Diseño de Ejes

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
ELEMENTOS DE MQUINAS 1
CASO DE ESTUDIO DISEO DE EJES
DATOS
Pot 5hp := 740rpm :=
R
pol
68.70mm :=
R
eng
42.30mm :=
Elaborado por: Ing. Miguel A. Ruiz Orellana 1 de 27
RESOLUCION
Como primer paso se tendra encontrar las fuerzas solicitantes y reacciones existentes en el eje,
por cuanto encontramos:
El momento torsor solicitante ser:
M
t
Pot
:= M
t
48.11 N m =
En la polea
La fuerza generada sobre la polea ser:
donde:

es el angulo que abraza la correa
expresado en radianes.
f
el coeficiente de friccion polea
correa
S1 se toma como la fuerza mas grande de tensin del lado de la correa cargada, y S2 del lado
de la correa floja.
sea
f 0.4 := 153deg :=
entonces
k e
f
2.91 = :=
S
1
2.91 S
2
=
Por otro lado se tiene:
Por sumatoria de fuerzas estticas se tendr que la suma de
las dos fuerzas da dos veces la fuerza media.
Por sumatoria de momentos, se tiene que la fuerza que ejerce
el movimiento resulta de la resta de la mayor menos la menor.
reemplazando
3.91S
2
2 S
0
=
1.91 S
2
F =
Finalmente
despejando se
puede obtener las
relaciones
mostradas.
Para el presente caso la fuerza tangencial de la polea seria F.
M
t
S
1
S
2
( )
r
2
=
F
M
t
R
pol
:= F 700.35 N =
S
2
2
F
1.91
:= S
2
733.35 N =
F 1.91 S
2
:= F 1400.71 N =
S
1
S
2
F + := S
1
2134.06 N =
Descomposicin de las fuerzas de acuerdo a ejes cartesianos
Ya se ha encontrado la fuerza F1, tangencial a la
polea, mas la direccin de esta tiene una desviacin
del ngulo de abrazamiento de la pole, por cuanto
proyectamos esta fuerza en las direcciones "X"
(tangencial) e "Y" (radial), as:
180 153
2
|
\
|
|
.
deg := 13.5 =
La fuerza tangencial mxima que solicita a la polea y el eje ser:
F
tp
S
1
cos ( ) := F
tp
2075.1 N =
para el grafico
F
1tx
F
tp
:=
La fuerza radial:
F
rp
S
1
sin ( ) := F
rp
498.19 N = F
1ry
F
rp
:=
En el engranaje
Asumiendo el ngulo de engrane 20, y como es la unica salida de torque del sistema,
tomaremos como que consume todo el momento de entrada, por cuanto su fuerza tangencial se
define como:
F
2tx
M
t
R
eng
:= F
2tx
1137.45 N =
La fuerza radial
F
2ry
F
2tx
tan 20deg ( ) := F
2ry
414 N =
Clculo de las reacciones en los apoyos
Con estos datos se puede obtener las reacciones en el eje cual si fuese una viga estatica
simplemente apoyada, de acuerdo al diagrama mostrado a continuacin:
Sumatoria de momentos en el eje "X",
en el punto de la polea.
R
ay
50 F
2ry
93.5 R
by
137 + 0 =
sumatoria de fuerzas en "Y"
R
ay
R
by
+ F
2ry
F
1ry
+ 0 =
de donde resolviendo:
R
ay
R
by
|
\
|
|
|
.
577.5
493.31
|
\
|
|
.
N =
Realizando el mismo precedimeinto en el eje "Y"
Sumatoria de momentos en el eje "Y", en el punto de la polea.
R
ax
50 F
2tx
93.5 R
bx
137 + 0 =
sumatoria de fuerzas en "Y"
R
ax
R
bx
+ F
2tx
F
1tx
0 =
R
ax
R
bx
|
\
|
|
|
.
3836.41
623.86
|
\
|
|
.
N =
La ecuacin de momentos de todo el eje ser:
M
x
z ( ) F
1ry
z R
ay
( )
z 50mm ( ) z 50mm , ( ) + F
2ry
z 93.5mm ( ) z 93.5mm , ( )
137mm z , ( ) :=
0 0.05 0.1 0.15 0.2
10
10
20
30
M
x
z ( )
z
M
y
z ( ) F
1tx
z
( )
R
ax
( )
z 50mm ( ) z 50mm , ( ) + F
2tx
z 93.5mm ( ) z 93.5mm , ( )
137mm z , ( ) :=
0 0.05 0.1
100
50
M
y
z ( )
z
0 0.05 0.1
150
100
50
50
traza 1
traza 2
GRAFICA DE MOMENTOS EN EL EJE
LONGITUD [m]
M
O
M
E
N
T
O
S

[
N
*
m
]
M
x
z ( )
M
y
z ( )
z
A manera de estudio se va a calcular primero la seccin del dimetro 3, el apoyo del rodamiento
intermedio.
CALCULO DEL EJ E SEGN NORMA DI N 44713
EN LA SECCION 3
En la seccin 3 se tiene dos situaciones:
La primera antes de considerar la reaccin Ra (a 42,5mm), cuyos factores de entalladura 1.
sern para un apoyo de hombros.
Y la otra considerando la reaccin Ra (a 57,5mm), en la cual el factor de entalladura es la de 2.
una endidura para anillo de sujecin.
Dimetro del eje en el apoyo de hombros z3 42.50mm :=
Estimacin del diametro del eje:
Trabajando con material st60
ust60
60
kgf
mm
2
:=
ust60
588.399 MPa =
Esfuerzo ltimo
yst60
37
kgf
mm
2
:=
yst60
362.846 MPa =
Esfuerzo admisible
asumiendo una tensin al corte de 0.57
badm
adm

yst60
0.57 :=

adm
206.82
N
mm
2
=
adems el ESFUERZO ADMISIBLE EXPERIMENTAL, que sugiere Decker (E.M.pag. 233, tabla
72) es:
badm
80
N
mm
2
:= a flexin
adm
50
N
mm
2
:= a torsin
El momento mximo a flexin en ese punto ser:
M3x M
x
z3 ( ) 2117.29 N cm = :=
M3y M
y
z3 ( ) 8819.16 N cm = :=
M
max3
M3x ( )
2
M3y ( )
2
+ := M
max3
90.7 N m =
Estimacin a flexin del eje en el punto 3
d
f3
M
max3
0.1
badm
\
|
|
.
1
3
:=
d
f3
22.465 mm =
Estimacin a cortante por torsin
d
t3
M
t
0.2
adm
\
|
|
.
1
3
:=
d
t3
16.882 mm =
Se asume un dimetro mnimo de 25 mm con st60 de
3
25mm :=
el modulo de seccin para ese dimetro ser:
w
b3
0.1 de
3
3
:= w
b3
1.56 cm
3
= a flexin
b
M
max1
w
b1
=
w
3
0.2 de
3
3
:= w
3
3.13 cm
3
= a torsin
Recalculo de la tensin de flexin
b
M
max3
w
b3
:=
b
58.05 MPa =
Tensin a la torsin
M
t
w
3
:= 15.4 MPa =
No se tiene fuerzas axiales solicitando al eje.
Tensin a traccin 0
N
m
2
:=
Clculo de la tensin equivalente
Se debe combinar todos los tipos de tensiones en una sola equivalente, as:
v2

0
2
3
0
2

2
+ =
0

b
+ :=
0
58.05 MPa =
Luego debemos seleccionar el valor de o0 que es el factor de fatiga, en el cual si el eje tiene
flexin alternativa y torsin permanente o0=0.4, si la torsin fuese pulsatoria o0=0.7, y el caso
ms crtico es cuando la torsin y la flexin son alternativos, entonces o0=1.0.
Para el presente caso de estudio, se considerar TORSION PULSATORIA.
0
0.48
3
a 1 = if
1.47
3
a 2 = if
3
3
a 3 = if
:=
0
0.4 =
v3

0
2
3
0
2

2
+ :=
v3
59.02 MPa =
NOTA.-
Cuando el eje gira a menos de 1000 rpm, no se considera que este entre en fatiga, por
consiguiente se puede utilizar la tensin equivalente para obtener el dimetro definitivo del eje en
esta seccin.
d
ff3
M
max3
0.1
v3
\
|
|
.
1
3
:=
d
ff
= 24.862 mm > = d
f3
22.46 mm =
Mismo criterio de evaluacin se tendria si se hace la comparacin siguiente:
la tensin equivalente (tensin solicitante) =< la resistencia admisible del material
v3
59.02 MPa = s
badm
80 MPa =
CALCULO DE LA RESI STENCI A A LA FATI GA
La ecuacin que verifica que el dimensionado del eje resiste a cargas cclicas, se expresa de la
forma:
G

w
b
0
kb
1 R ( )
k
w
s =
G
Esfuerzo a la fatiga (esfuerzo solicitante)
w
Resistencia a la fatiga del material
b
0
Coeficiente de acabado superficial
kb
Coeficiente de entalladura
R Grado de reposo del eje
k Factor para el lmite de resistencia a la fatiga del material
Esta ecuacin se puede interpretar como:
El esfuerzo a fatiga solicitante debe ser menor o igual a la resistencia a fatiga del
material multiplicado por su factor.
G
k
w
s
Se hace notar que el factor de limite de fatiga es proximo a 2, y el valor de resistencia a
la fatiga del material es proximo a la mitad del esfuerzo ltimo del material, con lo que
se comprueba que todo diseo a fatiga se calcula a resistencia ltima del material y no
asi respecto de su esfuerzo de fluencia como en los
estudios de carga esttica.
Coeficiente de acabado superficial
Se puede obtener del grafico 189 (E.M. Decker, pag 236)
En el grfico entramos
con el valor de la tensin
ltima del material (eje
de las abscisas), y el
tipo de acabado
superficial (eje de las
ordenadas de la
derecha). Tomamos la
curva que corresponda y
vamos horizontalmente
hasta los valores de la
izquierda que son los
coeficientes de acabado
superficial, en este
caso:
b
0
0.95 :=
Clculo del coeficiente de entalladura
El coeficiente de entalladura esta determinado por el coeficiente de forma de entalladura, el
cual se extrae de grficas de coeficientes de entalladura, por ejemplo para apoyo de hombros,
de las grficas del texto de Decker:
kb

kb
1 +
=
Como se tenia el valor del dimetro del
eje igual a 25mm, entonces el apoyo
de hombro podemos suponer tenga
30mm.
De la misma definicin salta el valor de
la altura t=2.5mm.
Por fabricacin y para evitar
concentraciones de esfuerzos
elevadas, se debe dar en fabricacin
un radio de curvatura en las esquinas,
en este caso definimos este con r=
1mm.
t 2.5mm := r1 1mm := d 25mm := D 30mm :=
d
D
0.83 =
r1
t
0.4 =
De forma anloga a la grfica del acabado superficial, tomamos los valores de las abscisas y
las ordenadas de la derecha como ingreso.
kb
2.4 :=
Luego encontramos el valor de

"Ro" es el radio de entalladura ms crtico para el
material.
de la tabla para ST60, con

u

B
= 600
N
mm
2
=
el radio de entalladura
0.06mm :=
La caida de tensin por la entalladura:

2
de
3
2
+
|
\
|
|
.
:= 33.41
1
mm
=
kb

kb
1 +
0.99 = :=
El valor de la resistencia a la fatiga del material se toma de la misma tabla 73.
w
270MPa :=
por que:

ust60
588.4 MPa =
El grado de reposo "R"
El grado de reposo indica el tipo de movimiento al que esta sometido el eje, as:
R 0 =
Si el eje tiene flexin y torsin alternativas
R 0.5 =
Si el eje tiene flexin alternativa y torsin pulsatoria
R 0.25 =
Si el eje tiene flexin alternativa y torsin permanente
Para el presente caso:
R 0.25 :=
Factor lmite de fatiga
Este valor modifica el valor limite de resistencia contra el cual se compara el esfuerzo a la
fatiga obtenido (el esfuerzo solicitante).
k 2.1 =
si el eje tiene torsin y flexin.
k 1.6 =
si el eje solo tiene torsin
En el presente tramo:
k 2.1 :=
Reemplazando
G

w
b
0
kb
1 R ( )
344.27 MPa = := s k
w
567 MPa =
el dimensionado es CORRECTO !!!
La seguridad contra rotura:
El valor de la seguridad contra rotura por fatiga nos da un valor que expresa cuantas veces la
tensin a la fatiga es superior a la tensin equivalente, o para entender mejor esta relacin,
ordenamos las expresiones:
G
k
w
= adems k
w

u
entonces
S
D

u
v
=
Ahora si, podemos analizar cuantas veces superior es la Resistencia ultima del material
respecto de la tensin solicitente mxima que esta representada por el esfuerzo equivalente.
S
D
2 > cuando el grado de reposo R=0...0.25
S
D
1.7 >
cuando el grado de reposo R=0.25...0.75
S
D
1.4 s
cuando el grado de reposo R=0.75...1.0
S
D

G
v3
:= S
D
5.83 = > 1.7 esto cumple
Ahora se va a revisar el mtodo de dimensionado segn la norma
ASME
ESTIMACIN DE LA RESISTENCIA A FATIGA DEL MATERIAL DEL EJE
Se calcula la resistencia a la fatiga del material..
Se
ust60
( )
0.5
ust60

ust60
200ksi s if
100ksi
ust60
200ksi > if
:=
Se Se
ust60
( )
:= Se 294.2 MPa =
PRESUNCIN DE LOS FACTORES DE CARGA QUE AFECTAN AL EJE
Para la obtencin del diametro inicial todos los factores se consideran como 1,
ya para el reclaculo se debe obtener los valores de cada uno de ellos.
7.1 Factor de Carga
C
1
1 flexin if
0.7 axial if
=
C
1
1 :=
7.2 Factor de Tamao
d 15mm :=
cc2 d
1
1mm
\
|
|
.
0.097
:=
C
2
d ( ) 1 d 8mm s if
1.189 cc2 8mm d < 254mm s if
0.6 d 254mm > if
:=
C
2
C
2
d ( ) :=
C
2
0.91 =
7.3 Factor de Superficie
C
3
A S
ut
b
=
Que tipo de acabado superficial tiene el material
1.- Maquinado 2.- Rectificado 3.- Rolado en caliente 4.- Forjado
Escriba la respuesta (1,2,3 o 4)
resp 2 :=
A 1.58 resp 1 = if
4.51 resp 2 = if
57.7 resp 3 = if
272 resp 4 = if
:= b 0.085 resp 1 = if
0.265 resp 2 = if
0.718 resp 3 = if
0.995 resp 4 = if
:=
C
3
A
ust60
1
10
6
Pa
\
|
|
.
b
:=
C
3
0.83 =
7.4 Factor de
Temperatura
Temp 20 :=
cc4 1 0.0058
1
1
Temp 450 ( ) :=
C
4
1 Temp 450 s if
cc4 450 Temp s 550 s if
:=
C
4
1 =
7.5 Factor de Confiabilidad
Escriba la confiabilidad que desea a su diseo (valores nicos a elegir)
50%, 90%, 99%, 99.9%, 99.99% y 99.999%
confia 99.00% :=
C
5
1 confia 50% = if
0.897 confia 90% = if
0.814 confia 99% = if
0.753 confia 99.9% = if
0.702 confia 99.99% = if
0.659 confia 99.999% = if
:=
C
5
0.81 =
8. OBTENCIN DE LA TENSIN A LA FATIGA CORREGIDA
S
f
C
1
C
2
C
3
C
4
C
5
Se := S
f
182.21 MPa =
9. CLCULO DE LA SENSIBILIDAD A LAS MUESCAS Y LOS FACTORES DE
CONCENTRACIN
El factor de concentracin de esfuerzos a la fatiga es:
K
f
1 q K
t
1
( )
+ =
para ello encontramos el factor de concentracin de esfuerzos
K
t
A
kt
r
kt
d
|
\
|
|
.
b
kt
=
donde:
A
kt
0.96689 := r
kt
1 := d 15 := b
kt
0.15417 :=
K
t
A
kt
r
kt
d
|
\
|
|
.
b
kt
:= K
t
1.47 =
adems el valor de la sensibilidad a las muescas
q
1
1
Neuber
r
kt
+
=
ust60
85.34 ksi =
Neuber 0.08 :=
q
1
1
Neuber
r
kt
+
:= q 0.93 =
K
f
1 q K
t
1
( )
+ := K
f
1.43 =
Se puede utilizar los siguientes factores referenciales para disear:
Para
chaveteros:
de perfil
K
tch1
2.0 :=
de corredera
K
tch2
1.6 :=
Chaflanes de hombros:
bordes cortantes
K
tbc
2.5 :=
bordes redondeados
K
tbr
1.5 :=
Agujeros Pasantes:
K
tap
3 :=
10. SELECCIN DEL FACTOR DE SEGURIDAD
El factor de seguridad para diseo se puede elegir segn el nmero correspondiente a los
criterios siguientes:
Materiales conocidos y cargas conocidas. 1.
Materiales y fuerzas medianamente conocidas. 2.
Materiales medianamente conocidos con fuerzas fluctuantes. 3.
Materiales mediananmente conocidos con fuerzas de impacto. 4.
Factor 2 :=
N
s
2 Factor 1 = if
2.5 Factor 2 = if
3 Factor 3 = if
5 Factor 4 = if
:=
N
s
2.5 =
11. CLCULO DE LOS DIMETROS ESTIMADOS
Momentos flectores alternantes y medios
M
max
M
max3
:=
M
min
M
max3
:=
M
a
M
max
M
min
2
:=
M
m
M
max
M
min
+
2
:=
Momentos torsores
M
tmax
M
t
:=
M
tmin
M
t
:=
M
ta
M
tmax
M
tmin
2
:=
M
tm
M
tmax
M
tmin
+
2
:=
Los dimetros saldrn segn la ecuacin:
d
3
32 N
s
\
|
|
.
K
f
M
a
S
f
|
\
|
|
.
2
0.75
M
tmax
yst60
|
\
|
|
.
2
+
(
(
(
(
(
(
1
3
:=
d
3
26.4 mm =
Redondeando:
d
31
30mm := d
31
30 mm =
CALCULO DE LOS COJINETES DE DESLIZAMIENTO Y DE ELEMENTOS
RODANTES
Obtencin de las reacciones resultantes:
R
a
R
ay
2
R
ax
2
+ := R
a
3879.63 N =
R
b
R
by
2
R
bx
2
+ := R
b
795.33 N =
CARGA SOBRE EL COJINETE
P R
b
:= P 795.33 N =
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
Holgura por diseo
h
ol
d
31
d
3
3.6 mm = :=
Por normalizacin en fabricacin y recomendacin de la norma, para un AJUSTE con
holgura, pues debe circular el aceite, se toma el ajuste C11/h9, cuyos rangos se muestran a
continuacin:
Para el eje nico
52 m 0.05 mm =
Para el agujero
60m 0.06 mm =
El rango de holgura entre estos es:
52 60 + ( ) m 0.112 mm =
La velocidad del eje:
77.49
1
s
=
La velocidad tangencial:
V
t
d
31
:= V
t
7.3
m
s
=
La tolerancia diametral:
c
r
1mm
2
0.5 mm = :=
La longitud del cojinete:
Debe ir desde long/d=1 hasta long/d=0.25
Long 0.5 d
31
15 mm = :=
Seleccin del nmero de Ocvick
Se recomienda para moteres de funcionamiento liviano y alta velocidad valores inferiores a 30
O
N
15 :=
n Ocvick
La excentricidad por olgura:
0.21394 0.38517 log O
N
( )
+ 0.0008 O
N
60
( )
:=
0.7 =
La constante adimensional Ke:
K

2
1
2
( )
16
2
+
1
2
4 1
2
( )
2
:= K
2.47 =
Obtencin de la viscosidad absoluta del aceite para la carga solicitada:
a
P c
r
2
V
t
Long
3
:=
a
3.27 Pa s =
la holgura minima que requiere
h
min
c
r
1 ( ) := h
min
0.15 mm =
por cuanto para fabricacin cambia el ajuste, pudiendo darnos un A11/h11
eje
130 m
agujero
300m
La tolerancia diametral:
c
r
430m
2
0.22 mm = :=
a
P c
r
2
V
t
Long
3
:=
a
0.6 Pa s =
la holgura minima que requiere
h
min
c
r
1 ( ) := h
min
0.06 mm =
SELECCION DE COJINETES DE ELEMENTOS RODANTES
Se determina el dimetro del eje, adems de la carga esttica a soportar, con esos valores se
ingresa a las tablas de rodamientos.
d
31
30 mm = F P 795.33 N = :=
En la primera fila encontramos el rodamiento necesario:
C 10.9kN :=
La vida del rodamiento
L
10
C
F
|
\
|
|
.
3
1000000 rpm := L
10
2.57 10
9
rpm =
con trabajo de 8 horas dia a 740rpm, estos deberan durar
t
dias
L
10
8 60
1
day
740 rpm
:= t
dias
7246.99 day =
El eje tendra un ajuste de agujero unico H7/r6
el agujero 8m
el eje 12m

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