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Modulacin de Onda Continua: Modulaciones Angulares

24/04/07

Ren Jtiva Espinoza

Introduccin I d
Cuando el proceso de modulacin conlleva la variacin del ngulo de la portadora conforme lo hace la seal en banda base de inters (moduladora), se tiene una modulacin (moduladora) angular. Una ventaja importante de las modulaciones angulares es que discriminan mucho mejor el ruido y las interferencias de lo que lo hacen las modulaciones en amplitud. Esta propiedad la consiguen a costa de un incremento en el ancho de banda de transmisin. Es decir que proveen un transmisin medio para intercambiar ancho de banda con capacidad para el tratamiento del ruido.

24/04/07

Ren Jtiva Espinoza

Definiciones Bsicas D f B
Una seal sinusoidal modulada angularmente puede expresarse de la siguiente manera, siendo i(t) el ngulo de la portadora ya modulada. Puede por tanto definirse p y p una frecuencia instantnea fi(t):

s ( t ) = Ac cos i ( t )

i ( t + t ) i ( t ) 1 di ( t ) fi ( t ) = lim = t 0 2t 2 dt

Esta seal s(t) puede interpretarse como un fasor de longitud Ac y ngulo i(t), que rota a una velocidad de di(t)/dt (rad/s). (rad/s)
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Modulacin d F M d l de Fase (PM)


PM es una forma de modulacin angular en la cual el ngulo i(t) es variado linealmente con la seal mensaje m(t), donde 2fct representa el ngulo de la portadora sin modulacin y kp es la sensitividad de fase del modulador y se mide en rad/V si m(t) se mide en voltios:

i = 2 f c t + k p m ( t )
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s (t ) = Ac cos 2 f c t + k p m ( t )

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Modulacin F M d l en Frecuencia (FM)


FM es una forma de modulacin angular en la cual la frecuencia instantnea fi(t) es variada linealmente con la seal mensaje m(t) donde fc representa la frecuencia de la m(t), portadora sin modulacin y kf es la sensitividad de frecuencia del modulador que se mide en Hertz/V cuando m(t) se mide en voltios: (t) id lti
t s (t ) = Ac cos 2 f c t + 2 k f m ( t )dt 0

i = 2 f c t + 2 k f m ( t )dt
0
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Relacin R l entre seales PM y FM l


Note que la modulacin en frecuencia puede verse como una modulacin en fase y viceversa, y por ende las propiedades de las seales PM y FM pueden determinarse las unas respecto de las otras: t s (t ) = Ac cos 2 f c t + 2 k f m ( t )dt 0

i ( t ) = 2 f c t + 2 k f m ( t )dt = 2 f c t + k p m p ( t )
0

k p = 2 k f , y m p ( t ) = m ( t )dt
0
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Modulacin F M d l en Frecuencia
FM es un proceso no lineal de modulacin, por lo cual su anlisis es ms complicado que AM. D fi i Definimos la d i i de frecuencia f como l mxima l desviacin d f i la i excursin de la frecuencia instantnea fi de la seal FM respecto de la frecuencia de la portadora fc, y el ndice de modulacin d la seal FM por la relacin entre la d l i de l l l l i t l desviacin de frecuencia y la frecuencia de la seal moduladora m(t). representa la desviacin de fase de la seal FM, es decir la mxima excursin del ngulo i(t) respecto del ngulo 2fct de la portadora sin modulacin. p
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Modulacin F M d l en Frecuencia (FM)


Si m(t) es simplemente un tono, puede demostrarse lo siguiente:
m ( t ) = Am cos ( 2 f mt )
t

fi ( t ) = f c + k f Am cos ( 2 f mt )dt = f c + f cos ( 2 f mt )dt


0 0

f = k f Am

i ( t ) = 2 f ct +
f = fm

f sin ( 2 f mt ) = 2 f c t + sin ( 2 f mt ) fm

sFM (t ) = Ac cos 2 f c t + sin ( 2 f mt )


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Modulacin de Frecuencia (FM) en Banda Angosta


Si m(t) es simplemente un tono, y el ndice de modulacin es pequeo (0,3 rad), s(t) puede reducirse como sigue. Queda claro que en este caso el BW es sigue esencialmente el mismo que para AM.

cos sin ( 2 f mt ) 1; sin sin ( 2 f mt ) sin ( 2 f mt ) sFM _ narrow (t ) = Ac cos ( 2 f c t ) Ac sin ( 2 f c t ) sin ( 2 f mt ) sFM _ narrow (t ) = Ac cos ( 2 f c t ) + 1 + Ac cos 2 ( f c + f m ) t cos 2 ( f c f m ) t 2

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Modulacin de Frecuencia (FM) en Banda Angosta


Modulador de producto

Seal S l Integrador mensaje

Seal S l FM Banda Angosta gos Seal portadora d

Desplaza la fase 90

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Modulacin de Frecuencia (FM) en Banda Ancha


Si m(t) es simplemente un tono, s(t) puede expresarse en funcin de su evolvente compleja como sigue:

sFM (t ) = Re Ac exp ( j 2 f c t + j sin ( 2 f mt ) ) sFM (t ) = Re s ( t ) exp ( j 2 f c t ) s ( t ) = Ac exp ( j sin ( 2 f mt ) )


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Modulacin de Frecuencia (FM) en Banda Ancha


La evolvente compleja es una seal peridica y puede expresarse en series de Fourier como sigue:
s (t ) = cn = f m
n =

c
1/ 2 f m

exp ( j 2 nf mt ) f
m

1/ 2 f m

s ( t ) exp ( j 2 nf t ) dt

1 Jn ( ) = 2 s ( t ) = Ac
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exp j ( sin x nx ) dx
n m

n = Ren Jtiva Espinoza

J ( ) exp ( j 2 nf t )

Modulacin de Frecuencia (FM) en Banda Ancha: Demostracin


cn = f m cn = f m
1/ 2 f m 1/ 2 f m 1/ 2 f m

s ( t ) exp ( j 2 nf t ) dt
m

1/ 2 f m

Ac exp j sin ( 2 f mt ) exp ( j 2 nf mt ) dt exp j sin ( 2 f mt 2 nf mt ) dt

cn = f m Ac

1/ 2 f m

1/ 2 f m

1 Jn ( ) = 2

exp j ( sin x nx ) dx
n =

cn = Ac J n ( ) s ( t ) = Ac
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J ( ) exp ( j 2 nf t )
n m

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Modulacin de Frecuencia (FM) en Banda Ancha


Consecuentemente la seal FM s(t) y su espectro de amplitud corresponden a lo siguiente, donde Jn() es la funcin de Bessel de primera clase y orden n:

sFM ( t ) = Ac

n =

J ( ) cos 2 ( f
n n = n

+ nf m ) t
c

Ac S FM ( f ) = 2

J ( ) ( f f

nf m ) + ( f + f c + nf m )

En particular ntese que la amplitud de cada una de las componentes frecuenciales dependen del ndice de modulacin. modulacin
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Modulacin de Frecuencia (FM) en Banda Ancha


Funciones de Bessel de primera especie y orden variable 1 Jo(Beta)

J1(Beta) 0.5 Jn(Beta a) J2(Beta) J3(Beta) J4(Beta)

-0.5 0

8 10 Beta [rad]

12

14

16

18

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Modulacin de Frecuencia (FM) en Banda Ancha


A continuacin expresamos algunas propiedades de las Funciones de Bessel:
Respecto de la simetra, se cumple que Jn()=(-1)nJ-n() Para valores pequeos del ndice de modulacin se tiene que: J o ( ) 1; J1 ( ) ; Jn ( ) 0 n > 2 0, 2 Adems:

1 2 2 1 2 J ( ) = 1; P = 2 Ac n J n ( ) = 2 Ac n = =
2 n
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Ancho de Banda de Transmisin de Seales FM


A pesar d l existencia de un nmero infinito de bandas de la i t i d i fi it d b d laterales, las bandas significativas apenas se extienden ms all de la desviacin de frecuencia. Empricamente, la regla de Carlson define el BW de transmisin de una seal FM modulada por un tono nico:

1 BT 2f + 2 f m = 2f 1 + Para el caso ms general de una seal moduladora arbitrag ria m(t), cuya componente frecuencial ms alta se denota por W, se define la tasa de desviacin D como el cuociente entre la desviacin de frecuencia f y la frecuencia W. W Se usa entonces D=f/W en lugar de .
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Ancho de Banda de Transmisin de Seales FM


El ancho de banda de transmisin para seales FM puede definirse ms formalmente como la separacin entre las dos frecuencias ms all de las cuales t l d f i ll d l l ninguna de las frecuencias laterales es mayor que el 1% de la amplitud de la portadora cuando se remueve la modulacin:

BT = 2nmax f m nmax = max(n) para el cual


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J n ( D ) > 0.01

ndice de Modulacin vs. el nmero significativo g f de frecuencias laterales para seales FM


ndice de modulacin 0.1 0.3 0.5 05 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0
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Nmero significativo de frecuencias laterales 2nmax 2 4 4 6 8 16 28 50

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Nmero significativo de frecuencias laterales g f f para seales FM


Bandas Laterales Significativas vs Indice de Modulacion en FM 120

100 Band Laterales Significativas das

80

60

40

20

0 -1 10

10

10 Beta [rad]

10

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Ancho de Banda de Transmisin para seales p FM en funcin del ndice de modulacin


Ancho de Banda de Transmision vs Indice de Modulacion en FM 20 18 16 14 12 BT/Df 10 8 6 4 2 0 -1 10
0 1 2

10

10 Beta [rad]

10

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Ancho de Banda de Transmisin para seales p FM en funcin del ndice de modulacin

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Ejercicios: Haykin 3.37 -1998 E H k 3 37 1998


La seal sinusoidal moduladora m(t)=Amcos(2fmt) se aplica a un modulador de fase con sensitividad kp. La portadora sin modular tiene una frecuencia fc y Amplitud Ac. a) Determine el espectro de la seal modulada en fase )D t i l t d l l d l d f resultante, asumiendo que la mxima desviacin de fase p=KpAm no excede de 0.3 radianes. b) Construya un diagrama fasorial para esta seal C di f i l l modulada, y comprela con el correspondiente a una seal FM de banda angosta.
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Ejercicios: Haykin 3.39 - 1998 E H k 3 39


Una seal portadora se modula en frecuencia usando un tono sinusoidal de frecuencia fm y amplitud Am. a) Determine los valores del ndice de modulacin , para los cuales la componente de la portadora de la seal FM se reduce a cero. Puede utilizar la tabla 1 del Apndice 4 4. b) En cierto experimento conducido con fm=1 KHz e incrementando Am (empezando desde 0 V), se encontr que la componente de la portadora de la seal FM se redujo a cero por primera vez cuando Am=2V. Cul es la sensibilidad de frecuencia del modulador? Cul es el valor de Am para el cual la componente de la portadora se reduce a cero por segunda vez?
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Ejercicios: Haykin 3.41 - 1998 E H k 3 41


U onda portadora de frecuencia 100 MHz se modula en Una d t d d f i MH d l frecuencia por una onda sinusoidal de amplitud 20 voltios y frecuencia 100 kHz. La sensibilidad de frecuencia del modulador es de 25 kHz por voltio. d l d d kH li A) Determine el ancho de banda aproximado de la seal FM g usando la regla de Carlson. B) Determine el ancho de banda al transmitir nicamente aquellas frecuencias laterales que exceden el 1% de la amplitud de la portadora sin modular. C) Repita sus clculos asumiendo que la amplitud de la seal modulante se duplica. D) R it sus clculos asumiendo que la frecuencia de Repita l l i d l f i d modulacin se duplica.
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Generacin Indirecta de Seales FM


En este mtodo de generacin, la seal mensaje en banda base m(t) se integra primeramente, y () g p entonces se usa para modular en fase un oscilador controlado por cristal. El ndice de modulacin se mantiene pequeo consiguiendo una seal FM i i i d l de banda angosta. E t seal se multiplica en frecuencia por medio Esta l lti li f i di de un dispositivo multiplicador de frecuencia para obtener la seal FM de banda ancha deseada deseada.
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Generacin Indirecta de seales FM de banda ancha d b d h


m(t) ()

( )dt
0

Modulador de Fase B d F Banda Angosta ()

Dispositivo no Li l Lineal sin memoria

Filtro Pasa s(t)FM Banda B d (nfc;n)

Oscilador Controlado por Cristal

Multiplicador de Frecuencia

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Generacin Indirecta de Seales FM


t s ( t ) = Ac cos 2 f c t + 2 k f m ( t ) dt 0 fi ( t ) = f c + k f m ( t )

v ( t ) = a1s ( t ) + a2 s 2 ( t ) + + an s n ( t )
t s ' ( t ) = A 'c cos 2 nf c t + 2 nk f m ( t ) dt f k d 0 f 'i ( t ) = nf c + nk f m ( t )
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Ejercicios: Haykin 3.44 - 1998 E H k 3 44


Una seal FM con desviacin de frecuencia de 10 kHz en una frecuencia de modulacin de 5 kHz se aplica a dos d multiplicadores de frecuencia conectados en lti li d d f i t d cascada. El primero duplica la frecuencia, y el segundo multiplicador triplica la frecuencia. Determine la desviacin de frecuencia y el ndice de modulacin de la seal FM que se obtiene a la salida del segundo multiplicador Cul es la separacin de multiplicador. frecuencia de las frecuencias laterales adyacentes de esta seal FM?
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Generacin Directa de Seales FM


En este esquema, la frecuencia instantnea de la portadora se vara directamente de acuerdo con la seal mensaje utilizando un oscilador controlado por voltaje (VCO). p j ( ) Una forma de implementar un VCO es el uso de un oscilador sinusoidal que posea una red resonante generadora de frecuencia de alta selectividad, y controlar el oscilador por una variacin incremental simtrica de las componentes reactivas de la red. Un esquema de este tipo lo constituye el oscilador Hartley Hartley, donde la capacidad se compone de una componente fija en paralelo con una capacidad variable con el voltaje (un varactor) La frecuencia de oscilacin est dada por:
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Generacin Directa de Seales FM: Ecuaciones del Oscilador Hartley


( L1 + L2 ) C ( t ) C ( t ) = Co + C cos ( 2 f mt )
2 fi ( t ) = 1 2 fi ( t ) = 1

( L1 + L2 ) Co + C cos ( 2 f mt )
1/ 2

C fi ( t ) = f o 1 + cos ( 2 f mt ) Co
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; fo =

1 2

( L1 + L2 ) Co

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Generacin Directa de Seales FM: Oscilador Hartley


fi ( t ) C f o 1 cos ( 2 f mt ) 2Co

L1

L2

C(t)
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fi ( t )
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C f = 2Co fo

f o + f cos ( 2 f mt )

Transmisor FM que utiliza un Oscilador Hartley

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Esquema de Transmisor FM

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Generacin Directa de Seales FM


Multiplip cador de frecuencia f1 Multipli Multiplis(t)FM Mezclador BPF cador de frecuencia nf1 f2 f nf1-f2 f f m(nf1-f2) ( f f Oscilador Fijo

m(t)

VCO

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Generacin Directa de Seales FM


Para conseguir una referencia estable de frecuencia para la generacin de la portadora se hace uso de un circuito discriminador de frecuencia. frecuencia Este dispositivo produce una tensin de salida de amplitud instantnea proporcional a la frecuencia instantnea de la seal FM aplicada a su entrada. entrada El esquema consiste en mezclar la seal FM con la producida por un oscilador de cristal a la frecuencia de la portadora. La salida del discriminador pondera la portadora desviacin de frecuencia del oscilador respecto de la portadora. Esta seal dc es amplificada y realimentada al VCO de forma que se restaure la frecuencia de oscilacin a su valor correcto.
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Esquema Realimentado para la estabilizacin q p de frecuencia de un modulador FM

m(t)

VCO

f1

Seal FM estabilizada en frecuencia f2 Oscilador Mezclador de Cristal f1-f2

LPF

Discriminador de frecuencia

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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
La demodulacin en frecuencia es el proceso que nos permite recuperar el mensaje original a partir de la seal modulada en frecuencia (FM). El objetivo es producir una caracterstica de transferencia que sea inversa a la del modulador de frecuencia. f i Se describe a continuacin un mtodo de demodulacin directa basado en el uso del discriminador de frecuencia. El discriminador de frecuencia consiste de un circuito detector d d t t de pendiente (slope circuit) seguido de un di t ( l i it) id d detector de evolvente.
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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
Un circuito detector de pendiente ideal se caracteriza por una funcin de transferencia puramente imaginaria. imaginaria Sea H1(f) esta funcin de transferencia y a una constante, y s(t) una seal FM de BW de transmisin BT:
BT BT BT j 2 a f f c + 2 , f c 2 f f c + 2 B B B H1 ( f ) = j 2 a f + f c T , f c T f f c + T 2 2 2 0, de otra forma
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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
H1 ( f f c ) = 2 H1 ( f ) , BT j 4 a f + , H1 ( f ) = 2 0, f >0 BT BT f 2 2 de otra forma

t s ( t ) = Ac cos 2 f c t + 2 k f m ( t ) dt 0 t p s ( t ) = Ac exp j 2 k f m ( t ) dt 0
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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
1 S1 ( f ) = H1 ( f ) S ( f ) 2 B j 2 a f + T S1 ( f ) = 2 0 0,

S ( f ),

BT B f T 2 2 de d otra f forma

ds ( t ) s1 ( t ) = a + j BT s ( t ) dt d t 2k f s1 ( t ) = j BT aAc 1 + m ( t ) exp j 2 k f m ( t ) dt BT 0
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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
s1(t) es la seal a la salida del circuito detector de pendiente
s1 ( t ) = Re s1 ( t ) exp ( j 2 f c t )
t 2k f s1 ( t ) = BT aAc 1 + m ( t ) cos 2 f c t + 2 k f m ( t ) dt + BT 2 0 2k f Si m ( t ) < 1 t BT

2k f s1 ( t ) = BT aAc 1 + m ( t ) BT
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Aplicando un detector de evolvente

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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
Puesto que la seal detectada tiene un sesgo (bias), parece pertinente utilizar otro circuito detector de evolvente con funcin de transferencia H2(f) para eliminarlo:

H 2 ( f ) = H1 ( f ) 2k f s2 ( t ) = BT aAc 1 m ( t ) BT so ( t ) = s1 ( t ) s2 ( t ) = 4 k f aAc m ( t )
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Discriminador Balanceado de Frecuencia


Detector de Pendiente P di t H1(f) Detector de Pendiente H2(f) Detector de Evolvente Detector de Evolvente

Seal FM

+ Seal en
banda - base

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Diagrama del Circuito Discriminador Balanceado de Frecuencia

s(t)FM

S a l i d a

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Respuesta en Frecuencia del Discriminador Balanceado

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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
El demodulador prctico basado en este esquema se denomina discriminador balanceado de frecuencia, y se conforma por dos circuitos f i f d i i resonantes sintonizados a frecuencias por sobre y debajo de la frecuencia de la portadora sin modulacin. Este circuito genera distorsin a su salida, pero con un diseo cuidadoso, sta puede mantenerse dentro de factores tolerables.
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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
La distorsin se produce debido a que el espectro de la seal FM a la entrada del circuito no es exactamente cero f fuera d l banda de de la b d d transmisin, a que los filtros sintonizados no son estrictamente limitados en banda y a que sus caractersticas no son lineales sobre toda la banda de frecuencias de la seal FM de entrada.

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Multiplexacin FM Estreo M l l E
La multiplexacin estreo es una forma de multiplexacin por divisin en frecuencia (FDM) diseada para transmitir dos seales separadas va la misma portadora. Para su diseo debe considerarse que:
La transmisin debe realizarse dentro de los canales de comunicacin FM asignados. Debe ser compatible con receptores radio monofnicos.

La seal moduladora consta entonces de tres trminos:


La suma de las dos seales estereofnicas La diferencia de las dos seales en modulacin DSBSC a una f frecuencia de dos veces su portadora (38 kHz) i d d d kH )
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Multiplexacin FM Estreo M l l E
La seal piloto a la frecuencia de la portadora (fc=19 kHz) para proporcionar una referencia para la deteccin coherente de la seal diferencia en el receptor estreo. La suma de las seales en la banda base permite que sea escuchada en receptores monofnicos. La amplitud de la seal piloto se escoge de forma que aporte entre un 8 y 10% de la desviacin de frecuencia mxima. mxima

m(t ) = ml ( t ) + mr ( t ) + ml ( t ) mr ( t ) cos ( 4 f c t ) + + K cos ( 2 f c t )


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Multiplexacin en el Transmisor FM Estreo


ml(t) +

+ + + +
m(t)

mr(t) -

K Duplicador de Frecuencia
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cos(2fct)

Demultiplexacin en un receptor FM Estreo


Para la recuperacin de las seales, despus de realizar la demodulacin FM de la seal moduladora m(t), esta se aplica a un circuito demultiplexor que realiza las siguientes funciones: Obtiene la suma de las dos seales en banda base aplicando un filtro pasa-bajo. pasa bajo Recupera la seal piloto a travs de un filtro de banda angosta sintonizado a fc. Recupera l seal dif la l diferencia DSB-SC con un fil i S SC filtro pasa-banda centrado en 2fc. Mezcla esta seal DSB-SC con una seal generada g por duplicacin de frecuencia de la seal piloto.
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Demultiplexacin en un receptor FM Estreo


Recupera la versin en banda base de la diferencia de las dos seales originales, aplicando un filtro pasa bajo. pasa-bajo A partir de las seales suma y diferencia, se obtienen versiones escaladas de las dos seales originales. originales Estas seales se entregan a cada uno de los dos parlantes del receptor estreo.

24/04/07

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Efectos No Lineales en Sistemas FM


Puede demostrarse que al pasar seales FM a travs de canales con no linealidades en amplitud, seguidos por filtros adecuados, simplemente se modifica su adecuados amplitud, y por ende la transmisin bajo este esquema no se afecta por la distorsin originada por este tipo de no linealidades. De ah su uso en sistemas de comunicaciones va satlite y en microondas, donde es deseable el uso de amplificadores no lineales para maximizar la potencia de salida de la seal de radio. p Sin embargo, los sistemas FM son extremadamente sensibles a no linealidades en fase, que se presentan comnmente en sistemas radio de microondas. microondas
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Efectos No Lineales en Sistemas FM


Estas no linealidades en fase se denominan conversin AM a PM, y se originan de las caractersticas de fase de repetidores o amplificadores que son dependientes de la amplitud instantnea de la seal de entrada. La conversin AM a PM se caracteriza por una constante K, que se mide en grados por dB y que K puede interpretarse como el cambio mximo de fase a la salida para un cambio de 1dB en la evolvente de la entrada. entrada Este coeficiente en un buen repetidor de microondas se mantiene a niveles inferiores a 2 grados por dB.

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Lazo de Enganche de Fase (PhaseLocked Loop PLL)


La malla de fase encadenad (Phase-Locked Loop PLL) es un sistema de realimentacin negativa fuertemente relacionado con la modulacin en frecuencia. Puede utilizarse para sincronizacin, divisin/multiplicacin de frecuencia, y demodulacin indirecta de frecuencia. Consta de un multiplicador, un filtro y un oscilador controlado por voltaje (VCO) conectados conformando un filtro realimentado. realimentado La salida del VCO tiene un corrimiento de fase de 90 respecto de la seal portadora sin modulacin.
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Malla de fase encadenada (PhaseLocked Loop PLL)

s(t)FM

e(t) r(t)

Filtro Pasa Bajo Oscilador Controlado por Voltaje

v(t)

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Malla de fase encadenada (PhaseLocked Loop PLL)


s ( t ) = Ac sin 2 f c t + 1 ( t ) ; 1 ( t ) = 2 k f m ( t ) dt
0 t

r ( t ) = Av cos 2 f c t + 2 ( t ) ; 2 ( t ) = 2 kv v ( t ) dt
0

s ( t ) r ( t ) = km Ac Av sin 4 f c t + 1 ( t ) + 2 ( t ) + + km Ac Av sin 1 ( t ) 2 ( t ) e ( t ) LPF = km Ac Av sin e ( t ) ; e ( t ) = 1 ( t ) 2 kv v ( t ) dt


0
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Malla de fase encadenada (PhaseLocked Loop PLL)


v (t ) =

e ( ) h ( t ) d = e ( )

LPF

h ( t ) d

de ( t ) d1 ( t ) = 2 K o sin e ( ) h ( t ) d dt dt

de ( t ) dt d

d1 ( t ) 2 K o e ( ) h ( t ) d dt d

v (t )
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1 d1 ( t ) v (t ) 2 kv dt

kf kv

m (t )

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Malla de fase encadenada (PhaseLocked Loop PLL)


En las expresiones anteriores km es un factor de escalamiento que resulta de la aplicacin de las q p identidades trigonomtricas y Ko=kmkvAcAv La ltima expresin de la diapositiva anterior resulta de una simplificacin del modelo lineal en la cual se asume que la magnitud de la funcin de transferencia a lazo abierto es grande comparada t f i l bi t d d con la unidad, y que las desviaciones en el lazo de realimentacin son pequeas. pequeas
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El Receptor Superheterodino R S h d
En un sistema de radiodifusin, independientemente de si es AM o FM, el receptor realiza otras funciones adems de la demodulacin: d d l d d l i Sintonizacin a la frecuencia de la portadora Filtrado de seales espreas Amplificacin El receptor superheterodino es un tipo especial de p p p p receptor que realiza estas tres funciones, sobrellevando las dificultades que supone el construir un filtro sintonizado de alto Q variable. variable
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Receptor AM de tipo Superheterodino

Seccin de RF

Mezclador

Seccin Detector evolvente de FI Amplificador de Audio

Sintona Si t comn

Oscilador Local

24/04/07

Ren Jtiva Espinoza

El Receptor Superheterodino R S h d
Consiste de: Una seccin comn de sintona conformada por una seccin de radio frecuencia (RF), un mezclador y un (RF) oscilador local. La seccin de RF est sintonizada a la frecuencia de la portadora de la seal entrante, mientras que el oscilador local es de frecuencia i t l il d l l d f i variable. La mezcla se realiza de forma que la seal se traslada a una frecuencia predeterminada fija denominada frecuencia intermedia (FI). Por ejemplo en receptores AM sta es de 455 o 470 kHz, mientras que e d st buc de se a es de sat te se en distribucin seales satlite encuentra en el rango de 950-2150 MHz.
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El Receptor Superheterodino R S h d
U seccin de Frecuencia Intermedia, conformada Una i d F i I t di f d por una o varias etapas sintonizadas de amplificacin. Es en esta seccin (FI) donde se provee la mayor parte ( ) p y p de la amplificacin y selectividad del receptor. Una etapa de demodulacin, segn el esquema utilizado tili d Una etapa de Amplificacin final Puesto que el mezclador origina una componente espectral centrada en la FI, tanto para seales mayores como menores a la frecuencia del oscilador local, esta seal puede estar interferida como resultado de la recepcin de una imagen de la seal deseada: fRF=|fLO fIF|
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El Receptor Superheterodino R S h d
La interferencia producida por la imagen, nicamente puede ser eliminada con el empleo de etapas altamente selectivas en la seccin de RF, que favorezcan a la RF seal deseada en detrimento de seales imgenes espreas. La diferencia bsica entre un receptor superheterodino AM y uno FM radica en el demodulador. En el caso de d un receptor FM, se ubica adems un li it d de t FM bi d limitador d amplitud a continuacin de la seccin de FI, para remover las fluctuaciones de amplitud originadas p p g por la presencia de ruido o de interferencias.
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Ruido en Receptores Lineales al utilizar deteccin coherente l d h


Seal S l + modulada + s(t) Ruido R id w(t) () () Filtro x(t) Demodulador y(t) Pasabanda x(t)=s(t)+n(t) y(t)=k[m(t)+no(t)] n(t)=nIcos(2fct)-nQsin (2fct)

Modelo de Receptor
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Ruido en Receptores Lineales al utilizar deteccin coherente l d h


(SNR)I: relacin seal a ruido de entrada proporcin entre la potencia promedio de la seal modulada s(t) y la potencia promedio del ruido filtrado n(t). (SNR)I=E{s2(t)}/E{n2(t)} (SNR)o: relacin seal a ruido de salida proporcin entre l i l id d lid i t la potencia promedio de la seal mensaje demodulada y la potencia promedio del ruido, ambas medidas en la salida del receptor. (SNR)o=E{m2( )}/E{ o2( )} E{ (t)}/E{n (t)} (SNR)c: relacin seal a ruido del canal proporcin entre la potencia promedio de la seal modulada y la potencia p p p promedio del ruido del canal en el ancho de banda del mensaje, medidas ambas a la entrada del receptor. (SNR)o=E{s2(t)}/NoB E{s Figura de mrito=(SNR)o/(SNR)C
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Ruido en Receptores Lineales al utilizar deteccin coherente l d h


Seal+ DSB-SC + Ruido w(t) () () y( ) Filtro x(t) Modulador v(t) Filtro y(t) de Producto Pasabajos Pasabanda Cos(2fct)

~ Modelo de Receptor de DSB-SC utilizando detector coherente


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Ruido d C R d de Canal l
Note que el q ruido de canal se toma sobre el ancho de l h d banda del mensaje. fc 2W
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No/2

-fc 2W
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-W

N=WNo

Ruido en Receptores Lineales al utilizar deteccin coherente l d h


( SNR )O , DSB SC ( SNR )O ( SNR )C ( SNR )O ( SNR )C
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C 2 Ac2 P = 2WN o =1

DSB SC / SSB

AM

k P <1 2 1 + ka P
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2 a

La modulacin de amplitud no ofrece lit d f medios para un compromiso entre el desempeo ante el ruido mejorado y el ancho de banda del canal aumentado d

Relacin Seal a Ruido en Modulacin en Amplitud

24/04/07

(*) Con Portadora. Si no se transmite la portadora, la deteccin es coherente, el rendimiento es del 100%
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Relacin Seal a Ruido en Modulacin en Amplitud

a=ndice de modulacin

24/04/07

(*) Con Portadora. Si no se transmite la portadora, la deteccin es coherente, el rendimiento es del 100%
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Ruido R R d en Receptores de FM d
( SNR )O, FM
SNR ( S )C , FM = 3A k P 2 N oW
2 c 3 2 c 2 f

A = 2WN o = 3k P W
2 f 2

( SNR )O ( SNR )C
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kD

FM

Cuando la relacin de portadora a ruido es alta, un aumento en el ancho de banda de transmisin BT proporciona un incremento cuadrtico en la figura de mrito del sistema FM

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Ruido R R d en Receptores de FM d
x (t ) = s (t ) + n (t ) x ( t ) = Ac cos 2 f c t + ( t ) + r ( t ) cos 2 f c t + ( t ) r ( t ) sin ( t ) ( t ) ( t ) = ( t ) + tan 1 Ac + r ( t ) cos ( t ) ( t ) t r (t ) ( t ) 2 k f m ( ) d + sin ( t ) ( t ) i A 1 d ( t ) v (t ) = = k f m ( t ) + nd ( t ) 2 dt 24/04/07 Ren Jtiva Espinoza
0 c

Salida del Discriminador

Ruido R R d en Receptores de FM d
1 d r (t ) sin ( t ) ( t ) nd ( t ) = 2 dt Ac Si SNR es alta , son v.a.e.i. nd ( t ) Nd ( f ) S Nd ( f )
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1 d 1 dnQ r ( t ) sin ( t ) = 2 Ac dt 2 Ac dt

j 2 f NQ ( f ) S Nd ( f ) 2 Ac

f2 S NQ ( f ) 2 Ac

No f 2 2 , f BT y 0 en otro caso Ac Ren Jtiva Espinoza

Ruido R R d en Receptores de FM d
( S N )o ( f ) ( PN )o No f 2 2 , f W Ac 0, en otro caso
3

El BW del LPF es el de la seal


W

2 N oW = ; 2 3 Ac 3 Ac2 k 2 P f 2 N oW 3

( PS )o = k 2 P; f

P=

( SNR )o =

P es la potencia de la seal original l i i l Transicin banda angosta - ancha h 0,5

S ( f ) df
M

( SNR )C
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( SNR )o 3k 2 P Ac2 f = = 2 N oW ( SNR )C 2W 2


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Ruido en Receptores FM: Efecto de U b l d Umbral


C f Conforme la relacin de seal a ruido se reduce, llega un l l i d l id d ll momento en que el receptor falla. La expresin para la SNR se deteriora mucho ms rpidamente que la predicha por la expresin anterior, y se pierde informacin en la seal recibida. Este fenmeno se denomina Efecto de Umbral de FM. Se ha demostrado experimentalmente que el receptor funciona adecuadamente cuando la relacin entre la potencia de la seal y el ruido en la banda de transmisin t i d l l l id l b d d t i i es aproximadamente igual o mayor que 20. Ac2 Ac2 = ; 20 20 BT N o 2 BT N o 2
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Ejercicios: Haykin 3.49 - 1998 E H k 3 49


Considere el esquema de demodulacin de frecuencia de la figura, en el cual la seal FM s(t) se h hace pasar por una l lnea de retardo que d d produce un corrimiento de fase de /2 rad a la frecuencia de la portadora fc. La salida de la lnea de retardo se resta de la seal FM entrante, y la seal compuesta que resulta se detecta entonces en la l evolvente. Este demodulador encuentra l t Et d d l d t aplicacin en la demodulacin de seales FM de microondas. Analice este demodulador bajo los j siguientes supuestos:
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Ejercicios: Haykin 3.49 - 1998 E H k 3 49


s(t) Lnea de retardo d x(t) + Detector de y(t) evolvente e ol ente

s ( t ) = Ac cos 2 f c t + sin ( 2 f mt ) cos ( 2 f mT ) 1 < 1 y T pequeo sin ( 2 f mT ) 2 f mT


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Ejercicios: Haykin 3.49 - 1998 E H k 3 49


x ( t ) = s ( t ) s ( t T ) = Ac cos 2 f c t + sin ( 2 f mt ) Ac cos 2 f c ( t T ) + sin 2 f m ( t T ) x ( t ) = Ac cos 2 f c t + sin ( 2 f mt )

Ac cos 2 f c t + sin 2 f m ( t T ) 2
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Ejercicios: Haykin 3.49 - 1998 E H k 3 49


x ( t ) = Ac cos ( 2 f c t ) cos sin ( 2 f mt ) + sin ( 2 f c t ) sin sin ( 2 f mt ) + sin ( 2 f c t ) cos sin 2 f m ( t T ) + cos ( 2 f c t ) sin sin 2 f m ( t T ) x ( t ) = Ac cos ( 2 f c t ) cos sin ( 2 f mt ) sin sin 2 f m ( t T ) + i i i Ac sin ( 2 f c t ) sin sin ( 2 f mt ) cos sin 2 f m ( t T )
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Ejercicios: Haykin 3.49 - 1998 E H k 3 49


x ( t ) = Re {m ( t ) exp ( 2 f c t )} mI ( t ) = cos sin ( 2 f mt ) sin sin 2 f ( t T ) mQ ( t ) = sin sin ( 2 f mt ) + cos sin 2 f ( t T )
2 y ( t ) = m ( t ) = mI2 ( t ) + mQ ( t )

y ( t ) = 2 + 2sin sin ( 2 f mt ) cos sin 2 f ( t T ) + 2 cos sin ( 2 f mt ) sin sin 2 f ( t T )


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Ejercicios: Haykin 3.49 - 1998 E H k 3 49


y ( t ) = 2 + 2sin sin ( 2 f mt ) sin 2 f m ( t T ) X Y sin ( X ) sin (Y ) = 2sin 2 X +Y cos 2

T y ( t ) 2 + 2sin 2 f mT cos 2 f m t 2 cos ( 2 f mt ) < 1 T sin 2 f mT cos 2 f m t 2 y (t )


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La seal recuperada tiene un sesgo de DC respecto de la original

T 2 f mT cos 2 f m t 2

T 2 + 4 f mT cos 2 f m t 2
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El retardo de grupo corresponde a T/2

Bibliografa B bl f
Communication Systems, Fourth Edition; Simon Haykin; John Wiley & Sons, Inc, Sons Inc 2001. Wiley Encyclopedia of Telecommunications; John G. Proakis; John Wiley & Sons, Inc, 2003. Sons Inc 2003

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