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s o produto vetorial. O momento de uma fora em relao a um ponto pode ser determinado atravs da aplicao das regras de produto vetorial.
M R = rOA F
Regras do produto vetorial. O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C e matematicamente a operao escrita do seguinte modo:
Desenhar sem a mo!!
C = A B
Mdulo: o mdulo de C definido como o produto dos mdulos de A, B e o seno do ngulo entre os dois vetores, considerando suas origens em um mesmo ponto (0 180).
C = ABsen
Direo e sentido: o vetor C tem uma direo que perpendicular ao plano contento os vetores A e B de forma que seu sentido definido pela regra da mo direita, isto , circulando os dedos da
mo direita no sentido do vetor A para o vetor B; nesta situao o dedo polegar indicar o sentido de C.
Agora conhecendo o mdulo, a direo e o sentido do vetor C, podemos escrever: onde o escalar ABsen define o mdulo de C, e o vetor unitrio uC define a direo e o sentido do vetor C. Podemos ilustrar essas percepes no seguinte esquema:
C = A B = ( ABsen ).uC
uC
C = ABsen
A
Algumas propriedades. A lei comutativa no vlida.
A B B A A B = B A
Multiplicao por um escalar:
a ( A B ) = aA B = A aB = ( A B ) a
A lei distributiva:
A ( B + D) = ( A B) + ( A D)
Formulao atravs de vetores cartesianos. Podemos utilizar a equao do produto vetorial com um par de vetores unitrios cartesianos. Por exemplo, para obtermos i x j, o mdulo do vetor resultante (i).(j).(sen90)=1.1.1=1. E sua direo e sentido so determinados utilizando a regra da mo direita. O vetor resultante aponta na direo de k, positivo.
i j =k j k = i k i = j
i k = j j i = k k j = i
i i = 0 j j =0 k k = 0
Ateno: No memorizar, entender como cada um foi obtido pela regra da mo direita. Vamos considerar agora um vetor de dois vetores quaisquer A e B expressos na forma de vetores cartesianos. Neste caso teremos:
A B = ( Ax i + Ay j + Az k ) ( Bx i + By j + Bz k )
= Ax Bx (i i ) + Ax By (i j ) + Ax Bz (i k ) + Ay Bx ( j i ) + Ay By ( j j ) + Ay Bz ( j k ) + Az Bx (k i ) + Az By (k j ) + Az Bz (k k )
Efetuando as operaes do produto vetorial e combinando os termos, podemos escrever:
A B = ( Ay Bz Az B y )i ( Ax Bz Az Bx ) j + ( Ax B y Ay Bx )k
Esta equao tambm pode ser escrita na forma mais compacta de um determinante como:
i A B = Ax Bx
j Ay By
k Az Bz
Assim para determinarmos o produto vetorial entre quaisquer dois vetores cartesianos A e B, necessrio desenvolver um determinante cuja primeira linha formada pelos vetores unitrios i, j e k, e a segunda e terceiras linhas contm as componentes x, y e z dos dois vetores A e B.
DICA:
A B = Ax Bx i A B = Ax Bx i
j Ay By j Ay By j Ay By
k Az Bz k Az Bz k Az Bz
= i ( Ay Bz Az B y )
= j ( Ax Bz Az Bx )
A B = Ax Bx
= k ( Ax B y Ay Bx )
De posse destes conceitos vamos agora para definir realmente o momento de uma fora, atravs de uma formulao vetorial. O momento de uma fora F em relao a um ponto O ou, mais realisticamente, em relao ao eixo que passa pelo ponto O e perpendicular ao plano contento O e F,
MO = r F
Neste caso, r representa um vetor localizao (vetor posio) com origem em O e extremidade em qualquer ponto sobre a linha de ao da fora F. Veremos, agora que de fato o momento MO, ao ser expresso pelo produto vetorial, tem seu mdulo, sua direo e seu sentido bem determinados. MDULO
M O = rFsen
Se d = r.sen, temos:
M O = Fd
Lembrando que a notao muito importante, e diz-se, r vetorial F, girando os dedos da mo direita no sentido de r para F, o polegar ser direcionado para cima, isto , perpendicular ao plano contento r e F, e estar ma mesma direo e sentido do MO, momento em relao ao ponto O. FORMULAO CARTESIANA Ao estabelecermos coordenadas cartesianas, x, y, z, o vetor localizao ou posio r e a fora F, podem ser expressos como vetores cartesianos, assim teremos:
M O = r F = rx
j ry Fy
k rz Fz
Fx
M O = (r F )
Exerccio 1 Determine o momento da fora F em relao ao ponto O. Expresse o resultado como um vetor cartesiano.
Exerccio 2 O poste mostrado est sujeito a uma fora de 60N na direo de C para B. Determine a intensidade do momento criado por essa fora em relao ao suporte no ponto A.
Exerccio 3 O basto curvado se estende no plano x-y e tem uma curvatura de 3m, sabendo que a fora F igual a 80N, determine o momento dessa fora em relao ao ponto O.
Exerccio 4 O basto curvado se estende no plano x-y e tem uma curvatura de 3m, sabendo que a fora F igual a 80N, determine o momento dessa fora em relao ao ponto B.
Exerccio 5 A fora N, atua na extremidade da viga. Determine o momento dessa fora em relao ao ponto A.
Exerccio 6 A estrutura mostrada na figura est sujeita a uma fora de 80N. Determine o momento dessa fora em relao ao ponto A.
Exerccio 7 A fora F atua na extremidade da mo-francesa mostrada. Determine o momento dessa fora em relao ao ponto O. Resolva este exerccio utilizando as duas tcnicas da anlise escalar e da anlise vetorial.
MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM EIXO ESPECFICO. Em algumas ocasies mais interessante definir o momento em relao a um eixo auxiliar, seja para encontrar elementos especficos de interesse, seja para entender o porqu ocorreu determinada falha na regio de interesse. Para determinar o momento em relao a um eixo o primeiro passo determinar o momento da fora em relao a um ponto do sistema e depois se realiza a projeo sobre o eixo que se deseja a partir do produto escalar. A soluo contempla duas etapas, um produto vetorial seguido de um produto escalar. VISUALIZAO
b Eixo auxiliar
rOA
FORMULAO
M y = u a rOA F = u a i + u a j + u a k rx Fx
) (
j ry Fy
k rz Fz
Resumindo:
M y = rx Fx
u ax
u ay ry Fy
u az rz Fz
M y = F .d = 20 N .0,3m = 6 Nm
O vetor j, no resultado vetorial est atuando apenas como um localizador, indicando a direo, como sabemos que ele um vetor unitrio, ou seja, vale 1, no ir alterar o resultado.
Exerccio 1 A fora F atua no ponto A mostrado na figura. Determine os momentos dessa fora em relao ao eixo x.
MOMENTO DE UM BINRIO Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma intensidade, sentidos opostos e separadas por uma distncia d. O efeito de um binrio proporcionar rotao ou tendncia de rotao em um determinado sentido.
Formulao escalar:
M = F .d
Formulao vetorial:
M =rF
BINRIOS EQUIVALENTES Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o mesmo momento. O momento resultante de dois binrios obtido pela soma dos binrios.
Formulao escalar:
M R = ( F .d )
Formulao vetorial:
MR = r F
Exerccio 2 Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura. Substitua esse binrio por um equivalente, composto por um par de foras que atuam nos pontos A e B.