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Semana 01
1. VECTOR. Se representa mediante un segmento de recta orientado. En fsica sirve para representar a las magnitudes fsicas vectoriales. Se representa por cualquier letra del alfabeto con una pequea flecha en la parte superior. 2. ELEMENTOS DEL VECTOR: el vector tiene dos elementos principales, el mdulo y la direccin. 2.1) MDULO: Indica el valor de la magnitud vectorial. Geomtricamente es el tamao del vector. r uuu r Notacin del vector: A = OP = (x; y), r donde A = A representa al mdulo del vector. El mdulo del vector se determina mediante el teorema de Pitgoras: A= x2 + y2
y P (x; y)
2.2) DIRECCION: es la orientacin que tiene el vector respecto al sistema de coordenadas cartesianas. En el plano de define mediante el ngulo que forma el vector con el eje x positivo. El ngulo se mide en sentido antihorario. Tg = y Luego la medida del ngulo es: = arc Tg x y x
y 4 P (3; 4)
O 3
EJEMPLO 01: Se muestra un vector cuyo origen es (0; 0) y el extremo (3; 4). Determine el mdulo y direccin del vector. Resolucin El mdulo del vector se determina aplicado el teorema de Pitgoras.
r A = 32 + 42 = 5
Tg =
Respuesta: mdulo 5 y direccin 53 respecto del eje x positivo. EJEMPLO 02: Se muestra un vector cuyo origen es (2; 3) y el extremo (8; 11). Determine el mdulo y direccin del vector. Resolucin Determinamos las componentes del vector:
y 4 = = 530 x 3
r x = ( 8;11) ( 2; 3) = ( 6;8 )
2
r x = 62 + 82 = 10
Tg =
y 8 4 = = = 530 x 6 3
3. CLASIFICACION DE LOS VECTORES: Se clasifican en vectores colineales, paralelos, opuestos, iguales, coplanares, concurrentes, etc. 3.1) VECTORES COLINEALES: Cuando todos ellos se encuentran contenidos en una misma lnea recta o lnea de accin. 3.2) VECTORES PARALELOS: Son aquellos que tienen sus lneas de accin respectivamente paralelos. 3.3) VECTORES OPUESTOS: Son aquellos dos vectores que tienen igual mdulo pero direcciones opuestos. La suma de dos vectores opuestos es nula. 3.4) VECTORES IGUALES: Dos vectores sern iguales cuando sus dos elementos principales son iguales, es decir tiene igual mdulo e igual direccin. 3.5) VECTORES COPLANARES: Dos o ms vectores se denominan coplanares cuando todos ellos se encuentran contenidos en un mismo plano. 3.6) VECTORES CONCURRENTES: Dos o mas vectores se denominan concurrentes, cuando todos ellos tienen el mismo punto de de aplicacin o sus lneas de accin se intersecan en un mismo punto. EJEMPLOS: 1) Los vectores a y b son colineales, por que estn contenidos sobre una misma lnea recta o lnea de accin (L1). 2) Sabiendo que L1 y L2 son paralelos. Los vectores a y c son paralelos por que estn contenidos es rectas que son paralelas entre si.
L1
L2
e f
g
3) Los vectores e, f y g son concurrentes y coplanares
OPERACIONES CON VECTORES 1. ADICION DE VECTORES PARALELO Y COLINEALES: En este caso todos los vectores estn contenidos en rectas paralelas o en la misma recta, entonces la direccin de los vectores se diferencian con el signo negativo (-) o el signo positivo (+).
Figura 1.1 Los vectores son: r a = +2 r b = -3 r c = +4 r r r r El vector resultante es: R = a + b + c = (+2) + (-3) + (+4) = +3 Entonces el rector resultante tiene mdulo 3 y direccin horizontal hacia la derecha. 2. PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR: La cantidad escalar es todo nmero real, positivo o negativo, entero o fraccin. Cuando se multiplica un escalar por un vector, el vector resultante es otro vector cuya direccin es el mismo del vector original si la cantidad escalar es positiva y tiene dileccin opuesta si la cantidad escalar es negativa. Observemos los siguientes vectores: r r r r 1) Los vectores a y b son opuestos: a = b ar b r 1 r r 2) El vector c es de tamao doble que a y tienen igual direccin: c = 2a r r r r y 3) El vector c es de tamao doble que b y tienen direcciones opuestos: c = 2b En general dos vectores paralelos o colineales son linealmente independientes. r c b r Si K>0, entonces a y b tienen igual direccin. a r r Si K<0, entonces a y b tienen direcciones opuestas. donde K pertenece a los nmeros reales. Figura 2.1
r r a = K .b
3. EXPRESION DE UN VECTOR COMO PAR ORDENADO: En el plano cartesiano los vectores tienen dos componentes, entonces un vector se puede expresar como un par ordenado donde el origen del vector se encuentra en el origen de coordenadas. EJEMPLO: Se muestra tres vectores en un plano cartesiano. Determine el mdulo del vector resultante. RESOLUCION Figura 3.1
c
5
Expresamos cada vector como par ordenado: r a = (3; 2) r b = (2;3) r c = ( 1; 3) Ahora determinamos el rector resultante: r r r r R = a + b + c = (0; 2) Entonces el mdulo del vector resultante es: 2 4. METODO DEL PARALELOGRAMO (para adicionar slo dos vectores) Si dos vectores A y B tienen el mismo origen, por el extremo de A se traza una paralela al vector B, y a la vez por el extremo de B se traza una paralela al vector A. El modulo del vector suma o resultante se obtiene trazando la diagonal del paralelogramo desde el origen de los vectores. r r r R = A+ B
A R B
Figura 4.1
R 2 = A2 + B 2 + 2AB cos
R: es el mdulo del vector resultante. A y B: mdulo o valor de los vectores sumandos. : es la medida del ngulo entre los vectores A y B. EJEMPLO: Qu ngulo deben formar dos fuerzas de mdulos 30 N y 50 N para que acten sobre un cuerpo como una sola fuerza de modulo igual a 70 N? RESOLUCION Aplicamos el mtodo del paralelogramo:
30 70
Figura 4.2 R 2 = A2 + B 2 + 2 A.B.Cos (70) 2 = (30)2 + (50)2 + 2(30).(50).Cos 1 Cos = 2 Resolviendo tenemos: = 60 Respuesta: los vectores forman un ngulo cuya medida es 60.
50
5. CASOS PARTICULARES 1) RESULTANTE MAXIMA: La resultante de dos vectores es mxima cuando forman entre si un ngulo nulo, por consiguiente tienen igual direccin.
A R (max) = A + B
2) RESULTANTE MINIMA: La resultante de dos vectores es mnima cuando forman entre si un ngulo igual a 180, por consiguiente tienen direcciones opuestas.
B R (min) = A - B
3) VECTORES ORTOGONALES: Si los vectores forman entre si un ngulo recta, la resultante se obtiene aplicando el teorema de Pitgoras.
B R
A R2 = A2 + B2
EJEMPLO: La resultante de dos vectores de modulo constante, varia al hacer girar uno de ellos. El mnimo modulo de la resultante es 2 y el mximo 14. Determine el mdulo de la resultante cuando los vectores forman ngulo recto. RESOLUCION La resultante mnima es: A B = 2 (1) La resultante mxima es: A + B = 14 .(2) Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) tenemos: A=8yB=6 Cuando forman ngulo recto, la resultante se obtiene aplicando el teorema de Pitgoras: R2 = A 2 + B 2 Reemplazando tenemos: R = 10
6. DIFERENCIA DE DOS VECTORES El vector diferencia D indica al vector minuendo A. El mdulo se obtiene aplicando la ley de Cosenos.
r A
r D
Figura 5.1
r R
r B
D = A2 + B 2 2 A.B.Cos
OBSERVACIONES: 1. Si el ngulo es obtuso entonces el mdulo de la suma es menor que el mdulo de la diferencia. 2. Si el ngulo = 90, entonces el mdulo de la diferencia es igual al mdulo de la suma. 3. El mdulo de la resultante es mxima cuando forman entre si un ngulo nulo (0). 4. El mdulo de la resultante es mnima cuando forman entre si un ngulo de 180.
r r A A
r D
r X
r EJEMPLO 5.3 Se muestra un paralelogramo (figura 5.3). Expresar el vector x en fusin de los Figura 01: vectores A y B.
r B
r B
RESOLUCION
Figura 5.5
r A
Figura 5.4
r X
r c
r b r
r B
EJEMPLOS 02: Se muestra un conjunto de vectores (figura 5.5). Sabiendo que AB = BC y el r mdulo del vector c es 2 cm, determine el mdulo del vector resultante. RESOLUCION Completamos el paralelogramo (figura 5.6), donde OB es la mitad del paralelogramo. C
1 10
r r r r O Ordenando convenientemente: R = (a + b ) + c .. (2) r r Reemplazando (1) en (2): R = 3 c El mdulo del vector resultante es: R = 6 cm.
r c
r b
O
Figura 5.8 EJEMPLOS 03: Se muestra un conjunto de vectores (figura 5.7). Sabiendo que AB = BC = CD = r DE y el mdulo del vector c es 1 cm, determine el mdulo del vector resultante. Figura 5.6
O C D E
C
Figura 5.7
r c
E
r a
r b
r d
r e
RESOLUCION Construimos el paralelogramo (figura 5.8). La resultante de cada par de vectores es la diagonal del paralelogramo. r r r r r r Nos piden: R = a + b + c + d + e r r r r r r Ordenando convenientemente: R = (a + e ) + (b + d ) + c .. (1) r r r r r Pero se observa que: (a + e ) = (b + d ) = 2 c .. (2) r r Reemplazando (2) en (1): R = 5 c
1 11
r c
6. METODO DEL POLIGONO. Suma de n vectores. Consiste en construir un polgono con los vectores sumandos. Es necesario ordenar los vectores uno continuacin del otro uniendo, uniendo el extremo del primero con el origen del segundo, el extremo del segundo con el origen del tercero, as sucesivamente hasta el ultimo vector. Ejemplos: 1) Resultante de cinco vectores: 2) Resultante de cuatro vectores:
Figura 6.1
Figura 6.2
r r r r r r R = a +b +c +d +e
r r r r r R = a +b +c +d
Figura 6.3
1 12
Figura 6.4
r r r r R = a +b +c
r r r R = a +b
EJEMPLOS 01: Se muestra un conjunto de vectores (figura 6.5). Determinar el vector resultante.
r a
F Figura
6.5
r e
r c
r b
r d
RESOLUCION r r r r r r Nos piden: R = a + b + c + d + e r r r r r r Agrupamos convenientemente: R = (a + b ) + (c + d ) + e ...... (1) r r r r r Pero de figura sabemos que: (a + b ) = (c + d ) = e .. (2) r r Reemplazando (2) en (1): R = 3 e POLIGONO CERRADO Y ORDENADO Si el polgono formado es ordenado y cerrado, entonces el mdulo del vector resultante en nulo. El orden de los vectores puede ser en sentido horario o antihorario.
r r r r r r r a +b +c +d +e + f =0
13
Figura 6.6
Es importante sealar la UNION de la CABEZA de un vector con la COLA del siguiente vector.
EJEMPLOS 01: Se muestra un conjunto de vectores (figura 6.7). Sabiendo que los vectores a y b son perpendiculares, a = 6 cm y b = 8 cm, determine el mdulo del vector resultante.
r a
Figura 6.7
r c
r d
r b
Resolucin
14
Ordenamos los vectores formando un nuevo polgono cuyo mdulo es nulo (figura 6.8).
r a
r c
Figura 6.8
r d
r r r r Ordenando tenemos que: a + b = c + d
r r r r r a + ( c ) + b + ( d ) = 0
r b
.. (1)
r r r r r Nos piden la resultante de: R = a + b + c + d . (2) r r r Reemplazando (1) en (2): R = 2(a + b ) Aplicado el teorema de Pitgoras tenemos: R = 20 cm
15
7.
Si la resultante tres vectores coplanares y concurrentes es nula, entonces con dichos vectores se forma un tringulo. El mdulo de cada vector es directamente proporcional al seno del ngulo opuesto.
F1 F2
F3 Figura 7.1
Se construye el polgono cerrado (tringulo)
F1 F3 F2
Figura 7.2
F1
F3 F2
Figura 7.3
16
r u u r u ur ur r R = F 1 + F2 + F3 = 0
Aplicamos la ley de Senos al tringulo:
10
120
10 120
10
Figura 7.4
Resolucin Con los tres vectores se forma un tringulo equiltero. Por consiguiente el mdulo del vector resultante es cero: R = 0. EJEMPLO 02: Se muestra tres vectores coplanares y concurrentes de mdulos iguales que forman entre si ngulos iguales. Determinar el mdulo del vector resultante. 120
10
13 120
Aplicamos la propiedad asociativa de los vectores. Con los tres vectores de mdulo 10 unidades forman un tringulo equiltero, por consiguiente el mdulo del vector resultante en nulo. Entonces quedan dos vectores de mdulos 3 y 5 unidades que forman entre si forman 120. El mdulo de la resultante es:
R = a 2 + b 2 + 2ab cos
10
120
10
reemplazando obtenemos:
120 R = 3 + 5 + 2.3.5cos120
2 2
+
5
Figura 7.6
120
R = 19 R = 4,36
10
18
7.
y Ay P (Ax; Ay)
O
Figura 8.1 Ax: Componente de A en el eje X. Ay: Componente de A en el eje Y. De donde deducimos que: Ax = A.Cos Ay = A.Sen
Ax Ax
Para determinar la resultante de un sistema de vectores por este mtodo, se sigue los siguientes pasos: 1) Cada vector se descompone rectangularmente, respecto de un sistema de ejes coordenados arbitrariamente elegido. 2) Se determina la resultante en cada eje cartesiano. Rx : Resultante en el eje X. Ry: Resultante en el eje Y. 3) El vector resultante se determina aplicando el teorema de Pitgoras.
19
2 R = Rx2 + Ry
4) La direccin del vector resultante respecto del eje X se determina mediante la razn tangente:
R 0
Figura 8.2
X 0
R X
Figura 8.3
Tg =
Ry Rx
CASOS ESPECIALES: 1) Si la resultante de los vectores se encuentra en el eje x (figura 8.2), entonces la componente en el eje y es nula.
eje y
=0
eje x
=0
2) Si la resultante de los vectores se encuentra en el eje y (figura 8.3), entonces la componente en el eje x es nula.
20
EJEMPLO 01: En la figura mostrada (figura 8.4), determinar el valor de A para que el vector resultante de los tres vectores indicados est sobre el eje x.
y A
A
A
A
60
45
10
Figura 8.4
Resolucin Se descompone cada uno de los vectores (figura 8.5), respecto del eje cartesiano.
21
3 A 60 2
Figura 8.5
45
x A
10
De la condicin del problema, la resultante en el eje vertical es nula. A 3.Sen60 + A 2.Sen 45 10 = 0 3A + A 10 = 0 2 Resolviendo tenemos: A = 4
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8.
METODO DE LA DESCOMPOSICION POLIGONAL: En general un vector de puede descomponer en dos o mas vectores, formando siempre un polgono cerrado. EJEMPLO: La figura muestra un trapecio de vrtices A, B, C y D. Sabiendo que M es punto medio del segmento AD, donde AB = 4 m y DC = 7 m, determine el mdulo del vector resultante.
D Figura 9.1
Resolucin uu uu uu uu r r Descomponemos poligonalmente los vectores MB y MC . Las componentes u ur u u uu uu r MA y MD representan vectores opuestos, es decir se cancelan entre si.
D Figura 9.2
uu ur La resultante se obtiene adicionando los vectores paralelos de igual sentido AB y uu ur DC . ur ur r uu uu R = AB + DC r R = 4 + 7 = 11 Por lo tanto el mdulo de la resultante es: 11
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9. VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS EN EL PLANO. Son aquellos vectores que tienen como mdulo la unidad de medida y las direcciones coinciden con los ejes cartesianos.
y (-1; 1) (1; 1)
(-1; -1)
Figura 10.1
(1; -1)
j
Los vectores cartesianos son:
i = i = j = j = 1
r a = ( a x ; a y ) = a xi + a y j
r b
EJEMPLO: Se muestra un conjunto de vectores. Si cada cuadrado tiene como lado la unidad de medida, determine el vector resultante.
r a
Figura 10.2
r c
RESOLUCION Descomponemos cada uno de los vectores en funcin de los vectores unitarios cartesianos:
25
r d
1j 3i
26
10. VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS EN EL ESPACIO En el espacio tridimensional el vector tiene tres componentes. Tres dimensiones, largo ancho y altura.
r a = (a x ; a y ; a z ) = a xi + a y j + a zk
Z
X
Figura 11.1
r a
r EJEMPLO 01: Se tiene un vector a = 3i + 12 + 4k . Determine el mdulo del vector. j Resolucin Si graficamos el vector obtenemos un paraleleppedo, entonces el modulo del vector es igual al tamao de la diagonal. r 2 a = 32 + ( 12 ) + 42 = 9 + 144 + 16
r a = 169 r a = 13
27
EJEMPLO 02: Se muestra un cubo de arista 1 cm. Determine el mdulo del vector resultante.
Y X
Figura 11.2 Resolucin Hacemos la descomposicin de cada vector respecto del sistema de ejes cartesianos.
Y X
Figura 11.3
x=1 y=1+1=2 z = -1
R = x2 + y2 + z2
Reemplazando en la frmula tenemos: R = 6
28
EJEMPLO 03: Se muestra un cubo de arista 1,0 cm (figura 11.4). Determine el mdulo del vector resultante.
Y X
Figura 11.4
Resolucin Hacemos la descomposicin de cada vector respecto del sistema de ejes cartesianos (figura 11.5). Los vectores el la cara superior del cubo se cancelan, solo quedan componentes en el eje z. Eje X: x=0 Eje Y: y=0 Eje Z: z = -4
Figura 11.5
R = x2 + y2 + z 2
Reemplazando en la frmula tenemos: R = 4
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11. VECTOR UNITARIO DIRECCIONAL. Cada vector tiene su vector unitario. Entonces se puede obtener un vector unitario en una direccin determinada, relacionado dos o ms vectores. r EJEMPLO 01: Determine el vector unitario del vector: A = 6i 8 j Resolucin r A 6i 8 j u= = A 10 r u = 0, 6i 0,8 j EJEMPLO 02: Se muestra un cuadrado de vrtices A, B, C y D; adems un cuarto r de circunferencia con centro en D. Determine el vector x en funcin de los vectores r r ay b .
r a
D
Figura 12.1
r x
C
b
Resolucin Consideremos un cuadrado de lado igual a la unidad de medida, por consiguiente medida de la diagonal del cuadrado es: 2 unidades
30
r r r Observamos que el vector unitario u del vector x es el mismo que del vector ( a + b ). r r a +b El vector unitario es: u = 2
r r El vector x es igual al producto del mdulo del vector x por su correspondiente vector unitario.
r r r x = x u , entonces tenemos que el tamao del vector x es igual al radio del cuadrante cuya medida es la unidad. r r r a +b Finalmente tenemos: x = 2 12. EXPRESION DE UN VECTOR EN FUNCION DE OTROS: para expresar un vector en funcin de otros es necesario construir polgonos cerrados y aplicar a estos las propiedades del mtodo del polgono para adicionar dos o ms vectores. r r r EJEMPLO 01: En la figura expresar el vector x en funcin de los vectores a y b .
r a
1m
2m
Figura 13.1
31
r a
2
2
r r r En el tringulo OHK: x + 2 p = b
32
33
EJERCICIOS 1. Determine el mdulo de la fuerza resultante sobre el perno de anclaje, debido a los cables mostrados. 1 0 N A) 7 N B) 14 N C) 28 N D) 16 N E) N.A. 2. Determine el valor del ngulo , si la A) 45 B) 60 C) 30 D) 53 E) 37
80 N
7 2 1
6
2
30
50 N
3. Si se sabe que la componente del vector de mdulo F mostrado, a lo largo de la recta L 1 posee un mdulo de a unidades, calcule el valor del ngulo . El ngulo se conoce. 1 asen ) A) sen ( F L1 a tan 1 ) B) cos ( F F 1 a cos ) C) tan ( F 1 a csc L2 ) D) sen ( F asen 1 ) E) sec ( F
Determine el mdulo de la resultante para el sistema de vectores mostrados, si las medidas estn dadas en cm.
4.
A) B) C) D) E) 50 100 120
60 80
20 30 40
45
50 2
20 4 la resultante para el sistema de vectores mostrados, si las medidas 5. Determine el mdulo de 37 10 estn en m.
34
24
A) B) C) D) E)
12 6 18 10 15
6. Determine el mdulo de la resultante para el conjunto de vectores mostrados, las medidas estn en m. A) B) C) D) E) 4 5 6 7 3
4
53
8
37
u u r r u u ur u r r u r Si se cumple que N + T + W = R y el mdulo de los vectores N y R son 28 y 49 unidades u r respectivamente, determine el mdulo del vector T , si la resultante tiene una direccin paralela a u r la del vector T .
7.
A) B) C) D) E)
65 50 70 80 100
37
45 N
9. Determine el ngulo formado por dos vectores de mdulos iguales, si su resultante posee tambin el mismo mdulo. A) 120 B) 45 C) 60 D) 90 E) 53
10. Calcule
A) B) C) D) E)
3 4 5 1 2
60
45
10 11. Determine el mdulo de la resultante, para el sistema mostrado, si las medidas estn en m.
35
A) 5 B) 3 C) 2 D) 7 E) 11
12. Calcule
5
120 120
3
u u u u r r r r u r el mdulo del vector P = A B + 2C 2D , si el valor de C es: c = 6 3
A) B) C) D) E)
8 7 12 9 10
A
B
30 C
13. Determine
A) 2 B) 4 3 C) 2 2 D) 6 E) 4
10
10
14. Determine
el mdulo de la resultante para el sistema mostrado, conociendo que los lados AB y BC del rectngulo ABCD miden 4 y 3,5 unidades respectivamente. A) 14 B C B) 10 C) 9 D) 12 E) 20
A D
16. Calcule
A) B) C) D) E)
25 15 10 18 22
40 20
17. Si la resultante mxima de dos vectores tiene un mdulo de 8 unidades y la mnima 2 unidades, determine el mdulo de la resultante (en unidades) cuando formen un ngulo de 60. A) 8 B) 6 C) 7 D) 10 E) 12 18. Calcule el mdulo de la resultante, si las medidas estn dadas en m. A) 12 m 5 5 B) 8 m 60 C) 10 m 5 60 D) 16 m E) 15 m 19. Determine el mdulo de T1 y T2 para el sistema de fuerzas mostrado (las fuerzas se comportan como vectores). A) 120 N y 100 N B) 100 N y 100 N C) 120 N y 120 N D) 150 N y 150 N E) 100 N y 120 N
T1 T2
120
120
20. Si el mdulo de la suma de dos vectores de igual mdulo; es el doble del mdulo de su diferencia, determine la medida del ngulo agudo que forman. A) 30 B) 37 C) 45 D) 90 E) 53
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