Torsion 1 Def

Torsin Resistencia de Materiales III-n
Torsin en barras prismticas

Cuando se somete una barra recta de seccin constante nicamente a un
momento, segn su eje longitudinal (eje z), esta se torsiona, desarrollndose
tensiones rasantes y una sola solicitacin resultante en cada seccin
transversal que ser Mz, el momento torsor segn el eje de la barra.

Para definir la posicin de los puntos de la barra y sus desplazamientos
tomaremos un sistema de coordenadas cartesianas con el eje z segn la
direccin longitudinal de la barra y con los ejes x e y que pertenecen a la
seccin normal al eje de la barra. De esta forma un punto P quedara definido
por sus coordenadas originales (x,y,z) y su desplazamiento que llamaremos
(u,v,w) queda definido por las funciones u = u(x,y,z), v = v(x,y,z) y w = w(x,y,z).
Al lugar que ocupa el punto P despus que la barra es sometida a torsin le
llamaremos P . Las coordenadas de P sern (x+u,y+v,z+w).
Si llamamos P a la proyeccin del punto P, segn la direccin z, sobre la
seccin normal a la barra tendremos que sus coordenadas son (x+u,y+v,z).

Figura 1 Ejes coordenados

Supondremos que el material que est sometido a torsin es hiperelstico,
homogneo e istropo.

HIPTESIS DE SAINT VENANT

Para el anlisis del problema de torsin vamos a admitir las hiptesis de Saint
Venant. Luego de suponer estas hiptesis veremos que efectivamente el
estado que resulta es un estado de torsin pura. Las hiptesis de Saint Venant
pueden ser formuladas de la siguiente manera:

1) Si tomamos un punto genrico P de una seccin determinada y su
correspondientes P y P, los puntos P resultarn de aplicar una rotacin en
el plano a los puntos P. Al centro de esa rotacin le llamaremos centro de
torsin y asumiremos, dado que las secciones son todas iguales, que es el
mismo para todas las secciones.
Instituto de Estructuras y Transporte - Facultad de Ingeniera 1
2) El ngulo de la rotacin anteriormente indicada es proporcional a la distancia
entre la seccin analizada y la seccin que no tiene rotacin o sea es lineal en
z. Eligiendo un origen del eje z conveniente el ngulo de rotacin ser
proporcional a z. A la rotacin que se produce en una viga torsionada por
unidad de longitud le llamaremos barrenado y la denominaremos .
3) El desplazamiento w de un punto genrico P depende de x e y pero es
independiente de z. A este desplazamiento lo llamaremos alabeo.

DESPLAZAMIENTOS

Figura 2 Desplazamientos proyectados sobre el plano normal

Podemos asumir que el origen de nuestro sistema de coordenadas que hasta
ahora no se encontraba condicionado es tal que el centro de torsin de todas
las secciones pertenece al eje z. En funcin de lo anterior aceptando la
hiptesis 1) y denominando al ngulo de rotacin (que supondremos
pequeo) se obtiene (teniendo en cuenta la semejanza de los tringulos 0AP y
PBP) que:
=
= = tg
y
u
x
v
OP
PP

resultando:
u = - y
v = x

Y empleando 2), o sea que:
= z
se obtiene:
u = -zy
v = zx
Por 3) se tiene que:
w = w(x,y)

DEFORMACIONES

Conocidos los tres desplazamientos se puede calcular la matriz del tensor D
referida a los ejes elegidos.

0 =
=
x
u
x
0 =
=
y
v
y
0 =
=
z
w
z
0
2
1
= + =
|
|
.
|
\
|
= z z
x
v
y
u
xy

|
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
=
x
w
y
x
w
z
u
xz

2
1
2
1

|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
=
y
w
x
y
w
z
v
yz

2
1
2
1

De lo anterior resulta que la matriz D tiene cuatro trminos nulos al igual que su
traza y tiene solo dos trminos distintos de cero.

TENSIONES

Sabiendo que la ecuacin constitutiva es de la forma

GD I trazaD T 2 ) ( + = y como 0 = trazaD entonces T GD 2 =

resultando que:
0 = = = =
xy z y x
|
.
|
\
|
+ =
x
w
y G
xz

|
|
.
|
\
|
+ =
y
w
x G
yz

ECUACIN DE BALANCE MECNICO

Las tensiones deben verificar las ecuaciones de balance mecnico. Teniendo
en cuenta que se trata de un problema esttico y que no estamos considerando
la existencia de fuerzas de volumen, las ecuaciones quedan de la forma:

0 . = T
y desarrollndolas
0 =
z y x
xz
xy
x

0 =
z y x
yz y xy

0 =
z y x
z
yz
xz

Sustituyendo por los valores ya calculados de las tensiones se obtiene que las
dos primeras ecuaciones se verifican siempre pues todos los sumandos son
nulos.

CONDICIN QUE DEBE CUMPLIR w

La tercera ecuacin nos impone una condicin que es:

w G
y
w
x
w
G
y x
yz
xz 2
2
2
2
2
0 =
|
|
.
|
\
|

Resultando en definitiva que el alabeo debe cumplir la condicin que
normalmente se denomina ecuacin de Laplace que tiene como soluciones
funciones llamadas armnicas, o sea:

0
2
= w

DEFINICIN DE LA FUNCIN

Una forma automtica de hacer cumplir la tercera ecuacin de balance
mecnico es colocar las tensiones de la siguiente manera:

y
G
xz
=

x
G
yz
=

Donde puede en principio ser una funcin cualquiera.
La forma que se definen las tensiones es tal que la tensin en un punto es el
gradiente de la funcin girado 90 grados en sentido horario y multiplicado por
G. Dicho de otra manera la tensin rasante es tangente a la curva de nivel
de la funcin .

CONDICION QUE DEBE CUMPLIR

Sabemos que:
|
.
|
\
|
+ =
=
x
w
y G
y
G
xz

|
|
.
|
\
|
+ =
=
y
w
x G
x
G
yz

O sea que:
x
w
y
y
+ =

y
w
x
x
+ =

Derivando la primera en relacin a y la segunda en relacin a x se obtiene
y x
w
y
+ =
2
2
2

y x
w
x
+ =
2
2
2

Restando la segunda a la primera se tendr que:
2
2
2
2
2
=
x y

Resultando en definitiva que:
2
2
2
2
2
2
= =

x y

CONDICIONES DE BORDE EN LA PARTE LATERAL

En los bordes laterales del elemento analizado no hay tensiones aplicadas. En
consecuencia debe cumplirse:
0 . = = n T f
para cualquier normal n a la superficie lateral (o al contorno de la seccin).
Estas normales tienen la forma
n=(n
1
,n
2
,0)
O sea:
0 ) , 0 , 0 (
2 1
= + =
yz xz
n n f
y en consecuencia
0
2 1
= +
yz xz
n n
Sustituyendo las tensiones en funcin de tengo que en el contorno de la
seccin se cumple:
0
2 1
=
x
n
y
n

Y teniendo en consideracin que la tangente t al contorno tiene la forma

t=(t
1
,t
2
,0)
con:
2 1
n t = y
1 2
n t =
Resulta que:
0
2 1
=
y
t
x
t

O sea que cuando recorremos el contorno, para un determinado ds
0
2 1
=
|
|
.
|
\
|
= ds
y
t
x
t d

Resultando que es constante en el contorno.
Como solo aparecen en las expresiones de las tensiones las derivadas de ,
podemos sumarle una constante sin que cambie nada. En funcin de lo anterior
y para simplificar las expresiones asumiremos que en el contorno exterior se
cumpla que: = 0. Si la superficie tuviera huecos existiran adems uno o
varios contornos interiores. En ellos deber ser tambin = cte pero no
necesariamente cero.

CONDICIONES DE BORDE EN LAS SECCIONES EXTREMAS DE LA BARRA

Sabiendo que para todo punto
z
= 0 resulta que la directa y los momentos
flectores segn x e y sern nulos.
Estudiaremos las otras tres solicitaciones posibles en la seccin o sea el
momento flector en relacin al centro de torsin O y los cortantes segn x e y.

= =
A A
xz x
dA
y
G dA V

= =
A A
yz y
dA
x
G dA V

= + =
A A
yz xz z
dA y
y
x
x
G dA x y M ) ( ) (


Figura 3 Tensiones en la seccin

CASO DE LA SECCIN SIN HUECOS

Si aceptamos que la seccin tiene un nico contorno exterior con valores
extremos de x, x
1
y x
2
, que puede ser definido por dos funciones en el intervalo
cerrado [x
1
,x
2
] una que indica el borde inferior y = y
1
(x) y otra que indica el
borde superior y = y
2
(x) (ambas se inician en A y finalizan en B) la expresin
del cortante segn x tiene la forma:
( )

=
= =
2
1
2
1
2
1
) ( , ( )) ( , (
1 2
) (
) (
x
x
A
x
x
x y
x y
A
xz x
dx x y x x y x dy
y
dx dA
y
G dA V

Figura 4 Seccin sin huecos

Pero como (x,y
1
(x)) y (x,y
2
(x)) pertenecen al contorno entonces en esos
puntos es siempre nula y en consecuencia V
x
= 0. De manera anloga se llega
a que V
y
= 0.
Por su lado el momento torsor, que en funcin de lo anterior es igual para
cualquier punto, tiene la forma:

= + =
A A
yz xz z
dA y
y
x
x
G dA x y M ) ( ) (

si analizamos uno de los trminos de la integral e integramos por partes se
tendr que:

|
.
|
\
|
=
2
1
2
1
) ( 2
1
2
1
) , ( ) ( )) ( , ( ) ( )) ( , (
) (
1 1 2 2
) (
) (
x
x
x
x
y
x y
x y
x y
A
dy y x x y x y x x y x y x dx ydy
y
dx ydA
y
x

Pero 0 )) ( , ( )) ( , (
1 2
= = x y x x y x y en consecuencia

= |
.
|
\
|
=
A
x
x
y
x y
A
dA dy y x dx ydA
y
x

2
1
) ( 2
1
) , (
) (

De manera similar se puede calcular el otro trmino resultando que:
=
A
z
dA G M 2
normalmente se define la inercia torsional J de manera que:
GJ M
z
=
En el caso de una seccin sin contorno interior resulta que:
=
A
dA J 2
Puede observarse que la inercia torsional depende de la forma de la seccin
pero no depende del material, mientras que G depende solo del material.
Puede demostrarse que aunque el contorno no pueda ser definido por dos
funciones como hemos asumido (cuando presenta convexidades) las anteriores
conclusiones siguen siendo validas.

CASO DE LA SECCIN CON HUECOS

Si aceptamos que la seccin tiene un contorno exterior con valores extremos
de x, x
1
y x
4
, que puede ser definido por dos funciones en el intervalo cerrado
[x
1
,x
4
1
(x) y otra que indica el borde
superior y = y
4
(x) (ambas se inician en A y finalizan en B) y un borde interior
con valores extremos x
2
y x
3
que tambin puede ser definido por dos funciones
en el intervalo cerrado [x
2
,x
3
2
(x) y otra
que indica el borde superior y = y
3
(x) (ambas se inician en C y finalizan en D),
podemos subdividir la seccin en cuatro zonas, para realizar la integracin:
Obviamente deber ser
4 3 2 1
x x x x
Y en el intervalo [x
2
,x
3
] ) ( ) ( ) ( ) (
4 3 2 1
x y x y x y x y
Zona I la que esta comprendida entre x
1
y x
2
y entre y = y
1
(x) y y = y
4
(x)
Zona II la que esta comprendida entre x
2
y x
3
y entre y = y
1
(x) y y = y
2
(x)
Zona III la que esta comprendida entre x
2
y x
3
y entre y = y
3
(x) y y = y
4
(x)
Zona IV la que esta comprendida entre x
3
y x
4
y entre y = y
1
(x) y y = y
4
(x)


Figura 5 Seccin con un hueco

Las integrales en las zonas I y IV son anlogas al caso sin huecos, de manera
que:
( )

=
=
2
1
2
1
4
1
) ( , ( )) ( , (
1 4
) (
) (
x
x
I
x
x
x y
x y
I
xz
dx x y x x y x dy
y
dx dA
y
G dA

Pero como (x,y
1
(x)) y (x,y
4
(x)) definen el contorno exterior, o sea pertenecen a
l entonces en esos puntos es siempre nula y en consecuencia la integral es
nula. De manera anloga se llega a que la integral de las tensiones rasantes
segn el eje y son nulas. La zona IV es anloga.

Si analizamos el termino del momento torsor resulta:

= +
I I
yz xz
dA y
y
x
x
G dA x y ) ( ) (

si vemos uno de los trminos e integramos por partes se tendr que:

|
.
|
\
|
=
2
1
2
1
) ( 4
1
4
1
) , ( ) ( )) ( , ( ) ( )) ( , (
) (
1 1 4 4
) (
) (
x
x
x
x
y
x y
x y
x y
I
y
dx ydA
y
x

Pero 0 )) ( , ( )) ( , (
1 4
= = x y x x y x y en consecuencia

= |
.
|
\
|
=
I
x
x
y
x y
I
dA dy y x dx ydA
y
x

2
1
) ( 4
1
) , (
) (

De manera similar se puede calcular el trmino correspondiente a la zona IV.

Veamos ahora las integrales en las zonas II y III:
( )

=
=
3
2
3
2
2
1
) ( , ( )) ( , (
1 2
) (
) (
x
x
II
x
x
x y
x y
II
xz
dx x y x x y x dy
y
dx dA
y
G dA

( )

=
=
3
2
3
2
4
3
) ( , ( )) ( , (
3 4
) (
) (
x
x
III
x
x
x y
x y
III
xz
dx x y x x y x dy
y
dx dA
y
G dA

Pero como (x,y
1
(x)) y (x,y
4
(x)) definen el contorno exterior ser 0 )) ( , (
1
= x y x
0 )) ( , (
4
= x y x y como (x,y
2
(x)) y (x,y
3
(x)) definen el contorno interior ser
1 2
)) ( , ( = x y x y
1 3
)) ( , ( = x y x resulta que:
=
II
xz
x x dA
1 2 3
) (
=
III
xz
x x dA
1 2 3
) (
Al sumar las integrales en las cuatro regiones se anulan entre si quedando que
el cortante segn x es nulo. De manera anloga se puede razonar para
demostrar que el cortante segn y es nulo.

Si analizamos el termino del momento torsor, que en funcin de lo anterior es
igual para cualquier punto, resulta:

= +
II II
yz xz
dA y
y
x
x
G dA x y ) ( ) (

= +
III III
yz xz
dA y
y
x
x
G dA x y ) ( ) (

si vemos uno de los trminos de cada integral e integramos por partes se
tendr que:

|
.
|
\
|
=
3
2
3
2
) ( 2
1
2
1
) , ( ) ( )) ( , ( ) ( )) ( , (
) (
1 1 2 2
) (
) (
x
x
x
x
y
x y
x y
x y
II
y
dx ydA
y
x

|
.
|
\
|
=
3
2
3
2
4
3
4
3
) , ( ) ( )) ( , ( ) ( )) ( , (
) (
) (
3 3 4 4
) (
) (
x
x
x
x
x y
x y
x y
x y
III
y
dx ydA
y

Pero 0 )) ( , ( )) ( , ( )) ( , ( )) ( , (
4 1 1 3 2
= = = = x y x x y x y x y x x y x y en
consecuencia

= |
.
|
\
|
=
II
x
x
x
x
y
x y
II
dA dx x y dy y x x y dx ydA
y
x

3
2
3
2
) ( 2
1
) ( ) , ( ) (
2 1
) (
2 1

= |
.
|
\
|
=
III
x
x
x
x
y
x y
III
dA dx x y dy y x x y dx ydA
y
x

3
2
3
2
) ( 4
3
) ( ) , ( ) (
3 1
) (
3 1

Reuniendo las cuatro regiones se tiene que:

=
3
2
)) ( ) ( (
2 3 1
x
x
A A
dx x y x y dA ydA
y

La integral del segundo termino es igual al rea del hueco que llamaremos A
1
.
Luego:
1 1
A dA ydA
y
A A

) ( 2
1 1
A dA G M
A
z

+ =

) ( 2
1 1
A dA J
A

+ =

Puede verse que si la seccin tiene una forma mas compleja que la supuesta
sigue siendo valida la expresin.
Generalizando para una seccin con n huecos se obtiene que
) ( 2
1

=
+ =
A
n
i
i i
A dA J

Que constituye la expresin general de la inercia torsional para el caso de una
seccin con n huecos interiores de superficie A
i
. Aceptaremos que en el borde
de la superficie A
i
la funcin toma el valor
i
.

LAS HIPTESIS DE SAINT VENANT SON CORRECTAS

Los resultados anteriores indican que la nica solicitacin a que esta sometida
la barra tanto en el caso de la seccin sin huecos como con huecos, es la
torsin segn el eje z. Llegamos entonces a que partiendo de las hiptesis de
Saint Venant se obtiene un estado de torsin pura. Si adems tenemos en
cuenta la unicidad de la solucin concluimos que las hiptesis de Saint Venant
son correctas y nos conducen a la nica solucin del problema de una barra
sometida a torsin pura.

APLICACIN A BARRAS CIRCULARES

Sea una barra de seccin circular sometida a torsin. Si elegimos una funcin
de la forma:

( )
2 2 2
2
1
y x R =
tenemos que se cumple que
2
2
2
2
2
2
= =

x y

y que 0 = en el contorno

en consecuencia derivando se obtiene la ya conocida expresin:

y G
y
G
xz

= x G
x
G
yz

=
Donde la tensin rasante es normal al radio y su mdulo es:
r G x y G x G y G = + = + =
2 2 2 2 2 2 2 2

Por otro lado

= = = =
R
A A A
z
dr r r R G rdrd r R G dxdy y x R G dA G M
0
3 2 2 2 2 2 2
) ( 2 ) ( ) ( 2
G
R
M
z
2
4
=

2
4
R
J

=

La tensin rasante mxima corresponde a r = R y resulta ser:

2
3 max
R
M
J
R M
R G
t t
= = =

Por similitud con la flexin se define la inercia torsional J y se puede definir un W
t
tal
que:
t
t
W
M
=
max

En el caso de la seccin circular resulta:

2
3
R
W
t

=

Por la forma como se defini resulta:
x
w
y
y
+ =
1

y
w
x
x
1

Por la forma que tiene en el caso de seccin circular resulta:
y
y
=
x
x
=

Luego deber ser:
0 =
y
w
x
w

o sea no hay alabeo pues:
0 = w

APLICACIN A BARRAS DE SECCIN ANULAR

Si la barra tuviera una seccin anular de radio exterior R
0
y de radio interior R
i
la misma
funcin es solucin pues resulta nula en el contorno exterior y constante en el
contorno interior.
) (
2
1
2 2
0 1 i
R R =
Las tensiones rasantes y el alabeo w tendrn la misma expresin que en el
caso circular.
La inercia torsional resulta de:

( ) ) (
2 2
1
2
4 2 4 2 2
1
. 2 . 2 2 2
4 4
0
2 2
0
2
4 2 2
0
4
0
4
0
1
2
0
0
i i i
i i
R
R
R R R R R
R R R R R
A rdr d J
i
= +
|
|
.
|
\
|
+ = + =

Puede observarse que el J de la seccin anular es la diferencia entre el J de la seccin
llena (radio R
0
) y el J de la seccin hueca (radio R
i
).

APLICACIN A ANILLOS DE PAREDES DELGADAS

Puede considerarse como que R
0
R
i
R y que R
0
- R
i
= t

En esas condiciones las tensiones rasantes son prcticamente constantes y
t R R t R R R R R R R R R R J
i i i i i
3 3 3 2
0
2
0
3
0 0
4 4
0
2 ) 4 )( (
2
) )( (
2
) (
2

= + + + = =

APLICACIN A BARRAS DE SECCIN ELPTICA

Veremos el caso de una elipse definida por la ecuacin:

1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x

Asumiendo que la funcin es de la forma:
|
|
.
|
\
|
+ = 1
2
2
2
2
b
y
a
x
C
donde C es una constante a determinar, automticamente se satisface la
condicin de que sea cero en el contorno. Esto se debe a que la funcin
entre parntesis es la ecuacin del contorno de la elipse.
Se debe verificar que esta funcin satisfaga la ecuacin:
2
2
=
Sustituyendo esta funcin en dicha ecuacin se obtiene:
2
2 2
2 2
=
|
.
|
\
|
+
b a
C
Resultando:
2 2
2 2
b a
b a
C
+
=
Sustituyendo en la expresin del momento se obtiene:

|
|
.
|
\
|
+
+
=
a
a
x a
a
b
x a
a
b t
dydx
b
y
a
x
b a
G b a
M
2 2
2 2
1
2
2
2
2
2
2 2
2 2

luego de integrar
2 2
3 3
b a
b a
G M
t
+
=

Por lo tanto:
2 2
3 3
b a
b a
J
+
=

Finalmente se evala la tensin rasante obtenindose:
3 2
2 2
ab
y M
y
b
C G
y
G
t
xz

= =
=
3 2
2 2
ba
x M
x
a
C G
x
G
t
yz

= =
=

Si b la mxima tensin es a <
xz
en b z =
2 max
2
ab
M
t
=
O sea
2
2
ab
W
t

=

Ahora se puede determinar el alabeo w sustituyendo los resultados anteriores
en:
x
w
y
y b
Cy
+ =
1 2
2

y
w
x
x a
Cx
1 2
2

De las cuales resultan:
y
b a
a b
G
M
y
b a
a b
GJ
M
y
b a
a b
x
w
t t
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
3 3
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2

x
b a
a b
G
M
x
b a
a b
y
w
t
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
3 3
2 2
2 2
2 2

integrando y simplificando el resultado se obtiene:
( )xy a b
b a G
M
w
t 2 2
3 3
=

Este alabeo es de la forma de un paraboloide hiperblico. Las lneas de x=0 y
y=0 no se desplazan y la deformada es antisimtrica con respecto a los ejes x
e y.

APLICACIN A SECCIONES RECTANGULARES

Para resolver la seccin rectangular ser necesario utilizar series. Elegiremos
una familia de funciones que cumpla las condiciones de borde y tomaremos
soluciones que son combinacin lineales de ellas.
Si consideramos un rectngulo de bordes x = 0 , x = a , y = 0 , y = b

Elegiremos una funcin:
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

=

=
b
qy
sen
a
px
sen C y x
p q
pq

1 1
) , (
Que cumple las condiciones de borde pues cada uno de los sumandos los
cumple.
Dadas las integrales para n y m naturales:
dx
a
mx
sen
a
nx
sen I
a
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

0

dx
a
nx
sen II
a
|
.
|
\
|
=
0

Sabemos que se cumple que:
m n si m n I = 0 ) , (
2
) , (
a
n n I =
par es n si n II 0 ) ( =
impar es n si
n
a
n II
2
) ( =
Deber cumplirse que:
2
2
=
O sea:
2 ) , (
1 1
2
2 2
2
2 2
2
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =

=

=
b
qy
sen
a
px
sen
b
q
a
p
C y x
p q
pq

Si multiplico ambos trminos por:
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
b
my
sen
a
nx
sen

e integro en toda la superficie obtengo

a) para n o m par

0
2 2
2
2 2
2
2 2
=
|
|
.
|
\
|
+
b a
b
m
a
n
C
nm

b) para n y m impar

m
b
n
a b a
b
m
a
n
C
nm
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
=
|
|
.
|
\
|
+

En definitiva
a) para n o m par entonces
0 =
nm
C
b) para n y m impares entonces
|
|
.
|
\
|
+
=
2
2
2
2
4
32
b
m
a
n
nm
C
nm

Las tensiones resultantes sern:
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
=

=
b
my
a
nx
sen
b
m
C G
y
y x
G
n m
nm xz

cos
) , (
1 1

|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
=

=
b
my
sen
a
nx
a
n
C G
x
y x
G
n m
nm yz

1 1
cos
) , (

EXPRESIONES APROXIMADAS PARA SECCIONES RECTANGULARES

Tambin para b a se puede llegar a expresiones del tipo:
|
.
|
\
|

a
b
b
ba
J
2
tanh
192
1
3
5
3
+
+
=

=0
2 2 max
) 1 2 (
/ ) 1 2 ( sec 8
1
n
t
n
a b n h
J
a M

Estas ecuaciones ms generales se pueden escribir en forma simplificada
como:
3
1
ba c J = y
2
2
max
ba
M c
t
=
donde y son las constantes que se encuentran en la tabla siguiente. Se
puede ver que la tensin mxima se produce en los puntos ms cercanos al
centro de la seccin.
1
c
2
c

b/t 10 5 3 2.5 2.0 1.5 1.2 1.0
1
c 0.333 0.312 0.291 0.263 0.249 0.229 0.196 0.166 0.141
2
c 3.0 3.20 3.44 3.74 3.88 4.06 4.33 4.57 4.80

Constantes torsionales c yc para una seccin rectangular
1 2

EXPRESIN APROXIMADA DE SAINT VENANT

Con respecto otras secciones, es importante destacar que Saint-Venant
present una expresin aproximada para la constante de torsin de una
seccin slida:
p
I
A
J
4
025 . 0

donde A es el rea de la seccin transversal y es el momento polar de
inercia. Esta ecuacin brinda valores confiables de J salvo para el caso de
secciones alargadas, es decir, con una dimensin mucho mayor que las
dems.
p
I

LA ANALOGA DE LA MEMBRANA

Es interesante notar que la ecuacin:
2
2
2
2
2
=
y x

que es la principal en la teora de torsin expuesta hasta este punto, es muy
similar a la ecuacin de equilibrio que describe las pequeas deformaciones de
una membrana plana sometida a una presin interna constante p. Si w es la
flecha de la membrana y T es la tensin constante por unidad de longitud en la
membrana, se demuestra fcilmente que un elemento est en equilibrio si se
verifica:
T
p
y
w
x
w
=
2
2
2
2

Comparando estas ecuaciones se ve que w de la membrana es proporcional al
de la torsin. Adems, debido a las propiedades vistas anteriormente el
volumen bajo la membrana es proporcional al momento torsor desarrollado en
una barra en torsin de la misma forma que la membrana.
Esta analoga fue descubierta por Ludwig Prandtl en 1903 y es conocida como
la analoga de la membrana. Prandtl utilizando esta analoga realiz ingeniosos
experimentos con membranas. Midiendo volmenes bajo membranas de jabn
sometidas a una presin conocida, pudo evaluar constantes torsionales y a
partir de las lneas de contorno de las membranas estudi la distribucin de
tensiones.
La principal ventaja de esta analoga, tiene que ver con la visualizacin de la
superficie de . La intensidad de la pendiente de la superficie, indica la
intensidad de la tensin rasante. De esta forma, en los puntos de la superficie
de en los que las lneas de contorno se agrupan, se esperan concentraciones
de tensiones.


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