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Un moteur pas--pas (stepping motor en anglais) est un moteur Courant continu qui avance dun seul pas lorsque le sens du courant dans une des bobines change de sens. Les moteurs pas- pas sont des micro-moteurs rluctance (dits galement rluctance variable),qui fonctionne grce l'attraction d'une masse polaire (le rotor) par un champ magntique.
Chaque phase (1 - 2 - 3 ) du stator reoit tour tour une impulsion lectrique conventionnellement positive ou ngative selon le sens du courant dans la bobine.
Les impulsions arrivent dans un ordre prdtermin de distribution et suivant une frquence dtermine et rglable.
Chacune de ces impulsions corespond un dplacement angulaire appel pas ou step Un "pas" est une unit de dcalage angulaire, en gnral : 1.8 degrs. (le moteur aura alors 200 pas.) 1,8 x 200 = 360 .
Types de moteurs:
On distingue: Les moteurs aimants permanents: - Alimentation bipolaire - Alimentation unipolaire Les moteurs reluctance variable:
LPR LA THIONVILLE
Anne / Doc N 1
N ordre Fisn D.
PRINCIPE:
Un moteur pas--pas (stepping motor en anglais) est un moteur _______________ qui avance dun seul pas lorsque le sens du courant dans une des bobines _______ ________________. Les moteurs pas- pas sont des micro-moteurs rluctance (dits galement rluctance variable),qui fonctionne grce l'attraction d'une masse polaire (le rotor) par un champ magntique.
Chaque phase (1 - 2 - 3 ) du stator reoit tour tour une __________________________ conventionnellement ____________________ selon le sens du courant dans la bobine.
Les impulsions arrivent dans un ordre _____________ de distribution et suivant une _________ dtermine et rglable.
Chacune de ces impulsions corespond un dplacement angulaire appel _____________ ou __________. Un "pas" est une unit de dcalage angulaire, en gnral : 1.8 degrs. (le moteur aura alors ________ pas.) 1,8 x __________ = _________ .
Types de moteurs:
On distingue: Les moteurs aimants permanents: - Alimentation bipolaire - Alimentation unipolaire Les moteurs reluctance variable:
LPR LA THIONVILLE
Anne / Doc N 1
N ordre Fisn D.
Un moteur bipolaire est un moteur deux phases statoriques B1 et B2 sans point milieu et deux interrupteurs/commutateurs/ inverseurs. Linversion de la direction de flux est ralise par une inversion du sens du courant.
Alimentation de B1 par un courant positif Alimentation de B2 par un courant positif Alimentation de B1 par un courant ngatif Alimentation de B2 par un courant ngatif
Position dquilibre en direction du flux maximal Position dquilibre en direction du flux maximal Position dquilibre en direction du flux maximal Position dquilibre en direction du flux maximal
LPR LA THIONVILLE
Anne / Doc N 2
N ordre Fisn D.
Un moteur bipolaire est un moteur deux phases statoriques B1 et B2 sans point milieu et deux interrupteurs/commutateurs/ inverseurs. Linversion de la direction de flux est ralise par une ____________________ ____________________________________________________.
Alimentation de ___ par un courant ________ Alimentation de ____ par un courant ________ Alimentation de ___ par un courant _________ Alimentation de ____ par un courant _________
Position dquilibre en direction du flux Position dquilibre en direction du flux Position dquilibre en direction du flux Position dquilibre en direction du flux
LPR LA THIONVILLE
Anne / Doc N 2
N ordre Fisn D.
Linversion de direction du flux est cre par lentremise dun point milieu situ sur la bobine de lenroulement.
Cette disposition simplifie llectronique de commande, mais les performances (couple et puissance ) sont moindres pour un mme encombrement. (Rsistance denroulement suprieure). Les commutateurs K1 - 2 et K3 - 4 permettent lalimentation des bobines en rgime impulsionnel individuel (tat 0 ou 1). Fermeture de K1-2 sur la position 1. Un courant positif circule dans la demi-phase A. Fermeture de K3-4 sur la position 3. Un courant positif circule dans la demi-phase C. Fermeture de K1-2 sur la position 2. Un courant positif circule dans la demi-phase B. Fermeture de K3-4 sur la position 4. Un courant positif circule dans la demi-phase D.
LPR LA THIONVILLE
Rotation de 90 du rotor
Rotation de 90 du rotor
Rotation de 90 du rotor
Rotation de 90 du rotor
Anne / Doc N 3
N ordre Fisn D.
Linversion de direction du flux est cre par lentremise _______ ______________ situ sur la bobine de lenroulement.
Cette disposition simplifie llectronique de commande, mais les performances (couple et puissance ) sont moindres pour un mme encombrement. (Rsistance denroulement suprieure). Les commutateurs K1 - 2 et K3 - 4 permettent lalimentation des bobines en rgime impulsionnel individuel (tat 0 ou 1). Fermeture de K__-__ sur la position __. Un courant positif circule Fermeture de K__-__ sur la position __. Un courant positif circule Fermeture de K__-__ sur la position __. Un courant positif circule Fermeture de K__-__ sur la position __. Un courant positif circule Rotation de 90 du rotor Position dquilibre en direction du flux maximal
Rotation de 90 du rotor
Rotation de 90 du rotor
Rotation de 90 du rotor
LPR LA THIONVILLE
Anne / Doc N 3
N ordre Fisn D.
Anne / Doc N 4
N ordre Fisn D.
Anne / Doc N 4
N ordre Fisn D.
Lorsque T1 et T4 sont commands par leurs bases, le courant circule dans Vcc, R1 ,T1,Phase ,T4 et finit la masse. La saturation brutale des transistors provoque dans la bobine un effet de self qui produisant un courant inverse qui ne peut scouler dans D2 et D3. Les diodes D2 et D3 protgent les transistors contre les surtensions. Lorsque T2 et T3 sont commands par leurs bases, le courant circule dans Vcc, R2 ,T3,Phase ,T2 et finit la masse. En inversant les broches A et B, le courant change de sens dans la phase.
LPR LA THIONVILLE
Anne / Doc N5
N ordre Fisn D.
Lorsque T1 et T4 sont commands par leurs bases, le courant circule dans ____, ___ ,____,______ ,____ et finit la masse. La saturation brutale des transistors provoque dans la bobine un effet de self qui produisant un courant inverse qui ne peut scouler dans D2 et D3. Les diodes D2 et D3 protgent les transistors contre les surtensions. Lorsque T2 et T3 sont commands par leurs bases, le courant circule dans Vcc, R2 ,T3,Phase ,T2 et finit la masse. En inversant les broches A et B, le courant change de sens dans la phase.
LPR LA THIONVILLE
Anne / Doc N5
N ordre Fisn D.