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3F-Methode, Requirement Engineering (Anforderungsermittlung)

Reprsentative Anforderungen
decken den gesamten Bereich der Kundennutzung ab.

Kundennutzung: Der im Kundenbetrieb mgliche, gesamte 3F-Bereich

Anforderung Kundennutzung

Anforderung: Whrend der Erprobungsphase abgedeckter Bereich


by IfF

Reprsentative Anforderungen
decken den gesamten Bereich der Kundennutzung ab. Kundennutzung: Der im Kundenbetrieb mgliche, gesamte 3F-Bereich

Anforderung Kundennutzung

optimale, reprsentative Anforderungen

Anforderung: Whrend der Erprobungsphase abgedeckter Bereich


by IfF

Requirement Engineering
Lenker
VKM E-Motor Batterie Anfahrmodul Leistungselek. Getriebe Gelenkwellen Achsgetriebe Lenkung Bremse Rder Achslenker Aufhngung Radtrger Dmpfer Feder Gangrder Schaltkupplung Lager Wellen Gelenke BatterieManagement Betriebsstrategie EnergieManagement ThermoManagement

Fahrwerk Antrieb Karosserie FAS

Energieverbrauch Reichweite Fahrleistung Kosten Komfort

by IfF

Requirement Engineering
Basis der Entwicklung
Welche Eigenschaften bezglich Funktion und Dauerhaltbarkeit mssen von Komponenten, Baugruppen, Modulen, Systemen und dem Gesamtfahrzeug erfllt werden?

Basis fr Dimensionierung, Auslegung und Erprobung


Welche Fahrmanver, Funktions- und Belastungskollektive treten im "Feld" auf? Welche von ihnen sind reprsentativ fr die betrachtete Komponente, Baugruppe/System und das Gesamtfahrzeug und mssen deshalb im Entwicklungsprozess bercksichtigt werden?

Alle Anforderungen hngen mit den Eigenschaften des 3F-Parameterraums zusammen!

Fahrer

Fahrzeug

Fahrumgebung
by IfF

Entwicklung der 3F-Methode, Parameterauswahl Fahrer


Fahrstil Fahrer
schonend durchschnittlich sportlich

Fahrumgebung

Umgebungstyp Fahrbahneigenschaften

Stadt Landstrae Autobahn Berg

Fahrzeug

Fahrzeuge unterschiedlicher Klasse und Beladung

leichte Beladung mittlere Beladung volle Beladung Anhngerbetrieb

by IfF

3F-Methode: Auswahl des Fahrers


Potenzielle Testfahrer

Fahrzeug mit Blackbox

Messung aller Parameter fr Fahrerhandlungen, Umgebung Berg

Bewertungsfahrten Bewertung

Stadt

Landstrasse

Autobahn

Beschleunigung (lngs, quer), Geschwindigkeit, Lenkung etc.

Fahrstilidentifikation schonend durchschnittlich sportlich


by IfF

3F-Methode: Auswahl der Fahrumgebung


Stadt Hamburg, Berlin, Mnchen, Braunschweig, Peking, Shanghai, Changchun etc. in Planung: Istanbul, London, Tokyo, Mumbai, Neu-Dehli Landstrasse D, EU, Polen, Lettland, & Autobahn Litauen, China, in Planung: USA, Trkei, Indien, Japan Berg Alpen (D, A, CH), Mittelgebirge (Harz)
Hamburg

Startpunkt
Berlin Hannover
Braunschweig

Magdeburg
Bad Pyrmont

Ruhrgebiet (Dortmund)

Leipzig
Kassel

Hof

Wrzburg

Regensburg

Unebenheits- Gewhnliche messungen Unebenheiten

Sonderereignisse

Missbrauch

by IfF

3F-Methode: Auswahl der Fahrzeuge


600 Drehmoment [Nm] 500 400 300 200 100
Leistungsgewichts klassen[kg/kW]:

79 911 11..13 1315 1517 >17 900 1300 1700 2100 Fahrzeugmasse [kg] 2500

Datenbasis
50.0000-70.000 km je Fahrzeug

Messgren Fahrer Fahrpedal, Bremsdruck, Lenkwinkel, Gang, Kupplung Fahrzeug Momente und Krfte, Translationen und Rotationen Fahrum- Krmmung, Steigung, gebung Unebenheiten, Tempatur
by IfF

Konventionelle Antriebe Hybridantriebe Elektrische Antriebe Front-, Heck- and Allradantriebe Unterschiedliche Getriebe

3F-Methode: Messprogramm

Fahrer

schonend

durchschnittlich

sportlich

leer Stadt Landstrasse Autobahn Berg

mittel

voll

Anhnger

by IfF

3F-Methode: Messprogramm

Fahrer
leicht Stadt Landstrasse Autobahn Berg

schonend
mittel voll Anhnger

durchschnittlich
leicht mittel voll Anhnger

sportlich
leicht mittel voll Anhnger

600 Drehmoment [Nm]

Sonderkunden
Lieferbetrieb Post Service Sonderereignisse Missbrauch

500 400 300 200 100

900

1300 1700 2100 Fahrzeugmasse [kg]

2500

by IfF

3F-Methode: Messprogramm

Fahrer
leicht Stadt Landstrasse Autobahn Berg

schonend
mittel voll Anhnger

durchschnittlich
leicht mittel voll Anhnger

sportlich
leicht mittel voll Anhnger

Simulation MOVE3D
600 Drehmoment [Nm]

Sonderkunden
Lieferbetrieb Post Service Sonderereignisse Missbrauch

500 400 300 200 100

900

1300 1700 2100 Fahrzeugmasse [kg]

2500

by IfF

Simulationsumgebung

Fahrermodell
Modulare Variantenbasierte Entwicklungsplattform fr 3FSimulationen (MOVE 3F)

Fahrumgebungsmodell

Simulationsumgebung auf Basis von Matlab/Simulink unterschiedliche Antriebsstrnge (Front-Quer, Standard, ) mit diversen Getriebevarianten (MT, AT, )

Fahrzeugmodell

Bedarfsgerechte Einbindung von Simulationsprogrammen wie z.B. Dymola

by IfF

3F-Methode: Fahrer-Modell *)
Fahreraktionen

Gaspedal (Beschleunigung)
Bremspedal (Verzgerung) Wunschgeschwindigkeit Schaltung, Kupplungspedal (MT) Lenkung (Querbeschleunigung) abhngig von Fahrstil schonend durchschnittlich sportlich Fahrzeug Klasse (klein gro) Beladung (leicht, mittel, voll, Anhnger) Antriebsleistung (M-n) Getriebe/Schaltung
problem-spezifische Modellierungstiefe; Bercksichtigung der natrlichen, statistischen Streuungen
*)
1 3 5 2 4 R

Fahrumgebung Umgebung
Stadt Landstrae Autobahn Berg

Fahrbahnparameter
Steigung/Krmmung Unebenheiten, Schlaglcher

Verkehr & Witterung


by IfF

3F-Methode: Fahrumgebung - Modelle *)


Bercksichtigung der Umgebungsparameter fr Stadt, Landstrae, Autobahn, Berg
Verkehrsparameter
Geschwindigkeit, inkl. Stop&Go Beschleunigungsstrecken Verzgerungsstrecken Fahrzeugabstnde

Fahrbahnparameter
Steigung, Krmmung Unebenheiten (periodische, stochastische, transiente), Schlaglcher, Bremshgel, Bahnbergnge, Reibwert

Wetterdaten
Temperatur Sichtweite
problem-spezifische Modellierungstiefe; Bercksichtigung der natrlichen, by IfF statistischen Streuungen
*)

3F-Methode: Fahrzeug-Modelle *)
Bercksichtigung der Funktions- und Dauerhaltbarkeitseigenschaften von Elementen, Bauteilen
Baugruppen/Modulen Gesamtfahrzeug

MKS-Modelle

zur Behandlung der Themen fr Antrieb


Fahrwerk Karosserie FAS
M
Mi z Fi x Fi y
Jz
mv zg F

Zweispurmodelle
, FLuft y

i i
vi

Mzi Fxi

i i
vi

Fyi

yFzg

SP

vFzg M z xFzg L
2 mv/

, FLuft x

i i
vi

Mi z Fxi

Fyi

Mi z Fxi Fyi

vi

i i

problem-spezifische Modellierungstiefe; Bercksichtigung der natrlichen, statistischen Streuungen


*)

by IfF

Eigenschaften der 3F-Methode und MOVE3F


Virtuelles Mess- und Versuchsprogramm im 3F-Parameterraum Bercksichtigung der natrlichen statistischen Streuungen der Eigenschaften von - Fahrer - Fahrumgebung - Fahrzeug Erfassung aller representativen Fahrmanver und Parameter als Zeitverlufe und/oder Hufigkeitsverteilungen(Histogramme)
EWP Stadt Land BAB Berg

Lastkollektive
EWP Stadt Land BAB Berg

3F-Kubus
EWP x 10 2 1 0 300 200 100 Mgetr,ein [Nm] 0
5

Ganganteile
L_sc_M x 10 2 1 0 300 200 100 Mgetr,ein [Nm] 0
5

3000 2000 1000 nmot [1/min]

4000

3000 2000 1000 nmot [1/min]

4000

Belastungszahlen

Motorbetriebspunkte

by IfF

3F-Methode: Nutzen
Lenker
VKM E-Motor Batterie Anfahrmodul Leistungselek. Getriebe Gelenkwellen Achsgetriebe Lenkung Bremse Rder Hilfsrahmen Aufhngung Radtrger Dmpfer Feder Gangrder Schaltkupplung Lager Wellen Gelenke BatterieManagement Betriebsstrategie EnergieManagement ThermoManagement

Ermittlung reprsentativer Anforderungen


reprsentative Fahrmanver

Belastungskollektive Histogramme fr Funktionsparameter

Fahrwerk Antrieb Karosserie FAS

Energieverbrauch Reichweite Fahrleistung Kosten Komfort

optimale Dimensionierung Auslegung Funktion Dauerhaltbarkeit

Bewertung, Optimierung bezglich 3F


by IfF

3F-Methode, Requirement Engineering (Anforderungsermittlung)