o l e s per aoEn qu cantidad se deprecia

la mquiiTa

j cumplir dos aos y cual e s su p r e c i o de r e v e n t a en un t i e n p o si su eos i u de S/. 12,000.

XiMCMht Si V es el valar de la mquina,

iuego, Tcnc V ( x ) =J 220 (x - 10)dx

dv * 220(x - 10)
V(x) 110x^ - 2200x + C

V ( 0 ) ^ 12,000 V ( 2 ) = 8040.

c = 12,000 y

V ( x ) - 110x^ - 2200x + 12000

por t a n t c ,

precio de reventa es de S/. 8,040.

cin de S/. 3,960.

Y la mquina l a sufrido una depreci-a i

El v a l o r de depr<3ci3cin es

Otro mtodo para r e s o l v e r e s t e problema.

220(x - 10)dx - - 3960.

e s t o s i g n i f i c a que l a mquina, en dos aos s e d e p r e c i a en S/. 3,960, tinpo e l v a l o r de reventa e s 12,000 - 3960 = 8040.

en ese

E]ERC!C!OS
1. Si l a funcin de demanda es < p = 25 - ci*, hallar el excedente del oonr

sumidor si la cantidad demandada en el mercado es q, = 3. R. 18 2. Si la funcin c e oferta es h: = 3 ln (3 + 2!), hallar el excedente del * < productor si el precio de venta en el mercado es p - 3.
3.

las funciones de demanda 3 oferta en s i t u a c i n he l i b r e canpetecia son ?

p (9 - q)^ y p (1 + 3 q ) , r e s p e c t i v a m e n t e . Calcular e l exr*

dente

o^risumidor y e l excedente d e l p r o d u c t o r .

<. 4

La cantidad vendida lio, total

el correspondiente precio, en situacin de m w< t y el or .

determinan par la fuiTCin de demanda 3 = 45 - q* ?

+ C = 6q + *

+ 7 + 7 de manera que se maximice la utilidad. On! < u

el cPiest^yttente excedente dc consumldtor. R. 16/T

MI valor a venta de cierta Equina industrial 'sminuye a una tasa c^je cambia rr-n el tianpo. Giardo la mqu:'.na tiene t aos, la tasa a cual est cambiando su valor es - 960 e t/5 soles por ao. Si el c^sto : o la Mquina fug de S/. 5,000, Cu&l seria su valor 10 aos ms 3 tarda?. R. S/. 849.63.

!r fabricante calcula que sus ingresos mLtgina l-^s son de 10 J* X3T uiddad su ooatr majrgJn^l c ru ni ve) de su prcd-.iccin ec e q ^ ijaeses da Sa i a erjccntr^do qu) i Cuan*

4 c soles por anidad.

ouccin t s de 16 unidades su utilidad es de S/ 520. a

Col es su utilidad cuarto su ni^l de ^cdv^^cin es <* 25 unidades? 33 R. " n fabricante ha eiwntraAj qoe su oostc* HKaxpinal es e U 536. 20 + I soles

pe iRiidad cuando se han prottacido q sriidadei. El cc;sto total de la primera miidad as de S/. 130. a) Cu&l es oostc d% produccin de las 10 primeras unidades? Ojl es el costo <* prod<.ic.ri6n de la dcima u^iidad.? 39 C ; Cul es ' R. costo fijo? ib) S/. 53 (c) S/. 126

(A) 8/. 436

t&sa ^

^nrecimiento de la poblacin de cierta ciulad cambia cotn el

tiempo. Los eat^JicMos indican que dentro i x mases la tasa de crec la apdgTto de la poblacin ser de 4 + ci6n actual ea de 10,000 habitantes, 6 9. y perdonas ixnr mes. la pobla -

jl ser la pcblacin dentro de 10,125 personas

Bl prec<o d^l pollo es actuaJ^cnte da 15/'. 4.5 por kilo. Cor la terr.'-bl*9 inflacin estira

nos agobia, e agiera que dentro de x s^^anas el precio s a una tas^ cha 0.03 + soles por senrtana. R,
Ciento

costar < . Jki lo de pello der^ro da S ^ a ^ s a a ? . 31

3/. 5.02 el kilo.

10.. BallA* la cantidad que Ynaxi.m3.Ka la utilidad y la correspondente utilidad mxima si el ingreso xargiAml es DS ^ 20 - 2q y el costo n^rgli^l 9

-133-

es

CM = 4 + (q - 4)* g

f - Las funciones de oferta y de demanda son, respectivamente, p = 1 + ln(q + 1 ) y p = 5 - ln(q + 1), Hallar el excedente del

consumidor y el excedente del productor. R. EC = EP = e* - 3 , 2. Una expresa ha comprado una mquina cuya cantidad producida representa ganancias en un tiendo t dadas por G(t) = 20 - 3t^, donde t est en a

os y G est en unidades de S/. 10,000. El costo de reparacin y mantenimiento en el tietrpo t est dado por unidades de S/. 10,000 y t est en aos. R(t) = 2t*, donde R est en

Suponiendo que la mquina se

puede retirar sin costo alguno tr cualquier tienpo t, Cuntos aos se ai debe mantener la mquina para maxirnizar las ganancias netas totales?' S/. 266,666-66

R. Dentro de 2 aos y U.N=

13. Una ccnpala est considerando la adicin de personal parL. ^opaganda. El costo de la adicin de este personal est dado por de C est tr unidades de S/. 600 y ai C(x) - x, don
* ****

x es el nmero de personas agrega I (x) - 2/x,

das. El ingreso obtenido con el personal adicional es donde I est en unidades de S/. 600 y gregadas.

x t s el n&nero de personas aa

Qu nmero c e personas para propagandas deben agregarse parh cul <* el ingreso neto adicional (suponer 33

ra maximizar la utilidad,

que las funciones son continuas). 14. los pronotores de una feria de una ciudad calculan gue t horas despus e gue se abran las puertas t;
*

(9 a.m.) los visitantes estarn entrando personas por hora.

a la feria a una tasa de 54 (t + 2)* - 4(t + 2)^

Cuntas personas entrarn a la feria entre las 10 a.m. y el medio da? 15. la utilidad marginal de cierta acnpaa es de 100 - 2x soles por unidad cuando se producen x unidades.
*

Si la utilidad de la conpaa es de S/.

700 cuando se producen 10 unidades Cul es la utilidad mxima posible de la txnpaia. ^ s/. 2,300.

-133-

K ! YJC^ irarginal de un fabricante es de "

3(q - 4)* soles por unidad

i nivel c e produccin es de q unidades sl h a) Egrese al costo total de produccin del fabricante en trminos de sus gastos generales (costo fijo) y el nmero de unidades produci das. 3 ) Cul es el cesto <* la produccin c e 14 unidades si el costo fijo b 33 h es de 17. son S/. 436? p = + 3, hallar el excedenlas funcicnes de demanda y de oferta, en situacin de oampetenda pura respectivamente, p * 30 - q^ y = te del productor. 18. Si la Ruci&i de demanda es p = - q y la cantidad den^ndada es

tt - 4, I R lar el excedente al consumidor. l, ii 19. Hallar la cantidad prodsxrida que mayimice la utilidad (suponiencb conpe tencia pura) y determinar la utilidad total en dicho punto si las fun cienes de ingreso ntarginal y de costo total estn dadas par CMg 24 - 5q 11 - 3q - q^

C O O R D E N A D A S

P O L A R E S

1 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

La posicin de un punto P en un plano se puede indicar usando las coor tenadas polares. Para ello se considera una semirecta orientadas 5R llamada <<< po^ir, que u?7g -'ualmente se considera en forma horj. contal y que se extiertda hacia la de recha (Fig. 5.1); al origen del eje
pclLggr 0 1 6 43entjnina PcZ-o M or7en. 33

A cada punto P del plano se asigna el par (ir,6) donde r t s la a

longitud del segmento OP y

6 es

la medida en radianes del ngulo csjyo lado inicial es el eje polar y el lado terminal contien a OP. Al par ir, 6) * denomina coordenadas poZares 53 5.1 nos indica que r ^ 0 y Fig. 5.1

de 3 y se denota P(r,6); i ? r La figura

es llamado rcT-p v e c t c r y e el TigrMZo poZar o TtgrMlc ^gctorta.

0 < 6 ^ 2 r , pero stas no san condiciones i

generales.

Para asociar las coordenadas polares a un punto es necesario t e

r!er las siguientes consideraciones: 1. Si el ngulo .POP se desplaza a partir de C& tr sentido ai antihorarQ f )

es positivo y negativo en caso contrario. A La semirecta denomina QA' que forma con el eje polar un ngulo a medir h 0 --: h a ;<
El radio vector r os positivo si P est situlo <- < R tn :

eje (3.

eje 6, y t s negativo si P est en a:

la prolongacin del eje t . ) tr u

El polo 0 est unvocamente determinado por r * 0, es decir al * p*jede asignar el par (C, 6) donde e es cualq\.er n&wro rtKSl.

-133-

nn^ros
p o l a r e s en e l p l a n o . /Z/cmpAo J. L o c a l i z a r l o s puntos (dados en coordenadas p o l a r e s ) :

A3,

B(-4,

,'bicar este-'; wntos con S-.l). dr^nde- ca& ta valor constante de 6.

a-cilidad us^oretic-s la

(Fig.

tie^e un valor constante de ^ y Ceida s3:j.rec

Fig.

5.2

i.
istablecer la correspondencia coordenadas r o l a r e s .se debe <

0 ^ e < 2i
(1)

(1) ocurre que para un punto

b) Ojeando no se considera l a r e s t r i c c i n (ir, 6 ) .

dado e x i s t f ' un niEro i n d e f i n i d o de pares de coordenadas polares Si l a s cooidenadas p o l a r e s de P son (r,0 ) , tambin, son coor denadas ix3la:res de J l o s pires: ? n ((-1) r, e + nr)., n Z

(2)

HM MM

-283-

'denadas t-2,27T), (2, 3ir), (-2, -ir), (2, 5ir), (-2, 671),

.2 RELACIONES ENTRE LAS C O O R D E N A D A S POLARES Y LAS C O O R D E N A D A S RECTANGULARES

Consideremos e l sistema (3*3 coordenadas r e c t a n g u l a r e s '^onde 5X tas e l e j e p o l a r (Fig. 5.3).

XOY oon<

CX = O,

S p es un punto d e l plano cuyas coor leadas rectangulares p o l a r e s son (x, y ) ( r , 0) respectivamente. El cambio de coordenadas r e c t a n g u l a r e s para coordenadas p o l a r e s se e f e c t a considerando l a s relaciones;

x s r eos ( s 3 y = r sen 6

(3)

Inversamente, el cambio de coordena das cartesianas para coordenadas pola res se efecta a travs de las rea lg. 5.3 * ' x* + y * tge J 6 r = i A * + y* (4) 6 = arctg

a) Hallar las coordenadas rectangulares del punto I (4, ^ ) ? b) Hallar las coordenadas polares del punto P(- ^ * -1) 3,
Soudn.

a) r " 4, e

7 f 6 - 1

X =

eos

6 '

7 4 sen - * r

P(2/?, 2)

b) x : - /T , y = tg 9 j-1 -3

r = i2
6 " 7r i

(3er cuadrante)

jbwp?

En (a) y (b) se d la ecuacin cartesiana de una curva, hallar

-133la ecuacin p o l a r (3 ecuacin en coordenadas p o l a r e s de dicha curva. En (c)

y ^d) se d l a ecuacin p o l a r de una c u r v a , h a l l a r l a ecuacin c a r t e s i a n a

de la curva.
a) x ' -i- y^ - a^ , y (x^ + y^)^ a > 0. (Circunferencia) = a^ (x

, a > 0

(lenxiiscata de Bcrnoulll)

c) d)

1 = 4 sen 8 r = 2 - eos ( 3

( circunferencia)
(elipse)

Solt/cdn. a) x^ + y 2 r' = a*
r = + a

"La ecuacin p o l a r d i o a (a > 0) es

de una c i r c u n f e r e n c i a pon c e n t r o en el o r i g e n y r a ir = a r = - a !! =3* r" = a** (ir^ cos^G - r^sen ^6)

b) (x' + y')' -

- y=)

r^ = a^oos
c ) r - 4 sen 9 X^ + d) r = 'V - 2) 1 = 4

r? = 4y

y^ = 4y

(Circunferencia de c e n t r o en (0,2) y r a d i o 2) r =

2 - eos 6

1 = 2 -

2r - x

, t

2r - x

4r^ = (2 + x ) (elipse)

4(x^ + y ^ ) =

(2 + x )

3x^ + 4y^ - 4x - 4 = 0 .

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN COORDENADAS POLARES

La d i s t a n c i a e n t r e l o s puntos

A(r ,6 ) y 1 ^

B(r ,6 ) est dada por 2 2 ^^s ( 6 9 )

r^ + r^ - ^r

la dernoatraci n es trivial usando la ley de los cosenos en el tringu lo (Fio. 5.4)

Rje wlar Fio* 5.4

-285ar ejenplo, la distancia entre los puntos B(5, -r ) es A (-3, 5- ) y -yy

25 4 30 eos r = ?

, ECUACION POLAR DE UNA RECTA 4

I) Se-3 L una recta que rv:* pasa per e3 o r i g e n . L,
j .

Si

N (p,;.;)) es eJ

ncipal d^ coordencdas p o l a r e s d e l p i ^ de l a p e r r ^ j x c u l ^ - t^-rara-Jk d e l pe n la i'ecti /Y^.-y./' de la jrectx^ os - (j) - p

figura 5 ?

0)

^n

la rect?!

entonas

(IIP e s rixr^'^uiio) -

J Fig. 5.5
Si 1 a rect L por origen (r^q. J1..6), su ecu^c-ion pol^jL

r ' . r.! , " I . . * * ^ -k*. '

*i *

^ ^

**.

** <

**

'

-133-

i.)

la reet^ es paralela al eje polar y ecuacin (5) se transforma en: r sen e * + p , p > 0

a p unidades del polo, la

(7)

El sigilo de p es positivo si la recta est sobre el eje polar, y es ne gativo si est debajo del eje polar. li) La ecuacin polar (cartesiana) x oos u + y sen w p r eos (e - u) - p es equivalente a la ecuacin normal

iv) una ecuacin en coordenadas polares de la recta que pasa por dos puntos

A(r
r r i

) y B(r^,e,) es:

sen (6 - 6) + r r t ^

(0 - 6 ) - r r 1 YA

(6 - 6 ) Y *

(8)

yemplo 4. a) Hallar la ecuacin de la recta perpendicular al eje polar y que pasa por el punto A(6, b) Hallar la ecxacin de la recta paralela al eje polar y que pasa por el punto B(2/T , I )

c ) H a l l a r la ecuacin polar cha la recta cuya ecuacin cartesiana es

3/?x + 3 y + 1 4 - 0 d) Hallar una ecuacin en coordenadas polares de la recta que pasa por loa puntos S^Inici ) En l a f i g u r a i 5. 7 se observa 1' A(4, -^L ) y B(2/I , y ). A(6, 2?/3)

2n = P * 6 coi (- 1 3 - 3 mego la ecuacin polar de la recta L es r eos \6 \

e a*

3 2, luego

b) p = 2/3* oos ( -I )

i O

la ecuacin polar de la recta paralela al eje polar que pasa

Hg. 5

287

por el punto
/

&(2/2*,

) es

r sen 6 = 2.

Para hallar la ecuacin polar de la recta, considerando la equivalencia de la ecuacin polar y la ecuacin normal, es necesario transformar la
cuacin dada en su forma normal. Por la geometra analtica (plana) s e sabe que, s i la ecuacin cartesiana de una r e c t a e s de la forma

Ax+By + c = 0

C 5 0
(*) entre i /p^ + B? donde

La ecuacin normal se o b t i e n e d i v i d i e n d o

e l signo d e l r a d i c a l e s opuesto a l signo de C. A - 3/3" , 1 = 3 y $

En nuestro caso

C - + 3.4, p e r tan t o divitlitos e n t r e r

- /(3/3)' +

= - < y l a ecuacin normal de l a r e c t a e s : 5 /3 1 7

x - -

luego eos u = j o est en el 3er cuadrante y sen t 3 u =

7 O -^ r 3

m =

7r -r

1 2

J
7x ir eos (6 -r o

La ecuacin polar de la recta es ODOTdenadas

A(4,

)=

2n

B(2/2,

i r

), usando la frmula ( 8 ) , e s t dada

ir * 5ir - j - ) = 8/2 sen

4r s e n ( - ^ - - 6) + 2/^fr sen(0

2-

5.5 ECUACION POLAR DE UNA CmCUNFERENCIA

La ecuacin p o l a r de una circun f e r e n c i a con c e n t r o en C(p, cr) y i * i g . 5.8 = a'

P(r,6).

radio
?

a,

3 0 es:* 2rp eos ( t -

+ ^

(9)

ji l a f i g - 5.13

s e observa gue s i

- ( r 6 es *i,)

de la circune0

-nsneia, aplicando la ley de les ce

-133-

senos en el tringulo OOP se obtiene la ecuacin 0&S%MMK3dw3.

(9).

i) Si la circunferencia pasa por el polo y su centro est en el eje po lar (o su prolongacin), la ecuacin (9) se reduce a: r = 2p eos 0 El centro de esta circunferencia es (10) C(p,0) y el radio es ]p.

) Si la circunferencia pasa par el polo y su centro est en el eje ^ (o su prolongacin), la ecuacin

r = 2p sen 6 1 1 centro de esta c i r c u n f e r e n c i a es 5. i i i . ) S i a l centro e s e l p o l o r = a E/enrpA?J.

(9) se reduce a:
(11) C(p, ^ ) 3 e l radio ? ]p[.

'p - 0 ) , l a ecuacin

(9) s e reduce

(12)

H a l l a r l a ecuacin p o l a r de l a s c i r c u n f e r e n c i a s s i g u i e n t e s : <2) C e n t r o : C ( - 5 , ^ ) y r a d i o es 5

a ) Centro es e l p o l o y r a d i o e s 4

b) Centre C(3,0) y radio es 3

^^^ ^

^ ^

^ g

Usando convenientemente l a s frmulas dadas en ( 9 ) , tiene:-

(10),

(11)

(12) s e

a) La ecuacin de la circunferencia es: r - 4 *

b ) l a ecuacin de l a c i r c u n f e r e n c i a c ) La ecuacin de l a c i r c u n f e r e n c i a e s : d ) t a ecuacin de l a c i r c u n f e r e n c i a e s : r ^ - 6r cas(8 - ^ ) = 55

r = - 4

e s : r = 6 eos 6 i - - 10 sen (3 r

5-6 DISCUSION Y GRAFICA DE UNA ECUACION POLAR

Para t r a z a r l a g r f i c a de una ecuacin en coordenadas pialares B(r, 3) = 0 e s conveniente r e a l i z a r l o s sigs.entes pasos:

I) INTERSECCION
a) < ? 7 37 i?t? ': Se hace 0 - m?, n <6 2&

-133-

b) (bu c)

gj^ ^r/2: Se batOe 6 = pcZ.<?: Se hace r = 0

n S

SIMETRIAS
^ j e poZtr.- Se reemplaza n 6* Z L 3 ( r , 6) por ,

S i l a ecuacin no v a r i a para algn v a l o r < * n, l a </urvd 35 (*)

y ^

presenta siRietra; s i l a ecuacin v a r a paru todo n < 3* l a cur^ta i*o = e s sint5 tr i c a

aZ

rr/3.- ^

reenplaza

( r , 6 ) por

( - ( - 1 ) r ? -(-M-nir)

n S . . S i l a ecur)-2?.3n no v a r a para 5l;;rn v a l e r d e n, l a curva i: senta sime tria,- s i l f e^jaciri var pera -todo n V. l a trjrva r."..-

e - s^Rtrlca. r
Se rc^Trplaxa ( r , 0) p o r n ? (-l)*r_, 0 + n,} .

l a ecuacir: no ^'ar^ para al.gn ^alcxr d e n, la.

seta s j ^ t r a ; .i l a -ecuacin vnxr-s, para t o d o n 6- ?, l a ourva no

es
<

EXTENSION -

Se de'-ermina l a

de r

y 8

TA3JLRCI0M. - Se

d^t^n^Lnar^ l o s ^alores de i r
asignados a

^ los ^ - -

lotes

'fRAZAPC DE LA URafl CA ^ En un sist^.ia ch coc^^iadcL.-. po^artre rib'te

es

la r o s e t a nola^r) se l o c a l i z a n ios? pur^^os -c'btenidos ^ e^e t s u ^

?;a 1?? curva. Si C) t 'j plinto de i:-' .^urva cuya poja:, e s

-'. i 0 ) 1.
respecto ^

C
e j ? yolar,
*

c^'l p r S. - iir^tri ^ri)

(ir, - 3)
* ^ .

da

crv)

(Fig. taTbi:i son

5.9) crjcrder^Kl^r rJ ). "< :,

Per lr. frnuU.a (2). 5 los cuiv ((- 3 r , ( i r ,

l a observacin 1/ - f. ; . r X?

l u e g o , s i S perbcjiatr*-: Ibr o t r o lado * s i

- - -i f.i*) taxhbdrt s a t i s f a c e l a e c u a ^ n pn. - aL/: i ?

l a ri' ] er- d e c : r l a ^ u a c A n no v a r a . o r j* *,
- 6 4- yin) no satisfaca l a ecuacin

( ( - 1)

l a curva, para todo n t 2K, ^ n <

-133-

fir/s

na p e r t e n e c e a l a curva,,

es d e c i r la curva no ea s i m t r i c a

r^s'pecto

aje polar.

De manera

K .Alar ae deduce las condiciones

rjgjra qua una curva sea simtrica con r e s p e c t o a l e j e ir/2 y ai po-

lo,

Fig. 5.9

6.

Determinar, s son s i m t r i c a s a no r e s p e c t o a l e j e p o l a r , a l e j e ?/2 y a l p o l o , l a curvas c i y a s ecuaciones son?

^ a) r * 4 eos e + 2 i c) r = 3(1 + oos 9) Solucin

a) ti)

( e acc 1 j r (Cardioide)

b)

^ 9[een(

+ l]

A s p e c t o a l e j e polar

O/es
a 4 eos (.- 6) + 2 s x- - 4 (ros p + 2

(Tf - 6)

se obtier^

Es s i m t r i c a . (ii) Respecto se t i e n e : -

eenplazar
( - 1 ) r = 4 eos ( - 9 + nn) + 2 - r = 4, eos 6 + 2 * r = 2 4 oos R tvari^.) (vara) <

Si

; as ^ar i impar

luego l a curva no e s s i m t r i c a ya que l a a<3.iac3 6n v a r a para todo

iii)
se t i e n e : s n e s par

reesrplazar
-(-1) Y ^ ^ n?r) + 3 (vara}

n^)

y ^ 4 eos e 4- 2

si n es impar

r " 2 - 4 eos e

(vara)

*. No existe simetra.

-291-

La grfica del caracol b)

r * 4 coa 6 + 2 se muestra en la figura 5,10 * Para n * 2, es decir, reenplazano (r,6)

(i) Respecto al eje polar;

por (r, 2n - 0) se tiene: 9[sen( 2? - $

"-i

9[sen(

) 4 l]

Es sintrica (ii) Respecto al eje w/2 (r,e) par (-r, 2 ^ - 0 ) Para n - 2, es decir, reenplazand

e + l] r* - 9 [sen
*. Es simtrica (iii) Respecto al polo. Para (- r, 0) se t r* - 9[sen ( y ) + l] . . Es si n = 0, osea, * reemplazando (r, 9) por

La grfica de r* = 9[sen( ^ ) + l] se muestra en la Fig. 5.11 i) El cardioide r = 3(1 + eos 0) es simtrica con respecto al eje polar. No es simtrica respecto al eje 7T/2 ni al polo la grfica del cardioide (Vrificar). 5.12.

r = 31 + eos 9) se muestra en la Fig.

r=4 eos P+2 ^i. 5.10 Fig. 5.11

-133-

r=t3(l+ccs 6) Fig. 5.12 Fig. 5.13

Ejwwpio 7. SoMdyt

Discutir y graficar la ecuacin

r * < c c s 6 + 2 (caracol) 4 aa

Por la periodicidad del coseno es suficiente considerar

I) INTERSECCIONES

e ^ [0,2n]

a) Can el eje polar,

( - mr) 6 i r t (6,0), h e z

r = 4 cos(mr) + 2, luego, si n es par si n es inpar b) Ctm el eje r - 4 w/2 , r - - 2 (6 " y + n?r)

( y + nit) + 2 (2, 7T/2) r = 2 (r = 0) e ^ (2, 3ir/2) 1 eos 8 " - -x

Luego, si n es par si n es inpar c) con el polo

0 " 4 eos 6 + 2 ** * n v e , 4^

II. SIMETRIAS.

En el ejemplo 6, hamos visto que este caraool es simtrico solamente al eje polar.

III. EXTENSION.

6tR

-293-

!V.

TABULACION
e ] r ^ [ 7T/6 } 6 ] 5.5 it/4 4.8 ) 7!/3 ] n/21 2ir/3 3n/4 4 2 { 0 -0.8 5n/6 ] 1.5 r -2

V.

TRAZADO DE LA GRAFICA. La grfica se muestra e n la figura 5.10. & Discutir y graficar la ecuacin

SolMcMw.
I. INTERSECCIONES.-

a) COR el eje polar: < = n r 9 i si n - 0 -=> si n - 1 si n * - 1 b) con el eje V2:

r* * 9[sen(^y-) + l) ^

(3,0) y (-3,0) (4.2, ) y (o, i

*

(-4.2, v)

6 ^ ir/2

rnr

r^ - 9 [ s e n ( ^ ^ * ^ ) + l)

si n = 0 =3* si n - 2 ^

(3.9, n/2) y (1.6, 5^/2) y

(-3.9, n/2) (-1.6, 5n/2)

c) ccn el polo i * 0 = = * e - 3n , < = 7 r r =a 9 i II. SIMETRIAS. La curva es simtrica con respecto al eje polar, al eje 7i/2 y al origen (ver ejemplo 6).
III. EXTENSION.. e ^ R y - 3 / ? * < r < 3 / y

IV . TABULACION.

(Ejercicio para el lector. Considerar el perodo de la funcin: 4w) GRAFICA . la grfica se nuestra en la Fig. 5.11. r - l - ( & a e n 2 3 [ ) , e ^ [ & , i) f

VI. TRAZADO DE LA

Trazar la' grfica de Solucin Si 6 t= [p, j^y > o Si 6 , >

0 < 2 aen 20 < y > 1 < 2 sen 26 < 2 ^

2 aen 2g) - 0 ^ 2 2$] - 1

r - 1 r - 0

-133-

e ^r 4

2 sen 26 * 2 * * n y 5n 1 * T?J i < 2 ^

2 aan 2g) - 2 29 < 2

r - - 1 r ^ O

e
Si Si

<

C2 nen 2$B - 1 .

0 < 2 sen 29 < 1 9 ^ < V2, 12 ' ^ rutf ^^ ^ - i < 2 sen 2 9 < O

12 sen 2 - O $
)

23) 12 sen 29) - - 2 E2 sen 2g) = - 1 r * 1

r-2 r-3

S* 3
Si 6

-2<2sen26<-l -1 < 2 sen 26 < O

Si 6 ^ n

2 sen 26 - C

[R sen 2$) = O

la grfica se npjastra en la fig. 5.13

5.7 WTERSFCOON DE CURVAS EN COORDENADAS

En vrtud che ( 2 ) , guiente proposicin.

P O L A R N
si-

(dbsesrvacin 1 de e s t e c a p t u l o ) , se c b t i e n e l a

Si r - f ( 6 ) e s l a ecuacin de una curva en coordenadas p o l a -

res, entonces n (-1) r es tambin la ecuacin f O + nn) , n 2 e di da curva. h

(13)

Considerando esta proposicin, para hallar la interseccin de dos curvas Guayas ecuaciones tr coordenadas polares son: ai r =

fe)

r = ge)

Se siguen los siguientes pasos: 1. Se obtienen tedas las ecuaciones distintas de las dos curvas aplicando (13) a cada una de ellas. r = f(6) r = g(&> ; r = f (6) ; r = f (6), .... i 2 ; r = g^(0) ; r = g^(0),

Se resuelven, para i y para 6 , las ecuaciones simultneas r

-133-

f (6)

!r - (6)

r - (6)

g(6)

]r =

r =

Se verifica si el polo es un punto de interseccin haciendo r * 0 en cada ecuacin para determinar si existe solucin para 6 (no necesariamente la misma). Para tener una idea respecto a la cantidad de puntos de interseccin * dos curvas, se sugiere trazar sus gr&ficas previamente para simplificar el trabajo. ' F u i JO. jTpo a) Hallar las diferentes ecuaciones de las curvas, b) r * 2 + sen 6

r = 2 + eos 26

? plisando

(13), las ecuaciones de r = 2 + eos 20 (-l)"r " 2 + eos 2(6 + n?r), n *:Z

estn dadas por

Si n es par, se tiene

r = 2 + eos 26

Si n es inpar, tenemos: - r ^ 2 - eos 26 + luego, las diferentes ecuaciones de la curva, son: r = 2 + eos 20 y r = - 2 - eos 26 por

i ) De manera similar, las ecuaciones c e i * 2 + aan 6 j h r = hl)"r ^ 2 + sen(6 + nir) , n ^ 3 Si n es par, ae tiene r = 2 + j^en 6 Si n es inpar, se tiene - r = 2 + sen (6 + i ) r

luego, las diferentes ecuaciones de la curva, son: r * 2 + sen 6 !T J y r * - 2 + sen e

Hallar los puntos de interseccin de las curvas cuyas ecuaciones en coo<rdenadas polAres son: - 3 y r* * - 9 ees 26

-296-

l a s g r f i c a s de e s t a s curvas se muestra en l a f i g . 5 . 1 4 . Cbnsi

derando l a s s i m e t r a s de e s t a s curvas (respecto a l e j e polar, e s su-

a l e j e "/2, y a l polo)

f i c i e n t e h a l l a r un punto. A l r e s o l v e r simultneamente sus ecuaciones se o b t i e n e y = - 9 eos 26

eos 26=- y 3 =
F i g . 5.14

26 =

2r i

Luego l o s puntos e i n t e r s e c c i n son:

! 7 /2
, E/tmpo ^ ^

1 ^

D( /2

5-

H a l l a r l o s puntos cus i n t e r s e c c i n e lias; curvas 2 cns 9

2 sen 9

La

g r f i c a s de e s t a s curvas,

(cir

cunerencias), F i g . 5.15.

s e muestra en l a

Es e v i d e n t e que e l po

l o es un ptmto de l a i n t e r s e c c i n (en r = 2 eos r =- 0 ; en para 6 = 7</2 r = 2 sen 6 , r = 0) dife -

para

c - 0

no es rtece.Scurio t a l l a r l a s ya que a l mente sus

r e n Las ecuaciones de l a s dos cror simultneac l o n e s s e obtiene tg ^= 1

Fig. 5.15 e=
4

2 ees 6 = 2 sen 6

297-

Luego los puntos de interseccin son

P(/2 ,

) y

el polo

13.

Hallar los puntos -i* interseccin de las curvas c

r = 4 ( 1 + sen 6) y

r(l - sen 6)

=3.

Las grficas de r - 4 (1 + sen 6);

cardioide) y r = ^ _ ^
bola) 5.16.

(par

se muestran en la fig.

El polo no pertenece a la interseccin porgu?. No es necesario hallar las otras ecuaciones de estas curvasjpues al resolver simultneamente sus ecuaciones se obtienen los cuatro puntos que s - observan en el grfico. eEn efecto 4 (1 + sen e ) = 1 - sen 6 4 ees* 6 I T Fig. 16

eos

ei

e = ir , e 6

=5n 6"?

7r i

ll lT

luego ;los puntos de j

son:

A(6, ), B(6, 31-), C(2, r

y D(2,

5.8 DERIVADAS Y RECTAS TANGENTES EN COORDENADAS POLARES

Sea r = f (0) la ecuacin de una curva. Por las fnnulas x = r eos <, 0 y = r sen 6, se obtienen x - f (6 )oos e

y ^ f (o)aen 6 que aon las ecuaciones paramtricas con parmetro e, de donde

-298-

X 3L x

de de

3x

esto es:

e + f (e)oos e

e - f(e)sen e

(14)

Como sabemos, esta derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto (x,y), es decir: tg a (15)

' ' t

siendo a el ngulo de inclinacin de la recta tangente a la Si P (r,6) es el punto de tangencia 3 p es el ngulo que fo: ? CP y la recta tangente, examinaremos les siguientes

vector

a)

b)

p(r, e)

tlyi. 5.17 En el caso (a): En el caso (b) tg 6 o= 6 + 0 e = a-^ -e 6 ^ a- 6 6 n + ( x - 6); de donde: <

tg^ + (a-e)2*tg(9-e)

lo que significa que en ambas situaciones: tg 6 * tg(&- e) , es decir

ta 6

e
+ tg atg e

(16)

-133-

CEnsiderando (14) y (15), ae obtiene:

tg p

(O)sen 6 + f(8)cos 9 . . F'()cos ^-'f(e!sen " ^ ^ . , f'[5)sen 8 * .

Simplificando st obtiene: aa
tg 0 tg 8 dr 18L

de

y ctg p

(17)

"La derivada del radio vector (ir) respecto al ngulcf polar 6 es igual al pro ducto de la longitud del prijmero par la cotangente del ngulo forjado par el radio vector y la tangente a la curva en el punto dado". Hallar los valores de 3, a y las ecuaciones cartesiana y polar de la recta tangente 6 = ir/6, (a > 0) a la curva r = a(l - c r 9) en

La grfica de r = a (1 - eos 6) car dioide, se muestra en la Fig. 5.18 = a sen 8, de donde: 8)

tg 6 =

' a sen 8

2 sen2 e
e 2 sen y

e de Esto es, tg 8 = tg y
P e

$ = 12

1 T

Fgi. 5.18 tg 8 * 1 - eos 8 8

(El mismo resultado se obtiene al evaluar

e.l)

De a* 8 + P
te es n\p ^ 1.

^ ^ ^ = 6 + 12

a = y la pendiente de la recta tangen

Otra faena de obtener la pendiente es usando la faenla (14)

-133-

y^

f^ {9)sen e

f{e)oos e f (e)cos e - (e)sen e

dorada

dr ^ a sen 6 dO

.h

L^^ipi^^ano

e n 1 en esta expresin se dbtene

dx

^ i (x,y) del punto de tangencia son: y^ = r sen e ^ A ^ ); luego, la y -- y Itx - x), es decir

las coordenadas rectangulares ^ r eos e

- y (1 - - y ) ,

ecuacin cartesiana de la recta tangente es

5 x - y ^ - 3/3* a ^ 0 y la ecuacin polar de esta recta e$:

r cos(e -

7r ?

S 3/T- 5 )B 4/y

Hallar las ecuaciones cartesianas y polar de la recta tangente a la curva i * - 9 r 2$ en el punto ^ )

Cono r^ ^ 9 eos 26, derivando t nplicitamente se obtiene:

dy ^ r'sen 9 + r eos e dx r'oos 9 - r sen 6

r s 3/2

, e^ 2 H

y y

3/

JTig. 5.19

Las ooordKiadas cartesianas (x,y) de P son x = 3^* , ecuacin cartesiana de la recta tangente es: y
3/2 4

^ ^ , luego la

IA ecuacin polar de esta recta es: r sen e ^ 3/y 4

-301-

la fig. 5.19 se muestra la grfica de r* = 9 eos 20 (lenmiscata de i toull).

5.9 ANGULO ENTRE D O S CURVAS EN COORDENADAS POLARES

entre dos curvas ^ y Como sabemos, si el punto P es la y, ? y T' son, respectivamente, las tangentes a las curvas en el punte el ngulo entre estas dos curvas en el punto P, es el ngulo formado las tangentes T y T'. denadas polares y, por

Si las ecuaciones <* estas curvas estn dadas t n coor 33 a

6 y 6' son, respectivamente, los ngulos que forman el

e j e polar y las tangentes T y TE" (Fig. 5.20), entonces: 4 TPT' = H CPT' - ^ CPT, es decir de donde (18) ^ = 6' - & Fig. 5.20

tg 6' tg B tg P' y

tg' 6 se calculan punto de

cando (17) en el

seccin (h las curvas. 3a

O^ovacdn 4. Gano

discusin del ngulo puede presentar dificultades,

se calcula el ngulo agudo entre las tangentes a las curvas, conside rando tg ^[. En todo caso, la interpretacin simplifican los clculos. 16. Hallar el ngulo de interseccin entre las curvas 4r coa 6 - 3 y Soiiicidn. Graficando (Fig. 5.21) las curvas resulta: seccin t - 6' - p . Puntos de nter grfica del problema

ir s: 3 eos ( . 3

3 eos 6 - 4 COS r . eos 0 - i4 . o I T St l 6 - V e ^ * los puntos de interseccin sen: 6 $

-302-

; Muante Iml laiiemos t l ngulo entre i .! r n . o ' s ls ; en el punto P(se deja

c ato ejercicio al lector el ngulo f f^ rn punto Q).

e

De dr de 3 sen e 4 eos* 6

=3 eos e

r - 4 eos tg

= ctg 6 dr
de

De y

r = 3 eos 6 tg 6 = - 3 ctg 3

- - 3 sen 9 4r eos 6 - 3

Par la direcci&i de les ngulos aplicando (18) se tiene: ^ . te 6 - tg 8' tg 4 2r ? 3

Fig. 5.21 ctg 6 - ctg e 1 - ctg*e

para

? ! 6

luego

BJERC!COS
I. Expresar en coordenadas polares los siguientes puntos dados en coarde!

1) P( y , - ) 4)

2) P(l,5) P(-6,8)

3^ 6)

(- /r, i) (4, 4/3)

Expresar en coordenadas rectangulares los siguientes puntos

1) P(3,

2)

3) P(4, -

4) P(-2,

5) P(-

2 '

6) P(3,2)

III. Hallar las ecuaciones polares de 1) y - 5 - 0 2. x* - x*y* - y* = 0 3. x^ + y^ - 4x + 2y - 0 R. r - 2(2 coa a-sene R . r sen

e-

-3036xy s. i
x*

R. 2a R,

3r^sen 2 6 = 5 2 a tg 6 sen 6 - r

x 7. 8.

+ y

- 2y = 0

R. y - 2 9ea e R. r (2 R. R. R. 0)

3(x - 2)* + 4y* = 16 y* - 4x - 4 0

r(l - oos e)

3x* + 4y* - 6x - 9 10. 2xy = a* 11. 2x* - y* = a^

r M 3 + sen*0) = 3(2r eos 6 - 3) r^sen 26 = a*

I . r*sen 20 = a* R

W . Hallar las ecuaciones rectangulares de: r - a sen 6 - b eos 0 r* = a' i 23 =4 R. x* + y* + bx - ay = 0 R. tx* + y^)^ - aNx^ - y^) f R. y^ = 8 (x + 2) R. R. R. 3x* + 4 y * - 6 x - 9 = 0 3x* - y* + 16x + 16 = 0 (x^ + y* - ax) = a* (x^ + y*)

r(l --eos 6) r(2 - eos

..

r(l - 2 eos 0) = 4 r = a(l e)

7.

r^oos 26 = 3 r ^ 2 2e

R. x* - y* * 3 R. R. R. (x - a)^x* + y^) - b'x' R. y* - 4x R. (x* + y*)' - 4x*y* (x* ^ l(x* - y M

8. 9.

r sen 26 ^ 4

10. r - a sec 6 + b 11. r sen* 6 * 4 eos ( 9

12
V. 1.

sen 26

el rea del tringulo de vrtices (r tr ,e ) a !

* *

), (r ,0 ),
* *

Hallar la longitud de loe lados y el rea del tringulo de vrtices a) (1, V3), R. A (2, ir/6) y (3, - w/6)

- 2/5" , / T , /lO , (3/3 - 2) (-1,

b) (2, u/8),(4, ^jL) y

Demostrar que el ngulo entre las rectas: r eos (6 - () - p *) y i eos (9 - u") - p' es r u - t' o A(r , 6 ) 3 ? 1 B(r ), (Sug. Considerar un ptmto P(r, 6 ) cualquiera de las rectas OPA)

Hallar la ecuacin de la recta que pasa por los puntos

las reas de los tringulos O.AB, CHP y sen(6 R 3 - 6 ) sen(Q - 6) i

sen(6 - 6 ) i ^ 0

Hallar la ecuacin (* la recta que pasa por el punto 33 perpendicular a la recta R. r ir oos (6 - m) - p

(r^, 6 ) y

(6 - M) " r sen (6 - M) i i

Si C(c, d san las coordenadas polares del centro de una circunf de radio a, demostrar que 1 * 2a oos (6 - o) es l a ecuacin de l a * * i i que pasa por el polo. p es un punto cualquiera de la circunferencia

1 r* - 2rc eos (6 - d) + c* - a* * 0. Si < es el polo y ( un punto sobx$ * 3 3 CP c e manera que: h gp i) (C ii) CP.B = d

Hallar la ecuacin del lugar geomtrico descrito por 0, en cada cao

-305-

R.

i)

- 2 ckr cos(0

- a) + c^ - a ^

ii) (c* -

- 2cd'r oos(6 - a) + d' = 0

S el foco de una cnica (parbola, elipse o Mprbola) aat en el polo 3' la directriz de la cnica es una recta perpendicular al eje polar que est a una distancia de 2p, p > C, la ecuacin de la cnica est dada par:
1

+ e eos

e *

e es la excentricidad de la cnica

(19)

!la cnica es u m elipse si 0 < e < 1 , una parbola si t >.iprtxjla si

e - 1 y una polo

> 1). Si la di rectriz est a ia i ycuierda ?

al signe da (19) es -; si . directriz est a 1? derecha d?l la polo el signo de (19) es +. Si el foco se nantiene en ol polo y Ja directriz es paralela al eja po lar, la ecuacin de la cni^-a est dada por: y ^ lie (20) ^ '
ai la di

iz est debajo sobre el ele o

a) Hallar la ecuacin de la elipse con foco en el polo, excentricidad e * ^ y * directriz perpendicular al eje polar en el punto (-4,0} R

2 - coa e

b) Hallar la ecuacin de la parbola con foco en el polo y directriz per pendicular al eje polar en el punto (-3,0).
R. r

3
1 - coa $

c)

Describir y graficar la curva cuya ecuacin es r = 5 R. elipse.

M"?

Discutir y trazar la grfica de cada una de las ecuaciones siguientes

1 i 3 r - 5 sen 4 4 eos 6 * 3. r oos * * 6

2. r sen 3 * 4
4, r*aen 26 16

r^ - 16 aen 26

6. r(2 - eos e ) - 4

-306-

+ sen 0) = 8

8. r(l - 2 oos 6) =
10. r - 2 a tg 6 sen 6 , 12. r = a sen3
e

hiprbola

r^oos** 6
lir = a

a sen ( 3
2 e

13. r - a 1 , espiral de Arqumedes 3

ae 14. r = e , espiral logartmica

15. r = a(l + aos 0), cardioide

17. r^ = a^sen 26 , lemniscata

16. i - a(l - eos 6), r 18. r^ a^cos 20 , lecniscata

19. r = 4 eos 39, rosa de 3 ptalos 2C. r = a sen 36, rofa de 3 ptalos 21. r = a sen 26, resa de 4 ptalos

22. r = a eos 20 , rosa de 4 ptalos 23. r = a sen 46, rosa de 8 ptalos 24, r = a eos < 6 , rosa de 8 ptalos 25. v = a sen 5$, rosa de 5 ptalos 4 26, r - a eos 59 rosa de 5 pralos 27, r = a (2 4 eos 6), caracol de Pascal 28, r - a(l - 2 eos 6), caracol de Pascal. 29. r = 2 + 3 sen 2 ] 31. jr] = 3 eos 26 , 6 <r [0, s

30. r^ - 4r + 3 + 2 oos 6 = 0

32.

}r I = - 3 eos 29 , eer {p,irj

VII. 1. Determinar la condicin para que una curva sea simtrica respecto al eje n/4. 1. Je terminar la condicin pora que una recta sea simtrica respecto al eje n/3. VIH. Hallar los pontos de interseccin de los siguientes pares de curvas
1. 2. 3. 4. 5r sn e = 2a , r oos(6 r y 2 ese 6 , r - 4 sen 8 )^ R.

R.

(2a, it/2)
(2/T, 35.)

(2/2,1)?

a , r = 2a eos 29 f^ I ) ( - , - y ) y el polo 2

r = a(l - oos 6),r - a eos 9 R. 3r = 4 oos 6 , r(l + oos 6) = 1

R.

($ , i I )

r ^ 4 tg 6 sen 8 , r ^ 4 eos 9 r - l + oose,2r = 3 3r - 4 eos 6 12. r oos 6 - 4, ^ r cos^ y - y y - 10 sen 0

7. r*sen 26 - 8 , y ctx: 9. r " y sec^ y , r < 2 * r - 1 + oos 6 ^ 2r(l - eos t^)" 13. r * a(l + an 6), r - a(1-sen 0) 15. r - 2 + oos 26 , r - 2 + sen 0

14. r - 3 + eos 46 , r - 2 - oos 49 IX.

Hallar el ngulo 8, c el valor de la pendiente de la tangente para 3as ^ siguientes corvas en los puntos dados. Trazar la grfica de la curva. 6" T ^ 4 0-324

r = 4(1 + sen 6) ; P(4,0)

R.

3.

r(l + ae-n 6) = 4 ; r 4 sen 36

P 2, ^ i i

, P (4,7?) :

? P{4, j ) r
< = g- , -g3

5.

i - a sen 6 ; r

r = a sen 26 ; P ( - ^ L , I. ) : 2 6 r = a(l - sen 6) X. , P(a,

, P (0, I ) i 2 8. r = a sec^e , P(2a, y )

Hallar el ngulo de interseccin entre las curvas siguientes, en los puntos que se indican, r = a eos 6 . r = a seti 6 ? en /* r I ) y- , y ; en R. n. y R. I

2. 3. 4. XI. 1. 2.

r - 4 eos 6 , r - 4 cos^6 - 3; r = a , r = 2 a s e n a ? e n r - - a sen 6 i r

P(a, y )

eos 6? en el polo

Hallar los ngulos de interseccin de las curvas siguientes 2r * 3 , 3r < 10 , * r - l + cose r(2 - sen 6) " 5 R. y

-30Bi r - 1 - sen O , r * 1 + sen t t R. 4. O" enei ^ o , y en (1^); - y en (1,0).

r * eos P , i - sen 20 r I T 0' en (0, ^ ) ; en 7 t (y ^ ^

R.
5

y en

(- y ,
R. y

79^6'

aprox

r^ sen 26 - 4 , r* - 16 sen 1 6 2) r(l - eos 6) - 4 3(1 - oos 6) , , r(2 oos 6) * 20 3 oos f

a oos e , y - - a sen 26 R. En el- polo, 0* ; en los otros puntos, sec 6 , r sen 2& R. arctg 3/

i . ;

La curvas no se cortan

XII. Qi los ejercicios 1 al 4, danostrar, gue la3 siguientes curvas se cor tan en ngulo recto. i (1 + eos ( ) = a r 3 2. 3. 4. r = a(i + oos Q) * 2a eos 9 , i (L - oos {} - b r J ) , , r = (1 - eos ( ) a 3 r 2 b sen 6

7 T 4 eos(6 - y ) ^ r* - 6r eos 6 + 6 - 0 Hallar la condicin para que las circunferencias r* - 2 cr oos (6 - a) + c^ - a* = 0 * + 2 c'r cos(6 - a') + c'* R. y 0 se cortan artot/onalriente

5.

c^ + c'^ - 2 cc'cos(o - o') = a* + a'^ *

Dcroostrar que: i cci3 (C - u) * a + < eos (a - t ) es tanaente r 2 u r" - 2cr aos(9 - a ) + c' - a* * 0 coordenadas polares de los centros los radios < y 3 cunferencias < eos (e * ^ 4 * ) y r*-2rcos6-2-0. (Dos circunferencia

Probar adems, gue las circunferencias aa cortan ortogcnalmente.

circunferencias se c e tan orugonaiy^ntsar

. a suma de t-os t

'

"f

radios es ioual al cuadrado de la distancia entr^ sus centros.

5.10 AREAS EN COORDENADAS POLARES

Ahora vanos a obtener una f6rmula para el rea de un sector ? ^ 5.22), dado en coordenadas po^ar^s por F - i(r,6) ^ donde f: [a,8 / 0 < 8 , 0 < r < f (6)) funcin oontnua K

es decir

F es el sector oooipre^dido entre las grficos de? r f (0), eje o , eje 8 ^ con a <

Ae

Fig. 5.22 Sea

Fig. 5.23

y sea A(6.) el rea del sector limitado por la curva Sea 4 B &,B con

r " f(3) y por las rectas 6 " o y 6 = 9 . .

0 > 0 m - min f (3 1) M

mx

f(6)

El rea

+ A6) - A(6.) est ccHptendida entre las reas de los w i A6 > 0 se t - n iae

circulares de radios m y M (Fig. 5.23)? luego,

r "

-310-

de acnae,

y- **

"

g-g y -

-ypor el teorema de loe valoreg

Oomo ^ es continua en {[e. ^ 6. + A g ,

intermedios, existe 0 [e.. C . + {Q tal que f ^(0) ^ A^ +

A9

por la continuidad de -c- en

se sigue que

lm
A

A( c. + Ae) - A(e.) . f N e j
* 2

Procediendo de modo anlogo, para

6 < 0 , se tiene
A6J BJ

j .

A(

ae)

P e tanto, er

A^ (9) -

, V e < [^g =

COnn el rea AF) ^ A(6) - A( a) , de (*) resulta

Sean f, g: [u , % } [
tales que

< funciones continuas en R

y f( 6 ) sea F

[ a ,0] ]

el sector 6 = a

do potr las grficas de: r ^ g( e ), r

y las rectas

dado por^

'-311'

!
y^f (P)
/

Fig. 5..2 4 C^-m^o 1 . ? Calcular el rea al sector

Fig. 5.2 5 llntitao par la cuarta 6 7 ? 2

r - 2 + eos 0 y las rectas (ejes) y # =

"1 gx-ioo del sector 3 se muestra en ?

,JT/2

l g 5 *2 5. 5$ ti-.^ j, i:-!

. 1

(2 + eos 0 7f/2 4 + 4 oos 6 ^ L l - c o s ^ ^ + 64 3 u e 3V4

r'^fwp^ M.

Calcular el

regin limitada por la lamiscata r^ = a^ eos 2$.

la lemniscata es una curva

simtrica respecto al eje polar es suficiente calcular 4 veces el rea de la regin R (Fig. 5.20. Luego:
Fig. 5.26

-312-

1 j"/4
^ I c u l a r ol raa de a
,')

3n limitada

las curvas; 4 i-cos e 14COS $

r(l - oos 6 - 4 ? r (l+cos Q) - 4

4 ta parbola i * ^ r ^ ^ ^ es sim-

trica cor. respecto al eje y de la i .m'bolA r (Al 1 + oos 9 re^rpl^zar 6 par ^ - 0 en 1 + i f-6 se obtiene Fig. 5.2*7

r). Estas parbolas sen simtricas con respecto al eje polar ^s de interseccin sen los puntos A(4, 7i/3) y -y ) . Cen-

ias simetras, para hallar el rea de la regin entre estas par; S. 27), es suficiente multiplicar cor 4 el rea de la reain R i se tiene: r r 4 4 ) P ^
16 de

y de,

(i + eos e

2 eos =)

(1 + oos 0) 64 g

16 [tg e . i . a el L ^ ? ^ ?J ^/empp^O.

Calcular el rea e la t

regin que es interior la curva A r - 2a oos 39 y exterior al crculo r - a, a > 0.

la regin se muestra en la Fig. 5.28. (parte sombreada. Para ha llar el rea total t s suficiente a: Multiplicar por 6 el rea de la re gin R, entcsices. MF. JE?fwr'i2j. / [-j^ (4 a^cos^e - a'ide] - 3a*[^e + Calcular el drea de la regin Fig. 5.28 u/9 sen 6ej -

+ 33)u*

interior a las curvas :

-313-

^r - 3 y r* - - 9 oos 26
^MCtdH

regin es la parte sombreada que t muestra en la Fig. 5.29. Por si

tuet A(F)

(-9 oos 26)d6 4 */2

V3 ^ (6 + i r

r^9 eos 26 Fig. 5.29

Hallar el rea de la regin que es interior a la curva r * 3a oos 20 y exterior a la curva i = a (1 + oos r ,a > 0

La regin es la parte sombreada que ae ilustra en la fig. 5.30 Por simetra se tiene: A(F) 4A(R ) + A(RJ], dorde

A(R )

cos^26 -

+ oos 20)*]de

+ 4 eos 46 - 2 oos 26)d 6

Fig. 5.30
i

i r*/* a

[?a'cos*2e

(a/ ooc 2a- - ^

a 2 mego, A(F) = a*

+ 4 oos 4 6 - 2 oos + 3/4 /l5 - 6 o )u* = (9.95 a')u*

- 3n)

-314-

511 O N G n U D DE ARCO EN COORDENADAS POLARES

Sea i* LO , B] r ! R funci&r^ oon derivada continua y

f (e),

[a ,6] Al pasar de coordenadas

la ecuacin de una curva en coordenadas polares. polares a cartesianas se obtiene: x - f (6)003 6

y - f (6)aen 6 , e e [o , g curva f ^ 1

que puedan ser consideradas ocrt; las ecuaciones paramtricas de la con parmetro 6. Orno: - f' (6)sen 6 + f (6)oos 6 ,

de

^ f ( 6 )cos 6 - "(6)sen y

de

entonces:

de

de

f(6)y +

O)]

Luego, aplicando la frmula de longitud de arco de una curva dada en ecua cienes param tricas (Pg. 242), se tiene que, la longitud de arco de r = f (6) desde 0 = a hasta * ,-B a JEy*mpio23. Hallar la longitud de arco de la curva r = a sen' ^ , a > O 6 = 6 , est dada por: ,

la grfica de la curva ae muestra en la fig. 5.31. La curva queda descrita si [0, 3 ^ . (Es simtrica respecto al eje * r 2 r/) e = ^ e

Ctmo

6 y [f (6)] + [f' (6)] - a'sen' 6 ^+ a 4

0^

Inego: 3T 7

-i ^

3^ (1

26

)de

Fig. 5.31

Fig. 5.3 2

Hallar la longitud de aroo de la parte de la parbola i * a sec* y , cortada por la recta perpendicular que pasa por r = polo. SofiicMa. La grfica se muestra en la fig. 5.32. Taemos:

" a sec'^ tg ^

L *

/{f(e)3 -V2

{f'(e)j de = ai secP ^ T/2 ^

+ ln sec

e + tg ?

,y/2
-w/2

2a[/?+ ln(/T+ l)ju Hallar la longitud de la curva I desde 0 = 0 hasta a - Te- r = 2b tg 9 sen b > 0

^^ grfica de la curva se muestra en la fig. 5.33. Tenemos 1= r' - 2b sen 6(sec^e 15 ; luego

316-

/T j / P I T ^^ d e = 2b

e^ec^e + 3 de

Haciendo u =

+ 3,

M u - 2 sec^O t$ ed e
u du
- 3

tg e de

y cambiando los limites de integra cin se tiene:

2b f ^ 2 u* - 3

2b i (1 + )du 2 u*-3 Fig. 5.33 /7* = [2b(/f- 2) + /S*b Ir. ^ ^

^

- 2b ju + -L^-ln

u u +

/y

5.12 VOLUMEN DE UN SOLDO DE REVOLUCION EN COORDENADAS POLARES

En esta seccin, hacemos una aplicacin de la frmula del volumen de un slido obtenido por el mtodo del disco circular ( secin 4.3.1)

calculando el volumen del solido (Fig. 5.35), obtenido por la rotacin aire

Fig. 5.34

Pig. 3 33

-317-

dedor del eje X, del sector circular del plano XDif ccnprendido entre los n e (Fig. 5.34). ^ 2 El sector circular puede ser descrito del siguiente moda. 0 < x < r oes # r eos donde f (x) = x tg e ? f (x) = x tg 0 j reos 6. V = r ^ [f ^ (x)1 dx + ^ } " reese, rcose^ dn + 1 ! rcosO
2
3

gulos 6

f (x) < y < f (x) 3 f ^ (x) < y < g (x) ?

sector entre e y 3 1 ^

< x < i eos 6 ^ r

; gx) = r* - x* * rcos6. [f (x)] -3x "0 ^ ^rcose.

UJBgO

rcoi;6, (x)] di: - i r r

- T S f 0

- x^) dx - i r

Haciendo los cSloJ os se obtiene

(oos e - eos e )

(21)

Ahora, nuestio prc^^osito es csJ.cular el volunen V del &61ido obtenido perla rotacin en tomo al eje polar de la regin plana.

F =' { ir,6) / 0

< f (0),

a O

< 6)

dcmde i = f (6) es la ecuacin de una curva en coordenadas polares y f es r continua en [Ja , 6. r = f (0) y las rectas Sean 1 . y 3 m = mn 0 (F es l a regin limitada por las grficas de la curva i e= a y 0 = 3. Fig. S.36) 6 > 0 y !

+ A t dos puntos de f(9) " y

Te, f con }

M = mx (6) e.^ege. + ^e

El volumen obtenido por rotacin del sector de I ccJKpcendido t n r e 8. y ? a+r e. + A6 (Fig. 5.37) es, segGn la frmala (21)

-328-

Fig. 5.3 6

Fig. 5.37

& * e. -

(e^ + ^

< v( e. + e) - v(e.) <

!

dividiendo por
2 ! ? fbos ?n -

Ae > 0, *t ti^Me
T e

coa e. - eos (e. + A ejj

Ze

O0KD f* es continua en [e., medios, existe

+ M], por el teorema de loe valores inter-

6 *P,6. + A e), tal que + e - V(6.) ^ 2 r ?f oos e^ r?

(e. + efj

Toma!^b lmite cuando A 6 +

ne

debidb a la continuidad de f en 6, ae te
sen

Dal ajsao woAo se hace para Ae < 0. Por tanto

319-

V* (6) --^-f^ (6)sen e 6 de done V = V(6) - V(ct) " ^ y j f^ (6)sen 9 dO

Calcular el volumen del s61ido obtenido al hacer girar al cardioide SohicMw. En la figura 5.38, se observa que, para obtener el referido volumen, basta girar en tomo al eje X la parte del cardioide que est en el semipleno sur * a (1 + oos 6), a > 0 alrededor del eje X.

V ^

a* (14cos 0)^sen 6 de ^

i* ^ R i + oos

a T

8r' ia

Fig. 5.3 8

E)ERc:c:os
i. Bi cada uno de los siguientes ejercicios, calcular el rea de la re gi6n limitada por las curvas (dadas en coordenadas polares) que se dican y bosquejar el grfico r = a 2. r - a(l - oos Q r r 4 eos 26 a sen 26 R. na'
5. 36

de la regin. R. R. R. (0.37a')u* ( ^-a') 4n R.

12

-320-

6, a.

r s a eos 56 ?

na* R. 4 y 8T 7 wa' 2

7. r^ ^ a^ sen 40 e= *6 10. R. R. y (2b^ + a*) R. +

R. a^

r = a(i + 2 ser'O , r = ]4 ae: 2P[ Y R. R.

11, r - a eos 46 12. r* * ale-! 86

a2
r = 2 - oos 4 6

13. la regin es interior a las curvas r * 3 + oos 40 y R. 37TT/6

14. La regin es interior a r * 3 + eos 46 y exterior a r = 2 - eos 46 = 15. la regin es interior a r ^ 2 - oos 46 y exterior a r = 3 + oos 40 16. La regin es interior a r * 2 + oos 26 y exterior a r - 2 + sen e * R, 17. 51/3/16 i = 2 + sen ( r 3 la regln es interior a las curvas r = 2 + eos 26 y

15. La regin es interior i /T i - 3 y exterior a r* - - 9 eos 2 ( * r 2 R. 3 n - 9 + ^ /I 19. La regin es interior a las curvas r - 3a eos 26 y r - a{ + oos 26), a > 0. 20. La regin est ccnprendlda entre la parte externa e interna de r - a sen' . 21. R. a' ^ ^

La regin est ccmprendida entre las curvas: a) r = 1 - oos 26 , r - 2(1 - eos 20) , 0 ^ 6 ^ ? r b) r = 2a eos 6 , r = 2a sen 6 c). i r sen e , i r a (1 + eos 6) R. a* R. - 1 R. R. ^ 9n/4

a*

d) r = 2 aen 26 , r - 2 eos 26

II. En cada uno de los siguientes ejercicios, calcular la longitud del ar oo de la curva (en coordenadas polares) que se indica.
. < . <

Bosquejar el
*

grfico de la curva. 12. 3. 4. 5. r = sen 6 , 6 O, 2] . r * 28 * , 6 [b, 2i?) R. (-n)u R. {2-rA + 4 ? + l ( - r + /l + 4 ir*)] ?* n2r R. 8a R. (4 + ln 3)

r - a(l + eos 6) , a > 0

e = y (r + p ) desde r - 1 hasta r = 3

El arco c a la espiral logartmica r - ae"*^, m > 0, que se encuentra h 2 dentro del circulo i * a r = R* a

R E C T A S

P L A N O S

E N

E L E S P A C I O

T R D D M E N S i O N A L

6.1 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDHMENSmNAL

El objetivo de esta seccin, es recordar las y sus propiedades con la finalidad de hacer uso de ellas seccin, razn por la cual no se demostrar las propiedades. con ve<rtores en la siguiente

6.1.1 ELESPACK) tR'

El espacio tR\ es el conjunto:

N* =(x,y,x) /x,y,2B3) Cada elemento de B? es llarrado vector (del espacio 3?) y se representa por a , b , etc.
1) IGUALDAD DE VECTORES

Dos vectores a * (a ,a ,a ) y * s
11)

(b , b , b ) sen iguales si y slo i 3 3

a -b
i

, a =b y a *b
: :

SUMA DE VECTORES

a * (a, a , a ) y b * (b , b , b ) dos vectores, la suma de * ; 2 ! r : s estos vectores se define cano: a +b * (a + b

t

^a + b ,a + b )
3 2 t *

tCXOM DE UN VECTOR POR UN NUMERO REAL . Si r R y a

* 2

(a ^ a ^ a )
1 2 ^ $

B? , se define

r a - (ra , ra ^ ra )

-322-

6 1 1 1 PROPIEDADES ...
vectores guientes propiedades. 1. 2. 3. a + 3 R? (Prcp. Conmutativa) (Prcp. asociativa) 0 - (0,0,0) tal que a + 3 = a, V a B ? E

a + b = b + a

a + (b + c) = (a + b) + c Existe un nico vector cero

5.

Para cada vector a),

1

a = (a ,a , a ), existe un nico vector (opuesto <( 53 12 3 ^ a + (- a ) - s = (--a , - a , - a ) tal i

2 3

6. 8. 10.

raetF? (r + s) a = ra + sa i 1.a = a r ^ a C^

* T

r(a + b) = ra + rb
i (sa) - (rs)a r

Cualquier sistena mataitico en el que estas prcpiedades son vlidas, recibe nonbre de neetorM!^ raa^. De este nxx3o R * es un espacio r vectorial rea3-. DIFERENCIA DE VECTORES Sean a = (a ,a ,a ) y
: 2 3

6 = (b ,b , b ) dos vectores, la diferencia

1 2 3

de estos vectores se define como a

b = a + (-b). es decir a - h = (a - b
1 1

,a
2

- b ,a
2 3

- b ) 3

6.1J2 REPRESENTACION GEOMETRICA DE UN VECTOR EN !R

Un vector a = (x, y, z) se representa por un segmento dirigido (fie z) como se puede ver en la figura <5.1, a estos del espacio (Fig* 6.2), a estos vec

cha) + Si el erigen del vector es el origen de coordenadas y su extreno es el punto del espacio P (x vectores se les llama vector posicin. Si su origen <3 cualquier punto p . 35 < del espacio y su fixtremo es el punto H tores se les llama vectores libres.

-323-

M g . 6.1

Fig. 6.2

una correspondencia biunvoca entre el vector posicin de a y el punto del espacio P(x,y,z). Rn la figura 6.3 ae representa gecntricarpente las operaciones entre dos a y S.

a - b

b -a

Fig. 6.3

C&senMzi .

Si el erigen del vector es el punto

P.(x<nYo,zJ y su

rro es el punto P (x ,y , z ) entonces , = (x. - x^ , y - y. , z - 2.) = P_ - P.

)

6.1 J PARALEHSMO DE VECTORES EN )R'

Se dice que dos vectores a,b B ? R que a = r b Si a y b b i a. r Se denota

i' .

son paralelas si existe i 6 t M] r R ' j , i , ' r > 0, se dice que a y S

a // b

son diferentes del vector cero y

tienen el mismo sentido; si i < 0, se dice que tienen sentidos opuestos'! r (Fig. 6.4). ) ' t i .i '

. t< a ^ tienen t l mismo sentido a a. a y I) tienen sentidos opuestos

Fig. 6.4 i f m y o 1. Sdpi i) Si a = (1,3, -4) a + , b = (2, -1,2), entxxces a + 6 = (3,2,-2)

(1,3,-4) + (6,-3,6) = (7,0,-2) (5,-10,15), c = (-2,4,-6) y 3 = (0,1,3)

;i
(

ii) Si a = (-1,2,-3) , 5 = entonces a // i) y a // c y X 2

tienen sentidos apuestos tienen el mismo sentida a y d no son

( b = - 5a) ] (c - 2a)

' , ' <i^

* ^

MODULO O LONGITUD DE UN VECTOR EN

La lcargitud o rtanna de un vector a - X/ y, z) e ^ , se denota con ; .

MaM i' se define cono ! a ! = /x^ + y^ + z i

325-

Por ejenplo s

a = (1,2,-2)

3.' = 3

a) La rx3rma -h un vector es la Ion ca gitud del segmento que la repre senta (Fig. <6.5) + b) Todo vector de longitud igual, a 1, se llanta t^csoy c) El vector u. = Fig- 6.5 ts unitarict a; es Uanado vector unitario da a

6.1A3 PROPCEDADJ^S ^ = 3 2. r ! = }r}!i3i a! , V m, V a eiR' (X)asi.gualdad triangular)

!) +
4.

^ 3i + Mi

V a , H? . E > 3

f3] = i - i !a!

6.13 PRODUCTO NTERNO O F^CALAR DE VECTORES EN )R

Caaos des vectores a ^ (a^ a ^ ^ ) fine el producto escalar de 3-ab +ab + a b 2 2 33 : i Por ejenplo si a = (5,4,-1) y a y 1 como: 5 (se lee "a punto b") b - (2,-1,3) a.b = 10 - 4 - 3 ^ 3 y b - (b^, b^, b^) ? K se

PROPIEDADES

1 a S - ba, . . .
2. 3.

V a , 6 3?

(Prop. Conmutativa)

(ra). (6) = r (S.6)

r V a,6 C^ , V r (Prcp. Distributiva)

a. (b * c) = a.b + a.c , V a, b, c R'

-326-

4. 5. 6, 7.

a.a = Ha)!'

a.a = O

= 5 , V a, b en?

"

Ha + b!2 = ! a + b T + 2a.b !!^ Ha = Ma^ + - 2 a.6

, V a , S B? (ley del paralelograno)

g + gj!' + i a - Siii = 2 ) ^ + j ! a;

6.L6 ORTOGONALBDAD O PERPENDi(^JI^JMDAD DE VECTORES EH

Dos vectores s y s6o s 6.1.6.1 a , b C son perpendiculares (se escribe R (Fig. 6.6) a i 8),
' ''.

Ha 4 S ] = i a - Si - i t

PROPIEDADES^

1. 2.

a i b a - b < L =

a.S - 0 ! a + Si' + Mbir

(T^^ema c a Pitgoras) h 3. a i b
-

a - Sil^ = i Fig. 6.6

ifaiP + !bt!

2.

Encuentre los vectores ortogonales a; a = (1,1,1) y b - (0,0,2)

' t

Sea c = (x,y,z) ortogonal a los vectores a.c = 0 b.c = 0 Reenplazando x + y + 2^ 0 (1)

y b , entonces

(2)

(2) en (1) se tiene x = - y y( -1, 1,0). Por tanto, c - r (-1,1,0), V r 6 ! , R

^A^ego c = (-y, y, 0) -

327-

7 RELACION ENTRE EL PRODUCTO ESCALAR Y EL ANGULO ENTRE DOS VECTORES

3an a y b dos vectores de-CR* con / 3 y b/3 y Bel ngulo

:;rmado por ellos, ^ ^ 6 ^ 180" (Fig. 6.7).

aplicando la ley de los tringulo determinado

' actores V

los se

a , E

y b - a

rbtiene: a.S " !3)))&! oos 6 Fig. 6.7 a y b

Luego la fnnula para calcular el ngulo entre dos vectores rentes del vector cero, es:

eos

e* a
b

.b

MMiR! 3. Sean a y dos vectores que forman entre si un ngulo de 45 t b ! de modo que !i a .a s a .b = (a - b) i a .

!at = 3 . Hallar i a - b) i a Tjuego

ai!^ = ! a ! b i oos 45", !iM!. 9 = 3t !3

de donde,

6.1J8 EL PRODUCTO WCTORIAL

El producto vectorial c e dos vectores h b - (b ,b ^b ) < i 2 ) a x b ^ (a b , se defi.?^ como: - a b ,a b
3 2 3 1

a - (a , a ,a t, y ] : 3

- a b ,a b
: 3 1 i

- a b ) e ' R
i i

i) Los vectores unitarios que siguen el sentido positivo c a los ejes h coordenados i = (1,0,0), (0, 1, 0), 3c- (0,0,1)

l "Tttiio la forma

a R* y tienen la siguiente prt^iedad:

a - (x,y,st) 6 33' acc^Lo vma ccp-hinacin iineal, nica, (3*) + sH*

ii) La definicin dada t n (*) se puede expresar como: a i a x 6 * a b a b a b x $ 4 (a b - a b )k (a b - a b n ! ! ^ - (a b ^! a b +

Por ejemplo, si a - (1,2,1), B x a - (-5,1^3). 8 PROPIEDADES Sean r

'V

A x b - (5, -1,-3) y

a. 6, C Z? a x b

entonces: A x b - (b x a) (Prop. antl

1.

conmutativa) 2.
3.

d x (b i c) " (a x b) i (a x cj (a x b) .a - (a x 6) (El vector

6-8) " 0,

6 x a

a x b

es a y b, 5. - a.D)^ Si

y
rig. 6.8 a // b

culai' a los vectores

4.

a x a ^ x bf -

a x6 ^%

7.

Ha x b ! = iaisen t * Si aib y ale

0 es el ngulo entre a y * / r * * a yy b a c ?

9.

329-

6,1.9 APLICACIONES DE LOS VECTORES

6.19.1 A R E A D B i N P A R A L E L O G R A M O Sean a y I do? vectores de t ? diferentes del vector caro. El b H rea del paralelogramo determinado por ios vectores t dadD por: Ha x b ! a y b (Fig. 6.9)

r.

* ^ * sen * * * ^ i ** f
*

+ - *

= t a X U!

t a x 3) !

Fig. 6.9

Fig. 6.10

6 1 9 2 AREA D E U N TRIANGULO ...

Sean tor a y b dos vectores de ^ , no paralelos 7 diferentes del veo a y 5 (Fig

El rea del tringulo deternunacb por los vectores !a x & i

.10) es t dado por:

6.1^J VOLUMEN DE U N PARALELEPIPEDO

Sean vector a, .b y c tres vectores de B? no explanares y diferantas de) a ,b c (Fig.

El volumen del paraleleppedo determinado por

6.11) est dado por: V ^ ]a . b x c

-330-

V^ia.b x c Fig. 6.11

a ^[a.2 x c Fig. 6.12

6.1,9.4 VOLUMEN DE U N TETRAEDRO

Sean a, b y c tres vectores de , no explanares y diferentes a, y c .

del vector cero. El volumen del tetraedro determinado por (Fig. 6.12) est dado por: V - - [a.b x c[
6
* *

61.9.5 DISTAN<nA ENTRE D O S PUNTOS La distancia entre los puntos dada por d = ]P? ] /(x - x V +
2 i

P (x ,y ,z ) y il li

P (x ,z ) est 2 2 2 2 (Fig. 6.13)

(y - y )' + (z - z
-2

Fig. 6.13

Fig. 6.14

-331-

^ & DrVS!ON D E U N S E G M E N T O S E G U N U N A R A Z O N D A D A Si P(x,y,z) es un punto que divide al segmento P I ? :de P (x , y , z ) y ! ! : s I tx , y ,z ), * 3 2 2 : segn la razn dada (Fie?. <5.1*!),

t = a x+rx
y = !

,r? - 1 <

y + ry
v ^ L

z +
X = ! 1 3(

^ 0&s<wa<3dw 4

14r

'

14r

14y

Si M(x,y, z) es el punto medio del segmento cuyos extremos son lee puntos P (x , y , : ) y P (x ,y , z ), entonces
! * ! t : a i :

X=-J-1

x^x
, y .

y +y
! ?

E^mpio*

Dedos los puntos P (5,7,9) y, P (3, - 5 , - 7 ) hallar los puntos

3 3

de triseccin e e pl* . l
! 2 SoMCM&t

i) Para encontrar las coordenadas de A(x,y,z), la razn es:

^ I T T "

" '

y.

-3,

2
A/^ # i y t) 3, ^

ti) Para encontrar las coordenadas

de B(x,y,z), la razCn es:

p"3
x = ig^ 2 2. Usando la frmula (a) se obtiene , - 1, )

-332-

EfERc:c:os
Expr >ar ai vector a cono la i t i de ! m vector paralelo al vector b sma j
uii vector ortogonia! a b , si = (2,1, -1) y a a = (3,1,2) a y b b 1 (1,4 ,-2). = y b = {1^1,2). MaM - 3,
1 '1

Hallar el ngulo entre los vectores Si

el ngulo que forman los vectores a + 6 es de 45^ y hallar el mdulo de b para que forme oon a un ngulo de 30.

R.

+ a + 5 es un

Sean a y b dos vectores unitarios de R*. Demostrar que vector unitario <s*

el ngulo formado por ellos t s de 120*. a: . H

Dado el paralelogramo ABCD J est E 2 a y de la distancia

't de B a 1) y F es punto medio

de 3%. Hallar r y s de mo

do que , IT ^ r AB + s AC Sean a , b y <2 tres vectores -h mSdUlos ca 1 ^ 1 R. r = - r , s ^

ir, s 3 t, respectivamente. i ?

Sea c el ngulo entre S y t entre a y

c, 8 el ngulo entre a y c y y el ngulo de la suma de los tres vectora!

b. Probar que el m6dulo S

est dado par la fmula. S* = r* + ** + t* + 2st eos a+ 2rt eos 2rs oos y

Sia-= (1,3,2) y 5= (1,-1,3) y c = (2,3,-4)

i) Hallar el rea del paralelogramo detenrminado por a y b

ii) Hallar el rea del tringulo determinado por a y c *< 4 iii) Hallar el volumen del paraleleppedo determinado por a, y 3 los vrtices de un tringulo, son los puntos A(l,2,3), C(-l,-2,-4). 13(0,2,1)

c y

Hallar el rea y el permetro del tringulo. puntos

Los vrtices de un

-333Calcular t l volumen del tetraedro i ( i En el tringulo d vrtices A(3,0,0), B(0,4,0) y CO,0,5), hallar

i) Las longitudes de cada mediana ii) Las longitudes de cada altura iii) El centro de gravedad del tringulo M. Sean P(3,1 ,-1) y 0(4,-1,2). Hallar las coordenadas del punto R que y extendiendo 3 veces su longitud

se encuentra en la prolongacin de

&2 RECTAS EN EL ESPAC!0

6.2.1 A N G U L O S , C O S E N O S Y N U M E R O S D M E C T O R E S D E U N A R E C T A
D<%i?HC;dnL Sea L una recta en el espacio R?. Se llama conjunto de 3-

grMZo Jiy^ctorcs de la recta L al conjunto ordenado { a, 6,

y), donde c t , s o n

les ngulos formados por los rayos positivos de los ejes

de coordenadas X, Y, Z, respectivamente, cota la recta L (Fig. 6.^) os ngulos directores toman valoes entre 0 * y 180^, es * 0" ^ &, Y < 180
El ngulo entre das

Ji^s^vaddn 5. :

que nc se intersectan, se de

fine oemo el ngtilo fornado por rec que se intersectan 3? que, al

tianpo rectas

paralelas a las Fig. 6,15

SI una recta no est orientada (con respecto al sentido que debe temar) tie ne dos conjuntos de ngulos directores que son: {a, 6, 7 } y { 18C* - < 180" - 8 , 180* - y } *

En lo que sigue las rectas sern consideradas sin orientacin. Loe cosenos de los ngulos directores de una recta se llaman cpaiwa directores de la recta. Una recta tiene dos conjuntos de cosenos directores

-334

( eos a, eos 6, oos i ) r

{ - oos a , - oos tienen

- oos 6)

3.

un conjunto

[a,b,c] es llamado m w r c a tKy^ct^r^c si eod^) k y 0 * tal que

te una constante

a * h eos o , b ^ k eos 9 , c * k oos y *

EXPRESION D E LOS COSENOS DIRECTORES D E UNA RECTA QUE PAS POR D O S PUNTOS
recta que pasa par los puntos P (x , y , z ). 2 : i : d [P? [ y a , B, Y los nguP (x , y^

los directores de L. Entonces se tiene: X oos a ^ - X d i ' t

y -y
oos 6 z OOS Y ^
- z

(1)

'' k

. t

Pig. 6.16
X Tambin el conjunto { - X ,
y y

- z* - z

es un can

junto de cosenos directores de I*.

' i

$.1.1.2 RELACION ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA

Bi virtud dz (1) se tiene: eos* a + oos*6 + oos^y - 1 Eptwpb 3 (2)

i) Hallar loa cosenos directores de una recta determinada por loe ptz*
,

i i

-335-

tos

P^(1,0,2) y

P^(3,2,3) y dirigido de P^ a P^

ii) { 45, 60, T ) es un conjunto ee ngulos directores de una lCalcular los posibles valares del otro ngulo. MCidA i) d = )P P I = .4 + 4 + 1 ^ 3, ) 2 3-2 1 COS a ^ - y - ^ y , ii) De

,
por tanto

cos Y

1 y COS^f 1 4

cos*45* + cos*60 + cos^y = 1 se

60

y * 120

6 JL2 E C U A O O N E S D E U N A R E C T A a (* , a , a ) un a 1 2 ! vector cero. L una (Fig.

*ecta que pasa por el punto 6.17).

P.(x,, y<,,z<,) y es paralelo al vector a tt la recta t. Sa

El vector a se llama uecibci* dtrec(?i?7i

^ e P (x,y, z) un punto cualquiera -a <t la recta L? luego je Pj?

'X .aralelo al vector a , entonces

naciste t t tal que: R Pl? = t a P - P^ = ta de donde

P ^ P. + t a, t R
es decir Fig. 6.17 L^=^{P(x,y,z) / P - P . +ta, t[R) .... (*)

Sn lugar e e {*) escribiremos: l;

(3) A la egresin (3) se le llama-, ccn^ct^n ugdtortdl de la recta L. Esta ecuacin tambin puede ser esorito cano:

336-

(x,y,z) = (x.,y^,2.) + ta^

t[R

6 t [ R

(x,y,z) = (x. + t a , y, + t a , z. + t a 1 2 3 Por la igualdad de vectores, se tiene: x = Xo + t a t ( R

y = y. + t a z = z. + t a

(4)

Esta expresin es conocida como t t K 2 2 parum^trca de la recta L y t es ?7<<n a ,a y i 2 cero, eliminando t l parmetro t se obtiene. i x - x y - yo 3 z - z llamado pardmatrc. Si los tres nmeros a 3 son diferentes c e h

(5)

Esta expresin es llamada /ormc sn?tr(?a de la ecuacin < e la recta L 3 O^scwocdn 7. Si uno de los nmeros a
3

a ,a
1 2

a
3

es igual a cero, por ejenplo

= 0, la ecuacin de la recta en su forma simtrica se escribir

03H3: X - XR = a 1 ii) Si dos de los nmeros a a ,a

i 2

Ye " A Z= Z

( a 5
3

son nulos, por ejemplo

= a = 0 , la ecuacin de la recta en su forma simtrica i 3 cribir corno: X = X. A Z = Z Si a - (a ,a ,a ) es el vector direccin de la recta L, i 2 3 ^ forman las componentes del vector unitario de a: = < ( 1 vec 33

O&sgnrccM&i

un conjunto de cosenos directores de la recta L y las componentes tor a fornan un conjunto de nmeros directores de la recta L, 1 Hi a! a

osea:

ts un conjunto e cosenos directores a; l !a! t!

^a JEytmpb

,a

, a^

es un ccnjwto de nmeros directores

i) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por los puntos A(-l,2,3) y B(2,l,4) ) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto yos nmeros directores sen [2,0,3] .
4

A(3,1,2) y

cu

i) Considerando a = 58 = (3,-1,1) La ecuacin vectorial de la recta L es: p = (-1,2,3) + t(3,-l,D, 11 R

La ecuacin param&trica de la recta L es: x = - 1 + 3t y = 2 - t z s 3+ t s La ecuacin da la recta L en su forma simtrica es: x + l .y - 3 -1 x - 3 (Ecuacin vectorial) , t * t R

ii) 0 = (3,1,2) + s(2,0,l), s t R x * 3 + 2s y * 1 z - 2 + 3a , R

(Ecuacin paramtrica)

x - 3 _ z-3 A y * 1
6 ^ 3 RECTAS P A R A L E L A S

(Forma simtrica)

Considerando las observaciones (6) y (8) de este capitulo, dos

L : P = P^ + t a , t!R :

L : 0 * P + sb , s : i

HPa

r! ^malrlas^ ai sus vectores diruccl&i -^

son paial^l^s.

lo e ^ ^sto Be pu^de saoMr algtviasconclusionas

jjo i) r<ara t r d punto P Si y

de C? y toda recta L: P * P. + t a, t & , existe t

- r a nica recta L^ que pasa por el punto P^ y es paralela a la re-cta L. at son dos rectas parale tas, entonces * L, ( L^ f) L^ 5

Si las rectas L^ f t

L^ y L^ no son para lelas, entonces: L^ 0 L, consiste ct un solo punto ia

- < (las rectas e p cruzan) f <

6JL4 A N G U L O ENTRE D O S RECTAS

En virtud c a la definicin h de ngulo entre dos rectas, (obs, 5), y las observaciones (6) y (8) de este capitulo^ dos rectas determinan dos ngulos: 6 y i - e T

RECTAS P E R P E N D I C U L A R E S

(Fig. <6.13). Luego es suficiente deusrmjjiar uno de los ngulos, en este caso el ngulo que forman sus vectores direccin. L : i a : P luego, si + t a , t [ R Fig
1

L:Q = P
2

+ t b , t!R

son

las acabaciones vectoriales de dos rectas, la e) ^presin para calcular el ngu lo entre las rectas L y L 2

Por tajito, se dedace que la recta ^ 1 b a.b C 0.

L es ; i

a la recta L ^

si

-339-

6 ^ 5 DISTANCA D E U N P U N T O A U N A R E C T A
Sea A(x , y . z ) un punto del espacio y L la recta cuya ecuacin : i i

vectorial es:
P * P. + t a , t [R.

Si d es la distancia del punto A a la recta L (Fig. 6.19), entonces d = Mvtisen 6

donde 6 es el ngulo que forman los vectores a y v

Una de las propiedades del producto vectorial ! a x v ! - aMHvHsen e ! ! de donde sa deduce Fig. 6.19

E/e^po 7 .

Calcular la distancia del punto L: P = (1,3,2) + t(-l,2,3),

A(3,2,-l)

a la recta

t m

SoucMn. En este caso a = (-1,2,3) y v P. = (2,-1,-3), entonces /9 + 9 4 9 ^ JEpempiog. i Sean las rectas: P = (-2,1,0) Q
3

a x v

^ ( - ^ 3, -3). luego j3

d =

+ 4 + 1

t(-2,l,-l), t R s !R , z= 2 2t

(3,7,1) + s(-l,2,3), - 1 - 2t

L : x = 2 + 4t, y

-340-

i : R - (3,4,0) + r (4,-2,2), y ! , R 5 Determinar si son c no paralelos cada uno de los siguientes pares deteysnR sus inte* a) d) L L y y L L b) e)
*

L L

:
!

y y

L a L
)

c) )

L y ! L y 4

L 6 L 3

a) Orno los vectoras e - (-2,1, -1) y las rectas t y L

S - (-1,2,3) no son paralelos,

no son paralelas
L
!

S ^ o n g w c e que

A(x,y,x)

Q L , entonces existan valores nicos

&

pa

ra t y 3 para l^c cuales:

A-

(-2,1,0) +

- (3,7,1) + 8(-l,2,3)
. ^

Por la igualdad de vecto&as, a * tiene: t 2 - 2t s (1)

(2)
''

1 + t * 7 + 23 * - t * *

< <

(3) y - - ^ y t -

^! . t

Resolviendo 23 y (3) se obtiene

, pearo estos valar*)

i

no satsfaoan (1). Luego no existo punto de Intara&cein entre las reatcj! t Oi , i J) t d) L ! ^ y L es decir L y L ae crotan.

L A 3 * L L * ; ; $ L A L f L l S ! 3 L A I, n L (coincldentes) - A(5.3,-5) se crunan.

e) L ^ L

A A L

^ll^r la ecuacin e la recta que pasa por #1 punto P,(3,1,5): y es paralelo a la reot^ : -2^ 1 -y ^ "

-343-

e obtiene:

1 ?

t - 2 /(t -2)^ + 1 + 1 6

t . 2 t

1(1 i

, 3,3)

pego las soluciones al problema acp L L': Q' - (1,2,-1) + X(implo 13. Hallar un punto que equidista d L^: Eje X Lg: Q * (1,7,0) + s(0,0,l), SohicMht R-^ (0,0,0) + t(1,0,0), tBR (EjeX) 4), rR

1,4), A R

recta

L: P - (2,11,14) +t(2,4,3),

Sea A L, el punto que equidista de las rectas L^ y L^ . y Fig. 6.23 A(2 + 2t, 11 + 4t, 14 + 5t)

-Vd4 + dA, L ) - ' d + ^

+ (11+

(1)

4 + 4t. 14 + St) x (O.O.IM

^ 4 + 4t)^ + (1 + 2t)^ De (1) y (2):

.... (2)

i/ (14 + 5t)^ + (11 + 4t)* - V (4 + 4t)* + (1 + 2t)* t - - 2 V t - 50/7

J , ^solviendo, se obtiene

laa w ' - x l w ntsifg

A {-2,3,4) y

A (

6$

U3

152

) 7

E j E R C : c : o s n^atyA^ae ^ distancia dal punte punto* P.tly?, 3. y P^ (-3,-6,-3) < R 'i y lai^

' ^

a la recta que pasa poor

Sean: t,: P - (1,0,-1) + t(l,l,0), (0,0,1) 4 a(1,0,0!, Hallar la coccin 6a la racta L que

perpendicular a L y

Determinar la ecaad&t de la recta que intearaecta a las reatas: A P - (1,-1,1) + t (1,0,-1), t e * s ^ tal manera que la longitud

L : Q - (1,0,0) + a(-i,l,l), en lea puntos A y

reqpectivKoante, ^

aegaento ES aea mR&oa. 4. Una recta posa pac el punto A(l,i,l) y forma ngulns de 60" y 30" los ejea X e S respectivamente. Hallar la ^coac.^^ vectorial de dicha
<

R. L: P * (1,1,1) + til, i

S U &(19,0,0) y

i
T

Hallar la ecuacin de iRsa recta que pasa pox el punto ta a las rectas. L,: F ^ (5,0,-1) + t(l,l,l), t 6 CR 6

1 1

+ s(-2,1,0), s ^ perpendicular c intarseeta

i

P - (2 recta

R. Hallar la ecuacin i n

6.3 PLANOS
&3.1 E C U A C I O N E S D E U N P L A N O : V E C F O M A L Y PARAMETRJCA
Sea I un. plano que pasa por el punto P.(x,,y,z.) y es paralelo a T los vectores a = y b = con b.

Bn lugar de? esta <Bq2resi6n, escribiremos : P = P. + ra + ^ , r^s (6) del plano L. la ecuacin (6),

expresin es llanada se ^^de escribir ocno, x,y^z) = (x^^y.,^) r

1 ^ ^

) - s(b ,b ,b i

i 2 3

r,

y por la igualdad de vectores se obtiene

y =

^ r a^ + s b^ , r,s 6 & 4- s b^ 3 ^^MQpara^^s? del pl.JTc i 3 s se dencri r ?

z = z. 4 r a ' ^sta egresin nan pordw trps, 74.

Hallar las ecuacionos 3a los? r

vectcr^l y parsn^tric { 1 , - 1 , y P^ &

plano ^-Je w -

P^ (3,1,,

-346-

a b - P?

- (-2,-2,0) - (- 1,-1,1)

luego, una ecuacin vectorial es: ! : P - (3,1,2) + r(-2,-2,0) + a(-l,-l,l), , s ! y una ecuaciA ? R trica del plano es
x - 3 n: - H , y, a R

y - 1 - 2r - a z - :+

O&sgrvadn O.

i) De la ecuacin vectorial se obtiene que 3 - a x S es un vector pjj at pendicular al plano. En general, todo vector no nulo pexpen al plano es llamado naonal del plano.
) Si N ea una normal del plano K: P - P . + r a + s ^ , r , s y P y P aon doa puntoa d d plano entonces N i P^^. y

i ) Si N

es una normal del plano P^ H

: P - P, + ra + aS, r, s K

P?, i

nozxral del plano 1: P - P^ + ra + n

R, enton;
.i

(P(x,y,z) / N. P ^

0) y es el nico plano que pasa p a oc

p con normal N.

M J 2 ECUACION GENERAL D E U N P L A N O
Sea n un plano que pasa par el punto mal es S i (A,B,C). Sea P(x,y,z) un punto cualquiera del plano H, carstonces P^? 1 & , Luego: 8 . (P?) - 0 P P P.(x.,y.,z.) y cuyo vector M

W . (P - p.) - 0

347-

^ Atx - x.) + B(y - y^) 4 C(z - 2.) = O Por lo tanto, la ecuacin general del plano es de la Ebrma (7) la ecuacin (7) tarnbien ts llamada gCMScrxIn a; del plano.

m. lo que sigue, por ecuacin del plano se entender a la ecuacin cartesia Ta. Eyfrmpo J S . . i ) Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto * P. 3 ,-5) y es ortogonal al segmento 00,3,0). donde

P(3,--2,l) y

b) Hallar la ecuacin del plano que contiene a los puntos P y (3. dados en (a). .otctt Sii&. Sea K - 0? - (2,- 5,1) y P. (2,3,-5), entonces la ecuacin del plano es 2(x - 2) - 3) + l(x 5) = 0

2x - 5 - - z + 16 - 0 ) r (b) H i la H g . L

b = PJ? ^ N ^

( . 5, 3, (25, 11, 5)

a x b

L
Fig. 6,26 ulano

'IUmando 25(x - 2)

U.(y - 3) + 5(2 + 5) ^ c

25x + lly + 5? - 5S = 0 O&sewaczdH J I f . sea H un plano cuya nortl 1 a K 3 L tna rctx.' cuyo v^c 2 ?
, -* i

tor direccin es <. entonces: a, i) L/^ r ) L i n t i & ! SJ' 0 :rig. 6.27) (Fie:.

349-

Si L iv) L C n

I M i y P. c L P. J ? (Fig. 6.29) (Fig. 6.30!

i' .

v} si
L

L n

L H es un ptmto

A ' t . )

, , l ! 1

.1

Fig. 6.27

Fig. 6.28
' i -

Fig. 6.29 J?mt Efpo

Fig. 6.30
' ^

Hallar la ecuacin del playeo que contiene a la recta

L: P + t(0,3,l), t ^TRy al punto 3.(2,-3,8)

Sea $ la nonoal del plano, entonces S 1 a - (0,3,1) y S i (l,-$,6)

Luego H ^ a x P^S. - (23,1,3) Tomando 3 - (23,1,3) ae obtiene la ecuacin del plano: 23x + y + 3: - 67 - 0
;i

34*^

M J

P t J M ^ P A R A L E L O S B B W E R S E C a W M P M ^ ^

Se dios que dos planos son paraialo* si za normales son paralela*.

i) Si

son das planos paralelos, entonces

* ^

ii) Si

y B^ son doa planos no paralelos, entonces R,

es ene

recta. Si las ecuaciones ds los planos no pMmlelna son! A^x + B,y + c^z + - 0 y \ x + B,y + C,z + D, - 0 , a la recta

da interseccin lo denotaremos con:

f A;X + B,y + C,z + 0 , - 0 L:

[ J^x + B,y + C^z + D^ - 0 L: J^x + B^y + C^z + D^ - 0 ; A,x + B^y + C^z + D, - 0 i) Dadoa dos planos no paralelos cuyas ecuaciones sen: j^x + B,y + C^z + D, - 0 y + B ^ + C,z + D, - 0

la ecuacin da la familia ds planos que pasan peor la interseccin da satoa planos est dada por: A x + B y + C z + D + h(A x + B y + C z + D ) - 0 donas k es al parmetro da la familia O&Mmaddn ^3. Es necesario conocer las ecuaciones de los planoe coonenaA*^ y da ice nszalelos a estos. i) z * ii) x i) y * iv) z 0, es la ecuacin del plano coordenado XY 0, ea la ecuacin del plano coordenado YZ 0, es la ecuacin del plano cooccdpnado XZ k, es la ecuacin del plano paralelo al plano XY, que pasa por el punto (0,0,h) v) x * X, es la ecuacin del plano qua pasa por el punto 0t,0,0) y es paralelo al plano YZ vi) y - k, es la ecuacin del plano que pasa por el punto (0,k,0) y es (S)

paralelo al plano XZ.

a) Hallar la ecuacin del plano qua contiene al punto P.(2,6,-1) y ea para-! lelo al plano 4 x - 2 y + z - l - 0 b) Hallar la distancia del punto 0.(2,-1,3) a la recta L:2x-y+z-3-0 ; x + 2y-z + l-0. (4,-2,1) toaar^o

a) Sea H la namal del plano buscado, antorcez 5 ^ N * (4,-2,1), la ecuacin del plano husoado es:
4(x - 2) - 2(y - 6) + l(z + 1) - 0

(Cuando dos planea sen paralelo?, se puede considerar una nornel catn peta loa dos planea)
i, i

b) L es la Interseccin de loa planos 2 x - y + z - 3 * 0 y 3 + 2 y - z + l - 0 . Para hallar la distancia, as naoasario tener la a euadn da la recta, para esto aa resuelve ainultnaamante laa nes de loa dos planos. 2x-y + z - 3 * 0
(2)
i

i (1) + (2)

3x + y - 2 * 0

y M 2 - 3x

(3)
M)

1 ' ;

reemplazando (3) an (1) ae tiene z * 5 - Sx Para y * t, t ! se obtiene R x* t y - 2 - 3t z - 5 5t

Luego L: P - (0,2,5) + t(l,-3,-5), t < R

<

por tanto, d - -X * ^L. . onde a * (1,-3,-5) y a v - (2,-1,3) - (0,2,5) - (2,-3,-2)

Hv x aM

* +

t . r

.<
. ^

1
f

351-

Hallar la ecuacin del plano que pasa pee la recta de interaec cin de loe planoe x - y + 2 z + 4 - 0 , 2x + y + 3 z - 9 - 0 y es paralelo a la recta cuyos nAweros directores son [l,3,-lj. ta ecuacin de la familia de planos que pasan por la interseccin de loa pl *s dados es: ia
x - y + 2 z + 4 + k(2x + y + 3z - 9) - 0 (1 + 2k)x + (k - l)y + (2 + 3h)z + 4 - 9k - 0

templo

-neg N - (1 + 2k, k - 1, 2 + 3k) es el vector de la familia. Como el plano es paralelo al vector a * (1,3,-1), entonces N .a -0 l+2k+3k-3-2-3k-0 > k- 2

txf tanto, el plano buscado e s : 5 x + y + e z - 1 4 * 0 3r E^cmpoi9. , Dadas las rectas L,: P - (1/2,-1) + t(l,3,l), t ( y R Q * (5,-^,-2) + s(2,-1,2), s Q . Hallar las ecuaciones R de dos planos paralelos
SlMMt tiCh

y ^ de nodo que

Sea S la normal oonn de los planoe y n, > 1 a - (1,3,id y

N i S - (2,-1,2)

N ^ I x b - (7,0,-7) Tomamos N - (1,0,-1). las ecuacio nes de los planos son: K x -1) + 0(y -.2) - l(z + 1) = 0 6 x-t-2*0 f ^ l(x - 5) + 0(y + 1) - K z + 2) = 0 i: f^po20 Fig. 6.31 x - : - 7- 0

En cada uno de los siguientes ejercicios, L es una recta y n es un plano. Determinar si L es paralela o n al plano H y

3S2-

Mlltr LH n.
e! L: P 4 t{3,-l,3), y H: x + S y + z + 1 - 0 b) L: P - (2,0,1) ^ t(l,2,-l) , t * R y : c) L: P - (3,-1.0) + t(2,l,-l), t ^ y T: 4 x ^ 2 y - 2 z ^ 2 - 0 d) Lt P - (1,-1,1) + t(l,2,-l), t R y H:
SoisiMt

- y - z+ 5 -0

Si a as el vector direccin de le recta L y % ee le normal del pleno , ee

a) a - (2,-1,3) y N - (1,5,1) ^ e.M - 0 ^ L K.

Para verificar si L H H --4 6 L c n, oohsideramoe un pwto P. L y ooqprobanos si P. n P. ^ Si P. n ^ L C n? si P 4 K =*3 L < * # . Para determinar si un punto pertenece a un plano =3> 1 es suficiente verificar si satisface o no la ecuacin del plano. Sea P. (1,-1,2) L, reemplazando en le ecuacin del plano se tiene 1 + 5 (-1) + 2 + 1 y 0 ( ? no satisface la ecuacin del plano), luego * I.

p. n.
.*. Lin -t

M L C R 6

LSH-L
n II - I

c)Llny

L ^ R . 1(1,-2,1)

d) a - (1,2,-1) y N - (3,-1,-1) a . N - 3 - 2 + ly^0 L y n L (un punto)

I L A I n

I L ^ 1(1 + t, -1 + 2t, 1 - t) I H 3 ( 1 4 t) r . i(-3, -9, 5) ^smpo 21. Por el punto A{1,0,1) se traza una perpendicular al plano
I ; 2x i y - z - 7 * 0. Si B es t l pie de dicha perpendicular R i. determinar tm punto C en la recta L: P = (-1,1,0) + t (0,1,5), t ! e s R t ntxSo qt*? tal volumen del tetraedro cuyos vrtices son A,B, C y D t s igual a a 4u*. D es el punto de intersecci&i de la recta L con el plano l . i

^ 2t) - (1 - t) + 5 * 0 ^ t - - 4

priHMr lugar, da*6zmiiMMaac6 el t M l O B. /Rt

Q - A + S, a t recta que pasa por A y es a Acular al plano H)

** B y B ! t

B(1 + 2a, a, 1 - a) y

/a 4 2a) 4 a - (1 - a)
? , -

# ^ 1

B(3,l,-2).

Fig. 6.32

n 5 seguida detenninaremoa el punto D.

D-

D L ^D n

2{-l) 4 (1 4 t^) - 3t. - 7

t. - - 2 D(-l,-1,-10).

tMr otro lado, ai C e I *

C(-l, 1 4 t, $t), aea

a - B? - (-4, t, St + 2), S - SB - (-4,-2,-8) y - ^ - (-2,-1,3) ^ V (tetraedro) - y )a . b x c -4 4 - y [a.b x c) , pero a.b x e

1 T** 5t+2

-4 -2
-2 -1

-6

- M 4 32t

24 ^ [56 + 33t[
Luego, el problema

- i

t - - ^

tiene dos soluciones:

C,(-l, 0,-5)

C;(-l, -

23
2 '

A{3,2,1) y B(-5,l,2) son dos puntos del espacio, hallar un punto C en el plano x - y 4 2 z - 4 - 0 mA^wo. de modo que + (9 sea

-354-

Para que

S + 3

aea mnimo, nace-

sari^nente A, B y C daen estar en un plano perpendicular al plano K. Ri la fig. 6.32 se nsueetra al plano H de caMto. Si B' es el punto si-

mtrico de B respecto al plano n (*), entonces O? - 55* - d . t

ge d, + d, es mnimo si C es L terseocin de con el plano Fig. 6.32a ) 8 y B^ son a-m^tn!<?9a ycsp^ctc S

seomento BB^ en el punto medio M (de *
<< < ^

n ^ si es perpendi

Ba primer lugar deteeminaremos M. Sea P - B + til,-1,2), t C R la recta que pasa por B y es perpendicular al plano 1 , entonces 1 M T ^ ! M(-5 + t, 1 - t, 2 + 2t) y t - 1 M(-4,0,4). B y B', por la frmula de punto medio
: '

M 6

(-5 + t) - (1 - t) + 2 (2+2t) -4 - 0 t

Como M es punto medio entre B'(-3,-1,6)

la ec\^ci6n de la recta que pasa por A 3 B' es ? L: Q - (3,2,1) +r(-6, -3,5), rF

c = Ln n

C L

C n
, , s

C(3 - 6r, ^ - 3r, 1 ^ 5r) y ^ ^ 1

C(

(3 - 6r) - (2 - 3r) ^ 2(1 -- 5r} - 4 ^ 0 4 12

15 11 - y s /

)
1

6-3.4 DISTANOA DE UN PUNTO A UN PLANO

Sea Un plano cuya ecuacin es f } i punto del espacie. jn Ax+-By+Cz + D = 0 y

Si es la distancia dal panto ( al 3

plano I j i la longitud del segmento perpe^<diculai trazado de Q 1 , Fig, ! a 1

6.33), er^roxvres

i - ! P^M)cos e) !

^ ea

(a)

6 es el ngulo entre t! noawaal y y

y es

- i punto del plano 1 . Cent) 1 r ^ n + By. + Cz. + D - 0

^ D * - Cz (P)

i < & otro lado: r

coa 6 trp^)! -r^a^lazando (Y) en (a):

(Y)

A(x, - x.) + B(y^ - y.) + C(t; - z.)

A'
ttetrplaa^ndo (0) en (1) se obtiene

+ B* + c*

(M

^ncyMcidw4

Si el punto Q(x,, y,, z^) ^ n^

Ax + B^ + Cz + D, = 0 ( I J,

donde n^ es un plano cv! ) entonces ?, la frmula

ya ecuacin es

(9) se transfooaa en:

to-oj
A ' + B ' ^ c* iSsto significa que: Si las ecuaciones da dos planos paralelos son

HK + B y + t X + D - O

y Ax + By + Cz + C\

la distancia entre dichos planos est dado por la frmula

(10)

A*

+ B* +

c*

-3M-

Calcular la diatancia del p m t o

0(1,2,3)

plano

t ; P - (2,1,-1) 4 r(l,l,l) 4 a(-l,l,0), r,a t ! R

sea M - b x a - (-1,1,0) x (1,1,1) - (1.1,-2)
< '

luegq la ecuacin del plano *

es l(x - 2) + l(y - 1) - 2(z + 1) * 0

ii! ii
^ ,

K: x + y - 2z - 5 - 0

por tanto: A + 1+ 4 fprmpe 24. ^ Encuentre la distancia entre loe planos paralelos . H^: x - 2y + 2z - 5 - 0 SolMCdtt y f!^: 3x - 6y + 6x - 7 - 0 =
I <

I' <

Para aplicar la fmula dt)) es necesario que los dos planos paralelos ten * ; gan la misma normal; para esto dividimos la ecuacin del plano y obtenemos las ecuaciones:
. i - s

^ entre 3

11;: x - 2y + 3z - 5 * 0

n^: x - 2y +

^ = 0

' ;

f&nrula (10) Q

s+ 7 ) y < - s A + 4 + 4 ^ P(l,3,2) a un plano es 1.

'! i

La distancia del punto

Si el plano i
i *

pasa par la interseccin de loe planos 2x - y + z - 2 n 0, hallar la ecuacin del plano.

4 x - 2 y - z + 3 = 0,

' i

' i t i '

SoMCtdn.

la ecuacin de la familia da planos que pasan por la interseccin de los pa nos dados es: 4x - 2y - z + 3 + k(2x - y + z - 2 ) " = 0 (4 + 2k)x - (2 + k)y ^ (k - l)z * 3 - 2k - 0 Par la ,
1 * * * n

; 6

r licin del problema. (4 + 2k) + 2(k - 1) + 3 - 2kl

t u i _ . . . M S ^ <

{2k + 5]
: < < < 4 *

+ (2 + k) ^ + (k - 1) *

+ 18k - 21

-357-

Cc* 4 lMt 4 21 -

+ 20k + 25

2k* - 2k - 4 - O * * - - 1 6 h - 2 Luego, el problema tiene dos solucionas

II,: 2x - y - 2z ^ 5 - 0
C x - 4y 4 s - 1 - 0 t

Se tiene el punto P(-3,2,-l) y la recta L: x * 2y - z. Hallar las ecuaciones de dea planea paralelos sabiendo que u t de ellos ro contiena a P y el otro contiene a L* la distancia entre dichos planos es
r

Se tiene Le P - (0,0,0) + t(2,l,2), t tR. * * 3ea M - (A*B,C), la normal oemn a les dos planas paralelos y ,: A(x + 3y + B(y - 2) + C(z + 1) ^ 0 . !

(H^ es el plano que contiena a P). (A,B,C). (2,1,2) - 0

H,i A x + B y + C z - O c o n l a condicin

(n^ es el plano que contiena a la recta L) De (A,B,Q. (2,1,2) - 0 ^ B - - 2A - 2C (a)

De la condicin del problema (distancia entre plenas paralelos):

2(A* + B^ + C^) - (3A - 2B +

(a) en (6)

(0)

10A* 4 10C^ + 16AC - 49A^ + 13A=* + 1BAC + 5C* - 0 (13A + 5Q (A + C) - 0 Si A - - C > B- 0 o

+ 70*C

A - -C A -

- (-C, 0, O - - C(l,0,-1)

Considerando N, ^ (1,0,-1) se obtiene las soluciones

-358j^: x - z + 2 = O : 2 x - z = O
i { t

Para jon:

1 C = - 13 se obtiene IL = (5,16, -13) y en este caso las solucione! s,

'

n^:

5x + 16y - 13z - 30 = 0 5x + 16y - 13z = 0

27.

Hallar la ecuacin e un plano que contiene la recta i L: x - 2y = 3z - 1, sabiendo que dicho plano esaS =

' j

2 cia de y unidades del origen ci coordenadas. Sofucdn.

a ima dist#t * -: )'

<

La recta L puede ser considerada cono la interseccin de los planos x = 2y x = 3z - 1. La farnilia de planos que pasan por la interseccin "; i (1 + k)x - 2 y - 3 k z + k - C
.1)?

estos planos es: ^ -2y + k(x - 3z + 1) ^=0 Por la condicin del problema

i ' h
)'

7 + k) ^ + 4 + 40 k^ + 8k + 20 k ^ 2 6 49k^

k=--i9-

Por tanto, el problema tiene dos soluciones : 3x-2y-6z+2-0 : x + 18y - 30z + 10 = 0 (para k - 2) (para k = )

-359-

A N G U L O ENIRE D O S PLANOS
Dos planos no paralelos f^ y forman dos ngulos (diedros): 6 Une n

y 160" - 6 (Fig. 6.34), luego es suficiente conocer uno de los ngulos, de estos ngulos es igual al ngulo que fornen sus normales. Si 6 es guio, ees 6 * ^ - ^a MN,!t!!N,t!

donde R; y 8, son, respectivamente, las normales de ^ y

Fig. $.34

Ey*?Hp4o2&

Hallar el ngulo obtuso que fornan los planee

- 4 y : x + y + 2x - 5 - 0

SohicMn N, - (2,-1,1) y H, - (1,1,2)

eos e - ^
e - 60

Luego, el ngulo obtuso entre loe planos ez a * 180* - 60* - 120* tpwupiolP M i a r la ecuacin del plano perpendicular al plano YZ y mina un ngulo 6 arcoos(y) radianes el plano K,: 2x*- Y + 2z - 3 - 0

-360-

Sea M ^ (A,8,C) la normal del plano bascado. - (1-0,0) es la normal del plano YZ, (x = 0) * (2,-1,2) es la noarm&l del plano $ =
i<

De las oondlccnes del problema ae tiene

!

N . N, * 0 ^
2
y oos e - Y "

A-0

(1)
(2)

3-R,
r r ^

reemplazando (1) en (2) ae cbtiene y ^ de donde 4(B* + C*) - 4C^ - 4BC + B^ 3B^ + 4BC = B(3B + 4C) = 0 B - O d B -y C

'! i
!
i

<

L B " 0 =*> M - (0,0,C) - C(0,0,1) para C ^ 1, N - (0,0,1) y el plano buscado es H: Si B * - y C = C " - 3 S ^ (0, - y C, C) N - (0,4,-3) y el plano buscado es K': 4y - 3z - 1=0 z - 1

i ! ) i ' s I I ' '

H :

(El problema tiene dos soluciones).

*

6 J . 6 P R O Y E C C O N O R T O G O N A L D E U N A RECTA S O B R E U N P L A N O
Sea P un punto del espacio y n un plano.
6.35).

Se dice que el punto P' K K^ i f (Fig.

es la proyeccin (ortogonal) del punto P sobare el plano f , si !

Sea 1. una recta y I un plano. A la recta contenida en H, que se I

+

proyectando los puntos de la recta L se denomina recta prcyeccti&i de L sobre; el plano H. A esta recta lo denotaremos con
*

L^ Fig. 6.36).

Si

L es per-

pendicular al plano I , la proyeccin de L sobre f se reduce a un punto I ! i = r.

361

P
3

*p'

Fig. 6.35
30

Fig. 6.36 H es qp p b W

En loa siguientes ejercicios, L es une recta y Eetenainar la proyeccin de L sobra n.

&) L: P - (2,-1,4) + t(2,l,l) ,t!R, H: 2 x 4 y + s - 2 5 - 0 b) L: P - (1,2,1) + t(l,-l,2), t R, x-y-z-4-0

c) L: P - (2,1,-1) + t(2,-l,l), teat, n: x 4 3 y - z + 1 6 - 0

^MC^WL

a) a . (2,1,1) y N - (2,1,1)

L i D, antonoas la ptoyeocih de L sobre

n se reduoa al punto I - L f n (Fig. 6.37 - a). Oliendo L/1 H t tiene I(a,2,7) b) a - (1,-1,2) y 3 - (1,-1,-1)
a.M - 0 L ^ H. Por aer

L ^ n ser suficiente proyectar un psmto de L y considerar el vector a ocmo el vector direccin de L^ (Fig. 6.37 - b). Sea P. (1,2,1) L y la recta que pasa por P. en la direccin de 3

0 - (1,2^1) + s (1,-1,-1). Si H es la proyeccin da P. sobre

p; -

n n

p:(3,o,-i)

Por lo tanto, L : R - (3,0,-1) + 1(1,-1,2), 1 t R

-362-

c) a -

L no es paralela ni perpendicular lg. 6.3? - c? g a a hallar la recta >r ser suficiente h J H H y proyectar el plinto P, (2,1,-1) echare el plano H. " L H K, se obtiene 1(24,-10,10). Al proyectar el punto adtace el ulano H ae dbtiane PL t.-5.11.
a ) tanto:

y y - (1,3,-1)

lego L es la recta que pasa por los puntos B - (24,-10,10) 4 1(24,-5,9)

ANGULO EN!KE RECTA Y PLANO

Sea L una recta cuyo vector direccit* es a y J un plano cuyo ! vector noxEel es N. El ngulo entre la recta L y el pa no se defi^ cono el ngulo que forma L con LT, donde LI es la pro f T * yeocin de L sobre M (Fig. 6.36). Si & es uno de los ngulos que forma L con n {el otro ngulo ea 180* - o ) entonces 0 + a * 1)0*, 0 t, =

al ngulo que forman el vector 8 y el

-3636

pero eos 6

Por lo tanto,
MMMitt
MNMa!!

J j B j ) Ji EMwpc

Hallar el ngulo agudo que forman el plano R: 2x + y + z - 5 * 0 = con la recta L: P ^ (2,3,5) + t(l,-l,2)y t t R

En este caso,

a ^ (1,-1,2) y

N - (2,1,1), si a es el ngulo que fanna sen a L y

la recta L con el plano I I

a.M ailN!!

Luego, el ngulo agudo que forman

! es de 30". I una recta y : x-vO

Sea L': P - (1^0,0) + t(0,l,l), t m un piare. Si

L' ia la proyeccin de I ' sobre R, hallar la ess * L' H n, forma un ngulo de 45" con I' y .

cuacin de la recta que pasa por est contenida en el plano n.

Sea L la recta SuMcadn (Fig. 6.39)

Como I otro ledo n
1(1,1,1). Par

r : 0 - (lfl.1) + e(l,2,l),

Si e - (a,,a,,e,) es el vector direccin ( e L? de lee oandicionez S del parcblatna ee tiene:

rtg. 6.39

e.N * 0

^ - e^ #
45..

(pues L C !M

(1)

(2)

Teecplazando (1) en (3) e obtiene:

* + Ba a

- 3 a*

-364-

8 a, $ A 4 a^ + 8a^

i
Para a. * 1 *

3-!

L . (. 4 i 3/Z)a^ , 1). Mego, la recta buscada es (Dos soluciones)

a - (1, -4 i

U R = (1.1,1) + 1 (1, -4 i 3/T , 1), 1 6 R JJ

Sea H: x - y - 1 ^ 0 un plano. Hallar la ecuacin de la ta L que pasa por A(0,-1,0) de modo que: Li : P - (0,-1,0) + t(0,0,l), t R t

Sea la proyeccin de L sobre J . Se sabe que el ngulo entre L y !

es de

Se observa que el punto A pertenece a la L + Si a - (a,b,c) i r direccin de L, de las el condiciones del problema se tiene
45^ - ^ - t O ^ l Ba (1)

sen 45- = ^ r

(2)

Fig. 6.40 Se ha obtenido (1), usando la fmula de ngulo e nido (2), usando la frmula de ngulo entre recta + b* - - 2 a b Si a - - b
2a'

se ha cbte-* De (1) y (2) te a ^ -b

a 4b-0 i *Ta

Para a * 1, se obtiene a - (1,-1, * nes). la ecuacin de la recta buscada es: R * (0,-1,0) + 1(1,-1, i

(El probl ema tiene dos aolucip

, 1^

-365-

6.3.9 J S T A N O A MCVMA EMTRE RECTAS

Sean tas. Solamente existen dos posibilidades i) L^ ^ ii) L, L ^ b

e % b

i) Si I, T ^

i , la distancia entre , i

estas rectas est daa por d a L.), distartoia le. lecta 6 , distacia de 3 Q

d - ( 1

L.
rig. 6.41

a la recta i i) Si ^ X , la distancia (m-

nima) d es la longitud del segTnnnto perpendj.cular coniGn a ambas rectas (tlg. 6.42). Si X L, C n , existen dos pa ^ y I ^ talc= * I y L c n .

nos paralelos

< es la distancia entre ios pa 3

nos
n, 3 I . ?

Sea lo N y ^ -

y 8

el i t rgi Fig. 6.42

entonces

d - !ci I t o 6 j , pei^o eos 6 C.N i !! rs ! iiMRi

ltx*go

13

(i) Si

// L^ , d(L^, L,) - O

* 1 .' t t <
i i i

(ii) Si L, % L; , d(L,, Lg) - O J4.

# ^ -

Hallar la distancia mniaa entre las rectas L^? P - (1,1,4) + t(0,l,-3), t R L^? x - 4 + t, y - 5, z ^ - 3 + 2t
t

Se tiene P.(1,1,4) ^

y Q.(4,5,-3) ^
i

a " (0,1,-3) es el vector direccin de L b * (1,0,2) es el vector direccin de x b - (2,-3,-1) y c d - te. I x 6] Ha x &! - (34,-7) L
<

[6-12+ 7], . ^ + 9 +*l

6.4 EJEMPLOS, EJEMPLOS Y MAS EJEMPLOS

. r

Una esfera metlica es soltada en el punto A(l,2,10) y ticalmente) hasta el plano H: 2x + y + z - 12-0? Luego la p o l hasta chocar con el plano X f Hallar la distancia total er 3. por la esfera.

d - [XS] + d(B, L^)

B es la interseccin de la recta HP* (1,2,10) +t(0,0,l), t!R

con el plano H y es la recta de interseccin de los planos y XY. B(l,2,8)

L = f 2 x ^ y + z - 12 * 0 4

L z- 0

Pig. 6.43

367-

L^: P - (0,12,0) + A (1,-2,0), X t R d(B^) - s /

Par la recta L: P - (4,2,-3) + t(1,0,1) pasa un plano cuyas Intersecciones con los planoe coordenados XY e YZ faenan un ngulo de $0*. Hallar la ecuacin del plano. Sea N - (A,B,C) la normal del plano buscado . Se tiene: I P.(4,2,-3) H y (A,B,C). (1,0,1) - 0 A ^ -C ... (a)

36

Ax + By + C z + D - 0
Sean L,:<] Y ^

}Ax + By + Cz + D - 0 [x^ 0

z - 0

donde Ax+By + Cz + D * 0 es la ecuacin del plano H. Si a y b son loe vectores direccin de y L^, respectivamente, entonces a ^ (A,B,C) x (0,0,1) = (B,-A,0) y luego, eos 60" , de donde
... * + AVC^ + B (8)

*b = (A,B,C) x (1,0,0) = (0,C,-3)

tiR!

Heanplazando (a) en (6) se obtiene 1 - *L^ B* + A* ^ B' - A' B- iA

(El problema tiene dos soluciones)

Si B - A ^
Si B * - A < =t>

N^ ^ (A, A,-A). Para A " 1,

" (A, -A,-A). Para A - 1,

- (1,1,-1)
^ (1,-1,-i)

Luego, los planos que satisfacen las condiciones del problema so*.

n^: l(x - 4) + i(y - 2) - l(z + 3) " 0 6

x+y-z-9-0

n^: K x - 4) - l(y - 2) - 1(3 - 3) * 0 x - y - z + 1 - 0 *

-368-

37

Sean P, Q, R y S loa vrtioaa oor#acutivoa da un coadrado contenido an el plano

n!

- H - 10 - 0. Si

P(2,9,12) y

IR(-2,11,8) aon loa axtrwoa da una da laa di^gonalaa del cuadrado, hallar

laa coordenada* da loa vtrtioaa O v S.

Sofred*. En la figura 6.44 aa tiene

M(0,10,10). D^iD^

D,' (x,y,a) - (0.10,10) +

Como Q D^

!3) - 3

efectuando loa clculos ae dbtie na:

0(1,3,8) y j^tmpio 3& S(-l,12,12) M g . 6.44 nos dichas nter-

IA9 intersecciones de w a recta L con los XY e YZ estn en el primer octante. Si

secciones se trazan perpendiculares a lee ejes coordenados, quedan determinados los cuadrados del rea da C^. C^ i C^ respectivamente. El rea de C, es el cudruple r

Ha 1 lar la ecuacin vectorial de la recta L si se sabe que

su distancia al origen es 18. SoiMcfdnL De las condiciones del problema

1b

a - 2b

i !

^ (2b,b,-i.) ^ (2,l,-l)b
I

L: P - (0,b,b) + X(2,l,-1), X tR. .

! i

c ^

<2,1,-1)!!. ,

de denej Be obtiene b * 9/2

/

Fig. 6.43

369-

Luego

L: P " (0, 9^, 9*5) + ^(2,1,-1),

!R.

Una recta L pasa par el punto 3(2,2,2) y es paralela al plat*. cuya ecuacin x + 2y + 4z - 4 0. Hallar la ecuacin wc borial de la recta L si el del tringulo AOB es igual a A ? u^. 0 es el origen de imrfdMWdus y B es la interseccin de L con el plano cootcdenado YZ.
Sohiddn

n/cw^o 39

Sea a - BA - (2,2-a,2-b) el vector direccin de L a.(1,2,4) a " 7 - 2b (a)

B(0,a,b)

) (2,2,2) x (0,a,b) !

de donde 7 - b* + a* + tb

(3)

reenplazan^o (a) en (6) se cbtie ne b - 2 V b- 3 Si b Si b B(0,3,2) y L,: P L,:

Fig. 6.46 (2,2,2) + t(2,-l,0) R P - (2,2,2) + t(2,l,-l) R

B'(0,1,3) y

El problema tiene dos soluciones) plano pasa por el punto E(2,0,0) y es paralelo a la recta L: P - (5,6,1) + t(0,l,-l), t Dicho plano intersecta los ejes z e Y en los puntos F y G respectiwanente. Hallar la ecuacin < plano sabiendo que el rea del tringulo EPG es igual 3/2 (dos solucione
SOMCMK Rttmpiol

Sea H el plano buscado y N su normal a (-2,b,0)

b * ES - (-2,0,c) S - a x 6 - (be, 2c, 2b)

-370-

CUTO r ^ L + N . (0,1,-1) - 0
(a)

Del Area del triangulo *e obtiene (bc)^ 4 4 c^ + 4 b' ^ 9 ..(6)

C(0,0,o)

Remplazando (a) en (0) se obtiene C - i1 -SiC-1, b - 1 y E(2,0,0) Fig. 6.47

F(0,b,0)

t, x + 2 y + 2 z + 2 - 0 lt - Si C - - 1, b - - 1 y x-2y-2z-2-0

Sean las rectas Eje z, x ^ 3 ; z - 4. Hallar la l w gitod del manar segmento que es paralelo al plano x - 2y + z - 2 * 0 v une a laa rectas L. v L .
SouCMhi L^ P - (0,0,t), t R Q * (3,0,4) + s(0,l,0), S t R

Si A L Si B L
5 i N

3 t [R/A(0,0,t) 3 s C / B(3,s,4) R t - 7 - 2a f(s) f (a) " 0 Fig. 6.48 5

AB fMs)

+ s^ + (2s - 3)
- 6 + 5s
B - 12z + 5s^

Para a a - , existe mnimo para f, luego *

A(0,0,

y B3, y. , 4)

y 1 % 1 . gitud de

AB es / ^ 3.286 3 3/ y

-371

Bailar la

de la recta L que pasa por el pwto a la recta L,: Q - (1,3,^2) + t(4,3,2).

2 , 1-5

m y es perpendicular a la recta h '

B L

3 t t / B(1 + 4t, 3 + R + 3t, -2 + 2t)

Si a - A& - (4t - 2, 3t - 1, 2t 4 3) a. (2,3,0) - 0 17

L: P - (3,4,-5) 4 K-6,4,65),
1 CU

Hg. 6.49 Efml4. tpoI Hallar la ecuacin del plano que pasa par P. (5,0,-2) y hace un ngulo de 30 con el eje Z. (dos soluciones)

SoiiicM?t

Sea N * (A,B,C) la notmal del plano que pasa por (5,0 , - ! . ! -3) n: A(x - 5) + By + C(z + 2) El ngulo entre n y el eje t es de 30* )(A,B,C). (0,0,1)]
2 / - " + B^ + C^

V(0,0,z.)

3 C* -

A* + B*

... (a) Fig. 6.50 P ^ y el eje Z foonan un ngulo de 30*,

Por otro lado Si V(0,0 ,z.) es un punto del plano

30

P.V. (0,0,1)
MP^M

efectuando operaciones se cbtiene

^ - 2 i ^5

(6)

372Cene el plano pas^ por V(0,0,z) V satisface {*), decir

- 5A + Considerando E se dbtiey^ )

+ 2) ^ 0 (y)

A = /T C

^xiplazando (y! tm (a) se deduce 3 = 0 * Por tantn. N - (i ^ C, 0, C) = r: 44. Un ra^o luminoso er: el espejo plano llar la K? y?, 0,1) 5/3* = 0

j
i
I

' i

P = (1,4,3) + t (1,2,-1), t Ct incide 3x - y - 4z - 2 - ( y se refleja? ha* r 3

i
i,

el rayo reflejado.

373-

EJERCICIOS
Hallar la ecuaci3n de la recta
plano n. P = de 60 c--,

que nasa por (1,3,2), es paralelo 3 1 . y forma m

r^il ttR.

(1,4,0) + r(1,1,1) + s(0,l,2), r,s ^ IR tl,-2,.l) + t ( 0 , l , 0 ) ,

R.

L: P = (1,3,-2) -- t(3 ^ 2/2, 2 i !

j), t 6 R

Hallar la ecuacin el pl^no gue pasa por (3,1,-2) y forna .^.igulos igv les con lr^s rectas L :P ^
L : Eje OX ,

- t(1,1,1), t R
Eje O?

R.

(x - 3) + (y - 1) + (3 - 2) (z 4 2) = 0

Sean las rectas: P+ t(1,-1,1), t ^

J. = Q - (2,9,1) ^ s(1,3,-1) ^ R L

i' jL

y.- - Tr i- y L .. y di v. <e : -. le h i -, /. ' l ! ? t d r . e une a di r- -. j^jo i . i ^i 11 r.-. ^ .

partes i guales -1 cjscin dos 'mentores ^ - r i dac ls t

, - 0 . encontrar r y m y unul , ^ j A -- J " v B = nj + est^. 1 J^ ^ . *, " 2 2

i x +

L : P - (1,2,-3) + t(l,-l,5), t ^ R

L^ 0
!

(0,1,4) +

s R
bailar el

. so inteisectan? en caso .

y ja ecuacin, del pl?..no que les contiene. .n S Hallar contr^Lrio hall*r la ecuacin Mnrna aptre L^ y L . y + 2?. + 4 o

plano paralelo al. plano 2x

hiendo giie el punto

(3,2, --1) equidista ce amlTos planos. R. 2x - y - 2z - 8 - 0 +

L.: P -

(1,-1,1) + t(0,l,l), t ^ C R

0 = (0,1.0) + s (1,0,-1), s t R Hp.llar las ecuaciones de dos planos p:U: aleles a. y I de ntr^o ^.. * I r*

-374C ^ y ^ ,
8. ^ILas* M

g. Cul as la distancia antea

del plano perpendicular a). plano x - 2, que corntenge

pMUto (2,2,^ y que hsge un ne^^o

60^ con al plano

x ^ y - 2(1 4 Badea laa reetae y - (1,2,-1) + t(2,-2,-3), t e C " (2,3,1) ^ a(1,2,-1), R - (3,1^-1) ^ r(l,l,l).,
#

)-

a* R r y a au

Hallar, ai exiate, la ecuacdn del plano H que contiena a veat al plano ^ paralelo A lea rectaa y R. no exiate

10. Mal lar la eaueeidn certeaiane del pleno que paaa p a (2,6,1) y contiene cr la recta y - y , y - - 5 A. - 13y 33: - 6 5 - 0
i

<U. Ea areea L pata pee* -1,1,6) y ae paralela a lea planea x + y - 0, 2x - * * 6. Le recta ee la proyeccin de L ecbre el plano XX. Hallar laa ecuericnea de laa rectea L y

12. Hallar la ecuecMn de la recta que condene al Menor aeynento horizen 4

tal (paralelo al plano XY) que sme laa rectaa

L,: P - (0,0,0) + t, (1,2,0), t^ * O - (1,3,0) ^ t, (0,1,4) R, ^ (la long. del segmento es 3)

P - (1,2,0) ^ t(0,3,0), t CR

13. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que pesa por P. (1,0,0), ea < blando que la recta L: P - (5,1,-5) + t (1,0,-1), 1 1 (R, est a una distancia de 1 unidad de di<&3 plano (L // n) 14. Hallar la ecuacin oarteaiana del pleno, sabiendo que es paralelo al
. i

plano. 2x + 2y - a + 7 - 0 , y que el punto (5,2 ,-3) equidista de e) aj boa planoe. S^ta: 2 x + 2 y - : - 4 1 * * 0

-375-

L5. L: P - (1,1,3) + t(20,l), son, respectivamente, u ^ ra

ecuacin la recta Ja j^cta

, H:

2x-y+z-15-0 ^ ^ 1
a

y un pleno. Si A *
pasa por el puni A y es

L
T T

La ^ecta est ccntad'^ en e2 pl^sno H.

!

r^das las rectas. P ^ 3,4,5} + t^ (0,1,-2), t^ ^

L : P - (4, .2,1) + t (1,2,3) , t, 5 R

p, - (0,0,0) * t, (2,1,0). ^ m

Hallar la ecuacin cartesiana de un plae que corta a estas rectas en las ABtos A, B y Q.ras&^tivamesTte da t^l modo AS = C, se sabe a ^ s que estos puntos estn alineados y que el plano soHcitado es pufpleio a la recta: x * y = z R. 19x-2Cy+2-81i*0

17. Dea rectas L^ y

tienen vectores direcciorALRs (4,9,3) y (-3, / i , 4), t31 17

re^^ctivsHente, y se intersecten en (3,2,1). Cul es la ecuacin d a *

la recta L^ que pasa p^f

- y ) y determina con

y i^ un

- A *

tringulo de jase 6u*. Hallar le ecuacin de una reeta que pasa poc el punto (3,4, -3) y es paralelo a los planos: x + 2y - z * 4, 3x - y + 2z * - 6 * P. H (3,4,-1) ^ t(-3,5,7), t R .

19. Hallar la ecLsacin del plano que pasa por la interjeccin de L^ P - (9,5,4) + t(l,l,2), t C R 0 - (1,2,3) + e(2,l,l), s R siendo distancia del plano al origen igual a #^34 unidades R. 11 (x - 11) + 7(x - 7) + 8(x - 8) - 0 20- Hallar lA ecuacin cartesiana del plano que pasa par (3,4,1) y es pendiculer a los plenos x y-4,x+B-6
R* x + y - ^ - 6 - 0

<31!

Hal^^ ^ a L

de ^ ree^- L tal tyie t Ma smtric^ ^ le recta O M respecto Al plano 2x-y-*-S - 0

4 * ^ 'l'tH + t l , t I
^ *

K a 4 S Ir?: 3 xe^as: HR

L : P - (2,2,C) ^ t (1,-1,1), t K CR # T ! Z X

Hallar ln ecuiscin du lana recRg* que c&rt& # estas tr^s rectas y en M, W y ^ respeutivan^nt^ de tal xw^era SE R. P - (0,-1,2) + t(2,2,-l), t C R 23. Sean las rectas ^ " (1,^,0) + r (1,1,1) / r BR) - {(7,4,3) + s(3,4,2) / s m ) ^.

Hallar ice vrtices de vi tringulo equiltero de lado 2^7 tal que un vrtice per taaos a R. 24* y el lado cpuesto en lii/T, . 2*y/)

(4,0,1), (2 i ^ T ,

Dadas las rectas no ooplanares concurrentes en 0(1,-2,3) x-1 2 y+2 z - 3

y--'
T . ^ - 1 - Y + 2 _
* 2 1

z - 3
2

M e c u a c i n

de un pfano que pasa por el punto

A(-4,2,6) y far

ma ngulos Iguales con estas rectas. R. 3 x - y - z + 2 C * 0 Codo el piano x - 2y + 3z * B, y la recta L: ^ y

Hallar la ecuacin da la recta que pasa por (0,2,-1), paralelo al pa no dado y corta & la recta 1* B, X^; P - (0,2,-1) + t*4,-l,-2), t@CR

-377

Badas las rectas

L^:

- -3-I-&.

que se cruzan.

Hallar la ecuacin de

la recta que pasa por (en al espacio) y corte a I , * *

A i (-,-2,0) que sea perpendicular a *

R. P - (-1,-2,0) + t(-l,6,4), t R nodos los planos punto 2x+2y-2z+2 - 0 y ; x-2y-z-lyel

A 3 {2,1,4). Hallar la ecuacin e una recta que pasa por A qine 6 t y que haga un ngulo de 30* con L - {(2,1,41 + t(H i 2 i 3^?, 7) / t & )

e a paralelo s a R.

Hallar la ecuae.t&s de una recta que pasa par (3,1,2) y corta a las reo tas L : P^ * ( 2 , 4 , - 1 ) + t(0,l,2) / t Q A ) A

R. 0*- (3,1,2) + s(-l, 10,11), s M Encontrar la ecuacin del plano que pasa por el punto Q(3, -5,2) y perpendicular a cada uno de los planos x-2y+2z-3-0 R. 4x - 5y - 7z - 23 - 0 (-2,5,3) y 2x+3y-z-5*0, es

Bncontrar la ecuacin del plano que pasa por los puntos (4,8,-*3), es perpendicular al plano xa. R. llx + 6z + 4 < 0 *

Encontrar la ecuacin del plano que es perpendicular al planb 2x + 3y - 5z * 0, contiene al origen, y es paralelo a la recta que pasa por los puntos (1,-1,3) y (2,1,-2). R. 5x - Sy - z < 0 *

Encontrar la ecuacin del plano que pasa por la interse-ociCn de Ros pa nos 2x - y - 5x = 4 y 3x + y - z ^ 0 ^ y paralelo al plano *

l.^x - y - 17z * 4. r

^^ LA - y -

-386-

33. BncoMSrMr la ecMeei^ al plano qus pesa par loa puntea

(1,0,-1) y

P^ (-1,2,1}, y es paralelo a la recta 6a interseccin de lo* planee. 3x + y - 2* * S , 4x - y + - 0

R. 5 x - 3 y 4 a z 4 3 - 0
Knocntrar le ecuacin da un plano que pesa por A(l,-2,1) y ea pezpendi^lar al vector O, siendo O el earigsn. A. x - 2y + z * 6 35. Bneentrar la ecuacin de un plano que pesa por loe puntos P, (1,2,3) y P, 2,1), perpendicular al plano 4x - y + 2z - 7.
R. x 4 6y + z * 16

36. Encontrar la distancia daeda el origen a la recta:

37. La recta

tt

f x - 2z - 3 - 0^ j , intersecta [y * 0

pl ^no x + 3y - z+4 ^ 0

E^ocnti-Tjr el punto de l^tersaocin P, y ^ncc^ntrar la ecuacin de la rec M en sRte plaro que pa^a por P y es perpendicular a L.

'

, t 1

38. sJaalf ^a r la aaninta di a tancia de la recta que pasa por el o- ^ sri^an y el purto (1,1,1), a la recta que pasa por (1,2,-2) y es paralelo al vector f - 3 + R. y ^

3$. iallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa por (3,4,1) y es ortogonal a lee panoa P: x - 3 * 4 ? (2: ? * x y - z - 6^ 0 x+ z* 6

40. Hallar t r a * planos equidistantes, que pasan pee los p^mtos (1,4,0), ats (2,-5,1) y pa-Al&la^ a

(3,0,-2) respectivamente, da tal manara que sean a su vez

recta L*" ((1,4,0) 4 / t <R) (dar la es -

puesta en forma cartesiana).

1 - 2v - 7y - 21 * 1 1 s )

(x^-y^RJ
m*

41. Hallc^r la Icr^gitud del wxncx- 3 y < a a f . h^'izontal fpa'ralelo e.!*.: que la^ re^-tar L, ^ {(1,2,0) / R} R, u

-T)

- 1(0,0,0) + t^ (1,1,1) / t. Nallir la el pl&no que

a travs de Ja recta ce 60''

^

P ^ (1,3,1) + t (1,-3,1) / t ^ R, y
R. y; ^ y

pie

llx v Encontrar gabos piaros

- 23 ^ 0

eciacn p*ara . a xecta que pasa por {3,-1,6; y l 3 - 2y -- z * 2 * * R. y 2% * y - 3% * 5 * + 1^ -

x - 3* *

!4. 8nconta*ar 3a ecuacin del plat-o neje 21- y : y = 4 y 14

pasa pt la int&cseocior?. de l' ^ pj s paralelo al plaiTO

+ y - x ^ 0 y ^ ^

- y -17^-6 los pla-

Encentrar la acHaciri da los pl^-^s que bichan el 2x y ^ 2 ^ 4 y *x - y 7 R. x - 4y 13x + 2 + 10 0 - 0

46. la smicn consecutiva de los pwtos A,B,C y D es un paraleloyceno. Si las coordenadas de los tres primeros puntos sen: A(1.2,3)? B(0,-l,4): C(-l,2,6) Hallar la ecuacin de la recta qus pasa per loe puntos C y D A. L - {(0,5,5) ^ t(-l, -3.1) / t

-38047. Hallan la ecuacin del plano que pasa por la interseccin c los planos i* x - y + z - < , 2x 4 y - x = , 4 y por el origen. R. 48. x + 5y - 7z = 0

Hallar la ecuacin cartesiana de un plano que pasa per (1,2,-3), y por

lcL ii'tjerseccin del plae x - y + 2z ^ 4 con el plano XY

R 49.

3x - ^

- 5z - 12 - 0

Las rectas L, - ((5,11,-2) + t^ (0,8,-1) / t^ e L - {(8,-23,3) + t (3,-10,-4) / t R } , 2 3

Sen les lados del tringulo ABC-

(3,-2,-5)/t.R) 3 "

H3llar- la distancia crue h s ' desde el centro de aravedad de iciio a*

* ** '

tiri^rciil^ al. plano 5x + 12z 50. Dados los puntos no oolinea.les

14 - C

3. ?

5u. y

A(0,0,0), ES(0,1,6), C{5,2,-1)

1 (3, / ,--17); determinar la ecuacin de les piaixx? paralelos que pasan 3 por dichos puntos y que adems las distancias que los separan san las

51-

Un hamhre que se eixruentra en 0 (0,0,0) lanza una flecha desde A(0,0,16) , hacia un blanco en R (50,12,16) que se encuentra sobre el plae 25x - 6y - 1178 - 0, haciendo inpacto a 0.1 unidades del blanco.

ij

; Ha I
. ^

Si la flecha fue lanzada con trt trayectoria paralela al plano XY. iia llar t l ngulo que debi girar el hombre para no fallar. a R. 3*62

1' '1i

-381-

Sugerencia:

0.3.IB x. - 50.95 y. - 15.9$

A(0,0,16)

B(50,12,16)

(x.,y.,16) ,0,0) coa a - 0.998 ^ a

X

Y 3.$2*

32. Se tienen dos tneles que parten de la superficie (Sqpaner que la super ficie es lisa y es el pleno XY) deede los P^(0, y , 0) y P^(5,2,0) y llega^ respectivamente a los ptzTtce
-1,-7) y ?2g(-5,3,-5). Hallar le mnima distancia que debe

m tnel que debe quedar a nivel (paralele al plano XY) y para interconectar a los tn^lM A y B. P. d * 2 Sugerencia

El tSnal ^Je debe intaraectar a los dos tCheles d^e ser paralelo al plano XY pera que quede a nivel, luego igualar les coordenadas 2 de los puntos que se tace sobre cada t&-

53. Un nio patea una bola que se mueve con una velocidad constante (en li nea recta v - (2,2,2)*, desda el ponto P. * (8, -10 , 12). Si se di rige hacia una ventana Qu6 tieepo tardar en alcanzar al vidrio si la ventana est en el plano 2x + 8z - - 4? ^ yy ^ Encentrar la longitud mniiaa del cordel que se necesitar para llegar M. desde el punto P.(8,6,-5) hasta una vare recta de madera que pe&a por los puntos Q^ (3,5, 3) y Q^ (8,3,1). A. d - 5.65 u.
w . .

Hallar la ecuacin cartesiana ds un plano que ocntenga a la recta L - {(1,2,-3) + ta,-4,2) / t R ) y se encuentre a una distancia de
8 Al

unidades del punto (2,-4,-5)

-382-

R. 56.

6x + ^ + z - 7 - C, y,

30x + 2y - llz - 67 = O

Un rayo c e luz parte del punto (1,4,2), se refleja en el espejo plano h YZ, esta rayo reflejado, se refleja nuevamente n el espejo plano XZ , y este ltimo rayo reflejado pasa per (5,1,4), esta ltimo rayo reflejado* R. L= 0, + t(6,5,2) / t K } Hallar la ecuaoin de

57. Un rayo de luz parte del punto (2,1,6), se refleja en el espejo plano XZ, este rayo reflejado se refleja nuevamente tr el espejo YZ , y este ai ltimo rayo reflejado pasa por (3,8,2). Hallar la ecuacin c este 1 3 i 3. timo rayo reflejado. R. L = {(0, + t(5,9,-4) / t R } 4x - By - 2 + 9 = 0 correspondientes a

58. Si tienen dos planos paralelos P^: P^: 4x-2y-z-6-0,

y dos puntos Q^ y Q^

los dos planos P. y P^ respectivamente. dro

Hallar el volumen del cilin -

diagonal mide 99.79327532 unidades. R. V - 4148.37? u.

59. Una puerta rotatoria ce un centro comercial consta c a dos planos * h* h p^: 5 x + 3 y - z - 9 = 0 y P^: 3x-2y + 5 z - 6 - 0 . Se quiere au-

mentar rn plano ns a la puerta, tal que pase par la recta de intersec cin ce ambos planos y que sea paralelo este plano a la columna que describe la ecuacin de la recta L, - {(3,1,6) + (1,1^0) / t C^).
+

Hallar la

ecuacin de dicho piano.

I . 19x - 19y + 41z - 39 = ( R 3

60. un barco perteneciente a la ccnpaa peruana de vapores se encuentra # en el punto 3?(2,3,0) y tiene un riovimiento rectilneo con una velocidad constante v^ = (1,5,0). En este tnismo instante un avin comercial em pieza a caer desde el punto (5,4,6) con una velocidad constante Vg = (2,11,-6) en lnea recta. gunata: Bpta: Ctn estos elementos de juicio se pre a) Se producir un cheque entre el barco y el avin. b) Si no es as cul ser la menor distancia entre ellos. a) No se produce el choque b) 2.5 u. -

. J
a

3ea B(x,ypz) * 0 una ecuacin en las variables x, y, s? la j f t c < ? a pd/ar & j 5a a * < rspacc ? * gR*), es el conjunto < e todos 3 cuyas oooxdenadaR satisfacen la ecuacin dada- A esta gr^ f a se le da el ncwbre de avp^^ftete. Uh ejeqplo d^ ss^pericies es el pa ^
xo (Qg). t).

O&zsrvacidy! i. Bdstan ecuaciones tales oawo: a) x^ ^ (y - 2)* + + 8-0 b) (x + 1)^ + 4(y - 2)^ + 3(z - 5)^ - 0 que no representan a una superficie. Para la ecuacin (a), no existen nmeroe reales x,y,z que satisfagan dia ecuacin? en este caso s^ di ce que: (a) representa al conjunto vado (+}. Para la ecuaciCn (b) los nicos nneros reales que satisfacen dicha ecuacin sen x*-l y 3 2, z t 5, luego (b) representa al pwsto P (-1,2,5). En cabos * * casos diratos que estarnas frente a una euperf^et* d*F*y*M'aa.
fTJMSLCrav Di tridimensional. 0' ! < . * x, ^stetra Sea Ce f^anera similar a la traslacin de a el espacio

jsas d k plano cartee^. ano se efecta la tra* lacin de < j & ^ EX *<3 } 'Ni punt^ t e este g^bama 3

KYZ el sistema de coordenadas cart^iax^as y En 3' se construye al nuevo

P* X' Y' X' da woo que los rayos positivo? de loe nuevos ejea

paraleles y tengan el misma sentido a lc* al sistema OK^tnal -;s

Hg. 7.1).

'h J cn a.

r sfs . 3MA

te ^ por igirml y tr m ai 'Li '.anta ^ )

! }

4 Z * + X

U)

Fig. 7.1 7- ESFERA . Una. gafare es el junto e aodos los p u n t d e l espacio la distancia c e cualquier punM h

equidistmi de wi punto fijo Hisnado al centro se 1 lama radio. Sea P 'x .y,*} cualquier punto de la esfes. < (* ( t n i o C fx^ .y. * 3? " a t c dio r >
( ^ f -A:

y ra

d- (P,C - r^ x^) (y-y.)

Esta ecuacin es llamada fornu ] o t 3 de la ecuacin de la esfera. Tr< S el centro es t l origen de coacde a. nadas, la ecuacin (2) tiene la fcaana Fig. 7.2 ^ y^ + z"
'* ' i

Si la ecuacin (2) se desarrolla, se detiene un A ecuacin de la forma

(3)

l l

l ]

qce as La armac&i ds la asteara tei M /cw? ys^M^.

C^Aalqu^r ecuacin de la fooca (3), Desplatando cuadrados, se p^a&c axp*eaar aa la foxsaa.

(x - h)' + ( y - {z - f)^ - t

Si t > 0, {4) s^ representa a una esfera da centro (h,k,t) y rado /f Si t (4) representa al punto C{h,k,) 1

f H&g^aaradas de la eteza t < 0, (4) y&presenta <J cr^^unte vaolo J aL a) Hallar la ecuacin de la esfera de centro y radio r ^ 3. b) Hallar la ^uaeitn la esfra ai uno de sus di&aet^co es el aegs&^nto de extraa A(3,l,4) y e) tetsxsanar si l a a i ^ ^ t e s ^ ^ i o r ^ r^pse&^stan a a* a punto o al conjunto v^co. i) + +

a) (x -

+ (y 4 1)* +

- 9 6 x* + y* + ** * lat +

-4 -0

b) El ^etro es el punto medio ds r ^

es decir C(4,0,3) y

Xusgo, la ecuacin d la esfera es: x* + y* + x* - 8x - 6z + 23 - 0

(x - 4) * + y' + (s - 3) * - 3

c) (i) (x - 1)* + (y + 2)* + (s - 3)* - 13. Esteza de eatBO $(1,-2,3) y xadAo () r * !. <3 x + (y ^ 1)* + (z - D ' ^
corijunaso v a c o

Un pwto

C$3,-1,1)

(l&i? Represe?^ al E^w^o^r

3 :x 1 Y

la 3y + s - 4

e 0

eseioA ^
y

es tangesy^e &

plausos

^ * - y + 2z - 5 -* 0 , y * *

tiene su centro ea el e n 3 . (Dos 30luci<^2s) ja E

-394-

c - 3

SI c * jf la

de Aa esfeMt

x* + y* ^ {z -

6
c 3, la acuacin A& la esfera es:

a + 2y* + 2z* - 4z - 1 - 3 , Ri

^ r x - 1

y* + (z - 3f - ^ 3.

6x* + $y* + 6z* - 3*z + 53 - O P , (1,-1,0) ^ centiens a la <

l ;

El plano pasa por el punte * 1 - z + 1. Hallar la

alera cqye centro tangente al piano Cul as el punto de contacto? MwcM* la ecuacin del plano n es: i ' 31 sacRo es r " d^C, ) ^ i la aN.sacin d^ la esfera es (y ^ 2 El pr^to Mjt^eto l. a ^ +3 - ii Jp I?* ***
/

i' . '

3 ^T?
H ^! . i *

Fig, 7.4

ij .i' j / ^ j ')i 'i

3 * f *

f J , denda t I

3 la ^wta

.)t

-387-

'

^ ^ ^ ^ 4.

plano H ^iti^ie a la recta ta a la eaferat

L:

* ^ * 5^

e en una
i

x^ + y* + ^ + 2x - 4y - 10a
*

^cunfereneia k radio 3. Hallar la ecuacin cartesiana da dicho plano solueicK^es). f la F&1;. . . < a muestra la cafara '5 * y al plano en el corte tran^/^rsal, P - (0,0,0) t t(l,3,-2), t t R. Lt enuacdn del pLvio H es de la t^rma Ax + ^ + CY 0
4

t ! !

jonde M " (A,B,0 ea su vectoar oriie^ como L c n

(1,3,-2) - 0
A- 2C - 3a Pi?. 7.5
(a)

otro lado, la ecuacin de la esfera es:

(x + 1)* + (y - 2)* + (s - 5)
25 C(-l,2,5) y r -5

Por tantos d(C,H) ^ 4 (usando teorema de Pitgoras)

-A 4 2B 4 5C)
(M

desplazando (a) en () se obtienen las normales de las dos aoluc&onaa

388-

EJERCICIOS
Encontrar la ecuacin cf' la g^fera que es tangente al plano x - 8y v 4z i 7 - 0 y es cotiontrica a la esfera - l^x - 4v 33 ^ 0 R. Hallar y^ + - 12x - 4y - 6z + 48 = 0 y* z'' -

^a ecuacin de la esfera cuyo centro est en el eje (0,5,0) x^ ^

<

X y pasa por los puntos

P (-2.1,0) + z^ - lx - 2 5 - 0 -

Bnaoniar en el punto

ecuacin de la esfera cuyo centro est en el XX y as tangente a 1 plano 2x - y + z-4^0 P{1r5,7). R. x^ + v^ + - 22x +1X5=0

plao coordenado

Hc-JLlar la ecuacin ce la esfera que pasa por la circonferencia de inter

seccin e laa -esferas x^ ^ y^ + - 2x + 2y + 2 C

+ y^ + z^ - %x y t^mtii^i por el punte

M.

- 6z + 10 = 0 ,) () - 212! 0 70 ^ 0 ^cn. las ec^'-cinnes de dos esferas - 1 representa la I)'

P. -

- y" r Si

SugExenrn at

9, - ! y ' S^ + k S

entcnoes

- 0 para k

e ea/cr^s Z

pasan par la intersacxdon de las esfeS^ = 0. = ce h

ras dadas, oon * a excepcin de la esfera L ta ^Oblacin (* la esfera <gue pasa por la 33 i-fiterse'x;i6:i de las esferas:

x* + -t^ +
x^ ^ y2 +

- &/ 4 6z -- 12 - 0 i h

- 4x + 4y- - 6z - 12 = 0 s

y es tam^nts al pla.no x 4 2y - 2x - 3 - 0 R. S^: + y"' + ^ - y + 4z + 8 - 0 + 44 ^ 0

S^ r x^ -!

- ^x - 24y

- s e s -

Una recta L pasa por el punto &(3,-4 ,(5), irtersecta a la recta

L : P = (6,-10,1.2} + tl,0,0) y a la esfera

(x +

^ ^ (y - 1) 2 4 (z - 2) ^ =

segn una cuerda 3a longitud (Dos soluciones).

3 unidades. 7.

Hal lar la ecuacin vectorial de L.

Hallar la ecuacin < * 1 plano K que contiene a la recta 33 H P - (1,2,2!) + t (1,-1,0), 1 ! de modo que dicho plano sea tangente b R a la superficie x* + y^ + z^ - 1 = 0 Sugerencia. R. n^: Usar la oondicin , (Dos soluciones) C(0,0,0)

d(C, I ) = 1 dcnde !

2x+2y-x-3-0

4x + 4y - 7 z 4 9 = 0

7 j : DISCUSION Y GRAFICA DE LA ECUACION D E U N A SUPERFICIE

Da ronera sillar a la discusin que se efecta antes de trazar la c r - p fica de una curva plana, cr t l caso de las superficies es tathbin ventajoso ai a 'discutir previamente su ecuacin antas de oonstruirla. cuacin J) Ktra discutir la e B(x,y,z) - < de una superficie se siguen los siguientes pasos: 0 coy LOS R7E5 C^PJHMPR?: Son las intersecciones de la

stperfi<rie con cada uno de los ejes coordenados* i) Con el eje X. Se leoiplaza y - z = 0 en la ecuacin d& la superficie

y se analiza, la ecuacin resultante* ii) Con el eje Yy se Se. reenplaza x = z = 0 en la ecuacin de la superficie

analiza la ecuacin resultante. Se reenplaza x - y = 0 en la ecuacin de la supeificie

i ) Con el eje Z.

y se anal iza la ecuacin resultante. rj; TR42/5 FORH? L^S La traza de una superficie sobi^ un plano coordenado es la interseccin de la superficie y el plano cocar denado ^ i) Con el plano XY. Se reemplaza z - 0 en la ecuacin de la siiperficie. ii) Con el plano YZ. Se reenplaza x - 0 en la ecuacin de la superficie. iii) Con el plano XZ. Se reenplaza y = 0 en la ecuacin de la stperfi^.

rriJ SFfcraMKs f N ^ y x ^ z s o SFCCT^WES p ^ a M S M s 4 M S PJMJV? maMBMDos'.

Son la* inbsraaccicnes da la superficie con planea paralelos a loe pa nos coordenados. i) A plano XX. Se remplaza z - k en la atMacin de la superficie, ii) AL plano XX. Ss resn^^aza y - k en la ecuacin ds la superficie i) Al plano YY. Se rsavplaza x * k en la ecuacin de la superficie.

jy; FJf^^W ^ M sywjcjy. Se entiende per extensin ds la superficie a loe valares reales que tocen las variables x, y, z en la ecuacin. El paso anterior facilita la.determinacin de la extensin? por ejaqplo, si al estudiar las secciones paralelas al plano XY se determina que hay interseccin con los plasx* z - k cuando k [-3,3). Est indica que en la superficie z varia entre -3 y 3, es decir z [-3,3] * yj y cay RESPECTO 4 I6P PLW3S CpCMyWjMW, 4 m y ORTCEy. COONMOMMS

Previacwte, se dice qua dos puntos P y Q son *va4ti*aoe ccn yespsctt? o Mn p^eno si el plano es perpendicular al seyKHtto que loe w e en su punto medio. Por otro ledo, se dios que una superficie es simtrica ccn respecto el pleno n, si el simtrico de cada punto de la superficie, respecto el plano n, es tambin un punto de la superficie. Si P (x,y, z) es un punto del espacio, entonces: a) El simtrico ds P con respecto al plano XY es Q(x,y,-z) b) El simtrico ds P con respecto al plano XZ es 0 x, -y, z) c) El slm6trico de P con respecto al plano Y? es Q(-x,y,z) Considerando que el lector est familiarizado a las simetras ccn respecto a una recta y a un punto se sigua: d) El simtrico ds P con respecto al eje X es Q(x,-y,-z)
*

e) El simtrico de P con respecto al eje Y es Q(-*,y,-x) f) El simtrico de P con respecto al eje Z es 0 ( - , - ? ,z) *x 3 g) El simtrico ds P con respecto al origen es 0(-x, -y, -z) Se dice que una superficie es simtrica can respecto a una recta L si el simtrico ds cada punto, respecto a la recta I* es tambin un punto da la superficie*

-391-

Se dice que una superficie es aimtrico con respecto a un punto ztmtrico da cada'punto, respecto al punto C, ea tambin un punto iperficie. Da la* consideraciones anteriores, se deduce fcilmente la siguiente
* Jthla!
t

H la ecuacin da la atperficie no altera cuando se reemplaza! * x por - X

y -y z por - z
i

la s^erficie es simtrie* oon respecto al plano plano plano eje eje YZ XX XY X Y

-y z per - z A y x por - x A z por - z -y x par x A y x por - x, y por - y A z

- s

eje : origen

a M S T ^ K H W DE JH SUHMRHH* 6KAfi4J. axi la ayuda da los pasos teriores se construye la grfica de una superficie.
*M!pio 3.

Discutir y graficar la ecuacin 9x* + 4y* - 12z

t . jnvy^cccjoAT^ ccw os r
* .

i) Con el eje X, Haciendo y * z - 0 en la ecuacin se 9x* * o x - 0. la superficie intersecta al e < X en el oodj gan da coordenadas, AL estudiar las otras intersecciones ka que el origen es el dnioo pwto de interseccin.
r r y^/z^ ^OFR? M S pawcs COQRPRVAMS j;

i) Sotre el plano XSf. Haciendo z 0 se obtiene + 4y - 0. B*ta ecuacin, an el plano XY, representa al origen da ii) Schre el plano XX. Se haca y - 0 y ae dbtiene ta ecuacin, Tan el plano XZ, representa a una parbola
*

i) Sobre el plano YZ. Haciendo x

+

0 se tiene la parbola 4y* -

i) AL plano X f Haciwdo z ^ k en la ecuacin de la superficie ea ob S.

tiene + - 12k

-392-

Se observa que hay inwseocin toLsMwntw cuando h aa un punto, si k > 0 es una elipse)

0 (ai k * 0

ii) Al plano XZ. Rawp lazando y * h *n la ecuacin de a superficie t L obtiene - 12. ^ -C

Esta ecuacin representa t una parbola, V h R. s iii) M plaM> YI. RHwplazsnb x

- 12. +

k en la ecuacin se tiene
- 0

Esta ecuacin representa a una parbola, V k !R.

j v jFjyyyjvFo^ r.

De III

(iii) se obtiene: x De III (idL) se cbtiene: y C R De m (i) se obtiene: z fO, + * > *

y. ^JA&YATAS. La superficie es simtrica con respecto al plano YB, al p j i no XZ y al eje Z. CRAFJTG4. La grfica de esta ecuacin se vuestra en la Fig. (1.6) y M llama

Fig. 7.6

Fig. 7.7

-393-

Discutir y graicar la superficie cuya ecuacin es y^ - 4y + 2z - O

f;

C W LOS

i) ODn el eje X: y * 2 - 0 0 - 0 , esto significa que todo pwto del eje aatia^ce la ecuacin de la superficie es dacir, la cin de la superficie con el eje X es el eje X ) Con el eje Y: x - t - C ^ y^ - 4y - 0 o y - 0 v y - 4.

Xas intersecciones sen los puntos P^ (0,0,0) y P^(0,4,0). i) Ccn el eje Z: x * y - 0 ^ 2z " 0. la interseccin es el ari gen de coordenadas.

i) Sobre el pleno XY. las trazas son les rectas, y * 0 * A y * 4 (paralelo al eje X.)

je X)

ii) Sobre el plano XZ. la traza es la recta : * 0 (eje X). i) Schre el plano YZ. la traza es la parbola y* - 4y + 2x - 0
f.^ ^ PLMras c ^ P W A Z W

i) M plano XY: z - k . y^ - 4y + 2k ^ 0 ^ y - 3 * /4 - 2k Bdaten interseccin para k 4 2 k < 2 aon dos rectas paralelas) (Para k - 2 es una recta, para

) Al plano XZ; y - k 2 z - 4k - k*, es una recta, V k R i) A plano YZ. x - k y^ - 4y ^ 2z - 0, es una parbola,

Vk JV. RCTMMCW.

x S (Da III - i) R * C<y, 2]

y! R

(De III - ii)

(Da III - i)

M a t a sietetra con respecto al plano YZ.

Vi. CAMVG4. la grfica de la superficie ae nuestra en la Fig. 7.7 y ee llama cilindro parbolico.

-3M

En cada ^ w c de .s

ejsrcici^a diacutir y trazar

Q?fica de 1*

<sya agRaa53.&$ s t d. a 1. 4 y^ ^ x* ^ 4. 5 6. 7. y* - x* a * x* + y* + z* - 4 y* - x*y - Q y^ - 4 ^Upaoida) 2. x * ^ y^ - 0 ( O w circular)

- 4y - 9 ^ ^

{Para^loida da revolucin o circular)

Rparbcloida eircola: da doa hajaa) elptico de una hoja) - Parab&^oida hipsKblico) ^a&faca) M. $ - }y

e.
9.

7J CELSNRROS
Uh pt^t'irp es una largo de una csarva plana dada, ja que na est en el plano de dicha cucva. Xa xwcta que sa mueva ae llama generatriz dal cilinxo y la curva plana se llanta dtr*<?tr%* del ciliMro, Si la ^EMjr&trx da tm cilindro es perpendicular al plae da la directriz, el cilindra es llamado cilindro muyp y en caao con

que M; BMBWB a lo
siempre ^avalala a una recta ii

Si la directriz es una recta, el cilindxia es simplemente un pa Fig. 7-9 En lo qpa sigue, se considefa que la directriz es una curva contenida en uno da ios planas ocordanadcs. i^^po^amoa q ^ . la diiectrx est en el plano XY te
< ^

( F < . 7.8) luego, su 3i3

ecuacin es da la foo!^

E ta, y^ ^

z"

Si P x,y, z! es un punto del

-403-

cilindro cuya generatriz tiene por vector direccin al vector y generatriz que pasa por P, entonces.

a - (a^

, la

Ai P. (x", y',0) es el punto de irterseccin de la dire*rtrs

P<, satisface la ecuacin de La curva,es decir. E(x' ,yl = 0, la ecuacin de la r^eta x - x' z' = 0 poor P y P. (a)

^ - z'

de (a) y

(3) elinuLnando laz 'variables x', y' y z' se obtiene la ecuacin

del cilindro. g;empic / Hallar la ecuacin del cilindro cuya directriz es la curva a a (1 ,-1,1) < 3 el vector direccin e la s 3 S

y* ^ 4x A z i o y * generatriz SOMCidEL

Sea P (x,y,x) un punto < * 1 cilindro 33 y P. (x' ,y' ,z') la Ijtersecci!^ de

la directriz c s n la generatriz que aa pasa por P, entorces la ecuacin de dicha generatriz es x -1 3

(a)

Ocmo P. es tm punto de la directriz, ' * = 4x' A s ' * 0 * e Reanplazano (P) Fig 7.9

z' * 0 en (a) se obtiene * - v'

z A

y-y'=-z
{y + x)
(x - Z) A 4x = (y ^ z)^

De donde x' y ^ Por tanto:

x t- z / y ! 2 t 4x
x'

Luego

superficie es

y^ ^ z^ ^ 2yz -

+ 4z ^ 0

-396-

Este cilindro se llama grfica (pa^a & z 0)

En la Fig. 7.9 se muestra su

Hallar la ecuacin del cilindro recto cuya Jirectriz es la cur va z= 1+x^ A y = 0

Sqpongamcs gue la generatriz que pasa par un punto cualquiera P(x,y,z) punto (Fig. 7.10) de la super la (a) ficie corta a la directriz en el Pp (x' ,y',z'), entonces ecuacin (simtrica) de esta gene ratrz es x - x' A z - z'

CEmo P > pertenece a la curva, en< tonces z- = ^l^'L ^ y' = 0 1 + x'i (6) Fig. 7.10

Reenpla^ ha (a) en (P) se obtiene 2 z = x t 1 + x^ Se observa qv^e esta ecuacin es similar a la ecuacine la generatriz. J . En el espacio tridimensional, la grfica c e una ecuacin en E h des de las tres variables x,y,z es un cilindro cuya directriz es una curva cts se encuentra en el plano asociado con las dos varia ia; bles que aparecen en la ecuacin y cuyas generatrices son paralelas al eje coordenado asociado con la variable faltante, es decir: 1) E(x,y) - 0 representa (en el espacio) a un cilindro Directriz: E(x,y) = 0 A z - 0 =
i

Generatriz: Eje 2 (variable que falta en la ecuacin) 5

i

2.

E (x, z) = ( representa a un cil Indro 3 Directriz: B(x, z) - 0 A y = 0 Generatriz: Eje Y

31

B(y,z) - 1 representa a un cilindro )

-397-

Directrz: E{y,z) = O Generatriz: Eje X. E^wpo 9.

x = O

Trazar la grfica de cada una de las superficies b) z - e = 0

a) x^ + y* - 4y = 0 c) z^ - y^ = 0 SoicMn.

d) x^ = (y + l)y

A
z = e

Fig. 7.11

Fig. 7.12

z* = y'

Fig. 7.13

Fig. 7.14

406

EjBRCICIOS
I, En cada uno a Las siguientes ejercicios hallar la ecuacin del cilindra h S ^ dan las ecuaciones de la directriz, y el vector direccin de la

1.

x^ + 4y A z = 0

, a = (1,1,3)

R. 9x* + z* - 6xz - 36y + 12z

2. 3. y^ = 1A x = 0 , , a = (-1,1,2) a = (2,1,0)

II. En r^r^ uno de los ejercicios trazar la grfica de las superficies que
... ^ . *

1. 3. 5.

y^ - 2y + 4 = z y^ - x* 4x^ + y^ = 4 y =
X* + 1

2. 4. 6. 8,

y = eos x, x e [0, 421] x* - y* = 1 y = In x y2 = 4z

z = xe

10.

K n y*=tgz,z<-y,^>

-399-

7.4 SUPERHOES DE R E V O L U O O N
La s^paarf icia gnsrada por la rotacin de una curva plana alrededor de una xwcta fija que est en el plano de la curva ae ll*Mt etgur/tet* & ravo iMctM, La recta fija ae llama & vouci^^ y la curva plana a* llama curva generada. Si par un pinto cualquiera da P(x,y,z) ae haca putar w plano peor pendiculAr al eje da rwolucin, la nteraeccidn de la superficie con dicho plano ea una circunfarancia (Kg. 7.15) Sea C al psmto da inten^ccdn da esta plano con la recta L y 0 el F^nto da interseccidn con la curva ^^antcnoaa aa verifica. [ d(P,C) d(Q,Q [ (5) H g . 7.15

A la ecuacin que ae cbtiana da (5) aa la dananina ecuadAi da la superficie da revoluddn. lo que sigue, ae oonsidara que la curva generadora est contenida an w plano ooacdanado o an un plano paralelo a un plano coordenado. O^MMacM?! Si la supaarficie da revolucin ha sido generada por una cur va que ae encuentra ^ \ t plano oooacdaMdo y cuyo eje da rwwlucidn * aa uno da loa ajea coordenados, su ccuacidp pueda determinarse muy fcilmente. Se tiene la siguiente tabla.

Ecuacin da la curva ganaradora x * f (y), x - 0 x - f ly) , t - 0 z * f (x), y - 0 y * f (x), : - 0 y - f (z)x * 0 x * f (z), y - 0

Eje da xwvolucidn eje Y eje Y eje X eja X eja : eja 2

Ecuacin da 1* ssparficia da xawolucidn

X* + s^ - [f (y)] y* + z* - [f tx)]*

U13A2'.

la taL'la.

Si la ecua

c.n de la curva generadora ^ es: z = f (y), x = 0 y el eje de rotacin es el eje Y. Si P(x,y,z) es un punto arbitrario de la superficie de revolucin y a su vez, 0 y C (Fig. 7.16) son los puntos de interseccin del pa no, que pasa par P y es perpendicu lar al eje Y, coi la curva y Fig. 7.16 con el eje Y, respectivamente, enC(0,y,0) luego, y Q(0,y,f(y))

? z=f (y), x=0

3(P,0 = dQ,C) 6

+ z^ = [f (y) [ de donde se obtiene x' + z^

[f(Y)]

demostracin O&seirvmnn 5 Mediante una traslacin de ejes, L

^ oficies de revolucin tienen las siguientes i) x - x.)^ + (z - z.) [f(y-yj]

ii) (Y - y.)* + (Z - z.)' = [f (x - x.)]i

iii) x yamplo 10.

+ (y - y j ' = [f Z - z.)]3

En cada uno ee los siguientes ejercicios se < & la ecuacin de la l* 3 curva generadora y el eje c revolucin L, determinar la ecua i;

cin de la superficie de revolucin y esbozar su grfico. a) zx == 0 ? L: eje Y

b) ^ : z = e^, x = 0 ? L: eje Z c) ^ : x^ - 4y* = 1, x = d) : z = id. ? y = 0 ; 1+x^ L: eje Y L: eje X

-401-

x y * x*, z f)

0 ;

eje X L: ej<e Y

x*, z * 4 ; )

a)

: z = e^, x * 0, revolucin es

L: eje Y, entonces la ecuacin de la superficie de x^ -

La grfica se muestra en la Fig. 7.1? b} : y * ln z, x de revolucin es L: eje z, antonces la ecuacin de la superficie

x^ + * * ln*z. y

la grfica se muestra en la Fig. 7. c) En este caco puede pensarse que la superficie ha sido generado por la curva z ^ + x ^ y L: eje Y^ entonces la ecuacin de su-

perficie de revolucin es

x* + z* * 1 + 4y* *
IA grfica se nuestra en la F3. 7.1^ 4asta superficie se llatma Mpcrb?^tdc & rcwtu^^ o ctranlar de una ^o^cj d) la ecuacin de la superficie es y* + 2* = * nuestra en la Fig. 7.20 e) la ecuacin de superficie de revolucin (1 x^)^

. la grfica se

os: y* * 3* f x**. H grfi

ea se nuestra en la Flg^ 7*21. f) w tacin de la superficie de revolucin es : x* + z* * y * la grfica se nuestra en la Fig. 7.22.

-402-

Fig. 7.17

Fig, 7.18

L.
Fig. 7.19 Fig. 7.20

Fig. 7:21

Fig. 7.22

-403EjRMpio n. -^.da uno de los siguientes ejercicios se 35 la ^cuacif ^ curva generadora f y el eje de giro L? hallar la t

de la superficie de rsnolucin. a) : z * f (y), x - a; L: z < b, x = * - 3, x - 5? L: z * - 1, x - 5 el eje inMginario de la h ^ r

b) ^ : z -^

c) ^ : 4 (x + 2) * - ( - 1M - 1, z - 3; n y bola % d) ^ : 4 ^ + 2)^ - (y - 1)* * 1, z - 3; bola. #

a) E^ la Fig. 7.23 se muestra la c^^rva ^ y la recta L en el pa no x a
&

el eje transverso de la M p ^

Por tanto, la ecaaclCh

perf&c&e <* xewluctn es 33

la
3

^ - a^ + (z - b)* - [f (y)-^j
Fig. 7.33 t3c3in puede cbtenersa esta ecuacla, t^sladando previamente el oarQea al p m t o 0' . ^2y - 2)^
4

b) x - 5) * + (z + 1) ^ c) x 2)^ (a -

(oanc de rw.K3c3ai

(hip^rbo) oide e . r . . r (o de rev<>luci.lA) a uaa boj^) frTa d) + t)^ ^ ^ - 3 ^ ^ 4(x y (Mperboioie ciictxar d? 3^) ^cwpc ^ En ^ada wo ^ una s^erfice. Lanin y una .los sl^i^it^s ejer^uic^, Si da la ^ciRXdC^t ho

4(x + 2)

(y + 1) ^ - (z - 3! * = 1

de rewoltMila, ^te^.nsr el eje

4 04

^
i,

* y* * 1
2g3= s?,K * 3v <tz 4 * 0

^^

i y -

^ 4

x^

y" ^ 5

(hipetbolcide circular de una hoja) oci^n, < s L- x a U, y y 0 (taja Z) z^ 6 y ^

) J r e de Ej

Ojarvs ^^aradora, e^ ^ : x ^

3c* es de yevolu^ln 3<

de las secciones tre^^wir

lea a los pa -

nos coordenada es una circunfeeneia). c) (x ^ + (z - i) ^ * 9 *

2
x -

(elipsoide de revoluciri o eafaroide}

i) Eje <* revolucin, as Li 3*

z a 1 *
3 ^ s/ .

ti) Oirva generadora es 6 : i x " - , 3 2

/L 8

( - 2) x

(elipse)

d) (x

1)^ + (z - 1)^ -

( s r b X a d dicular) puao-e

1) Ej<a da revolucin, es t: a ^ - 1, 3 * 1 s
ii) Cuxva ganeradota,

es & : a ? 1 + i

(parbola)

y.s

SUP-EMCESCUADmCAS Ur^. ^ siRplanrente ^^ddr-^ es la grSfioa de una e^ .^ra^o las -vsuriablea :%,y, superficies da revolucin u. f . ^ ^ mjs ^iaple. o;; ejetplo de

cMacidn. de

^Jg^naa gsvpsrfici^s cllirrlca^ e^Mri'^.

. n ^ t e afeccin se dax' algunas fonoas stndar de las s;uperfi * E *

c.^.s cuMrica? coyx^ ecuaciones e t * * s!

O^nsidrando que el lector est -en candicicres de discutir la ^^aacit^ de uym superficie, joos ^jjrnitact^os a describid* algunas prqpiudades de estas su

-4057-H BUPSOKDE Su ecuacin ta dt la fooaa:

x* a* v* b*

+ - i ,
e'

a*

donde a, b y c ton M&MWoa pcaitivoa.

y ^
a ai ai a* * b* - c* , es una aa/aM a**- b*(6 b ^ c^ , 6 a ^ c')

es un aZtpactde da yetdg.

uc^n o es/g

Un esferoide cuyo tercer n6a lacado.

Tnero es mayor que les dos nmeros iguales, se llama

Ra elipse que la genera gira alrededor de su ej,e mayarl Si el tercer Fig. 7.24 ac/Mtgda {la* nmero es yencar que los dos nneros iguales, se llama elipse que la genera gira a].rededor de su eje menor). Las secciones transversales a les planos coordenados ie elipses < circundessn 3 rancias. (En los^planos x = a, y * d b, z = i c, se reduce a un punto,). = t Esta superficie es simtrica con respecto a uno de loa planos coordenados, sintarica con respecto a cada uno de los ejes coccrdanadoa y simtrica coa respecto al origen. La gr&fica del elipsoide ae muestra en la Fig. 7.24. El origen es el centro del elipsoide. to Si el centro del elipsoide ia el pun ss C(x.,y., z.), su ecuacin es da la feonaa
( x - X.)' ^ (y - y . ) ' ^ ' . ^

a'

b'

c^

7JJ! H I P E R B O L O I D E E U P T I C O ( O O R C U L A R ) D E U N A H t % A
Su ecuacin es de la forma:

a*

b*

c'

b'

e*

a*

b*

e'

dEHe, a,b,e son n&mx* pt*ivos.

-41

M Plg. de j: ^^ b* c^,

ae amatra la grfi

* -

A continuacin - - -' ' ;

ae t^s^ibe algwMss prpiedades e

y
%

< - %
*

- bj U [b, +
& .^ '

>

* - * ' '.

si a

b' es

s^erficie

r^ Fig. 7.25 & t2x ?< , las secciones trasver

\'Olug3i fhtp^ri^apte c^rexlar e t t *

a* r

es

sales al pl^no 33 en elipses o circunferencias; segn si X? a* ^ b X.^s secciane^ transv^ersal^ A (En loe planea y * 2 , x = ? Esta m^erficie t s a X2 a o el pl^,-.^ son hipxbolas.

< son dos racta^ que s ? cortan) . a a con r^sp^cto: a los e jes cccor^i^cs, a los

plar&s eccrd^iadoB. y aJ. oxigati. R1 centro a eata suger ici.e es el eligen a coordenadas. h k 'Yo?*.) ? &M ecuacin < a de la caana. g (x a b c i Si al centro es

H 3 P E K B O L O ! D E E U Q M Y C C (O C B R C U L A R ) D E D O S H O ^ A S Su g c f : ts de la forma r y a i ' ' a; J b donde ^ ^ i (o J L b' 0 x' a b' c 1) a

a^ b y c son n w c s positivos En lo gue si

Bn la Fig, 7.26 se muestra la grfica e

-^ ^ 1 a' b' < * ? gue, aa describe algunas p r (piedades da esta sigxaKicie. o

X < - e, o y < -

o > e +

Si

a* * c*, es una superficie de

revolucin fhtper&clete ctrcM^n* d^ dbg Aojaa). Si a* y b*, <K el ES

^lpttoo de dos hojas) Las secciones transversales al pa no XZ son circunferencias o elSp aes segn si a* * c* 6 a* y c*. = * (En el plano y - b, es un punto). Esta superficie es simtrica oon respecto a los ejes coordenados, a los planos coordenados y al origen. El centro de esta superficie es el origen de coordenadas. Si el centro es Fig. 7.26

C(x.,y.,z.), su ecuacin es de la fcorma: (x-x.)' +

O&asnpacMw. 6. Las tres superficies cudricas (elipsoide, hiperboloide una hoja y hiperboloide de dos hojas) tambin se dencminan contraas. BU general cualquier ecuacin de la fonaa: i (y-Yt*' J L I ^ A ' b* e* - 1, d o ^ e a,b y . s ^

i ^ - ^ ^ a*

positivos representa a una csidrica central ocn centro en C(x. ,y.,a^) si l s s tres signos son positivos: elipsoide ia si dos signos son positivos 3 uno es negativo: hiperboloide de una ho? ja. si das signos san negativos y uno es positivo: hiperboloide de dos ho -

si loe tres signos son negativos: el conjunto vacio

-416-

7.5.4 PARABOMMDB EPHCO (O ORCULAR)

3u ecuacin ea da la fonna ' - c: b* (o + - cy, a' b' o -CX)

a2
+

donde a y b aon nmaroa pceitivoa y

c ^ 0 - cz, con c > 0, (ai

En la Fig. 7.27 ae HMestra la grfica de

c < 0 el paraboloide ae extiende hacia la parte negativa del eje Z). las propiedades e esta m^erficie son: X <y Z + * > * + - > q]

(si c < 0, z < -

Si a* * b*, es una as^perficie de revolucin (payuiwlct* ctrcultrJ Si ^ ^ b*, es el paraboloide ^tMplas secciones transversales al pa no XY son circunferencias o elipses segn si a'-b* 6 a*y*b*. Fig. 7.27 (Di el plano z - 0, la traza es un punto).

Esta superficie es simtrica con respecto al eje Z, al plano XZ y al plano

El vrtice de esta superficie es el origen de coordenadas. Si el vrtice es V(x<,,y.,z.), su ecuacin ea da la forma + a' <Y-f.t? - c(z - a.) b^

Di los otros casos, la ecuacin es de la fooaa. (X - X.)' + (Z - z.)* a' b' c(y - y.) (Y-y.)' ^ ^ b -

-409-

7*53 P A R A B O L O t D B M P E R B O L K X ) So ecuacin ta de i* forma t v* x' z' -I- - =L - ex (o b' a' b^ donde X- . cy, a* O b' y c ^ 0 es, pon o > 0 b' M propiedad** de superficie M m a

a y b #on n(^neros poeitivoe

Hn la figura

7.28 se nuestra la grfica de

X < y < - %

4
>
^ >

las seccicnes transversales al plano XY eon hiprbolas (En el plano x * 0 son doe rectas que se cortan). 1** secciones transversales al plano XZ y al plano ^Z san parbolas . Esta superficie es simtrica oon rea pecto al eje Z, al plano XZ al pa y no YZ. Fig. 7.29

El' origen <* coordenadas es el pMfto *tZ 2c id? montarJ de esta 3? Si el pMito silla es Slx.,y.,z.), su ecuacin es de la onn*. * - c(z -

* b

En lea otro* casos, la ecuacin

es da la fcasaa:

b*

r i' "

-4107.5.6 C O M O

EFnCO

(O

CIRCULAR)

Su ecuacin as de la fcona. x a (o - + JL. * JL. , 6 b

)
' b' c*

donde &, b, c son nneros positivos. En la figura 7.29, se muestra la grfica Esta superficie tiene las siguientes propiedades x < R y *6 R Si * b^, es una superficie de *

revoluciCn (cono circular) Si a^ ^ b^ es el cono elptico las secciones transversales al plano XY gCn son circunferencias o elipses se si a* - b^, 6 a* y b*. (En el * las seccicnes trans -

plano z " 0 la traza es el origen de coordenadas). versales al plabo X% y al plano YZ son hiprbolas (En los planas 3 ^ ( ? 3 y x < son dos rectas que se cortan). 3
a los ejes cooidanadc-a, a los

Fig. 7.29

Esta superficie ts simtrica con respecto: planos ccord-sadcs y a origen. h.

El origen da cccuert.^^ es el vrtice a esta superficie. h la ecuacin es de la forma

Si el vrtice

a'

b'

c'

En los otros casos, la ecuacin es de la forma

(x - x.)^ . (z - z j a

{ f S R

A ^ - i-)'

^y - yJL'

411Discutid? y gx;?ficar la ecuacin + ^ - c

I) Interseori^m

los ejes cocr^naoo?:

El origen de coordenada.

J J i Trazas sobre les planos coordenados L i) Sobre e l plano XY: la parbo la + y - 0

i.i) Sabr el plano Y?; ln p-arbo la

* v

- 0
el

Sctre al plano

' e -oordcnadas d 11.1) Ceccic^^r r^nralel^s Xj' - porfelas Al 'j^pro y'Z; i . t . , (p^nra ^'rjis y ^ C! L. . IV) . e ^ y . x o;,

V) Le rnr'f-.ca d^; esta

se

la Fjg. 7.3C (paraLx

G.. C G ' X ^J * - . ^ ^ B o s q a e j ar la. A

.2

de r r i

b)

{L

Y l

3 9

-i

a)

y^ - 9x) Z

- 0

z = 0

La grfica de est^T ecuacin representa a un p:.urabc-loi-^'- e2fpti.ee y plano z - 0 b) Si z < 0 Si ^ > 0 (yg,. 7.31)
+
a

9 9

^ 1 1

\eJ!ipooide) (hi)ertsoloidc de ui?:^ hoj^l

, y*

grfica de K?ta ecuacin se nuestra en la Fig. 7.32.

-412-

Fig. 7.31

M g . 7.32

7.6 COORDENADAS CIJNDMCAS Y COORDENADAS ESFEMCAS

L&s coordenadas de uso frecuentes en el espacio tridimensional, a16 de las rectangulares son las coordenadas cilindricas y las coordenadas 3!

7.&1 COORDENADAS CKJNDMCAS

Si P es un punto del espacio t^idimensdof^al y ,z) son sus

coordenadas rsotar^ulaies, se define l^s o^ordenadas ci3/fricas de P la temo {r,e,z); de

(r, 9) sai i as coc^deiTadas polares dk3 la prq/^oci^ orcogonal de P sobre el plano XY. ^Fig. 7.33)

FQ. 7.33
7.6.1.3 R E L A J O N EWYRE LAS C O O R D E N A D A S CAJRTESiANAS Y C M J M 3 M C A S

Si (x,v, z)

(r, 9, z) son, respectivamente las coordenadas cart p t r , entonces. p*

piarus y ka.lindricas de un punto x = r coa 6 *' - r sen 6 t J :

g 2 t* y - *

-413-

MKMdn

tg $ i - x

r' -

^ y*

OtMemodn 7. a) las coordpnadas cilindricas principales son: r > 0, ( < 6 < 2n 3 6 b) Las ooordonadas cilindricas del origen son (0,6,z), para cualquier 6 c) la ecuacin de un cilindro circular recto de radio a en aoardanadea cartesianas es x^ + y^ - a* transformando a coordenadas cilindricas ae obtiene r * a

i) Encontrar las ccordawwla* cartesianas del punto que tiene las coordenadas cilindricas dadas a) (3, */2, 5) ) b) f7, 2 1 , - g) c) (1,0,1)

Ricontrar un ocnjunto de coordenadas cilindricas del punte r^yas coarde nadas cartesianas sen: a) (4,4,-2) b) (-3*<T, 3,6) , c) (1,1,1)

SolateMaL i) a) (0,3,5) ii) a) (4*^ 1 , - 2 ) b) (- 1 , b) (6, , - 4) *) ' c) (1,0,1) c) ( ^ ^ , 1)

Hallar la acuaddn en conrdaMdas cilindricas de las sssmrficics a) 2x + y - s - 0 c) x^ - y' - 4s* - 4 - 0 b) x' + y' - 4s

a) 2 r coa 6 + r sen 6 - s - 0 c) r'oos 20 4 4z* - 4 - 0

b)

r* - 4s

-414-

BSFEMCAS
w^cde^^^s esfricas de un punto P tR*, se define como la ter nn (p, denda p representa

Hs distancia del punto 3 al origen, ? ( gas p madida del ngulo que faena con el rayo poaiti

segmento w

^el eje Z, (al ngulo ^ se llame de P, al ngulo ^ - ^

e llama latitud de P), y 6 es la : r&dida del ngulo que forma el rayo positivo del eje* X y t l segmento 0 $ a donde Q es la proyeccin (ortogonal) de P sobre el plano XY (Fig. 7.34) Fig. 7.34 7.&&1 RE-^CION ENTRE LAS C O O R D E N A D A S CARTESIANAS Y ESFERICAS Si (x,y,z) y (p,6,<&) son, rcspectivacoante, las coordenadas car-

tesianas y esfricas de un punto P R*, -entonces se tiera: z " p oos % x < p sen ? eos 0 * y - p sen ? sen 0

a) Si se incluye los puntos del eje Z, las restricciones p > & , 0< 0<2n,

determinan una correspondencia biunvoca entre los puntes del espacio 3 ? las coordenadas esfricas (p, 6 0, ^ sen arbitra

b) Las coordenadas esfricas del origen sen (0,6,4)) donde rios.

c) La ecuacin cartesiana de la esfera con centro en el origen y radio a x* + y* + z* - a*

-415-

al transfonrar a ooordpndas esfricas se reduce a

p * a

i) Encontrar las coczderMas esfricas de les puntee cuyas coordenadas rectangulares sen a) (2,2,2) y b) (0,0,-3)

ii) Encontrar las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordana das esfricas sen SafMCtML i) a) (2/T , I , arceos 4 ^ b) (3, 0, i ) r ii) a) (0, ^ 2 , 2 , ^) a) (3, n/2, w/4) y b) (2,- ir/3, */6)

b)

(y , -

E^ERCIC!OS
1. Encentrar coordenadas esfricas para les siguientes puntes especifica dos por sus coordenadas rectangulares: a) (4,2,-4)
*

b)

(l,-t^,4)

c)

(1,1,1)

d) (,0,2)

Hallar las coordenadas cilindricas para los puntos del ejercicio 1;

3. Hallar las coordenadas rectangulares paxa los pantos cuyas coordenadas cilindricas sen: a) (2, arccos ^ , 0) d) (-1,-1,1) b) (10, - y , 4) c) (1, ^ , 2)

4. Hallar las coordenadas* rectangulares para los puntos siguientes especificado* en coordenadas esfricas.
*

a)

(2, I , I )

b)

(3, , - I-)

c)

(1, ^ < ^ )

5. Hallar las coordenadas cilindricas para las siguientes superficies, da das en coordenadas rectangulares.
v* V*

a) (x 4 y)* = z - 5

b) x*z* - 25 - y*z*

c ) +JL-- l

d) ax + by + cz = x* + y* + z* 6. Las siguientes superficies estn descritas es coordenada esfricas.

-424-

a) ctg < * sen + oos 6 p d) p^sen ^ sen 2e * a*

b) p*cos

- a*

c) p - a sen 4 sen 0 )

7. Hallar una ecuacin en ooordMvwlAS esfricas, para la esfera de radio 3 centrada en (0,1,0) 8 Hallar una ecuacin en coordenadas cilindricas para la esfera del ejerc i d o 7. En lea siguientes ejercicios, encentrar una ecuacin en cie dada. i) El p&rabola&de ii) El hiperboloide x* + y* *-4x xy - z
#

a) coordenadas

cilindricas y b) una ecuad&i en coordenadas esfricas para la superfi-

10. Describir la stperiicie

z ^ 2r

(coordenadas cilindricas), y obtener

una ecuacin de la misma en coordenadas rectangulares. 11. HM lar una ecuacin t n coordenadas rectangulares de la superficie a 1 - (r - 2)*

7.7

A P M C A a O N B S Calcular el volumen del slido limitado por la superficie z * x* + y* y el plano z * 4

SoittcMH, z * x* + y* es un paraboloide circu lar y sus secciones transversales al plano XY son crculos Fig- 7.35 El rea tt cada seccin paralela ia

A(z) " 7TZ, z [0,4] 4 V(S) o A(z)dz '0 r 4 TTzdz ^ O

* 8n.u* * RLQ. 7.35

-417-

Detai?Rnar si la superficie cin, en caso afirnativo. oarprendia entre los planos 2 = 0 y ! < C c e la curva generadora. 3 h Z

x^ + y^ - e el 1, y

2z

es . ? rf Atli' 1

de dicha sq^jci^ cal leular la longitud de ar

A
2z x^ + y^ se es una superficie de revolucin. El eje c e revolucin h C S el eje 3 , M ! (x ^ O, y * < ) y una = ) curva generadora es z 0. e ^ para determinar el Area de la super ficie de revolucin corprendida entre los planos z * 0 y 7.36), z < 1, (Fig. = Fig. 7.36 (Fig. 7.37) basta considerar el arco

de la curva y = e^, 2 e [0,1] en el plano x=0 y

hacerla girar alrededor del eje Z.

Luego, el r e a de sta superficie de revolucin es r *(a

SE

dz 1 * / ^ 2z . ^ + e dz

Z
La longitud de arco d la curva gees: Fig. 7.37)

arctg (e)
L 2z . e dz n/1 [ln ( " ^ ) - ln(/y- 1) + (ese 0 + tg e sec 9)d0 (Sust. tg 9 ^ e*)

-41BE;*mpf<? 20. Ot.cn3ax el velamen del slido limitado por las superficies - 36x - 82 + 4 = 0 , y ^ - 1, y 4.

la superficie: - 9y' + * puade escribir cono: 53

8r + 4 - C

9 (Es un hipejdboioirw etTJjptico de una hoja cuyo centro e s C(2 ,-1,0)). ^ La grfica del a t ido se muestra en f la Fig.7.38.las aecdcnes transversalas al plano-XX, da ste slido sen las elipses. Fig. 7.36

4t

" i

donde

^ + y

luego las reas de estas elipses, estn dadas por A(y) (3/E) , , y [Ll,4]

luego, el vobanen dL adiido es: VS) -1 E^wpo w X - y . Calcular el volunen del slido limitado par la superficie y* * z* - 2 sen*x - i sen x - cos*x = 0 y los planos ! * Y x* * + y*)dy 1237 ^

la superficie y* ^ x* - 2 aen*x - 2 sen x - cos^x ^ 0

y* ^

- (sen x + 1) ^

es una suqperficie de revolucin. la secci.6n transvwMl al plano YZ del slido son loa crculos

-419-

y* + z' = (san x + 1)^, x (O, */2] El rea de la seccii transversal es: - n (sen x + 1)^. luego, el volumen del slido ir/2 v(p) ^ T ? (sen x + l)*dx

4 E;e?npio 22 Calcular t l volunten del slido limitado io las superficies i pcr 2z

4 ^t*

2z

(paraboloide elptico) (cara elptico)

3 s* * :

Hallay^ la interseccin, se obtiene

z^ - 2x

z* 0A z= 2 *

Las secciones transversales, al pla-

no XY del slido son anillos elpticos Fig. 7.33 cuyas reas estn da das peor:

A z = 17 Z - 6 T ^ x [o,2] () 2T TZ
Luego, el volumen del slido es: 2 V(S) = J b (127TS - 6nz^dz

Fig. 7.39

87TU* ?npio 23. Un slido est limitado por las superficies S^: p = ctg ^ ese S: z = 3 (en coordenadas esfricas ) (en coordenadas cilindricas)

Bosquejar el grfico y calcular el voltxnen del slido.

-430-

gOUCMhi UMsndo laR frmalas de transfoonacidn de coordenadas esfricas a coordenadas cartesianas: z * p coa y - p sen % sen 6 , x 3 p sen ) * eos 1 se tiene 3

^ y

sen*9
3p oos ^

De ta ocuacidn -h S^ se tiene ce

3p* sen*# T p coa f

+ y*) (es la ecuacin cartesiana de S^ - Paraboloide 3 (plano)

circular). Por otro lado, la ecuacin cartesiana de IRS seccicnes transversales del s61i do, paralelas al plano XY sen crcu los de Sjrea*
Tt_S

S^ es : z

3 Luego, el wl'jnBn del slido 3 iz r cu V(S) 0 3JL ^

2
la grfica se nuestra en la (Fig. 7.40) Fig. 7.40 Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto P (0,-2,4) y es tangente al cilindro recta 2y * x*. El Angulo que forma dicha * con el plano XY es de 30* (4 soluciones)

-421-

SolicMt

"i

A(x,y) *x (0,-2)

yig.

7.41

el punto de tangencia (Fig. 7.41 izquierda) desde arriba hacia abalo! Fin 741 recta tangente Tambin m - x X y + ^ (a) (6)

En la vista horipen -

dx

Por otro lado, A(x,y,2) pertenece al cilindro, entcncs de (y) y (6) se obtiene y - 2, x i 2.

2y " x^

(Y)

(Si se reemplaza m = i 2 en n se cbtiene las ecuaciones de los planee tangentes 1. i^: y + 2 " 2x y it^: y + 2 - - 2x) 2x - y - 2 - 0 2a - b - 2

Considerando el plano tangente L ?^ P. S PjP. (2,-1,0) - 0

2b ^ a*
a * 2 y b - 2

Ds estas dos ecuaciones se cbtiene

Por la condicin del problema, se tiene: sen 30" (0,0,1)) wp3h!

430-

5 *

te + (b + 2)' + (c - 4)^

y pero

& - 2 y

1 + (c Uo^go, las eouacioMM! da las rectas tangentes son: P - (0,-2,4) ^ t ta

. : O - (0,-2,4)

), X R

2) Considerando el plano tcnigante liciones:

: 2x + y + 3 < 0, ce dbtiencai las so c A5

P ^ iC,-2,4) ^ t(-l,2, ^2.) , t CR Q (0,-2,4) + (-2,2,4 i X CR

(Loo puntos da tangencia.scc^:

B y B R C I C O S I En cada uno de los siguientes ejercicios, discutir y graficar la ecua ciAi dada. a) c) e) x* + 4y3 + - 36 b) x' 4y* + 4s . o
-

x^ - y* + 4z^ * 4 + 8y + z^ - 0 25y^ - x* - 9z* - 0 x* - y* - 4z* * 4 16x^ - 9y^ - z^ - 144 - 0

d) x^ f)
h)

y^ - 4:* - 4 - z* - 4z* - 4z + 1 y^ - 1 + z

x' + x^ + x'

g)
i)

j)

k)

y'

+ 16*' - 64 - 4z'

-423ts . cada uno de los; ejercicios calcular el volumen del slido limitado

par las superficies.

x^ v^ z^ 4

a'

b'

c^

2)

8z = x^ + 4y^ , z = 1
2 2

R.

3) -y-

- z^ = 1

z - - 1,

3 = 2

R. 3671

4)

z = x^ +

, x^ + 2y^ + z^ = 6

(dos soluciones)

y^ 5) j

v^ z^ x^ v^ x^ 4- - T- - 1 , 6 + -4 - -- 9 = 1 = i 5 4

(tres soluciones)

6)

(z - 2)' =

z = 0

R.

7) '^

Z l - ^i r ^ M o 16

1-* ' "

, - T Z ^ " 3

^ 299 R. - - r R. g r p^ ( ) --7,3) (, es tan -

.IH. Hallan* la ecuacin de la recta L que pasa por gente a la superficie cilindrica a la recta

y = 5 - (x - 4) ^.

La recta L corta

P = (1,1,1) + t(0,2,-3), t ^ R. L': 0 - (0,-7,3) + t(l,12,-8), t e = R L": (0,-7,3) + X (1,4,4), X R

(dos soluciones)