EJES

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
ESCUELA DE MECANICA
CATEDRA DE DISEO
EJES DE
TRANSMISIN
MERIDA 2010
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCIN
Casi toda la maquinaria rotatoria esta dotada de flechas de transmisin o
simplemente flechas, con el fin de transferir movimiento y par de torsin
rotatorios de un sitio a otro. Por lo tanto, el diseador de maquinas tiene la tarea
de disear flechas. Este capitulo explorara algunos de los problemas comunes
que se presentan en esta tarea.
Por lo general, una flecha transmite a la maquina por lo menos un par de torsin
proveniente de un dispositivo impulsor. Algunas veces, las flechas servirn de
soporte para engranes, poleas o ruedas dentadas, mismas que transmiten un
movimiento rotatorio de una a otra flecha, va engranes, bandas o cadenas. La
flecha podra ser parte integral del impulsor, como la flecha de un motor
elctrico o el cigeal de un motor de combustin interna.
CARGAS DE FLECHA
Las cargas en las flechas de transmisin rotatoria son principalmente de uno de
dos tipos: torsin debido al par de torsin transmitido o de flexin proveniente de
cargas transversales por engranes, poleas o ruedas dentadas. Estas cargas suelen
ocurrir combinadas, ya que, por ejemplo, el par de torsin transmitido puede
estar asociado con fuerzas en los dientes de engranes o ruedas dentadas de las
flechas. El carcter de las cargas por par de torsin y de las de flexin puede ser
uniforme (constante) o variar con el tiempo. Uniformes y variables en el tiempo,
las cargas por par de torsin y a flexin tambin pueden ocurrir en una misma
flecha en cualquier combinacin.
SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS
Aunque a veces es posible disear flechas de transmisin tiles que en toda su
longitud no tenga modificaciones en el dimetro de la seccin, lo mas comn en
las flechas es que tengan una diversidad de escalones o resaltos u hombros donde
cambia el dimetro, a fin de adaptarse a elementos sujetos como cojinetes,
ruedas dentadas, engranes, etctera, como se aprecia en la figura 7-1, que
tambin muestra todo un abanico de procedimientos de uso comn para sujetar o
localizar elementos sobre una flecha. Los escalones o los hombros son
necesarios para conseguir una ubicacin axial, precisa y consistente de los
elementos sujetos, as como para obtener el dimetro correcto, adecuado a piezas
estndar como los cojinetes.
Se suele recurrir a cuas, chavetas circulares o espigas atravesada para asegurar
elementos que deban ir sujetos a la flecha, con el fin de transmitir el par de
torsin requerido o para fijar la pieza axialmente.
SUJECIONES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS
Las cuas requieren una ranura tanto en la flecha como en la pieza, y pudieran
necesitar un tornillo prisionero para impedir cualquier movimiento axial. Las
chavetas circulares ranura las flechas, y las espigas transversales generan
perforaciones en estas. Cada uno de estos cambios de contorno contribuir ciertas
concentraciones de esfuerzos.
Figura 7.1 varios mtodos de sujecin de elementos a flechas
MATERIALES PARA FLECHAS
La mayor parte de las flechas de mquinas se fabrican a partir de un acero al bajo
o medio carbono, ya sea rolado en fro o en caliente, aunque tambin cuando se
requiera de su superior resistencia, se aplican aceros de aleacin. En flechas de
dimetros ms pequeos (menores de alrededor de 3 pulg de dimetro), se
recurre ms al acero rolado en fro, y en tamaos mayores se utiliza acero rolado
en caliente. La misma aleacin, rolada en fro, tiene propiedades mecnicas
superiores a las que tienen rolado en caliente, por el trabajo en fro, pero esto se
obtiene a costa de esfuerzos residuales a tensin en la superficie. El maquinado
para formar cueros, ranuras o escalones libera estos esfuerzos locales
residuales, pudiendo provocar distorsin. Las barras roladas en caliente deben
ser maquinadas en toda su superficie para eliminar la capa exterior carburizada.
en tanto que en una superficie rolada en fro ciertas porciones pueden quedarse
tal cual, excepto cuando se requiera maquinar hasta cierta dimensin para
cojinetes, etctera. Se pueden adquirir flechas de acero preendurecido (30HRC)
o rectificado a precisin (recto) en dimensiones pequeas y maquinarse con
herramientas de carburo. Tambin se dispone de flechas de precisin rectificadas
totalmente localizacin angular endurecidas (60HRC), pero stas no pueden ser
maquinadas. sujetos sobre la flecha.
MATERIALES PARA FLECHAS
POTENCIA EN LA FLECHA
Es posible determinar la potencia transmitida por una flecha partiendo de los
principios bsicos. En cualquier sistema en rotacin, la potencia instantnea es el
producto del par de torsin por la velocidad angular.
donde w debe aparecer expresado en radianes por unidad de tiempo.
Tanto el par de torsin como la velocidad angular pueden variar con el tiempo,
aunque la gran parte de la maquinaria rotatoria se disea para operar durante
mucho tiempo a velocidad constante o casi constante. En estos casos, el par de
torsin variar con el tiempo. La potencia promedio se determina a partir de:
T P =
promedio promedio promedio
T P =
El caso ms general de carga sobre las flechas es la combinacin de un par de
torsin fluctuante y de un momento fluctuante. Tambin pueden estar presentes
cargas axiales si el eje de la flecha es vertical o si incluye engranes helicoidales o
tornillos sinfn, con un componente de fuerza axial. (Una flecha deber disearse
para minimizar la longitud del tramo sujeto a cargas axiales transfirindolas a
tierra mediante cojinetes de empuje adecuados, tan cerca de la fuente de la carga
como sea posible). Tanto el par de torsin como el momento llegan a variar con
el tiempo, y ambos pueden contener componentes medio y alternante.
La combinacin sobre una flecha en rotacin de un momento a flexin y un par
de torsin genera esfuerzos multiaxiales. Si las cargas son asincrnicas,
aleatorias o fuera de fase, entonces se tratar de un caso de esfuerzo multiaxial
complejo. Ahora bien, incluso si el momento y el par de torsin estn en fase (o
180 fuera de fase), seguir siendo un caso de esfuerzo multiaxial complejo.
CARGAS SOBRE LAS FLECHAS
El factor crtico para determinar si se trata de esfuerzos multiaxiales simples o
complejos es la direccin del esfuerzo alternante principal en un elemento dado
de una flecha. Si su direccin es constante con el tiempo, entonces se considera
como un caso de esfuerzo multiaxial simple. Si vara con el tiempo, entonces se
trata de un caso de esfuerzo multiaxial compuesto o complejo. La mayor parte de
las flechas en rotacin cargadas tanto a flexin como a torsin estarn en la
categora de complejos. Aun cuando la direccin del componente de esfuerzo a
flexin alternante tendr tendencia a ser constante, la direccin del componente
torsional vara conforme el elemento gira alrededor de la flecha, Al combinarlos
en el crculo de Mohr, se ver que el resultado es un esfuerzo principal
alternante, de direccin variable. Una excepcin a lo anterior es el caso de un par
de torsin constante, superpuesto sobre un momento que vara con el tiempo.
Dado que el par de torsin constante no tiene componente alternante que cambie
la direccin del esfuerzo alternante principal, esto se convierte en un caso de
esfuerzo multiaxial simple.
Sin embargo, en el caso de existir concentraciones de esfuerzos, como
perforaciones o cueros en la flecha, incluso esta excepcin no puede ser
aceptada, ya que introducirn esfuerzos biaxiales locales, lo que requerira un
anlisis de fatiga multiaxial complejo.
Suponga que, de los datos obtenidos se conoce o es calculable la funcin del
momento a flexin a lo largo de la flecha, y que tiene a la vez un componente
medio M
m
y un componente alternante M
a
. De la misma manera, suponga que el
par de torsin sobre la flecha es conocido o calculable a partir de los datos dados
y tambin tiene componentes medio y alternante, Tm y Ta. Cualquier ubicacin a
lo largo de la flecha, con momentos y/o pares de torsin grandes (especialmente
si estn en combinacin con concentraciones de esfuerzos) necesitar
examinarse, en funcin de una posible falla al esfuerzo, y ajustar las dimensiones
de la seccin transversal o las propiedades del material de manera
correspondiente.
En el entendimiento que las ecuaciones siguientes tendrn que ser calculadas
para una diversidad de puntos y que debern tambin considerarse sus efectos
multiaxiales combinados, primero debemos encontrar los esfuerzos aplicados en
todos los puntos de inters. Los esfuerzos alternantes y de flexin medios
aparecen en la superficie exterior, y se determinan a partir de:
donde k
f
y k
fm
son los factores de concentracin de esfuerzos a la fatiga por
flexin para los componentes alternante y medio, respectivamente
ESFUERZOS EN LA FLECHA
I
c M
Kf
a
a
=
I
c M
Kf
m
m
=
Dado que una flecha tpica tiene una seccin transversal redonda slida,
podemos sustituir en lugar de c y de I:
donde d es el dimetro local de la flecha, en la seccin de inters.
Los esfuerzos cortantes alternantes y torsionales se determinan a partir de:
3
a
f a
d
32M
K =
3
m
fm m
d
32M
K =
3
a
fs a
d
16T
K = t
3
m
fs a
d
16T
K = t
En caso existir una carga axial a tensin Fz, si alguna estuviera presente, por lo
regular tendr slo un componente medio (como el peso de los componentes) y
se puede determinar a partir de:
2
fm fm m
d
4Fz
K
A
Fz
K
axial
= =
En los aos 30, Davies y Gough y Pollard fueron los primeros en hacer en
Inglaterra extensos estudios de fallas por fatiga, a flexin ya torsin combinadas,
tanto de aceros dctiles como de hierros fundidos frgiles. Estos primeros
resultados aparecen en la Figura 7.2, que ha sido tomada del estndar BI06.1M-
1985 ANSI/ASME del Design of Transmission Shafting. En estos trazos tambin
estn incluidos datos correspondientes se determin que en materiales dctiles, la
combinacin de flexin y torsin en la fatiga generalmente segua la relacin
elptica definida por las ecuaciones de la figura. Se determin que los materiales
frgiles fundidos (que no aparecen) fallaban con base en el esfuerzo mximo
principal. Estas conclusiones son similares a las correspondientes a los esfuerzos
combinados a torsin ya flexin en cargas totalmente alternantes que aparecen en
la Figura 7-3.
FALLA DE LA FLECHA POR CARGAS COMBINADAS
Figura 7.2 resultados de pruebas a la fatiga de especimenes sujetos a flexin y torsin
combinadas
Figura 7.4 fallas de esfuerzos torsionales y biaxiales combinados, totalmente
alternantes, en los ejes.
En el diseo de flechas deben considerarse tanto los esfuerzos como las
deflexiones. La deflexin suele ser el factor crtico, ya que una deflexin
excesiva puede causar un desgaste rpido de los cojinetes de la flecha. Los
engranes, las bandas o las cadenas impulsadas desde la flecha tambIn llegan a
sufrir por falta de alineacin, introducida por deflexiones en la flecha. Advierta
que en una flecha los esfuerzos se pueden calcular localmente para diversos
puntos a lo largo de ella con base en cargas conocidas y secciones transversales
supuestas. Pero, los clculos de deflexin requieren el conocimiento de toda la
geometra de la flecha. Por lo tanto, una flecha por lo regular se disea primero
con base en consideraciones de esfuerzos, y una vez completamente definida la
geometra a continuacin se calculan las deflexiones.
DISEO DE FLECHAS
Tambin puede resultar la razn entre las frecuencias naturales de la flecha (tanto
a torsin como a flexin) y el contenido de frecuencias de las funciones fuerza-
tiempo y par de torsion-tiempo. Si las funciones de fuerza son cercanas en
frecuencia a las frecuencias naturales de la flecha, la resonancia podr generar
vibraciones, esfuerzos elevados y deflexiones elevadas.
DISEO DE FLECHAS
Para el diseo de flechas se pueden enunciar algunas reglas prcticas generales,
como sigue:
1) A fin de minimizar tanto deflexiones como esfuerzos, la longitud de la flecha
debe mantenerse tan corta como posible, minimizando secciones en voladizo.
2) Un viga en voladizo tendr una mayor deflexin que una simplemente
apoyada
(montada sobre silletas) con la misma longitud, carga y seccin transversal, por
lo que deber recurrirse al montaje en silleta, a menos de que por limitaciones de
diseo sea obligatoria la flecha en voladizo
3) Una flecha hueca tiene una razn ms elevada de rigidez1masa (rigidez
especfica) y frecuencias naturales ms elevadas que una flecha slida de rigidez
y resistencia comparables, aunque son ms costosas y de mayor dimetro.
CONSIDERACIONES GENERALES
4) De ser posible trate de localizar elevadores de esfuerzo lejos de reas con
grandes momentos a flexin, y minimice su efecto con radios y salidas
generosos.
5) Si la preocupacin principal es minimizar la deflexin, entonces el material
preferido pudiera ser un acero al bajo carbono, ya que su rigidez es tan alta como
la de aceros ms costosos, y una flecha diseada para bajas deflexiones tendr
tendencia a estar sometida a esfuerzos reducidos.
6) Las deflexiones en los engranes montados sobre la flecha no deben exceder de
0,005 in, y la pendiente relativa entre ejes de engranes debe ser menor de 0.03.
7) Si se emplean cojinetes de manguito simples, la deflexin de la flecha a travs
de la longitud del cojinete debe ser inferior al espesor de la pelcula de aceite en
el cojinete.
8) Si se utilizan cojinetes de elementos giratorios excntricos o de no auto cierre,
la deflexin angular de la flecha en el cojinete deber mantenerse por debajo de
0,04.
9) Si estn presentes cargas de empuje axial, debern ser transferidas a tierra a
travs de un solo cojinete de empuje por cada direccin de carga. No divida las
cargas axiales entre varios cojinetes de empuje, ya que la expansin trmica
sobre la flecha puede sobrecargar dichos cojinetes.
10) La primera frecuencia natural de la flecha deber ser por lo menos tres veces
mayor que la frecuencia de la fuerza ms alta esperada en servicio, y de
preferencia mucho ms.
Para flexin totalmente alternante con torsin uniforme : Este caso de carga es
un subconjunto del caso general de flexin fluctuante y torsin fluctuante, y
debido a la ausencia de esfuerzo a torsin se considera un caso de fatiga
multiaxial simple. (Sin embargo, la presencia de concentraciones locales de
esfuerzo puede causar esfuerzos multiaxiales complejos.) Este caso de carga
simple ha sido investigado de manera experimental y existen datos para la falla
de piezas cargadas de esta manera segn se observa en la Figura 7-2. La ASME
ha definido un procedimiento para el diseo de flechas cargadas de esta forma.
El procedimiento ASME supone que la carga es a flexin totalmente alternante (
con componente medio a flexin igual a cero ) y un par de torsin uniforme ( con
componente al par de torsin alternante igual a cero) aun nivel tal que genere
esfuerzos por debajo del lmite de fluencia elstico a torsin del material. El
estndar se justifica porque muchas flechas de mquina entran en esta categora.
DISEO
Maneja como envolvente de fallas la curva elptica de la Figura 7-2, adecuada a
travs de la resistencia a la fatiga a flexin sobre el eje a y el lmite de fluencia
elstico a tensin en el eje m. El lmite de fluencia elstico a tensin es
reemplazado por el lmite de tensin a torsin, mediante la razn de Von Mises.
La deduccin de la ecuacin de la flecha ASME es como sigue.
Empezando con la relacin para la envolvente de fallas que aparece en la Figura
7-2a:
DISEO
1
S
2
ys
m
2
e
a
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
Se introduce un valor de seguridad N
f
:
Recordando la razn de Von Mises para S
ys
el cual es:
Reemplazando tenemos:
DISEO
1
S
N
S
N
2
ys
m
f
2
e
a
f
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
3
S
S
y
ys
=
1
S
3 N
S
N
2
ys
m
f
2
e
a
f
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
Sustituyendo los valores de
a
y
m
obtenemos:
Dicha ecuacin puede reorganizarse para resolverla en funcin del dimetro de la
flecha d, de manera que:
DISEO
1
S
3 N
d
16T
S
N
d
32M
2
y
f
3
m
2
e
f
3
a
=
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
(
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
t t
fsm f
K K
3 / 1
2 / 1
2
m
2
a
T
4
3 M
32
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
y
fsm
f
f
f
S
K
S
K
N
d
t
Se debe tener cuidado al aplicar esta ecuacin solo en situaciones en las que las
cargas son como se suponer deben ser, es decir, un par de torsin constante y un
momento totalmente alternante. Si en algn caso dado cualquiera de los
componentes de la carga que se suponen iguales a cero son distintos de cero, el
estndar ASME da resultados que no son conservadores.
DISEO
Para flexin fluctuante y una torsin fluctuante: una flecha en rotacin y torsin
combinadas tiene un estado de esfuerzos biaxial, los esfuerzos equivalentes
aplicando Von Mises quedaran de la manera:
Estos esfuerzos de Von Mises se pueden aplicar en un diagrama Goodman
modificado para un material seleccionado, a fin de encontrar un factor de
seguridad.
DISEO
2
a
2
a
'
a
3 + =
( )
2
m m m
'
m
3
axial
+ + =
El factor de seguridad queda definido por la ecuacin:
Donde N
f
es el factor de seguridad deseado, S
f
es la resistencia a la fatiga,
corregida en el ciclo de vida seleccionado y S
ut
es la resistencia mxima a
tensin del materia.
DISEO
f ut
'
m
f
'
a
N
1
S
= +
Al sustituir la ecuacin obtenemos:
Esta ecuacin sirve para determinar un dimetro de flecha para cualquier
combinacin de cargas a flexin y a torsin, con las suposiciones de una carga
axial cero y de una relacin constante entre los valores alternantes y medio de la
carga a lo largo del tiempo.
DISEO
( ) ( ) ( ) ( )
3 / 1
2
m
2
m
2
a
2
a
T
4
3
M T
4
3
M
32
+
+
+
=
ut
fsm fm
f
fsm f
f
S
K K
S
K K
N
d
t
Una flecha es una viga que se flexiona transversalmente y tambin es una barra
de torsin. Es necesario analizar ambos modos de deflexin.
Flechas como vigas : la deflexin de una viga se calcula mediante la doble
integracin. El nico factor que complica es la presencia usual de escalones en
una flecha, que cambian las propiedades de la seccin transversal en su longitud.
Se hace mucho ms complicada la integracin de la funcin M/EI, debido al
hecho que tanto EI como M son ahora funciones de la dimensin a lo largo de la
viga flecha. En vez de hacer una integracin analtica, como en el caso de una I
constante, aplicaremos una tcnica de integracin numrica, como la regla de
Simpson o la regla trapezoidal, para elaborar las funciones de la pendiente y de
la deflexin a partir de la funcin M/EI. Esto se demostrar en un ejemplo. Si las
cargas transversales y el momento varan con el tiempo, entonces para calcular
las deflexiones debern tomarse en cuenta las magnitudes mximas absolutas. La
funcin de la deflexin depender de las condiciones de carga y de frontera de la
viga, es decir, si est simplemente apoyada, en voladizo o apoyada y en voladizo.
DEFLEXIN EN FLECHAS
Flechas como barra de torsin : todos los mtodos para deflexiones son
directamente aplicables, ya que la nica seccin transversal practica de flecha es
la circular. La deflexin angular (en radianes) para una flecha de longitud l,
modulo al corte G, momento de inercia polar J, con un par de torsin T, es:
A partir de la cual podemos formar la expresin para la constante del resorte a
torsin:
DEFLEXIN EN FLECHAS
J G
l T
=
l
J G
T
k
t
= =
Si la flecha esta en escaln, las secciones transversales cambiantes complican el
calculo de la deflexin torsional y de la constante del resorte, debido al momento
polar de inercia J.
Cualquier conjunto de secciones adyacentes de flecha de dimetros distintos
pueden considerarse como un conjunto de resortes en serie, ya que sus
deflexiones se suman y el par de torsin pasa a travs sin modificacin. Podr
entonces calcularse una constante de resorte efectiva o una I efectiva para
cualquier segmento de flecha, a fin de encontrar la deflexin relativa entre sus
extremos. Para un segmento de una flecha que contenga tres tramos de seccin
transversal diferente J
1
, J
2
y J
3
con longitudes correspondientes l
1
, l
2
y l
3
, la
deflexin total es simplemente la suma de las deflexiones de cada seccin,
sujetas al mismo par de torsin.
DEFLEXIN EN FLECHAS
Supondremos que el material es consistente en todo su volumen.
La constante efectiva del resorte k
eff
de una flecha en escaln de 3 segmentos es
Estas expresiones se pueden ampliar para cualquier numero de segmentos de
flecha escalonada.
DEFLEXIN EN FLECHAS
|
|
.
|
\
|
+ + = + + =
3
3
2
2
1
1
3 2 1
J
l
J
l
J
l
J
T

t3 t2 t1
k
1
k
1
k
1 1
+ + =
eff
t
k
Todos aquellos sistemas que contienen elementos de almacenamiento de energa
poseern un conjunto de frecuencias naturales, a las cuales el sistema vibrar con
potencialmente gran amplitud. Cualquier masa en movimiento almacena energa
cintica y cualquier resorte almacena energa potencial. Todos los elementos de
mquinas estn fabricados de materiales elsticos y, por lo tanto, actan como
resortes. Todos los elementos tienen masa y almacenarn energa cintica si
adems tambin tienen velocidad. Cuando un sistema dinmico vibra, ocurre de
manera repetida una transferencia le energa de potencial a cintica a potencial,
etctera, dentro del sistema mismo. Las flechas llenan estas condiciones, girando
a alguna velocidad y flexionndose tanto a torsin como a flexin.
VELOCIDAD CRITICA
Si una flecha o cualquier elemento est sujeto a una carga que vara con el
tiempo, vibrar. Aun si slo recibiera una carga transitoria, como un martillazo,
vibrar a Sus frecuencias naturales, de la misma manera que una campana vibra
al ser golpeada. Esta vibracin se conoce como vibracin libre. Esta vibracin
transitoria o libre desaparece a final de cuentas, debido al amortiguamiento
presente en el sistema. Si la carga que vara con el tiempo es sostenida, como de
manera senoidal, la flecha u otro Elemento seguirn vibrando a la frecuencia
forzadora por la funcin propulsora. Si la frecuencia forzadora coincide con
alguna de las frecuencias naturales del elemento, entonces la amplitud de la
respuesta vibratoria ser mucho mayor que la amplitud en la funcin propulsora.
Se dice entonces que el elemento est en resonancia.
VELOCIDAD CRITICA
La Figura 7-5a muestra la respuesta en amplitud de una vibracin forzada, y la
Figura 7-5 b una vibracin autoexcitada, como una funcin de la razn de
frecuencia forzadora a frecuencia natural del sistema,
f
/
n
. Cuando esta razn
es 1, el sistema est en resonancia y en ausencia de amortiguacin la amplitud de
respuesta se acerca a infinito. La respuesta de amplitud de la Figura 7-5 se
muestran como una razn sin dimensiones de amplitudes de salida a amplitudes
de entrada. Cualquier amortiguacin, mostrada como razn de amortiguamiento
, reduce la razn de amplitud en resonancia. Ala frecuencia natural se le conoce
como frecuencia crtica o velocidad crtica. Debe evitarse la excitacin de un
sistema a sus frecuencias crticas ( resonantes) o a cerca de ellas, ya que las
deflexiones resultantes a menudo causarn esfuerzos lo suficientemente grandes
para que las piezas rpidamente fallen.
VELOCIDAD CRITICA
VELOCIDAD CRITICA
Figura 7.5 respuesta de un sistema con un solo grado de libertad a frecuencia
forzadas o de autoexcitacin variables
Un sistema formado por agrupamientos discretos de masas conectadas con
elementos discretos de resorte puede considerarse con un nmero finito de
frecuencias naturales, equivalente a su nmero de grados de libertad cinemticos.
Pero un sistema continuo, como una viga o una flecha, tiene un nmero infinito
de partculas, cada una de las cuales es capaz de un movimiento elstico en
relacin con sus vecinas. Por lo que un sistema continuo tiene un nmero infinito
de frecuencias naturales. En cualquier caso, la frecuencia natural ms baja, es
decir, la fundamental, es por lo comn la de mayor inters.
Las frecuencias naturales de vibracin de un sistema pueden expresarse como
una frecuencia circular n con unidades en rad/sec o de rpm, o como una
frecuencia lineal fn con unidades en hertzios (Hz). Se trata de las mismas
frecuencias, representadas en unidades distintas.
VELOCIDAD CRITICA
La expresin general para la frecuencia natural fundamental es:
donde k es la constante de resorte del sistema y m es su masa. Las frecuencias
naturales constituyen una propiedad fsica del sistema, que, una vez construido,
las conserva casi sin modificar, amenos de que pierda o gane masa o rigidez
durante su vida til.
VELOCIDAD CRITICA
rad/sec
m
k
=
Hz
m
k
2
1
f
n
=
Las ecuaciones anteriores definen la frecuencia natural sin amortiguar. El
amortiguamiento reduce ligeramente la frecuencia natural. Las flechas, las vigas
y la mayor parte de las piezas de maquinaria tienen tendencia a estar ligeramente
amortiguadas, por lo que el valor sin amortiguar puede manejarse con ligero
error.
La estrategia acostumbrada de diseo es mantener todas las frecuencias forzadas
o de autoexcitacin por debajo de la primera frecuencia crtica, por lo menos con
algn margen cmodo. Cuanto mayor sea este margen, tanto mejor, pero es
deseable por lo menos un factor de 3 o 4. Esto mantiene la razn amplitud-
respuesta cerca de uno o de cero, como se muestra en la Figura 7-5a y 7-5b. En
algunos casos, la frecuencia fundamental de un sistema de flecha no se puede
hacer mayor ala frecuencia de rotacin requerida. Si es posible acelerar el
sistema para que pase lo suficientemente aprisa por la frecuencia de resonancia,
antes que las vibraciones tengan la oportunidad de crecer en amplitud, entonces
el sistema se puede operar a una velocidad superior a la de resonancia.
VELOCIDAD CRITICA
En las flechas nos preocupan tres tipos de vibraciones:
1) Vibracin lateral
2) Balanceo de la flecha
3) Vibracin torsional
Los dos primeros implican deflexiones a flexin, y el ltimo, deflexin a torsin
de la flecha.
VELOCIDAD CRITICA

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