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(6)
A fora de corte resultante que actua no elemento A dada por:
N F F F F F F P
T y T y T y S
5 , 181 ) ' ' , ' cos( ' ' ' 2 ' ' '
2 2
= + + = (7)
onde o ngulo entre as duas foras ( ' , '
T y
F F ) de 63,9.
No entanto, como sabido, os parafusos no trabalham ao corte. Ser assim
necessrio calcular a pr-tenso requerida ou fora de pr-aperto (
i
F ). Considerando os
elementos em estudo com uma rosca M8, de passo 1,25 e CR 5.8, consultou-se a [REF. 12]
para obter os seguintes dados:
2
6 , 36 mm A
t
= ; MPa S
p
380 = .
A carga de prova pode ser calculada pelo seguinte:
N S A F
p t p
13908 = = (8)
Finalmente, assumindo uma ligao no permanente, podemos chegar pr-tenso
pela expresso:
N F F
p i
10431 75 , 0 = = (9)
- Verificao dos elementos Resistncia
Para realizar este clculo, necessita-se primeiramente da determinao da rigidez da
junta ( C ), a qual dada por:
m b
b
K K
K
C
+
= (10)
48
onde:
d t t d
t d
b
l A l A
E A A
K
+
= (11);
4
2
i
d
d
A
t
= (12);
m
m m
m
l
A E
K = (13);
4
) (
2 2
i e
m
d d
A
=
t
(14)
com: GPa E E
m
205 = = ; mm l l l
m d t
20 = = = ; mm d
e
12 =
Aps os clculos, utilizando a expresso (10) com os dados acima disponibilizados,
chegou-se ao seguinte valor para a rigidez da junta: 25 , 0 = C .
Ento, para realizar a verificao em si, tem de se recorrer equao:
2 68 , 10 > =
=
CP
F F
n
i p
b
(15)
- Verificao dos elementos Separao e Escorregamento
Considerando um coeficiente de atrito na junta (
m
f ) igual a 0,3, esta verificao
dada pela expresso:
2 59 , 6
) 1 (
> =
+
=
P C
f
P
F
n
m
S
i
comb
A
(16)
Como se pode observar, ambos os coeficientes de segurana calculados so
superiores ao de projecto, o que significa que estas zonas se encontram bem dimensionadas
resistncia, separao e ao escorregamento.
- Determinao da Segurana Fadiga
Para este caso, as condies de servio so: N P P
mx
6 , 1302 = = e 0 =
mn
P . A
segurana fadiga pode ser determinada atravs da equao:
) (
a
e
u
m f
i t u
f
P
S
S
P K C
F A S
n
+
= (17)
onde N P
P P
P
a
mn mx
m
3 , 651
2
= =
+
= e, recorrendo [REF. 12]: MPa S
u
520 = ;
2 , 2 =
f
K ; MPa S
e
140 = .
Aplicando todos os dados na expresso (17), foi possvel chegar ao seguinte valor do
coeficiente de segurana: 93 , 8 =
f
n .
- Determinao da Segurana Prova
A segurana prova calculada pela expresso:
49
a
i p
p
S
n
o
o
2
= (18)
onde
t
i
i
A
F
= o (19);
t
a
a
A
CP
= o (20).
Realizando os clculos intermdios e aplicando-os na expresso (18), vem que:
67 , 10 =
p
n .
Relativamente s duas ltimas determinaes, verifica-se que em caso de ocorrer
falha, ela ser por fadiga. Pode-se afirmar que este factor que controla o projecto.
4.2 ANLISE DE ELEMENTOS FINITOS AO CHASSIS
4.2.1 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Para a representao de fenmenos fsicos, os engenheiros e os fsicos estabelecem
geralmente um sistema de equaes diferenciais vlidas em certa regio (domnio) e aplicam
nesse sistema determinadas condies iniciais e de fronteira [13]. At essa fase, o modelo
matemtico encontra-se completo e, para aplicaes de natureza prtica, necessita-se apenas
da soluo para se obter um conjunto particular de dados numricos. nesta altura que surge
a maior dificuldade, uma vez que somente as formas muito simples de equaes, so possveis
de serem calculadas exactamente atravs de mtodos matemticos. Como vrios problemas
relevantes para a Engenharia podem ser descritos em termos de equaes com derivadas
parciais, excepo de alguns casos particulares, no possvel obter uma soluo analtica
exacta para estes clculos. O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) representa actualmente o
mtodo numrico mais utilizado com vista obteno de solues aproximadas para este tipo
de problemas.
No campo da Engenharia de Estruturas, o Mtodo dos Elementos Finitos assume como
objectivo a determinao do estado de tenso e de deformao de um slido de geometria
arbitrria sujeito a solicitaes exteriores [14]. Este tipo de estudo designa-se normalmente de
anlise de estruturas e abrange uma vasta rea do domnio da Engenharia.
Quando h a necessidade de estudar ou projectar uma estrutura, normal realizar-se
um conjunto de anlises e modificaes das suas caractersticas, com o intuito de atingir uma
soluo satisfatria, quer em termos econmicos, quer em termos da verificao de condies
funcionais.
Com o grande desenvolvimento que o MEF apresentou na dcada de 60 e com a
generalizao dos meios de clculo automtico potentes (banalizao do recurso ao
computador), assiste-se utilizao cada vez mais frequente deste mtodo e passou a ser
prtica comum a anlise de estruturas de geometria arbitrria, constitudas por mltiplos
50
materiais e sujeitas a qualquer tipo de carregamento. Existem inmeros softwares comerciais
no mercado, entre os quais se destacam: ANSYS, ABAQUS e COSMOS.
Este mtodo pode ser aplicado, como se disse, a uma vasta rea. Como exemplo,
destaca-se a utilizao na optimizao da estrutura de um semi-reboque [15], a qual foi
conseguida atravs de modelaes criadas em Solid Works e ANSYS e que permitiram a
realizao de diversos tipos de anlises que simulam situaes concretas ou previstas.
De modo a ser possvel efectuar uma comparao estrutural entre o chassis do kart
que dispomos em laboratrio (chassis este que foi tomado como referncia padro) e o chassis
conceptualizado neste trabalho, foi utilizado o programa ANSYS 11.0, um software de anlise
de elementos finitos. Para realizar esta tarefa, o primeiro passou baseou-se na modelao das
linhas mdias dos tubos do chassis, a qual foi realizada no software Solid Works 2007. Atingida
a geometria final, realizou-se a importao deste documento no formato IGES, que se constitui
como um formato standard utilizado para converter modelos geomtricos realizados nos
sistemas CAD ou CAE.
A finalidade da aplicao do programa ANSYS foi calcular a resposta da estrutura s
solicitaes a que mais frequentemente estar sujeito o chassis. Mais especificamente,
pretendeu-se determinar os valores dos deslocamentos e das tenses suportadas pela referida
estrutura. Para efectuar estas anlises, foram consideradas foras e momentos em locais
especficos, de modo a simular situaes reais e ser possvel identificar as regies mais
solicitadas da estrutura.
As anlises realizadas foram idnticas para as duas geometrias consideradas (chassis
original e novo chassis). Desta forma, o elemento utilizado foi o PIPE16, que se assume como
um elemento uniaxial com capacidades de tenso-compresso, toro e flexo. Este mesmo
elemento tem seis graus de liberdade associados a dois ns: rotaes e translaes nas
direces x, y e z. Inclui ainda simplificaes, de acordo com a sua simetria e geometria
standard.
Foi tambm empregue outro elemento, o SHELL181, para simular as placas existentes
no novo chassis. Este elemento o apropriado para realizar anlises em estruturas com forma
de casca, com espessuras relativamente baixas. O SHELL181 um elemento de quatro ns
com seis graus de liberdade em cada n: translaes e rotaes nas direces x, y e z.
Figura 4.4 Elemento PIPE16
51
De seguida far-se- referncia s anlises efectuadas, que tratam da rigidez torsional
do chassis e das solicitaes em situao de curva para a direita e para a esquerda, todas elas
para o chassis padro e para o novo chassis. De referir que o modelo utilizado foi igual para os
dois tipos de estrutura, ou seja, aplicaram-se os mesmos constrangimentos e as mesmas
foras, nos mesmos locais, para cada tipo de anlise. Outro aspecto igualmente utilizado nos
dois estudos foram as caractersticas do material [9], as quais se encontram resumidas na
tabela 4.1.
Caracterstica Valor
Mdulo de Elasticidade E=205x10
3
N/mm
2
Coeficiente de Poisson v = 0,29
Densidade = 7,86 g/cm
3
Tabela 4.1 Caractersticas do material para a anlise de elementos finitos
4.2.2 RIGIDEZ TORSIONAL DO CHASSIS
A rigidez torsional pode ser entendida pela resistncia do chassis ao movimento de
toro efectuado em torno do eixo longitudinal do kart.
Para a determinao da rigidez torsional do chassis, realizou-se uma anlise baseada
na aplicao de duas foras verticais (eixo y para o chassis original e eixo z para o novo
chassis), opostas e de igual valor, 1000N, nos pontos de apoio das mangas das rodas
dianteiras, e no encastramento total dos pontos de apoio do eixo traseiro no chassis. De referir
ainda que a finalidade deste carregamento foi verificar a reaco da estrutura aplicao de
um momento torsor.
Figura 4.5 Elemento SHELL181
52
Depois do programa correr a soluo desta anlise, procedeu-se obteno das deformadas
das duas estruturas, as quais podem ser visualizadas nas figuras 4.6 e 4.7.
A tarefa seguinte tratou de verificar quais os pontos que sofreram maior deformao,
ou seja, aqueles onde o deslocamento foi mximo que, como facilmente seria de esperar,
coincidem com os locais de aplicao das foras. As deformadas nesses pontos tiverem ento
os respectivos valores:
_ chassis original: -20,45 mm (no apoio esquerdo)
18,212 mm (no apoio direito)
_ novo chassis: -20,639 mm (no apoio esquerdo)
16,357 mm (no apoio direito)
Figura 4.6 Deformada do chassis original
Figura 4.7 Deformada do novo chassis
53
A partir daqui, o procedimento a efectuar para a determinao da rigidez torsional foi
recorrer seguinte expresso [12]:
GJ
TL
= | (21)
onde | o ngulo de toro ou de giro, T o momento de toro aplicado, L a distncia
do ponto de aplicao do momento at ao ponto de encastramento da estrutura, G o mdulo
de corte do material e J o momento polar de inrcia.
Com base nas deformadas anteriormente referidas, nas dimenses das estruturas
consideradas e no valor do binrio aplicado, foram calculados os seguintes parmetros:
Chassis Original Novo Chassis
T = 596,4 N.m T = 596,4 N.m
| = 0,0647 rad | = 0,0620 rad
L = 0,939 m L = 0,939 m
G = 80x10
9
Pa G = 80x10
9
Pa
J = 1,0820x10
-7
m
4
J = 1,1291x10
-7
m
4
Tabela 4.2 Parmetros para determinar a rigidez torsional
Depois deste passo, o prximo tratou da determinao da rigidez torsional, a qual pode
ser calculada atravs do produto entre o mdulo de corte do material e o momento polar de
inrcia:
- Chassis Original: GJ = 8656 N.m
2
- Novo Chassis: GJ = 9032,8 N.m
2
Fazendo uma comparao entre estes dois valores, verifica-se que o chassis
conceptualizado neste trabalho (novo chassis) acarreta um aumento da rigidez torsional, em
relao ao original. Esse aumento traduzido num valor aproximado de 4,35%.
4.2.3 SIMULAO EM SITUAO DE CURVA
Uma vez que o comportamento de um kart em curva representa uma das condies
mais exigentes para um veculo deste tipo, recorreu-se ao mtodo dos elementos finitos para
verificar o resultado que as modificaes realizadas configurao original (cujo produto obtido
foi o novo chassis) iriam provocar no comportamento do chassis. Estas previsveis alteraes
prendem-se, quer ao nvel das deformaes da estrutura (a sua resposta determinante, de
modo a que o kart consiga realizar a trajectria da curva) quer ao nvel dos esforos a que o
chassis est sujeito devido execuo da curva.
54
Desta forma, de modo a simular o comportamento que o chassis ter na realidade
quando sujeito a uma curva (ver Figura 4.8), e com o intuito de tornar mais simples a
compreenso do que de seguida se ir explanar, representa-se na figura 4.9 um esquema
onde se poder observar as foras presentes no veculo, em situao de curva para a direita.
De referir ainda que estas descrevem os esforos que se aplicaram na anlise efectuada no
programa ANSYS.
Ao realizar uma curva, devido presena da fora centrfuga, o piloto sente que est a
ser empurrado no sentido contrrio ao da curva (F
c
da Figura 4.9). Na realidade, o que se
verifica a tentativa do corpo em manter a trajectria rectilnea com que se desloca no
momento anterior curva, em vez de acompanhar a nova trajectria realizada pelo kart.
A fora centrfuga actuante no kart vai transmitir acelerao ao nvel do solo. Devido a
este motivo, surge um momento torsor a actuar no plano perpendicular ao eixo longitudinal do
kart provocando uma mudana de peso para o lado contrrio ao da curva que se efectua.
Durante a curva, uma redistribuio do peso no kart vai conduzir ao levantamento da roda
traseira interior, solicitao esta que identificada na figura anterior por R.
O terceiro esforo presente neste estudo (F
a
) diz respeito fora devida acelerao
do motor.
Quanto anlise em si, mais propriamente aos valores das foras anteriormente
esquematizadas, eles foram calculados pelo seguinte:
Determinao da Fora Centrfuga, F
c
:
Figura 4.8 Comportamento de um kart numa curva para a direita
R
F
a
F
c
Figura 4.9 Foras no kart em situao de curva para a direita
55
Recorrendo Fsica do Movimento Circular [16], obtiveram-se as expresses:
r m F
c
2
e = (22)
r
v
= e (23)
Considerando uma curva com raio de 6 m e o kart a deslocar-se a uma velocidade de
40 km/h (aproximadamente 11,11 m/s), foi possvel chegar ao seguinte:
s rad / 85 , 1
6
11 , 11
= = e
Sendo necessria a determinao da massa para sua posterior aplicao, ela foi
calculada da imediata forma: considerou-se uma massa de 80 kg para o kart (valor este que foi
encontrado aps toda a modelao 3D); recorrendo aos dados antropomtricos, verificou-se
que o peso mdio para uma criana de 12 anos de 39,1 kg; aplicando neste valor um factor
de segurana de 1,5, assumiu-se a possibilidade de existirem pesos na ordem dos 58,65 kg;
arredondando este valor aos 60 kg e somando os 80 provenientes do veculo, a massa total do
sistema kart mais criana atinge o valor de 140 kg.
Aplicando a expresso (22), obteve-se o valor da fora centrfuga:
N F
c
9 , 2874 6 85 , 1 140
2
= =
Determinao da Fora de Reaco na roda que levanta, R:
Esta fora foi calculada atravs do seguinte [17]:
Quando um veculo se encontra numa estrada nivelada, a fora normal, F
z
, que actua
em cada pneu dianteiro e traseiro,
1 z
F e
2 z
F , pode ser obtida atravs de:
l
a
mg F
z
2
1
2
1
= (24)
l
a
mg F
z
1
2
2
1
= (25)
onde
1
a a distncia do eixo dianteiro ao centro de massa (C) do veculo ,
2
a a distncia do
eixo traseiro ao centro de massa e l representa a distncia entre eixos.
Figura 4.10 Foras que actuam num veculo devido ao seu prprio peso
56
2 1
a a l + = (26)
Considerando um veculo simtrico longitudinalmente como apresentado na Figura
4.10, ele pode ser modelado como um veculo de dois eixos, o qual equivalente a um
elemento de viga com dois apoios. As foras verticais que actuam nos pneus dianteiros e
traseiros podem ser determinadas atravs da aplicao das seguintes equaes de equilbrio:
= 0
z
F (27)
0 =
y
M (28)
Adaptando esta metodologia ao nosso caso, demonstra-se como se obteve o valor da
fora a aplicar na modelao em elementos finitos:
mm a 06 , 228
1
=
mm a 73 , 694
2
=
mm l 79 , 922 73 , 694 06 , 228 = + =
( ) ( ) kg criana kg kart kg m 140 60 80 = + =
Ento, atravs da equao (25) podemos finalmente chegar a:
N R F
z
54 , 169
79 , 922
06 , 228
8 , 9 140
2
1
2
= = =
Determinao da Fora devida Acelerao do Motor, F
a
:
Esta fora foi a mais simples de calcular e baseou-se na expresso da Segunda Lei de
Newton:
N ma F
a
4 , 155 11 , 1 140 = = = (29)
A considerao de uma acelerao de 1,11 m/s
2
advm do estudo do Movimento Rectilneo
uniformemente variado [16]:
at v v + =
0
(30)
2
/ 11 , 1 10 0 11 , 11 s m a a = + =
Uma vez encontrados os valores e os pontos de aplicao das foras a utilizar nas
anlises posteriores, resta referir quais os constrangimentos considerados:
_ pontos de apoio das mangas das rodas dianteiras: Ux, Uy e Uz = 0;
_ roda exterior ao sentido da curva: Uy e Uz = 0
4.2.3.1 Situao de Curva para a Direita
Para simular o comportamento do veculo numa curva para a direita, realizaram-se dois
tipos de anlise. Ambos se basearam na aplicao das trs foras anteriormente referidas, nos
pontos tambm indicados e segundo os constrangimentos apresentados no pargrafo anterior.
A primeira anlise trata da obteno da deformada do chassis e diz respeito s duas
estruturas em comparao, cujos resultados podem ser visualizados nas figuras 4.11 e 4.12.
57
Como facilmente se pode verificar, existe uma ligeira subida na deformao da
estrutura, que passa dos 9,689 mm no chassis original para os 10,816 mm no novo chassis.
Outra breve constatao que se pode fazer que, para as duas estruturas, a zona junto ao
ponto de aplicao das foras F
a
e R a mais deformada.
Quanto ao segundo tipo de anlise, diz respeito determinao das tenses
equivalentes de von Mises a que as duas estruturas esto sujeitas e podem ser observadas
nas figuras 4.13 e 4.14.
Figura 4.11 Deformada do chassis original em curva para a direita
Figura 4.12 Deformada do novo chassis em curva para a direita
58
Aps a obteno das figuras anteriores e no que se refere s tenses mximas
encontradas nas estruturas, verifica-se que o novo chassis menos solicitado (37,096 MPa) do
que o chassis original (48,188 MPa).
4.2.3.2 Situao de Curva para a Esquerda
A anlise desta nova simulao em tudo idntica que se realizou no ponto anterior.
Pretende-se agora efectuar o estudo em situao de curva para a esquerda, o que equivale a
dizer que ser feita a aplicao das mesmas foras e dos mesmos constrangimentos mas nos
pontos simtricos. Tal como em curva para a direita, tambm aqui foram realizados dois tipos
de anlise. O resultado da primeira (deformada das estruturas) foi o que a seguir se apresenta:
Figura 4.13 Tenses equivalentes no chassis original, em curva direita
Figura 4.14 Tenses equivalentes no novo chassis, em curva direita
59
semelhana do que aconteceu no ponto 4.2.3.1, tambm neste estudo se pode
verificar uma ligeira subida na deformao da estrutura, que passa dos 9,508 mm no chassis
original para os 10,871 mm no novo chassis. Mais uma vez se constata que, para as duas
estruturas, a zona junto ao ponto de aplicao das foras F
a
e R a mais deformada.
Quanto ao segundo tipo de anlise, relativo determinao das tenses equivalentes
de von Mises a que as duas estruturas esto sujeitas, teve como resultado o que se encontra
representado nas figuras 4.17 e 4.18.
Figura 4.15 Deformada do chassis original em curva para a esquerda
Figura 4.16 Deformada do novo chassis em curva para a esquerda
60
Tal como sucede nas deformadas, que apresentam o mesmo comportamento
independentemente da curva ser direita ou esquerda, situao idntica pode ser observada
nas tenses mximas encontradas nas estruturas, uma vez que, paralelamente ao ponto
anterior, verifica-se que o novo chassis menos solicitado (36,741 MPa) do que o chassis
original (44,267 MPa).
Acerca das anlises que se realizaram podem ser tecidas algumas
crticas/consideraes. Nas figuras relativas s tenses equivalentes, se esta fosse uma
anlise mais realista, a variao da tenso de von Mises seria, em vez de pontual, ao longo de
toda a linha (que representa um tubo) pois o carregamento, na realidade, imposto a todo o
Figura 4.17 Tenses equivalentes no chassis original, em curva esquerda
Figura 4.18 Tenses equivalentes no novo chassis, em curva esquerda
61
tubo. A mesma situao se verificaria para a anlise das deformadas, pois seria o mesmo que
alongar essa deformao ao longo da linha referida.
Tratando-se de uma anlise mais exaustiva, seria necessrio fazer um estudo fadiga
pois, como facilmente se percebe, um kart um veculo que est sujeito a repetitivos esforos,
durante um determinado perodo de tempo.
62
5 - PREPARAO PARA FABRICO DE PROTTIPO
Este captulo tem como finalidade apresentar os passos/tarefas que tiveram de ser
realizados para que, aps a fase de projecto, se conseguisse encarar de uma forma mais
realista, todo o trabalho necessrio na fase preparatria da construo de um prottipo, visto
que este era um dos objectivos a que nos propusemos. Todas estas aces foram realizadas
sob a orientao de uma empresa bastante experiente em projecto e construo de peas
metlicas situada no Carregado, a MCG. De realar ainda a referncia que ser feita aos
diversos processos de fabrico envolvidos na construo.
5.1 TAREFAS DESENVOLVIDAS
Tal como indicado no pargrafo anterior, esta fase correspondeu execuo de vrias
aces, as quais seguidamente se passam a descrever:
- Determinao de quais os componentes a construir (no campo dos elementos
metlicos) e quais os componentes a adquirir ou a adoptar do kart presente no laboratrio de
Tecnologia Mecnica do IST ver lista completa de todos os elementos no Anexo E;
- Reunio de todos os componentes (desenhos 3D) a fabricar na MCG e
respectiva elaborao dos desenhos tcnicos (desenhos 2D);
- Agrupamento dos componentes a fabricar em conjuntos e subconjuntos e
consequente realizao dos desenhos de fabrico (os quais podem ser observados no Anexo
F), de modo a facilitar a posterior assemblagem. Na figura 5.1, como exemplo, encontra-se
representado todo o conjunto do chassis a construir;
Figura 5.1 Conjunto do Chassis
63
- Converso dos desenhos no formato SLDPRT para os formatos IGES e STEP,
de forma a serem compatveis com os softwares utilizados na empresa;
- Elaborao de uma lista de material, contemplando os somatrios de tubos e
chapas, descriminados por dimetros e espessuras, respectivamente, essenciais para o fabrico
do prottipo. Este passo teve como objectivo permitir a pesquisa dos materiais junto de
fornecedores;
- Uma vez que a empresa no possui a tecnologia e devido dificuldade em
encontrar outros fabricantes com ferramentas que dobrassem os tubos conforme os nossos
requisitos, adoptou-se a geometria do conceito tecnologia existente nos fabricantes, ou seja,
redefiniram-se as geometrias finais dos tubos, nomeadamente os seus raios e alguns ngulos.
Esta alterao no teve resultados muito dspares pois os raios exigidos eram bastante
semelhantes aos que o conceito j apresentava;
- Definio de planificados com sobrematerial. Este passo serviu para preparar o
trabalho seguinte, no que s chapas diz respeito e, designadamente, para aquelas que iro ser
transformadas ou por processos de corte ou por estampagem;
- Desenho de ferramentas de estampagem, cujo exemplo para uma pea
apresentado na figura 5.2.
- Depois de desenvolvidas todas as tarefas inerentes ao incio do fabrico do
prottipo, o ltimo passo consistiu na realizao de uma actividade que servir apenas para a
fase de montagem, aps a execuo de todos os componentes. Esta tratou do
desenvolvimento e desenho dos jigs de soldadura, cujo objectivo garantir que, no processo
de soldadura, todas as peas fiquem na posio correcta. Como exemplo, representa-se na
figura 5.3 a modelao do jig elaborado para o conjunto do bero do banco.
Puno
Pea final
Matriz
Figura 5.2 Exemplo de uma ferramenta de estampagem
Figura 5.3 Jig de soldadura do conjunto bero do banco
64
5.1.1 DESENHO DE CONJUNTO
Neste ponto pretende-se demonstrar atravs de um esquema ilustrativo (ver figura 5.4),
quais os componentes que sero fabricados, as peas que sero adaptadas do kart do
laboratrio e ainda as que iro ser adquiridas no exterior. No entanto, toda essa diferenciao
encontra-se realizada, com mais pormenor, no Anexo E.
5.1.2 COMPONENTES A ADQUIRIR
Os componentes a adquirir encontram-se listados na tabela 5.1, onde se poder
verificar tambm qual o respectivo custo associado a cada um, bem como o custo por kart.
Componente N componentes/kart Custo Unitrio () Custo/kart ()
Carenagem Lateral 2 30 60
Carenagem Dianteira 1 50 50
Painel frontal 1 35 35
Banco 1 65 65
Rolamento 1 10 10
Pneus 1 jogo de 4 120 120
Parafusos aperto rpido 8 5 40
Anel reteno 1 2 2
Parafusos 55 a) 44
Anilhas 29 a) 8
Porcas 69 a) 35
Total 469
Legenda: a) Devido diversidade de tipos e dimenses, apresenta-se apenas o custo total.
Tabela 5.1 Componentes a adquirir
5.1.3 COMPONENTES A FABRICAR
Estes componentes no sero alvo de exposio neste ponto. Sendo assim, a lista de
todas as peas a fabricar pode ser visualizada no Anexo E e os respectivos desenhos de
fabrico so apresentados no Anexo F.
Figura 5.4 Desenho de conjunto do kart
Legenda:
_ Azul: peas metlicas a construir
_ Verde: peas no metlicas a construir
_ Vermelho: peas a adquirir
_ Amarelo: peas a adoptar
65
5.2 OPERAES DE FABRICO
Este captulo serve para realizar uma abordagem aos processos tecnolgicos utilizados
no fabrico de um prottipo, no pretendendo efectuar um estudo exaustivo (para o qual so
insubstituveis as matrias de Tecnologia Mecnica) mas sim uma breve descrio de cada um
deles. Far-se-, primeiramente, uma referncia a um processo empregue para a produo de
ferramentas, o oxicorte, e depois daremos enfoque aos processos envolvidos para a obteno
das peas e dos conjuntos, sendo eles: corte por laser, electro-eroso com fio, dobragem de
tubos, maquinagem, forjamento, estampagem e soldadura MIG/MAG.
Deve-se ter em considerao que os processos acima referenciados so utilizados
para fabricar 1 unidade. No caso da produo de um lote superior, seria benfico ponderar a
alterao de alguns processos, tendo em vista a rentabilizao de todo o fabrico, e por forma a
que ele ficasse mais barato.
5.2.1 OXICORTE
O oxicorte um processo cujo princpio de funcionamento se baseia na utilizao de
energia qumica atravs da combusto de um gs comburente (oxignio) e de um gs
combustvel (acetileno ou propano) [18]. A temperatura de fuso obtida atravs da reaco
qumica de oxi-reduo do ferro:
kJ O Fe O Fe 1120 2 3
4 3 2
+ + (31)
e a temperatura de ignio da reaco de oxi-reduo obtida pelo aquecimento da chama
criada pela combusto.
Para que se realize o corte por chama, tm de ser cumpridos os seguintes requisitos:
_ os xidos que se formam tm de ter uma temperatura de fuso mais baixa
que o metal base a cortar (de salientar que os elementos liga do ao dificultam o corte por
chama);
_ a temperatura de ignio (combusto) tem de ser mais baixa do que a
temperatura de fuso;
_ os produtos da combusto tm de ser maioritariamente escrias e no gases;
_ existir reaces exotrmicas.
Quanto s aplicaes no caso em estudo, tal como referido anteriormente, o oxicorte
vai servir para produzir as ferramentas que posteriormente sero empregues nas operaes de
estampagem.
66
5.2.2 CORTE POR LASER
O processo corte por laser pode ser entendido como uma forma precisa de cortar
padres em materiais metlicos (aos inox e carbono ou alumnio) e no metlicos (plsticos e
madeiras) [18]. Funciona atravs da excitao de um meio gasoso, normalmente dixido de
carbono, provocando a amplificao da luz reflectida para a frente e para trs vrias vezes,
dentro da cmara laser. A luz surge de uma abertura e focada por uma lente num ponto
especfico. Quanto interaco feixe-matria, ela conseguida pela transferncia de energia
dos fotes com os electres de ligao ou livres do material. Estas interaces elevam o
estado de energia dos electres na banda de conduo, o que resulta numa conduo de calor
clssica.
Um processo normal de corte por laser tem um feixe com cerca de 1/5 de um milmetro
de largura, focando de 1000 a 2000 W de energia. Isto o suficiente para derreter os materiais
mais comuns. Uma vez que os feixes vo ficando desfocados e perdem energia medida que
penetram atravs do material, existe um limite de cerca de 20 mm para a profundidade do
corte. As mquinas utilizadas neste processo so integradas num sistema CAD/CAM que usa
um ficheiro de desenho e executa-o na pea a trabalhar. O processo de corte por laser ser
utilizado para o fabrico de chapas que necessitem apenas do corte da sua geometria final.
5.2.3 ELECTRO-EROSO COM FIO
A electro-eroso com fio um processo de fabrico por remoo de material e utiliza
como ferramenta um elctrodo constitudo por um fio de lato que se desenrola continuamente
e que corta o perfil da forma que se pretende obter para uma pea num bloco de material. Este
elctrodo encontra-se a uma distncia da pea designada por intervalo de descarga (ou gap),
que funo das condies de trabalho [19].
O elctrodo e a pea esto conectados a um gerador de corrente contnua que produz
descargas sucessivas de curta durao com tenses na ordem dos 20 a 30 V (tenso de
descarga), desencadeando assim o efeito erosivo. De salientar que a electro-eroso se origina
com o conjunto elctrodo-pea imerso num lquido dielctrico. As descargas elctricas do-se
entre o fio e as superfcies laterais de um furo previamente realizado no bloco e o fio-elctrodo
encontra-se em movimento contnuo, sendo puxado por um sistema de roletes que o mantm
em permanente tenso. A lavagem realizada por um jacto de dielctrico dirigido coaxialmente
com o fio. De referir ainda que neste processo a pea cortada por electro-eroso em apenas
uma passagem.
Para este trabalho, o processo vai ser empregue no fabrico de algumas peas de
geometria especfica, como por exemplo as braadeiras.
67
5.2.4 DOBRAGEM DE TUBOS
A dobragem de tubos um processo tecnolgico de deformao plstica que permite o
fabrico de geometrias complexas a partir de tubos e com a caracterstica de manter a sua
seco original [20]. A dobragem normalmente realizada a frio devendo os tubos possuir uma
ductilidade apropriada.
As aplicaes deste processo so muito variadas, evidenciando-se o fabrico dos tubos
de escape dos automveis, o fabrico de tubagens industriais para caldeiras, permutadores de
calor, instalaes petrolferas e redes de distribuio de gs. Para a construo de um kart este
processo importantssimo, uma vez que grande parte da estrutura do chassis e do bero do
banco tm na sua constituio tubos dobrados.
5.2.5 MAQUINAGEM
A maquinagem, por vezes tambm designada de corte por arranque de apara, um
processo tecnolgico de alterao de forma que, atravs da remoo de material, permite a
obteno de uma pea com determinada geometria [19].
Uma observao de qualquer operao que envolva o processo que se est a
descrever, permite fazer as seguintes observaes:
_ no existe deformao de material numa direco perpendicular da sada
da apara;
_ a visualizao das superfcies laterais e superior da apara revela a existncia
de escorregamento entre os vrios elementos adjacentes;
_ algumas aparas apresentam-se sob a forma de uma fita contnua e noutros
casos descontnua, em pequenos elementos;
_ a ferramenta, a pea e a apara terminam a operao com uma temperatura
mais elevada do que a inicial, o que pressupe que o processo envolve uma importante
energia trmica.
As operaes de maquinagem mais comuns so o torneamento, a fresagem e a
furao, os quais sero abordados nos pontos que se seguem.
5.2.6 TORNEAMENTO
O torneamento um processo de corte por arranque de apara que utiliza uma
ferramenta monocortante para produzir superfcies de revoluo exteriores ou interiores. De
entre os variados tipos de torneamento evidenciam-se: facejamento, torneamento cilndrico
exterior, torneamento cnico, sangramento e abertura de caixas, abertura de roscas e
torneamento de interiores com barras de mandrilar.
68
Para se formarem as aparas necessrio a existncia de movimentos da ferramenta
em relao pea. Estes movimentos relativos podem ser divididos em dois grupos:
movimentos de corte (onde se inserem o movimento principal de corte e os movimentos de
avano) e movimentos auxiliares (que correspondem a tempos em que a mquina se encontra
parada). No que diz respeito ao torneamento, a mquina-ferramenta utilizada designa-se por
torno, onde o movimento principal de corte corresponde rotao da pea a trabalhar e o
movimento de alimentao dado pela ferramenta.
5.2.7 FRESAGEM
A fresagem um processo de maquinagem de grande versatilidade, onde o material da
pea removido atravs da combinao do movimento rotativo de uma ferramenta
multicortante (fresa) com os movimentos lineares da pea e destina-se produo de
superfcies planas ou curvas. O movimento principal de corte executado pela ferramenta com
uma velocidade superior aos movimentos de avano da pea, realizados pela mesa da
fresadora. Este processo caracterizado por o eixo da ferramenta de corte ser perpendicular
direco de avano, o que o distingue da operao furao, onde os eixos de rotao e avano
so paralelos.
De referir que este processo de maquinagem apresenta uma elevada eficincia,
caracterizando-se pelas elevadas taxas de remoo de material, pela boa qualidade dos
acabamentos superficiais e tambm pela preciso e flexibilidade nas formas que pode produzir.
Para o trabalho em estudo, este processo ser aplicado no corte dos topos dos tubos,
consoante a forma pretendida.
5.2.8 FURAO
Este processo de corte por arranque de apara utilizado para a abertura de furos,
alargamento ou acabamento dos mesmos e para abertura de roscas interiores. A furao
caracterizada por possuir um movimento de corte rotacional e um movimento de avano na
direco do eixo da ferramenta e, no nosso caso, ir ser aplicada na obteno de alguns furos
que posteriori funcionaro com ligaes aparafusadas.
A furao realizada por brocas, normalmente helicoidais, de geometria complexa e
que permitem a execuo de furos com um acabamento superficial grosseiro. De salientar
ainda que a mquina-ferramenta utilizada neste processo se designa por mquina de furar.
69
5.2.9 FORJAMENTO
O termo forjamento utilizado para dar nome famlia dos processos tecnolgicos cuja
alterao da forma devida deformao plstica na massa, executada atravs de foras de
compresso exercidas por prensas hidrulicas, mecnicas, de frico ou martelos de queda
[20].
Como j foi referido, este processo consiste em deformar um material metlico numa
forma geomtrica desejada, atravs do uso de martelos ou prensas. Essa geometria pode ser
obtida em apenas uma ou vrias operaes.
Os processos convencionais de forjamento so executados tipicamente em diversas
etapas, comeando com o corte do material, aquecimento, deformao mediante operaes de
forjamento em matriz (em uma ou mais etapas) e formao da rebarba.
A vasta gama de aplicaes e de produtos obtidos pelo processo de forjamento pode
ser associada importante relao que se consegue obter entre a qualidade e os custos de
produo. De salientar, por fim, que este processo ser aplicado no esmagamento das pontas
de alguns tubos, onde vo existir ligaes aparafusadas.
5.2.10 ESTAMPAGEM
A estampagem um processo tecnolgico de deformao plstica na chapa que
possibilita o fabrico de peas com uma superfcie no planificvel a partir de chapa metlica
plana [20]. O processo caracteriza-se por uma elevada produtividade, onde as cadncias de
produo podem andar na casa das 5000 peas/hora. Este valor depende da dimenso e da
geometria da pea que se est a fabricar, assumindo-se nos casos das maiores cadncias,
uma alimentao contnua da fita ferramenta.
Quanto operao em si (ver Figura 5.5), ela realiza-se em duas fases sequenciais.
Na fase inicial a chapa deforma exclusivamente nas zonas do fundo e do canto do cunho
dando origem reduo de espessura nestas zonas. Na fase final assiste-se ao movimento
das extremidades da chapa que se encontravam sobre a matriz para o interior desta ltima, de
modo a formar a altura da parede cilndrica. Por ltimo, destacar que a aplicao deste
processo tecnolgico no projecto em estudo passar pela produo de peas que necessitem
de operaes de dobragem.
Figura 5.5 Operao de estampagem
70
5.2.11 SOLDADURA MIG/MAG
A soldadura MIG (fio slido com proteco gasosa inerte) / MAG (fio slido com
proteco gasosa activa) um processo que se realiza por fuso do material de adio e do
material de base da pea a soldar, obtida atravs do calor desenvolvido por um arco elctrico.
O material de adio, tambm designado por elctrodo consumvel, fornecido por um
alimentador contnuo.
Vai existir uma proteco gasosa em torno do arco elctrico, do banho em fuso, das
gotas de material de adio e do cordo de soldadura, cujo objectivo proteger o processo da
contaminao atmosfrica. Esta proteco gasosa vai estar de acordo com o processo de
soldadura que se emprega, ou seja, se for o processo MIG, a proteco inerte e utiliza como
gs o rgon, o Hlio ou a mistura dos dois. Se for o processo MAG, a proteco activa e
utiliza como gs, por exemplo, o Dixido de Carbono. Nesta temtica, h ainda a salientar que
a composio do gs de proteco tem bastante influncia na estabilidade operatria do
processo. Assim, na presena de um gs activo vai ocorrer uma maior penetrao na pea, no
entanto, como consequncia, vamos ter uma soldadura com mais salpicos e um arco mais
instvel [21].
Este processo ir ser utilizado na soldadura dos componentes do kart, com o intuito de
se constiturem os subconjuntos e conjuntos apresentados no Anexo F.
5.3 SEQUNCIA DE MONTAGEM
Aps o fabrico de todas as peas e conjuntos e da aquisio dos componentes
especificados, necessrio realizar a correcta montagem, de modo a se obter o produto final
que o kart. Apresenta-se ento, de seguida, a sequncia a efectuar a partir do componente
chassis: colocao do bero do banco, fazendo coincidir as suas placas de suporte com as do
chassis e respectivo aperto atravs de um conjunto pino, porca, anilha e parafuso de aperto
rpido; introduo do banco e aparafusamento ao seu bero; montagem da chapa de fundo no
chassis; colocao das calhas dos pedais na chapa de fundo; introduo dos pedais nos
respectivos tubos do chassis; montagem dos calos e dos elementos de ligao aos pedais;
colocao das mangas das rodas e das rodas dianteiras; introduo dos tirantes da direco;
montagem de todo o conjunto da coluna de direco e respectiva ligao do volante; colocao
da chapa de fixao e do respectivo depsito de combustvel; introduo do eixo traseiro e
aplicao da cremalheira e do seu apoio, bem como do disco do travo; instalao do sistema
de travagem; montagem das rodas traseiras; colocao de todas as carenagens; instalao da
pega traseira; introduo do apoio de cabea; montagem do pra-choques envolvente e da
proteco do eixo traseiro; colocao do motor; ligao da corrente cremalheira; instalao
dos cabos do acelerador e do travo; montagem da proteco do motor.
71
6 - PLANO DE OPORTUNIDADE
6.1 ANLISE ESTRATGICA
Uma vez que no existe no mercado nacional qualquer empresa que fabrique um
produto com as caractersticas que o KidART apresenta, pode-se assumir que este projecto
estar inserido num mercado que vai do aluguer de karts de lazer, num kartdromo, at
prpria aquisio do kart por parte de pessoas singulares.
6.1.1 ESTRATGIA DE MERCADO
Tendo em vista a implementao e o sucesso deste produto, torna-se necessrio
elaborar um planeamento que abranja no s os objectivos pretendidos a curto prazo mas
tambm aqueles que se ambicionam num perodo mais alargado. No que diz respeito aos
primeiros, aps o desenvolvimento, produo e ensaio do prottipo final, ser importante a
realizao de algumas apresentaes, quer a nvel de empresas/instituies potenciais
investidoras, quer a kartdromos como forma de alertar e propiciar o seu interesse por um
produto deste segmento, e quer ainda junto de autarquias que possuam ou pretendam possuir
escolas de segurana e educao rodoviria nos seus municpios.
Uma vez iniciada a produo dos karts, inteno da empresa efectuar um imediato
marketing, com vista a atingir o mercado onde esto inseridos os agregados familiares
possuidores, preferencialmente, de mais do que uma criana entre as idades consideradas, de
modo a rentabilizar o produto. A outra entidade a atingir sero as empresas dedicadas
organizao de festas ou eventos kart parties (encontros de lazer onde as crianas podem
sentir o prazer da conduo em conjunto com a compreenso de certos princpios cvicos na
estrada), com o objectivo de lhes vender ou alugar frotas compostas pelos nossos karts.
Resumindo, todas estas aces reflectem uma inteno de insero e de afirmao no
mercado portugus, num perodo que se estima ser de dois anos. Quanto aos objectivos de
mdio ou longo prazo, eles passam pelo alargamento, numa primeira fase em Espanha e numa
fase posterior restante Europa, do leque de negcios abrangido em Portugal.
6.1.2 ANLISE SWOT
A anlise SWOT uma forma de representao da atmosfera que envolve uma
empresa ou produto, atravs do estabelecimento de relaes existentes entre os pontos fortes
e fracos do produto com as tendncias mais importantes que se verificam na envolvente do
mesmo, seja ao nvel do mercado global, do mercado especfico, da conjuntura econmica, das
imposies legais, entre outros [22].
72
A sigla inglesa SWOT resulta da juno das iniciais dos quatro elementos-chave desta
anlise estratgica: Strengths pontos fortes: vantagens internas da empresa em relao s
empresas concorrentes; Weaknesses pontos fracos: desvantagens internas da empresa em
relao s empresas concorrentes; Opportunities oportunidades: aspectos positivos da
envolvente com o potencial de fazer crescer a vantagem competitiva da empresa; Threats
ameaas: aspectos negativos da envolvente com o potencial de comprometer a vantagem
competitiva da empresa.
A ideia avaliar, atravs de uma reflexo aprofundada, quais so estes elementos.
Depois, dever proceder-se ao seu relacionamento e anlise, com vista obteno de
respostas que permitam diferenciar o nosso produto em relao concorrncia.
Pontos Fortes
- Produto adaptvel ao
crescimento da criana;
- Rentabilizao do
investimento (compra de um kart
ao invs de dois);
- Ajuste manual, prtico e
rpido das afinaes do bero,
coluna de direco e pedais;
- Existncia de elementos de
segurana permitem a sua
associao a um brinquedo
seguro.
Pontos Fracos
- Existncia de produtos
semelhantes nos principais
construtores de karts;
- As afinaes existentes
pressupem um elevado nmero
de peas;
Oportunidades
- Elaborao do pedido de
patente do produto;
- Produto dedicado ao mercado
infantil e adolescente;
- No um produto de
competio mas sim vocacionado
para o lazer e
aprendizagem/formao cvica;
- Elevado nmero de
municpios e kartdromos.
Sugestes
- Efectuar contactos prvios
e apresentaes em escolas,
autarquias e kartdromos
(potenciais compradores e
criadores de aces de formao
cvica para crianas);
- Promover o produto aos
pais das crianas e a
patrocinadores dessas aces;
- Promover o produto junto
de empresas organizadoras de
kart parties;
Sugestes
- Adoptar sempre uma
postura de desenvolvimento de
produto (recolha de opinies e
sugestes dos clientes);
- Possibilitar a costumizao
do produto, ao nvel de cores,
patrocnios, nmeros, entre
outros.
Ameaas
- Introduo no mercado devido
elevada concorrncia;
- Dificuldade de obteno da
matria-prima dos tubos;
- Previso do n de vendas.
Sugestes
- Realizar aces de
marketing que envolvam as
principais figuras do desporto
motorizado nacional;
Sugestes
- Ponderar a utilizao de
outro material;
- Disponibilizar a ideia a
outros fabricantes com base
em royalties de produo.
Tabela 6.1 Anlise SWOT
73
6.2 ANLISE DE CUSTOS
A anlise que de seguida se vai efectuar diz respeito produo das peas metlicas
que apenas sero alvo de fabrico e que esto identificadas no Anexo E, pelas part names de 1
a 98 (total de 146 peas). Assume ento a caracterstica de se fazer um estudo individual aos
custos associados a cada pea, ao qual ser acrescido o custo para produzir todos estas
peas.
6.2.1 DIMENSO DE NEGCIO
O estudo do mercado consumidor importante para o empreendimento, pois abrange
as informaes necessrias para a identificao dos provveis compradores. No entanto,
apesar do nmero de kartdromos, de famlias com crianas e das cmaras municipais
existente em Portugal, no se encontra muito bem conhecido o volume de negcio, sendo por
isso bastante difcil estabelecer objectivos baseados numa anlise real do mercado.
Deste modo, ser elaborada uma anlise de custos em trs vertentes, isto , ser feita
uma primeira anlise para produo unitria (prottipo), uma segunda para objectivos de curto
prazo (100 unidades) e uma terceira para objectivos de mdio ou longo prazo (1000 unidades).
Os critrios para chegar a estes valores foram os seguintes:
_ 100 unidades tal como indicado na parte introdutria do trabalho, existem
em Portugal cerca de 30 kartdromos. Considerando a venda de 2 karts a cada um deles,
temos um resultado de 60 unidades. Os restantes 40 sero destinados ao fornecimento das
autarquias (com escolas de conduo) e para vender a empresas que se dedicam
organizao de kart parties, pois sero as reas mais fceis de abranger numa primeira fase.
_ 1000 unidades este valor tem por base a venda das 100 unidades descritas
acima, s quais so acrescentadas mais 500 provenientes das vendas no resto da Europa
(abrangendo a mesma rea de negcios de Portugal). Ampliando o mercado com a venda a
particulares, de crer que o volume global ande perto dos 1000 karts.
6.2.2 ANLISE DE FABRICO
Depois da descrio do volume de negcios, torna-se necessrio analisar a forma
como o produto vai ser fabricado, tendo em conta os meios de produo, o tipo de matria-
prima a utilizar e os processos de fabrico adequados s diversas transformaes. Tal como j
foi anteriormente citado, esta anlise vai contabilizar apenas as 146 peas que sero alvo de
produo. De salientar ainda que o estudo que seguidamente se descreve relativo anlise
para produo de um prottipo e considera o fabrico deste a ser realizado na MCG.
O primeiro item a observar so ento os meios de produo, os quais dizem respeito a
gastos que se tiveram de considerar com as ferramentas especficas e com programao de
74
mquinas. Nem todos os componentes so abrangidos por estes gastos pois a grande maioria
no necessitou de novas ferramentas. Apresenta-se de seguida a tabela 6.2, onde podero ser
confirmadas quais as peas que envolveram algum custo com meios de produo.
Referncia N Peas/Veculo
Meios de Produo
Investimento () Custo ()
12 1 120 120
24 2 150 75
36 2 3 1,5
53 1 3,6 3,6
57 1 120 120
68 2 10,2 5,1
82 2 421,2 210,6
84 1 577,8 577,8
Tabela 6.2 Meios de produo envolvidos no fabrico
Para uma maior compreenso, a referncia representa o nmero atribudo a cada pea
(coincidente com as apresentadas no Anexo E), enquanto o custo significa o investimento
realizado pelo nmero de peas por veculo.
As matrias-primas a utilizar no fabrico do prottipo apresentam-se essencialmente sob
a forma de tubo (de diferentes dimetros), de bloco ou de chapa (com espessuras variadas).
Quanto aos materiais em si, bem como os respectivos preos por unidade de massa ou de
comprimento, consoante os casos, encontram-se descritos na tabela 6.3.
Material Preo
AISI 4130 ( 28mm) 40,11 /m
AISI 4130 ( 16mm) 30 /m
AISI 4130 ( 12mm) 27,33 /m
M238 3 /kg
M340 3,5 /kg
1.1730 1,5 /kg
DC04 0,7 /kg
DIN 17100 1,5 /kg
Nylon 6 /kg
Tabela 6.3 Materiais utilizados e respectivas cotaes
No que diz respeito ao ltimo factor a considerar neste estudo, ou seja, a
transformao da matria-prima com vista obteno do componente final, ela constituda
pelos processos de fabrico descritos anteriormente. Estes, como lgico, tm distintos custos
no s a nvel do trabalhador que realiza a operao (custo da mo de obra associado ao
tempo necessrio para a execuo do fabrico) CHH, como a nvel das mquinas utilizadas
para o efeito CHM (ver Tabela 6.4).
75
Processo de Fabrico CHH (/h) CHM (/h)
Dobra e Fresagem 8 30
Fresagem 8 30
Torneamento 10 30
Dobra 8 30
Forjamento 8 -
Furao 8 -
Maquinagem CNC 10 30
Corte Laser 8 75
Dobra Manual 10 -
E.E. Fio 10 30
Estampagem 8 30
Tabela 6.4 Processos de fabrico e custos associados a cada hora-homem e a cada hora-mquina
Como se pode notar, existem alguns processos cuja nomenclatura se encontra diferente
daquela apresentada no captulo 5.2. Esse facto acontece na dobragem de tubos, onde,
consoante seja necessrio efectuar operaes de fresagem, a mquina utilizada tem
capacidade para executar os dois processos. Da o termo dobra e fresagem. O processo
relativo dobra manual foi empregue em apenas duas peas e nas suas operaes no foi
utilizado qualquer tipo de mquina. Quanto aos processos de forjamento e furao, o campo
referente ao CHM no se encontra preenchido uma vez que, apesar de ter sido empregue
maquinaria, a empresa no considera relevante associ-la aos respeitantes custos.
Com base nos trs parmetros considerados anteriormente, realizaram-se os clculos
dos custos inerentes a cada referncia e que no so mais do que o somatrio entre os custos
dos meios de produo, os custos com a matria-prima e os custos referentes aos processos
de fabrico. Todo este procedimento encontra-se representado no Anexo G, onde, na coluna da
matria-prima, o item referente ao custo resulta do produto entre o nmero de peas por
veculo, o peso ou comprimento de cada componente e o preo do material. De salientar que o
peso mnimo considerado foi de 50 gramas e que, tendo em conta o desperdcio de material, o
peso de cada pea foi aumentado sempre na ordem das 50 gramas. J no que diz respeito ao
parmetro transformao, as parcelas de HH e HM significam, respectivamente, o tempo que
um operador e uma mquina levam para efectuar a respectiva operao, utilizando um
determinado mtodo e trabalhando num determinado ambiente. Estes tempos assumem-se
como tempos padro para a realizao de uma determinada tarefa e incluem margens para
atrasos pessoais, acontecimentos e atrasos imprevisveis, repouso e necessidades pessoais
[23]. Para este trabalho assumido que cada operao realizada por um nico trabalhador.
De salientar ainda que o custo representa o valor total da transformao do nmero de peas
por veculo e pode ser obtido atravs da seguinte expresso:
( ) | | ) ( / CHM HM CHH HH veculo peas n Custo + = (32)
76
Tendo descrito todos os elementos que serviram de base execuo desta anlise,
resta referir o mais importante, isto , os custos totais. Assim, para a construo de uma
unidade, neste caso um prottipo, necessrio suportar os seguintes:
Tipo de custos Valor
Meios de Produo 1113,16
Matria-Prima 532,15
Transformao 2569,77
Total por Referncia 4215,08
Tabela 6.5 Custo total da produo por referncia de 1 unidade
Para as outras anlises (100 e 1000 unidades) o procedimento efectuado foi
semelhante ao anterior, com excepo destas consideraes: em termos de investimento vai
haver um aumento de capital, no que aos meios de produo diz respeito, porque como j
estamos a tratar de sries mais elevadas, vai aumentar o risco de se danificarem ferramentas.
Como tal, o objectivo desta ideia reflectir o investimento em vrias ferramentas e, em outros
casos, o melhoramento das mesmas. A outra considerao acerca da transformao pois
quando se aumenta o lote a fabricar, tem de se dividir o tempo que cada trabalhador gasta na
operao pelo nmero de peas a produzir.
Seguidamente apresentam-se, tal como para o primeiro estudo, os custos totais
referentes anlise para 100 e 1000 karts.
Tipo de custos Valor
Meios de Produo 55,94
Matria-Prima 532,15
Transformao 1426,02
Total por referncia 2014,11
Tabela 6.6 Custo total da produo por referncia de 100 unidades
Tipo de custos Valor
Meios de Produo 5,59
Matria-Prima 532,15
Transformao 1415,75
Total por referncia 1953,49
Tabela 6.7 Custo total da produo por referncia de 1000 unidades
A realizao das trs anlises acima apresentadas permite que se team uns breves
comentrios: como seria de esperar, medida que se aumenta o lote de produo, o custo
total de todas as referncias diminui. Isto acontece porque, relacionando os custos envolvidos
na produo de uma unidade ou de mil, no segundo caso, o investimento feito e os tempos de
operao (relativos aos trabalhadores) vo sofrer um forte decrscimo. Comparando por
exemplo, as produes de uma e de cem unidades, verificamos facilmente que o custo total por
referncia da primeira praticamente o dobro da segunda. Outra considerao relativa ao
77
avultado custo que a produo de um prottipo acarreta. Isto acontece porque algum do
material utilizado, nomeadamente o AISI 4130, no fcil de adquirir e quanto menores forem
as quantidades a encomendar, mais caro o preo de venda se torna. Outra condicionante ainda
o facto de alguns processos de fabrico empregues no se mostrarem como os mais rentveis
para o trabalho em questo. Solucionando o caso do material e fazendo um estudo com vista
melhoria e rentabilizao das tecnologias aplicadas, facilmente se conseguir uma produo
mais barata, no s do prottipo como tambm das sries pretendidas.
78
7 - CONCLUSES
De entre as concluses que so possveis de estabelecer, como resultado do estudo
efectuado nesta fase de desenvolvimento do KidART, destaca-se o facto de que, aps a
abordagem/pesquisa de mercado realizada e devido inexistncia de qualquer entidade
produtora de artigos semelhantes em Portugal, este projecto apresenta-se como uma futura
aposta a singrar no s no mercado nacional como no internacional.
Devido s caractersticas que este produto possui, ou seja, capacidade de adaptao
dimensional o que permite ser utilizado pela faixa etria de crianas situada entre os 7 e os
12 anos, incluso de elementos de segurana passiva o que proporciona a conduo de um
brinquedo seguro, e por o seu mercado no ser o da competio, possvel realar o facto
deste produto se enquadrar em trs vertentes essenciais, no que diz respeito sua aplicao.
Destacam-se deste modo as seguintes reas: o lazer/diverso, a formao cvica e a
aprendizagem, as quais permitem concluir que o KidART se trata de um brinquedo que
promove mltiplas competncias fundamentais no desenvolvimento de uma criana: disciplina
e respeito pelos outros, aperfeioamento e controlo das suas habilidades, conhecimento das
suas reais capacidades e limitaes e o contacto com a rea da mecnica e manuteno de
mquinas. Ao mesmo tempo que possibilita toda esta panplia de competncias e
conhecimentos, torna muito favorvel a viabilidade do projecto, isto , aumenta
consideravelmente o mercado de negcio.
O correcto ajuste dos componentes do kart dimenso da criana, o que permite
atingir e garantir com fiabilidade elevados nveis de segurana, foi efectuado com base nos
dados antropomtricos das crianas da faixa etria considerada e utilizou uma metodologia de
desenvolvimento de produto. Neste campo, referir que uma das dificuldades/problemas que
surgiu neste estudo relacionou-se com o facto da existncia de um bero do banco dificultar a
localizao do banco em relao posio do volante. Por outras palavras, o facto do banco
possuir um sistema de regulao/afinao, torna mais difcil a centragem do mesmo,
comparativamente com um kart de competio, em que a sua posio fixa, visto o primeiro
ocupar um espao relativamente maior. O facto de ter de adaptar a geometria do conceito s
dimenses do motor tambm no ajudou. Esta circunstncia devida antiguidade deste
componente. Na actualidade, os motores para este propsito so mais estreitos, e a adaptao
do conceito a um motor desses poder contribuir para um significativo melhoramento deste
aspecto.
Quanto anlise da estrutura em elementos finitos, apesar do pequeno acrscimo nas
deformadas (na situao de curva) do novo chassis em relao ao original, pode-se afirmar
que temos um melhoramento estrutural no novo chassis pois as menores tenses equivalentes
a que est sujeito compensam o ligeiro aumento na deformao. Para alm disso, o novo
chassis tambm apresentou um melhor registo no captulo da rigidez torsional. De salientar que
para estas anlises, a considerao/adopo de alguns valores como o raio de curva, a
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velocidade e a acelerao, podero ter condicionado alguns resultados. No entanto, esteve
sempre patente o cuidado de utilizar dados o mais aproximado possvel da realidade.
No campo da preparao de fabrico do prottipo, de realar a importncia que o
desenho tem para o processo de fabrico (design for manufacturing), nomeadamente ir de
encontro s tecnologias existentes numa ou nas vrias unidades fabris envolvidas na
construo de um produto. Neste caso em concreto, devido dificuldade em encontrar
empresas com as ferramentas adequadas, o que teve de se fazer foi abdicar de alguns
desenhos elaborados na fase de projecto e adaptar a geometria s ferramentas disponveis. De
destacar ainda que esta uma das principais etapas de um projecto e no recebe,
frequentemente, a devida importncia.
Por ltimo mas no menos importante, gostaria de referir que o trabalho entre vrias
entidades (neste caso IST, MCG e SPORTKART) resultou numa maior capacidade de ideias,
propostas e de trabalho. Esta reflexo serve, acima de tudo, para elogiar o bom e saudvel
trabalho em equipa.
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8 - PROPOSTAS PARA TAREFAS A DESENVOLVER NO
FUTURO
- Construo do prottipo do conceito desenvolvido neste projecto e cujo trabalho de
preparao de fabrico se encontra efectuado;
- Elaborao do pedido de patente para o produto KidART;
- Instrumentao do prottipo e comparao dos dados adquiridos
experimentalmente com os resultados obtidos na anlise de elementos finitos;
- Continuao do desenvolvimento e melhoramento do conceito;
- Realizao de um projecto que englobe a possibilidade do KidART estar
associado a energias renovveis, isto , prever a incorporao de um motor elctrico e de todo
o sistema de carregamento de baterias. Ponderar ainda a existncia de painis foto voltaicos
num atrelado de transporte do kart;
- Acerto de um parceiro que tenha facilidade em adquirir o ao AISI 4130 e testar a
utilizao de outros tipos de material, com o intuito de verificar a viabilidade da sua aplicao a
nvel estrutural e econmico. Esta ltima tarefa poderia ser objecto de investigao num
trabalho final de curso, o que muito contribuiria para o aumento do interesse no KidART.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] http://www.kartingpt.net
[2] http://www.fpak.pt
[3] Ana Dias, Joo Botelho, Projecto KidART, IST, 2006.
[4] Regulamento Tcnico Internacional de Karting, FPAK.
[5] Norme Franaise NF S52-002, AFNOR, Paris, 2001.
[6] Kevin Otto, Kristin Wood, Product Design, Prentice-Hall, 2001.
[7] K. T. Ulrich, S. D. Eppinger, Product Design and Development, 4 edio, McGraw-Hill,
2003.
[8] Miguel Silva, Biomecnica do Movimento, IST, 2005.
[9] http://www.matweb.com
[10] http://www.comer.it
[11] O Livro do Automvel, Seleces do Readers Digest, 1977.
[12] Shigley, Mischke, Budynas, Mechanical Engineering Design, 7