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Evaluacin de la estabilidad transitoria de los sistemas de cambio de fase que comprende HECHOS dispositivos por mtodos directos.

abstracto En este artculo el concepto de una funcin de control de Lyapunov se utiliza para desarrollar estrategias de control de tiristor controlado por desplazamiento de fase transformadores (TCPSTs). Dos representantes tpicos de TCPSTs fueron elegidos a ttulo oneroso: a Cuadratura Impulso transformador (QBT) y una fase Regulador del ngulo (PAR). Para el caso de la QBT que mostr que la ley de control propuesto puede mejorar significativamente la gran Estabilidad de la seal en comparacin con el control de la ley basada en el modelo de inyeccin utilizado tradicionalmente propuesto en varias referencias. Incluso si el parmetros del sistema se estima muy a grandes rasgos, la estrategia que proponemos da mejores resultados que la "tradicional" de estrategia. Adems, algunos novela funciones de la energa, que consideran la accin de un TCPST control ptimo en un sistema de una mquina infinita-bus (SMIB), se presentan y validado por un ejemplo numrico. q 2004 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados 1. Introduccin Limitaciones relativas a la estabilidad de un elctrico sistema de energa, los problemas tcnicos relacionados con larga distancia transmisin de potencia, as como la limitada posibilidad para la redireccin de flujo de corriente elctrica son razones Por qu instalaciones actuales de transmisin son, en promedio, cargado menos de lo que en teora podra ser. La expansin de las redes de energa elctrica se est convirtiendo en cada vez ms problemtica debido a la negativa de los ciudadanos a aceptar este tipo de soluciones hasta el punto donde est a veces prcticamente imposible obtener el permiso para que los nuevos derechos de forma. Con el conocimiento actual del problema puede, en en general, ser resueltos usando el poder dinmico llamado mtodo de control de flujo. Tal concepto de energa elctrica diseo y operacin del sistema puede ser realizado mediante la aplicacin Flexible AC Transmission System (FACTS) dispositivos. La HECHOS trmino se utiliza para describir un amplio espectro de dispositivos. En este artculo, el problema de la seal de gran (Transitoria) de aumento de estabilidad, aplicando controlado por tiristores Los transformadores desfasadores (TCPSTs), es discutido. Es cierto que es inusual utilizar TCPSTs de tal manera, pero si TCPSTs ya estn presentes en la sistema por otros motivos (como la redireccin de la energa fluye de acuerdo a los acuerdos en los mercados liberalizados) se posible aadir un "aumento de estabilidad transitoria ' mdulo al controlador TCPST y de esta manera aumentar el margen de estabilidad transitoria.

Un sistema de alimentacin experimenta parmetro de sistema grande cambios durante una perturbacin. Si este trastorno no se borra con el tiempo el sistema experimenta un "escape" de una o ms generadores. Para TCPSTs ya existen varias estrategias de control [1-4] por oscilacin de potencia amortiguacin y / o mejora de la estabilidad transitoria. Basado en hallazgos en [5] se puede suponer que la amortiguacin ser ms eficaz si se utiliza un regulador global de la informacin en lugar de localmente cantidades medidas. Obtenemos este mundial informacin del sistema que se reduce a un twomachine equivalente y ms en una sola mquinainfinito-bus (SMIB) del sistema. El ltimo es el sistema utilizado en este trabajo. Una de las tareas ms importantes en la estabilidad transitoria evaluacin es determinar el tiempo de compensacin crtico (CCT). En trminos de la mejora de la estabilidad transitoria de un sistema de poder que estaban particularmente interesados en la CCT mxima que se puede alcanzar a travs de la correcta accin de un TCPST con una calificacin otorgada por tanto, hemos utilizado un diseo basado en el mtodo de Lyapunov en la misma manera que los autores en Lyapunov como mtodos directos han sido exitosamente compitiendo con los mtodos convencionales en el campo de la evaluacin de la estabilidad transitoria durante bastante tiempo ahora [6,7]. Sus ventajas radican en el clculo rpido de la CCT y la posibilidad de proporcionar varios tipos de mrgenes y herramientas en tiempo real para la evaluacin de la sensibilidad y control preventivo. [6] Suponiendo que un TCPST ya tiene un mdulo de aumento de estabilidad transitoria implementado en su unidad de control, que son, evidentemente, presentado con un obstculo cuando se trata de obtener el CCT del sistema dado por un mtodo directo. El mismo problema estudiado Hiskens, Hill [8], y ms tarde Padiyar, Immanuel [9], que maneja slo esttica Var Compensator y energa presentado conservadora de la estructura funciones para este dispositivo. Recientemente Gabrijel y Mihalic presenta una funcin de energa para un SSSC en un sistema SMIB en [10]. Tratamos de ampliar ese conocimiento mediante la realizacin de nuevas funciones de energa para TCPSTs ptimamente controlados en un Sistema SMIB teniendo en cuenta las limitaciones que tiene. La Seccin 2 presenta los modelos matemticos para dos tpicos TCPST representantes denomina PAR (tiristor fase controlada regulador angular) y QBT un (thyristorcontrolled cuadratura impulsar transformador). Inverse ptima diseo se aplica en la seccin 3 para obtener un control ptimo estrategias para ambos representantes TCPST. seccin 4

presenta nuevo Lyapunov como funciones de la energa, que incorporar la accin ptima de un TCPST en un SMIB sistema. Los clculos numricos en la Seccin 5 se muestran algunos ejemplos de la utilizacin de las nuevas funciones de Lyapunov para la determinacin de la CCT, y sealar las ventajas de la propone estrategias de control. Existen muchas realizaciones posibles de desplazamiento de fase transformadores. Mientras que en Europa (especialmente el Reino Unido) QBTs son ampliamente utilizados, en los EE.UU. es el PAR que es la ms dispositivo comn. Los fasores de voltaje son terminales PAR separados, sin cambiar su magnitud (si las prdidas son descuidado). El QBT tambin separa tensin en los bornes fasores pero la fase UT tensin inyectada se fija con respecto a la entrada de tensin UPST1 fasorial (b ^ 908-Fig. 1). En ambos casos, el ngulo A de los fasores de tensin terminales separacin puede suponerse que es un parmetro controlable. Aunque a primera vista parecen ser dispositivos similares, un PAR y QBT una diferencia en trminos de su impacto en el poder flujo. Mientras que el PAR es un dispositivo simtrico (sin impacto de orientacin-la manera en que sus terminales estn conectados a la sistema en el flujo de potencia), la QBT no es, y su orientacin tiene un impacto en el flujo de potencia. Adems, el de PAR ubicacin en el pasillo no influye en el flujo de potencia, mientras la ubicacin QBT es importante [3]. El modelo de un sistema de transmisin con un TCPST y diagramas fasoriales para tanto un PAR y un QBT se presentan en la figura. 1.

La figura. 1. (a) Red de esquema, (b) Diagrama fasorial de un PAR, (c) Phasor diagrama de una QBT.

Refirindose a [3] podemos reproducir la ecuacin PAR para el flujo de potencia real que nos sirve como modelo matemtico
PPAR =P2 = P1 = U1U2 X1 + X2 (sin+ )

Hacer lo mismo con el QBT en orientacin 1 se obtiene


PQBT =P1 = P2 = U1U2 X1 cos a + X2 cos a . sin+)

2,1. Diseo de control ptimo El desarrollo de las leyes de control de pares y en QBTs Sistemas SMIB en la literatura sigue el bien adoptado procedimiento de diseo inverso control ptimo [11,12]. la diseo se basa en una funcin de control de Lyapunov (CLF). por definicin, cualquier funcin de Lyapunov cuyo tiempo de derivada se puede representar negativo es un CLF [11]. Las siguientes consideraciones se basan en la fig. 2, la cual muestra un sistema de SMIB (con un TCPST) en un estado transitorio y con el generador representado por el modelo clsico. 2,2. Control PAR ptimo Con el fin de crear un sistema de circuito cerrado con deseable propiedades de estabilidad que tomamos el comn de Lyapunov funcin (5) y encontrar su derivada en el tiempo (6) a lo largo de la trayectoria de la ecuacin swing. (3). Donde representa d0S
el punto de equilibrio estable.
M dDv dt Pm 2 P e 2 D dd0 dt ; dd0 dt Dv 3 Pe E0US X0 sind0 a 4 nd0;Dv 1 2 MDv2 2 Pmd0 2d0s 2 E0US X0 cos d0 2 cos d0s 5 n_ 2 Dv E0US X0 sind0 a 2 sin d

__ 2 DDv2 6

Flowis potencia real definido por la ecuacin. (4). El ltimo trmino de la ecuacin. (6) proporciona amortiguacin para el sistema. Amortiguamiento adicional con una PAR se puede lograr si el trmino en los corchetes de la ecuacin. (6) retiene un valor positivo para cualquier valor de la variable de entrada. Sin embargo, podemos hablar de una ley de control ptimo si el plazo considerado conserva un valor ideal mximo para cualquier valor de las variables de entrada. En este caso el mximo mejora en la estabilidad transitoria y la amortiguacin se consigue. Usando la ecuacin. (6), la estrategia ptima se obtiene lo siguiente: un signo Dv? p 2 2D0 7 donde el parmetro controlable es un supuestamente ilimitado. La ecuacin ley de control. (7) n_ hace negativa definitiva, por lo tanto, la energa total del sistema de post-falta voluntad disminuir con el tiempo. Si una transferencia mxima se solicita Thena debe seguir p = 2 2D0 y viceversa. El diagrama fasor de acuerdo con la figura. 1a implica que el un parmetro controlable est delimitada dentro de ^ 1808. dentro estos extremos las ganancias voltageUT inyectados doble del valor de la tensin del terminal. Tericamente, este tipo de sistema afrontar la falta de tiempo infinitivo y siguen preservar la estabilidad despus de la eliminacin de fallos. Si una est limitada entre 2 y amin amax (nota: amin es un valor positivo), el estrategia de control propuesta slo se puede aplicar entre lmites. Con el fin de lograr la transferencia de potencia extrema a travs de un amplio intervalo d0, la conmutacin entre Amax y Amin es necesario (por ejemplo, 'A' y 'B' son los puntos de mxima y es 'C' punto de transferencia de potencia mnimo-cf. La figura. 3). desde un de igual rea de punto de vista, el sistema ser estable si hay siempre lo suficientemente por encima de la superficie de frenado de potencia mecnica Pm opuesta a la superficie por debajo de la aceleracin de Pm-Fig. 3. En la fig. 3 de la ley de control ptimo (7) es grficamente representado. El rea de operacin se determina por la dos curvas en negrilla. La curva superior representa el mximo transferir caractersticas de la PAR se limitan a ^ p = 3; mientras la curva inferior representa su audaz transferencia mnima caractersticas. 2,3. El control ptimo QBT La ley de control para un QBT se deriva en ms o menos el misma manera que con una PAR (Seccin A). La principal diferencia es en la naturaleza de la QBT, que es un no-simtrica dispositivo. Esto crea algunas dificultades en el procedimiento de la

controlar la determinacin de la estrategia. Siguiendo el procedimiento de la Seccin A se toma la funcin de Lyapunov Eq. (5) y encontrar su derivada en el tiempo a lo largo de la trayectoria de la oscilacin Eq. (3) en el que se utiliza la ecuacin. (8) como un trmino para el poder real flujo Pe:
Pe E0US X
0

cos a X2cos a sind0 a 8

El procedimiento produce el derivado del tiempo de la energa funcin como sigue:


n_ 2DvG_ 2 DDv2 9 G E0US X
0

cosa X2 cosa sind0a2 E0US X


0

1X2

sind0 10

Nuestro objetivo es hacer que el trmino en los corchetes de Eq. (9) como negativos como sea posible. De esta manera la reduccin de la energa total del sistema despus de la eliminacin del fallo ser mximo. Este caso extremo se puede obtener fcilmente por la bsqueda de los ceros en la derivada de la ecuacin. (10) de la un argumento. Esto le da, despus de tomar en consideracin Dv, la ley de control siguientes:
a arctan 2tand0 signDv cos d0 ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi 1 X2 X
0

cos2 d0 s! 11

La omisin de la influencia de Dv; Eq. (11) puede ser visualizado como en la figura. 4 de0 1 Tes EE.UU.: Estas y todas las figuras subsiguientes, estn en el sistema por unidad. Si un QBT xito en alcanzar el control ptimo estrategia, las caractersticas de transferencia de potencia real determinado por la ec. (8) aparecer como se muestra en la figura. 5 DX1 0 0:3; 0:7 X2: Con el fin de demostrar las ventajas de la propuesta una estrategia de control de comparacin se ha hecho con la

estrategia derivada del modelo de inyeccin y presenta en Ref. [1]. En nuestro trabajo la estrategia presentada en la referencia. [1] se conoce como la estrategia de control clsico. Se supone La figura. 3. PAR caractersticas de transferencia con limitaciones. que un parmetro controlable QBT se establece en su lmites mximo y mnimo, siendo el punto de conmutacin d0 p = 2 Da amax; d0, p = 2 y un 2amin ; d0. p = 2: Las transferencias mximos reales de poder en un sistema SMIB con el parmetro QBT limita a ^ p = 6 se compararon de acuerdo con la propuesta PNEW y el control clsica estrategia POLD: Una comparacin de la potencia real extrema transferir usando ambas estrategias se muestra en las Figs. 6 y 7. La figura. 7 muestra la diferencia entre Pnew y Pold de extrema transferencias de potencia, dependiendo de la ubicacin de la QBT dispositivo. Es evidente que la nueva ley de control puede aumentar significativamente la transferencia del flujo de potencia real a travs de la lnea dada en la vecindad de d0 p = 2, mientras que a reducir los ngulos el efecto disminuye rpidamente. Cuando se considera la transferencia de potencia mnima para la fase QBT-shiftlimitation a ^ p = 6; d0 en el intervalo entre 0 y p la una siempre est a su lmite (cf. fig. 4-de 0, d0, p min curva de transferencia no entra en la zona comprendida entre los lmites). esta significa que en este caso no hay ninguna diferencia entre la clsica y la estrategia que proponemos para las potencias mnimas en 0, p d0,: Por lo tanto, podemos concluir que el clsico estrategia de control es apropiado para amortiguacin de oscilaciones (a Nota QBT relativamente pequeo requerido), mientras que para el pasajero mejora la estabilidad de la estrategia propuesta puede ser significativamente ms eficaz. Por supuesto, esto tambin se manifiesta en un ECC ms largo, como se mostrar ms adelante en la Seccin 5. En el caso de una orientacin inversa de una QBT la correcta caractersticas de transmisin son los mismos que Eq. (8) excepto que X1 0 debe ser reemplazado con X2 (y viceversa), d con d y un con-a. Se puede demostrar que en el caso de reversa la orientacin de la ley de control correcto de la sustitucin de los siguientes X1 0 con X2 en el plazo (11). Un caso especial se produce cuando el QBT est situado en la cuadrcula terminales, orientacin 2 (esta orientacin es razonable en este caso). En esta situacin, es posible modificar la ecuacin. (8), el cual se puede reescribir como:
Pe E0US

X0 tan a cos d0 sin d0 12

La estrategia de control se puede obtener de la ecuacin. (11) donde la orientacin inversa y X2 0 se considera:
a amax; Dv cos d0 $ 0

13
a 2amin; Dv cos d0 , 0

Evidentemente, esta ley de control es la misma que la clsica Estrategia de control y por lo tanto se puede concluir que el propuestos y las estrategias de control clsicos no difieren en los terminales de la red (orientacin paralela de 2 rama de la red). Las diferencias surgen cuando el QBT se mueve 'elctrico' lejos de la red (tambin se muestra en la fig. 7). La calificacin de nuevo el dispositivo define el mximo y cambio de fase mnimo ngulo: amin y amax: El mximo y las caractersticas mnimas de transferencia para E0 1 1; Estados Unidos y amin amax p = 6 se muestra en la figura. 8. Presentadas las leyes de control de TCPST son globalmente ptima, Sin embargo, para una aplicacin prctica es razonable utilizar cantidades elctricas medibles localmente. Un buen ejemplo de HECHOS control basado en mediciones locales se presenta en [2] y las referencias en l. En este caso las leyes de control no estn globalmente ptima ms. Adems, en lugar de el generador interno de electro-motriz y fuerza infinita tensin de barra, las mediciones de voltaje desde ambos extremos de la camino de transmisin puede ser tambin utilizado para obtener un local ptimo. 3. El desarrollo de la funcin de energa De acuerdo con la estrategia de control especfico bang-bang un TCPST debe "saltar" entre el mximo y el mnimo caractersticas de transferencia. Por lo tanto, podemos especular que durante el primer golpe el parmetro de control TCPST siempre se establece para que la caracterstica de transferencia mxima se alcanza. nosotros han utilizado este hecho para desarrollar varias funciones energticas que se puede utilizar en cualquier sistema que se puede reducir a SMIB sistema sin perder la informacin sobre la ubicacin HECHOS por ejemplo sistemas longitudinales o combinados entre s. Tenga en cuenta que una topologa del sistema radial tambin puede ser una consecuencia de un rel proteccin respuesta a una perturbacin en los sistemas de malla. la funciones propuestas energticas cumplen todas las condiciones para una Lyapunov funcin. 3,1. Funcin de energa PAR Desde el punto directo mtodo de vista, es suficiente para conocer el comportamiento de la TCPST para el perodo de la faulton. Por tanto, para los fines de la determinacin CCT podemos omitir el signo de Dv (que no cambia durante el

aceleracin), que afecta a la ley de control PAR. Nosotros slo tiene que examinar el carcter de transferencia mxima PAR se muestra en la figura. 9. Esta caracterstica se compone de la intervalos definida en la ecuacin. (14). d 0S PAR es el punto de equilibrio estable (SEP) en la caracterstica de transferencia mxima. Es igual d0S2amax: d0S representa la SEP de un sistema de post-falla sin PAR. NPE i21 expresa el valor constante de la energa potencial con el que entramos en el actual intervalo. El valor inicial de NPE i21 es cero. en el Apndice A se muestra que la ec. (16) es una funcin de Lyapunov en el sentido habitual. 3,2. QBT funcin de energa 3.2.1. QBT funcin de energa para la nueva estrategia propuesta Las consideraciones que son vlidas para el PAR caso (Seccin A) tambin son vlidas para un QBT. a partir de un examen de la ecuacin. (11) se estableci que descuidar Dv no tiene impacto en (11), si consideramos la culpa-on trayectoria, por lo tanto podemos reescribir la ley de control como: Volvemos a ejecutar la primera integral del movimiento y tuvo en cuenta Eq. (20) para Pe: Sin embargo, la solucin analtica de la integral planteada no se pudo encontrar. Por lo tanto sugieren que el problema se maneja numricamente. por lo tanto funcin de energa puede ser denotado como: donde un vara como se describe en la ecuacin. (20). En el caso especial cuando un QBT se encuentra en la red (orientacin 2) es posible construir una estricta funcin de Lyapunov. como en Seccin 3.1 hacemos un supuesto similar que el dispositivo sigue la caracterstica de transferencia mxima (Fig. 10). la este ltimo se basa en la ecuacin caracterstica de transferencia. (12) y el propuesto bang-bang ley de control (13) con la influencia de Dv descuidado. Despus de un examen de la figura. 10 se opt por llevar a cabo la integracin de la ecuacin de oscilacin durante los dos siguientes intervalos:

Si suponemos que Pmax e. Pm, los rendimientos del sistema de fallas postslo un septiembre Pmax e se define como E0US = X0: De lo contrario,

poda hacer frente a dos casos septiembre, lo cual es evidente en la figura. 10 si la energa mecnica Pm se incrementa. Despus de la integracin de la ecuacin. (3), manteniendo la ecuacin. (23) en mente, se obtiene: NPE QBT i21 representa el valor constante de la potencial energa del intervalo anterior. Su valor inicial es cero. 3.2.2. QBT funcin de energa para la estrategia de control clsica La estrategia de control clsica tiene el mismo efecto en la transmisin como caracterstica Eq. (13), por lo tanto construir la funcin de energa de la misma manera que en las secciones 3, 3,1, 3,2, 3.2.1, mediante la integracin

5. Conclusiones En este documento las nuevas leyes de control basado en un control Funcin de Lyapunov para un PAR y un QBT han sido presentado. Demuestran que podemos "exprimir" el mximo de un dispositivo en una situacin determinada y por lo tanto, puede ser llamado ptimo. Para una QBT nos mostr que la estrategia propuesta es ms eficaz en el rea de grandes ngulos de transmisin que el control clsico estrategia, mientras que para ngulos pequeos, las diferencias son de menor importancia. Por lo tanto, se puede concluir que para fines de oscilacin de amortiguacin prcticamente no hay diferencia entre las estrategias clsicas y propuestas. Por otra parte, para los propsitos de estabilidad transitoria el nuevo estrategia tiene sus ventajas. Adems, tambin ha sido demostrado que la estrategia de control QBT propuesta es slida con respecto a la seleccin de parmetros apropiado. Para los sistemas con funciones SMIB TCPSTs energa nuevas se han construido de forma que tome el efecto de los FACTS dispositivos y su control (ptimo y "clsica") en

consideracin. Cualquier sistema multimquina con un TCPST que se puede reducir a un SMIB sin perder la informacin acerca de la ubicacin TCPST se puede tratar con desarrollado funciones de generacin de energa (por ejemplo, a distancia o interconexin). En este caso un sistema se reduce primero en una de dos equivalente mquina y, a continuacin reduce an ms en un SMIB sistema [6]. Los resultados de los clculos de ensayo son prometedores, especialmente si las simplificaciones realizadas mediante la aplicacin de mtodos directos son tener en cuenta. Trabajos de investigacin futura en este campo tambin deben esforzarse para la construccin de la estructura de preservacin de las funciones de energa que son ms verstil.

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