Universitatea POLITEHNIC din Bucureti Facultatea de Energetic Catedra Sisteme Electroenergetice

Anclanarea automat a rezervei n reele electrice de distribuie

Conductor tiinific: Prof.dr.ing. Burlacu Cristian

Bucureti 2008
3

Cuprins

Introducere .................................................................................................................................... 3 Capitolul I. Locul instalaiilor de anclanare automat a rezervei (AAR) n ansamblul msurilor pentru asigurarea continuitii n alimentarea cu energie electric .......................................................................................................................................... 6 1.1 Categorii de consumatori i nivelul de asigurare a rezervei...............................................6 1.2 Asigurarea rezervei n proceselor tehnologice de producere a energiei electrice ........... 10 Capitolul II. Dispozitive i scheme pentru AAR .................................................................... 14 Capitolul III. Condiii generale de funcionare a instalaiilor AAR .......................................20 3.1 Condiiile de demaraj ale instalaiilor de AAR ............................................................... 21 3.1.1 Dispariia tensiunii pe bara rezervat ..................................................................... 22 3.1.2 Schimbarea strii unui ntreruptor pe alimentarea normal ................................... 25 3.1.3 Prezena tensiunii pe calea de rezerv .................................................................... 26 3.2 Pauza de AAR ................................................................................................................ 29 Capitolul IV. Implementarea instalaiilor de AAR cu ajutorul automatelor programabile (AP) ...................................................................................................................... 33 4.1 Rolul i locul automatelor programabile ......................................................................... 33 4.2 Proiectarea automatelor cu stri finite n logica cablat i logica programat ............... 36 4.3 Strategii i metode de abordare a proiectrii i realizrii unui AAR ............................. 38 4.3.1. Strategii de concepere .......................................................................................... 40 4.3.2. Strategii de realizare ............................................................................................. 42 4.3.3. Metode de realizare .............................................................................................. 44 Capitolul V. Studiu de caz: AAR la o linie de rezerv .......................................................... 49 Concluzii ...................................................................................................................................... 71 Bibliografie .................................................................................................................................. 72 Anex. Normativ PE 501/85 ....................................................................................................... 73

INTRODUCERE
n sistemele electrice au loc procesele de producere, transformare, transport, distribuie i consum al energiei electrice, procese complexe i caracterizate de prezena unor particulariti specifice, care le deosebesc de procesele desfurate n instalaiile din alte ramuri ale produciei. Printre cele mai importante particulariti se pot distinge urmtoarele: a) efectele scurtcircuitelor i n general inf1uena proceselor tranzitorii pot fi resimite pe mari poriuni ale sistemelor electrice, n fraciuni foarte mici de timp; b) producerea i consumul energiei electrice se efectueaz practic simultan, n prezent nefiind nc posibil asigurarea unor rezerve de energie electric la scara necesar unui sistem electric; ca urmare, puterea produs de agregate trebuie s urmreasc n permanen variaiile puterii cerute de consumatori ; c) orice ntrerupere n alimentarea cu energie electric determin mari perturbri n funcionarea consumatorilor i produce pierderi grave pentru economia naional. Asigurarea continuitii alimentrii cu energie electric i lichidarea ct mai rapid a defectelor din sistemele electrice pentru restabilirea unui regim normal de funcionare al acestor sisteme au o importan primordial; d) sistemele electrice ocup spaii foarte ntinse, generatoarele, staiile de transformare i consumatorii conectai prin linii n cadrul unui sistem aflndu-se la distane de zeci sau sute de kilometri. Particularitile enunate impun un grad foarte ridicat de siguran n funcionarea sistemelor electrice i, deci, echiparea lor cu dispozitive de protecie prin relee, care au rolul de a asigura n mod automat deconectarea instalaiei electrice protejate n cazul apariiei unui defect sau a unui regim anormal, periculos pentru instalaie, precum i rolul de semnalizare. Lichidarea defectelor prin aciunea proteciei trebuie s se efectueze ntr-un mod optim, fiind asigurate anumite performane impuse funcionrii proteciei. Automatizarea prin protecia cu relee este folosit de mult vreme pe scara cea mai larg n instalaiile electrice. Ea are n general dou funciuni principale :
5

- separarea elementului avariat de restul instalaiilor electrice i asigurarea funcionrii n continuare a acestora, n condiii normale; - sesizarea regimurilor anormale (nepermise) de funcionare a instalaiilor electrice i semnalizarea lor, pentru a se preveni apariia unor avarii. Instalaiile sistemelor electrice, protejate de dispozitivele automate de protecie prin relee, formeaz un ansamblu deosebit de complex i lichidarea n condiii optime a defectelor aprute necesit prelucrarea extrem de rapid a unui mare numr de informaii asupra regimurilor de funcionare ale instalaiilor protejate, prelucrare efectuat n stadiul actual de dispozitivele de protecie instalate n numeroase puncte ale sistemului electric (la fiecare ntreruptor a crui declanare este comandat automat). n prezent se tinde la prelucrarea informaiilor cu calculatoare electronice montate n serie cu fluxul de informaii "on-line", ceea conduce la schimbri importante n realizarea i funcionarea echipamentelor de protecie. Folosirea calculatoarelor electronice pentru proiectarea i coordonarea dispozitivelor de protecie din diverse puncte are n prezent o mare extindere. n funcie de rezultatul prelucrrii informaiilor primite, dispozitivele de protecie prin relee, n conformitate cu programul introdus prin alctuirea schemei de protecie i prin determinarea reglajelor elementelor componente, stabilesc dac este necesar comanda declanrii ntreruptoarelor instalaiei protejate i, n cazul cnd aceast decizie este luat, transmit comanda de declanare. Datorit complexitii sistemului electric protejat i rapiditii cu care trebuie prelucrate informaiile i adoptat decizia de declanare, principiile automaticii de sistem gsesc o important aplicare pentru asigurarea unei funcionri optime a dispozitivelor de protecie. Rolul principal al automatizrilor i al proteciei prin relee folosite n

electroenergetic const n limitarea efectelor avariilor aprute i n asigurarea alimentrii fr ntrerupere cu energie electric a consumatorilor. Prin AAR se nelege totalitatea dispozitivelor care, n cazul deconectrii din orice cauz a alimentrii normale sau de serviciu, determin conectarea automat a alimentrii de rezerv. O alimentare de rezerv poate fi comun pentru mai multe alimentri de serviciu, urmnd a fi conectat automat pentru nlocuirea elementului ieit din funciune, ct mai repede posibil.
6

n actuala configuraie a sistemelor i reelelor electrice, schemele de alimentare cu energie electric trebuie astfel concepute sau alese nct, indiferent de importana consumatorului, s existe posibilitatea unei alimentri de rezerv n cazul unei avarii sau a unei ntreruperi a sursei normale de alimentare. Soluia dublei alimentri permanente prin dou linii sau dou transformatoare in funcionare permanent se aplic doar la consumatorii strategici, find neeconomic, determinnd reducerea impedanei la scurtcircuit i creterea puterii de scurtcircuit pe bare, ceea ce conduce la creterea solicitrilor termice i electrodinamice ale aparatajulul, la care se adaug complicarea soluiilor de protecie i automatizare.

CAPITOLUL I Locul instalaiilor de anclanare automat a rezervei (AAR) n ansamblul msurilor pentru asigurarea continuitii n alimentarea cu energie electric
Activitatea de furnizare a energiei electrice presupune livrarea ctre consumator a energiei electrice cu respectarea indicatorilor calitativi ai acesteia (tensiune, frecven etc.) n limitele de abatere fa de valorile nominale impuse de prescripiile n vigoare. Printre indicatorii de natur neelectric care caracterizeaz calitatea energiei electrice livrate, o importan deosebit are gradul de asigurare a continuitii n alimentare a consumatorului:

unde: este intervalul de timp n cadrul unui an calendaristic n care consumatorul solicit criteriul siguranei; Tn este durata posibil de nealimentare a consumatorului n perioada considerat. Gradul de asigurare (C) poate fi determinat pentru diferite nivele de putere cerut.

1.1 Categorii de consumatori i nivelul de asigurare a rezervei

Un consumator poate dispune de una sau mai multe ci de alimentare cu energie electric. Prin cale de alimentare se nelege totalitatea elementelor nseriate ntre surs i punctul de delimitare, indisponibilitatea oricrui element nerezervat conducnd la ntreruperea alimentrii (o cale de alimentare poate cuprinde liniii aeriene, cabluri, ntreruptoare, separatoare, transformatoare, bobine de reactan etc.). Dou ci de alimentare se consider independente dac un defect unic i (sau) lucrrile de reparaii i ntreinere la elementele unei ci nu conduc la scoaterea din funciune a celeilalte ci.

Uneori consumatorii pot avea surse proprii, prin care se neleg centrale electrice sau alte mijloace ale consumatorului pentru generarea de energie electric activ sau reactiv. Dac necesitile o impun, consumatorul trebuie s dispun de o surs de intervenie care este o surs proprie de rezerv independent ce asigur continuitatea alimentrii unui grup restrns de receptoare la cderea celorlaltor surse. Alimentarea din aceast surs are drept scop evitarea apariiei unor fenomene periculoase n instalaiile consumatorilor, nu obligatoriu continuitatea produciei. ntreruperea cilor de alimentare a unui consumator se consider: a) ntrerupere simpl, n cazul indisponibilitii incidentale sau programate a unei singure ci de alimentare; b) ntrerupere dubl, n cazul apariiei incidentale pe o a doua cale de alimentare a consumatorului pe durata n care una din cile de alimentare este ntrerupt. Golul de tensiune este variaia negativ a valorii eficace a tensiunii unei reele electrice avnd o amplitudine cuprins ntre o valoare minim sesizabil (circa 20% Un) i 100% Un i o durat de cel mult 3 secunde. Se exclud din noiunea de gol de tensiune: variaiile lente ale tensiunii, perturbaiile de variaii ale frecvenei, variaiile ciclice de scurt durat ale tensiunii (fenomenul de flicker)1 variaiile de tensiune datorate fenomenelor deformante.

Normativul privind alimentarea cu energie electric a consumatorilor industriali i similari PE 124/85 definete urmtoarele nivele de rezervare n cile de alimentare: nivelul 1: cu rezerv de 100%, cile de alimentare sunt independente i sunt racordate n puncte distincte de delimitare;

Prin flicker se nelege efectul de plpire al surselor de iluminat cauzat de fluctuaiile de tensiune care nsoesc funcionarea unor receptoare (cuptoare cu arc, laminoare, aparate de sudur) i care produce o senzaie de jen fiziologic.

nivelul 2: cu rezerv de 100%, dar cile de alimentare nu sunt n mod obligatoriu independente i pot fi racordate n puncte nedistincte de delimitare; nivelul 3: fr rezerv.

Se admite realizarea unui nivel de rezervare intermediar ntre zero i 100% n cazuri speciale, n baza cererii consumatorului. Calitile nivelelor de rezervare specificate, n ceea ce privete consumul asigurat i durata de nealimentare sunt prezentate n tabelul 1.1.
Tabelul 1.1 Calitile nivelelor de rezervare

Consum Nivelul de rezervare asigurat n caz de ntrerupere simpl 1 Integral Clasa Clasa

Durata de realimentare Clasa Clasa D sub 2,5 MVA 3s Durata de acionare a automaticii de sistem Durata necesar efecturii de manevre pentru izolarea defectului i realimentarea pe calea de rezerv Se va stabili de la caz la caz, n funcie de condiiile locale i structura schemei de alimentare. Observaii

A peste B (7,5 - C (2,5 50 MVA 3s 50) MVA 3s 7,5) MVA 3s

Integral

30 min. 30 min.

2 ore

2-8 ore

Nimic

Durata de realimentare n cazul nivelului 2 de rezervare s-a considerat: 30 minute prin comand manual din staiile cu personal permanent; 2 ore la comand manual din staiile fr personal permanent;

10

2-8 ore pentru consumatorii dispersai.

n instalaiile consumatorilor pot exista urmtoarele categorii de receptoare n funcie de natura efectelor produse de ntreruperea n alimentarea cu energie electric: Categoria zero (special) la care ntreruperea alimentrii poate duce la explozii, incendii sau distrugeri de utilaje i pierderi de viei omeneti. Utilajele i agregatele ncadrate n aceast categorie nu vor fi acionate electric dect n cazul n care nu se dispune de alte forme de energie sau acestea sunt prohibitive economic. n astfel de situaii se vor preciza msurile de ordin tehnologic prevzute pentru asigurarea securitii oamenilor i utilajelor n caz de ntreruperi n alimentarea cu energie electric. Categoria I la care ntreruperea alimentrii conduce la dereglarea proceselor tehnologice n flux continuu, necesitnd perioade lungi pentru reluarea activitii la parametrii cantitativi i calitativi existeni n momentul ntreruperii sau la rebutuuri importante de materii prime, materiale auxiliare, scule tehnologice semifabricate etc. i (sau) pentru care, de regul, nu se poate recupera producia nerealizat. Categoria II la care ntreruperea alimentrii conduce la nerealizri de producie, practic numai pe durata ntreruperii, iar producia nerealizat poate fi de regul recuperat. Categoria III cuprinde receptoarele care nu se ncadreaz n categoriile precedente. Se stabilesc categoriile de receptoare inndu-se seama de : a) cerinele de continuitate a receptoarelor; b) cerinele speciale n ceea ce privete calitatea tensiunii i frecvenei din sistemul de alimentare; c) indicatorii valorici ai daunelor provocate de ntreruperea n alimentarea cu energie electric. Categoriile de receptoare trebuiesc precizate n chestionarul energetic prin care se cere acordul n prealabil i care constituie anexa la tema de proiectare, fiind semnat de consumatori n calitate de beneficiari.

11

Niciun proiectant de instalaii de anclanare automat a rezervei nu poate trece la conceperea unei instalaii fr s aibe foarte clar definite volumul consumului care trebuie rezervat, categoria receptoarelor i nivelul de rezervare preconizat.

1.2.

Asigurarea rezervei n proceselor tehnologice de producere a energiei electrice

Instalaiile din cadrul procesului tehnologic de producere a energiei electrice sunt

alimentate cu energie electric din instalaia de servicii proprii de curent alternativ. Instalaiile de servicii proprii reprezint instalaia care asigur alimentarea cu energie electric a mecanismelor i utilajelor necesare desfurrii procesului de producie, de transformare a energiei coninute n combustibil n energie electric i termic precum i a altor mecanisme i receptoare auxiliare ca: instalaii de redicat, ateliere, laboratoare, iluminat etc. Normativul pentru proiectarea instalaiilor electrice de servicii proprii de curent alternativ ale centralelor termoelectrice i de termoficare, PE 113/77, definete urmtoarele categorii de surse de alimentare pentru servicii proprii: Sursa de alimentare normal (de lucru) este acea surs de alimentare care preia total sau parial alimentarea receptoarelor n regimul normal de funcionare a schemei de alimentare. Sursa de alimentare de rezerv este acea surs de alimentare care preia total sau parial alimentarea receptoarelor racordate la sursa de alimentare normal n cazul ieirii acesteia din funciune. n cazul n care sursa de alimentare de rezerv nu este afectat de defectele sursei de alimentare normale pe care trebuie s-o nlocuiasc (sau este afectat, dar n limitele admise de condiiile de funcionare prescrise n prezentul normativ, att n ceea ce privete cantitatea, ct i calitatea energiei livrate), aceasta se consider surs de rezerv independent.

12

Sursa de alimentare de siguran este acea surs de rezerv independent (autonom) care are destinaia de a prelua n cel mai scurt timp posibil alimentarea receptoarelor din categoria 0 n cazul n care sursele lor de alimentare normal i de rezerv au ieit din funciune. Sursa de alimentare de rezerv distinct este acea surs care servete exclusiv ca surs de rezerv, ea nealimentnd n regim de funcionare normal niciun consumator. La stabilirea schemelor de alimentare ale serviciilor proprii urmeaz a se ine seama de gradul de siguran n funcionare cerut de acestea. Sub acest aspect, receptoarele se mpart n urmtoarele categorii: 1) Categoria 0 (vital) care cuprinde: 0.a. toate receptoarele a cror ntrerupere n alimentare mai mare de 1 secund conduce la declanarea blocului, turbinei sau cazanului; 0.b. toate receptoarele care nu permit dect ntreruperi de scurt durat (de ordinul 10-20 secunde), n caz contrar putndu-se produce accidentarea persoanelor sau avarierea grav a agregatelor principale din central (cazan, turbin). n aceast categorie se ncadreaz receptoarele care trebuie s funcioneze neaprat n perioadele de oprire de avarie a blocurilor cazan-turbin (de exemplu: anumite circuite de comand i automatizare, unele pompe de ulei, anumite vane electrice, iluminatul de siguran, staiile de reducere-rcire). 2) Categoria I (principal) care cuprinde toate receptoarele la care ntreruperea alimentrii pe durate mai mari de 3 secunde, afecteaz direct regimul de funcionare a blocurilor cazanturbin-generator i poate conduce la oprirea funcionrii lor (de exemplu: pompe de alimentare cu ap, cazane, ventilatoare de gaze i cazane, inclusiv auxiliarele acestora, transformatoarele pentru alimentarea sistemului de excitaie etc.). 3) Categoria II (secundar) care cuprinde receptoarele a cror ntrerupere temporar de ordinul 15-20 minute nu afecteaz imediat regimul de funcionare a centralei (de exemplu: instalaiile de descrcat, de concasat, de transportat etc.).

13

4) Categoria III (auxiliar) include toate receptoarele necuprinse strict n structura serviciilor proprii i care nu afecteaz regimul de funcionare al centralei (de exemplu: instalaii de ridicat, ateliere, laboratoare etc.). Pentru receptoarele vitale de categoria 0.a, PE 113-77 stipuleaz a se prevedea cel puin dou alimentri normale din bateria de acumulatoare, prin aparate de convertire a curentului (invertoare) i alimentri de rezerv de la barele ce c.a. ale receptoarelor de categoria 0.b. Pentru receptoarele vitale de categoria 0.b. se prevd trei surse de alimentare, din care una va fi sursa normal, a doua o surs de rezerv independent i o a treia surs de alimentare de siguran (de exemplu: grup Diesel cu intrare automat n funciune). Pentru receptoarele vitale de categoria I-a (principal) se va asigura alimentarea de la o surs normal i de la una de rezerv independent cu anclanarea automat a sursei de rezerv n cazul cderii sursei normale. Pentru receptoarele de categoria a II-a (secundar) se va prevedea n funcie de importana i specificul instalaiilor alimentate, o surs de alimentare normal i o surs de rezerv. Pentru receptoarele de categoria a III-a (auxiliar) urmeaz s se prevad o singur surs de alimentare. Pentru asigurarea unui grad ct mai nalt de siguran n funcionarea receptoarelor de servicii proprii din termocentrale se va stabili oportunitatea folosirii instalaiilor automate de anclanare a surselor de rezerv (AAR) i deconectarea automat a unor consumatori n funcie de tensiune (DAS-U). De regul, fiecare instalaie de distribuie la care sunt racordate receptoare de categoria 0 si I (sau secii ale acestor instalaii) vor fi prevzute cu AAR. Fac excepie urmtoarele cazuri, n care se admite neprevederea unor astfel de instalaii: a) Cnd la instalaia de distribuie respectiv (sau a o anumit secie a acesteia) sunt racordate numai receptoare de categoria a II-a sau a III-a.

14

b) Cnd receptoarele racordate la instalaiile de distribuie de joas tensiune pot rmne fr tensiune n cazul n care instalaia de distribuie de nalt tensiune de la care sunt alimentate rmne i ea fr tensiune. c) Cnd receptoarele sunt rezervate tehnologic. n cazul n care rezult totui necesar instalaia de AAR, aceasta va di conceput s funcioneze netemporizat. Instalaiile AAR trebuiesc prevzute a fi folosite i pentru comutarea voit a surselor de alimentare. Pe lng comutarea voit a surselor prin AAR, se va prevedea i posibilitatea de comutare voit de pe o surs pe alta, fr ntreruperea alimentrii receptoarelor. n cazul n care cele dou surse ce se comut pot s fie nesincrone ntre ele, se va prevedea comutarea prin sincronizare (automat sau manual). n mod similar, pentru asigurarea unui grad mai nalt de siguran n funcionarea receptoarelor de servicii proprii din hidrocentrale, fiecare instalaie de distribuie principal i secundar (sau secii ale acestor instalaii) va fi prevzut cu AAR dac instalaia respectiv are racordai consumatori de categoria a II-a sau de o categorie superioar. Se poate renuna la dispozitivele de AAR n urmtoarele cazuri: a) Cnd instalaia de distribuie alimenteaz receptoare care pot rmne un timp relativ scurt fr tensiune timp n care personalul de exploatare poate s repun sub tensiune instalaia (cazul de la anumite obiective exterioare: baraje, castele de echilibru etc.) sau cnd acest lucru se poate face prin comenzi la distan. b) Cnd receptoarele racordate la instalaiile de distribuie de joas tensiune sunt fie de categoria a III-a, fie admit ntreruperi pn la intervenia personalului de exploatare. Instalaiile AAR vor fi prevzute cu posibilitatea comutrii voite de pe o surs pe alta, fr ntreruperea alimentrii receptoarelor. n cazul n care cele dou surse ce se comut pot s nu fie sincrone, ntre ele se va prevedea comutarea prin sincronizare. Se admite n acest caz depirea puterii de scurtcircuit limitat pe durata strict necesar efecturii manevrelor de trecere de pe o surs pe alta.

15

CAPITOLUL II Dispozitive i scheme pentru AAR

Schemele de AAR se aplic n instalaiile de distribuie ct i n cele de producere a energiei electrice, de exemplu la serviciile proprii ale centralelor electrice (CE). Datorit complexitii instalaiilor dintr-o unitate de producere a energiei electrice se realizeaz o ntreptrundere ntre automatizrile electrice i cele pe partea mecanic a centralei. De exemplu, la scderea presiunii apei n conducta principal de alimentare a cazanului, se comand conectarea automat a motorului electric care antreneaz pompa de alimentare de rezerv, sau la ieirea din funcionare a electropompelor (la scderea frecvenei) se recurge la conectarea automat a turbopompelor de rezerv acionate cu abur. Schema bloc general pentru un dispozitiv de AAR (Figura 2.1.) conine un element de pornire (1) care acioneaz la scderea tensiunii sub valoarea tensiunii reziduale pe bare de 0.3 Un, un element de control (2) care condiioneaz funcionarea de prezena tensiunii de alimentare la bornele dinspre linie ale transformatorului TT2 de pe alimentarea de rezerv, un element de temporizare (3) care poate lipsi i un element de blocaj (4) la acionri repetate.

Figura 2.1. Schema bloc de elemente pentru un dispozitiv de AAR, n general

16

O declanare a ntreruptorului I2 blocheaz AAR-uI deoarece pune n eviden un defect permanent. Comanda de execuie a AAR a fost trecut prin bloc-contactele de acionare a ntreruptorului I2 pentru ca schema s nu porneasc dect dac ntreruptorul de pe calea de alimentare normal a fost declanat, evitndu-se astfel punerea n paralel a dou tensiuni defazate sau nesincrone. n figura 2.2. se prezint o schem de AAR aplicat la serviciile interne ale unei centrale. ntreruptoarele deschise n funcionarea normal care urmeaz s conecteze rezerva sunt marcate printr-un dreptunghi negru haurat, iar ntreruptoarele care sunt nchise n funcionarea normal sau de regim sunt marcate printr-un dreptunghi alb nehaurat. n figura 2.2.a. transformatorul de rezerv (T2) se conecteaz la anclanarea ntreruptoarelor I3 i I4 prin comand de la AAR, atunci cnd (T1) iese din funciune. n figura 2.2.b. AAR conecteaz consumatorii de la o secie de bare (S1 sau S11), la secia nvecinat, prin acionarea ntreruptorului ICT. n figura 2.2.c. exist un singur transformator de rezerv (T3) ce urmeaz a fi conectat prin comand de la AAR, pe una din seciunile de bare rmas fr alimentare, iar n figura 2.2.d tot un singur transformator de rezerv (TR) servete pentru alimentarea de rezerv, pentru oricare din seciile de bare SI, SII sau SIII. Un caz aparte l reprezint reanclanarea automat pe bucl deschis pentru o staie electric de transformare (Figura. 2.2.e.), n care ntreruptoarele I3 i I4 sunt deschise, I1 i I2 nchise, iar T2 este transformatorul de rezerv. ntreruptorul cuplei transversale ICT poate fi deschis sau nchis. AAR acioneaz asupra ntreruptorului ICT dar i asupra ntreruptoarelor I3 i I4. Se disting astfel urmtoarele situaii: a) T1-n funciune, T2-n rezerv, cupla transversal conectat; b) T1-n funciune, T2-n rezerv i ntreruptorul ICT deconectat; c) T1,T2 - n funciune ICT deconectat; d) T1 - n rezerv, T2-n funciune i ICT deconectat. n cazul reelelor electrice de distribuie (Figura 2.3.) dispozitivul de AAR comand fie conectarea unei linii de rezerv L2 (Figura 2.3.a.), fie preluarea automat a sarcinii de la dou sau
17

mai multe puncte de alimentare PA, prin nchiderea ntreruptorului I de pe cablul de echilibru (Figura 2.3.b.), fie prin conectarea liniilor de ajutor L1, L2 dintre posturile de transformare PT (Figura 2.3.c.).

Figura 2.2 AAR pentru serviciile interne ale unei centrale electrice (n staia electric a centralei)

18

Evident c la dimensionarea liniilor sau transformatoarelor din schema cu sarcina prelurii unor consumatori suplimentari este necesar s se in seama de ncrcarea maxim la care acestea trebuie s fac fa.

Figura 2.3.

n varianta din figura 2.4 AAR anclaneaz instantaneu pentru c odat cu declanarea ntreruptorului I1 se excit bobina releului intermediar RI i se emite comanda de pornire a AAR.

Figura 2.4.Pornirea netemporizat a schemei de AAR pentru servicii proprii ale unei centrale electrice

19

O schem de AAR pentru servicii proprii de bloc dintr-o central este cea din figura 1.6.

Figura 2.5. Schemele de principiu i desfurate pentru AAR la serviciile proprii de bloc dintr-o CTE

Schema AAR pentru un ntreruptor de cupl longitudinal n Figura 2.6 s-a reprezentat schema principial restrns pentru un AAR aplicat ntreruptorului de cupl longitudinal ICL. Schema este cu curent operativ continuu i acionare asupra ntreruptorului de cupl longitudinal ICL. Releele minimale de tensiune 1A i 1B sunt alimentate din secundarul TT1 racordat la prima secie de bare. n cazul unui defect pe linia L1 i a scderii tensiunii pe barele seciei 1, releele 1A si 1B i nchid contactele i transmit plusul la releul de timp 3 cu contact normal deschis cu temporizare la nchidere. Circuitul bobinei releului 3 stabilete prin contactul releului maximal de tensiune 2 alimentat din secundarul transformatorului de tensiune TT2 prin care se controleaz existena tensiunii pe secia de bare de rezerv 2. La nchiderea cu temporizare a contactului releului 3, se produce declanarea ntreruptorului I stabilindu-se circuitul de declanare prin BD la nchiderea contactului auxiliar C1. Odata cu declanarea lui I se deschide C2 i se nchide C3.

20

Se ntrerupe alimentarea releului intermediar 4 care are un contact cu o mic temporizare la deschidere de 0.6-0.8 s.

Figura 2.6. Schema de AAR pentru ntreruptorul cuplei longitudinale ICL Odat ce s-a nchis C3 se nchide circuitul contactorului de anclanare CA al ICL i se alimenteaz bobina de anclanare a acestuia. La deschiderea contactulul C4 se ntrerupe circuitul bobinei contactorului CA. Ca urmare a comutrii efectuate, consumatorii de pe liniile L3 i L4 alimentai mai nainte de linia L1 cu ICL deschis, vor fi acum alimentai de ctre L2 cu ICL nchis. Releul intermediar 4 evit repetarea ciclului de AAR datorit deschiderii contactului su dup cele 0.6-0.8 s.

21

CAPITOLUL III Condiii generale de funcionare a instalaiilor AAR

Condiiile generale de funcionare ale dispozitivelor AAR sunt prevzute n PE 506/85. Este necesar s se prevad dispozitivele de AAR n toate centralele, staiile i posturile de transformare n care pentru alimentarea consumatorilor exist o cale de alimentare normal i una de rezerv, n scopul de a asigura continuitatea n alimentarea cu energie electric. Intrarea n funciune a dispozitivelor AAR se va face temporizat sau rapid n momentul dispariiei tensiunii pe barele care trebuiesc asigurate i anume: a) Temporizat, la scderea tensiunii pe bara alimentat sub valoarea de reglaj. Timpul de acionare al dispozitivului AAR (pauza AAR) se alege n funcie de anumii factori. b) Rapid, la declanarea intempestiv sau prin protecie a cii de alimentare normal, (transformator, linie etc.). Schema de AAR va permite acionarea dispozitivului, numai dac a fost deconectat, n prealabil, calea alimentrii normale i dac tensiunea pe calea de rezerv are valoarea minim de funcionare admis. n foarte multe situaii dispozitivele de AAR combin ambele principii expuse mai sus acionnd dup caz, temporizat sau rapid (accelerat). Schema de AAR va fi astfel realizat, nct pornirea dispozitivului de AAR s nu se produc n oricare din urmtoarele situaii: a) ca urmare a arderii unei sigurane din circuitele de tensiune care alimenteaz releele de minim tensiune pentru pornire; b) existena unui defect pe bara asigurat prin AAR sau cnd aceast bar alimenteaz un defect neeliminat pe unul din elementele conectate la barele respective; aceast prevedere nu se consider obligatorie n cazul dispozitivelor de AAR ale instalaiilor de joas tensiune.

22

n cazul n care la barele asigurate prin AAR sunt conectate motoare, se va prevedea comanda declanrii prin protecie a acestora odat cu separarea principal, naintea conectrii sursei de rezerv. n scopul evitrii unor comutri repetate ale ntreruptoarelor comandate de instalaia de AAR, se vor lua msuri ca instalaia de AAR s funcioneze numai un singur ciclu. n cazul n care calea normal de alimentare este prevzut la captul opus cu reanclanarea automat rapid (RAR) sau cu dispozitiv AAR, acionarea AAR pe bara asigurat se va face cu temporizare. Instalaia AAR va fi prevzut cu un comutator pentru punerea i scoaterea sa din funciune precum i cu urmtoarele semnalizri: AAR n funciune; AAR funcionat.

Protecia montat la ntreruptorul prin care se realizeaz AAR se va prevedea, n caz de nevoie, cu accelerare dup efectuarea comutrii. Condiiile suplimentare privind realizarea AAR n cadrul serviciilor proprii interne ale centralelor electrice sunt indicate n normativele PE 113/77 i PE 137/75.

3.1 Condiiile de demaraj ale instalaiilor de AAR

n conformitate cu normativul PE 113/77 la serviciile interne din termocentrale, demarajul instalaiilor de AAR prin minim tensiune se va prevedea, de regul, numai pentru surse de rezerv independente. n situaia n care sursele de rezerv independente sunt afectate ntr-o msur oarecare de defectele pe sursa normal, se va analiza, de la caz la caz, oportunitatea demarajului de minim tensiune, deoarece un asemenea demaraj prezint ca inconveniente: mrirea timpului de AAR i posibilitatea funcionrii intempestive a instalaiei. Pentru AAR la seciile de medie tensiune i la tablourile principale de joas tensiune se ve prevedea controlul tensiunii pe sursa de rezerv. La tablourile secundare de joas tensiune aceast prevedere nu este obligatorie.

23

Pentru AAR la instalaiile de nalt tensiune i la instalaiile de distribuie principale de joas tensiune se va prevedea controlul tensiunii pe bara de rezerv. La toate dispozitivele de AAR prin condiii de demaraj se neleg acele elemente de stare din instalaia rezervat care determin i delimiteaz intrarea n aciune a dispozitivului AAR i anume: dispariia tensiunii pe bara rezervat; schimbarea strii unui ntreruptor pe alimentarea normal; prezena tensiunii pe calea de rezerv.

3.1.1 Dispariia tensiunii pe bara rezervat Dispariia tensiunii pe bara rezervat este unul din criteriile cele mai folosite pentru demarajul dispozitivelor AAR. Sesizarea lipsei tensiunii se face cu ajutorul releelor de minim tensiune care pot fi legate n urmtoarele scheme de conexiuni: conexiune triunghi; conexiune stea; conexiune n V.

Primele dou conexiuni de conectare utilizeaz trei relee de tensiune minim i supravegheaz existena pe toate cele trei faze. Ultimul mod de conectare (conexiunea n V) utilizeaz numai dou relee de tensiune minim, fiind din acest punct de vedere mai economic. Dezavantajul nesesizrii dispariiei tensiunii pe faza median este neesenial n schemele dispozitivelor AAR, motiv pentru care aceast conexiune este n general preferat i utilizat n majoritatea instalaiilor AAR. Tensiunile utilizate pentru alimentarea releelor de tensiune minim se aleg n funcie de modul n care este conceput schema dispozitivului AAR.

24

n cazul n care dispozitivele de AAR din instalaiile de nalt tensiune se ntlnesc, de regul, dou variante de alimentare a releelor de tensiune minim: 1. Alimentarea grupului de relee de tensiune minim din bucla de tensiune a unei celule de msur; 2. Alimentarea grupului de relee de tensiune minim din circuitele de tensiune ale unui element din staie (linie, transformator etc.).

Figura 3.1. Scheme de conectare a releelor de tensiune minim; a-conexiune triunghi; b-conexiune stea; c-conexiune n V.

Prima modalitate de alimentare a grupului de relee de tensiune minim impune un caracter rigid schemei de AAR n sensul c se poate controla prin respectivul grup de relee n exclusivitate tensiunea unui singur sistem de bare. n cazul instalaiilor electrice cu sistem dublu de bare la care un element (linie, transformator) poate fi racordat la oricare din cele dou bare, este preferabil cea de-a doua modalitate de alimentare a grupului de relee de tensiune minim. Aceast a doua modalitate de alimentare a grupului de relee de tensiune minim confer schemei de AAR un caracter de elasticitate n sensul c prin acelai grup de relee de tensiune minim se poate controla (dar nu simultan) tensiunea a dou sisteme de bare. Este vorba de sistemul de bare la care este racordat elementul primar (linie, transfomator etc.) din a crui circuite de tensiune este alimentat grupul de relee de tensiune minim respectiv. Alegerea convenabil a tensiunilor este realizat de releele

25

intermediare d161, d162 din figura 3.3 care sunt relee de multiplicare a poziiei separatoarelor de bare a elementului primar. n cazul dispozitivelor de AAR din instalaiile de joas tensiune alimentarea releelor de tensiune minim poate fi realizat n dou variante: 1. Alimentarea grupului de relee de tensiune minim de la tensiunea existent de 0,4 kV rezervat (deci dup ntreruptorul general de alimentare); 2. Alimentarea grupului de relee de tensiune minim de la barele de racord ale ntreruptorului general de alimentare (spre surs).

Figura 3.2. Schema de alimentare a releelor de tensiune minim de la bucla de tensiune a unei celule de msur

Figura 3.3. Schem de alimentare a releelor de tensiune minim din circuitele de tensiune ale unui element din staie

n varianta a doua de alimentare este necesar combinarea obligatorie a criteriului de demaraj de tensiune minim cu criteriul schimbrii strii ntreruptorului general de alimentare. n caz contrar exist posibilitatea rmnerii fr tensiune a barei rezervate, n cazul declanrii intempestive a ntreruptorului general de alimentare.
26

Soluia adoptat pentru verificarea dispariiei tensiunii pe bara rezervat mbrac mai multe variante, funcie de nivelul barei rezervate (nalt tensiune sau joas tensiune). Pentru instalaiile de joas tensiune se utilizeaz, de asemenea, varianta de schem cu dou relee de tensiune minim, dar se mai ntlnesc i alte variante constructive: a) utilizarea de ntreruptoare de joas tensiune pe alimentarea normal prevzute cu bobin de tensiune minim (temporizat sau netemporizat); b) utilizarea de contactoare de curent alternativ. Variantele menionate pot fi utilizate n instalaii de importan mai redus datorit n principal deficienei legate de imposibilitatea asigurrii unui reglaj al tensiunii minime de demaraj. Instalaiile de AAR care asigur preluarea alimentrii unei bare (sau mai multe bare) rezervate dintr-un grup electrogen trebuie s aib n vedere n mod obligatoriu verificarea dispariiei tensiunii att pe bara sau barele rezervate, ct i pe calea de rezerv. n acest fel se elimin pornirile repetate ale grupului electrogen n situaia cnd dispariia tensiunii pe bara sau barele rezervate se corecteaz prin alte mijloace. 3.1.2 Schimbarea strii unui ntreruptor pe alimentarea normal

n foarte multe scheme de instalaii AAR, funcionarea AAR are loc n momentul declanrii ntreruptorului alimentrii normale. Constatarea strii momentane a unui ntreruptor se realizeaz prin intermediul contactelor de semnalizare auxiliare ale ntreruptorului (C.S.A). Pentru corecta nelegere a modului de reprezentare a acestor contacte, n toate schemele de AAR (ca de altfel n toate schemele de comand, protecie i semnalizare) este necesar a se face precizarea c ele sunt figurate pentru cazul ntreruptorului n stare deconectat. n conformitate cu prevederile PE 501/85, funcionarea dispozitivului AAR n momentul declanrii intempestive sau prin protecie a cii de alimentare normal va putea avea loc numai dac tensiunea pe calea de rezerv are valoare minim de funcionare admis.

27

3.1.3

Prezena tensiunii pe calea de rezerv

Verificarea prezenei tensiunii pe calea de rezerv este necesar pentru funcionarea cu succes a dispozitivului AAR. Soluia adoptat pentru realizarea acestui deziderat mbrac mai multe variante constructive funcie de nivelul tensiunii barei rezervate (nalt sau joas tensiune), sau de schema de conexiuni a instalaiei. Astfel, n instalaiile de joas tensiune, o soluie foarte utilizat pentru verificarea prezenei tensiunii pe calea de rezerv o reprezint asigurarea tensiunii operative n schema de AAR din calea de rezerv. n configuraiile cu dou bare de joas tensiune care se rezerveaz reciproc printr-un ntreruptor de cupl i constituie o baret de tensiune operativ alimentat prioritar dintr-una din barele principale. Dup cum rezult din figura 3.4., n mod normal, bareta de tensiune operativ estte alimentat din bara 1 (R1). ntr-adevr, din cele dou relee intermediare d141 i d142, interblocate ntre ele prin contactul normal nchis d141 (3-5), este excitat releul d141. Prin seria de contacte d141 (2-4) i d142 (3-5), bareta operativ primete tensiunea R1. La dispariia tensiunii pe bara 1 se dezexcit releul d141 i n cazul existenei tensiunii pe bara 2 se excit releul d142, astfel c prin seria de contacte d142 (2-4) i d141 (7-9), bareta operativ primete tensiunea R2. n instalaiile de nalt tensiune, dispozitivele de AAR realizate pentru dou bare care se rezerveaz reciproc printr-un ntreruptor de cupl (figura 3.5.) utilizeaz pentru verificarea existenei tensiunii o schem care elimin prezena unor relee maximale de tensiune suplimentare utilizate n acest scop. Dup cum rezult din figura 3.5, prin contactele normal nchise 12-13 ale releelor de tensiune minim e101 i e102, se alimenteaz bobina releului intermediar d141. n mod similar, de la contactele releelor e103 i e104 se alimenteaz releul d142. n regim normal de funcionare,
28

cnd exist tensiune pe ambele bare rezervate 1 i 2, releele d141 i d142 sunt dezexcitate.

Figura 3.4. Realizarea baretei de tensiune operativ alternativ pentru o instalaie de AAR cu dou bare ce se rezerveaz reciproc

La dispariia tensiunii pe bara 1 se excit releul d141. Dac exist tensiune pe bara 2, atunci releul d142 este n continuare dezexcitat. Prin seria de contacte d141 (3-5) i d142 (11-8) se poate dezexcita releul de timp d201 care asigur pauza AAR. Dac nu ar fi existat tensiune pe bara de rezerv (n cazul n spe bara 2) releul de timp d201 nu se putea excita i dispozitivul AAR nu ar fi funcionat. Situaia este similar pentru cazul dispariiei tensiunii pe bara 2. Soluiile prezentate mai sus prezint dezavantajul esenial de a nu permite o reglare independent a valorii tensiunii pe alimentarea de rezerv la care instalaia AAR s funcioneze.

29

Figura 3.5. Verificarea prezenei tensiunii ntr-o instalaie AAR cu dou bare ce se rezerveaz reciproc prin utilizarea releelor de demaraj de tensiune minim

30

Pentru soluia prezentat n figura 3.4 este absolut necesar ca releele intermediare d141, d142 s aib tensiunea de acionare superioar tensiunii minime de acionare a aparatajului din schema AAR (relee de timp, dispozitive de acionare, ntreruptoare etc.). n caz contrar, funcionalitatea dispozitivului AAR va eua prin neexecutarea comenzilor de ctre elementele sale componente ca urmare a tensiunii operative sczute. Pentru soluia prezentat n figura 3.5, valoarea minim a tensiunii pe bara de rezerv la care instalaia de AAR mai lucreaz, corespunde valorii tensiunii de revenire a releelor de tensiune minim. Aceast tensiune este posibil s nu satisfac consumatorul, mai ales c printre receptoare se afl motoare cu condiii grele de autopornire. Pentru asigurarea unui grad sporit de siguran al dispozitivului AAR reclamat de exigene majore impuse de consumator, se va proceda la utilizarea de relee de tensiune distincte pentru msurarea valorii tensiunii pe bara de rezerv.

3.2 Pauza de AAR

Pauza de AAR reprezint timpul de acionare al dispozitivului de AAR. Din punctul de vedere al timpului de funcionare al AAR se deosebete: AAR rapid; AAR lent.

Se consider c AAR este rapid, atunci cnd comutarea surselor se face la un timp suficient de scurt pentru ca diferena vectorial ntre tensiunea rezidual pe barele deconectate i tensiunea sursei ce se anclaneaz s fie mai mic de (1-1,4) Un, respectiv decalajul ntre cele dou tensiuni s fie de maxim 60-90. Se consider c AAR este lent, atunci cnd condiia de mai sus nu este ndeplinit, fie c se prevede temporizarea AAR. n cazul folosirii unui AAR rapid, este necesar prevederea dispozitivelor pentru controlul unghiului de defazaj.

31

AAR rapid nu va fi folosit n cazurile n care sursele ce se comut nu sunt sincrone ntre ele. AAR rapid va fi prevzut i cu un dispozitiv de temporizare care va fi introdus automat n cazul n care cuplarea rapid nu poate fi efectuat, datorit unei creteri prea rapide a unghiului de defazaj. n cazul AAR lent, este necesar ca, comutarea surselor s se produc la un timp n care diferena vectorial a tensiunilor reziduale i a sursei ce se anclaneaz s aib o valoare minim de (1,2-1,4) Un, ceea ce se obine n general dup minimum 0,8 s de la deconectarea sursei. n acest scop este necesar ca AAR s fie prevzut cu un dispozitiv de temporizare sau cu un dispozitiv de control al diferenei vectoriale a tensiunilor, ultima soluie fiind preferabil. Se admite folosirea AAR fr temporizare i controlul diferenei vectoriale a tensiunilor n cazul n care motoarele racordate nu sunt periclitate de ocul de curent ce poate s apar la cuplare, cnd diferena vectorial a celor dou tensiuni este egal cu 2Un. n cazul existenei mai multor instalaii de AAR n cascad, timpii de restabilire n urma acionrii AAR trebuiesc corelai cu timpii maximi de lips a tensiunii, admii pentru autopornirea receptoarelor ce rmn racordate la dispariia temporar a tensiunii. Pentru situaiile n care calea normal de alimentare este prevzut la captul opus cu RAR sau cu un dispozitiv AAR, acionarea AAR pe bara asigurat se va face cu temporizare i anume numai dup ce dispozitivele de RAR sau AAR din amonte au lucrat i nu au reuit s menin calea normal sub tensiune. n cazul cnd barele rezervate prin AAR sunt racordate grupuri sau centrale electrice de mic putere, funcionarea AAR temporizat sau rapid (accelerat) trebuie s realizeze separarea acestor plecri naintea anclanrii sursei de rezerv. Pentru situaiile cnd la barele de nalt tensiune rezervate, sunt racordate baterii de condensatoare pentru mbuntirea factorului de putere, se recomand deconectarea acestora naintea conectrii sursei de rezerv. n orice caz, funcionarea accelerat a dispozitivului AAR fr deconectarea prealabil a bateriilor de condensatoare este contraindicat, putnd duce la deteriorri ale condensatoarelor.
32

Unii consumatori prefer instalaiile de AAR rapide n locul celor lente. n aceast situaie, crete numrul ntreruperilor neselective i scade sigurana n alimentare a consumatorului, deoarece n mod deliberat se renun la posibilitatea rezolvrii ntreruperii n alimentarea acestuia prin funcionarea AAR din amonte. Opiunea are la baz necesitatea evitrii golurilor de tensiune de lung durat impuse de pauza lung de AAR care sunt suportate cu dificultate de anumite categorii de receptoare. n cadrul dispozitivelor AAR, pauza AAR se realizeaz, de regul, cu ajutorul unor relee de timp de curent continuu sau alternativ, n funcie de natura tensiunii operative utilizate. Excitarea releului de timp are loc, de regul, dup ce n prealabil n cadrul schemei AAR sa verificat ndeplinirea condiiilor de demaraj i de configuraie (dac e cazul).

Figura 3.6. Realizarea pauzei de AAR prin utilizarea unei scheme cu condensator i rezisten reglabil

Releele de timp utlizate pot fi de tipul cu temporizare la acionare sau cu temporizare la revenire. Releele cu temporizare la revenire se prevd mai frecvent n schemele de pornire a grupurilor electrogene de rezerv care pregtesc aceste grupuri pentru preluarea sarcinii sau comand reoprirea grupului dac a avut loc reapariia tensiunii nainte de preluarea sarcinii pe grup.

33

O variant de schem de AAR n instalaii de joas tensiune care utilizeaz un alt mijloc de temporizare dect releul de timp, este prezentat n figura 3.6 i a fost realizat de firma ELIN (Austria). Dup cum rezult din figura 3.6, bobina de tensiune minim a ntreruptorului este alimentat n curent continuu printr-un redresor trifazat racordat n paralel cu un condensator C serie cu un poteniometru R. n momentul dispariiei tensiunii, condensatorul C menine, timp de cteva secunde la bornele bobinei de tensiune minim a ntreruptorului, o tensiune superioar tensiunii de revenire. Timpul scurs din momentul dispariiei tensiunii i pn la declanarea ntreruptorului este tocmai pauza de AAR i el poate fi reglat convenabil cu ajutorul poteniometrului R. Pentru declanarea manual prin butonul BD sau declanarea prin protecie (releele termice Rt), s nu se produc cu temporizare, contactele respective scot condensatorul C din circuitul bobinei de tensiune minim. Schema este prevzut cu butonul B care permite verificarea periodic a funcionalitii circuitului de temporizare. Apsnd butonul B se ntrerupe tensiunea provenind din redresor, bobina de tensiune minim a ntreruptorului rmnnd alimentat numai din condensatorul C. Se reproduce n acest fel situaia din momentul dispariiei tensiunii pe alimentarea barei rezervate. Nu se recomand realizarea unor astfel de instalaii de AAR cu mijloace locale, deoarece sunt preferabile alte variante constructive mai fiabile.

34

CAPITOLUL IV Implementarea instalaiilor de AAR cu ajutorul automatelor programabile (AP)

4.1. Rolul i locul automatelor programabile
Exist dispozitive de AAR mecanice i electrice. Cele mecanice folosesc energia nmagazinat n resoarte comprimate sau greuti ridicate cu servomotor comandat, iar cele electrice pot fi de tip convenional (cu relee) sau cu microprocesoare i automate programabile (AP). Dintre toate categoriile de dispozitive de AAR, soluia modern o reprezint utilizarea automatelor programabile implementate n structura instalaiilor electrice. Sistemele automate de control a proceselor sunt un conglomerat de dispozitive electronice care confer stabilitate, acuratee i performan. Sistemele de operare pot avea diverse forme de implementare pornind de la surse de alimentare i pn la maini. Fiind un rezultat rapid a progresului tehnologic, cele mai complexe operaii au fost rezolvate prin conectarea n sistem a unor automate programabile i uniti centrale de proces. Aceste automate programabile (PLC - Programabille Logic Controller), aa cum le voi denumi n continuare, pe lng conexiunile cu instrumentele de msur i senzorii din procesul de automatizare, va trebui s permit comanda ntregului proces i ceea ce este i important, s comunice operatorului strile procesului prin semnale vizuale i sunet i/sau printr-o reea de comunicaie la un computer local. Aceste caracteristici permit exploatarea automatizrii la un nalt grad de flexibilitate, prin schimbarea i monitorizarea mult mai comod a parametrilor de baz a procesului. Fiecare component din sistemul de control a procesului joac un anumit rol, n concordan cu importana sa. Spre exemplu, fr niciun senzor, PLC-urile nu ar putea tii modul de variaie n timp a parametrilor principali ai procesului (considerai parametri de intrare). n sistemele automate, PLC-urile sunt partea central a sistemului de control sau a automatizrii.

35

Figura 4.1. Locul automatelor programabile ntr-un sistem SCADA

Prin executarea programului nregistrat n memorie, PLC-ul monitorizeaz n mod continuu strile sistemului prin recepia semnalelor de la dispozitivele de intrare (senzori). Pe baza logicii implementate n program PLC-ul determin ce aciune trebuie executat pentru a comanda un instrument. Pentru a comanda mai multe procese simultan este posibil s conectm mai multe PLC-uri la o unitate central (un calculator). Un astfel de sistem este prezentat n fig.4.1.
Figura 4.2. Panou de automatizare modern

Odat

cu

invenia

automatului

programabil, s-au schimbat foarte multe n proiectarea sistemelor de control automate. Au aprut mai multe avantaje. Spre exemplu, n fig.4.2 este prezentat un panou modern de automatizare cu automat programabil (PLC).

36

Avantajele panourilor de automatizare cu automate programabile se pot prezenta n cteva subpuncte: n comparaie cu un panou de automatizare clasic, numrul necesar de conductoare este redus cu cel puin 50%; Consumul este foarte mult redus deoarece PLC-ul consum mult mai puin dect releele din panoul de automatizare convenional; Funcia de detectare a erorilor din automatul programabil este foarte rapid i foarte uor de utilizat; Schimbarea secvenelor de operare din cadrul aplicaiei este diferit de la proces la proces i poate fi fcut foarte uor nlocuind sau modificnd programul scris n automatul programabil cu ajutorul unui PC (aceast aciune nu necesit schimbarea conductoarelor sau recablarea panoului de automatizare aa cum se ntmpla la panourile de automatizare clasice ci se rezum doar la interconectarea dispozitivelor necesare la intrarile i/sau ieirile PLC-ului); Panourile de automatizare cu PLC necesit cteva piese de schimb; Este mult mai ieftin n comparaie cu un sistem de automatizare clasic, deoarece fiind dotat cu un numr larg de intrri-ieiri, se poate conecta un numr mare de periferice atunci cnd se dorete realizarea unor funcii complexe; Repunerea n funcie a unui PLC se face mult mai repede i uor dect orice releu electromecanic sau de timp.

Dintre dezavantajele lucrului cu automate programabile putem meniona: aplicaii fixe: unele aplicatii nu au nevoie de automat programabil datorit gradului foarte mic de complexitate neexistnd astfel necesitatea achiziionrii unui automat programabil relativ sofisticat; probleme de mediu: n unele medii exist temperaturi ridicate sau alte condiii care pot duce la deteriorarea automatelor programabile astfel c acestea sunt greu sau chiar imposibil de utilizat;

37

funcionare fix: dac nu apar schimbri n cadrul procesului de multe ori folosirea automatului poate fi mai costisitoare.

4.2. Proiectarea automatelor cu stri finite n logica cablat i logica programat

Sistemele de conducere cu stri finite pot fi reprezentate n logic cablat sau n logic programat. Sistemele realizate n logic cablat se caracterizeaz prin: funcia realizat depinde de conexiunea dintre module, deci de cablaj; orice modificare a funciei realizat de sistemul de conducere necesit modificri hardware. O abordare fundamental deosebit de sintez a sistemelor de conducere cu stri finite se numete logic programat. n aceast categorie intr toate sistemele ce funcioneaz pe baza unui program nscris ntr-o memorie. Sistemele care opereaz pe baz de program sunt universale, n sensul c pot implementa orice funcii fr a necesita modificri de hardware. n a acest caz pentru fiecare tem de proiectare activitatea const n programarea memoriei sistemului. Sistemele care lucreaz pe baz de program conin: unitatea central care execut instruciunile programului; memorie n care se pstreaz programul; circuite de interfa cu ajutorul crora sistemul de conducere comunic cu procesul. Etapele procesului de proiectare a sistemelor de conducere Dei logica programat se extinde tot mai mult n raport cu logica cablat, fiecare dintre ele prezint avantaje i dezavantaje, astfel alegerea lor nu este una uoar. Sistemele de logic programat pot rezolva probleme de mare complexitate pentru care se prelucreaz un volum mare de date cu algoritmi compleci. Sistemele n logic cablat permit obinerea vitezei maxime de rspuns. Acolo unde apar ambele cerine se pot realiza sisteme mixte care s conin att parte de logic programat , ct i parte logic cablat.

38

Etapele proiectrii unui astfel de sistem pot fi reprezentate in diagrama urmtoare:

START
Definirea problemei. Divizarea sistemului n logic cablat i n logic programat Partajarea blocurilor. Alegerea configuraiei sistemului.

Sinteza blocurilor cu logic cablat.

Proiectare program.

Implementarea cu circuite logice.

Scrierea programului surs.

Testarea blocurilor componente.

Asamblarea programului.

Testarea programului. Lucreaz corect? da Testare prototip. Este corect? da nu nu

Lucreaz corect? da Proiectare produs final

nu

Satisface performanele impuse?

nu

da nscrie programul n PROM. Elaborarea documentaiei.

39

La proiectarea i realizarea sistemelor n logic programat se parcurg etapele: 1. Alegerea configuraiei microcalculatorului, care se va face pe baza analizei de sistem. n aceast etap se determin numrul porturilor de intrare i a celor de ieire, numrul dispozitivelor de transmisie a informaiilor, capacitatea memoriei, tipul i numrul dispozitivelor de interfa cu procesul. Tot n aceast faz se face o analiz preliminar a performanelor sistemului i a msurilor speciale care se iau n vedere n obinerea acestora. 2. Proiectarea programului, ce const ntr-o descriere schematic a operaiilor pe care sistemul de calcul trebuie s le execute pentru a rezolva sarcinile ce-i revin. 3. Scrierea programului surs se face n limbaj de asamblare sau n limbaj de asamblare superior. 4. Asamblarea programului faz executat automat ntr-un sistem de calcul i are drept rezultat obinerea programului n cod main. 5. Testarea programului este o faz ce are drept scop asigurarea c programul execut corect sarcinile ce i-au fost impuse. Ciclul de scriere, asamblare i testare a programului se parcurge de obicei de mai multe ori pn la obinerea unui program n cod main care funcioneaz corect. n final trebuie verificat dac programul scris satisface perfomanele impuse prin tema de proiectare. Se verific ndeosebi viteza de rspuns a sistemului. Dac sistemul nu corespunde, n anumite condiii, cerinelor impuse, se ncearc optimizarea sistemului. Dac nici n aceast situaie nu se obin rezultatele dorite, se reia analiza sistemului i se determin ce sarcini ale sistemului n logic programat pot fi relativ uor rezolvate n logica cablat.

4.3. Strategii i metode de abordare a proiectrii i realizrii unui AAR

Finalizarea unui produs informatic implic parcurgerea a dou activiti majore: o activitate de concepie sau concepere (sinonim, n parte, cu noiunea de proiectare) i o activitate de realizare. nainte de a examina aspectele legate de coninutul procesului de concepie i realizare a unui produs tehnic, n particular a unui produs informatic, vom face cteva precizri absolut necesare legate de partea procedural (formal) a produsului de concepere.
40

nc din antichitate s-au centralizat dou modaliti logice de gndire, dou dialectici: o dialectica ascendent (modalitate bottom-up), prin care se formeaz conceptele, i o dialectic descendent (modalitate top-down) sau operaia de diviziune logic a conceptelor. Unirea celor dou modaliti ntr-un singur complex, complexul top-down-bottom-up, poate fi reprezentat schematic n fig. 4.3.

CONCEPT Dialectic descendent Dialectic ascendent

SET DE OBIECTE ABSTRACTE

SET DE OBIECTE NATURALE

Fig. 4.3. Complexul top-down-botom-up

Se poate constata c ntr-o prim etap are loc un proces de abstractizare; punctul de plecare este reprezentat de un set de obiecte naturale, punctul terminus fiind un obiect abstract, conceptul. Urmeaz o a doua etap n care, pornindu-se de la concept, printr-un proces de divizare, se ajunge la identificarea unui set de obiecte abstracte care reprezint "oglinda" setului de obiecte naturale. Aceast a doua etap nu are o finalitate practic imediat, fiind doar un proces de adncire a cunoaterii. Aplicarea complexului top-down-bottom-up la obinerea produselor informatice, a produselor tehnice n general, este schiat n fig. 4.4., cu precizarea c obiectul abstract, conceptul, se consider ca existent apriori, nefcndu-se precizri asupra modului n care s-a ajuns la obinerea acestui obiect.

Modul de identificare a setului de obiecte artificiale este un proces top-down, care n situaia de fa nu mai este o etap fr finalitate, un proces contemplativ, din contr, este un proces activ prin care sunt create obiecte artificiale analoage cu cele naturale.

41

Menionm o etapizare care ne conduce de fapt de la concept la produsul informatic, etapizare pe care o admitem ca o ipotez de lucru: tema de proiectare (realizare, determinarea utilizrii) creia i corespunde n practica curent: studiul preliminar, studiul de fezabilitate, studiul tehnicoeconomic, etc. proiectarea logic de ansamblu i detaliu - proiectare logic - prin care se determin cerinele i restriciile logic-funcionale globale, respectiv de detaliu, aciune finalizat n modelul logic. proiectare tehnic de ansamblu i detaliu - proiectare tehnic sau de execuie determin cerinele i restriciile tehnice globale, respectiv de realizare de detaliu, finalizare modelul tehnic. realizare produs.

Nu s-au amintit n contextul acestui capitol etapele de testare omologare, exploatare, ntreinere, etc. Problema care se ridic ntr-o analiz de sistem, n general n domeniul creativitii tehnice, const n faptul c, dei literatura de specialitate consemneaz o serie de metode i tehnici pentru obinerea mai inti sub forma abstract a modelului logic, apoi a modelului tehnic i n cele din urm pentru realizarea fizic a acestui produs, totui aceste metode i tehnici nu pot fi general valabile. Ele sunt particularizate n funcie de experiena dobndit de ctre analistul de sistem n funcie de calitile acestuia, cum ar fi: puterea de analiz i sintez, spiritul de abstractizare, creativitatea, etc. Avnd n vedere afirmaiile de mai sus, metodele i tehnicile, precum i etapizrile n procesul de elaborare o unui produs informatic, le consider orientative, proiectantul urmnd a le adopta n funcie de complexitatea problemei abordate, de cerinele beneficiarului, resursele disponibile, etc. 4.3.1 Strategii de concepere Dac se privete acest proces de concepere prin prisma celui care elaboreaz produsul informatic, estimeaz i utilitatea sa, putem distinge urmtoarele tipuri de strategii de concepere: strategia ameliorativ, strategia inovatoare i strategia adaptiv. Strategia adaptiv a fost adoptat n acest proiect. Introducerea unui sistem informatic sau produs program nu trebuie s introduc perturbaii importante n cadrul sistemului obiect prin schimbri drastice: noua aplicaie informatic trebuie s rspund att cerinelor informaionale
42

actuale imediate, ct i celor de perspectiv ale sistemului obiect, acest lucru realizndu-se printro adaptare flexibil. Strategia adaptiv se caracterizeaz prin aceea c noua aplicaie informatic trebuie s se adapteze foarte uor la schimbrile posibile, nefundamentale ns, ale sistemului obiect, deci la cerinele informaionale n evoluie. Ea s-a dezvoltat pe baza experienei ctigate n aplicarea strategiei inovatoare, n special, pe baza eecurilor de aplicare a acestora din urm. Daca strategia inovatoare urmrete s produc, odat cu introducerea noii aplicaii informatice, i modificri n sistemul obiect, strategia adaptiv i propune s faciliteze doar anumite schimbri ale sistemului obiect, s adapteze uor la aceste schimbri aplicaia informatic, dar nu numai la acestea, ci i la alte schimbri ce se pot ivi pe parcurs. Aceast strategie poate fi aplicat n urmtoarea etapizare: - cunoaterea sistemului obiect n ansamblul su pentru a se putea determina cerinele informaionale globale. n acest fel se poate structura aplicaia informatic pe un prim nivel, punndu-se n eviden interfaa cu sistemul obiect (* Etapa aceasta permite sugerarea, nu impunerea unor schimbri la nivel global ce se pot realiza odat cu implementarea aplicaiei informatice). - prin detalierea cerinelor informaionale ale sistemului obiect se poate trece i la o detaliere succesiv ale componentelor de pe primul nivel ale aplicaiei informatice (sistem informatic sau produs program) pn la punerea n eviden a componentelor primitive. Acest lucru permite o regndire a structurii primului nivel, reajustri minore, pentru a evita incompatibilitile ce ar rezulta la asamblarea componentelor realizate individual. - construirea pe subsisteme a aplicaiei informatice, prioritate acordndu-se, ca i n cazul precedent, bazei de date. - exploatarea i ntreinerea aplicaiei informatice, aplicaie ce poate intra n funciune ealonat. Etapa aceasta dureaz pn la apariia unor schimbri n sistemul obiect. De remarcat este faptul c aceste schimbri nu afecteaz substanial baza de date. - modificri sau/i realizri de noi componente, diferite de baza de date, n funcie de noile cerine informaionale ale sistemului obiect. Strategiile adaptive prezint deci o serie de avantaje evidente, cum ar fi: - realizarea de aplicaii informatice cu flexibilitate ridicat, deci cu longevitate mare, fapt ce conduce la amortizarea integral a investiiei i la obinerea de beneficii;
43

- aplicaia informaional prezint un grad ridicat de integrare intern prin date, ceea ce conduce la performane ridicate n exploatare; - nu necesit personal de nalt calificare, n special informaticieni cu bogat experien n exploatarea unor sisteme obiect de tipul celui studiat; - utilizatorul se familiarizeaz cu noua aplicaie informatic ca urmare a intrrii ealonate n funciune a acestuia; - integrarea i acceptarea uoar a aplicaiei n (i de ctre) sistemul obiect. Dintre puinele dezavantaje ale strategiei adaptive menionm pe aceea care const n necesitatea ca baza de date a aplicaiei s fie realizat de un grup restrns de specialiti cu nalt clas de profesionalism, cu capacitate mare de analiz i sintez. Strategiile adaptive i dovedesc aplicabilitatea, n special, la conceperea unor sisteme informatice. 4.3.2 Strategii de realizare Pe baza identificrii i specificrii cerinelor informaionale, de performan i de calitate ale produsului informatic i avnd n vedere o posibil soluie tehnic de aplicat, exist dou strategii de realizare a unui produs informatic: - strategia clasic; - strategia prototipizrii. Selectarea strategiilor de realizare se poate face, orientativ, urmrind criteriile de alegere din tabelul 4.1. Strategia prototipizarii, folosit n acest proiect, este o strategie de structurare a procesului de realizare a unui produs informatic care presupune respectarea urmtoarelor principii: - desfurarea procesului de realizare prin construirea uneia sau mai multor prototipuri pariale, care sunt de fapt modele ale viitorului produs informatic, extinse doar la un set semnificativ de funciuni/ faciliti ale acestuia: de obicei se iau n considerare funciuni/ faciliti critice (care se caracterizeaz prin aceea c dac nu sunt realizate corect afecteaz puternic funcionalitatea ntregului produs informatic);

44

Tabelul 4.1. Selectarea strategiilor de realizare

Criterii pentru selectarea unei strategii 1 Noutatea domeniului / problemelor supuse informatizrii n raport cu domenii / probleme deja informatizate Gradul de previzibilitate a aciunilor / deciziilor de identificat i / sau modelat Complexitatea aciunilor / deciziilor de identificat i / sau modelat Gradul de integrare a componentelor (software / hardware) ale produsului informatic Gradul de familiarizare a utilizatorului final cu folosirea tehnicii de calcul Efortul pentru stabilirea soluiei Gradul de familiarizare al echipei realizatoare cu sistemul obiect Experiena echipei n realizarea de produse informatice similare Existena condiiilor de experimentare prototip Gradul de fiabilitate, flexibilitate, portabilitate a produsului informatic eficacitate,

Strategia clasic

Strategia prototipizrii

2 mic

mare

mare mic mare mare mic mare mare nu nalt

mic mare mediu/mic mic mare mic mic da sczut

- realizarea prototipului produsului final n urma experimentrii i/ sau dezvoltrii prototipurilor pariale; - definitivarea produsului informatic final n urma experimentrii prototipului su. Trebuie menionat de la bun nceput c n funcie de complexitatea produsului informatic pot exista unul sau mai multe prototipuri pariale, disjuncte funcional, pentru acelai produs informatic. n general prototipul parial sau echipamentul (dispozitivul) pilot trebuie s fie un model al comportrii produsului final, produs care s fie realizat rapid, fr cheltuieli mari pentru a fi dat ct mai repede n exploatarea utilizatorului. Exploatarea prototipului parial de ctre utilizator permite precizarea cerinelor sau stabilirea soluiilor reale i complete pentru produsul informatic final.
45

Utilizatorii prototipului parial pot fi: - utilizatorii finali ai produsului informatic, care n acest fel i pot preciza i definitiva cerinele fa de produsul informatic. - cei care elaboreaz produsul informatic pentru a alege soluiile cele mai eficiente pentru realizarea acestuia. Realizarea de prototopuri pariale se recomand n urmtoarele dou situaii: - pentru precizarea i definirea cerinelor fa de produsul informatic; - pentru alegerea soluiei de elaborare a produsului informatic. Dupa realizare, produsul informatic este pus n funciune (integral sau component cu component), experimentat, iar dup acceptare, omologarea lui intr n exploatare/ utilizare curent.

Principalele obiective ale acestei strategii sunt: - diminuarea numrului de modificri din categoria celor cauzate de proaste definiri sau nelegeri a cerinelor sau soluiilor necesare de operat dup livrarea produsului informatic; - folosirea prototipului parial pentru ca utilizatorul s obin experien n folosirea tehnicii de calcul i n stabilirea totodat a unor cerine de utilizare mai elaborate (mai rafinate). Odat folosit ca experien, prototipul parial poate fi abandonat sau convertit n produsul informatic dorit sau n prototipul final. O organigram general a strategiei prototipizrii este prezentat n fig. 4.5. 4.3.3. Metode de realizare Metodele de realizare folosite n mod frecvent sunt: metoda "TOP-DOWN", metoda "OUTSIDE-IN", metoda "INSIDE-OUT", metoda "BOTTOM-UP", metoda "MOST-CRITICAL-COMPONENT-FIRST", metoda MIXT.

46

Fig. 4.5. Organigrama general a strategiei prototipizrii

Elaborare tem de realizare Proiectare Elaborare programe (prototip parial) Control

Testare (prototip parial)

convertire prototip parial

Control
abandonare
Realizarea produselor informatice prin metoda clasic

Elaborare programe Control

Integrare i testare Control

47

Metoda "TOP-DOWN" Realizarea produselor informatice este abordat pornind de la produsul considerat n ansamblul sau ctre fiecare component n parte. Produsul informatic sau componentele sale sunt descompuse pe niveluri de structurare de sus n jos din treapt n treapt, din aproape n aproape. Metoda top-down este folosit att la proiectarea produselor informatice, ct i la elaborarea strategiilor de testare (specificaia de testare). n ceea ce privete testarea, metoda top-down implic utilizarea de module fictive pentru a simula efectul rutinelor aflate pe un nivel imediat inferior nivelului testat. Testarea prin aceast metod permite o minimizare a efortului de testare a sistemului, precum i posibilitatea localizrii erorilor. Principial, strategia top-down presupune parcurgerea urmtoarelor etape principale: - analiza obiectivelor generale i specifice sistemului obiect, restriciilor i a relaiilor cu mediu; - identificarea activitilor principale desfurate n cadrul sistemului obiect i a legturilor dintre acestea; - identificarea pe fiecare nivel de conducere a principalelor decizii i aciuni, a timpilor de informaii necesare pentru fiecare decizie i aciune la nivelul fiecrei activiti sau grupuri de activiti (funciuni); - definirea modelului de ansamblu al sistemului informatic; - descompunerea pe subsisteme sau module funcionale, definirea deciziilor i a cerinelor de informaii i definirea interfeelor dintre aceste componente; - stabilirea prioritilor n ceea ce privete baza de date a subsistemelor. Metoda prezint o serie de avantaje: exist posibilitatea de definire a obiectivelor generale ale sistemului informatic i a celor specifice subsistemelor de o manier care s conduc la o planificare a resurselor i la un control riguros al proiectului; produsul informatic prezint un nalt grad de integrare, ceea ce asigur o cretere a utilitii sistemului ct i performane superioare n exploatare;

48

se evit ntr-o mare masur reproiectrile succesive (de genul celor determinate de strategia evolutiv) datorit definirii din primele etape a obiectivelor, funciunilor i a interfeelor.

Dar exist i o serie de dezavantaje: definirea modelului de ansamblu presupune o cunoatere exact a sistemului obiect, att din punct de vedere static, ct i dinamic, precum i subsistemele constituente i a relaiilor ntre ele: descompunerea n subsisteme este etapa cea mai dificil; metoda presupune o cretere a timpului de realizare, dup care utilizatorul va putea beneficia de produsul informatic.

Metoda "BOTTOM-UP" (evolutiv sau ascendent) Induce o ordine de abordare a produselor informatice pornind de la componente de nivel inferior spre cele de nivel superior, ajungnd n final la ntregul produs informatic. Componentele de pe nivelul de baz sunt agregate succesiv de jos n sus. Realizarea unui nivel de agregare implic i o integrare a componentelor/ modulelor de nivel inferior, agregarea fiind considerat terminat cnd se obine o unic component la acel nivel. Obinerea ntregului produs informatic se obine printr-o procedur iterativ. Aceast metod asist proiectarea dublat de precizarea strategiei de testare a produsului informatic. Strategia de testare n aceast situaie este o strategie ascendent. Ea const n testarea modulelor i subsistemelor prin simulare iterativ. Metoda se aplic la proiectarea i elaborarea programelor, precum i la integrarea i testarea produsului informatic. Strategia bottom-up este parcurs, principial, n urmtoarele etape: - se realizeaz aplicaii independente, cu fiiere independente, aplicaii legate de anumite activiti; - integrarea fiierelor ntre care exist legturi logice ntr-o baz unic de date, cu un sistem adecvat de gestiune a bazei de date care s realizeze gestionarea i controlul centralizat al datelor; se pot realiza noi faciliti pentru interogarea bazei de date; - conceperea i adugarea unor module sau proceduri noi de decizie i planificare, necesar nivelului conducerii tactice (se iau n considerare numai informaiile din baza de date conceput mai sus);

49

- diversificarea modelelor de decizie i planificare incluse n sistem i extinderea bazei de date care s cuprind i informaiile necesare noilor modele concepute; - abordarea nivelului conducerii strategice, att prin conceperea de module sau proceduri de decizie i planificare destinate acestui nivel, ct i prin refolosirea celor deja existente: noile cerine informaionale determin extinderea bazei de date sau crearea uneia noi destinat acestui nivel. Avantajele acestei strategii sunt: dezvoltarea treptat a sistemului n corelaie cu cerinele utilizatorului ce pot fi determinate mai uor i mai precis; extinderile se pot face dup o analiz mai atent, cu luarea n considerare a tuturor implicaiilor; acomodarea mai uoar a utilizatorului cu noul sistem, cu implicaiile lui, el putnd beneficia mai rapid de primele rezultate: crete i gradul de participare a utilizatorului n realizarea produsului; acomodarea corespunztoare i a echipei de analiti cu problematica unitii utilizatoare; se reduce riscul unui sistem de amploare care la punerea n funciune se dovedete neoperativ. Dintre dezavantajele metodei menionm: gradul de integrare i performanele mai reduse ca urmare a lipsei iniiale a concepiei de ansamblu asupra obiectivelor i funciunilor sistemului n forma final; fiecare pas nou, fiecare funcie nou, conduce la reproiectarea aplicaiei deja elaborate la pasul anterior, ceea ce duce la eforturi i costuri suplimentare; durata mare a ciclului de realizare, face s nu se poat face dect o evaluare global a duratelor de realizare a ntregului sistem i la necorelri sau nesincronizri n echipa de proiectare dac componenta sa se modific pe parcurs.

Observatie: Metodele de realizare cele mai des folosite n practic sunt top-down, bottom-up sau combinaii ale acestora.
50

CAPITOLUL V Studiu de caz: AAR la o linie de rezerv

Prezentarea pachetului Simatic S7-300 Automatele programabile (AP, PLC) sunt echipamente electronice destinate realizrii instalailor de comand secveniale n logica programat. Din punct de vedere al complexitii automatele programabile sunt situate ntre echipamentele clasice cu contacte sau cu comutaie static, ale instalaiilor de comand i calculatoarelor electronice. Utiliznd o logic programat, circuite logice integrate i elemente semiconductoare de putere, automatele programabile, n comparaie cu sistemele logice secveniale, bazate pe logica cablat prezint avantajele: - gabarit redus; - consum redus de energie electric; - faciliti la punerea n funciune; - fiabilitate ridicat; - consum redus de conductoare de conexiuni i de cablaj; - reducerea ciclului proiectare, execuie i punere n funciune prin posibilitatea supravegherii unor faze. Primul pas n rezolvarea unei aplicaii este definirea acesteia. Ajutndu-se de cteva ntrebri, figura urmtoare ofer o imagine de ansamblu asupra procedurii de rezolvare a unui task.
Ce proces se dorete a fi controlat? Ce cerine trebuie s ndeplineasc procesul? Ce msuri de siguran trebuiesc luate? Ce alte msuri trebuie aplicate? De ce adrese este nevoie pentru ndeplinirea task-ului? 51

Structura i funcionalitatea PLC-ului Componentele automatelor ce necesit o programare sunt: elemente de control logic, funcii de stocare, numrtoare, ceasuri. Diferenele dintre PLC-uri rezult din diferenele dintre urmtoarele: - Intrri i ieiri - Zone de memorie - Numrtoare - Ceasuri - Funcii de memorare - Funcii speciale - Viteze de operare - Tipuri de limbaje de programare

Sistemele de control de dimensiuni mari sunt rezultatul combinaiilor modulare ale unor componente individuale n funcie de aplicaie i cerine. Rezultatul este exprimat printr-o mare flexibilitate cu posibilitate de extensie i conversie. Pentru a acoperi i aplicaii cu cerine minime se ofer sisteme de control ce sunt echipate cu un numr flexibil de intrri i ieiri.

Un automat programabil opereaz n interaciune cu: Senzori (ntreruptoare, bariere de lumin) Elemente de acionare (motoare de frecven)

52

Un automat programabil este compus din urmtoarele elemente de baz: Componenta ina Funcie Funcioneaz ca un element de montare pentru S7-300 Figura

Sursa de tensiune (power suply)

Convertete curentul din 120/230 V c.a. n 24 V c.c. (tensiunea de operare a lui S7300) Execut programele utilizatorului: comunic prin intermediul cablului MPI (interfaa multiport) cu alte calculatoare ori cu dispozitivul de programare/PC Interfaa de legtur dintre modulul de programare/PC i CPU Configurare, atribuire de parametri, execuie de programe i testare pe automatul programabil S7-300

CPU (central processing unit) Opional poate conine i o baterie de rezerv

Cablu MPI

Consola de programare (PG) cu slot pentru MPI i soft STEP7 preinstalat Calculator cu o interfa MPI i cu soft STEP 7 instalat

Configurare, atribuire de parametri, execuie de programe i testare pe automatul programabil S7-300

53

Figura 6.1. Modul de operare al automatului programabil

Modul de operare al AP-ului n prima etap se citesc toate intrrile nregistrate. n urma acestui proces se realizeaz o aa numit imagine a procesului. Dup aceasta procesul se va executa pas cu pas. Dup ultima instruciune imaginea procesului este transferat ctre ieiri, urmnd ca procesul s fie executat de la nceput. Acest tip de procesare este numit procesare ciclic.

Citete Imaginea intrrilor n proces

Executarea programului Instruciunea 1

Instruciunea n

Transfer Imaginea ieirilor n proces

54

Structura proiectului STEP 7 reprezint softul de programare pentru SIMATIC S7, deci i pentru S7-300. Step 7 ofer ntregul suport pentru configurare, programare, atribuirea parametrilor pentru S7300. Acest soft ofer un sprijin efectiv n rezolvarea unei probleme date. Softul se pornete foarte uor printr-un dublu clic pe iconia de Simatic Manager. Rezultat: Se va deschide fereastra pentru un nou proiect al lui Simatic Manager.

Simatic Manager este interfaa de programare cu STEP 7. Acesta ne ofer o reprezentare ierarhic a tuturor obiectelor dintr-un proiect, fcnd astfel posibil accesul la toate funciile necesare rezolvrii unui task n automatizare. Pornind de la Simatic Manager putem: configura i atribui parametrilor lui S7-300. programa automatul S7-300.

55

Pentru a putea oferii soluii de automatizare trebuiesc stabilite urmtoarele informaii de baz: Ce obiecte ne sunt necesare pentru a lucra cu Step 7? Cum se poate lucra cu aceste obiecte? n tabelul de mai jos sunt prezentate obiectele cu care lucreaz Step 7.

Simbol

Obiect Proiect

Staie 300 Simatic

Descriere Intrarea tuturor datelor i programelor a unei soluii automate. O instalaie hard cu unul sau mai multe module programabile. Un modul programabil (CPU). Conine blocuri i fiiere surs. Conine programele folosite de utilizator. Pot fi, de exemplu, blocuri logice (OB i FC)

Subordonat Se gsete n vrful ierarhiei de obiecte.

Proiect

Modul Programabil

Staie 300 Simatic

Program S7

Modul Programabil sau proiect Programe S7

Blocuri

Bloc (offline) Bloc(online)

Blocuri

Crearea de obiecte: Puteti crea obiecte precum proiecte urmnd comanda File -> New. Aceste obiecte pot conine la rndul lor altele precum programe sau blocuri. Ele se pot atribui proiectului prin comanda Insert din meniu. Blocurile nu mai pot conine alte obiecte. Primul lucru cerut la deschiderea unui bloc este atribuirea unui limbaj pentru editarea coninutului blocului respectiv.

56

Un proiect conine intreaga baz de date pentru soluia de automatizare a unui task. Crearea unui proiect sau a structurii proiectului este un lucru esenial n folosirea lui Step 7. Figura urmtoare indic structura unui proiect:

Crearea unui nou proiect 1. Se deschide Simatic Manager apsnd dublu click pe iconia de pe Desktop. 2. Din meniu programului se d clic pe comanda FILE -> New -> Project n Simatic Manager sau pe iconia reprezentativ din bara de unelte. 3. n urmtoarea csu de dialog se introduce numele proiectului, n cazul nostru Proiect AAR i se d clic pe OK pentru crearea unui nou proiect. 4. Adugarea unei staii la un proiect existent, deschis, se realizeaz fie din meniu, prin comanda Insert-> Hardware-> Simatic 300 Station, fie printr-un clic pe semnul + din faa proiectului dac staia nu este afiat.

57

Configurarea hardware Configurarea reprezint aranjarea modulelor ntr-un tabel. Modulele se aranjeaz pe un stativ folosind STEP 7, exact ca n sistemul real. Modulele se selecteaz dintr-un catalog electronic i apoi se introduc n poziia corespunztoare din tabelul de configurare. Stativul din tabelul de configurare trebuie s corespund celui real. Step 7 atribuie adrese fiecrui modul din tabelul de configurare. Atribuirea presupune stabilirea caracteristicilor i comportamentului modulelor. Anterior descrcrii unei noi configuraii, trebuie mai nti efectuat o resetare a CPU-ului, pentru a ne asigura c nu exist alte blocuri vechi n memoria acestuia. Procedura de baz pentru configurarea i atribuirea parametrilor este prezentat n figura de mai jos: Resetarea memoriei CPU-ului Configurarea i atribuirea parametrilor CPU-ului Salvarea tabelului de configurare Descrcarea configuraiei n S7-300

58

n continuare se vor indica paii ce urmeaz s fie parcuri pentru a configura hardware a automatul programabil: a. Pe staia SIMATIC 300 se execut dublu click pe simbolul Hardware pentru a deschide programul de configurare HW. b. Se folosete meniul View/Catalog pentru a deschide catalogul hardware. c. Meniul Profil poate fi folosit pentru a seta catalogul hardware individuale. n structura arborescent se pot selecta componentele pentru configurarea i parametrizarea lui Step 7. Componentele de acelai fel sunt combinate n aceleai fiiere pentru a obine o structur bine definit ierarhic n aceast seciune. Componentele sunt indicate printr-un acronim (ex: CPU). Modulul corect se aleg folosind numrul versiunii. d. Se deschide fiierul Simatic 300 aflat n partea dreapt a ecranului n catalogul hardware. e. Se deschide subfiierul Rack i se face dublu click pe intrarea Mounting rail. Aceast component se poate adauga i prin operaiunea drag-and-drop n aria de lucru a HW Config.

59

f. Din catalogul hardware se selecteaz modulele folosite cu Simatic 300: Sursa de tensiune (PS 307 2A) CPU (313C)

Rezultatul acestei operaii va fi apariia modulelor selectate n liniile corespunztoare tabelului de configurare. Obs: Tabelul de configurare trebuie s fie completat n conformitate cu configurarea hardware a lui S7-300. Poziia corespunztoare n tabelul de configurare este dat de numerotarea modulelor pe in. n figura urmtoare este prezentat un exemplu de tabel de configurare:

Crearea programului Programarea automatului se realizeaz foarte uor prin crearea unui program care se descarc n CPU-ul lui S7-300. Programul creat de utilizator este format din mai multe blocuri care ofer posibilitate de structurare a acestuia.

60

OB blocuri organizaionale reprezint o interfa ntre sistemul de operare al CPUului i programul utilizatorului. Ordinea n care este executat un program este specificat n OB. FC bloc funcie este un bloc logic fr memorie. Acest bloc este folosit n special pentru crearea de funcii folosite uzual n program. Procedura de baz pentru programarea blocurilor este urmtoarea:
Crearea blocurilor: - creare FC1 i atribuirea unui limbaj de editare (STL, LAD, FBD)

Programarea blocurilor (n STL, LAD, FBD): - declararea variabilelor i introducerea programului

Salvarea i descrcarea blocurilor: - salvarea blocurilor n PC i ncrcarea lor n CPU

n continuare se vor indica paii ce urmeaz s fie parcuri pentru crearea unui program: a. Se deschide proiectul de test din Simatic Manager cu comanda File-> Open Project nume. Rezultat: va aprea fereastra pentru proiectul de test care va fi deschis offline. b. Se deschide continutul programului de test pn la ultimul nivel prin apsarea pe + i selectai Blocks. Rezultat: OB1 stocat n blocul principal va fi afiat offline. c. Se insereaz o funcie FC1 cu ajutorul comenzii Insert-> S7 Block-> FC (Function) (din meniu). n csua de dialog care va aprea selectai limbajul de programare (STL, LAD, FBD) apoi apsai OK. Rezultat: FC1 i OB1 sunt afiate offline n fereastra proiect.

61

Limbaje de programare STL = Statement list = este un limbaj de programare textual n Step 7. Sintaxa acestui limbaj este apropiat de limbajul cod maina. Instruciunile i operaiile sunt urmate de adresele corespunztoare. LAD = Ladder Logic = este un limbaj de programare grafic n Step 7. Sintaxa acestui limbaj este asemnatoare unei diagrame, permind astfel o urmrire mai uoar a fluxului de curent. FBD = Function Block Diagram = este de asemeni un limbaj grafic de programare n Step. Sintaxa este reprezentat de blocuri logice similare cu cele din algebra boolean. STL, LAD, FBD sunt integrate n softul standard al lui Step 7. Astfel, dup instalarea lui Step 7, toate editoarele, compilatoarele i funciile de test pentru STL, LAD, FBD sunt disponibile.

62

Schema AAR la o linie de rezerv n figura 6.1. este reprezentat schema unui dispozitiv pentru AAR de tip convenional, cu relee, pentru anclanarea automat a ntreruptorului unei linii de rezerv de la sistemul dublu de bare BI, BII. S presupunem c linia 1L este n funciune i linia 2L n rezerv cu separatoarele nchise pe sistemul de bare BI. Lampa LS este aprins artnd c schema e gata s funcioneze, cheia de comand este pe poziia din diagrama ultimul rnd i se stabilesc contactele marcate cu X. Sunt excitate releele RE si 1RI, dup cum urrneaz: bareta (+), CA 13-16, 1I2 nchis, RE, bareta (-) ; deasemenea, contactul RE nchis, 1RI i bareta negativ; dac ntreruptorul I1 este declanat, releele minimale 1RU si 2RU nchid contactele, se excit bobina releului de timp RT, toate celelalte contacte find fcute. Se nchide cu temporizare contactul RT i se excit releul intermediar 2R1; acesta nchide contactele de la 2RI1 Ia 2RL4, anclanarea ntreruptorului 2I se face prin circuitul: bareta (+), CA 25-28, 2R14 nchis, 1I3 nchis i 2BA la bareta (-). Daca 2I este declanat prin protecie evideniind un defect permanent, schema rmne blocat pentru c releul RE este dezexcitat ca urmare a faptului ca 1I2 s-a deschis i releele 1RI, RT i 2R1 se dezexcit. Semnalizarea funcionrii AAR se face prin releul de semnalizare RS i prin stingerea lampii LS. Daca anclanarea lui 2I este reuit se comut cheia pe poziia 2L-funciune i 1L-rezerv. n urma acestei comutri se reaprinde lampa LS.

63

Figura 6.1. Schema AAR de tip electric cu relee pentru anclanarea unei linii de rezerv: a)schema monofilar; b) schema circuitului de curent alternativ; c) diagrama cheii de comand comun pentru AAR, anclanare i declanare; d) schema principial desfurat pentru AAR.

Studiul de caz a fost implementat prin limbajul STEP7, simulnd funcionarea principial a AAR-ului n situaia prezentat. n Simatic Manager am introdus urmtoarele notaii: Bara 1 butonul S1, cu ledul aferent H1 Bara 2 butonul S2, cu ledul aferent H2
64

Linia 1 butonul S3, cu ledul aferent H3 Linia 2 butonul S4, cu ledul aferent H4 Ledul RD (rou) AAR dezactivat Ledul YE (galben) AAR funcional, pregtit pentru anclanare Ledul GN (verde) AAR acionat cu succes.

Tabelul de adevr corespunztor tuturor strilor de funcionare ale schemei este urmtorul:
B1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 B2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 L3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 L4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 YE 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 GN 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 RD 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0

Conform tabelului de mai sus, am conceput pentru fiecare led de semnalizare diagramele Carnaugh i am obinut:

( ) (

65

66

Conform rezultatelor obinute, am creat n Simatic Manager urmtoarele scheme n FC1:

67

68

69

Am simulat funcionarea instalaiei AAR pornind de la ipoteza c ambele bare i ambele linii sunt alimentate. Deosebim urmtoarele cazuri: I. Nu exist niciun defect pe nicio bar sau linie, AAR-ul este n stand-by.

Figura 6.1. Vedere asupra standului de lucru n situaia n care AAR este pregtit s acioneze

70

II.

Linia 1 declanat, AAR-ul activat cu succes:

Figura 6.2. Vedere asupra standului de lucru n situaia n care AAR este intrat in funciune la declanarea liniei 1

III.

Linia 2 declanat, AAR-ul activat cu succes

Figura 6.3. Vedere asupra standului de lucru n situaia n care AAR este intrat n funciune la declanarea liniei 1

71

IV.

Ambele linii, L1 i L2, sunt deconectate, AAR iese din funciune

Figura 6.4. Vedere asupra standului de lucru n situaia n care AAR este deconectat la ieirea din funciune a ambelor linii

72

CONCLUZII
Se pot desprinde, n general, urmtoarele concluzii pentru conducerea funciei de AAR n situaia examinat. Astfel, utilizarea automatelor programabile n realizarea instalaiilor de AAR prezint o serie de avantaje cum ar fi: volumul ocupat de componentele instalaiei de AAR se reduce cu cel puin 50%; numrul de componente i respectiv cablajul electric aferent scade la jumtate; fiabilitatea instalaiei n ansamblu crete att datorit reducerii numrului de componente ct i datorit fiabilitii intrinseci mai mari a fiecrei componente; crete posibilitatea de amplificare (numrul condiiilor de intrare-ieire) a schemelor logice i din punct de vedere al mrimilor analogice; apare posibilitatea de validare a mrimilor analogice prin calcularea lor pe baza unor algoritmi specifici. Deci, utilizarea automatelor programabile, a microprocesoarelor i minicalculatoarelor de proces n conducerea instalaiilor electroenergetice nu este specific i adoptat n exclusivitate ca soluie optim numai pentru anclanarea automat a rezervei (AAR). Funciile logice pe care le realizeaz, algoritmii de conducere ce pot fi uor implementai, capacitatea de conlucrare cu sistemele unificate de reglare automat i calculatoarele n regim ,,on line - ,,on real time pentru procesele rapide i cu autoreglare, fac din utilizarea tot mai frecvent a acestora o modalitate de nnoire i optimizare a proceselor pe care acestea le execut, att n soluiile de proiectare a unor instalaii moderne ct i n retehnologizarea unora dintre cele n funciune, gama proceselor i aplicaiilor lor lrgindu-se mereu n prezent.

73

BIBLIOGRAFIE
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. Dan Mihoc, Sergiu Stelian Iliescu, Ioana Fgran, Gheorghe ranu, George Materi, Automatizarea Sistemelor Electro- i Termoenergetice, Editura Printech, 2008; Daniel Popescu, Automate programabile, Editura MatrixRom, Bucureti, 2005; Th. Borangiu, .a., Automate programabile, Editura Printech, 2002; ***. Documentaie SIEMENS Dan Mihoc, Automatizri n energetic, Editura Didactic i pedagogic, Bucureti, 1978 Alexandru Emanoil, Anclanarea automat a rezervei n instalaiile electrice, Editura Tehnic, Bucureti, 1988 tefan Drgan, Verificarea releelor de protecie i automatizare ale sistemelor electrice. Editura Tehnic, 1970 PE 124/85 , Normativ privind alimentarea cu energie electric a consumatorilor industriali i similari PE 501/85, Normativ privind proiectarea instalaiilor de protecie prin relee i automatizare. www.shiva.pub.ro, accesat pe 12.05.2010 www.electricianul.ro, accesat pe 15.05.2010 www.elewatt.ro, accesat pe 19.05.2010 www.electrotehnica.ro, accesat pe 20.04.2010

74

ANEX PE 501/85 Normativ pentru proiectarea proteciilor prin relee i automatizrile instalaiilor electrice ale centralelor i staiilor (extras)
16. Anclanarea automat a rezervei
16.1. Dispozitivele de AAR se vor prevedea n toate centralele, staiile i posturile de transformare, n care, pentru alimentarea consumatorilor de servicii proprii, exist o cale de alimentare normal i una de rezerv, n scopul de a asigura continuitatea n alimentarea cu energie electric. 16.2. Intrarea n funciune a dispozitivului AAR se va face temporizat sau rapid n momentul dispariiei tensiunii pe barelecare trebuiesc asigurate i anume: a. temporizat, la scderea tensiunii pe bara de alimentare cu 20% Un; timpul de acionare se va alege superior cu o treapt temporizrii proteciilor liniilor alimentate pe bara asigurat; b. rapid, la declanarea intempestiv sau prin protecie a cilor de alimentare normale (transformator, linie, etc.). Schema de AAR va permite acionarea dispozitivului, numai dac a fost deconectat, n prealabil, calea alimentrii normale i numai dac tensiunea pe calea de rezerv are valoarea minim admis. 16.3. Schema de AAR va fi, astfel realizat, nct pornirea dispozitivului de AAR s nu se produc n oricare din urmtoarele situaii: a. ca urmare a arderii unei sigurane n circuitele de tensiune care alimenteaz releele de tensiune minim pentru pornire. b. existena unui defect pe bara asigurat prin AAR sau cnd aceast bar alimenteaz un defect neeliminat pe unul din elementele conectate la barele respective; aceast prevedere nu se consider obligatorie n cazul dispozitivelor AAR de joas tensiune.

75

16.4. n cazul n care la barele asigurate prin AAR sunt conectate motoare sincrone, se va prevedea comanda de declanare prin protecie a acestora, odat cu separarea de sursa principal, naintea de conectarea sursei de rezerv. 16.5. n scopul evitrii unei comutri repetate a ntreruptorului, comandat de instalaia de AAR, se vor lua msuri ca instalaia AAR s funcioneze numai un singur ciclu. 16.6. n cazul n care calea normal de alimentare este prevzut la captul opus cu RAR sau cu un dipozitiv de AAR, acionarea AAR pe bara asigurat se va face cu temporizare, i anume numai dup ce dispozitivele de AAR sau RAR din amonte au lucrat i nu au reuit s mein calea normal sub tensiune. 16.7. Instalaia de AAR va fi prevzut cu un comutator pentru punerea i scoaterea sa din funciune, precum i cu urmtoarele semnalizri: a. AAR n funciune; b. AAR funcionat. 16.8. Protecia montat la ntreruptoarele prin care se realizeaz AAR se va prevedea, n caz de nevoie, cu accelerare dup efectuarea comutrii. 16.9. Pentru asigurarea reuitei AAR, verificarea reglajelor proteciei cii de rezerv se va face innd seama de ncrcarea suplimentar dat de sarcina seciei preluate, innd seama i de curentul de autopornire al motoarelor. n caz de necesitate, se va deconecta o parte a sarcinii, pentru a asigura aceast condiie. 16.10. Condiiile suplimentare privind AAR n cadrul serviciilor proprii interne ale centralelor electrice sunt indicate n normativul PE 113 i PE 137, n vigoare.

76