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5.1
Con cada medio continuo material hay asociada una propiedad que se conoce como masa. La cantidad de masa de una parte del medio continuo que ocupa el volumen espacial Ven el instante t est dada por la integral p(x, t) dV (5.1)
i
dt
d
en la que p(x, t) es una funcin continua de las coordenadas que se denomina densidad de masa. La ley de la conservacin de la masa establece que la masa de una parte especfica del medio continuo permanece constante y, por lo tanto, que la derivada material de (5.1) es nula. Entonces, de (4.52) y pi; ... (x, t) == p(x, t), la variacin de m en (5.1) es
dt
Puesto que esta ecuacin nulo, o se mantiene
dp
dm
J.
v
p(x, t) dV arbitrario
[d
jT
dt
p aVk] aXk
dV
o
el integrando
(5.2)
para un volumen O
V cualquiera,
ha de ser
dt
.L
I
pVk,k
(5.3)
usando
el operador
de derivacin
material
tambin
at + (pVJ.k
!p
(5.4)
Para un medio continuo incompresible la densidad tiempo, de tal manera que dpld.t = O Y (5.3) da lugar a o El campo de velocidad v(x, t) de un medio continuo ecuacin
divv
es independiente
del (5.5)
incompresible v = V x s
143
144
LEYES FUNDAMENTALES
DE LA MECANICA
DEL MEDIO
CONTINUO
CAP.5
en la que s(x, t) se denomina el potencial vectorial de v. La ecuacin de continuidad tambin se puede expresar en la forma lagrangiana servacin de la masa exige que
o material.
La con-
p(x, t) dV
(5.7)
en donde las integrales se extienden a las mismas partculas, es decir, V es el volumen que ahora ocupa la materia que en el tiempo t = O ocupaba el volumen Vo. Usando (4.1) y (4.38), la integral del segundo miembro de (5.7) se puede transformar en
lo
Po (X, O) dVo
1'0
Po =
5.'0
p(X, t)J
-v,
(5.8)
volumen pJ
pJ es independiente
dt (pJ)
d
o que
(5.10)
= O
5.2
En la Fig. 5-1 se representa un medio continuo en movimiento que ocupa un volumen Ven el instante t. Supongamos que son conocidas las fuerzas msicas J); por unidad de masa. Que el vector tensin t;~) acta en el elemento diferencial dS de la superficie lmite. Que el campo de velocidades Vi =.. suids; est prescrito en toda la d regin ocupada por el medio continuo. En este caso, la cantidad de movimiento lineal total del sistema msico contenido en V est dada por
( J; pvdV
1
v
X2
(5.11)
Fig.5-1
El principio de la cantidad de movimiento lineal, basado en la segunda ley de Newton establece que la variacin por unidad de tiempo de una parte arbitraria de un medio continuo es igual a la fuerza resultante que acta sobre esa parte considerada. Por lo tanto, si las fuerzas internas entre las partculas del medio continuo de la Fig. 5-1 obedecen a la tercera ley de Newton de la accin y reaccin, el principio de la cantidad de movimiento para este sistema msico se expresa por
i
o
t:~) dS +
e;:)dS
pbdV
:t i
dt v
pV,dV
Iv
pbdV
-~i
pvdV
(5.12)
Sustituyendo ti~) = Uj,nj en la primera integral de (5.12) y transformando por el teorema de la divergencia de Gauss, (5.12) se convierte en
CAP.5
LEYES FUNDAMENTALES
DE LA MECA
CONTINUO
145
.!l Jr dt
v
d
pV
t
dV
di
., pvdV
(.5.13)
material
:t Iv
pvdV
Jvo
r[
d(pJ)
Vi
dt
J dvl dV
p
dtJ
(5.14)
Sustituyendo el segundo miembro de (5.13) por el correspondiente de (5.14) y reagrupando resulta el principo de la cantidad de movimiento lineal en su forma integral,
trminos
\~15' (;;. ,
dV
VV
(\7.x . I
+ pb -
p~') dV
Ves arbitrario,
el integrando
G
las ecuaciones
(5.16)
son conocidas como las ecuaciones de movimiento. En el caso importante de equilibrio esttico en el que las componentes estas ecuaciones estn dadas de (5.16) por ,,;;.;+(,U;
= O
de la aceleracin
se anulan,
(5.17)
\7x'
{lb = O
en la mecnica de slidos.
5.3
El momento de la cantidad de movimiento es como su nombre indica sencillamente, el momento de la cantidad de movimiento lineal respecto a algn punto. As, para el medio continuo indicado en la Fig. 5-1, ~l momento total de la cantidad de movimiento o cantidad de movimiento angular como se denomina con frecuencia, respecto al origen, es o
N =
J,.
(x
pv)
crv
(5.18)
en la que :"(' es el 'lector de posicin del elemento de volumen dV. El principio del momento de la cantidad de movimiento establece que la variacin de la cantidad de movimiento angular por unidad de tiempo, de cualquier parte de un medio continuo y respecto a un punto arbitrario, es igual al momento resultante (con respecto a ese punto) de las fuerzas masicas y superficiales que actan en la parte considerada del continuo. Segn esto, para el medio continuo de la Fig. 5-1, elprincipo del momento de la cantidad de movimiento se expresa en la forma integral por
r Js
o
k:rt~;')
1) )
as +
v E..,XpU/ rj. J
.. dV ..
(5.1.9)
%t .(.
(x x pv)
av
La ecuacin (5.19) es vlida para aquellos medios continuos en los que las fuerzas entre partcuias son iguales, opuestas y colineales, yen los que no existen momentos distribuidos. El principio del momento de la cantidad de movimiento no proporciona ninguna nueva ecuacin diferencial del movimiento. Si en (5.19) se hace la sustitucin t~~) = O"Jl"n,y se admite la simetra del tensor de tensin, la ecuacin se satisface idnticamente usando la relacin dada en (5.16). Si no se supone la simetra de tensiones, se puede probar que tal simetra se sigue directamente de (5.19), que por sustitucin de t'k(~)= lTpkn 11' se reduce a
146
LEYES FUNDAMENTALES
CAP. 5 (5.20)
Ves arbitrario,
o
(5.21)
que desarrollada
demuestra
que
(Jk
O'kj'
S.4
Si solamente se consideran cantidades mecnias, el principio de la conservaciou de la energa del medio continuo de la Fig. 5-1, se puede deducir directamente de la ecuacin del movimiento dada en (5.16). Para efectuar esto, se calcula primero el producto escalar entre (5.16) y la velocidad Vi y el resultado se integra en el volumen V. Entonces
( Jll p1J.i.dV
"t
Jv
V.O" ...
t
J1,)
dV
+
-d dt
r J
(V'O"j;)
i -
pv.vdV
t ~
f f
dV
fJvb.
I
.zv
dl(
dt
pv -dV
Ir
la variacin por unidad de tiempo de la energia cintica K en el medio continuo. 'vi,j O"ji y de (4.19)' vi,i = D + Vii,de forma que (5.22) se puede escribir
Adems,
~~ -t
Iv
DjO"j
dV
Iv
r
(vO"Jj
Iv
J"
pV
o av
(5.24)
puesto que Vij'Tji O. Finalmente, transformando la primera integral del segundo miembro de (5.24) en una integral de superficie mediante el teorema de la divergencia de Gauss y haciendo uso de la identidad t;~) = <T.nj> la ecuacin de la energia aparece en la forma
J~ '
v.
t~J
dS
pbv,dV
"
(5.:S)
Esta ecuacin relaciona la variacin de la energa mecnica total por unidad de tiempo del medio continuo, en el primer miembro; con la variacin de la cantidad de trabajo realizado por las fuerzas msicas y superficiales en el segundo miembro de la ecuacin. La integral del primer miembro es conocida como la variacin de la energa mecnica interna por unidad de tiempo y se escribe dU/dt. Por lo tanto ,(5.25) se puede escribir brevemente como dK
dI
+- dU
ctliV
rlt,
(5.26)
dt
donde dW/dt representa la variacin de la cantidad de trabajo, y el smbolo especial d se usa para indicar que esta cantidad no es una diferencial exacta. Si se van a considerar ambas energas, la mecnica y la no mecnica, se tiene que usar el principio de la conservacin de la energa en su forma ms general. En esta forma el principio de la conservacin establece que la variacin de la energa cintica ms la energa interna por unidad de tiempo es igual a la
suma de la variacin del trabajo ms cualquier otra energa suministrada, o extrada por unidad de tiempo. Se pueden incluir en tales energas suministradas.a la energa trmica, qumica o electromagntica. En lo sucesivo, solamente sern consideradas las energas mecnica y trmica y el principio de la energa toma la forma de la bien conocida primera ley de la termodinmica.
Para un medio continuo termomecnico unidad de tiempo como la expresin integral es costumbre expresar la variacin de la energa interna por
CAP. 5
LEYES FUNDAMENTALES
DE LA MECANICA
147
dU dt
!i dt
S
v
pudV
.(
pdV
(5.27)
donde u se denomina energa interna especifica. (El smbolo u de la energa especfica est bien establecido en la literatura y por ello se usa en las ecuaciones de la energa de este captulo y la posibilidad de que sea confundido en lo que sigue con la magnitud del vector desplazamiento 'Uj , no se toma en consideracin). De igual modo, si el vector Cj se define como el flujo de calor por unidad de rea y tiempo en la conduccin calorfica, y z se toma como constante de radiacin de calor por unidad de masa y tiempo, el ritmo de crecimiento de la cantidad de calor en el medio continuo est dada por
ctQ dt: -
Js
c,ndS
+ (
Jv
pzdV
(5.28)
termomecnico
es
(5.29)
-+dt
o en trminos de las integrales de energa, como
el
(1'1'; (.
dW
dQ dt
di
J\l
(J-2clV
+ Jv
pudV
Js
ti;')viclS
pvbdV
\r I I
+ ('
J1/
pzdV
c.ti.d.S
Sil
(5.30)
Transformando las integrales de superficie de (5.30) en integrales de volumen segn el teorema de la divergencia de Gauss, y usando de nuevo el hecho de que Ves arbitrario se llega a la forma local de la ecuacin de la energa 1 1 - (0-.1).) . + b.. - c .. + z z
pUl ,J
"1
(5.31)
-LD
(J
1 - -\i"c P
+ b'v + z
Dentro del elemento de volumen arbitrariamente pequeo para el cual es vlida la ecuacin de la energa local (5.31), tambin se ha de cumplir el balance de la cantidad de movimiento dado por (5.16). Por lo tanto, tomando el producto escalar de (5.16) por la velocidad pv;vi = VilJ'ji,j + pv;bi y, despus de sencillas operaciones, restando este producto de (5.31), resulta la forma tan reducida como extraordinariamente til de la ecuacin de la energa local,
du -dt 1 - a.D. p 1)
1)
P c ..
1.1
+ z
(.5.32)
Esta ecuacin expresa la variacin de la energa interna por unidad de tiempo como la suma del trabajo por unidad de tiempo debido a las tensiones o potencia de tensin ms el calor aadido al medio continuo.
5.5
SEGUNDO
Se dice que la completa caracterizacin de un sistema termodinmico (en nuestro caso, de un medio continuo) permite describir el estado del sistema. Esta descripcin se especifica, en general, mediante varias cantidades termodinmicas y cinemticas denominadas variables de estado. Un proceso termodinmico est caracterizado por un cambio de estas variables en el tiempo. Frecuentemente no todas las variables de estado empleadas para describir el comportamiento de un sistema son independientes. Existen relaciones funcionales entre las variables de estado y estas relaciones se expresan mediante las denominadas ecuaciones de estado. Cualquier variable de estado que se pueda expresar como una funcin uniforme, de un conjunto de otras variables de estado, se conoce como una funcin de estado. Tal como se formul en la seccin anterior, el primer principio de la termodinmica postula la intercambiabilidad de las energas trmica y mecnica. En la ecuacin de la energa se pone de manifiesto la
148
LEYES FUNDAMENTALES
DE LA MECANICA
CAP. 5
relacin que expresa la conversin de calor y trabajo en energas cintica e interna durante un proceso termodinmico. No obstante, el primer principio deja sin respuesta la cuestin de la medida en que el proceso es reversible o irreversible. Todos los procesos reales son irreversibles, sin embargo los procesos reversibles constituyen una hiptesis muy til ya que la energa disipada puede considerarse despreciable en numerosas situaciones. El criterio bsico de la irreversibilidad est dado por el segundo principio de /a termodinmica, a travs de su enunciado sobre las limitaciones de produccin de entropia. El segundo principio de la termodinmica postula la existencia de dos funciones de estado distintas; la temperatura absoluta T, y la entropia S con las siguientes propiedades. T es una cantidad positiva que es una funcin solamente de la temperatura emprica B. La entropa es una propiedad extensiva, es decir, la entropa total de un sistema es la suma de las entropas de sus partes. En la mecnica del medio continuo, la entropia especifica (por unidad de masa), o densidad de entropia se denota por s, de tal manera que la entropa total L est dada por L =
S.
pS
dV.
La entropa
del sistema o por cambios que tienen lugar dentro del mismo. O sea
ds = ds(e)
+ ds(i)
(:7 ..'33)
donde ds es el aumento de entropa especfica, ds(e) el aumento debido a la interaccin del sistema con el exterior, y dS(il el aumento interno. El cambio ds() nunca es negativo. Es nulo para un proceso reversible, y positivo para un proceso irreversible. Por lo tanto
ds(i)
ds(i)
>
O
O
(5.34)
(5.35)
En un proceso reversible,
ds(e) est dado por
si
dq(Rl
(proceso reversible)
5.6
DESIGUALDAD
DE CLAUSIUS-DUHEM.
FUNCION
DE DISIPACION
De acuerdo con el segundo principio, la variacin de la entropa total L por unidad de tiempo en un medio continuo que ocupa un volumen V nunca es menor que la suma del flujo de entr opia que entra a travs de la superficie del medio continuo ms la entropa creada interiormente a causa del propio cuerpo. Matemticamente, este principio de la entropa se puede expresar en la forma integral como la desigual-
dad de C/ausius-Duhem,
dt
dS
\ pS dV
pe v
dV -
cn ~.-.: dS T
(.5.37)
donde e es el manantial de entropa local por unidad de masa. En (5.37) se mantiene la igualdad para los procesos reversibles y la desigualdad se aplica a los irreversibles. La desigualdad de Clausius-Duhem es vlida para una eleccin arbitraria del volumen V, de tal manera que transformando la integral de superficie en (5.37) por el teorema de la divergencia de Gauss, la forma local de la velocidad de produccin de entropa interna y, por unidad de masa, est dada por
(5.38)
Esta desigualdad se tiene que satisfacer en cada proceso y para cada valor asignado a las variables de estado. Por esta razn, juega un importante papel al imponer determinadas restricciones a las denominadas ecuaciones constitutivas que se discuten en la seccin siguiente.
CAP. 5
LEYES FUNDAMENTALES
DE LA MECANICA
DEL MEDIO
CONTINUO
149
En la mayor parte de la mecnica del medio continuo, se supone con frecuencia (basado en la mecnica estadstica de los procesos irreversibles) que el tensar de tensin se puede desdoblar en dos partes segn el esquema,
(5.39)
donde agl es un tensar de tensin conservativo, y lo es disipativo. Suponiendo energa (5.32) se puede escribir con la ayuda de (4.25) como
I
a~t
esto, la ecuacin de la
du
elt
(5.40)
En esta ecuacin,
!0;/" p
<jj
dq/dt es la velocidad de entrada de calor en el medio continuo por unidad de masa. Si el medio continuo su fre un proceso reversible, no habr ninguna disipacin de energa, y posteriormente dq/dt = dq(RJ/dt, de forma que se pueden combinar (5.40) y (5.36) obteniendo
q? dt
Por lo tanto en el proceso irreversible expresar introduciendo (5.41). O sea
~ a") p
ij
(
ij
+ T ds
dt
(5.41)
de en tropa se puede
[>T
"-a
,
i]
(5.42)
El escalar a;r' {jj se denomina funcin de disipacin. Segn el segundo principio, en un proceso irreversible y adiabtico (dq = O), tlsl dt > O y de (5.42) se sigue que la funcin de disipacin se define positiva ya que f' y T son siempre positivas.
5.7
CONTINUOS
En las secciones precedentes de este captulo, se han desarrollado varias ecuaciones que se han de cumplir para cada proceso o movimiento que pueda sufrir un medio continuo. Para un medio continuo termomecnico en el que los fenmenos trmicos y mecnicos van asociados, las ecuaciones bsicas son
o
(b) la ecuacin del movimiento, (5.16)
p - + V at
(pv)
(5.4.1)
pV
(5.44)
'd- ~ p ajjDi
du
1
ej,i
+z
iN
du
= pL:D-pVc+z
(:).4:))
Suponiendo que se conocen las fuerzas msicas Vi y los manantiales de calor distribuidos z , (5.43), (5.44) y (5.45) son cinco ecuaciones independientes que dan lugar a catorce funciones de posicin y del tiempo desconocidas. Las incgnitas son la densidad p, las tres componentes de la velocidad Vi, (o bien las componentes del desplazamiento 'ni), las seis componentes de tensin independientes ai, las tres componentes del vector de flujo calorifico c., y la energa interna especfica n. Adems ha de cumplirse la desigualdad de CJausius-Duhem (5.38)
150
LEYES FUNDAMENTALES
CAP. 5 (5.46)
cls _ e _
dt
!
o
(~i.)
T
.
la que gobierna la produccin de entropa. Esta introduce dos incgnitas adicionales: la densidad de entropia s, y T la temperatura absoluta. Por lo tanto son necesarias once ecuaciones adicionales para que el sistema est determinado. De stas, seis estarn en la forma conocida como ecuaciones constitutivas, que caracterizan la propiedades fsicas particulares del medio continuo objeto de estudio. De las cinco restantes, tres estarn en la forma de relaciones de conduccin de calor-temperatura, y dos aparecern como ecuaciones termodinmicas de estado; por ejemplo, quizs como la ecuacin calrica de estado y la entrpica de estado. La formulacin especfica de los problemas del medio continuo termomecnico se dar en un captulo posterior. Se debe poner de manifiesto que la funcin de las ecuaciones constitutivas es establecer una relacin matemtica entre las variables estticas, cinemticas y trmicas que describan el comportamiento de un material cuando est sometido a fuerzas aplicadas mecnicas o trmicas. Puesto que los materiales reales bajo varias cargas responden de una manera extremadamente complicada, las ecuaciones constitutivas no intentan abarcar todos los fenmenos observados relativos a un material particular sino, ms bien, definir ciertos materiales ideales tales como el slido elstico ideal o el fluido viscoso ideal. Tales idealizaciones o modelos materiales como algunas veces se les denomina, son muy tiles ya que reflejan razonablemente bien, dentro de un campo de cargas y temperaturas definido, el comportamiento de las sustancias reales. En muchas ocasiones se puede despreciar la interaccin entre los procesos mecnicos y trmicos. En estos casos el anlisis que resulta se conoce como teora termoelstica no acoplada de los medios continuos. Bajo tal suposicin, los procesos puramente mecnicos estn regidos por (5.43) y (5.44) ya que la ecuacin de la energa (5.45) para este caso es esencialmente la primera integral de la ecuacin del movimiento. El sistema de ecuaciones formado por (5.43) y (5.44) consiste de cuatro ecuaciones en las que intervienen diez incgnitas. Para que el sistema quede determinado son necesarias seis ecuaciones constitutivas. En la teora no acoplada, las ecuaciones constitutivas solamente contienen las variables estticas (tensiones) y cinemticas (velocidades, desplazamientos, deformaciones) y con frecuencia se denominan relaciones tensin-deformacin. Adems, en la teora no acoplada, el campo de temperaturas normalmente se considera conocido, o a 10 sumo el problema de la conduccin de calor tiene que resolverse por separado e independientemente del problema mecnico. En problemas isotrmicos se supone que la temperatura es uniforme y el problema es puramente mecnico.
Problemas resueltos
ECUACION 5.1.
DE CONTINUIDAD
(Sec, 5.1)
En el Captulo 4 se describi el movimiento irrotacional de un medio continuo como un movimiento para el cual se anula el torbellino. Determinar la forma de la ecuacin de continuidad para tales movimientos.
De (4.29), rot v 1.50). Entonces Vi
<'/>,i Y (5.3)
Ocuando q == O, Y as, V se convierte en el gradiente de un campo escalar es ahora clp/clt + P<'/>,kk O o dp/dt + p\12<,/> O.
<,/>(x, t)
(ver Problema
5.2.
por unidad
de
CAP. 5
LEYES FUNDAMENTALES
DE LA MECANICA
DEL MEDIO
CONTINUO
151
.E. dt
De (4.52),
r Jv
r: (x t) dY
'}... ,
f
+
p**
lJ, ,
\/
p dP;~*(x, dt
t) dY
;~ .( pp;'/
dY
f [!!... f[
v
dt
(p:"* p
p*"'
P
1)",
il1>k] dY
(""k
')'"
1}",
_'_J,_"
l'
dP*,~ dt
( clp 'dt
_k P ilXk
clV.)]
dV
==
f
V P
en: _'_}'_
dt
dV
+ P1>k,k = O.
5.3.
Probar
+ pV
kk
d(pJ)/dt
= O de
la ecuacin
de continuidad
y la forma espacial
de/dt
,+ pVk,k)
5.4.
Diferenciando == O.
= (dp/dt)J
+ p dJ/dt
= O Y del Problema
4.28,
dJ/dt
= J(dp/dt
Probar que el campo de velocidades Vi Ax;/1-1, donde XiX, r2 y A es una constante satisface la ecuacin de continuidad para un flujo incompresible.
De (5.5)
't'k.k =
arbitraria,
Aqu,
y as,
't'k, k
= (3 -
3)/1-3
de continuidad.
5.5.
Probar
Vi =
xJ(l
+ t), que
pXXZx;
POXX2X3.
Aqu, 1>k,k = 3/(1 + t) e integrando (5.3) resulta In p == -In (l + t):1 + In donde es una constante de integracin, Puesto que p = Po cuando t = 0, esta ecuacin se convierte en p = po/el + tJ3. Integrando a continuacin el campo de velocidad dxf dt/(l + t) (sin suma en 1), Xi X/el + t) Y entonces pxx2x3 == POXX2X3.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR. ECUACIONES DE MOVIMIENTO (Sec. 5.2-5.3) 5.6. mediante un desarrollo (5.20) y (5.21) es vlida. Probar directo de cada miembro que la identidad
E;jkajk
C, =
usada en
De (l.15) Y (2.8) v
ane
X el
(1Ze X e2
(1l3el X e3
+ .,. +
(133e3 X e3
Tambin
da idntico resultado
el desarrollo
de
'ijk(1jk
i == 1,
(131-
ad
para
2,
(<T2 -
(12),
i == 3.
5.7.
Si a travs de un medio continuo actan los momentos msicos distribuidos mi por unidad de volumen, probar que las ecuaciones de movimiento (5.16) conservan su validez pero que no se puede suponer que el ten sor de tensin sea simtrico.
Puesto que (5.16) se dedujo sobre la base de un equilibrio quiere un trmino adicional tal que de fuerzas, sta no se altera. No obstante, ahora (5./9) ad-
152
LEYES FUNDAMENTALES
DE LA MECANICA
DEL MEDIO
CONTINUO
CAP. 5
f
v
('ijkajk
+ mi)
dV
= 0, (ver Problema
Y es arbitrario,
'ijkCJjk
mi
para este
5.8.
El principio de la cantidad de movimiento en forma diferencial (denominado en forma local o "reducida") se expresa por la ecuacin o(pv)/at = pb + (O"ij - pvivJj' Probar que de esta ecuacin se sigue la ecuacin del movimiento (5.16).
i
Llevando
a cabo la diferenciacin
indicada
y reagrupando
trminos
en la ecuacin
que resulta,
se tiene
de la izquierda
es nulo y el segundo es
pai'
De esta manera
pai
pb
aij,i
que es (5.16).
5.9.
el teorema
de la divergencia
que
del Problema
indicadas
pk)
p
conducen
aqu a
f
Segn (5.16) el trmino = O.
"j,,{Xj.l'CJpk
Xj(apk,p
+ pbk
Xj
pvJvd!lV
=
=
e~:re parntesis
es nulo, adems
8jn y
I
'iik Vjl'k
t'
'ijkUjk!lV
5.10.
Para una rotacin de cuerpo rgido alrededor de un puntov". = ',il;('trk' Probar que para esta velocidad la (5.19) se reduce al conocido principio de la cantidad de movimiento en la dinmica de cuerpos rgidos.
El primer miembro As, para ,', = 'ijkwP:k' de (5.19) es el momento total Mi de todas las fuerzas msicas y de superficie respecto al origen.
dV
donde
Ti))
p(O;pt'rX'I
x;x) dV
de inercia .
\.
ENERGIA.
ENTROPIA.
FUNCION DE DISIPACION
(Sec. 5.4-5.6)
5.11. Comprobar que para un movimiento de un cuerpo rgido con Vi = fijkWjXk, la integral de la energa cintica de (5.23) se reduce a la forma conocida dada en la dinmica de cuerpos rgidos.
De (5.23) K
En la notacin
simblica,
ntese que
CAP. 5
LEYES FUNDAMENTALES
DE LA MECANICA
DEL MEDIO
CONTINUO
153
y tensin son
Du
(f ..
<.1
O -2 \-1 7 debido
A 4
4 O-1)
+
7 8
D iJ a ..
1)
Determinar punto.
Multiplicando = 58.
por unidad
de tiempo
a las tensiones
O- 4
en el
14
de (Tij y sumando
0-6
-7- 14 - 4
40
5.13. Si
o ..
l)
= -po.
1)
posrtiva,
probar
1]
que el trabajo
l}
= E. ddPt. P'
=
V,j(-POij)
-pv,i'
De la ecuacin
de
5.14. Determinar la forma de la ecuacin de la energa sia,; de calor: obedece a la ley de Fourier ei = -kT,i'
De {5.3:!),
invariantes
respectivamente,
de deformacin.
5.15. Determinar una ecuacin para la variacin de la entropa proceso termodinmicamente reversible si a .. = -po ..,
iJ
1)
especfica
por unidad
3
de tiempo de un
Aqu
.
(Tij
(e) ai;'
y (5.41) da T dt
ds
drc
dt
P dp + ;;.di
en virtud
del resultado
del Problema
5.\
5.16. Para un estado de tensin en el que (J"U)) = (3DkDki' hallar la funcin de disipacin los invariantes del tensor de la velocidad de deformacin D .
Aqu, de (4.25), ai; <ij - fJDikDkPj que es la traza de valores principales DO)' D(2)' D(3)' Entonces de (1.138) la traza
en trminos
usando
de
los
([).
03
Por lo tanto
a;t)
fij
'3
')
'1
3(DIl)
+ D(2) +
D(3)(D(J)D(2)
D(2)D(:l)
-"-
D(3)D(I))
ECUACIONES
CONSTITUTIVAS
(Sec. 5.7)
5.17. Probar para las ecuaciones constitutivas e., = KijpqDl)Q que debido a la simetra de los tensores de tensin y velocidad de deformacin, el tensor de cuarto ordenKijpq tiene a lo sumo 36 componentes distintas. Escribir las componentes en un agrupamiento de 6 filas x 6 columnas.
154
LEYES FUNDAMENTALES
DE LA MECANICA
CAP. 5
Puesto que ai = aji> Kijpq = K;jJq; Y ya que Dij = Dji> Kjpq = Kijqp' terno de dos tensores simtricos AijBpq KlPq, est claro que como Aj y dientes, Kijpq tendr a lo sumo 36 componentes distintas. El agrupamiento habitual seguido en la presentacin de Kijpq es
Bi}
Kn11
K2211
1(1l22
K2222 K3322 K2322
K1131
K1112
1(2231
K2212
K3312 K2.312
Kijpq
K3331
[(2331
K3122 K1222
K3133
K1233
K3131 K1231
K3112 K1212
5.18. Si el medio continuo que tiene las relaciones constitutivas o.. = K 'J jjpqD o del Problema 5.17, se supone istropo de tal manera que Kijpq tiene el mismo agrupamiento de componentes en cualquier sistema de ejes cartesianos rectangulares, probar que mediante una sealizacin peridica de los ejes coordenadas las 36 componentes se pueden reducir a 26.
Las direcciones coordenadas se pueden La isotropa sealar en las seis formas de
Kjpq
diferentes
exige que
KI122
= K113:1!==
K2233 = K2211 = K:1311 = K3322 Y que K1212 = K1313 = K2323 = K2121 = = 1(3232 lo que reduce las 36 componentes a 26. Mediante reflexiones estas 26 componentes se Fig.5-2
5.19. En caso de isotropa Kjl'e se puede representar por Kpe .\ *o)3pq + .t*(opOjq + oqOj,,). Hacer uso de esto para desarrollar la ecuacin constitutiva o .. = K Dpq en funcin de .\ * Y .t *.
1) IJP<I
aij
A*8ijopqDpq A*oijDpp
1"'(OipOjG
oqojp)DpG A*OjDl'P
+ ,u*(Dj + Dj) =
2;.*Dij
5.20. Probar que la ecuacion constitutiva del Problema equivalentes, (Iu. = (3.\* + 2.t*)D; Y Sij = 2,u*D~ donde y velocidad de deformacin, respectivamente.
Sustituyendo aj ecuacin sij + 8Pkk/3
2;.*)Dkk
5.19 se puede desdoblar en las ecuaciones sij y D~ son los tensores desviadores de tensin
en aij A*8Dkk + 2;.*Dij del Problema 5.19 resulta la sta, cuando i, si = 2L*Di y entonces akk = (3)..* +
Y Dij 2;.*(D;j
).."8pkk
i.,..
Problemas diversos
5.21. Probar que bellino.
Mediante
~.t~ p
(q)
= k,.a 1),"
e)
.+
1,)
a.
el vector tor4.32); y
directa (5.3),
.i (~)
dt
p -pv,.
= ~ - qiP. Pero
p p2
q
'
</eak.i
qv,j
q'Uj. j
(ver Problema
segn la ecuacin
P=
Entonces
CAP. 5
LEYES FUNDAMENTALES
DE LA MECANICA
DEL MEDIO
CONTINUO
V3
155
5.22. Un flujo incompresible bidimensional est dado por VI =:: A(xi - ;c~ )/r-l,2 = A(2xX2)/r4, donde 1'2 = xi + x~. Probar que la ecuacin de continuidad se satisface en este movimiento.
8xx~/T6].
0,
-
Aqu, vj.
A[-4x(xi
-x~)/r6
+ 2XI/14]
y V2,2
A [2x/r4
5.23. Probar
5.22 es irrotacional.
Entonces
De (4.29), rot v
rol v
A(xi
a/ax - X~)h-4 -
a/ax2 2AxX2/r4
a/aX3
A [2x2h..j
8xi X2/r6
2X2/r4
+ 4X2(x7
- x~ )/r6]
e3
5.24. En un flujo bidimensional incompresible y estacionario minar V2 para todos los valores de X2, si Vz = para X cional y que las lneas de corriente son circulares.
VI
-AX2/T2 donde 1'2 = xi + x~. DeterO Probar que el movimiento es irrotaIntegrando respecto a x2 e imponiendo
De (5.5), 'Vi.i = O o VI, 1 = -v2.2 = 2Axx2f.r para este flujo incompresible. las condiciones dadas para V2 resulta V2 Ax/r2. Para un movimiento irrotacional, rot v O. Aqu,
son
Xl
Del Problema 4.7, pgina 135, las ecuaciones de las lneas de corriente son dx/v dX2/VZ' Aqu, estas ecuaciones dx + X2 d'1:2 = O que al integrar dan directamente las circunferencias + x~ = constante.
xi
5.25. Para u n medio continuo cuyas ecuaciones constitutivas ecuaciones del movimiento en trminos de la velocidad
De (5.16),pv de forma que Dkk
son
Vi.
<Tij
(-p
+A*D
kk
)8ij
las
pbi
Uij.jO
aqu, pv
pb -
P,jOij
+ X*Dkk,jOij +
2fL*Dj,j'
Por definicin,
;k,k
Y 2Dj,j
v . + v 1,1 1.1
"i. +
En la notacin
simblica
esta ecuacin
se escribe
5.26. Si el medio continuo del Problema 5.25 se considera incompresible, probar que la divergencia torbellino se anula y proporciona la forma de las ecuaciones del movimiento para este caso.
del
=
+
<.iI;t'!.:.ii
O ya que
se convierten
YVk.ji
.ij
f1"v~v.
5.27. Determinar la variacin material de la energa cintica por unidad de tiempo del medio continuo que ocupa el volumen Vy dar el significado de las integrales que resultan.
De (5.23), dK!dt = superficiales es
. v
el trabajo escribir
viujnjdsque
se puede
de las fuerzas
(1.157)
y segn el teorema
de la divergencia
y las
156
LEYES FUNDAMENTALES
DE LA MECANICA
DEL MEDIO
CONTINUO
CAP. 5
e~uaciones
de movimiento
bv) dl/.
como integrales
de volumen
J~
I,G,;";
dS
l'
ajl'.j
dV
P(ViV v
As,
de trabajo
in-
5.28. Un medio continuo para el que u;J)j = ,\*DI:.Ji;i + 2!,''D ,sufre un flujo irrotacional con un potencial de velocidad <p tal que v = grad 1) Hallr la funcin de disipacin
j
e incompresible
a;jO) (ij'
Aqu, aU)) fj = O";tlDij = (\*Du:ojj + 2,u"'D)Dij = 2,<*DijDij ya que Dkk = Vlik Adems, puesto que, = <P.i. el escalar DijDij = <P,U<P,ij y as, a;/')lJij = 2<':'<P,i.i9,;j Debido a que el movimiento Es interesante observar que es irrotacional e incompresible,
<P.ii = O Y 2q"ii'p,j
~o
5.29. En un medio continuo en el que uij = .-poj' la entalpia especifica es h = u. + plp. Probar que la ecuacin de la energa se puede escribir h. = plp + Ti; empleando as esta definicin de entalpa.
De (5.41),
h,
ir
:= -POi
Dij/p -pp/p~
iL
=- , -
p/p -
pp/p2
=)
+ ri.
Simplificando
5.13 y la definicin
de
5.30. Si el medio continuo del Problema 5.25 sufre un flujo incompresible, hallar la ecuacin del movimiento en funcin del torbellino q en ausencia de fuerzas msicas y suponiendo una densidad constante.
-P, i
Para un flujo incompresible, V' . v = O; Y si b == 0, la ecuacin del movimiento del Problema 5.25 se reduce a I'{' =-c 1":' 1';. Tomando el producto vectorial de V' x por esta ecuacin con l' = constante, se tiene fl'./J';. <l cee -';.,;]). ;.,/1' ("''1,0)'1',,([0,.)),,. Pero <])'1;P.;</ =::; O Y de (4.29) el resultado es (;" = (,,*/p)q.))' En notacin simblica, dq/dt = (/1/I')V~q.
Problemas propuestos
5.31. 5.32. Probar que para el vector velocidad de rotacin rj
!i.
dt
\(U) pp.
U V'v
= =
xz/12 donde 1'2
Comprobar que el flujo representado por 'L'1 -2Xl~;2X3/r4, v2 (xi - :;~)x3h", 1'3 satisface las condiciones de un flujo incompresible. Es ste un movimiento inotacional?
xL
xi
5.33.
En trminos
de las coordenadas
cartesianas
x, y, z la ecuacin de continuidad
es
Probar
que en coordenadas
cilndricas
T, O,::
esta ecuacin
se escribe
5.34.
Comprobar coordenadas
+ 1'2)senoh2,
vz:c:;
O satisface
la ecuacin
de continuidad
en
CAP. 5
5.35.
157
5.36.
a un momento msico por unidad de masa h adems de una fuerza msica b y un par t(~>, el balance de la cantidad de movimiento angular se puede escribir dV por unidad dc masa. Si~
G
TI a.t.
df
\'
p(m
+x
X v)
= g(;;j,probar
5.37.
Si un medio continuo tiene la ecuacin Suponer incompresibilidad, Dii = o. Para un medio continuo volumen especfico. en el que
<Ti
constitutiva
(Tij
3(-p - 2aIIo/3).
5.38.
= -poj
demostrar
es el
5.39.
Si T ds/dt = -vi,;!" y la energa libre especfica puede escribir p d+idt + pS dT/dt =-" (TijDij. Para un medio continuo termornccnico
se define por ,r
l' -
Ts, comprobar
que la ecuacin
de la energa se
5.40,
constitutiva
de referencia,
comprobar
que
'kk
(Tij