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Defina que es neumtica y cules son sus aplicaciones en la industria. La neumtica es la tecnologa que hace uso del aire comprimido como modo de transmisin de energa, la cual es necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Debido a que el aire es un fluido elstico, cuando se le aplica una fuerza se comprime, mantiene dicha compresin y devuelve la energa acumulada cuando se le permite expandirse.

La neumtica ayuda a las industrias a aumentar su flexibilidad y ritmo de produccin gracias a las caractersticas del aire comprimido como medio transmisor y la adaptabilidad que permiten sus componentes.

Los actuadores neumticos se utilizan eficientemente en aplicaciones industriales donde es preciso el control continuo de una magnitud (posicionado de cargas u obturadores de vlvulas, control de movimiento o trayectoria, etc.) as como en procesos discontinuos de manipulado y automatizacin (cadenas de montaje, embaladoras, mquinas de packing, etc.). Indique que es un compresor de aire y cual es su funcin. El compresor de aire es una mquina que permite almacenar, mediante un motor de bombeo, algn fluido gaseoso (por lo general aire) dentro de un tanque metlico cerrado. El fluido acumulado del tanque se encuentra bajo presin, por lo que cuenta con un mecanismo llamado presstato, que le indica al motor cuando dejar de bombear una vez alcanzada la presin adecuada. Cuando se extrae el fluido a travs de una vlvula, la presin interna del tanque se reduce, activando nuevamente el presstato para que encienda al motor de bombeo y as cargar nuevamente el tanque.

Para el caso de los sistemas neumticos, el compresor de aire viene a ser la fuente que alimenta a los actuadores neumticos, enviando el fluido bajo presin por medio de tuberas o mangueras especiales.

4.4.- Indique que es un manmetro y cual es su funcin. Un manmetro es un instrumento que sirve para medir la presin de fluidos contenidos en recipientes cerrados. En el cas de la neumtica, se emplea para medir la presin del aire almacenado dentro del compresor y en otras etapas del circuito neumtico.

4.5.- Indique cuales son las ventajas de automatizar con equipos neumticos. Son empleados en situaciones en las cuales los motores elctricos no son adecuados, tales como levantar cargas pesadas, prensado, etc. Los actuadores neumticos proporcionan desplazamiento lineal, de giro, rotatorio y combinado.

Los motores elctricos solo proveen movimiento por rotacin y para poder mejorar la ventaja mecnica hay que agregar elemento mecnicos tales como piones, engranes, tornillos sin fin, etc. que funcionan como reductores de velocidad.

Adems, los motores elctricos industriales no son adecuados, para realizar tareas en las cuales haya que encender, apagar o invertir el giro en periodos cortos de tiempo, debido a que al ser de gran tamao, su reaccin es lenta. Como hemos visto anteriormente, tienen que vencer la inercia del arranque, mientras que los actuadores neumticos pueden realizar estas operaciones de manera instantnea. http://vcalderonv.blogspot.com/ 3.1.- Accionamiento directo de cilindros Elementos utilizados: Fuente de energa 1 vlvula de 5/2 vas accionamiento por botn, reposicin por muelle 1 cilindro de doble efecto

Implemente el siguiente circuito

Explique su funcionamiento: Tal como se pudo apreciar en la experiencia de laboratorio, inicialmente el embolo del cilindro de doble efecto se encuentra retrado, debido a que el aire suministrado por el compresor a la

vlvula 5/2 pasa a travs de la toma 1 a la toma 2 inyectando el aire a la toma derecha del cilindro, haciendo que el embolo mantenga su posicin al lado izquierdo. Asimismo, el aire desplazado dentro del cilindro sale por la toma izquierda y sale por la toma 4 a travs de la toma 5.

Una vez que se gira la perilla de la vlvula 5/2, internamente se cambian las conexiones de las tomas, ahora el aire va de la toma 1 a la 4 y es inyectado al cilindro por la toma izquierda haciendo que el embolo se desplace hacia el lado derecho, forzando a que el dentro del cilindro salga por la toma de la derecha a travs de la toma 2 hacia la 3 de la vlvula de 5/2.

Al girar la perilla de la vlvula 5/2 en sentido inverso, el circuito vuelve a tomar la posicin inicial y se repite el proceso.

3.2.- Funcin lgica AND Elementos utilizados: Fuente de energa 2 vlvulas 3/2 vas accionamiento por botn, reposicin por muelle 1 cilindro de simple efecto

Implemente el siguiente circuito

Explique su funcionamiento: En este caso contamos con un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, esto quiere decir que una vez que al cilindro se le quite el suministro de aire, el embolo se retraer a la posicin inicial. Tal como se puede apreciar en la figura, el circuito consta de de dos vlvulas de 3/2 vas en serie ubicadas entre el cilindro y la fuente de alimentacin.

Inicialmente, ambas vlvulas internamente conectan la toma 2 con la 3, permitiendo que el aire por retorno del muelle del cilindro escape por esta va y la toma 1 se encuentre bloqueada impidiendo el paso del aire de la fuente de alimentacin. Una vez que es pulsado el botn de la vlvula, internamente las conexiones varan y el aire pasa de la toma 1 hacia la 2.

Esta conexin es anloga a la vista en la lgica cableada de la funcin lgica AND, debido a que al presionar simultneamente las vlvulas, el aire pasar a travs de ellas haciendo que el embolo del cilindro se desplace hacia afuera, comprimiendo el muelle interno. Si se deja de pulsar alguna de las vlvulas, se corta el suministro de aire al cilindro haciendo que retorne a su posicin inicial.

3.3.- Funcin lgica OR Elementos utilizados: Fuente de energa 2 vlvulas 3/2 vas accionamiento por botn, reposicin por muelle 1 cilindro de simple efecto

Implemente el siguiente circuito

Explique su funcionamiento: Al igual que el circuito anterior, este es tambin un anlogo de lo visto en la lgica cableada de la funcin lgica OR, debido a que ambas vlvulas estn en paralelo, al pulsar el botn de una de ellas bastar para hacer llegar el aire al cilindro, haciendo que se desplace el embolo hacia afuera. Si se presionan los dos botones a la vez, ambos suministrarn el aire al cilindro produciendo el mismo efecto.

4.- Cuestionario

4.1.- Implemente la funcin negacin.

Para implementar la funcin negacin, requerimos el uso de vlvulas 3/2 normalmente cerradas, tal como se muestra en la figura siguiente:

Las que hemos empleado en la experiencia son del tipo normalmente abiertas.

4.2.- Implemente la funcin lgica NAND. Para implementar la funcin lgica NAND realizamos el circuito con vlvulas 3/2 normalmente cerradas, tal como se muestra en la figura siguiente:

Asimismo, se puede apreciar que el circuito NAND es similar a la OR pero con vlvulas normalmente abiertas, donde se cumple la tabla de verdad.

4.3.- Implemente la funcin lgica NOR Para implementar la funcin lgica NOR realizamos el circuito con vlvulas 3/2 normalmente cerradas, tal como se muestra en la figura siguiente:

Asimismo, se puede apreciar que el circuito NOR es similar a la AND pero con vlvulas normalmente abiertas, donde se cumple la tabla de verdad.

4.4.- Implemente la funcin Temporizador a la conexin. Sea el siguiente circuito simulado en FluidSim 3.6:

4.5.- Implemente la funcin Temporizador a la desconexin. En la versin de FluidSim 3.6 que he empleado, no contiene dentro de sus libreras el temporizador por desconexin, en todo caso el circuito es similar al anterior con la diferencia que una vez que se haya retirado la fuente de energa de la toma E, despus de un tiempo preestablecido el temporizador se activara.

El smbolo del temporizador de desconexin es el siguiente:

4.6.- Explique el funcionamiento de las vlvulas de secuencia. La vlvula de secuencia conmuta cuando se alcanza la presin de pilotaje en la conexin 12 y, al retirar la seal, vuelve a su posicin inicial por efecto de un muelle de recuperacin. La presin de pilotaje puede ajustarse de modo continuo con un tornillo.

4.7.- Investigue sobre los motores neumticos. Diseo compacto y ligero. Un motor neumtico pesa menos que un motor elctrico de la misma potencia y tiene un volumen ms pequeo. Los motores neumticos desarrollan ms potencia con relacin a su tamao que la mayora de los otros tipos de motores. El par del motor neumtico aumenta con la carga. Los motores neumticos no se daan cuando se bloquean por sobrecargas y no importa el tiempo que estn bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el motor vuelve a funcionar correctamente. Los motores neumticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El arranque, el paro y el cambio de sentido de giro son instantneos, incluso cuando el motor est trabajando a plena carga.

Control de velocidad infinitamente variable. Simplemente con una vlvula montada a la entrada del motor. Par y potencia regulables. Variando la presin de trabajo. Como no hay ninguna parte elctrica en el motor, la posibilidad de que se produzca una explosin en presencia de gases inflamables es reducida. Cuando el motor gira, el aire expandido enfra el motor. Por esto, los motores pueden usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centgrados). Mantenimiento mnimo. El aire comprimido debe estar limpio y bien lubricado, lo que reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida del motor. Los motores neumticos pueden trabajar en cualquier posicin. Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se dae el motor. No pueden quemarse.

Comparndolos con los motores hidrulicos, los motores neumticos tienen las siguientes ventajas: No se calientan cuando se sobrecargan, an estando bloqueados durante un largo tiempo. Las lneas neumticas de suministro de aire son mas baratas que las hidrulicas y su mantenimiento tambin. Las presiones son mucho ms bajas. Las conexiones y los empalmes de las tuberas neumticas son limpias. Pequeos escapes de aceite en las lneas hidrulicas pueden causar cadas, incendios, atacar a partes pintadas o contaminar productos. Estas ventajas pueden suponer un ahorro importante en el entorno de trabajo de los motores neumticos.

Motores Neumticos De Paletas Estos motores tienen un rotor montado excntricamente en un cilindro, con paletas longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor. El par se origina cuando el aire a presin acta sobre las paletas. El nmero de paletas suele ser de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes para la mayora de las aplicaciones. Se utilizan mayor nmero de paletas cuando se necesita mejorar la fiabilidad de la mquina y su par de arranque.

Motores Neumticos De Pistones

Los motores neumticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se desarrolla bajo la influencia de la presin encerrada en cada cilindro. Trabajan a revoluciones ms bajas que los motores de paletas. Tienen un par de arranque elevado y buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas. Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente.

4.8.- Investigue sobre el mtodo de cascada. El mtodo cascada es un mtodo sistemtico que permite encontrar la solucin siguiendo unos pasos determinados.

Este mtodo utiliza vlvulas memoria para organizar el circuito en lneas de presin independientes.

La cantidad de vlvulas de memoria que se requieren se calculan segn el nmero de lneas de presin grupos que se generen.

# Vlvulas = # Grupos 1

Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realizacin del mtodo: En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador. Los movimientos no se pueden cambiar de posicin segn la secuencia definida. Se deben generar el menor nmero posible de grupos de presin. Los activadores de los grupos debern ser alimentados por los grupos de presin anteriores. El ltimo grupo debe iniciar energizado.