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Escuela Superior Politcnica del Litoral Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin Ensayos no Destructivos ULTRASONIDO Nombre: Paul Urjilez Vsquez Nmero de matrcula: 200709152 Correo: paisurji@espol.edu.ec

II Trmino 2012-2013 Guayaquil-Ecuador

Contenido
Ventajas ..................................................................................................................................... 3 Limitaciones. ............................................................................................................................. 3 Fundamentos y tipos de ondas ................................................................................................. 3 Principios acsticos bsicos................................................................................................... 3 MODOS O TIPOS DE ONDAS. ..................................................................................................... 4 PROPAGACIN DE ONDAS ........................................................................................................ 5 LONGITUDINALES O DE COMPRESIN. ................................................................................. 5 TRANSVERSALES O DE CORTE. .............................................................................................. 6 SUPERFICIALES O DE RAYLEIGH ............................................................................................. 6 ONDAS LAMB ........................................................................................................................ 7 INCIDENCIA ANGULAR........................................................................................................... 8 PRIMERA NGULO CRTICO DE INCIDENCIA ......................................................................... 8 SEGUNDO NGULO CRTICO INCIDENCIA ............................................................................. 8 Resonancia ............................................................................................................................ 9 Atenuacin ............................................................................................................................ 9 EQUIPOS .................................................................................................................................... 9 PULSO-ECO ............................................................................................................................ 9 EQUIPO BSICO PULSO ECO................................................................................................ 10 ONDA CONTINA (TRANSPARENCIA)................................................................................. 10 RESONANCIA ....................................................................................................................... 11 Transductor o palpador de haz recto .................................................................................. 12 Transductor o palpador de haz angular. ............................................................................. 12 CAMPO CERCANO Y CAMPO LEJANO .................................................................................. 12 Campo cercano o zona de Fresnel ...................................................................................... 13 Campo lejano ozona de Fraunhofer. ................................................................................... 14 Divergencia del Haz ............................................................................................................. 14 Aplicaciones............................................................................................................................. 14

ULTRASONIDO Ventajas
Alta capacidad de penetracin permitiendo la deteccin de discontinuidades profundas en el material. Alta sensibilidad permitiendo la deteccin de discontinuidades muy pequeas. Mayor exactitud qu otros mtodos de END en la determinacin de la posicin, tamao, orientacin, forma y naturaleza de discontinuidades internas. Se requiere el acceso de una sola superficie del material. Indicaciones instantnea de discontinuidades, lo cual lo hace al pensar en adecuado para interpretacin inmediata, automatizacin, monitoreo de produccin en lnea y control de procesos. Capacidad de inspeccin volumtrica. Portabilidad.

Limitaciones.
La inspeccin manual requiere de personal con experiencia. Se requiere un conocimiento tcnico extensivo para el desarrollo de procedimientos de inspeccin. Materiales robo sus de forma irregular, muy pequeos, muy delgados, o no homogneos son difciles de inspeccionar. Se requiere un acoplante para transferir la energa de las ondas ultrasnicas entre el transductor y el material. Se requieren bloques para la calibracin del equipo y para la caracterizacin de las discontinuidades.

Fundamentos y tipos de ondas

Principios acsticos bsicos. El sonido es energa vibratoria que viaja a travs de diferentes medios y que pueden reflejarse como ecos. El sonido en funcin de su duracin puede ser continuo o impulsos. Sonido continuo.- Cuando la duracin del sonido es mucho ms larga que el tiempo de oscilacin. Sonido de impulsos.- En este caso la duracin del sonido es casi igual al tiempo de oscilacin y entre can impulso existe una pausa. En la tcnica de ultrasonido se utiliza siempre sonido por impulsos. Esto se logra mediante sistemas de amortiguacin incorporados en los transductores. La audicin del odo humano se extiende desde los 16 Hz hasta aproximadamente 20000 Hz y frecuencias mayores del sonido no pueden escucharse por el hombre. A esta clase de sonido se le llama ultrasonido, expresado en trminos de Kilo Hertz y Mega Hertz. La preparacin del sonido es una simple sucesin de pequeos desplazamientos en un material mientras ms cercanas entre s se las partculas (densidad del material), ms rpida ser la propagacin del sonido o energa transmitida. 3

Las ondas de sonido que viajan a travs de un medio crean zonas donde las partculas se aproximan mucho unas como otras y zonas donde se alejan entre s. De aqu obtenemos que la longitud de onda es la distancia entre dos planos adyacentes con el mismo estado de vibracin.

Donde V es la velocidad del sonido y f es la frecuencia. Oscilacin: La oscilacin se define como un movimiento peridico que se repite desde un punto de reposo en un tiempo determinado. Perodo de oscilacin (T): es el tiempo que se requiere para recorrer una oscilacin. Se mide en segundos (s). Inclinacin: es la distancia de un cuerpo oscilante hasta su punto de reposo en un momento cualquiera. Frecuencia (f): es el nmero de oscilaciones o vibraciones en una unidad de tiempo (ciclos/s)

A una mayor frecuencia el nmero de vibraciones por segundo es mayor y por lo tanto, la longitud de onda es menor. Amplitud (A): ancho mximo de oscilacin, ingrese la inclinacin mayor desde el punto de reposo. Fase ( ): Posicin momentnea del cuerpo dentro de una oscilacin. La importancia de la fase se tiene en cuenta cuando se comparan dos oscilaciones. Entonces se habla de diferencia de fase o desfase ( ). Esta diferencia de fase estar dada en grados. Atenuacin: merma continua de la amplitud de uno oscilacin debida la transformacin de la energa de oscilacin en calor (a causa de friccin).

MODOS O TIPOS DE ONDAS.

Onda: Difusin de oscilaciones, la cual aparece cuando un componente elemental oscila y transmite la vibracin a otro adyacente. Longitud de onda ( ): es la distancia entre dos puntos cercanos en el mes en estado de oscilacin (fases iguales) en direccin de propagacin de la onda. Frente de onda: Es la lnea delantera de un tren de ondas en propagacin. Todos los puntos del frente de onda tienen el mismo estado momentneo de oscilacin.

Impedancia acstica (Z): Es la resistencia que ofrece los materiales al paso de la onda ultrasnica. La impedancia en el producto de la densidad del material por la velocidad mxima de vibracin en el mismo; se representa por la siguiente ecuacin:

Donde: = Densidad ( )

= Velocidad mxima de vibracin en el material (m/s) Z = Impedancia acstica ( )

La impedancia acstica es mayor en los cuerpos solidos que los lquidos y mayores en los lquidos que los gases. Presin acstica (P): el la fuerza que ejercen la onda por unidad de superficie y es la caracterstica que permite la propagacin de las vibraciones; subunidad de son [ ]

Donde: Z = Impedancia acstica. = Frecuencia angular ( A = rea. Intensidad acstica (I): es la cantidad de energa que transmiten las ondas por unidad de rea en cada segundo, su unidad es y se calcula con la siguiente expresin: )

PROPAGACIN DE ONDAS
Las ondas ms utilizadas en ultrasonido son: a) b) c) d) Longitudinales o de compresin. Transversales o de corte. Superficiales o de Rayleigh De plata o de Lamb.

LONGITUDINALES O DE COMPRESIN. Son del tipo de onda ultrasnica mayormente usadas en la inspeccin de materiales. Este tipo de ondas se caracterizan porque el desplazamiento de las partculas son en direccin paralela a la propagacin. Las ondas longitudinales eran zonas de compresin y de dilatacin (rarefaccin). La velocidad de las ondas longitudinales es aproximadamente 5920 m/s en el acero, 1480 m/s en el agua y 330 m/s en el aire.

Figura1. Onda Longitudinal. TRANSVERSALES O DE CORTE. En las ondas transversales el movimiento de las partculas de perpendicular a la direccin de propagacin. A diferencia las ondas longitudinales estas ondas no pueden formarse por la colisin elstica y las partculas atmicas o moleculares. Para la propagacin de las ondas transversales, es necesario que cada partcula tenga una gran fuerza de atraccin con las partculas vecinas de manera que mientras una partcula se mueve hacia atrs y adelante lleve consigo a otra partcula causando as el sonido se mueva a travs del material y con la velocidad asociada a las ondas transversales, la cual es aproximadamente el 50% de la velocidad de las ondas longitudinales para el mismo material.

Figura2. Onda Transversal

SUPERFICIALES O DE RAYLEIGH Estas ondas viajan a lo largo de superficies planas o curvas de partes slidas relativamente gruesas, penetran a una profundidad mxima de una longitud de onda y su velocidad es aproximadamente el 90% de la velocidad de las ondas transversales. Para la propagacin de este tipo de ondas, stas deben estar viajando a lo largo de una interface unida por un lado mediante fuerzas elsticas grandes in un slido y por el otro lado mediante fuerzas elsticas despreciables entre las molculas de un gas.

Las ondas superficiales siguen el contorno de la superficie. Por ejemplo, las ondas superficiales que viajan en la superficie de un bloque de metales son reflejadas desde una orilla a afilada, pero si esta orilla est redondeada, las ondas continan viajando por el costado del bloque y llegan a la orilla baja, regresando al punto fuente. La onda superficiales viajarn completamente en un cubo sea este esta redondeado las ondas superficiales pueden utilizarse por inspeccionar partes que tienen contornos complejos. La oscilacin de las partculas en las ondas superficiales siguen una rbita elptica.

Figura3. Ondas Superficiales ONDAS LAMB Tambin conocida como la ONDAS de placa, son otro tipo de ondas usadas para inspeccin no destructiva de material. Se propagan en placas hechas de metal o materiales compuestos de espesores de unas cuantas longitudes de onda. Una onda Lamb consiste de una vibracin compleja que ocurre a travs del espesor del material. As como del espesor del objeto de prueba y la frecuencia. Su comportamiento y en General es el observador en la transmisin de ondas electromagnticas. Existen dos formas de ondas Lamb: simtricas o dilataciones y asimtricas o flexionantes. La forma est determinada dependiendo de ese movimiento de la partcula es simtrico o asimtrico con respecto al eje neutral de la pieza de ensayo. Cada forma se subdivide en varios modos que tienen diferentes velocidades, las cuales pueden controlarse por el ngulo al cual las ondas entran a la pieza. Dentro de una placa determinada, las velocidades especficas para las ondas Lamb son funciones complejas del espesor de la placa y de la frecuencia. En la onda Lamb simtricas, existe un desplazamiento transversal de la partcula a lo largo del eje neutral de la plata John desplazamiento de la partcula elptico en cada superficie. La propagacin de los ejes mayor y menor de la elipse es una funcin del material en el cual la onda se est propagando

Figura4. Ondas Lamb a) Simtricas y b) Asimtricas

INCIDENCIA ANGULAR Cuando una onda de sonido encuentra una interfase a un ngulos diferentes de la perpendicular (incidencia oblicua), la reflexin ocurre a un ngulo igual al ngulo incidente (medido desde la normal o perpendicular a la interfase). Si la energa del sonido se transmite parcialmente a travs de la interfase, la onda transmitida puede ser Refractada, dependiendo de las velocidades acsticas relativas en los medios respectivos y /o convertida parcialmente a un modo de propagacin diferente del de la onda incidente. Para este tipo de incidencia puede utilizarse La Ley De Snell o ley de reflexin y refraccin con la cual pueden ser calculadas las direcciones de las ondas reflejadas y transmitidas.

= Angulo de la onda incidente (ngulo de incidencia) = Angulo de la onda Refractada (ngulo de refraccin) = Velocidad del sonido en el medio de incidencia = velocidad del sonido en el medio de transmisin

Figura5. Reflexin de la onda incidente

Figura6. Refraccin de la onda incidente

PRIMERA NGULO CRTICO DE INCIDENCIA Es la condicin lmite para lograr la reflexin total de la onda longitudinal Refractada y se obtendr cuando: SEGUNDO NGULO CRTICO INCIDENCIA Es el ngulo de incidencia con el que se puede lograr que la onda transversal emitida en el segundo medio alcance el caso el lmite de la reflexin total es decir: En este caso el limite la onda tras haber no se propagaran como tales si no cmo anda superficiales. Para un ngulo de incidencia mayor al segundo ngulo crtico se tiene una reflexin total en ambos tipos de ondas mencionadas. Esto significa que la incidente no est haciendo transmitido a travs del segundo medio. En el proceso de reflexin y refraccin, la transformacin del tipo de onda en u otro se denomina conversin de modo. Esta conversin permite que pueda obtenerse ondas transversales o superficiales, empleando un transistor de gas longitudinal colocado sobre una zapata de plexigls como un ngulo de incidencia adecuado. 8

Resonancia Una forma de interferencia de onda ocurre cuando la onda planas normalmente incidentes (incidencia normal) y reflejada interactan (generalmente dentro de interfaces es angosta y paralelas). La amplitud de las ondas acsticas superimpuestas son aditivos cuando la fase de la onda doblemente reflejada en iguala a la de la onda incidentes de llegada y crean ondas acsticas standing. Cuando estas ondas se forman, se dice que el objeto esta en resonancia. La resonancia ocurre cuando el espesor del objeto iguala a la mitad de la longitud de onda o a sus mltiplos. Este fenmeno ocurre cuando los traductores peso elctrico son ex dictador a su frecuencia caracterstica (resonancia fundamental). Tambin ocurre cuando las ondas longitudinales viajan a travs de placas delgadas de material durante el ensayo de inmersin. Atenuacin La onda el sonido de crecen en intensidad mientras viajan a partir de su fuente, debido a la dispersin geomtrica, difraccin, interferencia acstica, absorcin, etc. En materiales de quedando fino, homogneos y de propiedades elsticas isotrpicas, la fuerza del campo del sonido se afecta principalmente por la naturaleza de la fuente radiante y su patrn de directividad.

EQUIPOS
Sistemas bsicos de transmisin ultrasnica. Pulso-eco Onda continua (Transparencia) Resonancia PULSO-ECO Consiste en hacer incidir impulsos cortos de vibraciones ultrasnicas sobre un cuerpo, de tal forma que la energa reflejada en las discontinuidades when la pared posterior proporcin en una buena base para poder valorar el tiempo transcurrido any di vuelta del impulso y permita sea determinar la distancia a la cual se encuentran las discontinuidades desde la superficie o parte posterior.

Figura7. Mtodo pulso-eco (tcnica de contacto inmersin)

EQUIPO BSICO PULSO ECO Las tcnicas ms verstiles para el ensayo ultrasnico de materiales utilizan dos parmetros simultneamente: la amplitud de las seales obtenidas de discontinuidades internas y el tiempo de desfasamiento requerido por el haz para dejar entre superficies especficas y aquellas discontinuidades. La mayora de los sistemas de inspeccin ultrasnica incluyen el siguiente equipo bsico: Un generador electrnico de seales que produce pulsos elctricos. Un acoplante que transfiere las ondas del haz ultrasnico a la pieza de prueba. Un palpador que puede ser el mismo que es utiliz para emitir las ondas de ultrasonido para aceptar y convertir las ondas de ultrasonidos de la pieza de vuelva a pulsos elctricos. Un dispositivo electrnico para amplificar y si es necesario, desmodular o de otra manera modificar las seales del transductor. Un dispositivo de despliegue para indicar las caractersticas o marcas de sanidad de la pieza de prueba, el dispositivo puede ser un tubo de rayos catdicos (TRC) Un reloj electrnico o contador (timer) para controlar la operacin de los componentes del sistema, para servir como punto de referencia primario y para proporcionar coordinacin del sistema completo.

En la figura se muestran un diagrama de un sistema de prueba pulso eco en el cual se genera un pulso elctrico corto y se aplica a los electrodos del transductor. Esto produce una pequea cadena de ondas elsticas que se transmite al objeto de prueba. Los circuitos del tiempo entonces miden los intervalos entre la transmisin del pulso inicial y la recepcin de las seales desde el interior del objeto de prueba este ciclo se repite en rangos desde 60Hz a KHz.

Figura8. Sistema de prueba pulso-eco ONDA CONTINA (TRANSPARENCIA) En este mtodo se emplean dos palpadores, uno que emite y otro que recibe. El mtodo se fundamenta las variaciones que se produce en la transmisin de energa ultrasnica como consecuencia de la presencia de discontinuidades o cambio de microestructura, variaciones que quieran registrada en la pantalla el equipo. Sus aplicaciones pueden ser materiales con acabado superficial burdo o con una atenuacin elevada que ocasionan que la onda al llegar a la pared posterior y sea tan dbil que al hacer el viaje de regreso no sea detectada; otra aplicacin es cuando la cara o superficie de un material no son paralelas, tambin cmo puede utilizarse en uniones soldadas donde las condiciones 10

geomtricas y la orientacin de las discontinuidades probables hace imprctico el mtodo de reflexin.

Figura9. Ejemplos de aplicacin del mtodo de onda contina. RESONANCIA La resonancia en la vibracin caracterstica de un cuerpo, bajo ciertas condiciones, de acuerdo con una fuerza de excitacin proporcionada. La resonancia acstica de los objetos se encuentra constantemente en la vida diaria, cada objeto tiene su propia nota especfica esto es producto del hecho de que las ondas sonoras de cierta longitud de onda se reflejan dentro del objeto, esto se conoce como frecuencias de resonancia. El mtodo de resonancia es el ms antiguo de los ensayos no destructivos si es una tcnica fuera de uso; se utiliz principalmente para medir espesores en materiales, dos lados uniformes y paralelos, aunque tambin pueden ser empleado para detectar discontinuidades situada en el mismo plano que la superficie de inspeccin.

Figura10. Ondas de patrn de resonancia 11

Transductor o palpador de haz recto Este tipo de palpador proyecto unas de vibraciones ultrasnicas perpendiculares a la superficie de entrada. Puede usarse ya sea para el mtodo de reflexin pulso eco o para el mtodo de transmisin de onda continua.

Figura11. Construccin esquemtica de un transductor normal Transductor o palpador de haz angular. Estas unidades se utilizan para la inspeccin de placa, soldadura, tuberas y piezas de prueba que tienen una forma que no permiten el acceso de las recto. Pueden usarse para producir ondas transversales u ondas combinadas transversales y longitudinales dependiendo del ngulo de la cua y del material de la pieza. Solamente existe un valor para producir la direccin deseada del ngulo y el tipo de onda de una pieza dada. Siempre se selecciona una unidad de rastreo que tenga el ngulo de cua apropiado para cada aplicacin especfica.

Figura12. Construccin esquemtica de un transductor angular CAMPO CERCANO Y CAMPO LEJANO La zona del cuerpo ensayo que influenciada por la onda sonora emitida por el transductor se denomina campo sonoro. El comportamiento del sonido dentro de este campo juega un papel muy importante para revolucin y determinacin de tamao de los efectos y por lo tanto es de suma importancia profundiza algunos factores que conformen este campo sonoro.

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La propagacin de onda ocurre primero en forma de rayos paralelos con una seccin igual al rea efectiva del oscilador. A una determinada distancia especfica para cada transductor y las se comienza a adquirir informar divergente a la manera de un reflector.

Figura13. Representacin simplificada del haz ultrasnico

Campo cercano o zona de Fresnel La cara de un cristal de un Transductor ultrasnico no vibra uniformemente bajo la influencia del pulso elctrico; esto es, vibra en forma compleja describiendo un mosaico formado por cristales individuales en donde cada uno libra a la misma direccin pero ligeramente fuera de fase con sus vecinos. Cada elemento en el mosaico acta como una fuente puntual y emite una honda esfrica hacia fuera desde el plano de la cara del cristal.

Figura14. Vibracin y generacin de ondas individuales de las partculas Para calcular la longitud del campo cercano se utiliza la siguiente expresin:

Donde N es la longitud del campo cercano, d es el dimetro del elemento (cristal) del Transductor, f es la frecuencia central del Transductor y V la velocidad acstica en el material de prueba.

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Campo lejano ozona de Fraunhofer. Es la regin despus del campo cercano que se caracteriza porque la intensidad del as ultrasnico decrece proporcionalmente conforme la distancia al transductor se incrementa. Cuando una discontinuidad se encuentra en la zona lejana es necesario aumentar d y f para obtener una mayor sensibilidad y reducir la divergencia del haz. Divergencia del Haz En el campo cercano el haz ultrasnico se propaga en lnea recta y en el campo lejano la onda acstica se expande al aumentar la distancia desde el emisor. Para una frecuencia dada, a mayor dimetro del cristal de un Transductor, ni las presenta una menor divergencia; a menor dimetro del cristal, la divergencia de las se incrementa. Adicionalmente el ngulo de divergencia disminuye argumentar la frecuencia mantenimiento constante el dimetro del cristal. La mitad del ngulo de divergencia del haz, desde el eje central de un emisor circular, se determina como sigue:

Cuando el emisor no es circular, el ngulo de divergencias no se puede evaluar exactamente aplicando la ecuacin anterior. Por lo que su ngulo de divergencias se determina experimentalmente con mayor exactitud.

Aplicaciones
La inspeccin ultrasnica se utiliza para el control de calidad de inspeccin de materiales en industrias grandes. Esto incluye manufactura de componentes elctricos y electrnicos; produccin de materiales metlicos y compuestos de estructuras como tuberas de recipientes a presin, renales, puentes, vehculos de motor, maquinaria y motores de jet. La inspeccin ultrasnica en servicio, para mantenimiento preventivo, se utiliza para detectar la falla inminente en los ejes de las locomotoras, col. Represin, el tipo de minera, sistemas nucleares, y otras mquinas y componentes. Algunos de los tipos de equipos elementos de maquinaria que se inspecciona por ultrasonido para detectar discontinuidades son: Componente giratorio: roto y dos, flechas, transmisiones, columnas de presin. Equipo de potencia: formas de turbinas, rotores de generador, tubera a presin, soldadura, recipientes a presin, elementos para combustible nuclear, hay otros componentes de los rectores. Partes de motores churro: forja de turbina y compresor y banco de engranes. Componentes de aviones: secciones forjadas y ensambles Materiales de maquina: bloque fundidos, aceros de herramienta y tubera. Las discontinuidades a ser detectadas incluyen poros, grietas, inclusiones, laminaciones, desuniones, sopladuras, huecos. La inspeccin ultrasnica puede tambin utilizarse para medir el espesor de secciones de metal. Se realizan mediciones de espesores equipo para procesos qumicos y de refineras, placas. 14

Se puede caracterizar las aplicaciones mediante el mtodo inspeccin utilizado sea por contacto o por inmersin, y subdividir lo por medio de la frecuencia de operacin. INSPECCIN POR CONTACTO Frecuencias (MHz) Aplicacin 0.025-0.1 Hormign, partes de madera, roca otros materiales de estructura basta. 0.2-1 Productos moldeados: fundicin gris, nodular y materiales de estructuras relativamente basta, tal como el cobre y aceros inoxidables. 0.4-6 Productos moldeados: acero, aluminio, latn y otros materiales con tamao de grano fino. 0.2-2.25 Materiales plsticos y similar, tales como combustibles slidos de motores, cohetes y plvoras 1-6 Productos metlicos laminados: chapa, plancha, barra y palanquilla 2.25-10 Productos destilados y extruidos: barra, tuvo y perfiles materiales ferrosos y no ferrosos 1-10 Productos forjados: materiales ferrosos y no ferrosos 1.-2.25 Soldaduras: materiales ferrosos y no ferrosos 1-10 Inspeccin de mantenimiento, especialmente para grietas por fatiga

INSPECCIN POR INMERSIN Frecuencias (MHz) Aplicacin 0.5-10 Grandes lingotes de aluminio, magnesio y titanio y sus aleaciones 1-5 Aceros inoxidables 5-25 Productos extruidos, forjado se lminas de aluminio, magnesio y titanio y sus aleaciones

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