Analisis Vectorial Tensorial

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Anlisis vectorial y tensorial
Nasjo Baldwin - nasjorca@hotmail.com
1. CAP I: Funciones Vectoriales de Variable Real
2. CAP II : Funciones Vectoriales de Variable Vectorial
3. CAP III: Integracin Vectorial
4. CAP IV: Teoremas Integrales de Anlisis Vectorial
5. CAP V : Coordenadas Curvilneas
6. CAP VI: Anlisis Tensorial
7. Bibliografa
Resumen: Un resumen de Matemtica Vectorial, de la Universidad Mayor de San Andrs, dictada en la
Facultad de Ingeniera.
CAPITULO I: FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
INTRODUCCION.
Si t es una variable escalar, entonces una funcin escalar f asigna a cada t en un intervalo nico escalar f(t)
llamado valor de f en t. En general la variable representa el tiempo, un conjunto de coordenadas o
parmetros cualesquiera.
DEFINICION Y NOTACION.
Una funcin vectorial de variable real es una regla que hace corresponder a un nmero real un valor
3
3 2 1
2
2 1
:
) (
) (
) ( ) (
:
) (
) ( ) (
R R g k t g j t g i t g t g
R R f j t f i t f t f
+ +
+

Interpretacin.
Sea: k t f j t f i t f t f

) (
) (
) ( ) (
3 2 1
+ +
Para cada t existe un vector de posicin (equacion) Cuyo punto inicial se encuentra en el origen de
coordenadas del sistema cartesiano rectangular y el punto final especifica el punto P en el espacio
Cuando t varia, se dice que t se mueve
As por igualdad de vectores se dice:
r t f

) (
De esta manera se tiene:
) ( ); ( ); (
3 2 1
t f z t f y t f x
Es la ecuacin paramtrica de la curva C
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La curva C tambin se conoce con el nombre de Hodografia de la funcin vectorial r (t) por lo tanto podemos
concluir que una funcin vectorial es la representacin de una curva en el espacio.
Sea:
2
2
;
2
2
;
2
2
2
2
2
2
2
2
) (
2
2
2 2
2
2
2 2
+
+ +
+
+
+
+
+
t
t
z
t
t
y
t
t
x
k z j y i x r
k
t
t
j
t
t
i
t
t
t f
Por otro lado

t 0 1 2 3
r r1 r2 r3 r4
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( ) ( )
( )
( )
( )
1
4 4
4 4
2
4 4 8
2
2
2
4
2
4
2 2 2
2 4
2 4
2
2
2 4 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
+ +
+ +
+ +
+
+ +
+
+
+
+
+ +
z y x
t t
t t
t
t t t
t
t
t
t
t
t
z y x
Como:
y x
LMITES Y CONTINUIDAD.
Se dice que el lmite de una funcin f(t) es un vector a cuando t t0, excepto para el valor t0 entonces a es
un vector lmite de f(t) cuando t se acerca t0 esto se expresa como:

a t f Lim
t t
0
) (
Para todo numero real 0 0 > >
< <
<
o
t t
a t f
0
) (

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Esta definicin se vuelve el limite de una funcin escalar si se reemplaza f(t) por una funcin escalar y el
vector a por un escalar.
k a j a i a t a
k t f j t f i t f t f

) (
) (
) (
) ( ) (
3 2 1
3 2 1
+ +
+ +
0 0 0 0
) (
) (
) ( ) (
3 2 1
t t t t t t t t
k t f Lim j t f Lim i t f Lim t f Lim

+ +
Lo anterior se resume en:
3 3 2 2 1 1
0 0 0
) ( ; ) ( ; ) ( a t f Lim a t f Lim a t f Lim
t t t t t t

Continuidad.
f(t) es continua en to si cumple:
a) Si
0
) (
t t
t f Lim
existe
b) Si ) (t f
tambin existe
c) a) = b)
Ejemplo:
Hallar el lmite:
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k j i
k j
t
Cos
i
Sen
k
t
Lim j
t
t Cos
Lim i
t Sen
Lim
k
t
j
t
t Cos
i
t Sen
Lim
k
t
j
t
t Cos
i
t Sen
t f Lim
t t t
t
t
2
1
1 ) (
1
) (
1 ) (
1
) (
1 ) (
1
) (
1 ) (
1
) (
) (
+
+
,
_
Estudiar la continuidad de: f(t) en t=1

k j i t f Lim
k j i t f Lim
k j
t
t Ln
i
t
e e
Lim
t
t
t
t
0 ) (
0
0
0
0
) (
1
) (
1
1
1
1
+ +
+ +
+
Por L`Hopital
k j i e Lim
t
t
t Ln
Lim
e e
e
t
e e
Lim
t
t
t t
t
2

1
1
1
1
) (
1 1
1
1
1
1
+

1 ) 2 , 1 , ( ) 1 ( t e t f
1
2

; 1
1
) (
1
) ( +
'
t k j i e t k j
t
t Ln
i
t
e e
t f
t
DERIVADA DE FUNCIONES VECTORIALES.
La derivada de f(t) se define como:
( )
t
t f
Lim
t
t f t t f
Lim
t
t
+

) (
) (
0
0
t
t f t t f
Lim t f
i
i i
t
i
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
) (
1
3
1
2
1
1
1
0
1
+ +

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Reglas de Derivacin.
Sean ) ( ), ( ), ( t h t g t f

funciones vectoriales y ) (t una funcin escalar

1)
( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( t g
dt
d
t f
dt
d
t g t f
dt
d
+ +
2)
( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t
dt
d
t f t f
dt
d
t t f t
dt
d

+
3)
( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t g
dt
d
t f t f
dt
d
t g t f t g
dt
d

+ Escalar
4)
( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t g
dt
d
t f t f
dt
d
t g t f t g
dt
d

+ Vector
5)
( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t h
dt
d
t g t f t h t g
dt
d
t f t h t g t f
dt
d
t h t g t f
dt
d

+ +
6)
[ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1
+
1
]
1
+ ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t h
dt
d
t g t f t h t g
dt
d
t f t h t g t f
dt
d
t h t g t f
dt
d

7) Regla de la cadena
( ) ( )
ds
dt
t f
dt
d
t f
ds
d
) ( ) (

Ejemplo:
wt wt
e b e a r

+

; donde a y b son vectores constantes, satisfacen la ecuacin 0
2
2
2

t w
dt
r d
Resolviendo:
wt wt
wt wt
e w b e w a
dt
r d
we b we a
dt
r d
+

2 2
2
2

Reemplazando:
( )
0
2 2
2
2
2

+

r w r w
e b e a w
dt
r d
wt wt
INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA DERIVADA.
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La derivada de una funcin vectorial en un punto es, el vector tangente a la curva en dicho punto.
Si t es el tiempo f(t) representa una trayectoria f`(t) ser la velocidad instantnea
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR.
Las derivadas de orden superior de una funcin vectorial, se define en forma similar a la de un valor escalar
de una sola variable.
2
2
) ( ) (
dt
t f d
dt
t df
dt
d
,
_
Ejemplo:
Hallar: ) ( ), ( ), (
111 11 1
t r t r t r

luego calcular ) ( ) ( ) (
111 11 1
t r t r t r

k ht j t asen i t a t r

) (
) cos( ) ( + +
k j t a i t asen t r
k j t asen i t a t r
k h j t a i t asen t r
k ht j t asen i t a t r
) cos(
) ( ) (
) (
) cos( ) (
) cos(
) ( ) (

) (
) cos( ) (
111
11
1
+
+
+ +
+ +
Calculamos: ) ( ) ( ) (
111 11 1
t r t r t r

( )
2 2 2 2 2 111 11 1
) ( ) ( cos
0 ) cos( ) (
0 ) ( ) cos(
) cos( ) (
) ( ) ( ) ( ha t sen a t a h
t a t asen
t asen t a
h t a t asen
t r t r t r +
Por otro lado;

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k a j t ha i t hasen
t asen t a
h t a t asen
k j i
t r t r

) cos(
) (
0 ) ( ) cos(
) cos( ) ( ) ( ) (
2 11 1
+

2 2 11 1
4 2 2 2 2 2 2 11 1
) ( ) (
) ( cos ) ( ) ( ) (
a h a t r t r
a t a h t sen a h t r t r
+
+ +

LONGITUD DE CURVA.
Si Una curva en el espacio esta representada por, f(t) para un intervalo b t a entonces la longitud de la
curva L esta dad por la siguiente expresin:
b
a
dt t f L ) (
1
2 2 2 2
) ( ) ( ) ( ) ( dz dy dx ds + + Multiplicado por
2
) (
1
dt
ds es diferencial de arco
k z j y i x r

) (
) (
) ( ) (
3 2 1
+ +
+ +
Ecuaciones parametricas
) ( ); ( ); (
3 2 1
t f z t f y t f x
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2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
2 2 2 2
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
,
_
+
,
_
+
,
_
,
_
+
,
_
+
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
dt
t df
dt
t df
dt
t df
dt
ds
dt
t df
dt
t df
dt
t df
dt
ds
dt
dz
dt
dy
dt
dx
dt
ds

1
]
1

b
a
b
a
L
dt t f L
dt t f ds dt t f ds
t f t f t f
dt
ds
) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
1
1
0
2
1
2
1
2
1 1 1
La longitud de arco S(t) es una funcin de la variable escalar t desde un punto fijo hasta t
t
a
dt t f t S ) ( ) (
1
Ejemplo:
Encontrar T y L t S t S

), ( ), (
1
en el intervalo 2 0 t
Si k ht j t asen i t a r

) (
) cos( + +
2 2
2
0
2 2
2 2 1
2 2
0
2 2
2 2 1
2 2 2 2 2 1
1
2
) (
) (
) (
) (
) ( cos ) ( ) (
) ( ) (
h a L
dt h a L
h a t S
t h a t S
dt h a t S
h a t r
h t a t sen a t r
dt t r t S
t
t
a
+
+
+
+
+
+
+ +
Vector tangente unitario

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2 2

) cos(
) (
h a
k h j t a i t asen
T
dS
r d
T
+
+ +
CURVATURA.
El vector unitario normal
N
se define como:
N K
dS
T d

Donde K es la curvatura
3
1
11 1
) (
) ( ) (
t r
t r t r
K

Radio de curvatura
K
1

TORSION.
La torsin de una curva C se define como:
N
dS
dB

2
11 1
111 11 1
) ( ) (
) ( ) ( ) (
t r t r
t r t r t r

Y el radio de torsin
COMPONENTE NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACION.

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La rapidez v(t) de una partcula en el instante t es la magnitud del vector velocidad ) (t v
, si S es el arco que
mide la distancia de la partcula desde su punto de partida sobre un camino C desde su partida.
) ( ) (
1 1
t S t r

dS
r d
T v
dS
r d
T
dt
dS
T v

) 1 .......(
) (
) (
) (
2
2
N
v
T
dt
dv
a
dt
v d
T v N K a
dt
dv
T t v
dt
dS
dS
T d
a
dt
dv
T t v
dt
T d
dt
v d
a
t v T v

+
+
+
+
N a T a a
N T

+
) (
) ( ) (
) (
) ( ) (
1
11 1
1
11 1
t r
t r t r
a
t r
t r t r
a
N
T
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TRIEDRO MOVIL.
0 1
0 1
0 1

B N N T B T
B T B N T B
N T T B N N

Formulas de Frenet
T K B
dS
N d
N
dS
B d
N K
dS
T d

CAPITULO II: FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL

DEFINICION Y NOTACION.
Una funcin vectorial es una regla que a cada vector x
de R
n
le asigna como imagen otro vector ) (x f
de
R
m
.

Ejemplo:
) 2 , 1 , 3 ( ) 2 , 1 , 2 1 ( ) 2 , 1 (
) , , ( ) , (
+
+
f
y x y x y x f
Ejemplo:
Hallar el dominio para la siguiente funcin vectorial
,
_
+

x y
x y
x y y x f x f
2
, ) , ( ) (
2
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- No debe existir la divisin por cero
- No se admite races complejas
- No se admiten logaritmos complejos
{ }
{ } x y x y D
x y x y D

2
2
:
0 0 :
CONJUNTO DE NIVEL.
Sea
F
una f
de R
n
en R se denomina conjunto de nivel { } c x f x C ) ( :

c es constante.
Cuando n = 2 hablamos de una curva de nivel
Cuando n = 3 hablamos de una superficie de nivel
Si
c y x
y x x f
R R D f
+
+

1
) 1 ( ) (
:
2
4 .... .......... 3
3 .... .......... 2
2 .... .......... 1
1 .... .......... 0
+
+
+
+
y x c
y x c
y x c
y x c
LMITES Y CONTINUIDAD.
Si
n
R D
se dice que D es un conjunto abierto si para todo n z
0
esfera contenida en D
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{ } 4 < xy xy D
Se dice que un conjunto n si su complemento
Ejemplo:
{ } 4 xy xy D
Dado un punto D se llama punto frontera al punto para el cual cualquier esfera contiene puntos del conjunto
y puntos que no estn en el conjunto.
{ } 4 xy xy D
LIMITE
0 0 ) (
:
0
> >
A x f Lim
R R f
x x
m n

Condiciones para que exista limite
<
<
0
) (
x x
A x f

Propiedades.
a)
A c x f Lim c x f c Lim
x x x x

) ( ) (
0 0
b)
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B x g Lim
x x
) (
0
c)
[ ] B A x g Lim x f Lim x g x f Lim
x x x x x x

+ + +

) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0
Se dice que una funcin vectorial es continua si
m n
R R f
) ( ) (
0
0
x f x f Lim
x x
DERIVADAS PARCIALES.
La derivada parcial fu de f
con respecto a u se define mediante la siguiente notacin

w
w v u f w w v u f
Lim
w
f
f
v
w v u f w v v u f
Lim
v
f
f
u
w v u f w v u u f
Lim
u
f
f
w
w
v
v
u
u

) , , ( ) , , (
) , , ( ) , , (
) , , ( ) , , (
0
0
0

k f j f i f f

3 2 1
+ +
,
_
,
_
,
_
v
f
v
f
u
f
v
f
u
f
u
f
vv
vu
uu
Propiedades.
f
y g
son funciones vectoriales, es funcin escalar

1)
( )
u
f
f
u
f
u
2)
( )
u
g
u
f
g f
u
3)
( )
u
g
f g
u
f
g f
u
4)
( )
u
g
f g
u
f
g f
u
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Ejemplo:
k uvw j w v u sen i w vLn u w v u f f

) cos( ) (
) ( ) , , (
2 2 2
+ +

Hallar
k j w u sen i f
k uw j w v u i w Ln u f
k j w v u sen i w vLn f
k vw j w v u i w uvLn f
f f
vv
v
uu
u
vv uu
) cos( ) (
) cos( 2 ) cos(
) (
) cos( ) (
) ( 2

) cos( ) cos(
) ( 2
;
2 2
2
2 2
+ +
+ +
+
+ +

DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE.
Sea f
R R D
n

una funcin escalar, una funcin definida en el conjunto abierto de D x R D
n

, un
punto de D se define la derivada de la funcin f en x
, en la direccin del vector unitario e
denotado por:
) (
) (
x f e D
e
x f
Se puede interpretar la derivada de una funcin de 2 variables

R R D f
2
:
En un punto x0 y y0 que pertenece a D ahora (x0,x0) = (0,0), sea 1 ; ) , (cos
2
e R sen e
El vector unitario en la direccin del cual calculamos la derivada de la funcin f
en el origen, consideremos
el plano 0 cos y xsen , este es un plano perpendicular al plano, z = 0 que contiene al vector unitario
e
.
La interseccin de este plano con la superficie z = f(x,y) nos determina una curva en el espacio.
La derivada direccional de f(0,0) en la direccin del vector unitario e
es la pendiente de la recta tangente a

esa curva en el punto (0,0)
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R R D f
2
:
Ejemplo:
Calcular la derivada direccional para:
2
1
) (
2
1
2
2
1
3
) (
2 3
2
1
2 2
2
1
3 3
) (
) 2 3 (
2
1
2
2
1
3
) (
2
1
,
2
1
2 3 ) , ( ) (
0
0
0
+ +
1
]
1

,
_
+
,
_
,
_
x f e D
h
h h
Lim x f e D
h
y x h y h x
Lim x f e D
h
y x h y h x
Lim x f e D
e y x y x f x f
h
h
h

Gradiente
El gradiente de una funcin escalar es un vector
R R D f
n
:
,
_

z
x f
y
x f
x
x f
f
) (
,
) (
,
) (

Operador Nabla
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k
x
j
y
i
x

Ejemplo.
Hallar el gradiente de ) tan( ) cos( ) ( z y x sen f en el punto )
4
,
4
,
4
(

,
_

+ +
+ +
1 ,
2
1
,
2
1
)
4
( sec )
4
cos( )
4
(
)
4
tan( )
4
( )
4
(
)
4
tan( )
4
cos( )
4
cos(
) ( sec ) cos( ) (
) tan( ) ( ) (
) tan( ) cos( ) cos(

) tan( ) cos( ) (
2
2
f
k sen j sen sen i f
k z y x sen j z y sen x sen i z y x f
z y x sen f

TEOREMAS Y PROPIEDADES.
Sea f y g dos funciones esclares y c una constante
1)
) ( ) ( x f c x cf

2)
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( x g x f x g x f

+ +
3)
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( x g x f x g x f x g x f

+
4)
( )
2
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
x g
x g x f x g x f
x g
x f
,
_
INTERPRETACION GEOMETRICA DEL GRADIENTE.

Sea f :
R R D
3
una interpretacin del gradiente cuando la f(x) = c, f(x,y,z) = c, c es una constante,
entonces el gradiente es normal a la superficie.
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Diferencia total de f
dz
z
f
dy
y
f
dx
x
f
df
Ahora una C en el espacio esta representada por el ) (t r
) ( ) ( 0
) (
) (
) ( ) (
t r x f
dt
dz
z
f
dt
dy
y
f
dt
dx
x
f
dt
df
k t z j t y i t x t r
+ +
Teorema
Si f tiene se cumple que la derivada direccional va a estar dada por:
r e e x f x f e D

) ( ) (
Teorema
El valor mximo de la derivada direccional es igual al modulo del gradiente
) ( ) (
max
x f x f e D

Teorema
u
u
f
u f
k
z
u
j
y
u
i
x
u
u
f
u f
k
z
u
u
f
j
y
u
u
f
i
x
u
u
f
u f

1
]
1

) (

) (

) (
DIVERGENCIA.
Sea
3 3
: R R D f
k f j f i f f

3 2 1
+ +
Donde f1, f2, f3 son funciones escalares

La divergencia ser el producto:
( )
z
f
y
f
x
f
k f j f i f k
z
j
y
i
x
f
+ +
,
_

3 2 1
3 2 1

PROPIEDADES DE LA DIVERGENCIA.
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Sea f
y g
dos funciones vectoriales y una funcin escalar

1)
g f g f

+ + ) (
2)
f f f

+ ) (
3)
g f f g g f

) (
Ejemplo:
Si k z j y i x r f

+ +

Calcular la divergencia
3
)
,
_

+ +
,
_

z
z
y
y
x
x
r
k z j y i x k
z
j
y
i
x
r

Ejemplo:
Hallar la divergencia de ) ) ( ( r r f

) ( 3
) (
) ) ( (
) ( 3
) (
) ) ( (
) ( 3
) (
) ) ( (
) ( ) ( ) ) ( (
r f
r
r f
r r r f
r f r
r
r
r
r f
r r f
r f r r
r
r f
r r f
r r f r r f r r f
+
ROTACIONAL.
Si f
una funcin vectorial si es una funcin escalar con segundas derivadas parciales.
Donde:
) , , ( ) , , ( ) , , (
3 2 1
z y x f z y x f z y x f f + +
rotacional de f
3 2 1

f f f
z y x
k j i
f

PROPIEDADES.
1)
g f g f

+ + ) (
2)
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f f f

+ ) (
3)
) ( ) ( ) ( f g f g g f

Demostrar que:
z y x
z y x
k j i
k
z
j
y
i
x
,
_
,
_
,
_
k
y x y x
j
z x z x
i
z y z y

OPERADOR DE LAPLACE.
La divergencia del gradiente se expresa como:
2

Laplaciano
2
2
2
2
2
2
2
z y x
Se dice que una funcin escalar es armnica si es continua tiene segundas derivadas parciales continuas
y satisface la ecuacin de Laplace.
es armnico { } 0
2

Demostrar que
r
1
es armnico:
[ ]
[ ]
[ ]
0
1
3 3
1
3 3
1
1
) ( ) (
2
3 3 2
3 5 2
3 3 2
3 1
,
_
,
_
,
_
,
_
r
r r
r
r r r r
r
r r r r
r
r r r

Operaciones con el y algunas identidades vectoriales.
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1)
f g g f

) ( ) (
2)

f f ) (
3)
f r f

) (
4)
f d f r d

) (
CAPITULO III: INTEGRACION VECTORIAL
INTRODUCCION.
Una curva C en el intervalo de b t a se representa mediante la funcin vectorial:
Vector posicin k t z j t y i t x t r

) (
) (
) ( ) ( + +

Vector desplazamiento k dz j dy i dx r d

+ +

INTEGRALES DE LINEA.
-

C
r d

funcin escalar
-

C
f r d f

funcin vectorial
-

C
f r d f

funcin vectorial
Tambin tenemos:

C C C
r d f r d f r d

; ;
Ejemplo:
y x z xy
2 2
2 +
La curva esta dada por.
3 2
; ; t z t y t x desde t = 0 hasta t = 1
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+ + + + +
+ + +

+ + +
1
0
1
0
1
0
4 8 2 4 8 4 8
2 4 3 4
2 3
2
2 2
) 2 ( 3
) 2 ( 2
) 2 (
)
)( ) ( 2 (
3
2
)

)( 2 (
k dt t t t j dt t t t i dt t t r d
k dt t j tdt i dt t t t t r d
dt t dz t z
tdt dy t y
dt dx t x
k dz j dy i dx y x z xy r d
k j i k
t t
j
t t
i
t t
r d

77
75
15
11
45
19
7 11
2
3
6 10
2
2
5 9
2
1
0
7 11
1
0
6 10
1
0
5 9
+ +
1
]
1
+ +
1
]
1
+ +
1
]
1
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.
La integral de lnea
C
r d f

es independiente de la trayectoria de integracin desde el punto P hasta el

punto Q si el campo vectorial satisface la ecuacin f
donde es una funcin escalar continua o

funcin potencial.
T f
S
dS T f dS
dS
dr
f r d f
P Q
d r d r d f
Q
P
Q
P
Q
P
C
Q
P
Q
P

) ( ) (
0 ) (
0

T f
T T f
T T f
Si f
es un vector unitario tangente en cualquier direccin.

Tambin se cumplir que:
0 0

f
En k R j Q i P f R

3
+ +
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) , , (
) , , (
) , , (
z y x R R
z y x Q Q
z y x P P
Funciones escalares
k j i k
y
P
x
Q
j
x
R
z
P
i
z
Q
y
R
R Q P
z y x
k j i
f

0
0

+ +
,
_
,
_
,
_

y
P
x
Q
y
P
x
Q
x
R
z
P
x
R
z
P
z
Q
y
R
z
Q
y
R
,
_
,
_
,
_
0
0
0
INTEGRALES DE LINEA RESPECTO AL ARCO.
C
ds
donde funcin escalar; ds diferencial de arco
dt
dt
dz
dt
dy
dt
dx
ds
dt t r ds
2 2 2
) (
,
_
,
_
,
_
Ejemplo:
Hallar
C
ds
donde
2 2 2
z y x + + en la curva C: 2 0

cos + + t k bt j asent i t a r
2 2 2 2 2
) cos ( ) ( ) (
cos
) (
b a b t a sent t r
k b j t a i asent t r
+ + +
+ +
Reemplazando
2 2 2
) ( ) ( ) cos ( bt asent t a + +
2 2 2
t b a +
Por lo tanto
2
0
3 2
2 2 2
2
0
2 2 2 2 2
2
0
2 2 2 2 2
3
) (
) )( (
1
]
1
+ +
+ +
+ +

t b
t a b a ds
dt t b a b a ds
dt b a t b a ds
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,
_
+ +
3
8
2
3 2
2 2 2

b
a b a ds
APLICACIN DE LAS INTEGRALES CURVILINEAS.
Sea ) , , ( z y x f donde
es la densidad lineal de un punto variable (x,y,z) de la curva C

Entonces la masa de la curva C es igual a:
ds M
Las coordenadas del centro de gravedad estn dadas por: ) , , (
0 0 0
z y x de esta curva y se expresan de la
siguiente manera:
M
ds z
z
M
ds y
y
M
ds x
x
0
0
0
TRABAJO.
El trabajo W realizado para mover una partcula a lo largo de una curva C desde el punto 1 hasta el punto
2.
Se define mediante la integral de lnea:
2
1
r d F W

Si 0 0 W r d F r d F

Ejemplo:
Demostrar para una masa constante m el trabajo para ir del punto 1 al punto 2 esta dado por:
) (
2
1
2
1
2
2
v v m W
dt
v d
m a m F

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2
1
2
1
2
1
v d v m W
dt
r d
v d m W
r d
dt
v d
m W
Si v d v v d v v v d v v d

2 ) ( +
) (
2
1
2
1
) (
2
1
) (
2
1
2
1
2
2
2
2
1
2
1
v v m W
mv W
v v m W
v v d v d v
v
v
v
v

SUPERFICIE PARAMETRIZADA.
Una superficie puede representarse tambin mediante ecuaciones parametricas
Tambin una superficie se representa por:
) , ( ) , ( ) , ( v u z z v u y y v u x x
Si v = Cte se vuelve una expresin paramtrica de un solo parmetro que describe una curva en el espacio
a lo largo de la cual solamente varia u estas curvas se describen con v = Cte.
De modo similar v vara cuando u = Cte
El lugar geomtrico u = Cte y v = Cte, se denomina superficie:
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k v u z j v u y i v u x v u r r

) , (
) , (
) , ( ) , ( + +

Ejemplo:
2 2 2 2
R z y x + +
Parametrizada es:
k u R j Rsenusenv i v Rsenu r
u R z
Rsenusenv y
v Rsenu x
cos

cos
cos
cos
+ +
Es una esfera completa:
'
u
v
0
2 0
'

>
'

<
2
0
2 0
0
2
2 0
0

u
v
z
u
v
z
Si la superficie esta definida en el punto ) , (
0 0 0
v u P si el producto vectorial:
0
v
r
u
r

El plano tangente de la superficie en ) , (
0 0
v u r
es el plano cuya normal es igual a:

v
r
u
r
n
Entonces el plano tangente esta dado por la normal

0 ) (
0
n r r

AREA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRIZADA.
El elemento diferencial de superficie de un vector esta dado por
S d

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(*)
) 1 (
v
r
u
r
n
v
r
u
r
v
r
u
r
v
r
u
r
n
dudv
v
r
u
r
S d
dudv
v
r
u
r
S d
dv
v
r
du
u
r
S d
(*) en (1)
dS n S d
dudv
v
r
u
r
n S d
) 2 (
El rea de una superficie paramentrica ser integrando la ecuacin (2)

S
S
dudv
v
r
u
r
S A
dudv
v
r
u
r
S d

) (
k
v
z
j
v
y
i
v
x
v
r
k
u
z
j
u
y
i
u
x
u
r

v
z
v
y
v
x
u
z
u
y
u
x
k j i
v
r
u
r

dxdy
y
z
x
z
S A
dudv
v u
y x
J
v u
x z
J
v u
z y
J S A
k
v u
y x
J j
v u
x z
J i
v u
z y
J
v
r
u
r
k
u
y
v
x
v
y
u
x
j
u
z
v
x
v
z
u
x
i
u
z
v
y
v
z
u
y
v
r
u
r
S
S

,
_
,
_
+
1
]
1
,
_
+
1
]
1
,
_
+
1
]
1
,
_
,
_
+
,
_
+
,
_
,
_
,
_
,
_
2
2
2 2 2
1 ) (
,
,
,
,
,
,
) (
,
,
,
,
,
,

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INTEGRALES DE SUPERFICIE DE FUNCIONES ESCALARES.
Se consideran las siguientes integrales
a)

ds b)

ds
donde es una funcin escalar
METODO DE INTEGRACION DE COORDENADAS CILINDRICAS EN LAS SUPERFICIES.
Cuando se trabaja con cilindros, se puede facilitar el clculo de las integrales de superficie mediante la
introduccin de coordenadas cilndricas.
z z
rsen y
r x
r y x
cos
2 2 2
k z j rsen i r r

cos + +
dz d
z
r r
s d
dz d
z
r r
s d
dudv
v
r
u
r
s d
k j i
z
r
k j r i rsen
r

0
cos
+ +
+ +
j rsen i r r rsen
k j i
r r

cos
1 0 0
0 cos
+
dz rd S A
ds sen r r S A
S

) (
cos ) (
2 2 2 2
APLICACIONES FISICAS.
Las integrales de superficie se usan para calcular centros de masa, momentos de inercia y campos
electromagnticos de placas curvilneas delgadas.
Centros de Masa.
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ds s M ) (
Donde
es la densidad y M es la masa
M
ds z
z
M
ds y
y
M
ds x
x
C C C

OTRAS EXPRESIONES DE INTEGRALES DE SUPERFICIE.
dxdy Z Z z y x f ds z y x f
y x

+ +
2 2
1 ) , , ( ) , , (
Donde
xy
R
es la proyeccin de S respecto al plano xy
INTEGRALES DE SUPERFICIE DE FUNCIONES VECTORIALES.
Definiendo las integrales de funciones vectoriales sobre superficies tenemos: Sea la funcin vectorial
definida sobre una superficie la cual esta parametrizada mediante el vector de posicin:
k v u z j v u y i v u x v u r r

) , (
) , (
) , ( ) , ( + +

Escalar

dudv
v
r
u
r
f s d f
Vectorial ds n s d s d f

Ejemplo:
Hallar el flujo r f

a travs de la superficie de la esfera

2 2 2 2
R z y x + +
,
_
+ +
+ +
R
z
R
y
R
x
n
z y x
z y x
n
z y x
z y x
n
, ,
, ,
4 4 4
2 , 2 , 2
2 2 2
2 2 2
3 2
2 2 2
4 ) 4 (
, , ) , , (
R R R ds R Rds
ds
R
z y x
ds
R
z
R
y
R
x
z y x

+ +
,
_

INTEGRALES DE VOLUMEN.
El dV esta dado por dV = dxdydz las integrales de volumen que se consideran en este capitulo son:
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dV f
dV
Escalares

dV f
Vectorial
Ejemplo:
Si 1 ) , , ( z y x y R es la regin que representa un volumen V
V dV
dV
dV
R
R
R

) 1 (
CAPITULO IV: TEOREMAS DE INTEGRACION

INTRODUCCION.
En el capitulo anterior se estudio el calculo vectorial, en el presente capitulo se estudiaran los siguientes
teoremas de integracin vectorial.
i) Teorema de Green
ii) Teorema de Gauss
iii) Teorema de Stokes
TEOREMA DE GREEN.
Considerado f
una funcin vectorial

j Q i P f

+
Donde
) , (
) , (
y x Q Q
y x P P
,
_

R C
dxdy
dy
dP
dx
dQ
r d f

Siempre y cuando P y Q son continuas en una regin R adems existen sus 1 derivadas parciales.
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Mediante la aplicacin del teorema de Green se podr determinar el rea de algunas figuras planas.
Demostracin:
[ ]

,
_
C
a x
b x
b x
a x
a x
b x
b x
a x
b x
a x
y
y
Pdx dx y x P dx y x P dx y x P
dx y x P y x P dx y x P dxdy
dy
dP
dxdy
dy
dP
dx
dQ
r d f
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
1 1 1 1 2 1
1 1 2 1
2
1
Por otro lado:

[ ]

C
c y
d y
c y
d y
c y
d y
c y
d y
c y
d y
x
x
Qdy dy y x Q dy y x Q dy y x Q
dy y x Q y x Q dy y x Q dxdy
dx
dQ
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
1 1 1 1 2 1
1 1 2 1
2
1
Demostramos que:

,
_
dxdy
dy
dP
dx
dQ
r d f

El Teorema de Green puede expresarse en forma vectorial de la siguiente manera:

R C
dxdy K f r d f

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA EN EL PLANO.

Tambin se conoce como teorema de la divergencia y se expresa:
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R C
dxdy f ds n f

dt t r ds
j
ds
dy
i
ds
dx
ds
r d
T
K T n
) (

+

Ejemplo:
,
_
,
_

C
C
Qdy Pdx
j dx i dy j P i Q
ds j
s
x
i
s
y
j P i Q
i
s
y
j
s
x
n
k j
s
y
k i
s
x
n
k j
s
y
i
s
x
n
y x P P
y x Q Q j P i Q f
)

( )

(

)

(

) , (
) , (

Por otro lado:

dxdy
y
P
x
Q
y
P
x
Q
f
j P i Q f
R

,
_
)

(
TEOREMA DE STOKES.
El teorema de Stokes establece que si S es una superficie limitada por una curva cerrada C y f
es una
funcin vectorial que tiene 1 derivadas parciales continuas sobre una superficie S y la curva C.
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Entonces se puede expresar que integral de lnea: Circulacin de f

S C
s d f r d f

Flujo del rotacional a travs de S

Interpretacin fsica:
Establece que la circulacin total alrededor de una curva C es igual al flujo del rotacional
) , , (
) , , (
) , , (

z y x R R
z y x Q Q
z y x P P
k R j Q i P f
+ +
En coordenadas rectangulares el teorema de Stokes esta dado por:

R Q P
z y x
k j i
f
Rdz Qdy Pdx r d f
C

+ +

k
y
P
x
Q
j
x
R
z
P
i
z
Q
y
R

,
_
,
_
,
_
Por otro lado:

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k ds j ds i ds ds n s d
k j i n
ds n s d
s d k
y
P
x
Q
j
x
R
z
P
i
z
Q
y
R
ds f
cos
cos
cos
cos
cos
cos

+ +
+ +
1
]
1
,
_
,
_
,
_

+ +
1
]
1
,
_
,
_
,
_
cos
cos
(cos

k ds j ds i ds k
y
P
x
Q
j
x
R
z
P
i
z
Q
y
R
ds f
ds dxdy
ds
dxdy
cos
cos
Por lo tanto:

,
_
,
_
,
_
+ +
Rxy Rzx Ryz C
dxdy
y
P
x
Q
dxdz
x
R
z
P
dydz
z
Q
y
R
Rdz Qdy Pdx
TEOREMA DE GAUSS O TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
La definicin de divergencia esta dada como:

S
V
s d f
V
Lim f div

1
0
El teorema de la divergencia o Gauss es una definicin de una generacin.
Por lo tanto:

S R
s d f dV f

Ejemplo:
2 2 2 2 2 2 2
R z y x R z y x + + + +

+ +
ds n f s d f
k z j y i x r
r f

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,
_
+ +
+ +
R
z
R
y
R
x
n
z y x
z y x
n
z y x
z y x
n
, ,
, ,
4 4 4
2 , 2 , 2
2 2 2
2 2 2
3 2
2 2 2
4 ) 4 (
, , ) , , (
R R R ds R Rds
ds
R
z y x
ds
R
z
R
y
R
x
z y x

+ +
,
_

Por divergencia:
3 3
4
3
4
3 3
3
R R dV
f
r f

,
_
TRANFORMACION DE INTEGRALES DE VOLUMEN A INTEGRALES DE SUPERFICIE.

Teorema de Gauss.
El teorema de Gauss representa una transformacin de una integral de volumen a una integral de
superficie.

S R
s d f dV f

Teorema del Gradiente.

Expresa que la funcin es una funcin escalar continua en una regin R limitada por una superficie S.
Se tiene:

S R
s d dV

Teorema del rotacional.

Expresa que si f
es una funcin vectorial contina en una regin R limitada por una superficie S.

S R
f s d dV f

CAPITULO V: COORDENADAS CURVILINEAS

INTRODUCCION.
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0
2

Ejemplo:
Si ) (r u u donde
2 2 2
z y x r + +
y r
esta expresado en coordenadas esfricas

c
r
r u
r u
+

2
) (
? ) (
2
2
COORDENADAS CURVILINEAS.
Llamamos superficies coordenadas cuando:
cte c c c
c w c v c u

3 2 1
3 2 1
, ,
; ;
La interseccin entre estas superficies coordenadas se conoce como lneas coordenadas
w v u , ,
Lneas coordenadas
W V U
e e e , , Vectores unitarios normales
w v u
e e e , , Vectores unitarios tangentes
Las ecuaciones que relacionan los sistemas coordenados y curvilneos son:
0
, ,
, ,
0
, ,
, ,
) , , (
) , , (
) , , (
) , , (
) , , (
) , , (
:
1
,
_

,
_
'
'
z y x
w v u
J
w v u
z y x
J
z y x w w
z y x v v
z y x u u
T
w v u z z
w v u y y
w v u x x
T
Vectores unitarios tangenciales
) `(
) `(
t r
t r
ds
r d
T

) , , ( w v u r r
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Vectores unitarios tangenciales
'
1
1
1
w w
v v
u u
e
w
r
w
r
e
e
v
r
v
r
e
e
u
r
u
r
e
0
0
0
1

w v
w u
v u
w v u
e e
e e
e e
e e e
Vectores unitarios normales
'
1
1
1
W W
V V
U U
e
w
w
e
e
v
v
e
e
u
u
e
0
0
0
1

W V
W U
V U
W V U
e e
e e
e e
e e e
BASES.
Sistema coordenado
En el sistema coordenado cartesiano se considera como base a los vectores unitarios k j i

,
{ } k j i B

,
En coordenadas cilndricas se considera vectores base a vectores unitarios tangenciales y normales

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{ }
{ }
W V U
w v u
W V U
w v u
H w H v H u
w
r
h
v
r
h
u
r
h
e e e B
e e e B

, ,
, ,
W V U
H H H factores de escala
w v u
h h h
w v u
z y x
J
,
_
, ,
, ,
Las ternas de vectores
,
_
w
r
v
r
u
r

, , y ) , , ( w v u constituyen un conjunto reciproco de vectores
0
0
1

u
w
r
u
v
r
u
u
r

0
1
0

v
w
r
v
v
r
v
u
r

1
0
0

w
w
r
w
v
r
w
u
r
'
0
1
n m
n m
q
q
r
mn n
m

w v u w
r
v
r
u
r
b b b
a a a
b b b a a a

1
) (
1
) , , ( ) , , (
3 2 1
3 2 1
3 2 1 3 2 1
COORDENADAS CURVILINEAS ORTOGONALES.
W w
V v
U u
e e
e e
e e

0
0
0
w v
w u
v u
e e
e e
e e

0
0
0
W V
W U
V U
e e
e e
e e
u
h
u
r
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w
r
h
e
v
r
h
e
u
r
h
e
w
w
v
v
u
u
1
1
1
W
W
W
V
V
V
U
U
U
H
e
H
e
H
e

1
1
1
1
1
1
1
1
1

W w
W
w
V v
V
v
U u
U
u
H h
H
h
H h
H
h
H h
H
h
u U
U
W V U W V U
W V W V
W W V V U U
W W V V
V V V
W V U
W V
h H
e
u
r
e e e H H H
e e H H
u
r
H e H e H e
H e H e
u
r
H e
u
r
1
U u
U
U u u
e e
e
H h u
r
h
1 1

ELEMENTO DIFERENCIAL DE ARCO.
2 2 2 2 2 2 2
) ( ) ( ) ( ) ( dw h dv h du h ds
w v u
+ +
ELEMENTO DIFERENCIAL DE VOLUMEN.
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w v u
w v u
h h h
w v u
z y x
J
dudvdw h h h dv

,
_
, ,
, ,
GRADIENTE.
) , , (
1 1 1
w v u
e
w h
e
v h
e
u h
w
w
v
v
u
u

DIVERGENCIA.
Si
w w v v u u
e f e f e f f + +
( ) ( ) ( )
1
]
1

w v u w v u w v u
w v u
h h h
w
h h h
v
h h h
u h h h
f
1
ROTACIONAL.
1
1
1
]
1

w w v v u u
w w v v u u
w v u
f h f h f h
w v u
e h e h e h
h h h
f
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_

w w u u v v v v u u v v u u v v w w
w v u
e h f h
v
f h
u
e h f h
w
f h
u
e h f h
w
f h
v h h h
f ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
LAPLACIANO EN COORDENADAS CURVILINEAS ORTOGONALES.

1
]
1
,
_
,
_
,
_

w h
h h
w v h
h h
v u h
h h
u h h h
w
v u
v
w u
u
w v
w v u

1
2
COORDENADAS CILINDRICAS.
k z j sen i z r r
z z
sen y
x

cos ) , , (
cos
+ +

z
r
h
z
r
h
e
r
h
r
h
e
r
h
r
h
e
z
z
z

;
1
;
1
;
1

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1
cos
cos
1 cos

cos
2 2
2 2
z
r
k
z
r
sen
r
j i sen
r
sen
r
j sen i
r

k e
j i sen e
j sen i e
z

cos

cos
+
+

Vectores unitarios Tangenciales

Z H
Z
Z
e
H e
H e
Z Z

cos
1

cos

+
+
Z k Z
j i
sen
j sen i

k e
j i sen e
j sen i e
Z

cos

cos
+
+

Vectores Unitarios Normales

z
z
z
e
z
e e
e
z h
e
h
e
h
1
1 1
1
1
1 1 1
Para
2
tan z
z
e z e e z

tan 2 sec tan
2 2
+ +
Gradiente
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( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
[ ]

+ +
1
]
1

1
]
1

2
sec 2
1
tan
1
1
f
z
z
f
h h h
z
h h h h h h
h h h
f
z z z
z
2
sec 3 + f
Divergencia
CAPITULO VI: ANALISIS TENSORIAL
El anlisis tensorial se centra en el estudio de entes abstractos llamados tensores, cuyas propiedades son
independientes de los sistemas de referencia empleados para determinarlos. Un Tensor esta representado
por un sistema de referencia, mediante un conjunto de funciones llamadas componentes igual que u vector
esta determinado mediante sus componentes dadas. El que un conjunto dado represente un Tensor
depende de la ley de transformacin de estas funciones de un sistema coordenado a otro.
Cuando nuestro estudio se restringe a transformaciones de un sistema de coordenadas homogneas a otro,
los tensores que interviene son denominados tensores cartesianos.
Los tensores se clasifican por su orden segn la forma particular a la ley de transformacin que obedecen,
esta misma clasificacin se refleja en el nmero de componentes que posee un tensor dado en un espacio
n-dimensional.
As en un espacio euclidiano tridimensional tal como un espacio fsico ordinario el nmero de componentes
de un tensor es igual a
n
3
Donde n es el orden del tensor.
Si n es igual a cero tenemos
1 3
0
Escalar
Si n es igual a uno tenemos
3 3
1
Vector
Si n es igual a dos tenemos
9 3
2
Dada
Si n es igual a tres tenemos
27 3
3
Triada
DIADAS Y DIADICAS.
DIADA.
Es el producto indeterminado de dos vectores
b a
El producto indeterminado de vectores `por lo general no es conmutativo.

a b b a

Al primer vector de una Dada se denomina antecedente y al segundo vector se denomina consecuente.
DIADICA.
Una Didica (D) equivale a un tensor de segundo orden y siempre se representa por una suma finita de
Dadas.
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+ + + +
N
i
i i N N
b a b a b a b a b a D
1
3 3 2 2 1 1
...

(1)
Si en cada Dada de D se intercambian los antecedentes y consecuentes la Didica resultante se denomina
Didica conjugada y se denota como DC
+ + + +
N
i
i i N N C
a b a b a b a b a b D
1
3 3 2 2 1 1
...

Si cada Dada en (1) se reemplaza por un producto escalar de vectores, se llama escalar de la didica y se
denota por DS :
N N S
b a b a b a b a D

+ + + + ...
3 3 2 2 1 1
Escalar
Si cada dada en (1) se sustituye por un producto vectorial de vectores el resultado se denomina vector de la
didica y se denota de esta manera:
N N V
b a b a b a b a D

+ + + + ...
3 3 2 2 1 1
Vector
PROPIEDADES DEL PRODUCTO INDETERMINADO DE VECTORES.
Estas obedecen a las leyes distributivas que son las siguientes:
( )
( )
( )( ) b d c b d a c a d c b a
c b c a c b a
c a b a c b a

+ + + + +
+ +
+ +
MULTIPLICACION DE UNA DIADICA POR UN VECTOR.
Si
V
es un vector cualquiera los productos escalares

D V
y
V D

son los vectores definidos

respectivamente.
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) V b a V b a V b a V b a V D
b a V b a V b a V b a V D V
N N
N N
+ + + +
+ + + +
...
...
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
Vectores
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) V b a V b a V b a V b a V D
b a V b a V b a V b a V D V
N N
N N

+ + + +
+ + + +
...
...
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
Didicas
DIADICA UNITARIA.
Se representa por la letra I
n n
e e e e e e e e I + + + + ...
3 3 2 2 1 1
i
e Vectores unitarios
Coordenadas rectangulares.
k k j j i i I

+ +
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Coordenadas cilndricas.
z z
e e e e e e I + +

Coordenadas esfricas.

e e e e e e I
r r
+ +
Se cumple que:
V I V V I

PROPIEDADES DE DIADAS.
Definiendo las siguientes Dadas
b a
y
d c

) )( ( d b c a d c b a

Escalar
) )( (
) )( (
d b c a d c b a
d b c a d c b a
Vectores
) )( ( d b c a d c b a

Dada
) )( ( d b c a d c b a

Se dice que una didica D es auto conjugada o simtrica si:

C
D D
Se dice que una didica es antisimetrica si:
C
D D
Cada didica puede ser expresada nicamente como la suma de una didica simtrica y otra antisimetrica
) (
2
1
) (
2
1
C C
D D D D D + +
CONVENIO DE SUMA DE INDICES REPETIDOS.
Cuando algunas sumatorias tenemos:
i
i N
i
i
i
N
N
i i
N
i
i i N N
N
i
i i N
x x x x x x
b a b a b a b a b a b a D
a a a a a a
+ +
+ + + +
+ + + +

1
3
3
2
2
1
1
1
3 3 2 2 1 1
1
3 2 1
...
...
...

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Las sumas anteriores se pueden representar o escribir en una forma mas abreviada adaptando el convenio
de que cuando se aparece un ndice repetido ha de entenderse una suma respecto del mismo desde el
valor 1 hasta el valor N a esto se conoce como el convenio de Einstein.
Ejemplo:
Sea
j ij i
z c x
donde el rango de variacin de i, j es de 1 a 3, j es el ndice repetido.
Desarrollar
i
x
3 33 2 32 1 31 3 3
3 23 2 22 1 21 2 2
3 13 2 12 1 11 1 1
3
2
1
z c z c z c z c x i
z c z c z c z c x i
z c z c z c z c x i
j j
j j
j j
+ +
+ +
+ +
,
_
,
_
,
_
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1
z
z
z
c c c
c c c
c c c
x
x
x
NOTACION INDICIAL.
En la notacin indicial se aaden letras como subndices o superndices que representan la cantidad
tensorial deseada. (Ejemplo:
j
i ij
j
i
T D b a , , , ) el numero y la posicin de los ndices libres, directamente el
carcter tensorial exacto de la cantidad expresada por notacin indicial. Los tensores se denotan por que
tienen un ndice libre, el vector a
se puede representar de dos formas

i
i
a a , a continuacin los siguientes
trminos que tiene solo un ndice libre se consideran como cantidades tensoriales de primer orden.
Ejemplo:
ij i
c b
i ndice repetido
j ndice libre
TENSORES DE SEGUNDO ORDEN.
Los tensores de segundo orden se denotan por smbolos que tienen dos ndices libres, la dada arbitrarios D
aparecen en u8na de las tres formas posibles.
j
i
i
j
ij
ij
D D D D

j
i
D
En la forma mixta el punto ( ) indica que j es el segundo ndice

TENSORES DE TERCER ORDEN.
Los tensores de tercer orden se representan con 3 ndices libres un smbolo lamda ( ) que no acompaa a
ningn ndice, representa un escala de orden cero. Para un rano de tres en ambos ndices el smbolo
ij
A

representa a las componentes del tensor de segundo orden, denominado didica y se representa mediante
una matriz.
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,
_
33 32 31
23 22 21
13 12 11
A A A
A A A
A A A
A
ij
De la misma manera podemos representar a un vector.
( )
,
_
3
2
1
3 2 1
A
A
A
A
A A A A
i
i
El convenio de las sumas se usa para la representacin de tensores con vectores base afectados de ndices
escritos en notacin simblica.
Los tensores de segundo orden tambin se pueden representar por la suma de los ndices base, segn esto
la dada (
b a
) dada en la forma nonium se puede escribir de la siguiente forma:

j i j i j j i i
e e b a e b e a b a ) )( (
En esta expresin es fundamental que se mantengan la secuencia de los vectores base de igual manera
nonium de la didica arbitraria D se puede expresar en forma abreviada de la siguiente manera
j i ij
e e D D
TRANSFORMACION DE COORDENADAS DE TENSORES.
Si representamos
i
x
el sistema arbitrario de coordenadas,
3 2 1
, , x x x en un espacio euclidiano
tridimensional,
3
E
y por
i
cualquier otro sistema de coordenadas

3 2 1
, , en el mismo espacio
tridimensional. A que los superndices son nmeros indicativos y no son exponentes. Las potencias de x se
pueden expresar usando parntesis
2 3 2 2 2 1
) ( ; ) ( ; ) ( x x x Las ecuaciones de transformacin de coordenadas
estn dadas por:
) , , (
3 2 1 1
x x x
i
(1)
La cual asigna a un punto cualquiera ) , , (
3 2 1
x x x en el sistema
i
x
, un nuevo conjunto de coordenadas
) , , (
3 2 1
en el sistema
i
Se supone que las funciones

i
que relacionan los dos conjuntos de

variables coordenadas son funciones de valor nico, continuas y diferenciales, el determinante:
,
_
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
x x x
x x x
x x x
J

(2)
En forma abreviada se expresa como:
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i
i
x
(3)
J se supone el Jacobiano de la transformacin. Si el Jacobiano es diferente de cero tiene un conjunto
inverso de nico de la forma:
0 ); , , (
3 2 1
J x x
i i
(4)
Los sistemas de coordenadas representados por
i i
x , en las ecuaciones (1) y (4) son completamente
generales y pueden ser cualquier sistema o cartesiano. Diferenciando la ecuacin (1) se tiene
i
d
que esta
dado por:
Diferencial Total.
j
j
i
i
dx
x
d

(5)
Esta ecuacin es prototipo de la que se define la clase de tensores conocidos como tensores
contravariantes. Se dice en general que un conjunto de cantidades asociadas a un punto P son las
componentes de orden uno si se transforman bajo una transformacin de coordenadas dadas por la
ecuacin.
Tensor contravariante de orden uno
j
j
i
i i
b
x
b b

` (6)
i ndice libre
j ndice repetido
Donde las derivadas parciales se calculan en P en la ecuacin (6)
j
b
representa las componentes del tensor
en el sistema de coordenadas
i
x
mientras que
i i
b b ` , representa las componentes en el sistema
i
En la teora general de los tensores, los tensores contravariantes se reconocen por el empleo de ndices
escritos como superndices.
Por esta razn aqu se sealan las coordenadas como
i
x
en vez de
i
x pero hay que tener en cuenta que
esto solamente es as para los diferenciales dx y no para las coordenadas mismas que tienen carcter de
tensor.
Para una generalizacin lgica del concepto de tensor expresado en la ecuacin (6), la definicin de
tensores contravariantes de orden dos requiere que los componentes de un tensor obedezcan a la ley de
transformacin siguiente:
pq
q
j
p
i
ij ij
B
x x
B B

` (7)
ij ij
B B `
representa las componentes en el sistema
i
pq
B
representa las componentes en el sistema
i
x
Los tensores de tercer orden y cuarto orden se definen de forma similar. La palabra contravariante se usa
para distinguir a esta clase de tensores conocida como tensores covariantes. En la teora general de los
tensores los tensores covariantes se conocen por el empleo de subndices.
El prototipo de un vector covariante es la derivada parcial de una funcin escalar de coordenadas.
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As, si es funcin de
3 2 1
, , x x x
) ` , ` , ` (
3 2 1
x x x es una funcin tal que la derivada parcial de respecto a i es igual a la derivada
parcial de respecto de j la derivada parcial de:
i
j
j i
x
x
(8)
En general se dice que un conjunto de cantidades
i
b que son las componentes de un tensor, componentes
de orden uno, se transforman mediante la ecuacin:
j
i
j
i i
b
x
b b

(9)
Tensor covariante de primer orden
i ndice libre
j ndice repetido
Los tensores covariantes de segundo orden obedecen la siguiente ley de la conservacin
pq
j
q
i
p
ij ij
B
x x
B B

`

Esto se generaliza para tensores de tercer y cuarto orden
pqr
k
r
j
q
i
p
ijk
B
x x x
B

Se llaman tensores mixtos a los combinados entre contravariantes y covariantes

i
jk
r
k
q
j
i
p
p
qr
A
x x
x
A

Contravariante de orden uno y covariante de orden 2. Tensor mixto tres.

TENSORES DE OREDEN SUPERIOR.
Estos se definen sin ninguna dificultad, tambin son denominados tensores mixtos
abc
de
m
e
l
d
c
k
b
j
a
i
ijk
lm
G
x x
x x x
G

ESCALARES O INVARIANTES.
Sea una funcin de la coordenadas
k
x
y
la correspondiente en la transformacin de un nuevo

conjunto de coordenadas
k
x si se verifica la igualdad

la funcin se denomina escalar o invariante
respecto a la transformacin de coordenadas, dada.
Los escalares son invariantes en toda la transformacin de coordenadas, y se los conoce como tensor de
orden cero, tensor simtrico o hemisimetrico. Se dice que un tensor es simtrico respecto a dos
componentes cualquiera si al intercambiarlas, el nuevo tensor es igual al original, si el nuevo tensor difiere
del original en el signo, este tensor se conoce con el nombre de hemisimetrico o antisimetrico
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Para:
pqr
st
pqr
st
pqr
st
pqr
st
G G
G G

Tensor antisimtrico
OPERACIONES CON TENSORES.
SUMA Y DIFERENCIA.
La suma y la diferencia de dos o ms tensores del mismo orden y tipo, es otro tensor de idntico orden y
tipo.
st st st
pqr
st
pqr
st
pqr
st
C B A
C B A
+
+
MULTIPLICACION.
El producto de dos tensores del mismo o diferente orden es otro tensor cuyo orden es la suma de los
rdenes de los tensores dados. A esto se llama producto externo de tensores.
qr
st
r
t
pq
s
C B A
`
*
CONTRACCION.
Si en un tensor de iguala un ndice contravariante y covariante, segn el convenio de ndices repetidos,
debe sumarse respecto de dicho ndice, este otro tensor resultante ser de orden inferior en dos unidades al
tensor original, este proceso se llama contraccin tensorial.
pqr
st
G si r = s
pq
t
pqr
rt
G G
TENSOR METRICO.
Si representamos por
i
x
a un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares en un espacio euclidiano
tridimensional y por
i
a cualquier sistema de coordenadas curvilneo.

El vector x
que tiene los componentes cartesianas

i
x
se denomina vector de posicin del punto arbitrario
) , , (
3 2 1
x x x P referido a los ejes cartesianos rectangulares el cuadrado del elemento diferencial de la
distancia entre dos puntos muy prximos ) (x P y ) ( dx x Q + ser la diferencial de rea.
) 2 ( ) , , (
) 1 (
) (
3 2 1
2
2

i i
i i
i i
x x
dx dx s d
dx dx ds
+
+
El diferencial de
i
x
p
p
i
i
d
x
dx

Diferencial de arco
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p p
q
i
p
i
q
q
i
p
p
i
d d
x x
ds
d
x
d
x
ds

,
_
,
_
,
_
2
2
) (
q
i
p
i
pq
x x
g

Tensor mtrico
q p
pq
d d g ds
2
) (
pq
g
tensor mtrico o fundamental del espacio
LOS SIMBOLOS DE CHRISTOFFEL
CALCULO DIFERENCIAL TENSORIAL.
La derivada de un tensor es otro tensor. Esto se hace si se facilita en funcin de combinaciones de las
derivadas parciales de un tensor mtrico, que se conoce como los smbolos de Christoffel. Los tres ndices
de Christoffel a las expresiones.
1 orden [ ]

,
_
r
pq
p
qr
q
pr
x
g
x
g
x
g
r pq
2
1
,
[ ] r pq g
pq
s
sr
,
'
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] r qp g
qp
s
qp
s
pq
s
r qp r pq
x
g
x
g
x
g
r qp
r qp r pq
sr
r
qp
q
pr
p
qr
,
, ,
2
1
,
, ,
'
'
'
,
_
Como [ ] [ ] r pq r qp , ,
[ ]
[ ] r pq g g
pq
s
g
qp
s
pq
s
r pq g
pq
s
sr
sr sr
sr
,
,
'
'
'
'
sr
sr
g g Delta de Kronecker
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[ ]
'
pq
s
g r pq
sr
,
BIBLIOGRAFIA
Anlisis Vectorial y tensorial Sgiegel Coleccin Shaumm
Anlisis Vectorial Makarenko
Vectores y tensores Hinkey
Vectores y tensores Santalo
Anlisis Vectorial Sokolnikoff
Mecnica Terica Spiegel Coleccin Shaumm
Autor:
Nasjo Baldwin
nasjorca@hotmail.com
Universidad Mayor de San Andrs Facultad de Ingeniera
Bolvia
2008

Analisis Vectorial Tensorial

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Por otro lado

Estudiar la continuidad de: f(t) en t=1

funciones vectoriales y ) (t una funcin escalar

Por otro lado;

Vector tangente unitario

COMPONENTE NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACION.

CAPITULO II: FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL

con respecto a u se define mediante la siguiente notacin

son funciones vectoriales, es funcin escalar

, en la direccin del vector unitario e

Se puede interpretar la derivada de una funcin de 2 variables

El vector unitario en la direccin del cual calculamos la derivada de la funcin f

es la pendiente de la recta tangente a

) tan( ) cos( ) cos(

INTERPRETACION GEOMETRICA DEL GRADIENTE.

Ahora una C en el espacio esta representada por el ) (t r

Donde f1, f2, f3 son funciones escalares

dos funciones vectoriales y una funcin escalar

es independiente de la trayectoria de integracin desde el punto P hasta el

donde es una funcin escalar continua o

es un vector unitario tangente en cualquier direccin.

es la densidad lineal de un punto variable (x,y,z) de la curva C

Es una esfera completa:

es el plano cuya normal es igual a:

Entonces el plano tangente esta dado por la normal

a travs de la superficie de la esfera

CAPITULO IV: TEOREMAS DE INTEGRACION

una funcin vectorial

Por otro lado:

El Teorema de Green puede expresarse en forma vectorial de la siguiente manera:

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA EN EL PLANO.

Por otro lado:

Flujo del rotacional a travs de S

En coordenadas rectangulares el teorema de Stokes esta dado por:

Por otro lado:

TRANFORMACION DE INTEGRALES DE VOLUMEN A INTEGRALES DE SUPERFICIE.

Teorema del Gradiente.

Teorema del rotacional.

CAPITULO V: COORDENADAS CURVILINEAS

esta expresado en coordenadas esfricas

Vectores unitarios normales

En coordenadas cilndricas se considera vectores base a vectores unitarios tangenciales y normales

LAPLACIANO EN COORDENADAS CURVILINEAS ORTOGONALES.

Vectores unitarios Tangenciales

Vectores Unitarios Normales

El producto indeterminado de vectores `por lo general no es conmutativo.

es un vector cualquiera los productos escalares

son los vectores definidos

Se dice que una didica D es auto conjugada o simtrica si:

se puede representar de dos formas

En la forma mixta el punto ( ) indica que j es el segundo ndice

) dada en la forma nonium se puede escribir de la siguiente forma:

cualquier otro sistema de coordenadas

Se supone que las funciones

que relacionan los dos conjuntos de

Se llaman tensores mixtos a los combinados entre contravariantes y covariantes

Contravariante de orden uno y covariante de orden 2. Tensor mixto tres.

la correspondiente en la transformacin de un nuevo

a cualquier sistema de coordenadas curvilneo.

que tiene los componentes cartesianas

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