UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Elemen
ntos de M
Mquinas II - Engrrenagens

Departamento de Engenharia Mecnica

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REDUTORES DE ENGRENAGENS
6. Engrenagens Cnicas
61 A
6.1.
Aplicaes
li
Moinhos
M i h

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1

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6.1.
Aplicaes
li
Redutores
R d t
mistos
i t

2 estgios
t i

3 estgios
t i

_________________________________________________________________________________________
2

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3

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li

Dif
Diferencial
i l
_________________________________________________________________________________________
6

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li

Transmisso para o diferencial

_________________________________________________________________________________________
7

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- Dentes helicoidais

- Diferencial de Dentes Retos

- Dentes helicoidais

_________________________________________________________________________________________
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6.2. Tipos de Dentes
Dentes retos
Zerol
Coniflex
Helicoidais
Hipoidais
Espiroidais
E i id i

_________________________________________________________________________________________
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6 2 Tipos de dentes
6.2.
Dentes retos

_________________________________________________________________________________________
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6.2. Tipos de dentes
- Dentes retos

- ngulo > 90

_________________________________________________________________________________________
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- Zerol e Coniflex
Dentes retos

Coniflex

Zerol
_________________________________________________________________________________________
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- Dentes helicoidais

_________________________________________________________________________________________
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Tipos de Dentes

Hipoidal

E i id l
Espiroidal
_________________________________________________________________________________________
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6.3. Fabricao

_________________________________________________________________________________________
18

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6.4. Caractersticas da transmisso
1 Utili
1.
Utilizadas
d para ttransmisso
i entre
t eixos
i
que se iinterceptam,
t
t
normalmente
l
t
a 90 ;
2 Alto rendimento
2.
rendimento, equivalente ao das engrenagens de dentes ou helicoidais
helicoidais.
3. Eixos normalmente a 90 , porm outros ngulos podem ser obtidos.

_________________________________________________________________________________________
19

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6.4. Caractersticas da transmisso

_________________________________________________________________________________________
20

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6.5. Nomenclatura

tg ( ) =

zp
zc

zc
tg ( ) =
zp
ngulo do passo do pinho
ngulo do passo da coroa
_________________________________________________________________________________________
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6.5. Nomenclatura

Proporo dos dentes para engrenagens cnicas de

dentes retos - = 20
Item

Frmula

Profundidade de trabalho - h k

h k = 2.m

Fo lga - c

c = 0.188.m + 0.05

Adendo da coroa
Relao de transmisso
da coroa - i c
Razo equiva le nte 90
( = + )

Face F (largura do dente)

0 .46
a c = m 0.54 +

(i90 )2

z
ic = c
zp
i 90 = ic = 90 o
i 90 = i c
F=

cos( )
90 o
sen ( )

AO

3
F = 10 m (utilizar o menor )
Pinho
16 15 14 13
Nmero
e o mnimo
o de dentes
de tes
Tabela 1 N
Coroa
16 17 20 30
_________________________________________________________________________________________
(A o = comprimento do cone)

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6.6. Anlise dos Esforos

Wt =

T
rmdio

= W cos

Wrp = Wac = Wt tan cos

Wa = Wrc = Wt tan sen

_________________________________________________________________________________________
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6.7. Dimensionamento
1. Critrio de tenses

Wt
=
KV F J m
nG =

Se

nG
n=
K0 Km
_________________________________________________________________________________________
24

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6.7. Dimensionamento
1. Critrio de tenses

Fator de Geometria - J
= 90; = 20

_________________________________________________________________________________________
25

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6.7. Dimensionamento
1. Critrio de tenses
Tabela 2 Fator de sobrecarga K0
TIPO DE
CHOQUE

Mquina movida
Uniforme

Leve

Moderado

Pesado

1 25
1.25

15
1.5

1 75 ou maior
1.75
i

Leve

1.1

1.35

1.6

1.85 ou maior

Moderado

1.25

1.5

1.75

2.00 ou maior

Pesado
d

1
1.5

1
1.75

2 2 ou maior
2.25

Mquina motora
U if
Uniforme

_________________________________________________________________________________________
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6.7. Dimensionamento
2. Critrio de desgaste:

H = C p
nG =

Wt
Cv F d p I
Wtp
Wt

nG
n=
C0 C m
_________________________________________________________________________________________
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6.7. Dimensionamento
2. Critrio de desgaste:

Fator de Geometria - I

_________________________________________________________________________________________
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Exerccios
1 Determine as reaes
1.
nos mancais C e D,
na figura, sabendo
que:
- Npinho= 600 rpm
- P = 3,75
3 75 Kw
- zp= 15
zc= 45
- m = 5 mm
- F = 30 mm
- rmdio = 32.8 mm
- = 20
_________________________________________________________________________________________
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6. Engrenagens Cnicas
Soluo:
- Clculo de Wt

3750
P
=
Wt = 1820.4 N
Wt =
2.06
v
(v = ?)

v=

2 rm n
2 0.0328 600
=
v = 2.06m / s
60
60

_________________________________________________________________________________________
30

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6. Engrenagens Cnicas
Soluo (cont.)
- Clculo das componentes Wr e Wa
Wr = Wt tg cos = 1820.4 tg (20 ) cos(74.6 o ) Wr = 209.1N
o

Wa = Wt tg sen = 1820.4 tg (20 ) sen(74.6 o ) Wa = 628.7 N

o

( = ? e = ?)

zc
= arctg 225 = 74.6 o

75
zp

= arctg

zp
zc

= arctg

75
o
= arctg
= 18.4
225

Wt = 1820.4 N

_________________________________________________________________________________________
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Exerccios (cont.)
x

Equaes de equilbrio:
x

FD

- Plano xy

M C = 0

FD

FDx (60 + 90 ) + Wa (98.3) Wr (90 32.8) = 0

FDx =

(628.7 98.3) + (209.1 57.2)

(60 + 90)

FDx = 332.3 N

Fx = 0
FDx + FCx Wr = 0
FCx = Wr FDx = 209 .1 ( 332 .3) FCx = 541.4 N
_________________________________________________________________________________________
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Exerccios (cont.)
x

Equaes de equilbrio:
- Plano yz

FD

M C = 0
FDz (60 + 90 ) Wt (90 32.8) = 0
FDz =

(1820.4 57.2) z
FD = 694.2 N
(60 + 90)

Fz = 0
FDz + FCz Wt = 0
FCz = Wt FDz = 1820 .4 694 .2 FCz = 1126.2 N
_________________________________________________________________________________________
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Exerccios (cont.)
x

FD

Carga axial:
x

F = Wa F = 628.7 N
y
C

y
C

FD

Clculo das reaes:

C

[(

) + (F ) ]

0.5
x 2
D

z 2
D

FD = F

FD = (694.2 ) + (332.3)

[(

FD = 770 N

FC = 1250 N

FC

) + (F ) ]

0.5
x 2
C

z 2
C

FC = F

2 0.5

FC = (1126.2 ) + (541.4 )
2

2 0.5

_________________________________________________________________________________________
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6. Engrenagens Cnicas
2. Um par de engrenagens cnicas iguais, deve ser montado na
extremidade de seus eixos a 90. Para os dados abaixo, determine a
capacidade
id d de
d transmisso
t
i das
d engrenagens, baseado
b
d nos critrios
it i de:
d
a) Resistncia do dente, com fator de segurana, n = 1.8;
b) Desgaste superficial, com fator de segurana, n = 2.
Dados: m = 5 mm
- dentes retificados
n = 600 rpm
- temperatura de trabalho: 110
110 C
zp = zc = 25
F = 28 mm
R = 90 %
= 20
Material: Ao Sut = 1700 MPa e HB = 500
_________________________________________________________________________________________
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Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente

P = Wt x v
- Clculo da velocidade v:

v=

dm n
60

v=

105.2 600

( )

60 10

( ))

v = 3.305 m/s

d m = d p F sin( ) d m = 125 28 sin 45o dm = 105.2 mm

zp
= arctg
zc

= arctg 25 = 45 o

25

(dm = ? e dp =?)

( = ?))

d p = m z p d p = 5 25 dp = 125 mm
_________________________________________________________________________________________
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6. Engrenagens Cnicas
Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente
- Clculo da carga tangencial Wt:

nG =

Se

Wt
m Kv J F

Se
=
nG

nG =

n
K0 Km

Kv =

78
78 + 200 v

S e = ka kb kc kd ke kf ... S e'

_________________________________________________________________________________________
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6. Engrenagens Cnicas
Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente
- Clculo da carga tangencial Wt:
- Clculo do limite de resistncia fadiga Se:

S e = ka kb kc kd ke kf ... S e'
1. Fator de acabamento superficial - ka:

k a = a S utb

= 1.58 (1700)-0.0855 ka = 0.84

ACABAMENTO
Fator a
Expoente b
[KPSI]
[MPa]
SUPERFICIAL
Retificado
1.34
1.58
-0.085
Usinado ou Laminado a frio
2.70
4.51
-0.265
Laminado a quente
14 4
14.4
57 7
57.7
-0.718
0 718
Forjado
39.9
272
-0.995
_________________________________________________________________________________________

(dentes retificados)

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6. Engrenagens Cnicas
Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente
- Clculo da carga tangencial Wt:
- Clculo do limite de resistncia fadiga Se:

S e = ka kb kc kd ke kf ... S e'
2. Fator de dimenso - kb:
m = 5 mm kb = 0.91

Mdulo

Fator kb

Mdulo

Fator kb

1a2
2.25
2
2.75
3
3.5
4
45
4.5
5
5.5
6
7
8
9
10

1.000
0.984
0.974
0.965
0.956
0.942
0.930
0 920
0.920
0.910
0.902
0.894
0.881
0.870
0 860
0.860
0.851

11
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
40
45
50

0.843
0.836
0.824
0.813
0.804
0.796
0.788
0 779
0.779
0.770
0.760
0.752
0.744
0.736
0 728
0.728

_________________________________________________________________________________________
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6. Engrenagens Cnicas
Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente
- Clculo da carga tangencial Wt:
- Clculo do limite de resistncia fadiga Se:

S e = ka kb kc kd ke kf ... S e'
Fator de
Confiabilidade
3 Fator de confiabilidade c
3.
(kc)
0,50
1
0,90
0,897
R = 0.9% kc = 0.897
0,95
0,868
0,99
0,814
0 999
0,999
0 753
0,753
0,9999
0,702
4. Fator de temperatura d: T = 110 C
0,99999
0,659
0,999999
0,620
0,9999999
0,584
T < 350
350 C kd = 1
0 99999999
0,99999999
0 551
0,551
0,999999999
0,520
_________________________________________________________________________________________

-k:

Confiabilidade

-k

40

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Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente
- Clculo da carga tangencial Wt:
- Clculo do limite de resistncia fadiga Se:

S e = ka kb kc kd ke kf ... S e'
5. Fator de concentrao de tenses - ke: ke = 1

(j includo em J)

6. Fator de reverso - kf: Sut = 1700 MPa ((Sut > 1400 MPa))
2

2
kf = 1.42
700
700
Sut 1400 MPa

1,33

1 +
1+

k
=

f
S t
1700
Su
2 /(1 + (700 / Sut )) Sut > 1400 MPa
_________________________________________________________________________________________
kf =

41

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6. Engrenagens Cnicas
Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente
- Clculo da carga tangencial Wt:
- Clculo do limite de resistncia fadiga Se:

S e = ka kb kc kd ke kf ... S e'
7. Limite de resistncia fadiga do CP Se: Se = 700 MPa

(Sut > 1400 MPa)

Assim
Assim,
Se = 0.84 x 0.91 x 0.897 x 1 x 1 x 1.42 x 700

Se = 680 MPa

_________________________________________________________________________________________
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6. Engrenagens Cnicas
Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente
- Clculo da carga tangencial Wt:
- Clculo do fator dinmico - Kv:
Kv =

78
78 + 200 v

Kv =

78
78 + 200 3.305

Kv = 0.752

- Clculo do fator geomtrico - J:

zp = zc = 25 dentes Grfico: J = 0.215
0.215

_________________________________________________________________________________________
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Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente
- Clculo da carga tangencial Wt:
- Clculo dos fatores K0 e Km:
- Mquina motora: choque uniforme; mquina movida: choque moderado) K0 = 1.5
- F = 288 mm ((F < 50 ) e condies de montagem acuradas
acu adas (precisa)
(p ecisa) Km = 1.3
.3
Km
Caractersticas
Montagem acurada, pequena deflexo do
eixo, engrenagem precisas, pequena
distncia entre mancais
Montagem menos rgida, engrenagens
menos precisas, mas com contato em toda
a superfcie do dente
Montagem que permite que o contato
entre os dentes no seja total

Largura do dente
0 50

150

225

400+

TIPO DE
CHOQUE

1,3

1,4

1,5

1,8

Mquina motora
Uniforme

1,6

1,7

1,8
2,2+

2,2

M i movida
Mquina
id
Uniforme

Leve

Moderado

Pesado

1.25

1.5

1.75 ou maior

Leve

1.1

1.35

1.6

1.85 ou maior

Moderado

1.25

1.5

1.75

2.00 ou maior

Pesado

1.5

1.75

2.25 ou maior

_________________________________________________________________________________________
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6. Engrenagens Cnicas
Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente
- Clculo da carga tangencial Wt:
- Clculo do fator - nG :

nG =

n
1.8
nG =

K0 Km
1.5 1.3

nG = 3.51

- Clculo da tenso no dente - :

nG =

Se = Se = 680

nG

3.51

= 194 MPa

_________________________________________________________________________________________
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6. Engrenagens Cnicas
Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente
- Clculo da carga tangencial Wt:

Wt
m Kv J F

Wt = m Kv J F = 194 5 0.752 0.21 28 Wt = 4281 N

Assim,

P = Wt x v

14 15 kW
= 4281 x 3.305
3 305 P = 14.15

_________________________________________________________________________________________
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6. Engrenagens Cnicas
Soluo:
b) Capacidade de transmisso baseado na resistncia ao desgaste

P = Wtp x v
- Clculo da carga tangencial mxima permissvel - Wtp:
SH
Wtp =
C
p

C v F dp I

_________________________________________________________________________________________
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6. Engrenagens Cnicas
Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente
- Clculo do limite de resistncia ao desgaste superficial - SH :

CH CL
1 1
=
1310

S H = SC

SH = 1638 MPa

1 0 .8
CT CR
S C = 2.76 HB 70 S C = 2.76 (500) 70 SC = 1310 MPa
( HBP = HBC - materiais iguais do pinho e coroa) K =

CH = 1

HBP
=1
HBC

(K < 1.2)

CL = 1
CT = 1

(T < 120 C)

CR = 0.8

(R = 90%)

Confiabilidade
At 0,99
De 0,99 at 0,999
A partir de 0,999

Fator de Confiabilidade (CR)

0,80
1,00
1,25 e acima

Ciclos de Vida Fator de Vida (CL)

104
1,5
5
10
1,3
106
1,1
8
10 (ou maior)
1,0

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Prof. Flvio de Marco Filho, D.Sc

REDUTORES DE ENGRENAGENS
6. Engrenagens Cnicas
Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente
- Clculo do fator de geometria - I:

zp = zc = 25 dentes Grfico: I = 0.065

0.065

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Prof. Flvio de Marco Filho, D.Sc

REDUTORES DE ENGRENAGENS
6. Engrenagens Cnicas
Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente
- Clculo do coeficiente elstico - Cp:
Cp = 191 (p
(pinho e coroa de ao))

Pinho

Coroa

Ao
o o
F F Malevel
o o
F F Nodular
o o
F F (Cinzento)
Alumnio-Bronze
Bronze

Mdulo de
Elasticidade
E (GPa)
200
170
170
150
120
110

Ao
191
181
179
174
162
158

Ferro
Fundido
Malevel
181
174
172
168
158
154

Ferro
Fundido
Nodular
179
172
170
166
156
152

Ferro
Fundido
Cinzento
174
168
166
163
154
149

Ligas de
AlumnioBronze
162
158
156
154
145
141

Ligas
de
Bronze
158
154
152
149
141
137

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Prof. Flvio de Marco Filho, D.Sc

REDUTORES DE ENGRENAGENS
6. Engrenagens Cnicas
Soluo:
a) Capacidade de transmisso baseado na resistncia do dente
Assim,
SH
Wtp =
C
p

1638

C v F dp I =
0.752 28 125 0.065 Wtp = 12580 N

191

41 56 kW
P = Wtp x v = 12580 x 3.305
3 305 P = 41.56

Respostas:

a)

P = 14.15 kW

b)

P = 41.56 kW

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