Estudio de Curvas y Superficies Ecuaciones de superficies: La superficie ms simple ya ha sido motivo de nuestro estudio y ella es el plano.

La ecuacin del mismo, referido a un sistema de coordenadas cartesiano ortogonal, es lineal en las variables x; y y z, es decir : Un punto P(x,y,z) ax+by+cz+d=0 (1) siempre que el vector normal al plano sea de componentes (a,b,c) y el punto de paso del plano sea P0(x0,y0,z0). La ecuacin (1) puede escribirse, generalizando de la siguiente manera: F(x,y,z)=0 (2)

donde F es una funcin de tres variables, que en caso del plano es: ax+by+cz+d Bajo estas hiptesis, cualquier punto del plano P1(x1,y1,z1) deben satisfacer tanto la ecuacin (1) como la ecuacin (2) o sea que se cumplir: ax1+by1+cz1+d=0 o lo que es lo mismo F(x1,y1,z1)=0 Generalizando: llamaremos ecuacin de una superficie a la relacin que involucra las coordenadas de un punto genrico de la misma. Si esta relacin es de la forma F(x,y,z)=0, la superficie se podr caracterizar como el lugar geomtrico de puntos del espacio: S={P(x,y,z) / F(x,y,z)=0} Para obtener la ecuacin de una superficie, llamaremos (x,y,z) a las coordenadas de un punto de la misma y las ligaremos a las condiciones que representen que efectivamente dicho punto pertenezca a la superficie definida. Es posible definir una superficie dando una propiedad que es cumplida por todos sus puntos, o tambin como el movimiento de una recta en el espacio sujeto a ciertas condiciones. Ejemplos: 1) Estudiaremos la superficie. S={P(x,y,z) / z2=9} la ecuacin de la superficie es entonces z2 9 =0 x, y dicha ecuacin se puede descomponer de la siguiente manera: (z-3).(z+3)=0 Luego podemos caracterizar as: S={P(x,y,z) /( z 3).(z+3)=0}= {P(x,y,z) / z -3=0} {P(x,y,z) / z+3=0} Es decir la superficie S est formada por dos planos paralelos al plano coordenado xy 2) Estudiar la superficie siguiente: S={P(x,y,z) / y2+ y - 6=0} . La ecuacin y2+ y - 6=0 tiene por races y1=2 ; y2=-3. Luego, podemos escribir: y2+ y - 6= (y 2).(y+3)=0 luego S={P(x,y,z) / y2+ y - 6=0} ={P(x,y,z) / (y-2)=0} {P(x,y,z) / (y+3)=0} Es decir dos planos paralelos al plano xz. Observacin: si la ecuacin igualada a cero no tiene races reales, diremos que el lugar geomtrico es vaco. Superficies cilndricas Una superficie cilndrica es la superficie generada por una recta, llamada generatriz que se desplaza mantenindose paralela a un eje coordenado y apoyndose en una
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curva contenida en el plano coordenado perpendicular al eje que contiene a la recta generatriz, a tal curva se la llama directriz. Supongamos que la ecuacin de la directriz : f(x,y)=0 (en el plano xy) .a la que llamamos con anterioridad y sea la recta generatriz paralela al eje z Podemos expresar la superficie como: S={P(x,y,z) / f(x,y)=0 z} Donde la ecuacin la funcin f(x,y)=0 es la ecuacin de la superficie y es vlida z . De la misma forma podemos definir una superficie cilndrica con directriz g(x,z)=0 y de generatriz paralela al eje y. As como tambin una superficie con generatriz h(y,z)=0 y generatriz paralela al eje x. Ejemplo 3: El plano ={ P(x,y,z) / ax+by+d=0 ; z } es un caso particular de superficie cilndrica cuya directriz es la recta: ax+by-d=0 y de generatriz paralela en al eje z

ax+by=d; z=2

ax+by=d; z=1

y ax+by=d; z=0

Ejemplo 4: La ecuacin z2=2py representa una parbola en el plano yz , cuya generatriz es paralela al eje x

6 5 z 4 3 2 -2

2 1 0 y -1 0 x 1 2 -2 -1

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Superficies cnicas Una superficie cilndrica es la superficie generada por una recta, llamada generatriz que gira de manera que uno de sus puntos llamado vrtice V que es fijo y apoyndose en una curva que no contiene al vrtice, a tal curva se la llama directriz. Supongamos que la ecuacin de la directriz sea: f(x,y)=0 (en el plano xy) .y la recta generatriz que cuyo punto fijo es V(0,0,z0) Ejemplo 5: x2 y 2 =1 + Sea la curva : a 2 b 2 z = 0 cnica ser : S: y el vrtice V(0,0,0) la ecuacin de la superficie

x2 y2 z2 + =0 a2 b2 c2

Ecuaciones de curvas en el espacio Hemos estudiado hasta ahora que es posible representar a algunas superficies, dadas en un sistema de coordenadas cartesianas, mediante la ecuacin :F(x,y,z)=0. Algunas ecuaciones curvas en el espacio pueden ser dadas como interseccin de dos superficies, lo que equivale a decir: Sean F ( x, y, z ) = 0 ; G ( x, y, z ) = 0 dos superficies, si stas se interceptan , entonces diremos F ( x, y , z ) = 0 que los puntos comunes deben cumplir : G ( x, y, z ) = 0 Un ejemplo ya estudiado es la ecuacin de la recta en el espacio, que es psoble representarla como interseccin de dos planos que la contengan. F ( x, y , z ) = 0 Diremos en general que : o lo que es lo mismo: G ( x, y, z ) = 0 = {P( x, y, z ) / F ( x, y, z ) = 0 } {P( x, y, z ) = 0 / G ( x, y, z ) = 0} representa una curva en el espacio. Es posible tambin representar una curva en el espacio por sus ecuaciones paramtricas, a saber: x = f (t ) = 0 y = g (t ) = 0 t z = h(t ) = 0 donde los puntos de coordenadas (x,y,z) son pertenecientes a la curva. Dichas coordenadas son funciones del parmetro t. Esta forma es la ms utilizada para describir
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el movimiento de un punto en el espacio, en donde el parmetro t representa el tiempo y las coordenadas (x,y,z) el lugar que ocupa en el espacio en cada instante. Como ejemplo ya conocido vemos que las ecuaciones paramtricas de la recta se ajustar perfectamente a nuestra descripcin anterior: x = x0 + u1t P0 P r : y = y0 + u 2t t ; u = (u1 , u 2 , u 3 ) // r y P0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) r t = u z = z + u t 0 3 Otro ejemplo importante son las ecuaciones: x = a. cos t : y = a. sen t t ; a, k son constantes z = k .t Estas con las ecuaciones paramtricas de la hlice circular. Ella est contenida en el cilindro de generatriz paralela al eje z, de ecuacin: x 2 + y 2 = a 2 que podemos obtener eliminando t de las dos primeras ecuaciones. En este caso el parmetro representa el ngulo de giro sobre el plano xy a partir del eje positivo de las x. Si t aumenta en 2 reemplazando en las ecuaciones que las coordenadas x e y no varan ( en efecto sen t = sen(t + 2 ); cos t = cos(t + 2 ) ) pero en cambio la coordenada z aumenta en la cantidad p = k (t + 2 ) k .t = 2 .k que es independiente de t y que recibe en nombre de paso de la hlice z

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Superficies de Revolucin: Una superficie de revolucin es la que se obtiene haciendo rotar una curva (generatriz) contenida en un plano alrededor de una recta del mismo plano, tal recta se llama eje de rotacin. Cada punto de la generatriz describe circunferencias contenidas en los planos normales al eje de rotacin donde est el centro de las circunferencias y se denominan paralelos de la superficie. Los planos que contiene el eje de rotacin, al cortar a la superficie forman los llamados meridianos . Intentaremos hallar la ecuacin de una superficie de revolucin, para ello consideremos una curva en el plano yz. Cuya ecuacin es f(y,z)=0, y consideraremos al eje x como eje f Si A(0,y,z) ( y, z ) = 0 de rotacin. Entonces la curva generatriz ser es un punto de la generatriz, al Z girar alrededor del eje y describe una x = 0 circunferencia de centro C(0,y,0) y de radio
a(0,y,z) f(y,z)=0 r P(x,y,z) c(0,y,0) x y

r = CA que es la coordenada z del punto A.

Una vez que el punto, sobre la circunferencia al rotar se encuentra en la posicin P(x,y,z),el radio en ese caso ser r = CP .este anlisis nos permite deducir que el radio puede expresarse como r = x 2 + z 2

Queda entonces claro que al girar un punto fijo de la curva generatriz sobre la trayectoria de un paralelo la coordenada y no vara. Concluimos que las coordenadas de un punto genrico de una superficie de rotacin P(x,y,z), con la coordenada
z = CP = x 2 + z 2 es decir,

f ( y, x 2 + z 2 ) = 0 es la ecuacin de la superficie de

rotacin. Entonces, si la generatriz es una curva en el plano coordenado yz y gira alrededor del eje coordenado y, la ecuacin de la superficie se obtiene reemplazando la coordenada z por Ejemplo 6: x2 z2 =1 + Sea la curva a 2 c 2 la curva generatriz de una superficie de rotacin y = 0 Si gira alrededor del eje x, entonces la ecuacin de la superficie que obtenemos es: x2 y2 + z2 x2 y2 z2 + = 1 o lo que es lo mismo + + =1 a2 c2 a2 c2 c2 Si gira alrededor del eje z, entonces la ecuacin de la superficie que obtenemos es: x2 + y2 z 2 x2 y2 z2 + 2 = 1 o lo que es lo mismo + + =1 a2 c a2 a2 c2 En ambos casos obtenemos un elipsoide circular
x 2 + z 2 en la ecuacin de la curva generatriz.

Ejemplo 7
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 y 2 = 2 pz Encontrar la ecuacin de la superficie generada por la curva: cuyo eje de x = 0 giro es el eje z. La ecuacin de la superficie es: x 2 + y 2 = 2 pz Sera Ud. Capaz de graficar dicha superficie?

Ecuacin general de segundo grado en dos variables: Consideremos al siguiente ecuacin : Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Eyz + Fxz + Gx + Hy + Lz + M = 0 (3) Donde por lo menos uno de los coeficientes de los trminos de segundo grado es distinto de cero. Nuestra intencin es encontrar las condiciones que deben cumplirse para que la ecuacin (3) represente una superficie, a la que denominaremos superficie cudrica. Superficies Esfricas Sea r un nmero real positivo y sea C(a,b,c) un punto fijo del espacio, se llama esfrica de centro C y radio r al lugar geomtrico de puntos del espacio tal que la distancia al centro es igual C al radio r. Es decir: S = {P( x, y, z ) / d ( P, C ) = r} = P( x, y, z ) /( x a) 2 + ( y b) 2 + ( z c) 2 = r 2 Decimos que la ecuacin de la esfera es : S : ( x a) 2 + ( y b) 2 + ( z c) 2 = r 2 (4) luego podemos concluir que la ecuacin de una esfera con centro en el origen es: S: x 2 + y 2 + z 2 = r 2

Observamos entonces, y refirindonos a la ecuacin (3) que en este caso para que represente una esfera se deber cumplir que: A=B=C0 y adems D=E=F=0 Ejemplo 8: Sea la ecuacin x 2 + y 2 + z 2 + 2 x 4 y + 6 z 2 = 0 indicar si es la ecuacin de una superficie esfrica, en tal caso dar las coordenadas de su centro y su radio. Comencemos completando los cuadrados: x 2 + 2x + y 2 4 y + z 2 + 6z 2 = 0

x 2 + 2x + 1 1 + y 2 4 y + 2 2 + z 2 + 6z + 9 9 2 = 0 ( x 2 + 2 x + 1) 1 + ( y 2 4 y + 2) 2 + ( z 2 + 6 z + 9) 9 2 = 0 ( x + 1) 2 + ( y 2) 2 + ( z + 3) 2 = 4 2 Luego podemos decir que la ecuacin indicada representa una esfera de centro en C(-1,2,-3) y radio 4
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Trataremos de encontrar las condiciones suficientes para que la ecuacin del tipo (3) represente una superficie esfrica. Por empezar tomaremos A=B=C0 y D=E=F=0 Ax 2 + Ay 2 + Az 2 + Gx + Hy + Lz + M = 0 dividiendo por A obtenemos G H L M = 0 completando cuadrados obtenemos x2 + y2 + z2 + x + y + z + A A A A G 2 H 2 L 2 G2 H2 L2 M (x + ) + (y + ) + (z + ) + = 0 o bien 2 2 2 2A 2A 2A A 4A 4A 4A G 2 H 2 L 2 G 2 + H 2 + L2 4 AM (x + ) + (y + ) + (z + ) = esta expresin representar 2A 2A 2A 4 A2 G 2 + H 2 + L2 4 AM > 0 que es la condicin una superficie esfrica siempre que 4 A2 suficiente buscada.
Elipsoide

La ecuacin general del elipsoide con centro en el origen es donde los nmeros a,b,c son reales positivos Analizamos la ecuacin de la misma:
1) Simetras:

x2 y2 z2 + + = 1 (5) a2 b2 c2

( x, y, z ) e ( x, y, z ) elipsoide : es simtrica respecto al plano zy ( x, y, z ) e ( x, y, z ) elipsoide : es simtrica respecto al plano xz ( x, y, z ) e ( x, y, z ) elipsoide : es simtrica respecto al plano xy ( x, y, z ) e ( x, y, z ) e : es simtrica respecto al origen de coordenadas

2) Interseccin con los ejes:

x2 y2 z2 2 + 2 + 2 =1 b c a x2 2 = 1 x = a A los puntos A1 ( a,0,0) y A2 (a,0,0) que y = 0 a z = 0

son los de la interseccin del elipsoide con el eje x se llaman vrtices del elipsoide y al segmento A1 A2 cuya longitud es 2a se lo llama semi-eje

x2 y2 z2 2 + 2 + 2 =1 b c a y2 2 = 1 y = b A los puntos B1 (0,b,0) y B2 (0, b,0) que x = 0 b z = 0

son los de la interseccin del elipsoide con el eje y se llaman vrtices y al segmento B1 B2 cuya longitud es 2b se lo llama semi-eje Interseccin con los planos coordenados o lo que llamaremos trazas o secciones principales

x2 y2 z2 y2 z2 2 + 2 + 2 =1 2 + 2 =1 b c a b c x = 0
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que representa una elipse de semi ejes 2b y 2c

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 x2 y2 z2 x2 z2 2 + 2 + 2 =1 2 + 2 = 1 representa una elipse de semi ejes 2.a y 2.c b c a a c y = 0 x2 y2 z2 x2 y2 2 + 2 + 2 =1 2 + 2 =1 b c a a b z = 0

que representa una elipse de semi ejes 2.a y 2b

Intersecciones con planos paralelos a los coordenados:

x2 y2 z2 y2 z2 h2 2 + 2 + 2 =1 2 + 2 = 1- 2 b c a b c a x = h
y2 b2 2 (a h 2 ) 2 a + z2

que representa una elipse

= 1 siempre que h < a puesto que para c2 2 2 (a h ) a2 h = a se intercepta en los vrtices A1 ( a,0,0) y A2 (a,0,0)

x2 y2 z2 x2 z2 k2 2 + 2 + 2 =1 2 + 2 = 1 2 representa una elipse b c a a c b y = k

= 1 siempre que k < b ,cuando k = b se c2 2 2 (b k ) b2 intercepta en los vrtices B1 (0,b,0) y B2 (0, b,0) a2 2 (b k 2 ) b2 x2 + z2

x2 y2 z2 x2 y2 l2 2 + 2 + 2 =1 2 + 2 = 1- 2 b c a a b c z = l
x2 + y2

que representa una elipse de

= 1 siempre que l < c , cuando l = c se intercepta en los a2 2 2 b2 2 2 (c l ) (c l ) c2 c2 vrtices C1 (0,0,c) y C 2 (0,0, c)

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Hiperboloide de una hoja:

x2 y2 z2 Estudiemos la superficie de ecuacin: 2 + 2 2 = 1 (6) a b c donde los nmeros a,b,c son reales positivos. Analizamos la ecuacin de la misma:
Simetras:

( x, y, z ) hiperboloide ( x, y, z ) hiperboloide : es simtrica respecto al plano zy

( x, y, z ) hiperboloide ( x, y, z ) hiperboloide : es simtrica respecto al plano xz ( x, y, z ) hiperboloide ( x, y, z ) hiperboloide : es simtrica respecto al plano xy ( x, y, z ) hiperboloide ( x, y, z ) hiperboloide : es simtrica respecto al origen de coordenadas
Interseccin con los ejes:

x2 y2 z2 2 + 2 2 =1 b c a x2 2 = 1 x = a A los puntos A1 ( a,0,0) y A2 (a,0,0) que y = 0 a z = 0

son los de la interseccin del hiperboloide con el eje x

x2 y2 z2 2 + 2 2 =1 b c a y2 2 = 1 y = b A los puntos B1 (0,b,0) y B2 (0, b,0) que x = 0 b z = 0

son los de la interseccin del hiperboloide con el eje y

x2 y2 z2 2 + 2 2 =1 b c a z2 - 2 = 1 no tiene solucin en el conjunto de los nmeros reales x=0 c y = 0

Interseccin con los planos coordenados o lo que llamaremos trazas o secciones principales

x2 y2 z2 y2 z2 2 + 2 2 =1 2 2 =1 b c a b c x = 0
B1 (0,b,0) y B2 (0, b,0)

que representa una hiprbola de vrtices

x2 y2 z2 x2 z 2 2 + 2 2 =1 2 2 = 1 representa una hiprbola de vrtices b c a a c y = 0

A1 ( a,0,0) y A2 (a,0,0)

x2 y2 z2 x2 y2 2 + 2 2 =1 2 + 2 =1 b c a a b z = 0
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que representa una elipse de semi ejes 2.a y 2b

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Intersecciones con planos paralelos a los coordenados:

x2 y2 z2 y2 z2 h2 2 + 2 2 =1 2 2 = 1- 2 b c a b c a x = h
y2 b2 2 (a h 2 ) 2 a z2 c2 2 (a h 2 ) 2 a

que representa una hiprbola

= 1 siempre que h > a puesto que para

c h = a se obtienen un par de rectas de ecuaciones z = . y ; x = a b x2 y2 z2 x2 z2 k2 2 + 2 2 =1 2 2 = 1 2 representa una hiprbola b c a a c b y = k

x2 a2 2 (b k 2 ) 2 b z2 c2 2 (b k 2 ) 2 b = 1 siempre que k > b ,cuando k = b se

obtienen un par de rectas de ecuaciones z = .x ; y = b

c a

x2 y2 z2 x2 y2 l2 2 + 2 2 =1 2 + 2 = 1+ 2 b c a a b c z = l
x2 a2 2 2 (c + l ) c2 + y2 b2 2 2 (c + l ) c2 = 1 l

que representa una elipse

Podemos decir tambin (y el estudio lo dejamos a cuenta del lector) que las siguientes ecuaciones:

x2 y2 z2 + =1 a2 b2 c2
Hiperboloide de dos hojas

x2 y2 z2 + + =1 a2 b2 c2

tambin representan hiperboloides de una hoja.

Estudiaremos la siguiente ecuacin: Donde a,b,c son nmeros reales

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x2 y2 z2 =1 a2 b2 c2
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Podemos afirmar que esta superficie es simtrica con respecto a cada uno de los ejes coordenados y del origen tambin. Los puntos del hiperboloide de dos hojas con el eje coordenado x son los puntos (-a,0,0) y (a,0,0), observamos tambin que no se intercepta con el eje y ni con el eje z. Las intersecciones con los planos coordenados xz e yz son respectivamente:

x2 y2 = 1 con z = 0 y tambin a2 b2

x2 z2 =1 a2 c2

con y = 0

Que representan hiprbolas de igual semi-eje real. El hiperboloide de dos hojas no corta el

y2 z2 plano yz puesto que no existe solucin para la ecuacin 2 2 = 1 las secciones b c

planas que se obtienen seccionando la superficie con planos de ecuacin x=h son elipses si h > a ; en caso contrario no hay interseccin. Si h = .a se obtienen lo ya mencionados puntos de interseccin con el eje x .Las intersecciones que se obtiene con planos de ecuaciones y= k son hiprbolas cuyos semi-ejes crecen al crecer k en valor absoluto. Ago parecido sucede con los planos de ecuaciones z=l.

Por otra parte las ecuaciones:

x2 y2 z2 + =1 a2 b2 c2

como tambin -

x2 y2 z 2 + =1 a2 b2 c2

Son ecuaciones de hiperboloides de dos hojas. Paraboloide elptico Estudiaremos la ecuacin:

x2 y2 + 2 = 2.c.z con c + 2 a b

En el estudio de las simetras podemos observar que esta superficie es simtrica respecto del plano yz como tambin del plano xz pero no del plano xy. Adems es simtrica solamente respecto del eje z. Por lo tanto no es simtrica respecto al origen de coordenadas. El paraboloide es una superficie que contiene al origen como uno de sus puntos, pero no intercepta a los ejes en ningn otro punto. Sus intersecciones con los planos coordenados

x2 y2 =0 + son: a 2 b 2 sobre el plano xy representa el origen z = 0

una parbola

y2 2 = 2.c.z representa b x = 0

x2 2 = 2.c.z representa una parbola. a y = 0

Las intersecciones con planos paralelos a los coordenados pueden ser:

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 x2 y2 x2 y2 2 + 2 = 2.c.h representan elipses de ecuacin 2 + = 1 si c y h son del b a 2a c.h 2b 2 c.h z = h

mismo signo. De lo contrario no representa ninguna curva. Si c<0 la superficie est ntegramente sobre el plano xy . Si c<0, estar por debajo.

x2 k 2 2 + 2 = 2.c.z representan parbolas de distintos vrtices dependiendo del valor del b a y = k

nmero k .

l2 y2 2 + 2 = 2.c.z. representan parbolas de distintos vrtices dependiendo del valor del b a x = l

nmero l

x2 z2 z2 y2 + 2 = 2.c. y ; + = 2.c.x a2 b2 a2 b Tambin representan paraboloides elpticos. Adems en el caso en que a= b es el llamado paraboloide circular, y es fcil deducir que es tambin una superficie de rotacin. Diremos adems que las ecuaciones:
Paraboloide hiperblico

En este caso estudiaremos la ecuacin:

x2 y2 = 2.c.z con c + a2 b2

En el estudio de las simetras podemos observar que esta superficie es simtrica respecto del plano yz como tambin del plano xz pero no del plano xy. Adems es simtrica solamente respecto del eje z. Por lo tanto no es simtrica respecto al origen de coordenadas. El paraboloide hiperblico es una superficie que contiene al origen como uno de sus puntos. Sus intersecciones con los planos coordenados

y2 x2 y2 2 =0 = 2.c.z a son: a 2 b sobre el plano xy representa las rectas y = x ; b 2 b z = 0 x = 0

representan parbolas

x2 2 = 2.c.z representan parbolas . a y = 0

Las intersecciones con planos paralelos a los coordenados pueden ser:
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 x2 y2 x2 y2 2 2 = 2.c.h representan hiprbolas de ecuacin 2 = 1. b a 2a c.h 2b 2 c.h z = h x2 k 2 2 2 = 2.c.z representan parbolas de distintos vrtices dependiendo del valor del b a y = k
nmero k .

l2 y2 2 2 = 2.c.z. representan parbolas de distintos vrtices dependiendo del valor del b a x = l

nmero l

x2 z2 = 2.c. y a2 b2 tambin representan paraboloides hiperblicos. Diremos adems que las ecuaciones:

z2 y2 = 2.c.x a2 b2

Es posible que un paraboloide hiperblico sea una superficie de rotacin?

Esp. Lic. Ana Mara Vozzi

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