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Le coin Techno dIn Situ

Les directions

hydrostatiques
Aujourdhui, tout comme nos voitures particulires, les engins mobiles possdent tous une direction assiste, dont le principe est de ne pas avoir de liaison mcanique entre le volant et les roues. Flexibles, tuyaux et vrins remplacent la liaison pignon/crmaillre. Quand le volant est actionn, le systme hydraulique envoie un volume dhuile dans le(s) vrin(s) en fonction de langle donner aux roues.
(freinage, relevage, accessoires). Elle est gnralement de type cylindre variable, et, sur beaucoup dengins maintenant, ces pompes sont de type LS (Load Sensing) pour des raisons dconomie dnergie. En position repos, lorgane de direction est ferm, le dbit de la pompe est donc orient via la valve de priorit vers le reste de circuit. . Ractif : cette option permet de ramener laction des forces extrieures jusquau volant. Cest un retour de force. Aussi par l'effet des angles de l'pure de direction les roues peuvent revenir en position droite. . Non-ractif : cette option permet de ne pas faire parvenir au volant les efforts extrieurs appliqus sur les roues. . Direction lectro-hydraulique : sur des chargeurs, dumpers, tracteurs lourds et autres machines de rcolte, il est parfois ncessaire davoir une direction pilote lectriquement par joystick ou automatiquement (GPS). Pour satisfaire ces applications, il existe des systmes de direction lectro-hydrauliques. Ces systmes complets intgrent les composants hydrauliques de direction, ainsi que des composants lectroniques tels que manipulateurs, capteurs de position, calculateurs, voire antenne GPS. Linterface entre ces diffrents lments de technologie diffrente, est assure par le systme lectro hydraulique.

Exemple de dtermination

Les dispositifs de direction sont des distributeurs rotatifs. Ils se composent dun tiroir rotatif, dune pompe doseuse, le tout mont dans un carter. La colonne de direction entraine le distributeur rotatif qui, en souvrant, permet lalimentation en huile du vrin de direction par le biais de la pompe doseuse. Une fois le volant relch, la pompe doseuse finit sa rotation en refermant le distributeur rotatif par un systme poursuite mcanique. Ainsi le vrin de direction nest plus aliment en huile et sarrte.

Dans un premier temps, afin de dimensionner une direction, il faut un certain nombre de donnes dentre : la force maxi que devra exercer le vrin sur la mcanique, le nombre de tours de volant de bute bute, la pression de service du circuit de direction (entre 140 et 210 bar), la configuration du ou des vrins de direction (simple tige, double-tige / tte bche), le type de circuit hydraulique (centre ouvert / LS), la ncessit de soupapes antichocs, le choix ou non dun retour de force Exemple : vrin double tige, une course de 300 mm, couple de rotation des roues = 680 daN. m, bras de levier entre fuse et chape vrin = 180 mm., pression de fonctionnement 175 bar. . Calcul de leffort en bout de tige du vrin : F=C d O C est le couple en daN.m, d le bras de levier en m, F leffort en bout de tige en daN. F = 680 = 3778daN 0,18 . Dtermination de la tige vrin : il est judicieux ensuite de dterminer quel diamtre de tige de vrin sera ncessaire pour encaisser leffort calcul. Pour cela, se reporter aux documentations constructeurs.

Diffrents montages

Il existe diffrentes configurations du tiroir du distributeur rotatif : . En centre ouvert, lorgane de direction est aliment par une pompe ddie cette fonction, gnralement cylindre fixe. En position repos le dbit de pompe est dirig vers le rservoir. . En centre ferm, lorgane de direction est aliment via une valve de priorit par une pompe servant plusieurs fonctions

Ici, une tige 40mm serait acceptable pour un effort de 3778 daN 175 bar.

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. Calcul du diamtre du ft de vrin : une fois le diamtre de tige dtermin, il faut calculer le diamtre du ft de vrin. Le vrin travaillant une pression maxi de 175 bar la section utile serait de : O q est la cylindre du dispositif de direction en cm3/tr, Va le volume dplac pour une course complte en cm3.
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O Sa est la section utile du vrin en cm, F la force ncessaire au braquage en daN, P la pression dutilisation en bar ;

. Dtermination de la cylindre relle du dispositif de direction : suivant la documentation technique dun constructeur :
(cf. tableau 1 ci-dessous)

Le diamtre du ft sera donc de :

66mm

Le vrin double tige sera donc de type : 70x40x300 Ltanchit des vrins est soigner afin dviter les phnomnes de Blow-by. (Fuite lors du changement de sens) . Calcul du volume dplac : afin de dterminer la cylindre du dispositif de direction, il faut calculer le volume du vrin :

Le choix dun dispositif de direction dun calibre infrieur diminuera le dbit ncessaire mais augmentera le nombre de tours de volant et augmentera la pression de fonctionnement. Le choix dun dispositif de direction dun calibre suprieur augmentera le dbit ncessaire mais rduira le nombre de tours de volant et diminuera la pression de fonctionnement. Nous allons retenir un calibre 160cm3/tr. . Calcul du dbit de pompe ncessaire : en gnral, une vitesse de 2 tours de volant par seconde est maximum. Le dbit ncessaire lalimentation du dispositif de direction sera donc de :

O : Va, le volume dplac pour une course complte en cm 3, Sa est la section utile du vrin en cm, C la course du vrin en cm. cm3 . Calcul de la cylindre thorique du dispositif de direction : en moyenne, on peut considrer quun braquage des roues de bute bute se fait entre 3 et 5 tours de volant. Cela nous permet de calculer la cylindre :

O : Q sera est le dbit moyen ncessaire lalimentation du dispositif de direction en L/min, q est la cylindre relle de lappareil en cm3/tr, le rendement volumtrique du dispositif de direction (0.9 en moyenne).

= 21.3L/min Jrmy Chhoey, Expert hydraulicien

tableau 1

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