MODELAGEM FSICA E NUMRICA DE UM DUTO ENTERRADO EM AREIA SUJEITO A DESLOCAMENTO LATERAL

Liege de Almeida Pacheco

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL.

Aprovada por:

________________________________________________ Prof. Mrcio de Souza Soares de Almeida, Ph.D.

________________________________________________ Prof. Maria Casco Ferreira de Almeida, D.Sc.

________________________________________________ Prof. Jos Renato Moreira da Silva de Oliveira, D.Sc.

________________________________________________ Prof. Francisco de Rezende Lopes, Ph.D.

________________________________________________ Prof. Eurpedes do Amaral Vargas Junior, Ph.D.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL OUTUBRO DE 2006

PACHECO, LIEGE DE ALMEIDA Modelagem fsica e numrica de um duto enterrado em areia sujeito a deslocamento lateral [Rio de Janeiro] 2006 XX, 114 p. 29,7cm (COPPE/UFRJ, M.Sc., Engenharia Civil, 2006) Dissertao - Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE 1. Flambagem de dutos 2. Modelagem Fsica 3. Modelagem Numrica I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)

ii

Para meus pais, Clia Marta e Evaldo

iii

Combati o bom combate, encerrei a carreira, mas guardei a f. Paulo de Tarso

iv

AGRADECIMENTOS
No campo pessoal: Agradeo aos meus pais, Clia Marta e Evaldo, por todo amor, incentivo e dedicao plena a mim. Presentes em todos os momentos de minha vida, sentindo todas as minhas alegrias e frustraes. Agradeo ao meu querido Antonio Carlos, alma gmea que tive o merecimento de reencontrar. Obrigada por estar ao meu lado sempre, doando-se plenamente, respeitando-me e compreendendo incansavelmente minha ausncia. Aos meus padrinhos, Joel e Cristina e aos meus primos-irmos, Natlia, Ceclia e Mateus, agradeo por terem me acolhido nesta reta final me proporcionando momentos de alegria e divertimento. Agradeo a Desire pela amizade e companheirismo despertados desde o incio do mestrado onde pudemos aprender, juntas, a ultrapassar obstculos.

No campo profissional: Primeiramente, quero agradecer aos professores Srgio Tibana e Fernando Saboya, amigos queridos que souberam despertar em mim a paixo pela engenharia geotcnica e me incentivaram a subir mais um degrau. Agradeo a todos os colegas e professores de mestrado com os quais pude aprender contedo profissional e moral. Agradeo aos meus queridos orientadores, Mrcio e Maria, que com toda tranqilidade e sabedoria, puderam colocar minha disposio todos os recursos dos quais precisei, amparando-me nos momentos difceis. No poderiam faltar neste momento, meus agradecimentos ao Jos Renato que com sua pacincia e dedicao soube me conduzir antes, durante e aps os ensaios fsicos, aconselhando-me e argindo-me sempre, para que eu no esquecesse os detalhes. Agradeo ao Jos Luis e a Maria Esther, por resolverem todos os problemas v

eletrnicos da centrfuga, pelas caronas e pela pacincia que tiveram comigo nos meus momentos de desespero durante a manuteno do equipamento. Agradeo aos tcnicos do laboratrio: Hlcio, Luis Mario, Luis Almeida, Frana, Carlinhos, Mauro e Gil por todo empenho durante a manuteno da centrfuga, desenvolvendo o modelo instrumentado e auxiliando nos ensaios. Meus agradecimentos, tambm, aos meninos de iniciao cientfica Felipe, Guilherme, Rodrigo e ao doutorando Antonio Calle pela ajuda nos ensaios. Agradeo a Tatiana e Juliana pelas revises, pelas dicas e por compartilhar comigo suas experincias. Agradeo, ainda, a todos que contriburam direta e indiretamente para realizao deste trabalho. Finalmente, manifesto minha gratido ao mestre Jesus por todos os ensinamentos de amor deixados e a Deus por ter me dado mais uma oportunidade de reencontrar todos os citados acima, os quais tm colaborado para o meu burilamento e desenvolvimento espiritual.

vi

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M. Sc.).

MODELAGEM FSICA E NUMRICA DE UM DUTO ENTERRADO EM AREIA SUJEITO A DESLOCAMENTO LATERAL

Liege de Almeida Pacheco Outubro/2006 Orientadores: Mrcio de Souza Soares de Almeida Maria Casco Ferreira de Almeida Programa: Engenharia Civil

Pesquisas sobre o problema de interao solo-duto tm sido realizadas visando o entendimento do comportamento mecnico do conjunto solo-duto. Este trabalho apresenta uma srie de resultados de ensaios fsicos em centrfuga geotcnica e simulaes numricas de um duto com profundidade de enterramento varivel em areia seca. Os resultados encontrados nas simulaes numricas so comparados com os resultados fsicos objetivando entender como um duto enterrado em solos granulares se comporta quando deslocado lateralmente. A compreenso do comportamento de interao solo-duto essencial para o desenvolvimento de ferramentas de anlise e de critrios de projeto mais eficientes, visando minimizar acidentes que, quando ocorrem, acarretam perdas econmicas, sociais e ambientais.

vii

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science (M. Sc.).

PHYSICAL AND NUMERICAL MODELLING OF BURIED PIPES IN SAND SUBJECT TO LATERAL DISPLACEMENT

Liege de Almeida Pacheco October/2006 Advisors: Mrcio de Souza Soares de Almeida Maria Casco Ferreira de Almeida Department: Civil Engineering

Many researches on soil-pipe interaction have been undertaken seeking a better understanding of the mechanical behavior between soil and pipe. This work presents the results of physical modelling in centrifuge seeking to study the horizontal soil reaction of pipes partially buried in sand. Numerical analyses of the centrifuge tests have been undertaken and results have been compared. A better understanding of soil-pipe interaction behavior is paramount for the development of efficient design criteria aiming the reduction of pipeline accidents, which when occur causes serious social and environmental losses.

viii

NDICE

I. INTRODUO

I. 1 Consideraes Preliminares...................................................................................1 I. 2 Objetivo...................................................................................................................2 I. 3 Estrutura da dissertao.........................................................................................2

II. REVISO BIBLIOGRFICA

II. 1 Descrio do problema.......................................................................................... 4 II. 2 Caractersticas dos solos arenosos....................................................................... 7 II. 3 Movimentao lateral e vertical de dutos...............................................................12 II. 3.1 Dutos totalmente enterrados............................................................... .12

II. 3.1.1Movimentao lateral..................................................................... 12 II. 3.1.2 Movimentao vertical.................................................................. 19 II. 3.2 Dutos parcialmente enterrados................................................................. 26 II. 4 Comentrios Finais.............................................................................................. 30

III. MODELAGEM FSICA

III. 1 Modelos Fsicos.....................................................................................................31 III. 2 A Centrfuga da COPPE........................................................................................36 III. 3 Programa de ensaios............................................................................................40 III. 3.1 Areia de So Francisco.....................................................................42 ix

III. 3.2 Preparao de amostras...................................................................44 III. 3.3 Instrumentao do ensaio.................................................................51 III. 4 Efeito de escala ................................................................................................... 54 III. 5 Comentrios Finais...............................................................................................58

IV. MODELAGEM NUMRICA

IV.1 Modelos Numricos............................................................................................ 59 IV. 1.1 Mtodo dos Elementos Finitos............................................................ 59 IV.1.2 Tcnicas de refinamento .................................................................. 60 IV. 2 O sistema SAGE-CRISP..................................................................................... 64 IV. 3 Definio da malha...............................................................................................66 IV. 3.1 Tipo de elemento....................................................................................66 IV. 3.2 Condies iniciais...................................................................................69 IV. 3.3 Condies de contorno...........................................................................71 IV. 4 Relaes constitutivas..........................................................................................73 IV. 4.1 Duto.......................................................................................................74 IV. 4.2 Solo.......................................................................................................75 IV. 4.3 Interface................................................................................................80 IV. 5 Comentrios Finais............................................................................................. 82

V. APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS

V. 1 Resultados da Centrfuga....................................................................................84 V. 1.1 Penetrao Vertical...............................................................................84 V. 1.2 Arraste lateral..................................................................................... 89 V. 2 Resultados do SAGE-CRISP...............................................................................94 x

V. 2.1 Deslocamentos e reaes horizontais................................................. 94 V. 3 Comparao dos resultados................................................................................98

VI.

CONCLUSES E SUGESTES PARA FUTURAS PESQUISAS

VI. 1 Concluses...................................................................................................... .103 VI. 2 Sugestes para futuras pesquisas.....................................................................104

REFERNCIA BIBLIOGRFICA

ANEXO A

ANEXO B

xi

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1 Histrico de tenses em um duto em operao: tenso circunferencial (h), tenso axial (x), tenso mxima suportada pelo duto (y). (KLEVER & PALMER, 1994). FIGURA 2.2 Seqncia de eventos que origina a flambagem de um duto

enterrado. (OLIVEIRA, 2005). FIGURA 2.3 FIGURA 2.4 Flambagem de uma coluna esbelta. (TIMOSHENKO & GERE, 1961).

Caractersticas dos processos de cisalhamento.

FIGURA 2.5 Resultados tpicos de ensaios triaxiais em areias fofas (a, b, c) e compactas (d, e, f). (SOUZA PINTO, 2000). FIGURA 2.6 Variao do ndice de vazios de areias, a partir de ndices de vazios iniciais diferentes. (SOUZA PINTO, 2000). FIGURA 2.7 Dados Fora-deslocamento para dutos arrastados lateralmente para ngulos de atrito: (a) 31, (b) 36, (c) 44. - (TRAUTMANN & OROURKE, 1985). FIGURA 2.8 Fator de capacidade de carga lateral (Nqh) para areias em funo da relao H/D (TRAUTMANN & O ROURKE, 1985). FIGURA 2.9 Fator de capacidade de carga lateral (Nqh) para areias em funo da relao H/D (HANSEN, 1961). FIGURA 2.10 Resultados experimentais e comparaes de ensaios de carga lateral em areia densa. (PAULIN et al., 1997). FIGURA 2.11 Resultados experimentais e comparaes de ensaios de carga lateral em areia fofa. (PAULIN et al., 1997). FIGURA 2.12 et al., 2001). Resultados experimentais para dutos enterrados em areia. (ZHANG

FIGURA 2.13 Resultados experimentais em areia: (a) ruptura vertical, (b) e (c) ruptura circular. (WHITE et al., 2000). FIGURA 2.14 Resultados de ensaio de levantamento em escala real. (BAUMGARD, 2000). FIGURA 2.15 Dados carga-deslocamento em areias fofas: ensaio centrfugo e ensaio 1g (H/D = 3). (BRANSBY et al., 2002) FIGURA 2.16 FIGURA 2.17 FIGURA 2.18 Ensaio em escala 1g em areia fofa. (BRANSBY et al., 2002) Ensaio em escala 1g em areia densa. (BRANSBY et al., 2002) Comparao dos resultados para areia densa. (POPESCU et al., xii

2002) FIGURA 2.19 FIGURA 3.1 Comparao dos resultados para areia fofa. (POPESCU et al., 2002) Esquema de um modelo sujeito acelerao em centrfuga.

FIGURA 3.2 Correspondncia entre a tenso inercial em um modelo e a tenso gravitacional no prottipo. (TAYLOR, 1995). FIGURA 3.3 Centrfuga da Coppe com o eixo de rotao em duas posies. (OLIVEIRA, 2005). FIGURA 3.4 Sistemas independentes que compem a centrfuga.

(OLIVEIRA, 2005). FIGURA 3.5 FIGURA 3.6 FIGURA 3.7 Esquema do ensaio de arraste lateral. Modelo do duto de alumnio e haste instrumentada. Curva granulomtrica da areia da praia de So Francisco.

FIGURA 3.8 Unio rotativa para introduo da areia na centrfuga em vo. (OLIVEIRA, 2005). FIGURA 3.9 FIGURA 3.10 Tubo condutor. Deposio da areia em centrfuga.

FIGURA 3.11 Variao da tenso vertical com a profundidade dentro da centrfuga. (GARNIER, 2002). FIGURA 3.12 Variao do coeficiente de empuxo no repouso com a densidade. (GARNIER, 2002). FIGURA 3.13 FIGURA 3.14 FIGURA 3.15 Haste instrumentada. Disposio dos extensmetros. Esquema de variao da acelerao com o raio.

FIGURA 3.16 Comparao entre a variao de tenses no modelo e no prottipo. (TAYLOR, 1995). FIGURA 3.17 Esquema dos parmetros envolvidos no problema de interface soloestrutura. (GARNIER & KNIG, 1998) FIGURA 4.1 FIGURA 4.2 FIGURA 4.3 FIGURA 4.4 Mtodo incremental. (Adaptado de POTTS et al., 2001). Tcnica iterativa. (Adaptado de POTTS et al., 2001). Malha de elementos finitos (H/D =50%). Detalhe da malha (H/D =50%). xiii

FIGURA 4.5 FIGURA 4.6

Malha de elementos finitos (H/D = 100%). Detalhe da malha (H/D = 100%).

FIGURA 4.7 Variao com a profundidade das tenses in situ horizontal (XX) e vertical (YY) com a profundidade. FIGURA 4.8 FIGURA 4.9 FIGURA 4.10 FIGURA 4.11 FIGURA 4.12 FIGURA 5.1 FIGURA 5.2 FIGURA 5.3 FIGURA 5.4 FIGURA 5.5 FIGURA 5.6 FIGURA 5.7 FIGURA 5.8 FIGURA 5.9 FIGURA 5.10 FIGURA 5.11 FIGURA 5.12 FIGURA 5.13 FIGURA 5.14 areia fofa. FIGURA 5.15 FIGURA 5.16 FIGURA 5.17 FIGURA 5.18 Restrio horizontal e vertical no contorno da malha. Deslocamentos prescritos no duto. Relao tenso-deformao para materiais lineares. Modelo elasto-plstico. Variao do mdulo de elasticidade (E50) com a profundidade (z). Grfico Fora vertical x Tempo. (H/D = 69%) Grfico Fora vertical x Tempo. (H/D = 60%) Grfico Fora vertical x Tempo. (H/D = 68%) Grfico Fora vertical x Tempo. (H/D = 84%) Grfico Fora vertical x Tempo. (H/D = 94%) Grfico Fora vertical x Tempo. (H/D = 96%) Grfico Fora vertical x Tempo. (H/D = 44%) Grfico Fora vertical x Tempo. (H/D = 24%) Grfico Fora vertical Pico (FVP) x H/D. Grfico Fora horizontal x Deslocamento. Grfico Fora horizontal de pico (FHP) x H/D. Grfico fora vertical de arraste x /D. Grfico Fora horizontal de pico (FHP) x Fora vertical de pico (FVP). Grfico Fora horizontal de pico (FHP) x Empuxo passivo (Ep) para Contorno do deslocamento horizontal (H/D= 50%) Detalhe do contorno do deslocamento horizontal (H/D= 50%) Vetores de deslocamento (H/D = 50%) Contorno do deslocamento horizontal (H/D = 100%) xiv

FIGURA 5.19 FIGURA 5.20

Detalhe do contorno de deslocamento horizontal (H/D = 100%) Vetores de deslocamento (H/D = 100%)

FIGURA 5.21 Relao entre a Fora Horizontal e o Deslocamento Horizontal em areia compacta. FIGURA 5.22 areia fofa. Relao entre a Fora Horizontal e o Deslocamento Horizontal em

FIGURA 5.23 Comparao dos resultados fsicos e numricos da relao entre a Fora horizontal e o Deslocamento horizontal, para areia compacta. FIGURA 5.24 Comparao dos resultados fsicos e numricos da relao entre a Fora horizontal e o Deslocamento horizontal, para areia fofa. FIGURA 5.25 Relao entre Nqh e H/D.

FIGURA 5.26 Comparao entre os vrios modelos previstos para deslocamento de dutos parcialmente enterrados em areia.

xv

LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1 Condies de pr-carregamento (ZHANG et al., 2001).

TABELA 2.2 Exemplos de formulaes de fora horizontal para dutos parcialmente enterrados (adaptado de ZHANG et al., 1998 e CATHIE & JAECK, 2005). TABELA 3.1 Leis de semelhana prottipo-modelo na modelagem centrfuga (TAYLOR, 1995). TABELA 3.2 TABELA 3.3 TABELA 4.1 TABELA 4.2 TABELA 4.3 Parmetros de resistncia e propriedades fsicas da areia ensaiada. Caractersticas dos ensaios. Caractersticas do duto de ao. Caractersticas da areia de So Francisco. Caractersticas da interface solo-duto.

xvi

LISTA DE SMBOLOS

Q
h y 1 3 dmx

Funo potencial plstica correspondente tenso de escoamento Coeficiente de Poisson Densidade Velocidade angular Tenso cisalhante Tenso normal Tenso horizontal do solo Tenso efetiva Tenso principal maior Tenso principal menor Tenso desvio mxima Tenso vertical no modelo Tenso vertical no prottipo Tenso de escoamento Incrementos de carga Incrementos de deslocamento Incrementos de deformao Incrementos de tenso normal Acelerao de Coriolis Acelerao radial Coeso Dimetro do duto ndice de escoamento

vm vp
y Q ui i i ac ar c D d

xvii

d10 d50 De Dep Dr Ds d de dp d E e E50 Fg FI Fm g G H H* hm hP j k kG kn

Dimetro efetivo do gro Dimetro mdio do gro Matriz de rigidez elstica Matriz de rigidez elasto-plstica Densidade relativa Matriz de rigidez do elemento slip Deformao incremental Deformao incremental elstica Deformao incremental plstica Tenso incremental Mdulo de elasticidade do material ndice de vazios Mdulo de elasticidade secante Fator de gravidade Fora inercial Fora mxima Acelerao gravitacional terrestre Densidade real dos gros Profundidade do duto em relao a base Profundidade do duto em relao ao eixo Profundidade referente a uma tenso vertical no modelo Profundidade referente a uma tenso vertical no prottipo Nmero de iteraes Fator de escala Matriz de rigidez global Rigidez normal

xviii

Ko ks ksr L M m n N Nqh P Pu Q Q0 Q r Rmx rt S(e) t U0 u0 uG un V Vmx W

Coeficiente de empuxo no repouso Rigidez cisalhante Rigidez residual Comprimento do duto Massa do prottipo Massa do modelo Estgios de carregamento Fator que multiplica a gravidade terrestre para a centrfuga Fator de capacidade de carga horizontal Fora por unidade de comprimento Fora unitria Vetor das cargas nodais Carga inicial Vetor carga residual Distncia radial entre o centro da centrfuga e o centro de massa do modelo Superfcie de rugosidade mxima Distncia do centro da centrfuga ao topo da camada de amostra Sobrecarga no terreno Espessura Poropresso Vetor inicial de deslocamento Vetor global de deslocamento Vetor Deslocamento para n estgios de carregamento Fora Vertical Fora Vertical mxima Peso

xix

Y yGS yn yu z d 0 e n p 0 h n v x t cr f

Deslocamento horizontal normalizado Coordenada na superfcie Coordenada na elevao de referncia Deslocamento unitrio Profundidade na caixa de amostras Peso especfico do solo Peso especfico natural Distoro Deformao axial Vetor inicial de deformao Deformao elstica Vetor Deformao para n estgios de carregamento Deformao plstica Vetor inicial de tenso normal Tenso circunferencial (radial) Vetor tenso normal para n estgios de carregamento Tenso vertical Tenso axial Velocidade tangencial ngulo de atrito interno do solo ngulo de atrito no estado crtico ngulo de atrito correspondente ao valor de pico Dilatncia

xx

Captulo I

Introduo
I.1
CONSIDERAES PRELIMINARES As linhas de dutos so, hoje, um meio essencial de transporte de leo e gs. Visando a melhoria deste transporte, as linhas so, gradativamente, levadas a operar sob condies de presses e temperaturas elevadas. O acrscimo de temperatura diretamente transmitido ao duto, causando a expanso das linhas. Se a expanso restringida de alguma forma, como por exemplo, por atrito solo-duto na direo axial, tenses axiais compressivas se desenvolvem ao longo do duto. Se a tenso axial efetiva de compresso for grande e o confinamento do solo insuficiente, a linha poder sofrer o fenmeno de flambagem (buckling).

Com o propsito de aliviar as tenses e evitar a flambagem e, consequentemente o rompimento da linha, as indstrias de petrleo tm buscado o enterramento das linhas no solo. Dependendo das condies de enterramento, a flambagem da linha pode ocorrer verticalmente (upheaval buckling) ou horizontalmente (lateral buckling). Para se evitar o fenmeno de flambagem, garantindo o dimensionamento e a prtica segura no transporte de leo e gs, torna-se necessrio entender o comportamento da interao solo-duto. As influncias da geometria do duto, da profundidade de enterramento e das propriedades geotcnicas do solo no qual o duto est inserido so aspectos relevantes.

Captulo I

I. 2

OBJETIVO

O objetivo dessa dissertao determinar o fator de capacidade de carga lateral do solo quando um duto deslocado lateralmente (lateral buckling), com a finalidade de melhor entender o comportamento da interao solo-duto. Para se alcanar tal objetivo, sero utilizadas as modelagens fsica e numrica. A comparao dos resultados de ambas as modelagens permite a calibrao dos parmetros envolvidos no fenmeno de flambagem.

Espera-se que o presente trabalho cientfico contribua para uma melhor compreenso do comportamento da interao solo-duto em solos arenosos, visando aplicaes prticas ao projeto de dutos e minimizando acidentes que, quando ocorrem, acarretam perdas econmicas, sociais e ambientais.

I.3

ESTRUTURA DA DISSERTAO

A dissertao est dividida em seis captulos.

No captulo 1 so descritas algumas consideraes preliminares sobre o estado da arte de problemas de interao solo-duto, destacando a importncia da ligao entre modelagens fsica e numrica, e ainda, o objetivo da dissertao e a sua estrutura.

O captulo 2 faz uma reviso bibliogrfica, apresentando pesquisas representativas do estado da arte sobre problemas de flambagem lateral e vertical de dutos enterrados em solos granulares utilizando modelos em escala real e reduzida.

Captulo I

Todas as teorias a respeito da modelagem fsica, bem como da centrfuga geotcnica da COPPE, so descritas no captulo 3. Nele, ainda, so relatados o programa de ensaio, as tcnicas para preparao de amostras de solos granulares em mini centrfuga, os possveis efeitos de escala e o detalhamento da instrumentao do ensaio.

O captulo 4 resume a teoria do Mtodo dos Elementos Finitos, consideraes sobre o sistema CRISP, definio da malha e as relaes constitutivas para o solo, duto e interface.

O captulo 5 foi reservado para apresentao e comparao dos resultados encontrados nas anlises fsica e numrica.

As consideraes finais, concluses e sugestes para futuras pesquisas esto no captulo 6.

Captulo II

Reviso Bibliogrfica
II.1
DESCRIO DO PROBLEMA Atualmente, as linhas de dutos operam sob altas temperatura e presso, o que torna difcil encontrar um critrio de projeto convencional formulado com base no estado limite das tenses radiais (h) e axiais (x) que se desenvolvem no duto. Segundo KLEVER & PALMER (1994), para temperaturas acima de 80C, um critrio definido a partir de tenses axiais governar o efeito de flambagem para dutos muito espessos e que requerem excelente solo ou rocha envolvente. Para temperaturas acima de 100C, utilizar este mesmo critrio pode resultar em projetos no muito satisfatrios tanto do ponto de vista econmico quanto de segurana.

O histrico de tenses de um duto durante o incio da operao ilustrado na Figura 2.1. Antes do incio da operao, parte da linha pode ser comprimida devido aos momentos fletores causados pelas ondulaes do leito marinho no ato da instalao da linha (1). Num determinado tempo, a alta presso interna induz tenses radiais (h) e axiais (x) devido ao efeito Poisson (2). A parede do duto se aquece gradualmente alcanando a temperatura ideal de transporte do fluido e, uma tenso compressiva se desenvolve (3). Neste ltimo estado de operao que pode ocorrer flambagem lateral (lateral buckling) ou flambagem vertical (upheaval buckling). (KLEVER & PALMER, 1994). A seqncia de eventos que ilustra a flambagem do duto est retratada na Figura 2.2.

Captulo II

Figura 2.1 Histrico de tenses em um duto em operao: tenso radial (h), tenso axial (x), tenso mxima suportada pelo duto (y) (KLEVER & PALMER, 1994).

Figura 2.2 - Seqncia de eventos que origina a flambagem de um duto enterrado (OLIVEIRA, 2005).

Captulo II

Durante a instalao de um duto, por vezes, em funo de algumas dificuldades, optase por enterrar a linha de forma a restringir sua movimentao, garantindo-se, assim, o

atendimento s exigncias impostas no projeto. Uma vez enterrado, um duto aquecido pode sofrer o fenmeno de flambagem caso a camada de solo que o cobre seja insuficiente para resistir aos efeitos de segunda ordem impostos ao mesmo. Por isso, na anlise deste fenmeno, torna-se importante conhecer o tipo de solo e seus parmetros de resistncia. Estes definem a capacidade que o solo ter de suportar cargas e conservar a estabilidade do duto (EINSFELD et al., 2003).

Segundo TIMOSHENKO & GERE (1961), a flambagem acontece quando uma estrutura esbelta sujeita compresso, sofre grandes deslocamentos transversais devido ao carregamento aplicado (Figura 2.3). O comportamento de flambagem representado pela curva carga-deslocamento, referido como o caminho do equilbrio. Quando o valor do carregamento atinge a carga crtica de Euler, uma flambagem ocorre sem qualquer variao adicional de carga, e deslocamentos crescem em qualquer direo. No caso de dutos enterrados, os fatores que governaro a direo destes deslocamentos sero as caractersticas do solo circundante e a forma de enterramento.

Figura 2.3 - Flambagem de uma coluna esbelta (TIMOSHENKO & GERE, 1961).

Captulo II

De acordo com CARR (2003), a fora axial responsvel pelo deslocamento lateral de dutos aquecidos bem menor do que a fora axial requerida para o mesmo duto deslocar verticalmente, a menos que o duto esteja enterrado. Por isso, o critrio de projeto difere para deslocamentos lateral e vertical.

O processo de flambagem pode ser estvel ou instvel. Quando os deslocamentos aumentam de acordo com o aumento das cargas, isto , a capacidade da estrutura em suportar as cargas mantida, diz-se que a flambagem estvel. Entretanto, caso as deformaes aumentem instantaneamente e a estrutura colapse catastroficamente, temos uma flambagem instvel. Os estudos apresentados neste trabalho visam evitar que esta ltima acontea.

II.2

CARACTERSTICAS DOS SOLOS ARENOSOS

TAYLOR (1948) mostra que a resistncia ao cisalhamento das areias possui duas partes: a resistncia do atrito interno entre gros, que a combinao do atrito por rolamento e escorregamento (deslizamento), e o entrosamento (interlocking) dos gros, conforme mostra a Figura 2.4. O entrosamento contribui em grande parte para a resistncia nas areias densas, sendo pouco expressivo para areias fofas.

Captulo II

Figura 2.4 - Caractersticas dos processos de cisalhamento.

Para um dado solo granular (areia ou pedregulho), cuja resistncia ao cisalhamento deriva, exclusivamente, do atrito entre os gros, numa dada densidade, e sujeito ao cisalhamento, admite-se como vlida a equao de Coulomb:

= tg
Sendo: = resistncia ao cisalhamento = tenso normal efetiva = ngulo de atrito interno do solo

2.1

Vrios fatores influenciam na resistncia ao cisalhamento das areias: Mineralogia, forma dos gros, granulometria, gua, compacidade e dilatncia. Segundo TERZAGHI (1943), areias uniformes tendem a apresentar um ngulo de atrito menor que o das areias graduadas. Isso porque, com uma distribuio granulomtrica bem graduada, sem a predominncia de partculas com um mesmo dimetro e que tenha sido submetida a algum processo de densificao, poder apresentar melhor entrosamento entre os gros.

Captulo II

LAMBE (1970) afirma que quanto maior o entrosamento entre partculas, maior ser a tendncia da areia em aumentar o volume durante o cisalhamento, ou seja, maior ser a dilatncia do material. Este fenmeno tem grande importncia na resistncia, pois boa parte da energia necessria para romper a areia utilizada nesta variao volumtrica. Areias em estado fofo no apresentam, em geral, dilatncia, e neste caso o atrito ser devido somente s parcelas de deslizamento e rolamento.

Ensaios realizados por TAYLOR (1948) mostraram que o ndice de vazios depende da tenso confinante a que o solo est submetido. Quando submetidas a um carregamento, as areias fofas apresentam, em sua curva tenso-deformao, uma tenso desviadora que cresce lentamente com a deformao, atingindo um valor mximo apenas para deformaes relativamente altas. J em areias compactas, a tenso desviadora cresce muito mais rapidamente com as deformaes, at atingir um valor mximo, considerado resistncia de pico. Aps este valor mximo, continuada a deformao, a tenso desviadora decresce lentamente at se estabilizar. O comportamento tpico destas areias mostrado na Figura 2.5 por SOUZA PINTO (2000).

Sabe-se que durante um carregamento, as areias fofas sofrem contrao, perdendo resistncia e areias compactas sofrem dilatao, ganhando resistncia. Sendo assim, deve existir alguma densidade intermediria na qual no h ganho ou perda de resistncia. O ndice de vazios que apresenta variao de volume para nenhuma variao de resistncia chamado de ndice de vazios crtico (LAMBE, 1970; ORTIGO, 1995; POWRIE, 1997; SOUZA PINTO, 2000). Aps a ruptura, areias em qualquer estado tendem ao mesmo ndice de vazios, como mostra a Figura 2.6. 9

Captulo II

Figura 2.5 Resultados tpicos de ensaios triaxiais em areias fofas (a, b, c) e compactas (d, e, f) (SOUZA PINTO, 2000).

10

Captulo II

Figura. 2.6 Variao do ndice de vazios de areias, a partir de ndices de vazios iniciais diferentes (SOUZA PINTO, 2000).

O estado no qual, sob grandes deformaes, a resistncia, a densidade e conseqentemente, o ndice de vazios no mais variam conhecido como estado crtico. BOLTON (1979, 1986) apresenta uma equao para se determinar o ngulo de resistncia ao cisalhamento das areias no estado crtico. O ngulo de atrito relacionado ao estado crtico (cr ) pode ser escrito em funo do ngulo de atrito correspondente ao valor de pico (f) e da parcela influenciada pela dilatncia do material ():

cr = f -

2.2

11

Captulo II

II.3

MOVIMENTAO LATERAL E VERTICAL DE DUTOS

Como mencionado no item II.1, o duto pode ser enterrado de forma a restringir sua movimentao. Esta restrio horizontal da linha pode ser representada pela resistncia oferecida pelo solo envolvente a qualquer movimentao da linha de duto.

Estudos experimentais sobre movimentao lateral e vertical tm sido realizados para se obter estimativas da relao fora-deslocamento de linhas de dutos enterrados em areia, para vrias profundidades de enterramento. A seguir, faz-se uma reviso desses trabalhos.

II.3.1 DUTOS TOTALMENTE ENTERRADOS II.3.1.1 MOVIMENTAO LATERAL

Dois modelos analticos foram propostos para determinar a capacidade de carga horizontal do solo (Nqh): um por AUDIBERT & NYMAN (1977 apud ASCE, 1984) e outro por TRAUTMANN (1983) e TRAUTMANN e O ROURKE (1985).

Inicialmente, AUDIBERT & NYMAN (1977 apud ASCE, 1984) adaptaram um modelo desenvolvido por HANSEN (1961 apud ASCE, 1984), para estacas sujeitas a um carregamento horizontal, e o aplicaram a problemas de dutos enterrados. Eles encontraram uma semelhana entre a fora horizontal prevista pelo modelo e a fora lida durante ensaios em dutos enterrados de 25, 62,5 e 112,5 mm de dimetro em areias fofa e densa. Com base em ensaios realizados em dutos enterrados em areia 12

Captulo II

seca, AUDIBERT & NYMAN (1977 apud ASCE, 1984) descrevem que a relao entre a fora por unidade de comprimento, P, e o deslocamento horizontal Y, pode ser representada pela relao hiperblica:

' +'

2.3

Onde, A B Pu yu H* Nqh D = = = = = = = = 0,15 yu/Pu 0,85/Pu HNqh D 0,07 a 0,10 (H + D/2) para areia fofa 0,03 a 0,05 (H + D/2) para areia mdia 0,02 a 0,03 (H + D/2) para areia densa peso especfico do solo profundidade do eixo do duto fator de capacidade de carga horizontal dimetro do duto

TRAUTMANN (1983) e TRAUTMANN & O ROURKE (1985) adaptaram o modelo desenvolvido por OVESEN (1964 apud ASCE, 1984) e OVESEN & STROMANN (1972), que resolve um problema de placa vertical ancorada sujeita a um carregamento horizontal e o aplicaram a problemas de dutos enterrados. Durante os ensaios em dutos de 102 e 324 mm de dimetro, em areias seca mdia e densa, TRAUTMANN (1983) encontrou semelhana entre a fora horizontal prevista por este modelo e a fora lida. 13

Captulo II

A Figura 2.7 mostra os dados encontrados por TRAUTMANN & O ROURKE (1985) nos quais a fora e o deslocamento foram plotados como quantidades adimensionais. As setas indicam o ponto em que ocorre a fora mxima horizontal e que define o fator mximo de capacidade de carga horizontal Nqh = Fm / H*DL, onde: = peso especfico do solo H* = profundidade de enterramento em relao ao eixo do duto D = dimetro do duto L = comprimento do duto

Figura 2.7 Relaes fora-deslocamento normalizados para dutos arrastados lateralmente para ngulos de atrito: (a) 31, (b) 36, (c) 44 (TRAUTMANN & OROURKE, 1985).

14

Captulo II

Nota-se que quanto maior a relao H/D, ou seja, quanto maior a profundidade de enterramento, maior ser o fator de capacidade de carga horizontal. A Figura 2.8 mostra o fator de capacidade de carga horizontal (Nqh) em funo de H*/D para ngulos de atrito entre 30 e 45. Verifica-se, na mesma, que a capacidade de carga lateral aumenta com o acrscimo do ngulo de atrito.

Figura 2.8 - Fator de capacidade de carga (Nqh) para areias em funo da relao H*/D (TRAUTMANN e O ROURKE, 1985).

TRAUTMANN e OROURKE (1985) mostraram que areias fofas sofrem contrao durante o carregamento horizontal. Neste processo de densificao, o ngulo de atrito aumenta e a fora mxima resultante no duto coerente com o aumento inicial da densidade. Portanto, se um duto estiver envolto por um solo extremamente fofo, deve-

15

Captulo II

se, por cautela, avaliar a densificao antes de assumir uma baixa fora horizontal. Por isso, na Figura 2.8, a curva correspondente areia fofa ( = 30) mostrada com linha pontilhada.

A Figura 2.9 mostra Nqh como funo de H*/D para ngulos de atrito compreendidos entre 20 e 45, baseado no modelo de HANSEN (1961 apud ASCE, 2001). Estes valores de Nqh so, aproximadamente, 50% a 100% superiores aos encontrados no modelo de OVESEN (1964) para as mesmas propriedades do solo e geometria de enterramento.

` Figura 2.9 - Fator de capacidade de carga (Nqh) para areias em funo da relao H*/D (HANSEN, 1961 apud ASCE, 2001).

16

Captulo II

De acordo com a ASCE (1984), areias fina e mdia tero sua resistncia ao cisalhamento na condio parcialmente saturada maior do que nas condies seca e saturada sob curto prazo de carregamento. Os modelos propostos por HANSEN (1961) e OVESEN (1964) no indicam tal aumento de resistncia, mas o modelo de OVESEN (1964) est mais suscetvel a apresentar um resultado muito abaixo do real para a fora no solo nestas condies. ASCE (2001) aconselha usar o modelo de TRAUTMANN e OROURKE (1985) para areias e pedregulhos secos e saturados, enquanto que para se estimar, de forma conservadora, as foras no solo para quaisquer condies de enterramento do duto em pedregulhos e areias, o modelo de HANSEN (1961) seja utilizado.

PAULIN et al. (1997) observaram que o efeito da densidade do solo na interao soloduto significativa. Os autores sintetizaram resultados de ensaios laterais em areias densa (Figura 2.10) e fofa (Figura 2.11) realizados por TRAUTMAN & OROURKE (1985), ROWE & DAVIES (1982) e AUDIBERT & NYMAN (1977 apud ASCE, 1984). Para os ensaios laterais em areia densa, alguns mtodos da literatura prevm aproximaes razoveis para as cargas mximas, como o caso de TRAUTMAN & OROURKE (1985) e ROWE & DAVIES (1982); contudo, em areias fofas, estes mtodos superestimam a carga transferida ao duto.

17

Captulo II

Figura 2.10 Resultados experimentais e comparaes de ensaios de carga lateral em areia densa (PAULIN et al., 1997).

Figura 2.11 Resultados experimentais e comparaes de ensaios de carga lateral em areia fofa (PAULIN et al., 1997).

18

Captulo II

II.3.1.2

MOVIMENTAO VERTICAL

Ainda que os estudos desenvolvidos na presente pesquisa tenham como foco principal a movimentao lateral, apresentam-se estudos de movimentao vertical pois estes apresentam caractersticas complementares que podem permitir o melhor

entendimento da movimentao lateral.

WHITE et al. (2000) apresentaram anlises de movimentao vertical de dutos enterrados em areias. Um modelo de duto com 22 mm de dimetro e 120 mm de comprimento foi ensaiado em centrfuga a uma profundidade de aproximadamente trs vezes o dimetro do duto. Segundo WHITE et al. (2000), durante o primeiro estgio de levantamento o mecanismo de ruptura vertical foi observado. Este mecanismo, mostrado na Figura 2.13a, ocorreu durante a mobilizao da carga mxima de levantamento. Aps o deslocamento inicial, o mecanismo de ruptura circular se formou ao redor do duto (Figura 2.13b). Na fase de resistncia ps-pico, ilustrado na Figura 2.13c, o mecanismo de ruptura predominante ainda foi o circular. WHITE et al. (2000) concluram que no fenmeno ocorrem dois diferentes mecanismos de ruptura: um predominante na fase de resistncia de pico e outro na fase de resistncia ps-pico.

Uma srie de ensaios de levantamento (arranque) de um duto de 220 mm de dimetro em escala real esto relatados em BAUMGARD (2000). Estes ensaios, os quais simulam a flambagem vertical de dutos, foram realizados com vrios tipos de materiais, dentre eles areias fofa e densa. A velocidade de levantamento, a distribuio granulomtrica, a densidade e a profundidade de enterramento tambm

19

Captulo II

foram variados. Uma anlise numrica utilizando o programa CRISP foi usada com a finalidade de verificar a acurcia dos resultados.

Figura 2.13 Resultados experimentais em areia: (a) ruptura vertical, (b) e (c) ruptura circular, (WHITE et al., 2000).

BAUMGARD (2000) encontrou boa concordncia entre os resultados do modelo numrico e os resultados experimentais. Na Figura 2.14 nota-se o rpido aumento na resistncia do solo para deslocamento relativamente pequeno, na ordem de 5 mm. Como resposta ao cisalhamento, a areia no estado denso exibe caracterstica dilatante, apresentando uma resistncia de pico, e, aps 15 mm de deslocamento, apresenta resistncia ltima da mesma magnitude da encontrada para areia fofa. Esta, por sua vez, apresenta inicialmente caracterstica contrtil e exibe, para grandes deformaes, uma resistncia ltima da ordem de 3000 N. Ressalta-se que os

20

Captulo II

resultados e as concluses encontrados por BAUMGARD (2000) concordam com as concluses documentadas por TRAUTMANN (1983) e por WHITE et al. (2000).

Figura 2.14 - Resultados de ensaio de levantamento em escala real (BAUMGARD, 2000).

Outro trabalho que relata uma srie de ensaios de modelos fsicos para investigar o comportamento de levantamento de dutos o de BRANSBY et al. (2002). Os ensaios foram realizados em laboratrio (escala real) usando areia e pedregulho e em centrfuga geotcnica. Foram ensaiados modelos de dutos de 48 mm de dimetro em centrfuga, o que corresponde a um prottipo de 240 mm de dimetro, e no aparato 1g um segmento de 48 mm de dimetro do duto. A Figura 2.15 mostra o resultado carga deslocamento para cada tipo de ensaio.

21

Captulo II

BRANSBY et al. (2002) observaram que a carga mxima de movimento vertical mobilizada muito rapidamente para cada ensaio e a resistncia ao levantamento se reduz com a aproximao do duto superfcie do solo.

Figura 2.15 - Dados carga-deslocamento em areias fofas: ensaio centrfugo e ensaio 1g (H/D = 3). (BRANSBY et al., 2002).

Pode-se perceber na Figura 2.15 certa discrepncia entre os resultados dos ensaios em escala natural em laboratrio e os resultados de ensaios centrfugos. Os autores sugerem que o dimetro do duto afetou a capacidade de levantamento do duto na areia fofa. BRANSBY et al. (2002) afirmam que a fora mxima de levantamento e o deslocamento mximo so dependentes das propriedades do solo, da geometria do duto e do mecanismo de deformao do solo, concluso esta j evidenciada por TRAUTMANN (1983) e TRAUTMANN & OROURKE (1985).

Em todos os ensaios, uma abertura se formou entre o solo e o duto com abertura de aproximadamente 30 e permaneceu com tamanho constante aps a formao inicial. Como mostra a Figura 2.16, um fluxo circular de solo se formou ao redor do duto durante o levantamento. Este mesmo mecanismo foi observado por WHITE et al. (2000).

22

Captulo II

Os movimentos observados em areia densa mostraram uma fenda atrs do duto de tamanho similar ao encontrado para amostras fofas, como ilustrado na Figura 2.17. BRANSBY et al. (2002) encontraram uma grande regio de deformao do solo acima do duto junto superfcie de movimento.

Figura 2.16 - Ensaio em escala 1g em areia fofa. (BRANSBY et al., 2002).

Figura 2.17 - Ensaio em escala 1g em areia densa. (BRANSBY et al., 2002).

23

Captulo II

POPESCU et al. (2002) tambm descrevem uma srie de ensaios experimentais de movimentao vertical em escala real de um duto de 328 mm enterrado em areia, cujos resultados foram comparados aos resultados dos modelos numricos. O programa utilizado para tal anlise foi o ABAQUS. Para a interao, os autores utilizaram como modelo constitutivo para o solo o modelo Mohr-Coulomb. As Figuras 2.18 e 2.19 confrontam os resultados das anlises numrica e fsica, para ensaios em areias densa e fofa, respectivamente.

POPESCU et al. (2002) apresentam os resultados para valores finais da fora de arranque. Nas Figuras 2.18 e 2.19, embora qualitativamente, observa-se uma discrepncia na parte inicial do grfico. Os autores acreditam que essa discrepncia decorre da necessidade de introduzir no programa ABAQUS um valor de coeso (c>o) e excessiva simulao da elasticidade pelo modelo de ruptura de Mohr-Coulomb. O modelo simulado no reproduziu a densificao do solo, o que prejudicou uma melhor previso dos deslocamentos horizontal e vertical na superfcie do solo. Alm disso, POPESCU et al. (2002) previram uma fenda atrs do duto, devido coeso incorporada ao modelo, a qual no foi observada nos experimentos.

24

Captulo II

Figura 2.18 Comparao dos resultados para areia densa. (POPESCU et al., 2002).

Figura 2.19 Comparao dos resultados para areia fofa. (POPESCU et al., 2002).

25

Captulo II

II.3.2 DUTOS PARCIALMENTE ENTERRADOS

A maioria dos trabalhos cientficos sobre modelagem fsica da interao solo-duto foram realizados em escala real em laboratrio (BRENNODDEN et al., 1986; WAGNER et al., 1987; LIENG et al., 1988; VERLEY & SOTBERG, 1992). Alguns ensaios em escala reduzida foram realizados em centrfuga como, por exemplo, ZHANG et al. (1998, 2001) que analisaram o fenmeno de deslocamento lateral em dutos parcialmente enterrados em areias calcreas.

ZHANG et al. (1998, 2001) realizaram experimentos na centrfuga de brao da University of Western Australia. O modelo de duto com 20 mm de dimetro e 160 mm de comprimento foi penetrado no solo e depois arrastado lateralmente. O modelo foi submetido a dois tipos de carregamento. Na condio de normalmente carregado, a carga de ensaio foi a maior carga aplicada (V = Vmx.). Na condio de prcarregamento, uma carga mxima de 80 kN/m foi inicialmente aplicada e logo depois reduzida para uma carga V na qual foi realizado o ensaio.

Os autores mostraram que, inicialmente, a carga vertical diminui e a carga horizontal aumenta enquanto o duto arrastado. Em determinado tempo, a carga horizontal atinge seu valor mximo e depois diminui at um valor residual. Tanto a carga vertical como a horizontal mostram valores praticamente constantes para deslocamentos horizontais superiores a 0,05m. Isso ocorreu devido massa de solo que se formou na frente do duto e aumentou a sua resistncia passiva (Figura 2.12). A Tabela 2.1 mostra as condies de pr-carregamento dos ensaios.

26

Captulo II

Figura 2.12 Resultados experimentais para dutos parcialmente enterrados em areias calcreas (ZHANG et al., 2001).

Tabela 2.1 Condies de pr-carregamento dos ensaios (ZHANG et al., 2001).

Ensaio 1-5 1-6 1-7 1-8 1-9

Vmax/V 1,0 7,8 4,0 2,0 1,4

27

Captulo II

CATHIE & JAECK (2005) apresentam consideraes a respeito do estado da arte de problemas de interao solo-duto. Observa-se que ensaios de dutos totalmente enterrados foram realizados em areia seca enquanto que para dutos parcialmente enterrados foi utilizada areia na condio saturada. A Tabela 2.2 resume uma srie de formulaes previstas por diversos autores para fora horizontal mxima de dutos parcialmente enterrados em areias sujeitos a deslocamento lateral.

Observa-se pela Tabela 2.2 que duas parcelas devem ser assumidas no clculo de resistncia lateral: 1. A parcela devida ao atrito, onde a resistncia lateral relacionada ao peso submerso do duto e o tipo de solo. 2. A parcela devida influncia do empuxo passivo. Essa parcela baseada em parmetros obtidos durante os ensaios.

28

Captulo II

Tabela 2.2 Exemplos de formulaes de fora horizontal para dutos parcialmente enterrados em areias (adaptado de ZHANG et al., 1998 e CATHIE & JAECK, 2005).

Referncia BRENNODDEN et al. (1986)

Equaes

Detalhes

Fy = W '
Fy = (W ' FL ) + ' A

=0,75
<8,6 kN/m

Local do ensaio Laboratrio (escala natural)

=0,6 =38

WAGNER et al. (1987)

Fy = resistncia horizontal A = 0,5x rea enterrada W ' = peso submerso do duto

>9,6 kN/m

FL = fora de levantamento aplicada

ao duto (lift)

=0,6 =79

Laboratrio (escala natural)

LIENG et al. (1988)

Fy = (W ' FL ) + FR

=0,6 D = fator
r

FR = 0,72W ' Dr
Fy = (W ' FL ) + FR

emprico devido a densidade da areia =0,6

Laboratrio (escala natural)

VERLEY & SOTBERG (1992)

Fc = fora
vertical de mximo

FR = ' D 2 (4,5 0,11 ' D 2 / Fc )( z / D)1, 25 contato para FR

Laboratrio (escala natural)

=0,7
ZHANG et al. (1998, 1999 e 2001)

m (1 + ) 2 vp 2 Fy = (1 + m) 2 z z

m = 0,18 = 0,06 vp = 400kN/m/m

(modulo de rigidez plstica vertical)

Centrfuga (50g)

29

Captulo II

II.4

COMENTRIOS FINAIS

Uma srie de trabalhos sobre movimentao lateral e vertical de dutos enterrados e parcialmente enterrados em areia foi relatada neste captulo. As principais caractersticas do solo granular, bem como seu comportamento quando cisalhado foram descritos de forma a entender sua interao com a estrutura.

Ainda que os modelos propostos por AUDIBERT & NYMAN (1977 apud ASCE, 1984) e por TRAUTMANN (1983) e TRAUTMANN e O ROURKE (1985) sejam para dutos totalmente enterrados em areia seca, eles foram descritos neste captulo pois so os primeiros estudos realizados abordando o problema de interao solo-duto e, por isso, servem de referncia para os demais.

A maioria dos trabalhos revisados neste captulo e que simulam o fenmeno de movimentao lateral em dutos parcialmente enterrados utilizou a areia em condio saturada. Geralmente, esta a situao encontrada na realidade. No entanto, para se entender o comportamento da interao solo-duto como um todo, tambm se faz necessrio o conhecimento do comportamento do conjunto em todos os estados e condies do solo. O presente estudo est pautado nessa observao.

30

Captulo III

Modelagem Fsica
III. 1
MODELOS FSICOS Sabe-se que a modelagem fsica simula um evento real sob condies controladas. Por isso, algumas condies devem ser conhecidas para assegurar a correlao adequada entre os comportamentos do modelo e do prottipo. Com respeito a ensaios em modelos reduzidos, LANGHAAR (1951, apud LOBO CARNEIRO, 1993) descreve que os resultados da anlise dimensional indicam que, se o mesmo solo usado por ambos modelo e prottipo, uma variao em tamanho de modelo pelo fator de escala de k, no causa variao de tenso, enquanto que deslocamentos, foras e torques so alterados por fatores k, k2 e k3, respectivamente.

RANDOLPH & HOUSE (2001) analisam algumas razes onde a modelagem fsica pode ser til em situaes de projeto: Processo construtivo complexo, devido geometria, grandes deformaes ou problemas de interao solo-estrutura. Fenmeno de adensamento. Efeitos de carregamento cclico. Processo de transporte em solos (contaminantes).

A centrfuga geotcnica , na atualidade, uma ferramenta de modelagem fsica disponvel na engenharia que viabiliza o estudo e a anlise de problemas complexos reais, utilizando como material, o prprio solo. Segundo TAYLOR (1995), os primeiros

Captulo III

ensaios centrfugos foram realizados por BUCKY, em 1931 na Universidade de Colmbia, com aplicaes estabilidade de minas em rocha. Os modelos tinham pouca ou nenhuma instrumentao. Em 1936, POKROVSKII e FIODOROV publicaram um artigo sobre centrfuga geotcnica. Durante o perodo de Guerra Fria os ensaios centrfugos foram utilizados na Unio Sovitica para estudos militares. Assim, somente em 1969, durante um congresso no Mxico, que artigos sobre centrfuga geotcnica voltaram a aparecer. Nele, MIKASA, SCHOFIELD e TER-STEPANIAN publicaram trabalhos sobre estabilidade de taludes. Em 1980, SCHOFIELD apresentou Rankine Lecture sobre ensaios centrfugos realizados na Universidade de Cambridge.

De acordo com TAYLOR (1995), os ensaios centrfugos podem ser realizados com diferentes objetivos, dentre eles: Estudo de um problema particular (por exemplo, aterro em construo em etapas com colunas granulares ALMEIDA, 1984) para os quais existem algumas decises de projeto difceis de serem feitas. Estudo de um problema geral (como estabilidade de paredes diafragmas ou deformaes causadas pela construo de um tnel). Estudo detalhado da variao de tenses e deslocamentos para um problema particular.

Em uma modelagem centrfuga o modelo uma escala reduzida do prottipo e, portanto, os eventos no prottipo e no modelo devem ser semelhantes. Esta semelhana precisa seguir leis de escala apropriadas. O princpio bsico dos ensaios em centrfuga consiste em submeter o modelo a uma fora inercial de magnitude igual

32

Captulo III

fora gravitacional experimentada pelo prottipo (SCHOFIELD, 1980). Para entender melhor tal princpio, faz-se necessrio conhecer as componentes que atuam em um modelo sujeito acelerao em centrfuga (Figura 3.1).

Figura 3.1 Esquema de um modelo sujeito acelerao em centrfuga.

Onde, m = massa do modelo = velocidade angular t = r (velocidade tangencial) ar = r2 (acelerao radial) FI = mar (fora inercial que age no modelo)

Semelhantemente, em um prottipo sobre a superfcie terrestre, portanto, sujeito ao da gravidade, a fora gravitacional (representada pelo peso prprio W) atua sobre o corpo. Para que o modelo represente o prottipo, FI = W Ento: mr2 = Mg sendo, 33 ( 3.2) (3.1)

Captulo III

M = massa do prottipo r = distncia radial entre o centro da centrfuga e o centro de massa do modelo Se m =

M , onde N o fator de escala, N

(3.3)

r2 = Ng

Pela equao 3.3, nota-se que em modelos acelerados dentro da centrfuga e, portanto, submetidos a um campo inercial de acelerao radial, a gravidade aumentada em N vezes a gravidade terrestre (SCHOFIELD, 1980 e TAYLOR, 1995).

Por definio, a tenso vertical de um elemento de solo em um semi-espao infinito : v =

g dz
0

(3.4)

Se o mesmo solo usado no modelo como no prottipo, e o histrico de tenses do solo no modelo similar ao do prottipo, ento vp = vm , ou seja
hp

gdh
0

= Ngdh m
0

hm

(3.5)

Para que a equao 3.5 seja verdadeira,

hp = hm
onde: hp = profundidade referente a uma tenso vertical no prottipo N = o fator que multiplica a gravidade terrestre hm = profundidade referente a uma tenso vertical no modelo

(3.6)

vp = tenso vertical no prottipo

Esta a lei bsica dos modelos centrfugos. 34

Captulo III

vm = tenso vertical no modelo = densidade

g = acelerao gravitacional terrestre

A Figura 3.2 ilustra a relao entre tenso inercial do modelo e tenso gravitacional do prottipo.

Figura 3.2 - Correspondncia entre a tenso inercial em um modelo e a tenso gravitacional no prottipo (TAYLOR, 1995).

Em se tratando das deformaes especficas, estas sero iguais tanto no modelo como no prottipo caso o solo utilizado seja o mesmo. J os deslocamentos no modelo so, a exemplo das dimenses, N vezes menores que no prottipo. Na Tabela 3.1 esto listadas as principais relaes de escala entre o modelo e o prottipo.

35

Captulo III

Tabela 3.1- Leis de semelhana prottipo-modelo na modelagem centrfuga (TAYLOR, 1995). RELAO DE ESCALA MODELO / PROTTIPO N 1/N 1 1/N3 1 1 1/N2 1/N2

PARMETRO Gravidade Comprimento Densidade Massa Tenso Deformao Fora Tempo (difuso)

III. 2

A CENTRFUGA DA COPPE

As primeiras centrfugas de tambor surgiram na dcada de 60. Uma vantagem deste equipamento que toda a rea do tambor est disponvel para modelagem, sendo possvel, tambm, utilizar caixas de amostras removveis. Outra vantagem, no caso a mais relevante na COPPE, seu tamanho reduzido, com custos de operao e manuteno reduzidos.

A mini centrfuga geotcnica de tambor da COPPE/UFRJ possui raio de 0,5m e permite rotao em ngulos intermedirios entre o vertical e o horizontal (Figura 3.3). Operando desde 1995, j foi utilizada em alguns trabalhos cientficos, dentre eles, GURUNG et al. (1998), OLIVEIRA (2005) e OLIVEIRA et al. (2005, 2006) sobre interao duto-argila mole. 36

Captulo III

(a) Posio Intermediria

(b) Posio Horizontal

Figura 3.3 Centrfuga da Coppe com o eixo de rotao em duas posies OLIVEIRA (2005).

OLIVEIRA (2005) descreve, detalhadamente, os sete sistemas independentes com funes complementares que integram a centrfuga. Conforme ilustrado na figura 3.4, so eles: motor de bascular (a), motor de rotao (b), computador de bordo (c), computador externo (d), atuador angular (e), atuador radial (f), multiplexador analgico (g) e painel de controle (h).

O motor de bascular permite que o canal de amostras trabalhe verticalmente ou horizontalmente, de acordo com o operador. Para rotao da centrfuga, um motor eltrico, associado a um inversor de potncia Hitachi J300 IGBT, acionado. O computador de bordo e o computador externo tm a finalidade de armazenar os dados obtidos pelos sistemas de atuao angular e radial. Tanto o atuador angular, como o atuador radial giram com o canal de amostra. Porm, o radial se movimenta verticalmente em relao caixa de amostra e o angular horizontalmente. Por fim, a 37

Captulo III

alimentao de todos os sistemas de bordo da centrfuga, exceto os atuadores, feita pelo multiplexador analgico. Este concentra, ainda, todos os cabos de sinal e potncia que vo para a centrfuga.

38

Captulo III

(a)

(b)

Eixo de rotao

(c)

(e)

(f)

(g) (d)

(h)

Figura 3.4 Sistemas independentes que compem a centrfuga (adaptado de OLIVEIRA, 2005).

39

Captulo III

III. 3

PROGRAMA DE ENSAIOS

A resposta carga versus deslocamento em problemas de interao solo-duto importante para o entendimento e o desenvolvimento de tcnicas de projeto de linhas de dutos para o transporte de leo e gs nas engenharias onshore e offshore.

Para se chegar a uma resposta qualitativa da interao solo-duto, ensaios envolvendo a gerao de cargas vertical e horizontal num modelo de duto de alumnio foram realizados (Figura 3.5). O modelo mostrado na Figura 3.6 possui 15.2 mm de dimetro externo, 2 mm de espessura e 100 mm de comprimento (ANEXO A). Portanto, uma escala de 1:30 foi utilizada para representar um prottipo de 456 mm de dimetro externo. Para realizao do ensaio, o modelo foi preso em uma haste instrumentada e esta, colocada na extremidade do atuador (Figura 3.6). Foram duas as etapas de ensaio: Penetrao vertical, a uma velocidade de 0,05mm/seg, para relao H/D entre 24% e 96%. Arraste lateral de at 5D ( 2500 mm em escala de prottipo), a uma velocidade constante, com a posio vertical do duto mantida constante. A velocidade de penetrao foi baseada em ensaios em areias calcreas realizados por ZHANG et al. (2001).

40

Captulo III

Figura 3.5 Esquema do ensaio de arraste lateral.

TUBO

DUTO

CAIXA DE AMOSTRAS

HASTE INSTRUMENTADA ATUADOR

Figura 3.6 Modelo do duto de alumnio e haste instrumentada.

Como mencionado anteriormente, o fator de escala N arbitrado para o presente estudo foi 30. A freqncia requerida do motor de rotao para se obter este nvel de gravidade de 11,58 Hz. Porm, esta relao entre o fator de escala N e a freqncia do motor de rotao da centrfuga dada para a mxima distncia do centro de 41

Captulo III

rotao. Esta mxima distncia ocorre no fundo do canal de amostras, para um raio de 0,5 m. Logo, N = 30 atua no fundo do canal. Segundo SCHOFIELD (1980), a gravidade representativa da camada de solo ocorre a 2/3 do fundo da caixa de amostras, conforme ser descrito detalhadamente no item III. 4. Assim, para que N = 30 esteja a 1/3 da altura da camada de solo, o motor de rotao da centrfuga deve estar a uma freqncia de 12,45 Hz, o que indica um fator N = 35 no fundo do canal de amostras. Assim, a freqncia de rotao utilizada neste trabalho foi de 12,45 Hz.

III. 3.1 AREIA DE SO FRANCISCO

O solo utilizado no ensaio foi uma areia fina, selecionada pelo vento, proveniente da praia de So Francisco, em Niteri, RJ. Segundo OLIVEIRA FILHO (1987), os minerais da baa de Guanabara so produtos da desagregao de gnaisses, rocha predominante das encostas da regio. No tipo de solo apresentado so abundantes os minerais de quartzo do tipo incolor, branco leitoso, amarelo e incolor com incrustaes escuras; havendo presena de mica biotita sob forma de lamelas amarelas e marrons. Minerais escuros como, hematita e lacoxnio, tambm aparecem em menor quantidade.

OLIVEIRA FILHO (1987) afirma ainda que, a forma predominante dos gros varia de subarrendondada a subangular, no passando o alongamento mdio de 1,5 (relao da maior/menor dimenso do gro). O formato do gro de grande importncia para os parmetros de resistncia. Quanto mais arredondado for o gro, menor o entrosamento entre eles e, conseqentemente, menor o ngulo de atrito. Do contrrio, quanto mais angular o gro maior a suscetibilidade em se quebrar.

42

Captulo III

O tamanho do gro pouco influencia na resistncia das areias. Porm, o tamanho da partcula na centrfuga precisa ser bem estabelecido devido a efeitos de escala. Este problema ser detalhado no item III.4. Por hora, apresentamos apenas as caractersticas do material. A Figura 3.7 exibe a curva granulomtrica do material ensaiado.

Curva Granulomtrica
ABNT
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0,001
ARGILA

SILTE
PENEIRAS:

AREIA
FINA
200 100

PEDREGULHO
GROSSA
20 10 8

MDIA
60 40 30

FINO
4

MDIO
3/8 3/4 1

GROSSO
1 1/2

0 10 20 30 40 50 60

Porcentagem que Passa

AREIA DE SO FRANCISCO

70 80 90 100

0,01

0,1

10

100

Dimetro dos Gros (mm)

Figura 3.7 Curva granulomtrica da areia da Praia de So Francisco.

Utilizando o mesmo tratamento de OLIVEIRA FILHO (1987), um material fino e uniforme foi obtido peneirando a areia entre as peneiras n 50 (0,297 mm) e n 100 (0,149 mm). Com o propsito de remover impurezas, a areia foi lavada e seca em estufa a uma temperatura de 110 C. Vrios estudos foram realizados com a areia de So Francisco. Os parmetros de resistncia, obtidos em ensaios triaxiais realizados por SOUZA COSTA (2005), e as propriedades fsicas da areia so mostrados na Tabela 3.3.

Porcentagem Retida

43

Captulo III

Tabela 3.3 Parmetros de resistncia e propriedades fsicas da areia ensaiada. Peso especfico seco () ndice de vazios (e) Dimetro efetivo (d10 ) Dimetro mdio (d50) Densidade real dos gros (G) ngulo de resistncia ao cisalhamento ()* Estado compacto: 36 *SOUZA COSTA (2005) mx = 16,8 kN/m3 emx = 0,87 0,12 mm 0,19 mm 2,632 Estado fofo: 32 mn = 14,1 kN/m3 emn = 0,56

III. 3.2

PREPARAO DAS AMOSTRAS

A preparao cuidadosa de amostras de um solo para modelos e ensaios em laboratrio crucial para interpretao dos resultados. Todas as amostras usadas em centrfuga so, em sua maioria, reconstitudas. Os principais mtodos de preparao de amostras de areia seca em centrfuga so: compactao, mesa vibratria e pluviao.

GARNIER (2002) afirma que o mtodo de pluviao o mais utilizado, pois alcana altas densidades sem a quebra dos gros. Este mtodo comumente empregado quando uma areia seca uniforme requisitada. Por esta razo, para o presente estudo, o mtodo da pluviao foi utilizado.

DEAN et al. (1990) e BAUMGARD (2000) apresentam tcnicas distintas de colocar areia dentro da centrfuga e formar uma superfcie para ensaio. Em DEAN et al. (1990), a areia seca despejada dentro de um funil conectado a um bocal de 44

Captulo III

mangueira estacionrio, e bombeada por uma presso de ar para dentro da centrfuga. Depois a areia saturada e aps um determinado tempo, toda a gua retirada para causar suco na amostra e estabiliz-la. Assim, a superfcie da camada formada. BAUMGARD (2000) despeja areia atravs de gua, ou seja, atravs da hidropluviao. Quando toda a mistura colocada dentro da centrfuga, toda a gua retirada a fim de criar suco na amostra e preparar a superfcie para o ensaio.

Percebe-se pelas tcnicas citadas que a gua um meio eficiente para se formar uma superfcie curva, representativa, em centrfugas de tambor. Por outro lado, a amostra fica com uma certa umidade, o que acaba influenciando a resistncia ao cisalhamento das areias. Para se evitar tal influncia, optou-se, neste trabalho, pluviar areia totalmente seca, sem qualquer processo prvio de saturao. Nesta primeira pesquisa, optou-se pelo estudo da areia na condio seca, ainda que se reconhea que em problemas reais desta natureza a areia estar em condio saturada. Assim, 5,8 kg de areia foram depositados a 5g de acelerao atravs de um funil conectado a um acoplamento rotativo que conduziria o material para dentro da caixa de amostras (Figura 3.8 e 3.9).

Durante as primeiras tentativas em formar uma camada curva representativa, observou-se que, durante a pluviao, o material se depositava mais de um lado do que do outro, causando uma imperfeio na superfcie da camada. Isto porque age sobre a partcula uma acelerao parasitaria proveniente do efeito Coriolis. Para minimizar tal efeito, e garantir uma superfcie perfeitamente curva, o cano que conduz o material at a caixa de amostras foi preso ao atuador angular e, durante a pluviao o mesmo movimentava o tubo e controlava a quantidade de material que seria depositada (Figura 3.10). Superada esta etapa, pronta a superfcie, os ensaios foram iniciados. 45

Captulo III

Figura 3.8 Unio rotativa introduo da areia na centrfuga em vo (adaptado de OLIVEIRA, 2005).

Figura 3.9 Tubo condutor.

46

Captulo III

Figura 3.10 Deposio da areia em centrfuga de tambor.

GARNIER (2002) sugere que a densidade relativa ou o ndice de vazios sejam controlados durante a preparao de amostras em areias. Segundo LAWE et al. (2002), o peso especfico da amostra alcanado dentro da centrfuga uma funo do fluxo de areia, presso de ar e acelerao da gravidade. UENO (1998) afirma ainda que a densidade da camada de areia controlada pela altura e pelo volume de despejo. Sabendo-se que o peso especfico pode ser obtido pela relao entre o peso do material depositado e o volume que ele ocupa, a mesma quantidade de material foi depositada em todos os ensaios e, atravs de uma rgua milimetrada colocada dentro da caixa foi possvel verificar a altura da camada e, conseqentemente, o seu volume. A Tabela 3.4 resume as caractersticas de cada ensaio. A compacidade relativa mdia obtida foi de 10%. Assim, os ensaios foram realizados na condio fofa, o que de fato ocorre na superfcie da camada de areia.

47

Captulo III

Tabela 3.4 Caractersticas dos ensaios. Ensaio SF01 SF02 SF03 SF04 SF05 SF06 SF07 SF08 h (mm) 74 73 74 70 73 74 73 74 (kN/m3) 14,14 14,35 14,14 15,01 14,35 14,14 14,35 14,14 H/D (%) 69 60 68 84 94 96 44 24

Conhecendo o peso especfico da camada, bem como sua altura (h), estima-se a tenso vertical ao longo da camada. Teoricamente, em um depsito natural semiinfinito, a tenso vertical (v) varia linearmente com a profundidade e, a tenso horizontal (h) obtida pela relao: h = K0v (3.7)

onde, K0 = coeficiente de empuxo no repouso.

Em estudos realizados em areias secas, GARNIER (2002) constatou que a tenso geosttica na amostra na centrfuga pode diferir do valor terico proposto pelas seguintes razes: A tenso vertical v, teoricamente igual a gz (densidade, gravidade e profundidade, respectivamente) pode no variar linearmente com a

profundidade devido ao efeito silo quando parte da fora vertical proveniente 48

Captulo III

do peso prprio do solo balanceada pelo atrito na parede da caixa de amostras. A tenso h, teoricamente K0v, pode ser menor que este valor se a parede da caixa se deformar durante a centrifugao, quando ento a condio Ko no mais se verifica. Este problema mais significativo em caixas de amostra retangulares do que em caixas cilndricas.

A Figura 3.11 apresenta a tenso vertical (v) observada a 10g numa areia de peso especfico () 16,2 kN/m3 , pluviada em uma caixa de 90 cm de dimetro. De acordo com GARNIER (2002), a tenso vertical mostrou-se menor prximo parede da caixa do que no centro, para a profundidade de 60 cm (2/3 do dimetro da caixa). As tenses verticais mostraram-se 26% e 6% menor do que o valor terico gz (densidade, gravidade e profundidade) para distncias de 10 cm e 30 cm da parede, respectivamente.

Como mostrado na Figura 3.12, a densidade relativa da areia influenciou o valor do coeficiente de empuxo no repouso. A partir dos dados plotados, GARNIER (2002) apresentou a seguinte relao:

K0 = 2.37 0.13 d

(3.8)

49

Captulo III

Figura 3.11 Variao da tenso vertical com a profundidade dentro da centrfuga GARNIER (2002).

Figura 3.12 Variao do coeficiente de empuxo no repouso com a densidade GARNIER (2002).

50

Captulo III

III. 3.3 INSTRUMENTAO DO ENSAIO

Uma haste de alumnio instrumentada foi fabricada para sustentar o duto e viabilizar a leitura das foras. Durante as etapas do ensaio, a haste est sujeita a esforos de flexo e de compresso. Por isso, nela esto acopladas uma clula de carga vertical e uma clula de carga horizontal, como mostra a Figura 3.13.

A clula de carga vertical, projetada e fabricada pelos tcnicos do laboratrio de Geotecnia da Coppe, tem capacidade de 1000 N e possui compensao para temperatura e para momentos fletores. Para minimizar o efeito do momento fletor, a clula est localizada o mais prximo possvel do ponto de aplicao da fora, diminuindo, assim, o brao de alavanca. Colocar a clula junto ao duto permitiria um contato da instrumentao com o solo, o que poderia danificar o equipamento.

51

Captulo III

Clula de Carga Horizontal

Clula de Carga Vertical

Duto Figura 3.13 Haste instrumentada.

A clula de carga horizontal foi montada com quatro strain gauges 3 do tipo CEA-13125UN-350 da Vishay Micro Measurements para medir as foras horizontais, que esto diretamente relacionadas aos momentos fletores. Para evitar que a flexo da barra influenciasse a medida da fora vertical, os extensmetros foram posicionados acima da clula de carga vertical. A Figura 3.14 ilustra a disposio dos extensmetros.

Dispositivo usado para medir a deformao de um objeto. Foi inventado em 1938 por Edward Simmons e consiste de um apoio flexvel que suporta uma folha metlica. Quando o apoio se deforma a folha metlica se deforma, causando variao de resistncia eltrica. Esta variao geralmente medida usando circuito em ponte de Wheatstone.

52

Captulo III

Figura 3.14 Disposio dos extensmetros. H no mercado vrios tipos de extensmetros. Neste trabalho optou-se pelo extensmetro do tipo resistivo eltrico, cuja resistncia eltrica varia com a deformao. Como qualquer material condutor, o extensmetro sofre variaes ao longo de seu comprimento devido ao da temperatura. Para eliminar a ao da temperatura, montou-se uma ponte tipo Wheatstone 4 onde os extensmetros so colados em braos opostos, ou seja, em configurao diferencial. Assim, variaes de resistncia so sofridas igualmente pelos dois extensmetros e eliminadas pelo efeito diferencial (WERNECK, 1996; POTMA, 1967).

Configurao de circuito desenvolvido por Samuel Hunter Christie em 1833 e popularizado por Sir. Charles Wheatstone em 1843. Usado para medir uma resistncia eltrica desconhecida por balanceamento de duas pernas de um circuito em ponte.

53

Captulo III

Testes de calibrao foram realizados visando conhecer as caractersticas do sistema de medio. As clulas calibradas mostraram boa repetibilidade e alta correlao linear (ANEXO A).

III. 4

EFEITO DE ESCALA

TAYLOR (1995) postula dois efeitos de escala que devem ser considerados em centrfuga: 1. Variao do campo rotacional de acelerao. 2. Efeito do tamanho da partcula. O primeiro fator est relacionado variao das tenses ao longo da profundidade da caixa de amostra da centrfuga. Sabemos que:

vm = gNdhm
0

hm

( 3.9)

Substituindo a equao 3.3 (r2 = Ng), teremos:

vm = 2 (rt + z)dz
0

(3.10)

Onde, g = acelerao gravitacional N = fator de escala hm = altura no modelo = densidade do modelo = velocidade angular rt = distncia do centro da centrfuga ao topo da camada de amostra r = distncia do centro da centrfuga a um ponto qualquer do modelo 54

Captulo III

z = profundidade na caixa de amostra

A acelerao inercial radial (ar) proporcional ao raio. Como o raio varivel ao longo da profundidade da caixa da centrfuga, a acelerao tambm o ser (Figura 3.15). Dessa forma, a acelerao na superfcie do modelo menor do que na base.

A Figura 3.17 (TAYLOR, 1995) compara as tenses no modelo e no prottipo, em que a igualdade de tenses entre modelo e prottipo ocorre a uma profundidade igual a:

hm = 2/3 h

( 3.11)

Figura 3.15 Esquema de variao da acelerao com o raio.

55

Captulo III

Figura 3.16 - Comparao entre a variao de tenses no modelo e no prottipo TAYLOR (1995).

Outro problema causado pela variao do campo rotacional de acelerao a acelerao de Coriolis (ac), citada no item III.3.2. Sabe-se que a acelerao principal (ar), induzida pela rotao da centrfuga, age no plano horizontal. Porm, uma componente vertical gravitacional ainda age no modelo. Isto cria uma acelerao resultante, chamada Coriolis, inclinada para a horizontal como funo da acelerao radial. Para modelos onde grandes aceleraes radiais so usadas, a componente vertical torna-se negligencivel. Do contrrio, o modelo fica com uma inclinao em relao ao plano horizontal (SCHOFIELD, 1980; TAYLOR, 1995). O efeito Coriolis foi minimizado movimentando, a uma velocidade constante, o tubo que conduzia o material e assim, controlando a quantidade de material depositada.

O segundo problema apresentado em modelagem centrfuga o efeito do tamanho da partcula. Em uma interao solo-estrutura, o comportamento tenso-deformao do solo, da estrutura e da interface entre eles deve ser estudado. O problema que a

56

Captulo III

partcula do solo no tem seu tamanho reduzido pelo fator de escala N, o que pode causar um efeito de escala.

GARNIER & KNIG (1998) estudaram a relao de escala da interface solo-estrutura rgida sob cargas cisalhantes. Quatro parmetros que tm dimenso de comprimento esto envolvidos em modelagem fsica de interfaces cisalhantes: o deslocamento up, o dimetro da estrutura (D), o tamanho do gro (d50) e a superfcie rugosa (Rmx), (Figura 3.17).

Os autores ensaiaram o levantamento (arranque) da estrutura enterrada no solo e investigaram o efeito do tamanho do gro e do dimetro da estaca no desenvolvimento da tenso cisalhante. Os ensaios demonstraram que a mxima resistncia cisalhante

mobilizada ao longo da superfcie rugosa, no est sujeita a qualquer efeito de escala se o dimetro do modelo for maior que aproximadamente 100 d50.

Figura. 3.17 Esquema dos parmetros envolvidos no problema de interface GARNIER & KNIG (1998).

57

Captulo III

FIORAVANTE (2002) sugere que o dimetro do modelo deve ser 50 vezes maior que o dimetro mdio do solo (d50). No presente estudo, a relao entre o dimetro do duto (D) e o dimetro mdio do gro (d50) 80, ou seja, dentro do intervalo sugerido por GARNIER & KNIG (1998) e FIORAVANTE (2002).

III. 5

COMENTRIOS FINAIS

Sem dvida alguma, a modelagem fsica pode ser questionada por causa do potencial efeito de escala. Na prtica, muitas limitaes de escala tambm se aplicam s anlises numricas. Enquanto um problema na modelagem fsica possa ser a relao insuficiente entre a mnima dimenso de uma estrutura enterrada e o tamanho da partcula do solo, os modelos numricos de solo so baseados no contnuo discretizado em elementos finitos, por exemplo. Sabe-se que este tipo de modelo, que no incorpora qualquer efeito de tamanho de partcula, , em geral, mais rgido que o contnuo de solo. No prximo captulo sero apresentadas as limitaes encontradas durante as simulaes numricas.

58

Captulo IV

Modelagem Numrica
IV .1
MODELOS NUMRICOS Trs tipos de anlises podem ser realizadas para solucionar problemas simples ou complexos de engenharia: analticas, experimentais e numricas. Em algumas situaes o melhor utilizar uma soluo exata via mtodos analticos clssicos. Geralmente, em problemas complexos utilizam-se solues numricas aproximadas via mtodo dos elementos finitos ou mtodo das diferenas finitas, ou modelos fsicos. Para este trabalho foi utilizado o mtodo dos elementos finitos.

IV .1.1

MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

O Mtodo dos Elementos Finitos um mtodo aproximado de clculo de sistemas contnuos, onde o corpo contnuo subdividido em um nmero finito de partes, conectadas entre si por intermdio de pontos discretos chamados ns. A subdiviso da estrutura em elementos, isto , a malha de elementos finitos, bem como a escolha do elemento apropriado para modelar uma dada situao fsica so caractersticas iniciais bsicas do mtodo dos elementos finitos e podem ter um efeito crtico na acurcia da soluo (DESAI & CHRISTIAN, 1977; ALVES, 2000).

A configurao deformada da estrutura determinada por intermdio dos deslocamentos dos ns, qualquer que seja a forma da estrutura e o tipo de carregamento. Assim, os deslocamentos nodais descrevem o comportamento de todo

Captulo IV

o sistema, obtendo-se os esforos internos (as tenses) que constituem o objetivo da anlise. A equao bsica que representa a idia do elemento subdividido em um nmero finito de partes :

[kG] {uG} = {Q}

(4.1)

Onde: kG = matriz de rigidez global uG = vetor global de deslocamento Q = vetor das cargas nodais

IV .1.2 TCNICAS DE REFINAMENTO

Os problemas de Engenharia Geotcnica exibem comportamento no linear. Se o comportamento do solo for representado por um modelo elstico no linear ou elastoplstico, a matriz de rigidez constitutiva do material [kG] no pode ser assumida como constante, pois varia com os estados de tenso ou de deformao do solo. Consequentemente, a Equao 4.1 varia e, com ela a anlise de elemento finito. Para esse tipo de mudana de comportamento do material, duas tcnicas podem ser utilizados para refinar os resultados numricos: incremental e iterativo (POTTS et al., 2001).

Na tcnica incremental, o vetor carga total {Q} da Equao 4.1 dividido em pequenos incrementos {Q}, os quais so aplicados um a um. Isto pode ser visualizado na Figura 4.1. Os deslocamentos, as deformaes e as tenses so calculados para cada

60

Captulo IV

incremento de carga e, ento, acumulados. Se a carga dividida em m incrementos, e se {Q0} o vetor carga correspondente a alguma carga inicial, ento:

{Q} = {Q0} + {Qi}

i =1

(4.2)

Para n estgios de carregamento incremental teremos: {Qn} = {Q0} + {Qi}

i =1 n

(4.3)

Sendo os deslocamentos, as deformaes e as tenses correspondentes obtidas por: {un} = {u0} + {ui}
i =1 n n

(4.4)

{n} = { 0} + {i}
i =1 n

(4.5)

{n} = {0} + {i}

i =1

(4.6)

Os deslocamentos incrementais {ui}, apresentados na Equao 4.4, so calculados atravs de:

[ki] {ui} = {Qi}

(4.7)

61

Captulo IV

Figura 4.1 Tcnica incremental (adaptado de POTTS et al., 2001).

De acordo com a Figura 4.1, os deslocamentos nodais {ui} precisam ser determinados para se solucionar a Equao 4.1. Como a matriz de rigidez do elemento assumida constante a cada incremento, a curva carga-deslocamento representada pela reta ab. Durante o carregamento incremental, a rigidez do material varia e a soluo verdadeira representada pela curva ab. Ento, na realidade, h um erro na previso do deslocamento que pode ser idealizado como a distncia bb. Contudo, nessa tcnica incremental este erro ignorado (POTTS et al., 2001).

Na tcnica iterativa, a Equao (4.1) resolvida pela substituio do vetor {Q} pelo vetor carga residual {Q}, formando um vetor incremental no lado direito da equao. Este vetor de carga residual aplicado em um incremento e as iteraes so ento induzidas a satisfazer o equilbrio entre tenses e deformaes. Assim, a Equao 4.1 pode ser reescrita como:

62

Captulo IV

[k] {u}j = {Q}j-1

(4.8)

sendo j = nmero de iteraes.

Este processo se repete at que o valor do vetor de carga residual {Q} seja mnimo. A Figura 4.2 ilustra como so realizadas as iteraes. A grande dificuldade desse processo determinar o vetor carga residual {Q}. A primeira iterao funciona da mesma forma que a tcnica incremental. No fim de cada iterao, o deslocamento incremental calculado e usado para determinar a deformao incremental em cada ponto de integrao. Com a deformao, a variao das tenses estimada e adicionada s tenses do incio do incremento. Estas, por sua vez, so usadas para estimar as foras nodais. A diferena entre estas foras e as externamente aplicadas (nas condies de contorno) o vetor carga residual. A Figura 4.2 exemplifica o caminho para determinao de {Q}.

63

Captulo IV

Figura 4.2 Tcnica iterativa (adaptado de POTTS et al., 2001).

IV .2

O SISTEMA SAGE CRISP

O Critical State Program, SAGE-CRISP 2D, desenvolvido pelos pesquisadores do grupo de Mecnica dos Solos do Departamento de Engenharia da Universidade de Cambridge (BRITO & GUNN, 1987) um programa baseado no mtodo dos elementos finitos com capacidade de resolver problemas bidimensionais axisimtricos 1 e de deformao plana 2 em condies drenada e no drenada, alm de adensamento acoplado (teoria de Biot). Aplica-se anlise esttica de problemas com diferentes configuraes ao longo do tempo. Este programa foi escolhido para anlise e comparao com os resultados experimentais, pois dotado de vrios modelos constitutivos de solo, de elementos estruturais e de interface solo-estrutura para problemas de interao solo-estrutura.
1

Para problemas que apresentem simetria rotacional.

2 Qualquer problema onde uma das dimenses bem maior que as outras duas. Nesta anlise, considera-se apenas x, y e xy , onde a tenso intermediria 2 = z.

64

Captulo IV

O programa SAGE-CRISP foi inicialmente desenvolvido usando a tcnica incremental a qual, em contraste com a tcnica iterativa, tende a apresentar uma resposta discrepante da resposta exata quando o comportamento tenso-deformao no linear. Posteriormente, a partir da verso 4, foi implementada tambm a soluo iterativa baseada no mtodo de Newton Raphson Modificado. Adicionalmente, foram implementadas correes das foras desbalanceadas (out-of-balance). Suas verses iniciais, voltadas para pequenas deformaes e deslocamentos, foram posteriormente adaptadas para grandes deformaes por meio do mtodo de atualizao Lagrangiana, o qual somente se aplica para modelos de solos elsticos ou elastoplsticos perfeitos.

Trs grandes etapas esto envolvidas na anlise:

1. Pr-processamento, onde, antes de qualquer clculo, deve-se montar o modelo discretizado da estrutura e aplicar as condies de contorno. 2. Processamento, onde so efetuados os clculos matriciais para determinao de deslocamentos e foras internas nos elementos. 3. Ps-processamento, onde, por meio de grficos e relatrios, so interpretados os resultados numricos dos clculos efetuados e a sua coerncia com o problema fsico estudado.

Apesar de largamente utilizado no meio cientfico e pelos pesquisadores da rea de geotecnia da COPPE desde 1981 (ALMEIDA, 1981; FONTENELLE, 1987; BRUGGER, 1996; ANTUNES FILHO, 1996; SILVA FILHO, 1998 e OLIVEIRA, 2000 entre outros), o programa SAGE-CRISP possui algumas limitaes. De acordo com WOODS & RAHIM

65

Captulo IV

(2001), o programa na verso atual, no adequado para condies de carregamento cclico, nem para condio de solo parcialmente saturado.

A preciso dos resultados obtidos por meio de uma anlise pelo mtodo dos elementos finitos depende da escolha do tipo de elemento, da definio da malha, bem como de suas condies de contorno, e dos modelos constitutivos adotados para os elementos envolvidos.

IV .3

DEFINIO DA MALHA

De acordo com a complexidade do problema que se deseja estudar, a malha de elementos finitos no programa SAGE-CRISP pode ser gerada manual ou automaticamente. No presente trabalho, a malha adotada, composta por 1848 elementos e 1957 ns, foi gerada automaticamente por meio de supermalha. Conforme ilustrado na Figura 4.3, para todas as malhas foram adotadas altura de 22 dimetros e largura de 44 dimetros.

Estas dimenses foram obtidas com base em anlises preliminares, de forma a minimizar os efeitos de fronteira (Figuras 4.3 e 4.4).

IV .3.1 TIPOS DE ELEMENTOS

O programa SAGE CRISP possui sete tipos de elementos: 1. LST (deformao linear triangular) 2. LSQ (deformao linear quadrilateral) 66

Captulo IV

3. LSH (deformao linear hexagonal) 4. CST (deformao cbica triangular) 5. Viga (2 e 3 ns) 6. Barra (2 e 3 ns) 7. Slip (contato)

Para as anlises pretendidas de deformao plana em condio drenada de solo, foram utilizados os elementos quadrilaterais LSQ de 8 ns para representar o duto e o solo, e o slip para a interface solo-duto. Nas Figuras 4.3 a 4.6 esto ilustradas as malhas para relaes H/D de 50% e 100% .

Figura 4.3 - Malha de elementos finitos (H/D = 50%).

67

Captulo IV

Figura 4.4 Detalhe da malha (H/D =50%).

Figura 4.5 - Malha de elementos finitos (H/D = 100%).

68

Captulo IV

Figura 4.6 - Detalhe da malha (H/D = 100%).

IV .3.2 CONDIES INICIAIS

As tenses in situ so de vital importncia em um estudo geotcnico no linear que utilize o mtodo dos elementos finitos. Em uma anlise elasto-plstica, a matriz de rigidez do elemento finito depender do estado de tenses no interior do elemento. De acordo com WOODS & RAHIM (2001), o estado de tenses no elemento varia de acordo com sua deformao e assim, os parmetros de rigidez so calculados por processos de integrao. O programa SAGE CRISP integra as expresses numricas testando as tenses num ponto particular do interior do elemento e usando leis de integrao numrica padres. 69

Captulo IV

O programa SAGE CRISP calcula as tenses in situ antes de iniciar as anlises. Elas podem ser calculadas automaticamente para uma determinada elevao a partir do conversor de tenses in situ do prprio programa. Para especificar estas tenses, a malha dividida em um nmero apropriado de camadas horizontais. O programa assume que as tenses in situ no variam na direo horizontal e presume-se variao somente com a profundidade. Conseqentemente, deve-se especificar o valor de elevao de referncia, ao longo de uma seo vertical, juntamente com uma tenso neste mesmo ponto. As tenses in situ nos pontos de integrao so interpoladas da tenso especificada nesta elevao de referncia. Dessa forma, a variao linear das tenses in situ obtida pela definio dos parmetros na elevao de referncia no topo e na base da malha (WOODS & RAHIM, 2001). A Figura 4.7 mostra o grfico gerado pelo programa para este trabalho.

Fig. 4.7 Variao com a profundidade das tenses in situ horizontal (XX) e vertical (YY) com a profundidade.

Em toda elevao de referncia in situ, as seguintes condies devem ser satisfeitas:

70

Captulo IV

y = y + U0 y = Fg. (yn -yGS) + S(e)

(4.9) (4.10)

onde yn coordenada y da elevao de referncia yGS - coordenada na superfcie peso especfico S(e) sobrecarga no terreno Fg fator de gravidade (0 para ensaio de laboratrio; 1 para situao de campo escala real; n para ensaio centrfugo) y - tenso efetiva U0 - poropresso

IV .3.3 CONDIES DE CONTORNO

As condies de contorno adotadas nas bordas laterais dos modelos foram de restrio aos deslocamentos horizontais e na borda inferior foi de restrio aos deslocamentos verticais, como pode ser visto na Figura 4.8.

O SAGE CRISP tem a capacidade de prescrever o incremento de deslocamento nos ns e o excesso de poro-presso nos elementos. No presente estudo, o duto foi deslocado lateralmente at o valor mximo de aproximadamente 3,3 D por meio de incrementos de deslocamentos impostos aos ns do duto, conforme indicado na Figura 4.9. O material do estudo areia seca, no havendo, portanto, incrementos de poro-presso.

71

Captulo IV

Quando uma anlise no linear realizada, torna-se necessrio dividir a carga ou o deslocamento em incrementos. O programa calcula os deslocamentos incrementais para cada incremento usando o mtodo da rigidez tangente, isto , o parmetro de rigidez baseado nas tenses no incio de cada incremento. Para a anlise foram impostos deslocamentos horizontais aos ns da superfcie do duto, dividindo-os em 200 incrementos de deslocamento. Simulaes considerando iteraes e grandes deformaes foram rodadas. Porm, os resultados no se mostraram satisfatrios.

Figura 4.8 Restrio horizontal e vertical no contorno da malha.

72

Captulo IV

Figura 4.9 - Deslocamentos prescritos no duto.

IV .4

RELAES CONSTITUTIVAS

Uma parte importante na modelagem numrica de um problema fsico a descrio das relaes entre as quantidades fsicas, como tenses, deformaes e tempo. Estas so as chamadas relaes constitutivas do material. O SAGE CRISP oferece uma variedade de modelos constitutivos que podem ser divididos dentro de trs categorias: Elsticos (linear e no linear), Elasto-Plsticos (Mohr Coulomb, Drucker Prager, Von Mises e Tresca) e Cam-Clay (Original, Schofield e Modificado). A formulao de cada modelo pode ser encontrada em WOODS & RAHIM (2001).

73

Captulo IV

Para um problema de interao solo-duto, trs elementos esto envolvidos e precisam ser definidos quanto s suas leis constitutivas: o duto, o solo e a interface entre eles.

IV .4.1

DUTO

Para simular um duto de ao de 456 mm de dimetro, o elemento quadrilateral foi utilizado e, como modelo constitutivo, o comportamento linear elstico isotrpico foi adotado. Este modelo governado pela lei de Hooke (Figura 4.10):

= E

(4.11)

onde, E = mdulo de elasticidade do material = tenso normal = deformao axial

A Tabela 4.1 apresenta as caractersticas geomtricas e mecnicas adotadas para o duto.

Figura 4.10 Relao tenso-deformao para materiais lineares.

74

Captulo IV

Tabela 4.1 Caractersticas do duto de ao. Dimetro (D) Espessura (t) Mdulo de elasticidade (E) Coeficiente de Poisson () 456 mm 12,7 mm 206000 MPa 0,3

IV .4.2

SOLO

Sabe-se que o solo no um material com comportamento linear, por isso, para se representar um problema geotcnico realisticamente, uma formulao no linear deve ser usada. O modelo elstico no linear do tipo hiperblico foi testado para este problema. A necessidade de se usar um elemento de interface entre a estrutura rgida e o solo, impossibilitou, no programa SAGE-CRISP, a utilizao do modelo hiperblico, visto que o modelo constitutivo do elemento de interface no se adequa ao modelo hiperblico. DESAI & CHRISTIAN (1977) alertam, tambm, que este tipo de modelo no deve ser usado para representar solos dilatantes, pois no computa este efeito durante o cisalhamento, ocasionando erros numricos. Para evitar estes erros numricos, adotou-se o modelo elasto-plstico com o critrio de ruptura de MohrCoulomb. De acordo com POTTS et al. (2002), este um critrio aceitvel para materiais que apresentem dilatncia durante a ruptura. A Figura 4.11 ilustra a curva tpica para um modelo elasto-plstico.

75

Captulo IV

Figura 4.11 Modelo elasto-plstico.

Para um material elasto-plstico, a relao entre a tenso incremental (d) e a deformao incremental (d) dada por:

{d} = [Dep] {d}

(4.11)

onde, Dep = matriz de rigidez elasto-plstica.

Admite-se que o estado de deformao consista de uma parte elstica e de outra plstica:

{} = {e} +{p}

(4.12)

Na forma incremental tem-se:

{d} = {de} +{dp}

(4.13)

76

Captulo IV

Assume-se que as tenses so relacionadas com as componentes de deformao elstica atravs da matriz de rigidez elstica: {d} = [De] {de} (4.14)

A matriz de rigidez elstica pode ser definida pela lei de Hooke:

0 1 1 0 [De] = 1 0 (1 + )(1 2 ) 1
Substituindo a equao (4.13) na equao (4.14):

(4.15)

{d}= [De] {d-dp}

(4.16)

O incremento de deformao plstica est relacionado a um ndice de escoamento:

dp = d

(4.17)

onde
Q = funo potencial plstica correspondente tenso de escoamento.

d = ndice de escoamento. Ento, {d} = Assim, 77 {d} [De] -1 + d

(4.18)

Captulo IV

{d} = [De]{d} - d [De]

(4.19)

Dois estados de compacidade foram testados para as anlises numricas. Abaixo, a Tabela 4.2 mostra as caractersticas da areia de So Francisco.

Tabela 4.2 Caractersticas da areia de So Francisco. ESTADO FOFO Dr = 25% Coeso (c): 0 kN/m2 ngulo de atrito (): 32 Mdulo de elasticidade (E): 16000 kN/m2 Coeficiente de Poisson (): 0,32 Peso especfico (): 15 kN/m3 Coeficiente de empuxo no repouso (K0): 0,47 ESTADO COMPACTO Dr = 76% Coeso (c): 0 kN/m2 ngulo de atrito (): 36 Mdulo de elasticidade (E): 32000 kN/m2 Coeficiente de Poisson (): 0,27 Peso especfico (): 16,25 kN/m3 Coeficiente de empuxo no repouso (K0): 0,41

Os valores do ngulo de atrito, coeso e peso especfico foram retirados de ensaios triaxiais realizados por SOUZA COSTA (2005). O coeficiente de empuxo no repouso foi estimado pela formulao clssica:

K0 = 1 sen

(4.20)

A partir de ensaios triaxiais realizados por SOUZA COSTA (2005) para tenses confinantes de 50, 100 e 200 kPa, foram determinados os parmetros de 78

Captulo IV

deformabilidade (E50 e ). Para cada tenso confinante, um mdulo de elasticidade E50 correspondente a 50% da tenso mxima (dmx) foi determinado. Assim, os parmetros de deformabilidade estariam sob o domnio da lei de Hooke.

Em solo seco e sob a condio de repouso, a tenso confinante :

oct =
(4.21)

v (1 + 2K 0 )
3

Sendo v = z , z pode ser obtido por:

z=

3oct (1 + 2K0 )

(4.22)

Para se obter a variao do mdulo de elasticidade com a profundidade, traou-se a curva E50 x z para os dois estados de compacidade. Pelo grfico da Figura 4.12, no intervalo 0<z<10 metros (correspondendo profundidade mxima do modelo numrico), determinou-se o ndice de variao (mE) e o mdulo de elasticidade (E50) representativo da camada. O coeficiente de Poisson foi arbitrado segundo a frmula clssica da teoria da elasticidade:

1 aE 2 3

(4.23)

Para cada tenso confinante um foi determinado. O valor mdio foi arbitrado como sendo o representativo da camada.

79

Captulo IV

Figura 4.12 - Variao do mdulo de elasticidade (E50) com a profundidade (z).

IV .4.3

INTERFACE SOLO-DUTO

Para a interface solo-duto utilizou-se o elemento slip do programa SAGE CRISP. Para este elemento de interface, o programa adota um modelo elstico linear quando os elementos so submetidos compresso e um modelo perfeitamente plstico quando submetidos trao. Desta forma, o elemento slip se comporta como o contnuo at que as condies de tenses limites sejam alcanadas. Se n e so a tenso normal e cisalhante, respectivamente, calculadas para o elemento slip, ento a tenso cisalhante mxima :

mx = c + n tg

(4.24)

Se < mx ento o comportamento elstico, isto , o slip cola o solo e a estrutura. Contudo se > mx ento, o mdulo cisalhante fixado para o valor de rigidez 80

Captulo IV

residual (ksr = ks/100). Isto permite deslizamento relativo entre o solo e o duto. Se a tenso normal calculada no slip negativa (trao) ento, assumido que o solo e a estrutura se movimentam parte. (WOODS & RAHIM, 2001).

As tenses normal () e cisalhante () que caracterizam o slip esto relacionadas por meio da seguinte equao constitutiva:

= [Ds ]
onde = deformao = distoro Ds = matriz de rigidez do elemento slip

(4.25)

Para condio de deformao plana, a matriz de rigidez [Ds] definida como:

[Ds] =

kn 0 0 ks

(4.26)

As rigidezes normal (kn) e cisalhante (ks) so definidas como:

kn = (1 )(1 + )(1 2 ) ks = G =

(4.27) (4.28)

2(1 + )

As caractersticas adotadas para o slip esto mostradas na Tabela 4.3. 81

Captulo IV

Tabela 4.3 Caractersticas da interface solo-duto. ESTADO FOFO Dr = 25% Coeso (c): 0 kN/m2 ngulo de atrito (): 31,97 Rigidez Normal (kn): 5170,2 kN/m2 Rigidez cisalhante (ks): 6060,7 kN/m2 Rigidez cisalhante residual (ksr): 60,60 kN/m2 ESTADO COMPACTO Dr = 76% Coeso (c): 0 kN/m2 ngulo de atrito (): 36 Rigidez Normal (kn): 13646,9 kN/m2 Rigidez cisalhante (ks): 12598,4 kN/m2 Rigidez cisalhante residual (ksr): 125,98 kN/m2

IV .5

COMENTRIOS FINAIS

Foram apresentados neste captulo os critrios adotados para simular um segmento de duto enterrado em solo granular utilizando o programa SAGE-CRISP. A malha adotada, os modelos constitutivos dos elementos envolvidos no problema de interao solo-duto, e as condies de contorno foram descritas.

Na tentativa de se aprimorar os resultados, balizando-os pelos resultados fsicos, algumas limitaes foram observadas. Embora o programa SAGE-CRISP possua, em sua estrutura, recursos de refinamento do tipo iterativo (mtodo de Newton Raphson Modificado) e consideraes de grandes deformaes no solo, durante as simulaes, os resultados encontrados para tais recursos no foram satisfatrios ou no convergiram. Por esta razo, estes dois recursos no foram considerados nas

82

Captulo IV

anlises. Entretanto, as correes das foras desbalanceadas (out-of-balance) foram uitilizadas.

Outra observao que se faz quanto ao modelo constitutivo adotado para o solo. O modelo no linear elstico do tipo hiperblico foi testado. Porm, constatou-se que sua utilizao junto ao slip ocasionava erro de convergncia. Eliminar o elemento de interface tornaria o efeito da interao solo-duto irreal. Por isso, o modelo elastoplstico foi assumido.

83

Captulo V

Apresentao e
Anlise dos Resultados
V.1
RESULTADOS DA CENTRFUGA Os resultados, em escala de prottipo, dos ensaios de modelagem fsica, bem como suas anlises, esto apresentados neste captulo. Como mencionado no captulo III, foram duas as etapas do ensaio: a fase de penetrao vertical e a fase de arraste lateral. A seguir, so mostrados os grficos obtidos durante a fase de penetrao e, posteriormente, os obtidos na fase de arraste lateral.

V. 1.1 PENETRAO VERTICAL

Verifica-se pelas Figuras 5.1 a 5.8 que a fora vertical de reao do solo aumenta com a profundidade de enterramento. Isto era esperado visto que a tenso vertical do solo aumenta com a profundidade. Nota-se tambm que, cessada a penetrao a fora vertical retoma seu valor inicial nulo. Apenas o ensaio SF06 apresentou um valor residual de fora vertical. Talvez o tempo de relaxao de tenses da clula de carga tenha sido insuficiente. A Figura 5.9 ilustra o comportamento da fora vertical de pico com o aumento da relao H/D durante a fase de penetrao.

Captulo V

SF01
Fora Vertical (kN)
0 -20 -40 -60 -80 -100 0 2000 4000 6000 8000 10000

Tempo (s)
Figura 5.1 Grfico fora vertical x tempo (H/D = 69%).

SF02
Fora Vertical (kN)
0 -20 -40 -60 -80 -100 0 2000 4000 6000 8000 10000

Tempo (s)
Figura 5.2 Grfico fora vertical x tempo (H/D = 60%).

85

Captulo V

SF03
20

Fora Vertical (kN)

0 -20 -40 -60 -80 -100 0 2000 4000 6000 8000 10000

Tempo (s)
Figura 5.3 Grfico fora vertical x tempo (H/D = 68%).

SF04
20

Fora Vertical (kN)

-20

-40

-60

-80

-100 0 2000 4000 6000 8000 10000

Tempo (s)

Figura 5.4 Grfico fora vertical x tempo (H/D = 84%).

86

Captulo V

SF05

Fora Vertical (kN)

-20

-40 -60

-80 -100 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000

Tempo (s)

Figura 5.5 Grfico fora vertical x tempo (H/D = 94%).

SF06
20 0

Fora Vertical (kN)

-20 -40 -60 -80 -100 -120 0 5000 10000 15000 20000 25000

Tempo (s)
Figura 5.6 Grfico fora vertical x tempo (H/D = 96%).

87

Captulo V

SF07
10

Fora Vertical (kN)

0 -10 -20 -30 -40 0 2000 4000 6000 8000 10000

Tempo (s)
Figura 5.7 Grfico fora vertical x tempo (H/D = 44%).

SF08
10

Fora Vertical (kN)

5 0 -5 -10 -15 -20 0 2000 4000 6000 8000 10000

Tempo (s)
Figura 5.8 Grfico fora vertical x tempo (H/D = 24%).

88

Captulo V

100

Fora Vertical Pico, FVP (kN)

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0%

y = -149,01x3 + 183,2x2 + 59,185x - 10,527 R2 = 0,9807

20%

40%

60%

80%

100%

H/D (%)

Figura 5.9 Grfico fora vertical de pico (FVP) x H/D.

V. 1.2 ARRASTE

LATERAL

Aps a penetrao vertical, decorridos 30 minutos, iniciou-se o deslocamento lateral do modelo de duto. Um deslocamento de aproximadamente 3,3D foi imposto ao segmento de duto. As foras horizontais durante o deslocamento so mostradas na Figura 5.10 para as profundidades de enterramento de 24, 44, 60, 68, 69, 84, 94 e 96%.

Observa-se pela Figura 5.10 que as foras horizontais exibem um valor de pico para relaes H/D superiores a 44%. Esse pico pode ser atribudo fora de arranque necessria para fazer com que o duto saia da inrcia. Verifica-se, tambm, que para relao H/D de 44% a fora de pico praticamente inexistente. Isso ocorre porque a massa de solo a ser vencida pelo duto, para se deslocar lateralmente, menor. A variao da fora horizontal de pico (FHP) com a razo de enterramento (H/D)
89

Captulo V

ilustrado na Figura 5.11. A Tabela 5.1 resume os valores de fora encontrados para as fases de penetrao vertical e arraste lateral. A fora horizontal de pico (FHP) foi considerada ser toda fora mobilizada at o valor mximo. As foras verticais durante o arraste esto ilustradas na figura 5.12. Observa-se que durante o deslocamento a fora vertical diminui.

Figura 5.10 Grfico fora horizontal x deslocamento.

90

Captulo V

Fora Horizontal de Pico, FHP (kN)

35 30 25 20 15 10 5 0 0% 20% 40% 60% 80% 100%

y = 37,832x - 5,764 2 R = 0,9669

H/D (%)

Figura 5.11 Grfico fora horizontal de pico (FHP) x H/D.

Tabela 5.1
Ensaio H/D (%) FVP (kN) FV res (kN) FHP (kN) FH res (kN)

SF01 SF02 SF03 SF04 SF05 SF06 SF07 SF08

69% 60% 68% 84% 94% 96% 44% 24%

70 60 71 75 80 88 35 13

0 0 0 0 0 4 0 0

14 11 16.5 20 26,5 26.5 7,5 5

8 4 7 11,5 12 14 2,5 0

91

Captulo V

Figura 5.12 Grfico fora vertical de arraste x /D.

A Figura 5.13 apresenta o grfico das foras de pico, horizontal durante o arraste e vertical durante a penetrao, para as vrias profundidades de enterramento. Observa-se nesta figura que, durante o arraste lateral, a fora horizontal sofre influncia da fora vertical proveniente da penetrao do segmento de duto no solo. Durante a penetrao, o solo granular sofre uma densificao e esta, por sua vez, faz com que a fora de reao vertical do solo aumente, aumentando tambm a fora horizontal.

92

Captulo V

35

Fora Horizontal de Pico, FHP (kN)

30 25 20 15 10 5 0 0 20 40 60 80 100
y = -6E-05x + 0,0138x - 0,4681x + 9,0602 2 R = 0,9875
3 2

Fora Vertical de Pico, FVP (kN)

Figura 5.13 Grfico Fora horizontal de pico (FHP) x Fora vertical de pico (FVP).

Admitindo que o valor do empuxo passivo terico seja:

EP =

1 H 2 KP 2

(5.1)

E que,

KP = tg2(45+/2)

(5.2)

onde KP o coeficiente de empuxo passivo, a relao entre a fora horizontal de pico (FHP) e o empuxo passivo terico (EP), gerado durante o deslocamento, ilustrada na Figura 5.14. Como esperado, a fora horizontal de pico aumentou linearmente para valores crescentes do empuxo passivo.

93

Captulo V

(kN)

14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30 35 y = 0,4579x - 1,76 R2 = 0,9411

Fora Horizontal Pico, F

HP

Empuxo passivo, Ep (kN)

Figura 5.14 Grfico fora horizontal de pico (FHP) x empuxo passivo (Ep) para areia fofa.

V.2

RESULTADOS DO SAGE-CRISP

Como descrito no captulo IV, para a simulao numrica um elemento de duto de 456 mm de dimetro foi arrastado lateralmente. Um deslocamento mximo de 3,3D foi imposto ao elemento de duto. Os resultados das simulaes numricas para relaes H/D de 50% e 100% so apresentados e analisados a seguir. Para cada profundidade de enterramento, foras horizontais foram obtidas e comparadas entre si.

V. 2.1 DESLOCAMENTOS E REAES HORIZONTAIS

As Figuras 5.15 e 5.18 apresentam os contornos dos deslocamentos horizontais para toda a malha, para relaes H/D de 50 e 100%, respectivamente. Nas Figuras 5.16 e 5.19 esses contornos dos deslocamentos horizontais so apresentados em detalhe. Os vetores deslocamentos para relaes H/D de 50 e 100% so apresentados nas
94

Captulo V

Figuras 5.17 e 5.20, respectivamente. Nelas observa-se a massa de solo deslocada que se acumula na frente do duto durante seu deslocamento.

Para profundidades de enterramento de 50 e 100%, os grficos das foras horizontais versus deslocamentos so apresentados nas Figuras 5.21 e 5.22, para areias compactas e fofas, respectivamente. Observa-se nessas figuras que, quanto maiores a profundidade de enterramento do duto e a compacidade do solo, maior ser a fora horizontal de reao do solo.

Figura 5.15 Contorno do deslocamento horizontal (H/D= 50%)

Figura 5.16 - Detalhe do contorno do deslocamento horizontal (H/D= 50%)

95

Captulo V

Figura 5.17 - Vetores de deslocamento (H/D = 50%)

Figura 5.18 Contorno do deslocamento horizontal (H/D = 100%)

Figura 5.19 Detalhe do contorno de deslocamento horizontal (H/D = 100%)

96

Captulo V

Figura 5.20 Vetores de deslocamento (H/D = 100%)

60

50

Fora horizontal (kN)

40

30

20

10

0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

Deslocamento horizontal (mm)

50%

100%

Figura 5.21- Relao entre a fora horizontal e o deslocamento horizontal em areia compacta.

97

Captulo V
35 30

Fora horizontal (kN)

25 20 15 10 5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

Deslocamento horizontal (mm)

50%

100%

Figura 5.22 - Relao entre a fora horizontal e o deslocamento horizontal em areia fofa.

V.3

COMPARAO DOS RESULTADOS

A Figura 5.23 compara os resultados de fora horizontal x deslocamento horizontal obtidos experimentalmente com os resultados das anlises numricas para parmetros de areia compacta. Nesta figura, somente so apresentados os resultados experimentais obtidos para profundidades de enterramento de 44, 60, 94 e 96%, isto , comparveis s de 50 e 100% adotados para as anlises numricas.

Na Figura 5.24 comparao anloga feita para os resultados de anlises numricas com parmetros de areia fofa. O pico de resistncia encontrado no resultado fsico no representado no resultado numrico. Acredita-se que as diferenas devam-se limitao em se considerar parmetros de pico e residuais para o solo, bem como
98

Captulo V

dificuldade de representar fenmenos secundrios pouco conhecidos. Verifica-se tambm a tendncia dos resultados numricos superestimarem os resultados fsicos. Vale lembrar que todos os resultados apresentados neste captulo so para o prottipo.

60 55 50 45

Fora Horizontal (kN)

40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500

Deslocamento (mm)

SF02

SF05

SF06

SF07

N50%

N100%

Figura 5.23 - Comparao dos resultados fsicos e numricos para areia compacta .

99

Captulo V
35

30

Fora Horizontal (kN)

25

20

15

10

0 0 500 1000 1500 2000 2500

Deslocamento (mm)

SF02

SF05

SF06

SF07

N50%

N100%

Figura 5.24 - Comparao dos resultados fsicos e numricos para areia fofa.

Com base na proposio de TRAUTMANN (1983), foram obtidos os fatores de capacidade de carga horizontal

N qh =

FHP H *D L

(5.1)

cujos valores encontram-se representados na Figura 5.25. Comparando-se os valores dos fatores de capacidade de carga horizontal (Nqh) da norma americana ASCE (2001), com os valores obtidos experimentalmente neste estudo, observou-se que a condio seca para a areia levou a valores menores para o fator Nqh do que os encontrados na norma (Figura 5.25). Vale ressaltar que a norma (ASCE, 2001) considera dutos totalmente enterrados (H/D > 100%) e por isso sua curva foi extrapolada para H/D< 100%.
100

Captulo V

Fator de capacidade de carga lateral, Nqh

7 6 5 4 3 2 1 0 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

H/D
Presente estudo ASCE (2001)

Figura 5.25 - Relao entre Nqh e H/D.

A comparao entre os vrios modelos propostos na Tabela 2.2 (captulo II) so apresentados na Figura 5.26. Nota-se que os resultados obtidos no presente estudo apresentam boa concordncia com os resultados de LIENG et al. (1988) e VERLEY & SOTBERG (1992). Como esperado, verifica-se que a fora horizontal normalizada durante o arraste lateral tende a aumentar com a profundidade de enterramento. Isto significa que a possibilidade de ocorrer um deslocamento lateral do duto tanto menor quanto maior a profundidade de enterramento.

101

Captulo V

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Fora horizontal normalizada (FH/gD)

Profundidade de enterramento (H/D)

LIENG et al. (1988) VERLEY & SOTBERG (1992) ZHANG et al. (2001)

BRENODDEN et al. (1986) Presente estudo

Figura 5.26 Comparao entre os vrios modelos previstos para deslocamento de dutos parcialmente enterrados em areia.

102

Captulo VI

Captulo VI

Concluses e Sugestes para

Futuras Pesquisas
VI.1
CONCLUSES

Esse estudo concentrou-se no comportamento fora-deslocamento de um duto parcialmente enterrado em areia fina de granulometria uniforme quando submetido ao arraste lateral utilizando as modelagens fsica e numrica.

Verificou-se que a compacidade da areia foi alterada durante a penetrao do duto no solo. Provavelmente, esta densificao aumentou o valor da fora mxima horizontal. A profundidade de enterramento do duto tambm influenciou no valor da fora. Para baixas profundidades (por exemplo, 24% e 44%) observou-se que o solo no apresentou muita resistncia penetrao, quase no sofrendo nenhuma densificao e por isso no apresentando pico na fase inicial do deslocamento.

Verificou-se que as simulaes numricas podem considerar escalas naturais sem restries de oramento porm, os parmetros envolvidos so limitados e raramente permitem observar efeitos secundrios em fenmenos pouco conhecidos. Os resultados numricos foram satisfatrios para pequenos deslocamentos do duto em que no ocorreu densificao considervel a ponto de modificar o estado de compacidade do material. Contudo, a modelagem fsica deve ser usada para calibrar

Captulo VI

modelos numricos permitindo a obteno de resultados acurados, aumentando, assim, sua confiabilidade.

Comparando-se os valores dos fatores de capacidade de carga horizontal (Nqh) da norma americana ASCE (2001) com os valores obtidos para este estudo, observou-se que a condio seca para a areia pode ter levado o fator Nqh ser inferior ao encontrado na norma. Vale ressaltar que a norma considera dutos totalmente enterrados (H/D > 100%) e por isso sua curva foi extrapolada para H/D< 100%.

VI.2

SUGESTES PARA FUTURAS PESQUISAS

Como trabalho preliminar, em linha gerais, os resultados foram satisfatrios. Porm, alguns itens devem complementar o estudo:

1. Realizao de ensaios em areias saturadas e parcialmente saturadas para verificar a influncia desta condio na resposta fora-deslocamento. 2. Realizao de ensaios cclicos visto que, na realidade, a flambagem lateral de dutos no um processo monotnico e sim cclico. 3. Aumentar a profundidade de enterramento do duto de modo a verificar o comportamento vertical solo-duto sob condies de carregamento trmico. 4. Verificar o quanto a variao do campo gravitacional influencia na compacidade da areia, influenciando assim o resultado final da fora de arraste.

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112

ANEXO A

Modelo de haste
instrumentada

ANEXO B

Curvas de calibrao
cell horizontal
1,800 1,600 1,400 1,200 Leitura (V) 1,000 0,800 0,600 0,400 0,200 0,000 0 1 2 3 4 carga (kgf) 5 6 7 8 9 y = -0,0931x + 1,6426 R2 = 0,995

Cell vertical 2,5000

2,0000

1,5000

y = 0,06x + 1,46 R2 = 0,99

1,0000

0,5000

0 2 4 6
Carga (kgf)

10

12

114