VI - Carga e Descarga de Capacitores

47

Experimento VI
CARGA E DESCARGA DE CAPACITORES.

1. OBJETIVO: Verificar tempos caractersticos na carga e descarga de um capacitor, familiarizando-se com o uso do osciloscpio na observao de fenmenos transitrios.

2. FUNDAMENTAO TERICA:

A figura 1 ao lado mostra o circuito bsico a ser estudado. Trata-se de um circuito para estudar os transitrios de carga e descarga de um capacitor. Quando a chave S ligada no ponto a, estando o capacitor completamente descarregado, estabelece-se o transitrio de carga do capacitor, pela fonte, atravs do resistor R1+R2. Aps carregado, ligando-se a chave no ponto b tem-se o transitrio de descarga do capacitor atravs do resistor R2. Um circuito como o da figura ao lado , na realidade, uma representao pictrica de um circuito real, representao essa que pode estar correspondendo a uma bateria ligada atravs de um interruptor a um capacitor, podendo R1 e R2 estar, respectivamente, representando as resistncias internas da bateria e do capacitor. Ao estudar uma situao real no Laboratrio, o estudante deve ter em mente que os vrios elementos fsicos que compem um circuito nem sempre se comportam como os seus correspondentes ideais. Uma bateria de automvel de 12V, por exemplo, nem sempre consegue manter fixa a tenso entre seus terminais como se fosse uma fonte
Eletromagnetismo Experimental

ideal de tenso. Ao contrrio, todos sabemos que ao ligar o motor de partida do carro, a tenso da bateria cai, o que podemos perceber bem se os faris estiverem ligados. A bateria estaria se comportando como uma fonte ideal de tenso associada a uma resistncia em srie, responsvel pela queda de tenso da bateria que aproximadamente proporcional corrente consumida. Tambm um resistor real pode no apresentar entre seus terminais a relao tenso corrente ideal, dada pela relao V = RI. Por exemplo, no caso de uma resistncia feita de um fio longo enrolado, em forma de bobina, pode desenvolver-se entre seus terminais uma tenso induzida proporcional taxa de variao da corrente que lhe atravessa, e teramos V = RI + L(dI/dt). Nem tampouco, um capacitor real pode em todas as situaes, ser representado por uma capacitncia pura dada pela relao V = q/C ou (lembrando que I = dq/dt), ou I = C(dV/dt), onde C seria o valor constante da capacitncia. O material do dieltrico do capacitor nunca um isolante perfeito, podendo apresentar uma condutividade aprecivel, de forma a levar o capacitor a se
R1 S

a b
R2 C

Figura 1. Circuito bsico usado na anlise da carga e descarga do capacitor.

comportar como uma capacitncia pura ligada em srie com uma resistncia. Voltaremos a esse assunto em maior detalhe na experincia IX. De um modo geral, o estudo detalhado do funcionamento de circuitos reais requer a realizao de uma etapa inicial chamada

L&M

48

Carga e Descarga de Capacitores

modelamento que consiste na obteno, a partir do circuito real, de um circuito equivalente idealizado, tratvel matematicamente que corresponda de modo mais prximo possvel ao circuito real no que tange ao seu funcionamento. A esse circuito ideal, damos o nome genrico de modelo matemtico ou simplesmente modelo e nesse circuito equivalente, onde todos os elementos podem ser matematicamente representados (por exemplo, atravs de equaes) que poderemos aplicar as poderosas ferramentas matemticas de anlise de que dispomos. Uma das finalidades desta e das prximas experincias a de nos familiarizarmos com o estabelecimento daquela relao entre as situaes reais e seus modelos ideais. 2.1 CARGA DO CAPACITOR A operao de carga do capacitor (fig. 2a e 2b) se faz, no circuito em questo, invertendo-se a chave S inicialmente em b, levando-a para a posio a. Se a chave estava inicialmente em b j h bastante tempo,
R1 S

toda carga porventura existente no capacitor j teria se escoado atravs da resistncia e dos contatos da chave, descarregando-o. Portanto, a tenso nos terminais do capacitor seria inicialmente nula. Podemos analisar mais facilmente, circuitos com capacitores em situaes de regime permanente, em que todas as cargas j fluram, de forma a carregar ou descarregar completamente os capacitores existentes. Lembremo-nos que fisicamente, capacitores nada mais so que duas peas de condutor colocadas muito prximas uma da outra, mas que no se tocam, estando completamente isoladas. Comportam-se portanto, como circuitos abertos. Conforme visto na literatura, o funcionamento do circuito durante a carga do capacitor determinado, aplicando-se a lei das malhas malha (nica) do circuito. A equao diferencial resultante para o circuito em questo, durante a carga do capacitor : - Rdq/dt - q/C = 0,
R1

(1)

a b
I=0 R2 C VC

a
S

I=0

R2 C

VC

Figura 2a. Antes da operao de carga ( S ligada no ponto b a longo tempo ) o capacitor comporta-se como se fosse um circuito aberto.

R1 S

a b I=0
R2 C VC

R1 S

a b I=0
R2 C VC

Figura 2b. Da mesma forma que em 2a, depois de invertida a chave, com o capacitor j completamente carregado, o circuito comporta-se com se estivesse aberto. Eletromagnetismo Experimental L&M

VI - Carga e Descarga de Capacitores

49

onde a fem da fonte, R a resistncia, C a capacitncia e q a carga no capacitor no instante de tempo t. Resolvendo a equao (1) obtemos para a corrente a expresso i = dq/dt = (/R)e- /RC,
t

Questo 1: Deduza a equao (4). Sugesto: Tome a eq.(1) com =0 e realize os passos usados na obteno das eqs.(2) e (3) e ento derive VC(t) em relao ao tempo. Assim, no caso do capacitor se descarregando, a taxa de descarga (ou seja, a corrente) proporcional prpria tenso, pois dando-se a descarga atravs do resistor, a corrente proporcional tenso, e como resultado, a descarga rpida no incio, quando a tenso no capacitor grande, mas a taxa de descarga diminui medida em que a tenso vai diminuindo. Uma situao semelhante se d no esvaziamento de um pneu furado. Inicialmente a vazo elevada, pois ela proporcional presso, usualmente elevada. Acontece que a prpria presso decresce a uma taxa proporcional vazo e, portanto, presso, resultando um comportamento exponencial. Um caso de comportamento exponencial bastante conhecido dos fsicos, ocorre com a radioatividade. Ela decorre em razo da emisso de radiao resultante da desintegrao de tomos radioativos existentes em determinados materiais. O decaimento ou a desintegrao de um tomo radioativo de natureza estatstica, sendo impossvel prever quando um particular tomo ir se desintegrar. O que se pode dizer que o nmero de tomos que se desintegram num certo intervalo de tempo proporcional ao nmero de tomos radioativos presentes na amostra ou seja, dN(t)/dt = - N(t), (5) onde a constante de proporcionalidade denominada constante de decaimento radioativo (que corresponde ao inverso da constante de tempo (fig. 4)). No caso dos materiais radioativos, chama-se meia-vida ao tempo requerido para que a atividade da metade dos tomos instveis decaia, i. ., a atividade da amostra decrescer para a metade do seu valor inicial, pois a atividade
L&M

(2)

e para a tenso VC, nos terminais do capacitor, resulta: VC = q/C = (1 - e- /RC).

t

(3)

A rapidez (ou lentido) com que se d a carga do capacitor, depende do produto RC, o qual usualmente denomina-se constante de tempo do circuito ou seja: RC (Obs.: Ohm x Farad = segundo). Da equao (2), nota-se que para t = = RC a corrente cai para 1/e (cerca de 37%) da amplitude (/R). Podemos portanto, a partir de uma anlise grfica, determinar a constante de tempo (fig. 3). Na natureza encontramos inmeras situaes em que os fenmenos ocorrem exponencialmente no tempo. Trata-se de situaes em que a intensidade com que varia uma determinada varivel proporcional magnitude da prpria varivel. No caso da descarga do capacitor atravs de um resistor tem-se: i, VC /R
Tenso, VC 0.37/R Corrente, i

Tempo

Figura 3. Resposta exponencial e constante de tempo capacitiva.

VC(t) = RC(dVC/dt).

(4)

Eletromagnetismo Experimental

50

Carga e Descarga de Capacitores

N N0

2.2 ANLISE DE CIRCUITOS CAPACITIVOS SIMPLES Veremos agora, como podemos analisar sem muita lgebra, o funcionamento de circuitos RC simples, em situaes onde podem ser descritos por uma nica exponencial. No circuito da figura 5(a) deseja-se determinar o transitrio que ocorre na tenso do capacitor ao se fechar a chave. Inicialmente determinamos a tenso que teramos no capacitor antes do fechamento da chave. Consideramos o capacitor j completamente carregado, no havendo por isso, corrente passando pelos seus terminais. Nessas condies, o capacitor comporta-se como se fosse um simples circuito aberto. Como no h passagem de corrente pelo resistor R1, conclui-se que a tenso no capacitor igual prpria tenso da fonte, ou seja, . Em
R1 VC(0) = R2 C R2 C VC(0) =

N0 / 2 0.37N0

t1/2 1/

Tempo

Figura 4. Lei exponencial de decaimento radioativo, constante de decaimento , e tempo de meia vida t1/2 = ln(2)/.

dela proporcional ao nmero de tomos radioativos presentes. Integrando a equao (6), tem-se uma expresso exponencial para o decaimento radioativo, (6) N(t) = N0e-t, onde N0 o nmero de tomos radioativos existentes no instante inicial (t = 0) e N(t)
R1

a)

b)

+
VC

VC ( ) =

R 2 (R1+ R 2 )

R1 C
C R1R = (R +R 2) 1 2

R2

VC()

Tempo Figura. 5 (a) O circuito antes do fechamento da chave; (b) com a chave fechada; c) o circuito para efeito de determinao da constante de tempo; (d) a forma do decaimento resultante.

c)

d)

o nmero de tomos presentes no instante t.

seguida, podemos determinar a tenso no capacitor na situao de regime permanente, bem aps o fechamento da chave. OL&M

Eletromagnetismo Experimental

VI - Carga e Descarga de Capacitores

51

lhando para a figura 5(b), conclumos que como no h mais corrente passando pelo capacitor (comportando-se novamente como se fra um circuito aberto), a nica corrente no circuito a que passa pela associao srie das resistncias R1 e R2 isto , i = /(R1+R2) e portanto, a tenso no capacitor que a mesma no resistor R2, VC = R2/(R1+R2). J temos portanto, o valor da tenso inicial e o da tenso no fim do transitrio para o capacitor. A constante de tempo (), que o que nos falta para determinarmos todo o transitrio, determinada considerando-se a fonte de tenso como ideal isto , no apresenta nenhuma resistncia passagem de corrente, no afetando portanto, . Isto quer dizer que para efeito de determinao da constante de tempo, podemos substituir a fonte por um curto-circuito, como mostra a figura 5(c),

A partir desse valor da constante de tempo, construmos a curva de resposta, mostrada na figura 5(d). Para o exemplo da figura 6 a seguir, usando o raciocnio desenvolvido no exemplo anterior e lembrando que capacitores em paralelo resultam uma capacitncia efetiva igual soma das capacitncias, chegamos a resultados idnticos ao do caso anterior: Valor inicial da tenso: V2(0) = , Valor final da tenso: V2 () = R2 /(R1 + R2), Constante de Tempo: = (C1 + C2)R1 R2 /(R1 + R2). Por outro lado, o transitrio de abertura da chave dar-se-ia com constante de tempo =R1(C1+C2), confira.

C1 R1 S C2 R2 VC(0) = R1 C1 C2 VC ( ) =

R2

R 2 (R1+ R 2 )

a)

b)

+
VC

R1 R2 C1 C2

c)

VC() d) (C1+C2 ) R1R 2 = (R +R ) Tempo 1 2 Figura 6. a) Antes do fechamento da chave;. b) Valor final; c) Constante de tempo; d) Transitrio.

onde R1 e R2 ficam em paralelo, resultando uma constante de tempo:

= CR1R2/(R1+R2).
Eletromagnetismo Experimental L&M

52

Carga e Descarga de Capacitores

R1 C1

S C2

se atravs da chave, transferindo um quantum de carga igual a C1C2/(C1+C2) Questo 4: Calcule o valor da carga transferida no ato de fechamento da chave S. A essa corrente infinita ocorrida no instante t = 0 chamamos impulso de corrente que representamos matematicamente utilizando a chamada funo impulso unitrio (t), definida como sendo (t) zero, para t 0
(t) singular, para t = 0 (8) Uma importante propriedade dessa funo que a rea por ela encerrada a unidade, isto , para um t' real positivo temos:

+
Figura 7. O Transitrio realizado com um impulso de corrente no instante que se fecha a chave.

2.3 FUNO IMPULSO Considere a situao da figura 7. Utilizando o mesmo raciocnio anterior, teremos em C1 uma tenso inicial . Tambm, muito tempo aps o fechamento da chave, a tenso nos capacitores (agora em paralelo) ser igualmente . Questo 2: Haver algum transitrio com o fechamento da chave? O que ocorre, na verdade, uma redistribuio da carga inicial do capacitor C1, (Q=C1), no exato momento do fechamento da chave, de forma a C1 e C2 apresentarem a mesma tenso por estarem agora em paralelo: V(0+) = Q1/C1 = Q2/C2, como Q1 + Q2 = Q = C1, segue que: V(0+) = C1/(C1 + C2) Questo 3: Deduza a expresso (7). Portanto, no primeiro instante aps o fechamento da chave, a tenso em C1, agora em paralelo com C2 cai para C1/(C1+C2), enquanto a carga, para C1C1/(C1+C2), instantaneamente. Para que isso acontea, necessrio que uma corrente infinita pas(7)

t ' (t)dt = 1

+ t'

(9)

Desta forma, podemos dizer que a corrente impulsiva ocorrida no fechamento da chave : i(t) = [C1C2/(C1+C2)](t), pois integrando essa corrente de (t') a (+t'), teremos exatamente a carga C1C2/(C1+C2), transferida ao capacitor C2 no instante t = 0. Representamos graficamente a funo impulso I por uma seta (fig. 8). Continuando a anlise do circuito da figura 7, aps a redistribuio de cargas ocorre um
I I rea constante I

C1C2/( C1+C2)
0

a)

Tempo

b)

c)

Figura. 8 a) Representao de um impulso de corrente; b) e c) podemos pensar no impulso como sendo o limite de um pulso ou de uma funo que mantendo sua rea constante, cresce em amplitude ao infinito, reduzindo sua durao a zero.

Eletromagnetismo Experimental

L&M

VI - Carga e Descarga de Capacitores

53

transitrio levando a tenso dos capacitores a atingir o valor , anteriormente previsto, atravs de uma variao exponencial com constante de tempo = R(C1+C2), conforme mostra a figura 9.

2.5 USO DO OSCILOSCPIO NA OBSERVAO DE TRANSITRIOS

O osciloscpio um instrumento em que um tubo de raios catdicos, como o visto em experincias anteriores, utilizado para visualizar fenmenos transitrios. O princpio de funcionamento do osciloscpio pode ser facilmente compreendido, pensando-se no feixe de eltrons do tubo de raios catdicos como uma espcie de esguicho, com o qual desenhamos na tela um grfico de uma varivel em funo do tempo. Se aplicarmos s placas de deflexo horizontal do tubo, uma tenso V que cresce linearmente com o tempo, uma funo rampa, veremos o ponto luminoso caminhar a uma velocidade constante no sentido horizontal, digamos, da esquerda para a direita, traando uma linha horizontal. A velocidade de deslocamento do ponto luminoso proporcional inclinao da rampa aplicada nas placas de deflexo horizontal, V/t. Suponhamos que para o feixe deslocar-se da extrema esquerda para a extrema direita, a tenso nas placas de deflexo tenha que variar de -1V a +1V. O tempo que essa tenso levar para variar de 1V a +1V o tempo que o ponto luminoso levar para deslocar-se da esquerda para a direita, determinando a escala do tempo do eixo horizontal que est sendo desenhado pelo feixe. Por isso, essa tenso rampa chamada de base-de-tempo e ao deslocamento correspondente produzido no feixe chamamos de varredura. Se enquanto aplicada a tenso rampa nas placas de deflexo horizontal, aplicarmos s placas de deflexo vertical uma tenso varivel no tempo, por exemplo, uma senide como a tenso da rede de energia, o feixe desenhar na tela uma figura que uma

VC

y x

C1/ (C1+ C2)

y = x/e

Tempo Figura 9. Transitrio subseqente ao impulso de corrente.

2.4 CONSERVAO DA ENERGIA

Considere a situao da figura 7, em que o capacitor C1 inicialmente carregado a uma tenso , ligado em paralelo, atravs da chave, com outro capacitor C2 descarregado. Lembrando que a energia acumulada num capacitor C2/2, segue que a energia total do sistema imediatamente antes e depois do fechamento da chave, U1 e U respectivamente,
U1 = 1 C1 2
2

U = 1 (C1 + C 2 )(C1/(C1 + C 2 )) 2
2

U = 1 (C1 ) 2 /(C1 + C 2 )
2

Questo 5: Na situao final verifica-se que a energia C1/(C1+C2) da inicial. Onde foi parar a energia que est faltando?

Eletromagnetismo Experimental

L&M

54

Carga e Descarga de Capacitores

rplica do grfico contra o tempo da senide ou de outra tenso que estiver sendo aplicada nas placas de deflexo vertical, pois o deslocamento do feixe ser uma composio dos deslocamentos nas direes horizontal e vertical, com o deslocamento na direo horizontal se dando proporcionalmente ao tempo. Veja figura 10.
Vy Imagem Tempo

exponencial se inicia, utilizando para isso, o prprio sinal da exponencial, passando-o antes, por um circuito que condicione adequadamente esse sinal para disparar a rampa. No caso da senide, como o sinal observado peridico, se conseguirmos sincronizar a varredura com uma determinada fase de ciclos sucessivos da senide, a tela mostrar uma imagem parada da senide (fig. 13: em a) a freqncia da tenso rampa, fr, igual freqncia da tenso senide fs, em b) temos fr =4fs) .Caso contrrio, a imagem aparecer andando.

Tempo Vx Rampa

Questo 5: Porque a imagem aparecer deslocando-se na tela, caso no haja sincronismo entre a varredura e o sinal a ser observado?

Figura 10. Resultado da composio da rampa na horizontal com a senide vertical. Imagem Vy

2.6 O SINCRONISMO DO FEIXE COM O EVENTO

Tempo

Consideremos, agora, a observao de um transitrio como o da descarga de um circuito capacitivo (fig. 11).

Tempo Vx Rampa

Para que se possa observar o transitrio Figura 11. Sincronismo entre a descarga de um capacitor e a rampa. desde o incio a rampa Vx deve disparar um pouco antes ou exatamente junto com o incio do transitrio. necessrio sincronizar a rampa com o Sinal de entrada evento em observao. O Amplificador osciloscpio possui internamente circuitos que realizam esse sincronismo (fig. Gerador de 12). rampa Com ajustes adequados pode-se fazer com que o gerador de rampa dispare no exato momento em que a
Tenso de sincronismo

Figura. 12. Diagrama funcional do osciloscpio. Eletromagnetismo Experimental L&M

VI - Carga e Descarga de Capacitores

55

Figura 13. Senides, a) e b), vistas no osciloscpio quando o sincronismo entre a tenso rampa, c), e a senide nas placas de deflexo vertical for estabelecida.

base de tempo (TIME/DIV) para obter aproximadamente 1 pulso a cada duas divises da tela. Com o boto de controle varivel (VAR) da amplitude vertical CAL, selecione o controle de sensibilidade vertical (VOLTS/DIV) para uma amplitude de onda quadrada de aproximadamente quatro divises. Verifique e anote:

3. PARTE PRTICA 3.1 MATERIAL NECESSRIO

- Osciloscpio, - Gerador de onda quadrada, - Capacitores de 0.47F, 10 F, 20F, - 40F e/ou outros disponveis, - Chave e Fios de ligao e - Resistores (390, 1k, 4.7K e ou- tros disponveis).

a) Qual a posio do controle de base de tempo (TIME/DIV)? Mantendo o bto de ajuste fino do tempo de varredra (SWP.VAR) em CAL, mea o perodo (e a freqncia) da onda quadrada. b) Qual a posio escolhida para a chave VERT.MODE? c) Qual a posio do seletor de sensibilidade do sinal de entrada vertical (VOLT/DIV)? Qual a amplitude da onda quadrada? Qual foi a posio escolhida para o boto VARIABLE? Observe que alm das opes VAR e CAL existe a opo X5MAG.

3.2. PROCEDIMENTO 3.2.1. Familiarizando-se com o osciloscpio

(Importante! Procure entender todas as funes do osciloscpio. Consulte o manual quando em dvidas!) Ligue o osciloscpio e observe a onda quadrada de calibrao (CAL 2 Vp-p), do prprio osciloscpio utilizando a ponta de prova. Anote a atenuao que foi escolhida na ponta de prova. Ajuste os controles de forma a obter na tela, aproximadamente, uma onda quadrada conforme mostra a figura 14. Colocando o boto de ajuste fino do tempo de varredura (SWP.VAR) na posio CAL, selecione a
Eletromagnetismo Experimental

Figura 14. Imagem da onda quadrada a ser obtida na tela do osciloscpio.

L&M

56

Carga e Descarga de Capacitores

d) Quais posies dos controles de gatilhamento voc escolheu para SWEEP MODE, SLOPE, COUPLING, SOURCE, HOLD OFF e LEVEL? e) Aumente a velocidade de varredura para 0,5 micro-segundos por diviso e, ajustando o nvel de gatilhamento (LEVEL) de forma a poder observar o detalhe da subida dos pulsos desde o incio(fig. 15), mea o tempo-desubida (rise-time) dos pulsos da onda quadrada. Chama-se tempo-desubida de um pulso, o tempo que ele leva desde que passa pelo nvel de 10% da altura total, at os 90% dessa altura. f) Inverta o controle de atenuao da ponta de prova e, reajustando adequadamente o seletor VOLT/DIV, mea novamente o tempo-de-subida da onda quadrada do calibrador. Procure se esclarecer sobre a diferena observada e anote. Compare esses valores com o tempo-de-subida do amplificador vertical especificado pelo fabricante no manual.
Tempo de subida

R G C O

Figura 16. Circuito RC a ser usado na observao da Carga e descarga de um capacitor (ou composio de capacitores). G um gerador de ondas quadradas e O um osciloscpio.

trios de carga e descarga do capacitor ( ou da composio srie ou paralela de capacitores, talvez necessria, para aumentar ou diminuir a constante de tempo de forma conveniente a uma melhor observao do transitrio ). Sugerimos usar, inicialmente, o capacitor de 0,47F, R = 390 e f 100Hz. Obs.: Dependendo da freqncia f que se usa no gerador de onda quadrada podese observar no osciloscpio um transitrio com a forma (Fig. 17):
VC

ts
0.9A 0.1A Tempo Figura 15. Tempo de subida de um pulso de amplitude A. A

Tempo Figura 17. Uma seqncia de carga e descarga, no completa, do capacitor.

3.2.2 - Medio de transitrios em circuitos RC.

1) Monte o circuito da figura 16, onde G um gerador de onda quadrada com fem de pico a pico, e observe os transi-

Onde observa-se que a carga e descarga do capacitor no se d por completo, o que impossibilita a medida do tempo . Portanto procure no gerador de ondas quadradas uma freqncia f adequada (f<1/, = RC) de modo a produzir a carga e descarga completa do capacitor, como mostrado na figura 18.

Eletromagnetismo Experimental

L&M

VI - Carga e Descarga de Capacitores

57

VC

VC

0.63 Tempo Figura 18. Seqncia carga e descarga, completa, do capacitor. 0.37 Carga Descarga

Tempo

Figura 19. Tempo caracterstico de carga e descarga de um capacitor, = RC.

2) Mea a tenso inicial na descarga e final na carga do capacitor e determine a constante de tempo capacitiva para cada caso (cada conjunto de capacitores considerados). Baseie-se nos elementos da figura 19. 3) Calcule os erros experimentais e expresse os valores medidos com os respectivos erros. 4) Calcule as constantes de tempo esperadas, teoricamente, e compare com os valores medidos.

Eletromagnetismo Experimental

L&M

58

Carga e Descarga de Capacitores

Anotaes:

Eletromagnetismo Experimental

L&M