INTRODUCCIN AL MOVIMIENTO

TURBULENTO

1. INTRODUCCIN
En la leccin sobre Resolucin de las Ecuaciones Generales de la Mecnica de Fluidos se
seal la existencia de soluciones inestables. Generalmente en la realidad cuando se dan estas
condiciones de inestabilidad el movimiento suele ser turbulento.
El inters del estudio de la turbulencia estriba en que los movimientos fluidos turbulentos
son muy comunes, tanto en la naturaleza (flujo en ros, atmsfera, volcanes,...) como en aplicaciones
de ingeniera (cmaras de combustin, intercambiadores, turbomaquinaria, reactores qumicos, flujo
en tuberas,...), hasta el punto que la mayora de los flujos de inters tecnolgico resultan ser
turbulentos. Dado que la turbulencia modifica significativamente parmetros tales como la
resistencia a la friccin, la transmisin de calor o la capacidad de mezcla, es necesario estudiarla y
caracterizarla.
La gran importancia de estos flujos se contrapone a su complejidad que hace muy difcil un
estudio tanto experimental como terico. No existe una teora completa del fenmeno ni parece que
por el momento vaya a ser posible establecer una (de hecho algunos autores afirman que la
turbulencia y, ms an la transicin de flujo laminar a turbulento, constituye el nico gran problema
de la fsica clsica sin resolver). A pesar de este gris panorama, durante la segunda mitad del siglo
XX se ha llegado a caracterizar la turbulencia mediante el uso de mtodos de visualizacin de flujos,
el desarrollo de nuevos instrumentos de medida y la aplicacin del ordenador a la solucin de las
ecuaciones del movimiento. Con toda esta informacin se han llegado a perfeccionar modelos
tericos parciales que permiten resolver problemas de flujos turbulentos de casos prcticos, incluso
con geometras complejas, mediante el uso de cdigos de clculo numrico, aunque para ello se han
de incluir en los cdigos algunos parmetros empricos.
El objetivo de esta parte de la asignatura es proporcionar una breve introduccin a la
naturaleza de la turbulencia y a su modelado o tratamiento en mecnica de fluidos.
2. NATURALEZA Y CARACTERSTICAS DE LA TURBULENCIA
2.1. Experimento de Reynolds
En 1883 Osborne Reynolds realiz su famoso experimento, que se va a utilizar aqu para
poner en evidencia las diferencias entre flujo laminar y turbulento. Este experimento consiste en
inyectar colorante en el seno de un lquido que circula por un tubo largo de seccin constante. Para
este movimiento ya se obtuvo una solucin analtica de la distribucin de velocidad (Poiseuille).
Este movimiento se caracterizaba por ser permanente y por ser las lneas de corriente paralelas a las
paredes del tubo. Sin embargo Reynolds observ que dicho movimiento solo existe en la realidad si
la velocidad del fluido es suficientemente baja o el dimetro del tubo suficientemente pequeo para
un fluido dado. Bajo estas circunstancias el colorante forma una lnea de corriente bien definida
cuyo contorno muestra que slo existe una pequea difusin en la direccin transversal debida al
transporte molecular (Figura 1a). Adems cualquier perturbacin que aparezca en el flujo es
amortiguada rpidamente. Es el denominado movimiento laminar. Sin embargo, si la velocidad del
fluido se hace suficientemente grande, el movimiento fluido se hace muy sensible a cualquier
perturbacin y estas perturbaciones se amplifican rpidamente; el flujo se hace entonces muy
irregular y pierde su carcter estacionario. La anchura del filamento crece rpidamente, el contorno
se difumina y toma forma irregular hasta que aguas abajo se convierte en una nube de colorante
(Figura 1d). Es el movimiento turbulento.
1
Sin embargo la mayor contribucin de Reynolds fue la puesta en evidencia de que la
existencia de uno u otro tipo de flujo dependa del valor que tomase un nmero adimensional que
posteriormente se denomin nmero de Reynolds
1
Re=DV/v, (donde D es el dimetro del tubo, V
la velocidad media del fluido y v la viscosidad cinemtica del fluido). Existe un valor del nmero de
Reynolds para el cual se produce la transicin de rgimen laminar a turbulento, es el Reynolds
crtico. Sin embargo, un flujo con un nmero de Reynolds caracterstico superior al crtico podra
ser laminar si se cuida suficientemente la no aparicin de perturbaciones.


(a) (b)

(c) (d)
Figura 1. Experimento de Reynolds
2.2. Caractersticas generales de los flujos turbulentos
No existe una definicin exacta de la turbulencia sin embargo en general, todo el mundo
tiene una idea de lo que es un movimiento turbulento, cualquiera podra describirlo como un
movimiento fluctuante y desordenado y sabra, con poco margen de error, distinguirlo de un
movimiento laminar (de hecho el trmino turbulento forma parte del leguaje cotidiano, asociado a
desorden, no tanto el trmino laminar). Ante la carencia de una definicin precisa de la
turbulencia se opta por describirla enumerando las propiedades ms destacadas que poseen los
flujos turbulentos. Es lo que se conoce como sndrome de la turbulencia.
Irregularidad. Quizs sea la caracterstica ms evidente para cualquier observador. La
irregularidad se presenta tanto en el espacio como en el tiempo y de magnitudes
fluidodinmicas tales como la velocidad, la presin, la temperatura y la composicin. Estas
irregularidades espaciales y temporales tienen caractersticas propias que no se corresponden
con las del ruido. A pasar de ser un fenmeno determinista, los flujos turbulentos parecen
irregulares, caticos e impredecibles, lo que justifica el uso de mtodos estadsticos para su
estudio.
Tienen lugar a altos Reynolds. La turbulencia aparece siempre cuando el nmero de
Reynolds caracterstico del problema (Re=DV/v) es muy grande. De hecho es uno de los
parmetros que se utilizan para distinguir entre flujo laminar y turbulento. La turbulencia
frecuentemente se origina como una inestabilidad de los flujos laminares. Del anlisis de la

(1) Cmo ya se vio relaciona las fuerzas inercia con las viscosas.
2
estabilidad de soluciones de flujos laminares se evidencia que la solucin se hace inestable a
partir de un cierto valor del nmero de Reynolds, denominado valor crtico. Los
experimentos confirman el anlisis terico. Sin embargo, como ya se ha mencionado, el valor
efectivo del nmero de Reynolds para el que aparece la transicin a la turbulencia depende de
gran nmero de factores.
Los fenmenos de transporte se incrementan. Los fenmenos de transporte masa,
cantidad de movimiento y energa se ven notablemente amplificados por efecto de la
turbulencia. Esto se debe a las fluctuaciones del movimiento turbulento. Si bien estas
fluctuaciones tienen lugar a escalas mucho mayores que la escala molecular producen, sin
embargo, efectos difusivos semejantes a los moleculares (al menos cualitativamente) de ah
que a esta propiedad se la conozca en alguna literatura como difusividad.
Disipacin. Los flujos turbulentos siempre son disipativos. Una vez que el flujo se ha
constituido en turbulento la turbulencia esta tiende a mantenerse aunque para ello necesita de
un aporte continuo de energa. Esta energa la extrae de la energa cintica de movimiento
turbulento y la invierte en aumentar la energa interna mediante procesos de deformacin a
los que se ven sometidas las partculas fluidas. La turbulencia necesita de una transferencia
continua de energa para reponer estas prdidas viscosas. Si no existe suministro de energa la
turbulencia decae rpidamente.
Tridimensionalidad. Los movimientos turbulentos son siempre rotacionales y
tridimensionales. La turbulencia se caracteriza por los altos niveles de fluctuacin de la
vorticidad. Las fluctuaciones aleatorias de la vorticidad no podran mantenerse si las
fluctuaciones de la vorticidad fuesen bidimensionales, debido a que un mecanismo
importante para el mantenimiento de la vorticidad conocido como alargamiento de
torbellinos, no puede ocurrir en flujos bidimensionales. Pueden existir flujos turbulentos que
al ser promediados en el tiempo resulten ser planos. Incluso pueden existir movimientos
turbulentos en los que las escalas ms grandes de la turbulencia sean fundamentalmente
bidimensionales, sin embargo a medida que se desciende en el tamao de las escalas dentro
del amplio espectro que caracteriza a la turbulencia, se encuentra que el movimiento asociado
a estas escalas pequeas es siempre tridimensional.
La turbulencia es un fenmeno continuo, gobernado por las ecuaciones de la mecnica de
fluidos. Incluso las escalas ms pequeas que aparecen en un flujo turbulento estn muy lejos de las
escalas de longitud moleculares. La turbulencia no es una propiedad del fluido sino del flujo, un
fluido no es turbulento en s mismo. La dinmica de la turbulencia es la misma en la mayora de los
fluidos, bien sean lquidos o gases, si el nmero de Reynolds es suficientemente grande; las
caractersticas principales de los flujos turbulentos no vienen controladas por las propiedades
moleculares del fluido en el que tiene lugar la turbulencia. Debido a que las ecuaciones del
movimiento son no lineales, cada tipo flujo posee ciertas caractersticas singulares que van asociadas
a sus condiciones iniciales y de contorno. No se conoce una solucin general de las ecuaciones de
Navier-Stokes; por lo tanto, no se dispone de soluciones generales para los problemas de flujos
turbulentos. Dado que cada flujo es diferente, cada flujo turbulento es diferente, aunque todos los
flujos turbulentos presenten algunas caractersticas comunes.
3. ORIGEN DE LA TURBULENCIA. INESTABILIDADES
Un fenmeno puede satisfacer todas las leyes de conservacin de la naturaleza pero an as es
posible que no suceda. Para que el fenmeno tenga existencia real debe de satisfacer una condicin
ms, que sea estable ante pequeas perturbaciones. En otras palabras, que las perturbaciones
infinitesimales, que inevitablemente estn presentes en cualquier sistema real, no se amplifiquen
espontneamente. Una bola lisa puede apoyarse de manera estable sobre una superficie cncava
(figura 1a), pero es inestable a pequeos desplazamientos si la superficie de apoyo es convexa
(figura 1b).
3
(a) (b) (c)

Figura 1
Un flujo laminar es estable ante pequeas perturbaciones slo cuando se satisfacen ciertas
condiciones. Por ejemplo, en flujos de fluidos viscosos y homogneos en un conducto la condicin
consiste en que el nmero de Reynolds debe de ser menor que un cierto valor crtico. Cuando esto
no se satisface, perturbaciones infinitesimales crecen espontneamente. En ocasiones estas
perturbaciones pueden crecer hasta una amplitud infinita y alcanzar un nuevo estado estable. El
nuevo estado puede ser de nuevo inestable frente a otro tipo de perturbaciones y crecer hasta crecer
hasta alcanzar un nuevo estado estable. Finalmente el flujo se convierte en una superposicin de
numerosas perturbaciones aleatorias y alcanza una condicin catica que se conoce como
turbulencia.
No se va abordar el problema de forma analtica pero el alumno debe conocer que se puede
introducir una perturbacin sobre las ecuaciones que lo gobiernan y determinar si la perturbacin
crece o decae con el tiempo. En el anlisis el problema se puede linealizar despreciando los trminos
de segundo orden de las variables perturbadas y de sus derivadas. Este mtodo de anlisis lineal slo
es vlido para estudiar el comportamiento inicial del flujo ante la perturbacin. Si la perturbacin
avanza los trminos no lineales cobran importancia. La prdida de estabilidad no constituye en s
misma una transicin hacia la turbulencia, por lo que la teora lineal slo es capaz de predecir los
comienzos hacia la transicin a la turbulencia. Por otro lado un flujo real puede ser estable frente a
perturbaciones infinitesimales (linealmente estable) pero inestable frente a perturbaciones
suficientemente grandes (inestable no linealmente); esto se representa esquemticamente en la figura
1c. Estas limitaciones de la teora lineal deben de tenerse en cuenta a la hora de intentar explicar la
turbulencia.
A continuacin se va a describir la inestabilidad de la capa de cortadura (caso
simplificado de la inestabilidad de Kelvin-Helmholtz), una de las causas ms frecuentes de
turbulencia. Una capa de cortadura es una regin muy delgada con grandes gradientes de velocidad
tales como los que ocurren aguas abajo de un punto de desprendimiento. Las velocidades a ambos
lados de la superficie de separacin son muy
diferentes, dando lugar a una delgada regin
donde la velocidad cambia muy rpidamente.
Estas capas de cortadura pueden ser
idealizadas como superficies de
discontinuidad en velocidad (Figura 2).
Considrese tal discontinuidad en un
modelo de referencia en el cual las velocidades
sobre ambos lados de la discontinuidad son
iguales y opuestas. En tal modelo de
referencia introducimos una pequea
perturbacin que desarrolla una ligera
ondulacin (figura 3). Esto incrementar
ligeramente la velocidad del fluido sobre las
partes convexas de la superficie (A, B, C, D
en la figura 3) mientras disminuir ligeramente
sobre las cncavas (A, B, C, D en la figura 3).
Si el flujo se considera estacionario, la
aplicacin de las ecuaciones de Bernoulli
indicar que una fuerza neta de presin acta
amplificando las perturbaciones, as que la
V
1
V
2
U=(V
1
-V
2
)/2
-U=-(V
1
-V
2
)/2

Figura 2. Capa de cortadura.
A
B
C
D
A
B
C
D

Figura 3. Ligera perturbacin en una capa de cortadura.
4
capa de cortadura es inestable y tiende a enrollarse. La onda se empieza a distorsionar ms y ms
con el tiempo, convirtindose finalmente en vrtices (Figura 5).

El proceso de formacin de torbellinos aparece slo a Reynolds altos, cuando los efectos
viscosos son despreciables. Para nmeros de Reynolds bajos la accin de la viscosidad tiende a
disipar o estabilizar la discontinuidad.
Los torbellinos formados de esta forma son generalmente inestables en s mismos, y tienden
a dividirse en pequeos torbellinos. Este proceso contina hasta que la escala o dimensin de los
torbellinos es tan pequea que el nmero de Reynolds representativo de los mismos
2
no es bastante
alto para que la inestabilidad persista. En la figura 5 se observa la coexistencia de una zona de inicio
de la inestabilidad con otra de torbellinos claramente definidos y otra de turbulencia completamente
desarrollada.
4. LA CASCADA DE ENERGA Y LAS ESCALAS DE LA TURBULENCIA
Los torbellinos grandes para su creacin extraen energa del flujo medio. El tamao o escala
de estos torbellinos es comparable a la escala del flujo. Sin embargo, estos torbellinos son
generalmente inestables en s mismos y por efecto de la cortadura o de la interaccin entre ellos,
tienden a dividirse en torbellinos ms pequeos que a su vez tienden a dividirse. Este proceso de
rompimiento se sigue produciendo en cascada, lo que lleva a que en un movimiento turbulento
coexistan una gran variedad de escalas correspondientes a distintos tamaos de torbellinos que
conforman la turbulencia. La turbulencia puede ser descrita como una maraa de torbellinos de
muy diversos tamaos que son arrastrados y estirados por la accin de los gradientes de velocdad
del flujo medio dominante y por su interaccin con los dems torbellinos. Este proceso de divisin
contina hasta que la escala de los torbellinos es tan pequea que el nmero de Reynolds de los
mismos no es suficientemente alto como para que la inestabilidad persista. La disminucin de
tamao consigue aumentar suficientemente los gradientes de velocidad para permitir el paso de
energa cintica turbulenta a energa trmica por disipacin viscosa.

(2)
2
Como se ver en el siguiente apartado el nmero de Reynolds representativo de los torbellinos ms pequeos es:
v =
0 0
u Re .

Figura 4. Evolucin de la inestabilidad
e la capa de cortadura.
5

Figura 5. Coexistencia de diferentes regmenes en un flujo.

Esta variedad de torbellinos de diferentes tamaos que existen el cualquier flujo turbulento se
puede agrupar en tres escalas.
Sean U,L y T la velocidad, longitud y tiempo caractersticos asociados a los torbellinos ms
grandes. Son las magnitudes macroscpicas que caracterizan el aspecto global del movimiento. A
esta escala se la denomina macroescala. El nmero de Reynolds asociado ser el mismo que el del
flujo principal: Re=UL/v. Dado que las caractersticas de estos torbellinos grandes van a depender
de las condiciones de contorno del flujo, estos torbellinos presentarn un marcado carcter
anistropo.
Sean u, y t las magnitudes correspondientes asociadas a las escalas intermedias. Estamos
ya en el detalle de la turbulencia pero todava la disipacin de energa es mnima.
Sean u
0
,
0
y t
0
las correspondientes a la microescala, esto es, lo ms fino. Es el sumidero de
energa en donde se transforma en calor toda la energa transportada desde la macroescala. Al
contrario que los de la macroescala, estos torbellinos presentan isotropa, es dedir el flujo ha
perdido la memoria de donde procede.
La energa especfica que sale de los torbellinos grandes por unidad de tiempo vendr dada
por:
1 3 1 2
2
2

~ ~

L U T U e
t
U
e
L L

De nuevo, por anlisis dimensional, la energa especfica disipada por unidad de tiempo en la
escala grande vendr dada por:
2
2
2
L
U
x
U
L
j
i
L
v
~ |
|
|
.
|

\
|
c
c
v ~ |
por tanto, el cociente entre energa transportada y disipada en la macroescala es:
1
2 2
1 3
>> =
v
~
v
~
|

L
L
L
Re
UL
L U
L U e

de donde se deduce que en las escalas grandes la disipacin de energa es despreciable. Por tanto
toda su energa se transfiere a los tornbellinos de las escalas intermedias:
1 3 1 3

~ ~ u L U e e
L

En una escala intermedia el cociente entre energa transportada y disipada se evala
fcilmente mediante el nmero de Reynolds asociado a dicha escala, esto es:
6
3
4
3
1 2 2
1 3
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

=
v

~
|

L
Re
L
L
u
UL u
u
u e
L

Como nos estamos moviendo en una escala intermedia el cociente de longitudes no es muy
pequeo, el nmero de Reynolds asociado a la escala es grande y la disipacin de energa es
despreciable. Podemos plantear entonces que:
1
0
3
0
1 3 1 3
0


~ ~ ~ ~ u u L U e e e
L

expresin que representa la cascada de energa.
En la microescala la energa transportada es del orden de la energa disipa, luego los nmeros
de Reynolds sern del orden de la unidad ya que
0
<< L y en consecuencia da:
3
4
0
0
0 0
2
0
2
0
1
0
3
0
|
.
|

\
|
= =
v

~
|

L
Re Re
u
u
e
L

Se define la microescala de Kolmogorov como aquella en la que el nmero de Reynolds
asociado vale la unidad y por ello toda la energa se disipa en esta escala. Se tiene:
4
3
3
4
0
0 0
1 1

= |
.
|

\
|
~
|
c
Re
L L
Re
L

expresin que indica la relacin entre las longitudes caractersticas de la microescala y la
macroescala. Se ve que a medida que aumenta el nmero de Reynolds, la diferencia entre la escala
de Kolmogorov y la escala macroscpica se hace cada vez mayor.
Para resaltar la importancia de esta ltima ecuacin supongamos que queremos medir el
perfil de velocidades en una seccin recta de un flujo en un conducto, en los casos de rgimen
laminar y rgimen turbulento. Para determinar el perfil laminar nos bastar con medir, por ejemplo,
la velocidad en 10 puntos de la seccin. En rgimen turbulento y asumiendo un Re ~10
4
la relacin
entre la escala pequea y la grande es del orden de 10
-3
. Esto implica que para conseguir la misma
precisin que en el caso laminar deberemos tomar 10.000 medidas, y esto slo para conseguir un
perfil unidimensional.
En el caso de aplicaciones aeronuticas se alcanzan Reynolds del orden de 10
8
que se traduce,
en el caso ms sencillo de estudios bidimensionales, en la necesidad de tomar un nmero de
medidas del orden del billn. Obviamente el caso tridimensional es impracticable. En definitiva,
determinar la escala de Kolmogorov equivale a resolver directamente las ecuaciones de Navier-
Stokes.
As pues la resolucin experimental a escala fina es una labor imposible. Se emplean entonces
mtodos estadsticos que permiten apreciar un par de rdenes de magnitud por debajo de la escala
grande.
En cuanto a las escalas de velocidad, segn la expresin que representa la cascada de energa,
tenemos:
L U
u
~ |
.
|

\
|
3
0

y:
4 1 0
~
L
Re
U
u

7
es decir, bastante insensible al nmero de Reynolds. Las fluctuaciones de velocidad son muy
grandes para escalas muy pequeas. Tomando como antes Re ~10
4
tenemos (u
0
/U) ~10 y esto
implica altos gradientes de velocidad. Es en las pequeas escalas en donde hay gran agitacin y se
disipa la energa cintica.
En cuanto a la escala temporal, la relacin entre los tiempos caractersticos viene dada por:
2 1 0
~
t
L
Re
T

5. MTODOS DE CLCULO Y ANLISIS DE FLUJOS TURBULENTOS
La tridimensionalidad y transitoriedad junto con el amplio rango de escalas espaciales y
temporales caracteriza a los flujos turbulentos. Pero incluso las escalas ms pequeas y con
fluctuaciones ms rpidas, las escalas disipativas, son varios ordenes de magnitud superior a las
escalas moleculares. Se pueden aplicar por tanto las ecuaciones constitutivas de la viscosidad de
Stokes para flujos Newtonianos y de transferencia de calor por conduccin de Fourier. Estas leyes
constitutivas junto con los principios de conservacin de la masa, cantidad de movimiento y energa
dan lugar a las ecuaciones de Navier-Stokes, ecuaciones que gobiernan tambin los flujos
turbulentos. Actualmente no es posible la resolucin exacta de estas ecuaciones, sin embargo, en los
ltimos aos y debido a la rpida evolucin de los ordenadores y al desarrollo de algoritmos
especficos, ha habido un gran avance en su resolucin numrica, es lo que se conoce como
mecnica de fluidos computacional, CFD (Computational Fluids Dynamics).
La resolucin numrica directa de las ecuaciones de Navier-Stokes DNS (Direct Numerical
Simulation) es la manera ms evidente y precisa de predecir un flujo turbulento. Se resuelven todas
las escalas espaciales y temporales del flujo turbulento sin promediados o aproximaciones, los
nicos errores proceden de las discretizaciones numricas. La idea es tan sencilla como, por lo
desorbitando de su coste computacional, difcil de llevar a la prctica. Su utilizacin queda
restringida a flujos de geometra sencilla y nmeros de Reynolds bajos
3
.
Los flujos turbulentos poseen un amplio rango de escalas espaciales y temporales.
Generalmente las escalas grandes son mucho ms energticas que las pequeas y su tamao e
intensidad hacen que sean las escalas ms efectivas en el transporte. Por el contrario, las escalas
pequeas son normalmente ms dbiles y su transporte es de menor magnitud. Basndose en esto,
pueden tener sentido simulaciones que traten las escalas grandes con ms precisin que las
pequeas. Esto es lo que se hace en una simulacin de torbellinos grandes, LES (Large Eddy
Simulation). Debido a la mayor universalidad y homogeneidad de las escalas pequeas cabe esperar
que los modelos para LES sean relativamente simples y que los ajustes necesarios cuando se
apliquen a flujos diferentes sean escasos. Una LES tambin requiere grandes cantidades de tiempo
de clculo, los programas utilizados para realizar este tipo de simulaciones.
A pasar de ser un fenmeno determinista, los flujos turbulentos parecen irregulares, caticos
e impredecibles, lo que justifica el uso de mtodos estadsticos para su estudio. En esta idean se
basan los modelos que utilizan el promediado de Reynolds de las ecuaciones de Navier-Stokes,
RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes Equations). Estos modelos sern objeto de estudio en la
siguiente leccin. Son el tipo de aproximacin que con ms frecuencia se usa en aplicaciones de
ingeniera para predecir flujos turbulentos.

(3) Como se ha visto, cuanto mayor sea el nmero de Reynolds del flujo ms pequeos son los torbellinos donde se
produce la disipacin y menores sern sus tiempos caractersticos.