INTRODUCCIÓN

AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL
RESUMEN:
El modulo de control de nivel de lquidos es un equipo que permite realizar acciones de control sobre la variable nivel de liquido de un tanque a travs de un sistema de control. Un sensor de presin diferencial que realiza una medicin indirecta. el modulo ha sido diseado para operar en modo manual, el cual se tiene control individual sobre cada parte del equipo, o automtico el cual requiere el ingreso de nivel deseado a fin de que se realicen las acciones de control. El ingreso de parmetros se lo puede realizar desde un panel de operando ubicado en la parte superior del modulo. El presente proyecto tiene como objetivo el diseo y construccin de un modulo didctico de control de nivel de lquidos destinado a la implementacin de un de un laboratorio de procesos industriales para la carrera de ingeniera en electrnica y control. El modulo de control de nivel de lquidos permite realizar acciones de control sobre la de una vlvula de control ubicada a la salida del tanque, y de una bomba que suministra el liquido desde un tanque de almacenamiento.
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INTRODUCCIN.
En el presente documento se plasma de principio a fin, la elaboracin de un proyecto que se realizado con el primordial motivo de cubrir los requerimientos exigidos por la etapa llamada Opcin III: Proyecto De Investigacin, esto en la divisin de la carrera de Ingeniera Electrnica del Instituto Tecnolgico Superior de Tierra Blanca. El cual lleva por nombre Diseo de un mdulo didctico de control de nivel para el laboratorio de electrnica del ITSTB. El mencionado trabajo ser realizado, como su nombre lo indica, para cubrir las necesidades de prcticas de laboratorio en la divisin de Ingeniera Electrnica. Tomando en cuenta que el alumnado necesita material didctico para el desahogo de sus inquietudes y dudas sean solucionadas, surge la necesidad de la elaboracin del mdulo, el cual, pretende ser la respuesta a muchas preguntas que surgen durante el estudio. Los controles de nivel son dispositivos o estructuras hidrulicas cuya finalidad es la de garantizar el nivel del agua en un rango de variacin preestablecido. Existen algunas diferencias en la concepcin de los controles de nivel, segn se trate de: canales; plantas de tratamiento; tanques de almacenamiento de agua o un embalse. La proyeccin que se le da es la de aprendizaje de la utilizacin y la evolucin en su uso, porque por razones obvias, su uso ha cambiado con el paso de los aos tanto como la tecnologa va avanzando, para esto basta con sealar un punto muy destacado dentro de su uso y es que su creacin fue para uso exclusivamente elctrico, y desde hace algunos aos a la fecha es usado enormemente en una variante que es la electrnica, y tan elemental es su conocimiento que incluso hay apartados exclusivos para su estudio. Este proyecto tiene una enorme practicidad ya que se resolvern varios problemas con los materiales ya implementados, porque les ser ms fcil y rpida obtener los resultados en las prcticas de laboratorio que los alumnos realicen durante la carrera.
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CAPTULO I. 1.1JUSTIFICACIN.
Los fines de la implementacin del proyecto tienen un fundamento aceptable, ya que su uso es para practicar y entender la importancia del conocimiento y aplicacin de este tipo de conexiones. En el momento que se decidi la elaboracin de este trabajo fue porque se observ que gran parte del alumnado desconoce los principios bsicos del funcionamiento de una bomba de agua con esto se busca que la poblacin estudiantil desde temprana hora comiencen a relacionarse con el tema, aunque para quien lo elabor signific una gran inversin monetaria y tiempo, puesto que la solvencia econmica referente al material en su mayora fue muy costosa,
principalmente con los sensores de efecto hall los cuales fueron difciles de encontrar, por otra parte la inversin de tiempo en el diseo, puesto que como ya se dijo que es para los estudiantes, se busc la manera ms cmoda para su utilizacin y por supuesto, tomando en cuenta que en este mdulo se maneja corriente a 127 V se busc la forma en que el tablero fuese seguro y aislado para evitar accidentes al momento de realizar pruebas.
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1.2 OBJETIVO GENERAL

Disear y construir un mdulo didctico de control de nivel para la realizacin de prcticas de laboratorio en la carrera de ingeniera electrnica con la finalidad de coadyuvar en la adquisicin de competencias de los alumnos, acordes al perfil de la carrera y de los contenidos de las asignaturas.
1.2.1 OBJETIVOS ESPECFICOS

Involucrar a maestros de diferentes materias del rea de electrnica a interactuar con el modulo por medio de proyectos los cuales sean conjuntos con el mismo. Realizar una mejor comprensin de los contenidos tericos y puedan ser entendibles con mayor facilidad. Mejorar las condiciones de estudio de los alumnos para la compresin de las materias las cuales involucren al modulo. Comprender el funcionamiento de un proceso de manera modular.
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1.3 PROBLEMAS A RESOLVER

Al realizar este proyecto se pretende facilitar y lograr la interaccin de los alumnos con el Modulo Didctico de Nivel, as como su manejo, control y operacin y evitar los errores del proceso que involucra esta etapa. Esto se evalu porque en semestres anteriores no se tena la facilidad de ver como son los funcionamientos en tiempo real, los alumnos comprendern el funcionamiento, ya que si se lograran topar con algo similar tenga la posibilidad de saber su manejo desde un prototipo implementado en el laboratorio de electrnica.
1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES

1.4.1 ALCANCES
El presente trabajo ha conseguido ser lo que en un principio se estableci, que fue, disear un mdulo en el cual se pudieran realizar pruebas y as mismo ver su funcionamiento en tiempo real.
1.5.2 LIMITACIONES
Durante el desarrollo hubo muchas dificultades en la realizacin, tales como en la obtencin del material, ya que la mayora de lo que conforma la estructura es metal reciclado (PTR en zintro de diferentes medidas), aparte de la conformacin de la estructura interna del mdulo, hubo un gran contratiempo debido a la falta de recursos para el monto para los sensores de efecto hall, estos componentes fueron los que ms tiempo se tardaron en conseguir ya que dichos dispositivos no estaban disponibles en comercios establecidos en lugares cercanos a esta institucin por lo que hubo la necesidad de adquirirlos va internet. As mismo el acrlico fue uno de los materiales ms elevado en el proyecto ya que este tena un costo muy elevado y era esencial adquirirlo ya que en el ira lo principal y ms llamativo que es el tablero central. Para la conformacin total del mdulo en menor tiempo, uno de los factores que ms impacto fue sin duda el aspecto econmico.
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1.5 FUNDAMENTOS TERICOS. 1.5.1 LCD: DISPLAY DE CRISTAL LQUIDO (LIQUID CRYSTAL DISPLAY)
Fig. 1.1 LCD El LCD modifica la luz que lo incide. Dependiendo de la polarizacin que se est aplicando, el LCD reflejar o absorber ms o menos luz. Cuando un segmento recibe la tensin de polarizacin adecuada no reflejar la luz y aparecer en la pantalla del dispositivo como un segmento oscuro. Seguro que ms de un lector habr visto este fenmeno en calculadoras, relojes, etc. El lquido de un display LCD est entre dos placas de vidrio paralelas con una separacin de unos micrones. Estas placas de vidrio tienen unos electrodos especiales que definen, con su forma, los smbolos, caracteres, etc. que se visualizarn. La superficie del vidrio que hace contacto con el lquido es tratada de manera que induzca la alineacin de los cristales en direccin paralela a las placas. Esta alineacin permite el paso de la luz incidente sin ninguna alteracin. Cuando se aplica la polarizacin adecuada entre los electrodos, aparece un campo elctrico entre estos electrodos (campo que es perpendicular a las placas) y esto causa que las molculas del liquido se agrupen en sentido paralelo a este (el campo elctrico) y cause que aparezca una zona oscura sobre un fondo claro (contraste positivo). De esta manera aparece la informacin que se desea mostrar.
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1.5.2 EL RELEVADOR
Fig. 1.2 Relevador. El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores" de ah "rel".
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1.5.3 SENSOR DE EFECTO HALL.
Fig. 1.3 Sensor efecto hall. El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado segn Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medicin de campos magnticos o corrientes o para la determinacin de la posicin. Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magntico que fluye en direccin vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magntico y de la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magntico; si se crea el campo magntico por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina. Si tanto la fuerza del campo magntico como la corriente son conocidas, entonces se puede usar el sensor Hall como detector de metales. Aplicaciones de los sensores Hall.

Mediciones de campos magnticos (Densidad de flujo magntico) Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente) Emisor de seales sin contacto Aparatos de medida del espesor de materiales
Como sensor de posicin o detector para componentes magnticos los sensores Hall son especialmente ventajosos si la variacin del campo magntico es comparativamente lenta o nula. En estos casos el inductor usado como sensor no provee un voltaje de induccin relevante.
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL En la industria del automvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en sensores de posicin del cigeal (CKP) en el cierre del cinturn de seguridad, en sistemas de cierres de puertas, para el reconocimiento de posicin del pedal o del asiento, el cambio de transmisin y para el reconocimiento del momento de arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad frente a suciedad (no magntica) y agua. Adems puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras lser donde controlan la sincronizacin del motor del espejo, en disqueteras de ordenador as como en motores de corriente continua sin escobillas, ej. En ventiladores de PC. Ha llegado a haber incluso teclados con sensores Hall bajo cada tecla. Los sensores Hall se utilizan en seales salientes anlogas para campos magnticos muy dbiles (campo magntico terrestre), ej. brjula en un sistema de navegacin. Como sensores de corriente se usan como bobinas, recorridas con una corriente por medir situadas en la separacin del ncleo de hierro. Estos sensores de corriente se comercializan como componentes ntegros, son muy rpidos, se pueden usar para la medicin de corrientes continuas (a diferencia de los transformadores de corriente) y proveen una separacin de potencial entre circuitos de rendimiento y la electrnica de control. Como sensor de reconocimiento de posicin o tecla a distancia trabajan en conexin con imanes permanentes y disponen de un interruptor de lmite integrado.
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1.5.4 MICROCONTROLADOR PIC16F84A.

En esta parte estudiaremos la estructura del PIC16F84A con el fin de entender mejor su funcionamiento. Empezaremos con una relacin de sus principales caractersticas:

Repertorio de 35 Instrucciones. Todas las instrucciones se ejecutan en un solo ciclo excepto las de salto que necesitan dos.
Versiones para bajo consumo (16LF84A), de 4 MHz (PIC16F84A-04) y 20 MHz (PIC16F84A-20). Un ciclo mquina del PIC son 4 ciclos de reloj, por lo cual si tenemos un PIC con un cristal de 4 MHz, se ejecutarn 1 milln de instrucciones por segundo.
Memoria de programa Flash de 1 K x 14 bits. Memoria RAM dividida en 2 reas: 22 registros de propsito especfico (SFR) y 68 de propsito general (GPR) como memoria de datos.
15 registros de funciones especiales. Memoria de datos RAM de 68 bytes (68 registros de propsito general). Memoria de datos EEPROM de 64 bytes. Contador de programa de 13 bit (lo que en teora permitira direccionar 4 KB de memoria, aunque el 16F84 solo dispone de 1KB de memoria implementada).
Pila con 8 niveles de profundidad. Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo. ALU de 8 bits y registro de trabajo W del que normalmente recibe un operando que puede ser cualquier registro, memoria, puerto de Entrada/Salida o el propio cdigo de instruccin.
4 fuentes de interrupciones:
o o o o
A travs del pin RB0/INT. Desbordamiento del temporizador TMR0. Interrupcin por cambio de estado de los pins 4:7 del Puerto B. Completada la escritura de la memoria EEPROM.
1.000.000 de ciclos de borrado/escritura de la memoria EEPROM. 40 aos de retencin de la memoria EEPROM. 13 pins de E/S con control individual de direccin. PortA de 5 bits <RA0:RA4>. PortB de 8 bits <RB0:RB7>.
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Contador/Temporizador TMR0 de 8 bits con divisor programable. Power-onReset (POR). Power-up Timer (PWRT). Oscillator Start-up Timer (OST). WatchdogTimer (WDT). Proteccin de cdigo. Modo de bajo consumo SLEEP. Puede operar bajo 4 modos diferentes de oscilador. Programacin en serie a travs de dos pins. Tecnologa de baja potencia y alta velocidad CMOS Flash/EEPROM. Caractersticas elctricas mximas (no deben ser superadas y de mantenerse por un tiempo en algn mximo puede daarse al PIC)
o o o
Temperatura ambiente mxima para funcionamiento de -55C to +125C. Tensin mxima de VDD respecto a VSS de -0,3 a +7,5V. Tensin de cualquier patilla con respecto a VSS (excepto VDD, MCLR, y RA4) de -0,3V a (VDD + 0.3V).
o o o o o o o o o o
Tensin en MCLR con respecto a VSS -0,3 a +14V. Tensin en RA4 con respecto a VSS -0,3 a +8,5V. Disipacin de potencia total de 800 mW. Mxima corriente de salida a VSS 150 mA. Mxima corriente de salida de VDD 100 mA. Mxima corriente del puerto "A" como fuente, 50 mA. Mxima corriente del puerto "A" como sumidero, 80 mA. Mxima corriente del puerto "B" como fuente, 100 mA. Mxima corriente del puerto "B" como sumidero, 150 mA. Mxima corriente que puede suministrar una sla salida como fuente o sumidero, 25 mA.
Rango de alimentacin:
o o
16LF84A: de 2 a 5,5 V en configuracin de oscilador XT, RC y LP. 16F84A:

de 4 a 5,5 v en configuracin de oscilador XT, RC y LP. de 4,5 a 5.5 v en configuracin de oscilador HS.
Consumo tpico:
o
16LF84A:
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de 1 a 4 mA en configuracin de oscilador RC y XT (FOSC=2 MHz, VDD=5,5V). de 15 a 45 A en configuracin de oscilador LP (FOSC=32kHz, VDD=2V, WDT deshabilitado).
16F84A:
de 1,8 a 4.5 mA en configuracin de oscilador RC y XT (FOSC=4 MHz, VDD=5,5V).
de 3 a 10 mA en configuracin de oscilador RC y XT durante la programacin de la FLASH (FOSC=4MHz, VDD=5,5V).
16F84A-20: de 10 a 20 mA en configuracin de oscilador HS (FOSC=20 MHz, VDD=5,5V).
Disposicin de patillas para encapsulado DIL 18:
Fig. 1.4 Pic 16F84A
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1.5.5 TRANSISTOR
Fig. 1.5 Transitor El transistor bipolar fue inventado en los Laboratorios Bell de EE. UU. en diciembre de 1947 por John Bardeen, Walter HouserBrattain y William Bradford Shockley, quienes fueron galardonados con el Premio Nobel de Fsica en 1956. Fue el sustituto de la vlvula termoinica de tres electrodos, o triodo. El transistor de efecto de campo fue descubierto antes que el transistor (1930), pero no se encontr una aplicacin til ni se dispona de la tecnologa necesaria para fabricarlos masivamente. Es por ello que al principio se usaron transistores bipolares y luego los denominados transistores de efecto de campo (FET). En los ltimos, la corriente entre el surtidor o fuente (source) y el drenaje (drain) se controla mediante el campo elctrico establecido en el canal. Por ltimo, apareci el MOSFET (transistor FET de tipo Metal-xido-Semiconductor). Los MOSFET permitieron un diseo extremadamente compacto, necesario para los circuitos altamente integrados (CI). Hoy la mayora de los circuitos se construyen con tecnologa CMOS. La tecnologa CMOS (Complementary MOS MOS Complementario) es un diseo con dos diferentes MOSFET (MOSFET de canal n y p), que se complementan mutuamente y consumen muy poca corriente en un funcionamiento sin carga. El transistor consta de un sustrato (usualmente silicio) y tres partes dopadas artificialmente (contaminadas con materiales especficos en cantidades especficas) que forman dos uniones bipolares, el emisor que emite portadores, el colector que los recibe o recolecta y la tercera, que
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL est intercalada entre las dos primeras, modula el paso de dichos portadores (base). A diferencia de las vlvulas, el transistor es un dispositivo controlado por corriente y del que se obtiene corriente amplificada. En el diseo de circuitos a los transistores se les considera un elemento activo, a diferencia de los resistores, condensadores e inductores que son elementos pasivos. Su funcionamiento slo puede explicarse mediante mecnica cuntica. De manera simplificada, la corriente que circula por el colector es funcin amplificada de la que se inyecta en el emisor, pero el transistor slo grada la corriente que circula a travs de s mismo, si desde una fuente de corriente continua se alimenta la base para que circule la carga por el colector, segn el tipo de circuito que se utilice. El factor de amplificacin o ganancia logrado entre corriente de colector y corriente de base, se denomina Beta del transistor. Otros parmetros a tener en cuenta y que son particulares de cada tipo de transistor son: Tensiones de ruptura de Colector Emisor, de Base Emisor, de Colector Base, Potencia Mxima, disipacin de calor, frecuencia de trabajo, y varias tablas donde se grafican los distintos parmetros tales como corriente de base, tensin Colector Emisor, tensin Base Emisor, corriente de Emisor, etc. Los tres tipos de esquemas (configuraciones) bsicos para utilizacin analgica de los transistores son emisor comn, colector comn y base comn. Modelos posteriores al transistor descrito, el transistor bipolar (transistores FET, MOSFET, JFET, CMOS, VMOS, etc.) no utilizan la corriente que se inyecta en el terminal de base para modular la corriente de emisor o colector, sino la tensin presente en el terminal de puerta o reja de control (graduador) y grada la conductancia del canal entre los terminales de Fuente y Drenaje. Cuando la conductancia es nula y el canal se encuentra estrangulado, por efecto de la tensin aplicada entre Compuerta y Fuente, es el campo elctrico presente en el canal el responsable de impulsar los electrones desde la fuente al drenaje. De este modo, la corriente de salida en la carga conectada al Drenaje (D) ser funcin amplificada de la Tensin presente entre la Compuerta (Gate) y Fuente (Source). Su funcionamiento es anlogo al del triodo, con la salvedad que en el triodo los equivalentes a Compuerta, Drenador y Fuente son Reja (o Grilla Control), Placa y Ctodo. Los transistores de efecto de campo son los que han permitido la integracin a gran escala disponible hoy en da; para tener una idea aproximada pueden fabricarse varios cientos de miles de transistores interconectados, por centmetro cuadrado y en varias capas superpuestas.
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1.5.6 LED (DIODO EMISOR DE LUZ)
Fig. 1.6 Led (diodo emisor de luz). Un led (de la siglainglesa LED: Light-Emitting Diode: "diodo emisor de luz", tambin "diodo luminoso") es un diodosemiconductor que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha ms frecuencia, en iluminacin. Presentado como un componente electrnico en 1962, los primeros leds emitan luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta. Cuando un led se encuentra en polarizacin directa, los electrones pueden recombinarse con los huecos en el dispositivo, liberando energa en forma de fotones. Este efecto es llamado electroluminiscencia y el color de la luz (correspondiente a la energa del fotn) se determina a partir de la banda de energa del semiconductor. Por lo general, el rea de un led es muy pequea (menor a 1 mm2), y se pueden usar componentes pticos integrados para formar su patrn de radiacin. Los ledes presentan muchas ventajas sobre las fuentes de luz incandescente y fluorescente, principalmente con un consumo de energa mucho menor, mayor tiempo de vida, tamao ms pequeo, gran durabilidad, resistencia a las vibraciones, no es frgil, reduce considerablemente la emisin de calor que produce el efecto invernadero en nuestro planeta, no contienen mercurio (el cual al exponerse en el medio ambiente es altamente venenoso) a comparacin de la tecnologa fluorescente o de induccin magntica que si contienen mercurio, no crean campos magnticos altos como la tecnologa de induccin magntica con los cuales se crea mayor radiacin hacia el ser humano, cuentan con un alto factor de CRI, reducen ruidos en las lneas elctricas, son especiales para utilizarse con sistemas foto voltaicos (paneles solares)a comparacin de cualquier otra tecnologa actual, no les afecta el encendido intermitente (es decir pueden funcionar como luces estroboscopicas) y
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL esto no reduce su vida promedio, son especiales para sistemas anti-explosin ya que no es fcil quebrar un diodo emisor de luz (led) y cuentan con una alta fiabilidad. Los ledes con la potencia suficiente para la iluminacin de interiores son relativamente caros y requieren una corriente elctrica ms precisa, por su sistema electrnico para funcionar con voltaje en alterna y requieren de disipadores de calor cada vez ms eficientes a comparacin de las bombillas fluorescentes de potencia equiparable. Los leds en la actualidad se pueden acondicionar o incorporarse en un porcentaje mayor al 90% de todas las tecnologas de iluminacin actuales, por ejemplo: En casas, oficinas, industrias, edificios, restaurantes, arenas, teatros, plazas comerciales, gasolineras, calles y avenidas, estadios (en algunos casos por las dimensiones del estadio no es posible porque quedaran espacios obscuros), conciertos, discotecas, casinos, hoteles, carreteras, luces de trfico o de semforos, sealamientos viales, universidades, colegios, escuelas, estacionamientos, aeropuertos, sistemas hbridos, celulares, pantallas de casa o domesticas, monitores, cmaras de monitoreo, supermercados, en transportes (bicicletas, motocicletas, automviles, camiones trilers, etc.), en linternas de mano, para crear pantallas electrnicas de led (tanto informativas como publicitarias) y para cuestiones arquitectnicas especiales o de arte culturales. Todas estas aplicaciones se dan gracias a su diseo compacto. Los leds tienen la ventaja de encenderse muy rpido (aproximadamente en dos segundos) a comparacin de las luminarias de alta potencia como lo son las luminarias de alta intensidad de Vapor de Sodio, Aditivos Metlicos, Halogenuro y dems sistemas con tecnologa incandescente. Mas aparte que debido a la excelente variedad de colores que producen los leds, han permitido el desarrollo de nuevas pantallas electrnicas de leds de texto monocromticas, bicolores, tricolores y RGB (pantallas a todo color con la habilidad de reproduccin de vdeo para fines publicitarios, informativos o tipo indicadores. Y debido a sus altas frecuencias de operacin son tambin tiles en tecnologas avanzadas de comunicaciones. Los leds infrarrojos tambin se usan en unidades de control remoto de muchos productos comerciales incluyendo televisores, cmaras de monitoreo, reproductores de DVD, entre otras aplicaciones domsticas.
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1.5.7 DIODO
Fig. 1.7 Diodo. Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un solo sentido. Este trmino generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor, el ms comn en la actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales elctricos. El diodo de vaco (que actualmente ya no se usa, excepto para tecnologas de alta potencia) es un tubo de vaco con dos electrodos: una lmina como nodo, y un ctodo. De forma simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V) consta de dos regiones: por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con una resistencia elctrica muy pequea. Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son dispositivos capaces de suprimir la parte negativa de cualquier seal, como paso inicial para convertir una corriente alterna en corriente continua. Su principio de funcionamiento est basado en los experimentos de Lee De Forest. Los primeros diodos eran vlvulas o tubos de vaco, tambin llamados vlvulas termoinicas constituidos por dos electrodos rodeados de vaco en un tubo de cristal, con un aspecto similar al de las lmparas incandescentes. El invento fue desarrollado en 1904 por John Ambrose Fleming, empleado de la empresa Marconi, basndose en observaciones realizadas por Thomas Alva Edison.
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL Al igual que las lmparas incandescentes, los tubos de vaco tienen un filamento (el ctodo) a travs del cual circula la corriente, calentndolo por efecto Joule. El filamento est tratado con xido de bario, de modo que al calentarse emite electrones al vaco circundante los cuales son conducidos electrostticamente hacia una placa, curvada por un muelle doble, cargada positivamente (el nodo), producindose as la conduccin. Evidentemente, si el ctodo no se calienta, no podr ceder electrones. Por esa razn, los circuitos que utilizaban vlvulas de vaco requeran un tiempo para que las vlvulas se calentaran antes de poder funcionar y las vlvulas se quemaban con mucha facilidad.
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1.5.8 ELECTROVALVULA
Fig. 1.8 Electrovalvula. Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina solenoide. No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la vlvula. Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula.
El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula. Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su movimiento. Es corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo energa mientras la vlvula deba estar abierta. Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un pulso y cierra con el siguiente. Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin. Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos salidas. Este tipo de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas de calefaccin por
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba de circulacin. En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la vlvula directamente sino que el solenoide controla una vlvula piloto secundaria y la energa para la actuacin de la vlvula principal la suministra la presin del propio fluido.
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1.5.9 PROTEUS
Fig. 1.9 Proteus Proteus es una compilacin de programas de diseo y simulacin electrnica, desarrollado por Labcenter Electronics que consta de los dos programas principales: Ares e Isis, y los mdulos VSM y Electra. permite disear el plano elctrico del circuito que se desea realizar con componentes muy variados, desde simples resistencias, hasta alguno que otro microprocesador o
microcontrolador, incluyendo fuentes de alimentacin, generadores de seales y muchos otros componentes con prestaciones diferentes. Los diseos realizados en Isis pueden ser simulados en tiempo real, mediante el mdulo VSM, asociado directamente con ISIS. Una de las prestaciones de Proteus, integrada con ISIS, es VSM, el Virtual System Modeling (Sistema Virtual de Modelado), una extensin integrada con ISIS, con la cual se puede simular, en tiempo real, con posibilidad de ms rapidez; todas las caractersticas de varias familias de microcontroladores, introduciendo nosotros mismos el programa que controlar el
microcontrolador y cada una de sus salidas, y a la vez, simulando las tareas que queramos que lleve a cabo con el programa.
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CAPITULO II.
2.1. SOLUCIN DEL PROBLEMA
En este captulo se detalla la operacin desde la realizacin del mdulo y la solucin que se le dio al implementarle. Al realizar este proyecto se dio solucin a muchos detalles que involucraban al estudiante durante su carrera, se facilit la elaboracin del mdulo para darle solucin a toda las dudas. Los problemas que envolva en la realizacin de prcticas es que no contaba con los
instrumentos necesarios de medicin, se requera ms tiempo en realizar prcticas, y era mucha la espera para hacer mediciones, haba mucho desorden dando a cometer errores en la elaboracin de circuitos por causas humanas. La tarea de implementar y disear es para que sea ms fcil las variables tales como son (la medicin y el voltaje) que intervienen al estar encendido. Se consider la elaboracin del mdulo y los instrumentos de medicin y por un interruptor para dar un encendido y apagado del modulo, as mismo cuenta con 2 push botton los cuales indicaran en qu modo se desea utilizar ya que para esto existen 2 funciones modo didctico y modo manual.
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2.2 SUPERVISIN DE MDULO DE NIVEL.

Se dio la tarea de recorrer el laboratorio de electrnica donde se encuentra el modulo y observamos cmo se vea anteriormente.
Fig. 2.1 Modulo rsticamente Posteriormente se observo que el modulo realmente, no era un modulo de nivel por lo cual se dio la tarea de desmantelarlo y redisearlo para la implementacin de la automatizacin.
Fig. 2.2 Modulo deteriorado.
Se observ que el modulo presentaba unos manchones, ralladuras estaba deteriorado casi la mayor parte del modulo. Pgina 23
Fig. 2.3 Desmantelamiento del modulo.
2.2.1 Realizacin esquema del modulo

Despus de haber supervisado el rea donde se localiza el modulo se realizaron diferentes esquemas de distribucin de instrumentos de medicin, la realizacin de esto facilit el trabajo ya que se tomaron medidas ms exactas y se implemento para la comodidad de mantenimiento y traslado de un lugar a otro el modulo que realizara la comunidad estudiantil.
Fig. 2.4 creacin del tablero.
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL Se propuso un diagrama que representa la colocacin de instrumentos de medicin en el en el modulo.
Fig. 2.5 creacion tidimencional del modulo. Se decidi esta distribucin por que en el estudio de la preparacin de prcticas se dijo que era necesaria la colocacin. Se consider que en un futuro no muy lejano se pretende volver a redisear el proyecto y anexarles ms aparatos modernos. Se realizaron mediciones aproximadas para redisear el modulo y las partes donde quedaran las partes que se utilizaran para su funcionamiento.
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2.2.2 Realizacin del modulo didctico

Especificaciones en la elaboracin del Modulo de nivel. Inicialmente se comenz por la determinacin del material a utilizar, para esto se hizo una inspeccin en las bodegas de almacenamiento de material en desuso del instituto para la verificacin y acreditacin de material existente que aun estuviera en buenas condiciones y fuera eficaz para los fines planeados. Tras haber realizado el boceto sobre el cual el diseo fue basado, claro, se dio a raz de las expectativas requeridas, no tan solo de quien se le ocurri la idea, si no, tras observar la necesidad y problemtica latente en el da a da en la elaboracin de prcticas, como en el entendimiento visual y grafico en el momento de la enseanza; posterior a ello y tras haber definido los materiales durante la inspeccin en las bodegas y en consecuencia con lo que a la mano se contaba de material, se realizo una lista que en afn de requisicin, se especifico los materiales con los que ya se contaba y los que haca falta adquirir, ya fuera comprados o igualmente reciclados, pero la finalidad era la de tener todo listo para comenzar la parte fsica; enseguida se muestra la lista de materiales adquiridos y su presupuesto.
MATERIAL
MICROCONTROLADOR PIC16F84A (18 PINES) SENSORES DE EFECTO HALL (U18024) RELEVADOR (RAS-0510) TRANSISTOR (BC547 o 2N6426) CRISTAL DE CUARZO (4Mhz) RESISTENCIAS (330 Y 10 K) LEDS DE COLORES
CANTIDAD
PRECIO UNITARIO (PU) 180.00
TOTAL
360.00
30.00
240.00
4 4
12.00 12.00
48.00 48.00
10.00
40.00
1.00
8.00
1.00
8.00
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL PUSH BUTTON CAPACITORES CERAMICOS (22pF) BOMBA ANGULO BORNES ELECTROVALVULA LCD ESTAMPADO TORNILLO CON RONDANA DE 1.5 TUBO DE PVC ( 4) ACRILICO PLACA FENOLICA IMANES DE NIODIMIO CLEMAS CABLE PARA PUENTEO SILICON FRIO (400 ML) PINTURA (AEROSOL 400 ML) MANGUERA 4 6 2.50 4.00 10.00 24.00
1 2.5 MTS 40 1 1 4 25
80.00 80.00 7.00 300.00 180.00 10.00 2.00
80.00 200.00 280.00 300.00 180.00 40.00 50.00
1 5 4 2 4 1 M. 1 1
80.00 200.00 25.00 80.00 8.00 2.50 25.00 45.00
80.00 1,000.00 100.00 160.00 32.00 2.50 25.00 45.00
3 MTS.
65.00
195.00
3,902.50 Como se puede observar en el listado se hizo un presupuesto de cunto dinero se gasto en total de material por si en un futuro se requiere renovar piezas y saber su costo.
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL Una vez habiendo definido las medidas de la estructura interna del modulo y ya habiendo determinado el material a utilizar se sustrajo el material con el que se comenzara las primeras maniobras de la programacin y elaboracin fsica los cuales se trata de los cortes de las piezas para su posterior unin. Lo primero que nos enfocamos fue a tomar medidas del acrlico ya que con este formaremos lo que es el panel, guindonos con reglas y escuadras y lpices se fue sacando las medidas exactas las cuales se empezara a dar la forma.
Fig. 2.6 medidas para la creacin del tablero.
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL Sacando nuestra primera 2 figuras en el acrlico y especificando medidas en las siguientes imgenes se crean 2 trapecios con las siguientes medidas.
Fig. 2.7 medidas para la creacin del tablero Representndolo grficamente tenemos que las siguientes medidas de los 2 trapecios son la de la siguiente forma.
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Para continuar tenemos que sacar 2 caras despus de los trapezoides ya que estos tendrn un soporte delantero y trasero el cual le dar mas personalidad al panel deseado, a continuacin con unas imgenes representamos los cortes y as mismo las medidas que se obtuvieron para lograr el recuadro donde estar montado el panel.
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Para dar un mejor soporte entre las piezas ya cortadas y deseadas en el acrlico procedemos ahora a unirlas con un material muy comn que se utiliza en vitrinas a la cual se le denomina, ngulo. El ngulo es un material que nos ayuda a conjuntar las piezas y darles una unin ms solida tambin se utilizo de tornillos de 2, esto es para darle unin al acrlico y ngulo, a continuacin con representacin grafica se muestra como se fue uniendo las piezas con estos materiales y quedo puesto sobre el soporte del modulo.
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Fig. 2.14 creacin del tablero
A continuacin le aadiremos una imagen a lo que ser el tablero en la cual denominaremos con cuales componentes trabajara y as mismo ver el funcionamiento dependiendo a las conexiones que quiera hacer el alumno en modo didctico y tambin ver el modo manual verlo trabajando.
Fig. 2.15 imagen para el tablero
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Podemos observar el tablero ya armado con bornes, lcd, push button e interruptor para as poder identificar todos y cada uno de los elementos que tendr la placa interna y que se podr manipular, internamente al reverso de la tapa se observa el cableado que va de la placa hacia el tablero las cuales tiene un color distintivo para los elementos a los cuales se va mandar las seales cuando se utilice en modo didctico.
Fig. 2.16 imagen ya estampada en el tablero
Fig. 2.17 conexiones por la parte trasera del tablero
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2.3 PROTEUS
Proteus es una compilacin de programas de diseo y simulacin electrnica, desarrollado por Labcenter Electronics que consta de los dos programas principales: Ares e Isis, y los mdulos VSM y Electra.
SIMULACION PROTEUS:
Fig. 2.18 simulacin proteus.
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL Descripcin y funcin de pines:
2.19 Descripcin grafica de cada pin.
RA0, RA1, RA2, RA3 y RA4 (pines 17, 18, 1, 2 y 3): son los pines del puerto A RB0, RB1, RB2, RB3, RB4, RB5, RB6 y RB7 (pines 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 y 13): son los pines del puerto B. Se utilizar el puerto B como entradas y salidas; desde RB0 a RB2 se designan como entradas (sensores 1, 2, 3): RB0 (pin 6) = Entrada de seal Vout1 de sensor1 de efecto hall (pin3 del sensor). RB1 (pin 7) = Entrada de seal Vout2 de sensor2 de efecto hall (pin3 del sensor). RB2 (pin 8) = Entrada de seal Vout3 de sensor3 de efecto hall (pin3 del sensor). Nota: a RB0 le corresponde sensor1, RB1 le corresponde sensor2 y a RB2 le corresponde sensor3. Se utilizar el puerto B como entradas y salidas; desde RB3 a RB6 se designan como salidas: RB3 (pin 9) = cuando el sensor1 (RB0) detecte nivel mnimo la seal de salida se observar en RB3 (pin9) y mediante un indicador rojo observaremos el nivel mnimo de la cisterna.
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL RB4 (pin 10) = cuando el sensor2 (RB1) detecte nivel medio la seal de salida se observar en RB4 (pin10) y mediante un indicador amarillo observaremos el nivel medio de la cisterna. RB5 (pin 11) = cuando el sensor3 (RB2) detecte nivel alto la seal de salida se observar en RB5 (pin11) y mediante un indicador verde observaremos el nivel alto o mximo de la cisterna. RB6 (pin 12) = cuando el sensor1 (RB0) detecte nivel mnimo la seal de salida se observar en RB6 (pin12) el arranque de una bomba, la cual al recibir el pulso se activar de modo que vaya llenando la cisterna y mediante un indicador azul observaremos que la bomba est en funcionamiento.
Cuando el sensor2 (RB1) detecte nivel medio la seal de salida se sigue observando en RB6 (pin12) el arranque de una bomba, la cual al recibir el mismo pulso hace que la bomba siga en funcionamiento, el indicador azul sigue encendido mostrando el estado de la bomba. Nota: la bomba estar encendida solo si sensor1 y sensor2 detectan nivel mnimo y nivel medio, cuando el sensor3 lea un nivel mximo manda a un paro total de la bomba mediante el microcontrolador. Reset Cuando se ejecuta un reset, se producen dos acciones importantes.
El contador de programa se vuelve a colocar en el principio del programa (0000 h). Los registros modificados vuelven a su estado por defecto.
MCLR (pin4): Pin de reseteo del pic, cuando se pone a "0" el pic se resetea, el arreglo consta de una resistencia de 10 kohms a VDD (5volts), en paralelo con un push button a VSS.
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2.20 Pic con reseteo de push botton Alimentacin del pic VDD (pin 14) y VSS (pin 5): pines de alimentacin (VDD 5V y VSS a masa).
2.21 alimentacion del pic.
Todo microprocesador o microcontrolador requiere de una seal de reloj que sincronice su funcionamiento. Esta seal se obtiene mediante un oscilador de frecuencia.
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL Existen microcontroladores que tienen un oscilador interno y no requieren de componentes externos. El microcontrolador PIC16F84 requiere de un circuito externo de oscilacin o generador de pulsos de reloj. La frecuencia de reloj mxima es de 4 MHz para el PIC16F84A-04 y de 20 MHz para el PIC16F84A-20.
El PIC16F84 puede utilizar cuatro tipos diferentes configuraciones de reloj. La eleccin depender de la precisin y velocidad que requiramos; por otro lado, el coste tambin es un aspecto a tener en cuenta a la hora de elegir uno u otro.
En el momento de programar el microcontrolador se deber especificar en los parmetros el tipo de oscilador que utilizamos en el circuito electrnico. En ese momento, se programan dos bits de configuracin denominados FOSC1 y FOSC2. Por ejemplo si su frecuencia de trabajo es de 20 MHz entonces la configuracin del microcontrolador deber estar en "HS"; pero si su frecuencia de trabajo es de 4 MHz entonces la configuracin del microcontrolador deber estar en "XT".
Existen 4 modos de oscilador para el PIC16F84A. Tres (LP, XT y HS) utilizan cristal de cuarzo y el cuarta (LP) utiliza una resistencia y un condensador. Relacionados con los modos de oscilador y la frecuencia mxima a la que el PIC podr trabajar tenemos 3 versiones del PIC16F84A:
El PIC16LF84A-04, ideal para aplicaciones de bajo consumo, puede trabajar con una Vdd de 2 a 5,5 voltios en los modos LP, XT y RC, pero no dispone del modo HS. Puede utilizarse en el modo LP para frecuencias entre 0 y 200 KHz, en el modo XT para frecuencias entre 100 KHz y 2 MHz y en el modo RC desde 0 hasta 2 MHz. El PIC16F84A-04, para aplicaciones generales, puede trabajar en los cuatro modos. En el modo LP para frecuencias entre 32 KHz y 200 KHz, en el modo XT para frecuencias entre 100 KHz y
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL 4 MHz y en el modo RC hasta 4 MHz. Puede trabajar con una VDD de 4 a 5,5 voltios en los modos XT, LP y RC, pero el rango se acorta de 4,5 a 5,5 voltios con el modo HS.
El PIC16F84A-20 se reservar normalmente para el modo HS y frecuencias entre 4 MHz y 20 MHz. Puede trabajar con una Vdd de 4 a 5,5 voltios en los modos XT, LP y RC, pero el rango se acorta de 4,5 a 5,5 voltios con el modo HS. En este sistema de control se utilizar el modo XT (XTal): Oscilador estndar de cristal de cuarzo, desde una frecuencia de 100 kHz hasta un mximo de 4 MHz para el PIC16F84A-04.
La frecuencia mxima en el modo XT para el PIC16F84A-04 es de 4 MHz. La condicin ms importante para que este oscilador funcione es que los condensadores C1 y C2 debern ser iguales. En una tabla ms adelante estn reflejados algunos valores de los condensadores C1 y C2.
OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT= (Pin 15 y 16) son para el oscilador, los tipos de osciladores ms usados son el XT (cristal de cuarzo) y el RC (resistencia y condensador) el modo de conexionado es el siguiente:
2.22 modo de conexin de resistencia y condensador.
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En este caso se utiliza el oscilador XT y el modo de conexin es como se muestra en el siguiente diagrama.
2.23 conexin de cristal de 4Mhz (oscilador)
Los sensores Hall se utilizan en seales salientes anlogas para campos magnticos muy dbiles (campo magntico terrestre), ej. Brjula en un sistema de navegacin. Como sensores de corriente se usan como bobinas, recorridas con una corriente por medir situadas en la separacin del ncleo de hierro. Estos sensores de corriente se comercializan como componentes ntegros, son muy rpidos, se pueden usar para la medicin de corrientes continuas (a diferencia de los transformadores de corriente) y proveen una separacin de potencial entre circuitos de rendimiento y la electrnica de control.
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL Como sensor de reconocimiento de posicin o tecla a distancia trabajan en conexin con imanes permanentes y disponen de un interruptor de lmite integrado. Descripcin y de pines del sensor de efecto Hall US1881.
Caractersticas y ventajas Amplio rango de tensin de 3,5 V a 24V Alta Sensibilidad magntica Multi-propsito Tecnologa CMOS Etapa de amplificacin de potencia estabilizado Bajo consumo de corriente Drenaje abierto de salida Ambos encapsulados compatibles con Rosh encapsulado delgado SOT23 3L y plano TO-92 3L.
Ejemplos de aplicacin Consumo industrial y de automocin Conmutador de estado slido Motor sin escobillas de conmutacin Deteccin de la velocidad Deteccin de posicin lineal Deteccin de posicin angular Deteccin de proximidad
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL Informacin de encapsulados
DESCRIPCION GENERAL:
El Melexis US1881 es un pestillo de efecto Hall diseado con tecnologa CMOS de seal mixta. El dispositivo integra un regulador de voltaje, gracias a su amplio rango de tensin de funcionamiento y mayor eleccin del rango de temperatura, es muy adecuado para su uso en la industria automotriz, y aplicaciones de consumo. El dispositivo se entrega en un esquema pequeo y delgado Transistor (TSOT) para el proceso de montaje en superficie y en un solo plstico de lnea (TO-92 plano) a travs de agujero de montaje. Ambos paquetes de 3 derivaciones cumplen con la norma RoHS.
Como se mencion anteriormente el sensor consta de tres pines los cuales corresponden a VDD (pin1), GND (pin2) y out (pin3), el pin1 se conectar a 5VCD, el pin2 a tierra y el pin3 se conectar a la entrada del puerto B del microcontrolador PIC16F84A correspondiente.
Sensor1: el pin 3 (out) del sensor1 se conectar al micro en el puerto RB0, el sensor1 ser para medir el nivel mnimo de la cisterna, este sensor enviar la seal analgica a la entrada del pin en este caso el puerto asignado es RB0. Cuando el sensor1 le mande la seal al micro, este detecta un 1 en el puerto RB0, entonces mandar a encender un indicador rojo que muestra el nivel mnimo de la cisterna y
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL se visualizar la seal de salida en RB3, as mismo a la salida del puerto RB6 est la bomba la cual con la misma seal del sensor1 mandar a encender a bomba de forma automtica para el llenado del tanque.
Sensor2: el pin 3 (out) del sensor2 se conectar al micro en el puerto RB1, el sensor2 ser para medir el nivel medio de la cisterna, este sensor enviar la seal analgica a la entrada del pin en este caso el puerto asignado es RB1. Cuando el sensor2 le mande la seal al micro, este detecta un 1 en el puerto RB1, entonces mandar a encender un indicador amarillo que muestra el nivel medio de la cisterna y se visualizar la seal de salida en RB4, as mismo a la salida del puerto RB6 est la bomba la cual sigue en funcionamiento, pues sensor2 est leyendo un nivel medio y sigue el llenado de la cisterna. Sensor3: el pin 3 (out) del sensor3 se conectar al micro en el puerto RB5, el sensor3 ser para medir el nivel mximo de la cisterna este sensor enviar la seal analgica a la entrada del pin en este caso el puerto asignado es RB5. Cuando el sensor3 le mande la seal al micro, este detecta un 1 en el puerto RB2, entonces mandar a encender un indicador verde que muestra el nivel mximo de la cisterna y se visualizar la seal de salida en RB5, como ha llegado al nivel mximo se manda a parar la bomba, esto es posible pues al leer el sensor3 nivel mximo manda un 0 al puerto RB6 donde se encuentra la bomba. Nota: Pin 3 del sensor1 se conectar a RB0 (Pin6) Pin 3 del Sensor2 se conectar a RB1 (Pin7). Pin 3 del Sensor3 se conectar a RB2 (Pin8). En el pin 1 (VDD) del sensor va una resistencia de 220 ohms en serie con el pin 3 (Vout)
Funcionamiento del Rel
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL Todos los rels operan usando el mismo principio bsico y tomando como ejemplo uno de 4 patas o terminales, digamos que el circuito de control est compuesto por la bobina del mismo, mientras que el circuito de carga est conformado por sus contactos como la siguiente figura.
2.24 Funcionamiento de un relevador normalmente abierto
Al circular corriente por la bobina (circuito de control) del rel, se crea un pequeo campo magntico que hace que sus contactos (circuito de carga) se cierren y puedan conectar o manejar algn equipo elctrico determinado.
2.24 funcionamiento de un relevador normalmente cerrado
Obviamente, cuando se interrumpe el paso de corriente por la bobina del rel, sus contactos se abren provocando la detencin o parada de los equipos conectados.
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL Conexin fsica del rel
El relevador a utilizar en este sistema consta de 5 pines, en un lado se observan tres de ellos casi juntas (pines 1, 2, y 4), y en el otro extremo se observan los pines 3 normalmente cerrado (NC) y 5 normalmente abierto (NA). En la imagen se observa el diagrama interno del rel, ahora bien los pines 1y 2 corresponden a la bobina, la patita central es la entrada de voltaje del rel, en el otro extremo se localizan las salidas, una que corresponde a normalmente cerrado (NC) y la otra normalmente abierta (NA). Cuando no existe voltaje en la bobina del rel, es decir cuando est sin alimentar existe continuidad entre la patita central y la que corresponde a NC, y cuando se alimenta la bobina entonces el contacto de la bobina hace que la lamina haga contacto entre la patita central pin4 y ahora con NA, entonces la conmutacin de las salidas dependern de que se alimente la bobina (pines 1y 2).
Normalmente las bobinas del rel van conectadas una a VCC corriente continua (pin 2), la otra al colector del transistor (pin 1) y la siguiente que es la patita central se conecta a la alterna 120 VCA (pin 4), y finalmente la salida en este caso se utiliza el contacto NA (pin 5) que va conectada a la carga, en el sistema la carga sera la hidrobomba. Por ltimo el otro extremo de la carga se conecta a la corriente alterna esto es 120 VCA.
Como ya se haba mencionado anteriormente el rel funciona como interruptor, puede ser normalmente abierto NA o normalmente cerrado NC, consta de una bobina (pines 1 y 2) los cuales al ser energizadas hace que se accione el pin comn (pin 4) contacto y al llegarle una
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL corriente procedente del PIC hace accionar al pin 4 este se encargar de abrir o cerrar el circuito.
En la hoja de datos del rel, el pin 4 es el comn por lo que se conecta a 120 VCA. El PIC16F84A ser quien mande el pulso para energizar la bobina del rel, pero como la seal que manda es muy pequea se conecta un transistor bipolar, quienes se caracterizan por poseer una impedancia de entrada baja, en otras palabras el control se ejerce suministrando una baja corriente en la base del transistor proveniente de un puerto del microcontrolador en este caso del puerto RB6, y en el colector de este transistor se conecta el pin 5 del rel, la funcin del transistor en este sistema es la de activar al rel pues la corriente proveniente del pic no es suficiente para accionar el rel. Nota: Es opcional conectar un diodo de proteccin entre el colector del transistor y VCC, es decir en paralelo a la bobina del rel (pines 1 y 2), esto para evitar corrientes negativas que puedan daar al mismo y de modo que se le d ms vida a los contactos del rel. Se conecta el diodo para proteger al transistor y circuitos integrados de las corrientes del rel pues cuando la corriente se interrumpe, tambin se interrumpe el campo magntico y mientras esto ocurre, se produce un voltaje de polaridad invertida dentro de la bobina con picos de varios cientos de volt. Es decir, que mientras la parte superior de la bobina est con 5 o 12 volt positivos, la parte inferior produce cientos de volt positivos lo que provoca que una corriente circule desde abajo hacia arriba. La mayora de los rels estn diseados para montaje en PCB, pero se puede soldar los cables directamente a los pines que le proporciona cuidado para evitar que se derrita la carcasa de plstico del rel.
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Transistor
El trmino transistor es la contraccin de transfer resistor, es decir, de resistencia de transferencia. El Transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que se utiliza como amplificador o conmutador electrnico. Es un componente clave en toda la electrnica moderna, donde es ampliamente utilizado formando parte de conmutadores electrnicos, puertas lgicas, memorias de ordenadores y otros dispositivos. En el caso de circuitos analgicos los transistores son utilizados como amplificadores, osciladores y generadores de ondas. En los transistores bipolares, una pequea seal elctrica aplicada entre la base y emisor modula la corriente que circula entre emisor y colector. La seal baseemisor puede ser muy pequea en comparacin con la emisorcolector. La corriente emisorcolector es aproximadamente de la misma forma que la baseemisor pero amplificada en un factor de amplificacin "Beta". El transistor se utiliza, por tanto, como amplificador. Adems, como todo amplificador puede oscilar, puede usarse como oscilador y tambin como rectificador y como conmutador onoff. En este sistema el transistor tambin funciona, por tanto, como un interruptor electrnico, siendo esta propiedad aplicada en la electrnica en el diseo de algunos tipos de memorias y de otros circuitos como controladores de motores de DC y de pasos.
TIPOS DE TRANSISTOR:
Existen distintos tipos de transistores, de los cuales la clasificacin ms aceptada consiste en dividirlos en transistores bipolares o BJT (bipolar junction transistor) y transistores de efecto de campo o FET (field effect transistor). La familia de los transistores de efecto de campo es a su vez bastante amplia, englobando los JFET, MOSFET, MISFET, etc. La diferencia bsica entre ambos tipos de transistor radica en la forma en que se controla el flujo de corriente. Es por ello que en este sistema se utilizan los transistores bipolares, que poseen una baja impedancia de entrada, el control se ejerce inyectando una baja corriente (corriente de base) proveniente del microcontrolador, mientras que en el caso de los transistores de efecto de campo, que poseen una alta impedancia, es mediante voltaje (tensin de puerta).
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL Transistores bipolares (BJT Bipolar Junction Transistor)
Se puede tener por tanto transistores PNP o NPN. Tecnolgicamente se desarrollaron antes que los de efecto de campo o FET. El transistor PNP es complemento del NPN de forma que todos los voltajes y corrientes son opuestos a los del transistor NPN. Los transistores bipolares se usan generalmente en electrnica analgica. Tambin en algunas aplicaciones de electrnica digital como la tecnologa TTL o BICMOS. Un transistor de juntura bipolar est formado por dos junturas PN en un solo cristal semiconductor, separados por una regin muy estrecha. De esta forma quedan formadas tres regiones:
Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada, comportndose como un metal. Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector. Colector, de extensin mucho mayor.
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FUNCIONAMIENTO:
En su funcionamiento normal, la juntura baseemisor est polarizada en directa, mientras que la basecolector en inversa. Los portadores de carga emitidos por el emisor atraviesan la base, que por ser muy angosta, hay poca recombinacin de portadores, y la mayora pasa al colector.
RESISTORES:
Se denominan resistores a los componentes electrnicos diseados para presentar cierta resistencia u oposicin al paso de la corriente elctrica, determinada entre dos puntos de un circuito. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., los resistores se emplean para producir calor aprovechando el Efecto Joule. Es frecuente utilizar la palabra resistencia como sinnimo de resistor. Los resistores de potencia pequea, empleados en circuitos electrnicos, van rotulados con un cdigo de franjas de colores. Para caracterizar un resistor hacen falta tres valores: resistencia, corriente mxima y precisin. La corriente mxima de un resistor viene condicionada por la mxima potencia que puede disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra indicacin. Los valores ms corrientes son 0.25 W, 0.5 W y 1 W. Los otros datos se indican con un conjunto de rayas de colores sobre el cuerpo del elemento. Son tres, cuatro o cinco rayas; dejando la raya de tolerancia (normalmente plateada o dorada) a la derecha, se leen de izquierda a derecha. La ltima raya indica la tolerancia (precisin). De las restantes, la ltima es el multiplicador y las otras las cifras. El valor se obtiene leyendo las cifras como un nmero de una, dos o tres cifras; se multiplica por el multiplicador y se obtiene el resultado en Ohmios (). El coeficiente de temperatura nicamente se aplica en resistencias de alta precisin (<1%). Las resistencias son componentes elctricos pasivos en los que la tensin instantnea aplicada es proporcional a la intensidad de corriente que circula por ellos. Su unidad de medida es el ohmio ().
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CONDENSADORES:
En Electricidad y Electrnica, un condensador, a veces denominado con el anglicismo capacitor, es un dispositivo formado por dos conductores armaduras, generalmente en forma de placas o lminas, separados por un material dielctrico, que sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga elctrica. Los condensadores son componentes pasivos diseados con el fin de almacenar energa electrosttica o presentar una capacidad elctrica determinada. A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad, y en el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo un faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una diferencia de potencial de 1 voltio, estas adquieren una carga elctrica de 1 culombio. La capacidad de 1 faradio es mucho ms grande que la de la mayora de los condensadores, por lo que en la prctica se suele indicar la capacidad en F = 106 Faradios, nanoF = 109 Faradios y picoF = 1012 Faradios. En este sistema se explic anteriormente que se utilizan condensadores cermicos de 22 pF. Los condensadores suelen usarse para:
Bateras, por su cualidad de almacenar energa. Memorias, por la misma cualidad Filtros Adaptacin de impedancias, hacindoles resonar a una frecuencia dada con otros componentes Demodular FM, junto con un diodo
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2.4 PROGRAMACION DEL PIC

En lo que ms nos enfocamos fue a la programacin del pic ya que esta es muy laboriosa, a continuacin se van mostrando el tipo de programacin que se utilizo para declarar que har cada pin y qu tipo de seal mandara a nuestro circuito ya que este se denominara el cerebro del proyecto.
2.4.1 PROGRAMACION
En este punto definiremos variables y lo que aparecer en la lcd, ya que el pic le mandara las seales a todo el circuito, y as mismo dar las ordenes para saber donde hacer las conexiones. A continuacin se muestra la programacin la cual se realizo con microchip matlab y el listado de programacin.
Fig. 2.26 MPLAB. MICROCHIP
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1. Tipos de datos, Tipos enteros

El compilador C18 soporta los tipos de datos enteros del estndar ANSI. Los rangos de cada tipo se muestran a continuacin:
Tipos en punto flotante

Se admiten formatos de punto flotante double o float, basados en el estndar IEEE-754. A continuacin se muestran los rangos de ambos tipos:
1. Clases de almacenamiento
Se soportan los siguientes tipos de almacenamiento definido en el estndar ANSI: auto, extern, register, static y typedef.
Argumentos para funciones

Los parmetros para las funciones pueden ser almacenados como auto o static. Un parmetro auto se almacena en la pila software que implementa el compilador. Uno static se considera global y habilita el acceso directo generando menos cdigo. Los parmetros static son posibles slo si el compilador esta en modo no-extendido. Los parmetros por defecto se definen como auto.
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2. Calificadores del almacenamiento

Adems de los calificadores ANSI (const, volatile) el MPLAB introduce los siguientes tipos nuevos: far, near, rom y ram. A continuacin se muestra la posicin donde se almacena la variable asociada en funcin del calificador.
Las variables tipo RAM residen en la memoria de datos y dependiendo del calificador far/near, se supondr que estn en cualquier banco o restringidas a la posiciones ms bajas de la RAM (0-0x5f) que permite el acceso en modo banco. Las variables tipo ROM residen en memoria de programa. Si se utiliza el calificativo far la variable puede estar en cualquier posicin de ROM y si es un puntero puede contener direcciones por encima de los 64KB. Al contrario si es near la variable se sita en posiciones menores a 64KB o si es un puntero puede acceder slo hasta posiciones por debajo de 64KB. Ejemplos de definicin de punteros:
Opciones a travs del MPLAB

Las opciones para el compilado se introducen en la ventana de opciones del proyecto: Project->Build options->Project Lo primero que hay que comprobar son los directorios de la librera y de los scripts del linker. Estos deben ser: c:\mcc18\lib y c:\mcc18\lkr, respectivamente.
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Opciones generales del compilador:
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Las tres casillas del men anterior habilitan las opciones: --extended -Oi+ -k, explicadas anteriormente. Tambin se puede elegir entre los modos de definicin de variables locales: -sca, -scs, -sco. Y el nivel de informacin sobre errores y warnings. Opciones de tamao de la memoria:
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Se puede elegir entre modelo grande o pequeo para la memoria de cdigo, datos y pila las opciones son respectivamente: -ms/-ml, -0a+ , -ls. Y por ltimo las opciones de optimizacin:
Se pueden seleccionar diversos grados de optimizacin. Para tener informacin ms detallada sobre los tipos de optimizacin consultar el manual del compilador en el directorio c:\mcc18\doc.
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Linker
Las opciones del linker son:
Con las que se controla los ficheros de salida y su formato.
Ficheros para compilar el proyecto

Los ficheros que se van a utilizar para compilar el proyecto, se detallan en la ventana del proyecto dentro del MPLAB:
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En los ficheros fuente (source files) en este caso tendremos un o varios ficheros en c (Ejemplo p2.c). Los ficheros de cabecera (header files) se especifican dentro del fichero fuente y no es necesario aadirlos. Los mdulos de arranque y las libreras estndar y del procesador estaran dentro de las clases (object y library files), pero no hace falta especificarlas porque estn includas en el script del linker (linker script). Si hubiera otros ficheros con mdulos o libreras que hay que enlazar juntos habra que aadirlos al proyecto.
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2.5 DISEANDO LA PLACA PARA MONTAJE

En la figura se muestra como fue diseado en un comienzo la placa la cual nos dar ms espacio y nos ahorrara material electrnico, utilizando el programa llamado pcb wizard ya que este nos sirve para la elaboracin de placas posteriormente impresas.
Fig. 2.27 Creacin de placa
Se prosigui siguiendo al pie de la letra lo que en idea se tena para darle forma a la necesidad, y para esto se inicio tratando de buscar la forma ms amena posible, utilizando algunas tcnicas para llegar al propsito; como todo diseo. Existen varios tipos de vistas las cuales nos proporciona este programa ya mencionado anteriormente el cual nos deja ver los materiales en forma real y como quedara despus de armado y tambin ver los errores con los cuales podra salir la placa. Para no dejar atrs los errores existen pestaas en el programa el cual se muestra su funcionamiento como se muestra en las siguientes imgenes
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2.28 pcb wizard abierto y con circuito armado Existen varios tipos de pestaas en este programa las cuales se denominan file, edit, view, insert, tools, Windows y help, los nicos que utilizaremos para este proyecto sern file y tools, ya que las nicas modificaciones que aremos ser guardar convertir la placa con ningn margen de error para despus plancharla. Como nuestro proyecto ya lo tenamos guardado solo para convertirlo con ningn margen de error nos iremos en la pestaa tools la cual deslizara un listado, la cual veremos varias opciones.
2.29 listado de opciones
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL En esta parte nos dirigiremos en la opcin convert la cual asi mismo nos abrir sobre la misma lnea otra opcin que dice Design to Printed Circuit Board ya que esta opcin nos dar pauta a que el programa haga todo el trabajo de darle un formato adecuado a nuestra placa y nos dejara ver los errores (si es que hay) para aun as modificarlos.
2.30 ver errores de la placa
Una vez sin errores podemos mandar a imprimir nuestra imagen como se muestra a continuacin dndole click en la pestaa que se encuentra en nuestro lado derecho de la pantallala cual lleva por nombre artwork, para as poder plancharla en la denominada placa fenolica , la cual se utilizara para incustrar los materiales electrnicos ya mencionados en el listado de materiales en este captulo.
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2.31 placa lista para imprimir. Despus de imprimir procederemos al planchar nuestra hoja de circuito impreso sobre la placa fenolica con una medida de 10 x 15 cm. Cuadrados as mismo asegurndolo con cinta maskin ya que al ms ligero movimiento podra salirse de rea en la cual se impregnara nuestra imagen impresa.
2.32 Asegurando la imagen impresa en la placa.
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2.33 Planchando la imagen sobre la placa.
Despus de este ltimo paso buscaremos un recipiente en el cual verteremos agua por un tiempo estimado de 2 a 3 minutos el cual despegaremos la hoja con mucho cuidado para que la imagen quede grabada, para continuar con este proceso despus de hacer lo ya mencionado tiramos el agua ya utilizada y sobre el mismo recipiente vacio, agregaremos acido para placa fenolica este producto lo encontraremos en tiendas de electrnica o si no en una tienda de prestigio denominada STEREN , este producto causara una reaccin en la cual se empezara despintar la placa dejndonos lo que es la imagen del empistado.
2.34 placa sumergida en acido fenolico.
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL en esta parte se debe tener riguroso cuidado ya que habr que habr que vigilar la placa ladendola de una lado a otro con este producto, ya que si nos pasamos de tiempo puede que la placa se torne blanca por completo y as mismo dejndonos sin la imagen planchada anteriormente.
En la imagen que a continuacin logramos apreciar tenemos nuestra placa lista para ser perforada con nuestro material requerido y poder montarlo sobre la misma.
2.35 Material listo para montarlo sobre la placa y soldarlo.
Despus de haber sido perforada nuestra placa procedemos a soldar cada uno de los componentes en la placa para esto necesitaremos un supsionador , estao y pinzas de corte, estos materiales nos servirn de gran ayuda en el proceso de tener lista la placa para montarla sobre el modulo.
2.36 soldando los componentes a la placa ya perforada.
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL Finalizando este trabajo laborioso continuamos a montarla sobre nuestro modulo el cual ira protegido,se dio esta idea para en un futuro si se llegase a usar al aire libre proteger los componentes y no afectar su funcionamiento del modulo.
Fig. 2.37 cableado del tablero hacia la placa.
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2.6 INSTRUMENTOS EMPLEADOS

Dentro de lo que instrumentos respecta se utiliz algo no tan comn en el campo de la electrnica, por el hecho de que el modulo casi en su totalidad fue elaborado con materiales no tan convencionales para el ramo, , as como PTR en zintro y solera de 3/16 x 1, que son materiales del tipo metlico, muy utilizado en la elaboracin de estructuras destinadas para soportes, dicho material fue seccionado con una cortadora especial para metal, en la que es posible realizar cortes en distintos ngulos, propiedad que fue de gran utilidad para dar forma a las partes que integran la estructura, as como igualmente fue necesario el uso de una pulidora para las asperezas de los materiales y cortes de menos precisin, adems se utiliz una maquina soldadora elctrica en configuracin de 127 V para la unin de las piezas, utilizando electrodo revestido calibre 6013 de 3/8. Para darle forma, se hizo uso de una cortadora del tipo circular para madera y un taladro convencional de 3500 rpm con una broca de 1/8, misma que se utiliz para las perforaciones donde se coloco una caja de madera donde ira tapado la circuitera, de ah en adelante se usaron herramientas tales como un cautn, pasta y estao que fueron indispensables para la unin de los conectores que van ocultos detrs de los paneles, se utilizaron desarmadores para fijar las piezas, pinzas pelacables, fluxmetro, marcador, eso fue para la parte tcnica, solo el ingenio para realizarlo desde el diseo hasta los detalles que constituyen la totalidad del proyecto. Se utilizo tubo pvc de pulgada ya que es este se utiliza para sostener 2 varillas para medir los niveles modulo didctico.
2.38 Tubo de pvc
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2.39 Tubo de pvc de pulgada y varilla. Ahora para retomar lo que es considerado como herramienta se utiliz un multmetro para las pruebas, principalmente las de continuidad, para la deteccin de algn desperfecto en las conexiones, mismas que era de verdad difcil que surgiera alguno porque no haba nada dificultoso en ese proceso, bsicamente cortar, soldar, medir, presentar y volver a soldar, eso era todo (especficamente se habla de los bornes de conexin). Para las mediciones que se pretenden realizar en el circuito montado en el mdulo.
MULTIMETRO:
Un multmetro, tambin denominado, es un instrumento elctrico porttil para medir directamente magnitudes elctricas activas como corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas como resistencias, capacidades y otras. Las medidas pueden realizarse para corriente continua o alterna y en varios mrgenes de medida cada una. Los hay analgicos y posteriormente se han introducido los digitales cuya funcin es la misma (con alguna variante aadida).
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL El multmetro tiene un antecedente bastante claro, denominado AVO, que ayud a elaborar los multmetros actuales tanto digitales como analgicos. Su invencin viene dada de la mano de Donald Macadie, un ingeniero de la British Post Office, a quin se le ocurri la ingeniosa idea de unificar 3 aparatos en uno, tales son el Ampermetro, Voltmetro y por ltimo el hmetro, de ah viene su nombre Multmetro AVO. Esta magnfica creacin, facilit el trabajo a todas las personas que estudiaban cualquier mbito de la Electrnica. El multimetro tiene para medir diferentes variables de voltaje para ser ms especficos mencionamos las siguientes: 1. Las tres posiciones del mando sirven para medir intensidad en corriente continua(D.C.), de izquierda a derecha, los valores mximos que podemos medir son:500A, 10mA y 250mA (A se lee microamperio y corresponde a miliamperio y corresponde a =0,001A). A=0,000001A y mA se lee
2. Vemos 5 posiciones, para medir tensin en corriente continua (D.C.= Direct Current), correspondientes a 2.5V, 10V, 50V, 250V y 500V, en donde V=voltios. 3. Para medir resistencia (x10 y x1k ); se lee ohmio. Esto no lo usaremos apenas, pues observando detalladamente en la escala milimetrada que est debajo del nmero 6 (con la que se mide la resistencia), vers que no es lineal, es decir, no hay la misma distancia entre el 2 y el 3 que entre el 4 y el 5; adems, los valores decrecen hacia la derecha y la escala en lugar de empezar en 0, empieza en (un valor de resistencia igual a significa que el circuito est abierto). A veces usamos estas posiciones para ver si un cable est roto y no conduce la corriente. 4. Como en el apartado 2, pero en este caso para medir corriente alterna (A.C.:=Alternating Current). 5. Sirve para comprobar el estado de carga de pilas de 1.5V y 9V. 6. Escala para medir resistencia. 7. Escalas para el resto de mediciones. Desde abajo hacia arriba vemos una de 0 a 10, otra de 0 a 50 y una ltima de 0 a 250.
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MULTMETRO ANALGICO:
Ms raramente se encuentran tambin multmetros que pueden realizar funciones ms avanzadas como:
Generar y detectar la frecuencia intermedia de un aparato, as como un circuito amplificador con altavoz para ayudar en la sintona de circuitos de estos aparatos. Permiten el seguimiento de la seal a travs de todas las etapas del receptor bajo prueba.
Realizar la funcin de osciloscopio por encima del milln de muestras por segundo en velocidad de barrido, y muy alta resolucin.

Sincronizarse con otros instrumentos de medida, incluso con otros multmetros, para hacer medidas de potencia puntual ( Potencia = Voltaje * Intensidad ). Utilizacin como aparato telefnico, para poder conectarse a una lnea telefnica bajo prueba, mientras se efectan medidas por la misma o por otra adyacente. Comprobacin de circuitos de electrnica del automvil. Grabacin de rfagas de alto o bajo voltaje. Un polmetro analgico genrico o estndar suele tener los siguientes componentes: o Conmutador alterna-continua (AC/DC): permite seleccionar una u otra opcin dependiendo de la tensin (continua o alterna). o Interruptor rotativo: permite seleccionar funciones y escalas. Girando este componente se consigue seleccionar la magnitud (tensin, intensidad, etc.) y el valor de escala. o Ranuras de insercin de condensadores: es donde se debe insertar el condensador cuya capacidad se va a medir.
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o o
Orificio para la Hfe de los transistores: permite insertar el transistor cuya ganancia se va a medir. Entradas: en ellas se conectan las puntas de medida.
Habitualmente, los polmetros analgicos poseen cuatro bornes (aunque tambin existen de dos), uno que es el comn, otro para medir tensiones y resistencias, otro para medir intensidades y otro para medir intensidades no mayores de 20 amperios. Es una palabra compuesta (multi=muchas Metro=medidas Muchas medidas) Como medir con el multmetro digital:
Midiendo tensiones:
Para medir una tensin, colocaremos las bornas en las clavijas, y no tendremos mas que colocar ambas puntas entre los puntos de lectura que queramos medir. Si lo que queremos es medir voltaje absoluto, colocaremos la borna negra en cualquier masa (un cable negro de molex o el chasis del ordenador) y la otra borna en el punto a medir. Si lo que queremos es medir diferencias de voltaje entre dos puntos, no tendremos mas que colocar una borna en cada lugar.
Midiendo resistencias:
El procedimiento para medir una resistencia es bastante similar al de medir tensiones. Basta con colocar la ruleta en la posicin de ohmios y en la escala apropiada al tamao de la resistencia que vamos a medir. Si no sabemos cuntos ohmios tiene la resistencia a medir, empezaremos con colocar la ruleta en la escala ms grande, e iremos reduciendo la escala hasta que encontremos la que ms precisin nos da sin salirnos de rango.
Midiendo intensidades:
El proceso para medir intensidades es algo ms complicado, puesto que en lugar de medirse en paralelo, se mide en serie con el circuito en cuestin. Por esto, para medir intensidades tendremos que abrir el circuito, es decir, desconectar algn cable para intercalar el tester en medio, con el propsito de que la intensidad circule por dentro del tester. Precisamente por esto, hemos comentado antes que un tester con las bornas puestas para medir intensidades tiene resistencia interna casi nula, para no provocar cambios en el circuito que queramos medir. Para medir una intensidad, abriremos el circuito en cualquiera de sus puntos, y configuraremos adecuadamente (borna roja en clavija de amperios de ms capacidad, 10A borna negra en clavija comn COM). Una vez tengamos el circuito abierto y bien configurado, procederemos a cerrar el circuito usando para ello es decir, colocaremos cada borna en cada uno de los dos extremos del circuito abierto que tenemos. Con ello se cerrar el circuito y la intensidad circular por el interior del multmetro para ser leda.
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A continuacin se hace una comparacin de un material importante el cual se utiliza para alimentar el pic, ya que este tiene q tener un voltaje de 5v de entrada como de salida y no puede rebasar ya que esto ocasionara que se quemara dicho circuito y pic.
2.28 fuente de alimentacin para el pic de +/- 5v. Como podemos observar en la imagen anterior esta fuente la tena el modulo desde un principio antes de ser desmantelado, nos dimos a la tarea de buscar algo similar y ms compacto esto es para que se viera mas esttico dicho proyecto. Comparando similitudes encontramos que un cargador de celular tenia las mismas caractersticas y esto se viera ms compacto y menos estorboso para que se vea mas esttico nuestro modulo de nivel. En la imagen podemos ver una comparacin del circuito que estaba montado anteriormente con el cargador de celular que es ms compacto ya que a este solo se le tuvo que quitar la entrada que se conecta a la entrada que alimenta el celular para volverlo en corriente directa para el circuito.
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2.40 comparando fuente con cargador. Ahora compararemos el circuito elctrico de 5v de la fuente que ya estaba en el modulo y un circuito de cargador de celular.
2.41 circuito elctrico de fuente de voltaje de +/- 5 v. y cargado de celular 5v. Sin lugar a dudas es algo ms pequeo y puede observar el ahorro de espacio que nos proporciono.
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AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL En cuanto a la fabricacin, este captulo se encuentra terminado, se trato de principio a fin, ser lo ms claro y coherente posible para evitar el surgimiento de dudas, el proceso resulto un tanto extenso, atribuible a la falta de recursos para proseguir como los tiempos exigan, finalmente se concluy satisfactoriamente, quienes lo requirieron, al parecer quedaron tranquilos con los resultados, pues el proyecto cumpli desde el diseo hasta el funcionamiento ha sido ptimo, desde aqu en adelante, el presente documento ser basado en generalidades propias del proyecto y especificaciones de operacin, tales como su funcionamiento, algunas prcticas y ejemplos que podran ser pauta para pruebas inciales. Una vez terminado el modulo se llevo a cabo unas prcticas como prueba para observar el funcionamiento del proyecto. Despus de tanto trabajo, por fin se finalizo la parte fsica del proyecto y posterior a ello se dio inicio a las pruebas de funcionamiento. A pesar de haber concluido al parece de forma satisfactoria, surgieron algunas recomendaciones e inquietudes de las cuales no se hizo caso omiso, sino por el contrario, se tomaron en cuenta para la mejora del modelo, porque a pesar de que el funcionamiento no dejo nada que desear, las observaciones realizadas sugieren que se pueden aadir algunos plus para extender un poco ms all las posibilidades existentes, a continuacin se muestra cmo es que el proyecto finaliz.
Fig. 2.42 funcionamiento de la lcd
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2.7 RESULTADOS
Derivado de la confeccin del mdulo es la aceptacin de quien de cierta forma lo solicito y por supuesto de quien lo diseo, ya que como todo proyecto, inicialmente se vea muy lejos alcanzar el propsito, pero finalmente tras muchos topes superados y una gran paciencia y esperanza se dio de manera satisfactoria los resultados del planteamiento inicial, dando como resultado una herramienta muy til para el desarrollo de actividades relacionadas con este proyecto.
2.8 COMO FUNCIONA
MODO DIDACTICO.
El alumno interactuara con el proyecto llevando consigo sus instrumentos de medicin o proyectos que involucren al modulo ya que este necesitara una fuente de 5 volts para dar marcha al pic y as mismo mandar las seales en el circuito, podr utilizar multimetro para tomar medidas en puntos requeridos y saber que tiene buen funcionamiento el proyecto o as mismo ver las fallas en el.
MODO MANUAL.
El maestro vera su funcionamiento completo sin llegar afectar el modo didctico y se tendr que dar una explicacin del Por qu su funcionamiento?, se le agrego una lcd, la cual mostrara errores si se llegasen a dar en el modo manual y as mismo en el didctico, podr hacer mediciones en el proceso.
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2.9 CONCLUSIONES.
2.43 Denominando las piezas importantes del proyecto final. El modulo se concluyo correctamente con los materiales e instrumentos requeridos, se cumpli con lo planeado culminando satisfactoriamente este proyecto, evaluando su funcionamiento lo que permiti observar que efectivamente cumpli con las expectativas que se tenan lo que permitir una interaccin rpida y funcional entre el alumno y las competencias a adquirir. es decir es un sistema de control automatizado que no requiere de la intervencin humana para el arranque y paro de la bomba. El llenado de la cisterna, pozo u otro contenedor de lquidos es posible con el acoplo de dispositivos electrnicos y elctricos. El diseo electrnico al que se lleg es muy productivo puesto que se optimizaron recursos, es decir los materiales son muy fcil de adquirir y de buen precio, con una larga duracin de vida. Cabe mencionar que para obtener buenos resultados se sometieron a prueba diversos dispositivos electrnicos que pudieran servir para el proyecto concluyendo que el producto obtenido es un buen sistema de control automatizado.
2.44 proyecto final.
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2.10 Recomendaciones:
A lo largo de la elaboracin del proyecto surgieron muchos problemas, en cuanto a diseos, elaboracin de placa, de programacin y sugiero lo siguiente: Investigar qu es lo que quiero, como lo quiero y que uso le pienso dar. Investigar todos los dispositivos que voy a utilizar y elegir la mejor opcin. Cotizar precios y elegir los de mejor coste no olvidando la calidad del producto. Realizar simulaciones del circuito propuesto para saber cmo se va a comportar. Probar con diferentes dispositivos equivalentes que resulten ms econmicos y que realicen la misma funcin. Buscar que el circuito no sea muy robusto y estorboso. Cuando se disee y construya el circuito en PCB revisar continuidad entre pistas y hoja de especificaciones de cada elemento. Si algn dispositivo no funciona como se desea revisar hoja de datos y conexionado. Revisar la polaridad, es de suma importancia suministrar el voltaje necesario para que funcione el circuito electrnico y no dae los dispositivos.
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GLOSARIO:
PTR Zintro: Tubular de lmina hay de diferentes medidas. EDIT: adverbio en ingles que al espaol significa EDITAR VIEW: adverbio en ingles que al espaol significa VISTA DESIGN TO PRINTED CIRCUIT BOARD: adverbio en ingles que al espaol significa DISEAR TARJETA DE CIRCUITOS IMPRESOS TOOLS: adverbio en ingles que al espaol significa HERRAMIENTAS ARTWORK: adverbio en ingles que al espaol significa MATERIAL GRAFICO OHM: Establece que la intensidad elctrica que circula entre dos puntos de un circuito elctrico. KIRCHHOFF: Son dos igualdades que se basan en la conservacin de la energa y la carga en los circuitos elctricos. INTERRUPTOR: Es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. ELECTROMAGNTICO: Es una rama de la fsica que estudia y unifica los
fenmenos elctricos y magnticos en una sola teora ELECTRODINMICO: Es la rama del electromagnetismo que trata de la evolucin temporal en sistemas donde interactan campos elctricos y magnticos con cargas en movimiento. MAGNTICO: Es un fenmeno fsico por el cual los materiales ejercen una fuerza de atraccin o repulsin sobre otros.
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BIBLIOGRAFIA:
1. (http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm) 2. Josef Janisch (julio de 2007). Kleiner Effekt Groe Wirkung. Consultado el 4 de julio de 2008.
3. Jennie S. Hwang (2004). Introduction to Implementing Lead-Free Electronics. McGraw-Hill Professional. ISBN 0-07-144374-6. 4. M Teresa Sierra Molina (Universidad Carlos III de Madrid) (2006). La Directiva RoHS y sus implicaciones en la industria elctrica/electrnica. 5. Wolf Stanley, Smith Richard, Gua para Mediciones Electrnicas y Prcticas de Laboratorio, Ed. Prentice may
6. Cooper William David, Helfrick Albert, Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin, Ed. Prentice may
7. Enrique Mandado, Perfecto Mario, Instrumentacin Electrnica, Ed. Alfaomega Marcombo
8. Manuales del usuario de cada equipo de medicin.
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1.2 OBJETIVO GENERAL

1.2.1 OBJETIVOS ESPECFICOS

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1.3 PROBLEMAS A RESOLVER

1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES

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1.5.3 SENSOR DE EFECTO HALL.

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1.5.4 MICROCONTROLADOR PIC16F84A.

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16LF84A: de 2 a 5,5 V en configuracin de oscilador XT, RC y LP. 16F84A:

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de 1,8 a 4.5 mA en configuracin de oscilador RC y XT (FOSC=4 MHz, VDD=5,5V).

de 3 a 10 mA en configuracin de oscilador RC y XT durante la programacin de la FLASH (FOSC=4MHz, VDD=5,5V).

16F84A-20: de 10 a 20 mA en configuracin de oscilador HS (FOSC=20 MHz, VDD=5,5V).

Disposicin de patillas para encapsulado DIL 18:

Fig. 1.4 Pic 16F84A

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1.5.6 LED (DIODO EMISOR DE LUZ)

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2.2 SUPERVISIN DE MDULO DE NIVEL.

Fig. 2.2 Modulo deteriorado.

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Fig. 2.3 Desmantelamiento del modulo.

2.2.1 Realizacin esquema del modulo

Fig. 2.4 creacin del tablero.

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2.2.2 Realizacin del modulo didctico

PRECIO UNITARIO (PU) 180.00

80.00 80.00 7.00 300.00 180.00 10.00 2.00

80.00 200.00 280.00 300.00 180.00 40.00 50.00

80.00 200.00 25.00 80.00 8.00 2.50 25.00 45.00

80.00 1,000.00 100.00 160.00 32.00 2.50 25.00 45.00

Fig. 2.6 medidas para la creacin del tablero.

Fig. 2.8 medidas para la creacin del tablero.

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Fig. 2.9 medidas para la creacin del tablero.

Fig. 2.10 medidas para la creacin del tablero.

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Fig. 2.11 medidas para la creacin del tablero.

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Fig. 2.12 medidas para la creacin del tablero.

Fig. 2.13 medidas para la creacin del tablero.

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Fig. 2.14 creacin del tablero

Fig. 2.15 imagen para el tablero

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Fig. 2.16 imagen ya estampada en el tablero

Fig. 2.17 conexiones por la parte trasera del tablero

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Fig. 2.18 simulacin proteus.

AUTOMATIZACION DE UN MDULO DIDCTICOCONTROL DE NIVEL Descripcin y funcin de pines: