CURSO DE CONTROLES INDUSTRIALESw PDF

Curso B sico de Controles Industriales.
NDICE
Etapa #1 .................................................................................................................................. 5 Conceptos Bsicos y Simbologa. ...................................................................................... 5 Circuito Elctrico............................................................................................................ 5 Clases de Circuitos ......................................................................................................... 5 Dispositivos empleados en controles y Automatismos. ................................................. 5 Generalidades sobre aparatos de maniobra y proteccin............................................ 5 Aparatos de Maniobra ............................................................................................. 5 Manuales............................................................................................................. 6 Interruptores ................................................................................................... 6 Pulsadores....................................................................................................... 6 Seccionadores ................................................................................................. 6 Automticos........................................................................................................ 6 Aparatos de Proteccin............................................................................................ 7 Los fusibles......................................................................................................... 7 Los aparatos de proteccin automticos............................................................. 8 El Rel ........................................................................................................................ 8 Estructura de un rel ................................................................................................ 8 Caractersticas generales ......................................................................................... 8 Tipos de rel ............................................................................................................ 9 Por su construccin............................................................................................. 9 Por su funcionamiento ...................................................................................... 11 El Contactor.............................................................................................................. 11 Partes del Contactor............................................................................................... 12 Caraza ............................................................................................................... 12 Circuito electromagntico ................................................................................ 12 Bobina........................................................................................................... 12 Ncleo........................................................................................................... 13 Armadura ...................................................................................................... 14 Contactos .......................................................................................................... 15 Principales .................................................................................................... 16 Auxiliares ..................................................................................................... 18 Funcionamiento del Contactor............................................................................... 18 Ventajas en el uso de contactores .......................................................................... 19 Eleccin de los contactores.................................................................................... 19 Daos en los contactores ....................................................................................... 20 Elementos de Mando ................................................................................................ 21 Por su apariencia y forma exterior......................................................................... 21 Por la funcin que realicen .................................................................................... 21 Elementos auxiliares de mando ................................................................................ 23 Finales de carrera o interruptores de posicin. ...................................................... 23 Rels de tiempo o temporizadores......................................................................... 24 Presostatos ............................................................................................................. 25 Termostato ............................................................................................................. 26 Programadores ....................................................................................................... 27
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Detectores de proximidad...................................................................................... 27 Detectores fotoelctricos ....................................................................................... 28 Elementos de sealizacin........................................................................................ 29 Clases de Sealizaciones ....................................................................................... 29 Elementos de proteccin........................................................................................... 30 Rels Trmicos ...................................................................................................... 31 Rel Trmico Diferencial ...................................................................................... 34 Rels Termomagnticos ........................................................................................ 35 Disparo diferido del trmico............................................................................. 35 Disparo instantneo del trmico. ...................................................................... 36 Rels electromagnticos. ....................................................................................... 36 Rel electromagntico diferencial. ........................................................................ 36 Daos en los rels de proteccin. .......................................................................... 37 Rels trmicos .................................................................................................. 37 Rels termomagnticos y electromagnticos.................................................... 37 Esquemas Elctricos ..................................................................................................... 37 Generalidades ........................................................................................................... 37 Smbolos ................................................................................................................ 38 Trazos .................................................................................................................... 38 Marcas y/o ndices ................................................................................................. 38 Caractersticas........................................................................................................... 38 Clases de esquemas .................................................................................................. 39 Esquema de situacin o emplazamiento................................................................ 39 Esquema de montaje o de conexiones ................................................................... 39 Representacin multifilar ................................................................................. 40 Representacin unifilar o por haces de conductores. ....................................... 40 Representacin inalmbrica.............................................................................. 41 Esquema de interconexin o enlace. ..................................................................... 42 Esquema de funcionamiento o funcional............................................................... 43 Caractersticas y ventajas ................................................................................. 43 Aspectos prcticos para su realizacin: ............................................................ 45 Generalidades sobre Motores Elctricos ...................................................................... 47 Motores Asncronos Trifsico. ................................................................................. 47 Clasificacin de los motores elctricos ................................................................. 48 El motor asncrono trifsico. ................................................................................. 48 Fundamento y construccin.............................................................................. 48 Partes del motor asncrono ............................................................................... 49 Sistema de arranque de motores asncronos trifsicos. ............................................ 51 Motores de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla .............................................. 52 Arranque directo (a plena tensin) ................................................................... 52 Inversin del sentido de rotacin...................................................................... 52 Sistema de enclavamiento ............................................................................ 53 Enclavamiento elctrico ........................................................................... 53 Enclavamiento mecnico.......................................................................... 54 Arranque por conmutacin Estrella-Tringulo................................................. 55

Conexin estrella. ......................................................................................... 55 Conexin Tringulo...................................................................................... 55 Arranque por resistencia estatrica................................................................... 58 Arrancador por acoplamiento estrella-resistencias-tringulo. .......................... 60 Arranque por autotransformador. ..................................................................... 62 Motores de rotor bobinado o anillos rozantes. ...................................................... 65 Simbologa Elctrica .................................................................................................... 67 Simbologa Americana y Europea............................................................................ 67 Etapa #2 ................................................................................................................................ 72 Lectura e Interpretacin de Planos Elctricos. ................................................................. 72 Circuito o Plano de control y fuerza............................................................................. 72 Lectura e Interpretacin de Planos Elctricos. ............................................................. 72 Controlador lgico programable (PLC)............................................................................ 78 Historia de los PLC ...................................................................................................... 78 Aplicaciones tradicionales de los PLC. ........................................................................ 79 Tareas del PLC ............................................................................................................. 79 Control de procesos .................................................................................................. 79 Visualizacin de instalaciones.................................................................................. 80 Control de puesta a punto para mquinas................................................................. 80 Componentes de un PLC .............................................................................................. 81 Entradas .................................................................................................................... 81 Salidas....................................................................................................................... 82 Unidad central de procesamiento (CPU) .................................................................. 83 Software.................................................................................................................... 84 El diagrama de contactos.............................................................................................. 84 El diagrama de funciones ............................................................................................. 85 Listado de instrucciones ............................................................................................... 85 Tipos de memoria de aplicacin................................................................................... 86 Direcciones PLC........................................................................................................... 87 Ciclo operativo ............................................................................................................. 88 Diagramas elctricos de escalera.................................................................................. 89 Programas de lgica escalera.................................................................................... 89 Instrucciones de lgica de escalera........................................................................... 90 Instruccin normalmente abierta ........................................................................... 91 Instruccin normalmente cerrada .......................................................................... 91 Instruccin de activacin de salida........................................................................ 91 Combinacin de instrucciones............................................................................... 91 AND lgico ...................................................................................................... 91 OR lgico.......................................................................................................... 92
Etapa #1 Conceptos Bsicos y Simbologa.

Circuito Elctrico
Un recorrido circuito completo elctrico que es el la algn punto. Hay energa, pero no Hay flujo de corriente. Cerrado: interrupcin Circuito alguna. sin Hay
realiza
corriente, desde que sale de la fuente hasta que retorna a la misma, pasando por una o ms cargas (dispositivos donde la energa elctrica se transforma en otras formas de energa). Por ello un circuito elctrico consta de: Fuente de energa. Conductores de Conexin. Carga. Fig.1.
Conductores
energa y flujo de corriente. Serie: Cuando la corriente tiene un solo recorrido. Paralelo: Si la corriente tiene varios recorridos. Mixto o Serie-Paralelo: Es la Combinacin de los dos anteriores, es decir, que la corriente tiene en parte un solo recorrido y en otras partes varios recorridos.
Dispositivos empleados controles y Automatismos.

Carga
en
Fuente de Energa
Generalidades sobre aparatos de maniobra y proteccin. Aparatos de Maniobra Son todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupcin de la
Clases de Circuitos
Abierto: encuentra Circuito que se en interrumpido
corriente de red a una carga (motor, bobina, resistencias, etc.).

Pueden ser: a) Manuales Los que necesitan de un operario para su accionamiento. Los hay con poder de corte (pueden ser accionados en circuito bajo carga) y sin poder de corte (deben ser maniobrados sin cargas). Entre los aparatos de maniobra manuales tenemos: Interruptores: Este Son dispositivos con cierto poder de corte, para cerrar o abrir circuitos. Las secciones de las piezas que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas, de tal manera que permitan el paso de la corriente sin que se genere calentamiento excesivo. Al abrirse el circuito, la chispa que se produce debe apagarse rpidamente, antes de que se forme un arco elctrico, que daara fcilmente los contactos. Por ello la separacin de estos debe realizarse con un movimiento rpido, o mediante el sistema de apertura brusca. Seccionadores: Son aparatos de maniobras sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o cerrar circuitos nicamente cuando estn en vaco (sin carga). b) Automticos: Son dispositivos diseados para abrir o cerrar circuitos en funcin de los valores que adquieren ciertas magnitudes fsicas como temperatura, presin, espacio, tiempo, etc. tema se ampliar posteriormente al tratar el tema especfico de los elementos de mando. de Pulsadores: Aparatos de maniobra con poder corte. Se diferencian de los interruptores porque cierran o abren circuitos solamente mientras acten sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su posicin de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por accin de un muelle o resorte. Existen variedad de modelos: Basculantes, rotativos, de cuchilla, Etc.

Los ms utilizados son los los contactores, por la importancia que este aparato tiene, en el tema de controles y automatismos, le dedicaremos un estudio especial en la siguiente seccin. Aparatos de Proteccin Son aparatos destinados a interruptores automticos o disyuntores, cuya funcin especfica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales, aunque tambin puede utilizarse como simples interruptores. El disyuntor puede actuar por sobrecargas, cortocircuitos, sobretensin o por disminucin de tensin. Al producirse cualquiera de estas anomalas se desconecta automticamente interrumpiendo el circuito. Para recuperar su estado normal basta accionarlo manualmente (rearme manual). Las principales caractersticas de un interruptor automtico son: Capacidad de Maniobra: es decir el nmero mnimo de maniobras que se pueden realizar con l. Poder de Corte: nos indica la corriente mxima que puede interrumpir sin peligro de que se dae. En este grupo de aparatos a. Los fusibles: Son expresamente conductores para el calibrados paso de
interrumpir el circuito (poniendo fuera de servicio la lnea de alimentacin) cuando se presenta irregularidades en su por funcionamiento, particularmente
sobrecargas o sobreintensidades. Existen dispositivos destinados a la proteccin de cortocircuitos y de sobrecargas, como lo son:
determinadas cantidades de corriente (por consiguiente ms dbiles que el resto de los conductores del circuito), de manera que al producirse un cortocircuito, ste se interrumpir inmediatamente (por el bajo punto de fusin que tiene), evitando daos mayores en las cargas o a el mismo circuito en s.
automticos de maniobra estn tambin

Los hay de muchos tipos: de tapn bayoneta, cartucho, cuchilla, etc. b. Los aparatos de proteccin automticos Son nicamente aparatos para construidos contra
Circuito de control o excitacin
Estructura de un rel Fig. 2.
proteger
Circuito de conmutacin
sobrecargas (no contra cortocircuitos). Los ms utilizados son los rels trmicos, termomagnticos Posteriormente y se En general, se puede distinguir en el esquema general de un rel los siguientes bloques: Circuito de entrada, control o El Rel El rel es un dispositivo que posee dos circuitos, aislados elctricamente, uno es el circuito de mando o control y el otro es el circuito de conmutacin. Bsicamente el circuito de mando o control recibe una o varias seales de informacin, y este acciona al circuito de conmutacin, el cual se encarga de conmutar sus salidas para la maniobra de los elementos de control en un determinado circuito. El aislamiento entre los Las caractersticas generales de cualquier rel son: Caractersticas generales excitacin. Circuito de conmutacin. electromagnticos. detallado de ellos.
realizar un estudio ms amplio y
terminales de entrada y de salida. Adaptacin sencilla a la fuente de control. Posibilidad sobrecargas, de tanto soportar en el

circuito de entrada como en el de salida. Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se caracterizan por: En estado abierto, alta impedancia. En estado cerrado, baja impedancia. Para los rels de estado slido Los armadura; rels son de rels atraccin de de tipo Tipos de rel Por su construccin Rels de atraccin de armadura
electromagntico, en donde se utiliza una corriente elctrica para crear un flujo magntico y atraer la armadura. El movimiento de la armadura abre o cierra los contactos del mismo rel. Su construccin puede ser muy variada. 1. Rel tipo balancn:
(Electrnicos) se pueden aadir: Gran nmero de conmutaciones y larga vida til. Ausencia de ruido mecnico de conmutacin. Escasa potencia de mando, compatible con TTL y CMOS. Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes. Cerrado plstico. a las influencias exteriores por un recubrimiento Al igual que en el tipo anterior; en este tipo de rel se compara la accin de la corriente contra la fuerza que opone un resorte y la gravedad de la armadura, la cual es mvil. Cuando la intensidad de la corriente es lo suficientemente grande, la Este tipo de construccin compara el torque producido por una corriente contra el producido por la accin de un resorte, formando una especie de balanza. Cuando la intensidad de la corriente es tal que se vence la acciona del resorte, el rel cierra sus contactos 2. Rel tipo armadura:

parte fija de la armadura atrae a la parte mvil, la cual se desplaza cerrando los contactos. Este rel compara la accin de una Fig. 3 Rel de Armadura. Los rel de disco tipo polos de sombra son muy utilizado por su gran confiabilidad. 3. Rel tipo vatihormetro: Este tipo de rel es similar en cuanto a su operacin al rel de polos de Rels de induccin Los rels de induccin son de tipo electromagntico, que emplea el mismo principio de operacin de los motores elctricos. El movimiento del rotor abre o cierra los contactos del rel. 1. Rel tipo motor D.C.: En este tipo de rel de corriente continua se compara la accin de una corriente contra la fuerza de oposicin de un resorte. Son Rels poco usados, debido a su baja confiabilidad. sombra, por tanto el torque producido por las corrientes es dependiente del desfase entre las mismas. El rel cierra sus contactos cuando el torque es positivo. 4. Rel de Copa o Tambor: Su construccin consiste en una jaula de ardilla, de gran nmero de barras que se transforma en un cilindro metlico, separado del material magntico del rotor para que slo gire la jaula, presentando as una poca inercia; el material ferromagntico, del rotor no gira. Esta construccin permite tener rels de mayores torques y menores inercias que corriente, contra la accin de un resorte. 2. Rel tipo motor A.C. Polos de Sombra:
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la construccin de disco, en razn de que permite aumentar el rea actuante con un ligero aumento de la inercia. Por cuanto no se aumenta el radio de giro, como ocurre en las construcciones tipo disco. Rels electrnicos Estos tipos de rels, son Rels monoestables: Son rels que vuelven a la posicin de reposo una vez terminada la corriente de excitacin. Rels biestables: Son rels que permanecen en la ltima posicin una vez desconectada la corriente de excitacin. Rels neutros: Son rels en los que el sentido de la corriente de excitacin no afecta la posicin de reposo o trabajo. Rels polarizados: Son rels en los que el sentido de la corriente de excitacin influye en el transito de la posicin de reposo a la posicin de Un tipo de construccin es el puente rectificador, comparador de fase, el cual suministra una salida en la bobina correspondiente, dependiente de la fase entre las corrientes que la alimentan. Dicha salida puede ser usada para restablecer o interrumpir circuitos iguales a los del rel electromagntico. El Contactor es un aparato de maniobra automtico con poder de corte, y que por consiguiente puede cerrar o abrir circuitos con carga o en vaco. El Contactor trabajo. construidos con elementos de estado slido para ejecutar las mismas funciones que realizan los rels electromagnticos. Siendo la principal ventaja de estos rels su velocidad de operacin. Al igual que los otros tipos de rels su construccin puede ser muy variada dependiendo del uso que se le va a dar. Por su funcionamiento
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Se le define como un interruptor accionado o gobernado a distancia por accin de un electroimn. Fig. 4 Varios tipos de Contactores. a) Bobina Es un arrollamiento de alambre, con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin crea un campo magntico. El flujo generado da lugar a un par electromagntico, superior al par resistente de los muelles de la armadura, atrayndolo hacia el ncleo. Se construye con cobre electroltico, arrollndolo sobre una formaleta. Partes del Contactor La intensidad absorbida por la Caraza Soporte fabricado en material no conductor (Plstico o baquelita) sobre el cual se fijan todos los componentes del contactor. Circuito electromagntico Est compuesto por unos bobina, al ser energizada, es relativamente elevada, debido a que no existe en el circuito nada ms que la resistencia del conductor, por ser la reactancia mnima al tener el circuito electromagntico mucho entrehierro. Una vez cerrado el circuito magntico (cuando el ncleo atrae la armadura) aumenta la impedancia de la bobina, lo que reduce la corriente inicial a una intensidad nominal baja. dispositivos cuya finalidad es transformar la electricidad en magnetismo, generando un campo magntico lo ms intenso posible. Propiamente constituira el electroimn de un contactor. Est compuesto de bobina, ncleo y armadura.
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La tensin de alimentacin pude ser la misma del circuito de fuerza o inferiores a sta, reducidas por un transformador, o suministradas por otra fuente de alimentacin. Por este motivo, al elegirse un contactor, debe tomarse muy en cuenta la tensin (y frecuencia) con que debe energizarse la bobina. Estos datos vienen claramente registrados en ella. La tensin que se aplica a la bobina, se realiza a travs de una gran variedad contactos de elementos (pulsadores, de En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna (no as cuando se alimenta con corriente continua), el ncleo debe tener un elemento adicional denominado espiras de sombra, espiras en b) Ncleo El ncleo es una parte metlica, generalmente en forma de E, y que va fija en la carcaza. Su funcin es concentrar y Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la armadura se separa del ncleo dos veces por segundo, porque el flujo magntico producido por la bobina es tambin dos veces cero. En realidad como el tiempo es muy pequeo ( 1 120 de segundo cuando la frecuencia es de 60 Hz.), es imposible que la armadura se aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la parte central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura. cortocircuito, espiras de frager o anillos de defasaje. auxiliares, contactos Se construye con una serie de lminas muy delgadas (chapas), ferromagnticas y aisladas entre s (pero que forman un solo bloque fuertemente unido), generalmente de hierro silicoso, con la finalidad de reducir al mximo las corrientes parsitas o de foucault (corrientes elctricas que circulan por el ncleo al estar sometidas a una variacin del flujo magntico, originando prdidas de energa por efecto joule).
elementos auxiliares de mando, etc.) de acuerdo a las necesidades o complejidad del circuito.
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separe completamente del ncleo, pero es suficiente para que se origine un zumbido y vibracin, que de ser contino estropearn el contactor. Para evitar este inconveniente se colocan en las dos columnas laterales del ncleo las espiras de sombras (construidas en cobre), para suministrar al circuito magntico un flujo cuando la bobina no lo produce, creando en consecuencia un flujo magntico constante, similar al que puede producir la corriente continua. Fig. 5. a. Circuito Electromagntico. Fig. 5. b. Ncleo con espiras de Sombra.
Espiras de Sombras
c) Armadura Elemento similar al ncleo, en cuanto a su construccin, pero que a diferencia de ste es una parte mvil, cuya finalidad principal es cerrar el circuito magntico, cuando se energice la bobina, porque en estado de reposo debe estar separada del ncleo. Se aprovecha
BOBINA
NCLEO
ARMADURA
de esta propiedad de movimiento que tiene para colocar sobre l una serie de contactos (parte mvil del contacto) que se cerrarn o abrirn siempre que la armadura se ponga en movimiento.
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La armadura debe estar cubierta por un material aislante, para evitar que los diferentes contactos que se coloquen queden elctricamente unidos. Contactos Elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos. Un contacto est compuesto de dos partes fijas (ubicadas en la carcaza) y una parte mvil (sujeta en la armadura). Fig. 6. Contacto auxiliar de un Contactor. circuito bajo carga, por lo que es necesario que dichos puntos tengan una mayor consistencia y dureza. Para lograr esto se construyen dichos puntos en materiales aleados a base de platacadmio, plata-nquel, plata-paladio, etc. Estas partes deben tener una gran resistencia al desgastes por erosin que produce el arco, tener buena resistencia mecnica, poca resistencia elctrica en el punto de contacto, no oxidable (el oxido se constituye en material aislante) y no ser susceptible a pegarse o soldarse. Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el punto de contacto) sean la parte ms delicada
Contacto Mvil
del contactor, y por consiguiente deben cuidarse con especial esmero, de manera que los circuitos que establecen funcionen
Contactos Fijos
normalmente. Una de las precauciones que ms debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento etc. peridico, as como protegerlos del polvo, grasa, humedad, En el contactor encontramos dos tipos de contactos: principales y auxiliares.
Ordinariamente estn hechos de bronce fosforado, que es un buen conductor, tiene consistencia y al mismo tiempo cierta elasticidad. Normalmente en el punto en que se establece el contacto (extremos de la parte fija y mvil que debe unirse) se produce un arco elctrico al abrirse el
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a) Principales Son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del circuito principal, a travs del cual se transporta la corriente al circuito de utilizacin (Carga). Deben estar Por lo tanto en circuitos que absorben corrientes altas es imprescindible reducir el arco y apagarlo en el tiempo ms breve posible. Esto Por la funcin que deben realizar estos contactos sern nicamente abiertos. Se tienen contactores con contactos capacitados para transportar corrientes desde unos cuantos amperios, hasta corrientes con unas intensidades muy elevadas. Sobre todos estos ltimos, en el momento en que un contactor bajo carga se desenergiza y los contactos se separan, el circuito no se abre inmediatamente, sino que la corriente sigue pasando durante un breve tiempo a travs del aire ionizado (aire que al calentarse se ha vuelto conductor). Debido a este fenmeno se produce una chispa, que si se transforma en un arco elctrico generar una temperatura muy elevada, Soplo con aire a presin: consiste el arco en en aplicar el un chorro de aire seco sobre mismo instante de la apertura de Los sistemas ms empleados para apagar el arco son: La zona donde se produce el arco, conocida comnmente debe como cmara con apagachispas, construirse puede lograrse mediante diferentes y sistemas: soplado, transferencia debidamente calibrados, para permitir el paso de intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse. de 5000C a 8000C, muy por encima de la temperatura de fusin del material con el cual estn hechos los contactos, debilitndolos, erosin y completamente. desgastndolos finalmente por dandolos
fraccionamiento del arco, etc.
materiales muy resistente al calor, tales como polister con un gran porcentaje de fibra de vidrio.
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los contactos. tiene Este el Bao de aceite: se debe tener presente que, si el arco es elctrico conductor no se (esta extingue, es porque el aire ionizado) por accin del calor. Colocando aceite dielctrico que absorba ese calentamiento se elimina este inconveniente. Cmaras desionizadoras: al igual que en el mtodo anterior ionizacin se evita del la aire procedimiento
inconveniente de que en la mayora de los casos no se dispone de aire a presin, o no est convenientemente seco. Soplo Magntico: es una tcnica muy usada que consiste en alargar el arco para aumentar su resistencia elctrica,
impidiendo de esta manera el paso de la corriente. Para conseguirlo el se emplea un procedimiento magntico: campo elctrico formado crea un campo magntico circular, que es aumentado a travs de un ncleo de lminas, el cual por repulsin magntica tiende a alejar el conductor, que en este caso es el arco elctrico, desplazndolo se consigue el y mismo alargndolo. En esta forma efecto que con el soplado por aire a presin.
procurando que ste no alcance temperaturas que permitan este fenmeno. Transferencia Fraccionamiento arco inicial de del y del pase unas contacto
arco: se trata de que el rpidamente extremos
puntas ubicadas en los mvil, a unas guas de arco de los contactos fijos para producirse fraccionamiento el del
mismo, en las aletas de las cmaras de corte (cmara
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apagachispa), de manera que, dividido el arco en muchos arcos ms pequeos, su extincin sea ms fcil y sencilla. El nmero de contactos auxiliares Fig. 7. Transferencia y fraccionamiento del arco elctrico. por contactor vara de acuerdo a las necesidades de las diferentes maniobras, desde uno normalmente abierto, hasta varios abiertos y cerrados. En complejidad contactores circuitos se que usan tienen con cierta (alimentacin de la bobina y elementos de sealizacin), suelen ser normalmente ms pequeos que los que los contactos principales.
frecuentemente nicamente
contactos auxiliares, denominados por esta razn contactores auxiliares. Funcionamiento del Contactor Cuando la bobina es recorrida por b) Auxiliares Son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contactor (especficamente de la bobina) y de su sealizacin. Pueden ser abiertos o cerrados, y como estn hechos a para dar paso nicamente pequeas corrientes la corriente elctrica, genera un campo magntico intenso que hace que el ncleo atraiga a la armadura (Parte mvil), de manera que al realizarse este movimiento, se cierran contemporneamente todos los contactos abiertos (tanto principales como auxiliares) y se abren los contactos cerrados. Para volver los contactos a su estado de reposo basta desenergizar la bobina.
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Ventajas contactores 1. Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes mediante muy altas, Eleccin de los contactores Al elegir un contactor deben tenerse presente los siguientes factores: 1. Tensin 2. Clase motor. 3. Nmero aproximado de accionamientos (conexiones por hora). 4. Condiciones de trabajo: ligera, normal, dura, extrema, etc., como podra ser el caso de calefaccin elctrica, gras, del impresoras, etc. 5. Tensin la bobina. 6. Si es para el circuito de potencia o nicamente y frecuencia reales de alimentacin de ascensores, mquinas de y potencia del corrientes en el uso de mando agua, etc.). control (llenado de automtico de tanques de temperatura en los hornos,
dbiles. Se puede gobernar un contactor para 200 A, por ejemplo, con bobinas que V. 2. Ahorro realizar prolongadas. 3. Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones). 4. Seguridad del personal, dado que se realizan las maniobras desde lugares alejados del motor u otras cargas. 5. Automatizacin arranque de motores. 6. Automatizacin y control en numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos auxiliares de de tiempo al maniobras consumen slo nominales de la carga. arranque alrededor de 0.35 A a 220
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para el circuito de mando, o para ambos. 7. Tensin de aislamiento del contactor. Daos en los contactores Las averas ms frecuentes en los en los contactores se pueden producir por las siguientes causas: 1. El contactor no queda realimentado (autosostenido). estar originado Puede por Contactos corrodos o soldados. 3. Fallas en la bobina por: Dao en la bobina por sobretensin, sobreintensidad cortocircuito. Desconexin en los bornes por vibracin excesiva del circuito electromagntico. Calentamiento excesivo (normalmente no debe sobrepasar los 80C). 4. Fallas Falla en el circuito en electromagntico: mecnica alguna de las partes que lo constituyen. Escasa la armadura. Deficiencia desconexin. este caso anterior causado deficiencias en puede en como la el por los Tanto estar fuerza magntica para atraer o
conductores interrumpidos en el circuito o bien por conexiones mal hechas en el contactor o en los pulsadores (contactos con conductores tornillos mal etc.) 2. Fallas en el contactor por: Calentamiento excesivo. Desgaste prematuro. Presin dbil de los resortes. aislados, apretados,
muelles (resorte) por
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estar muy flojos o muy tensos. Circuito ruidoso y magntico vibracin De llave: para accionamiento de gran responsabilidad. De seta: para en de con accionamiento situacin emergencia. Luminosos: Elementos de Mando Son todos aquellos aparatos que actan accionados por el operario. Los ms importantes son los pulsadores, selectores, manipuladores. Se tiene una gran variedad de ellos, tanto por su apariencia y forma exterior, como por la funcin que van a realizar. Por su apariencia y forma exterior Todos los elementos mencionados 1. Pulsadores Rasantes: que impiden maniobras involuntarias. Salientes: accionamiento usados. de ms Normalmente (N.C.): circuito. para Cerrado abrir un en la seccin anterior cumplen ms o menos con las mismas funciones: abrir y cerrar circuitos. De all que cualquiera de ellos pueden clasificarse en: sealizacin incorporada. 2. Selectores o interruptores giratorios se encuentran a su vez en variedad de formas: simples, de maneta, de llaves, etc. 3. Manipuladores de dos o cuatro posiciones. Por la funcin que realicen
excesiva, debido a la falta o fallas en las espiras de sombra.
cmodo, son los ms
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Normalmente circuito. De desconexin mltiple: para abrir varios circuitos independientes. De conexin mltiple: para cerrar varios circuitos independientes. De conexin-desconexin para abrir un circuito y cerrar tiempo. De conexin-desconexin mltiple: para abrir y cerrar varios circuitos independientes. Respecto a los de conexindesconexin (sencilla o mltiple) En la grfica (a) al oprimir el pulsador el contacto cerrado se abre en el mismo momento en que el contacto abierto se cierra. En (b) cuando se oprima el pulsador el contacto cerrado se abre, En forma grfica, la forma en que actan sera as: mientras el abierto se sostiene un momento ms abierto antes de cerrarse, de tal manera que en estos pulsadores tendremos un espacio en el cual ambos contactos se mantendrn abiertos. En (c) el fenmeno es inverso, ya que tendremos debemos tener un cuidado especial por cuanto la apertura y cierre de los circuitos pueden efectuarse de diferentes maneras. otro al mismo abierto Fig. 8. Tipos de Accionamiento de los Pulsadores. (N.A.): para cerrar un
NC NA (a) NC NA (b) NC NA (c)
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un espacio en el cual ambos contactos estn cerrados. Al realizar el estudio de los inversores de marcha veremos la aplicacin de los pulsadores de conexindesconexin, particularmente del segundo (b). Elementos auxiliares de mando Son aparatos que, a diferencia de los pulsadores, no son accionados por el operario, sino por otros factores, como son tiempo, temperatura, presin, accin mecnica, etc., y que regularmente son de ruptura brusca. La combinacin de contactores, elementos de mando y auxiliares de mando, darn lugar a instalaciones totalmente automatizadas. Finales de carrera o En cuanto a los contactos, tienen uno cerrado y uno abierto y se comportan exactamente como los de un pulsador de conexin-desconexin de la figura 5 (b). Su aplicacin va dirigida a la parada o inversin del sentido de desplazamiento de las mquinas, por lo que se convierten en dispositivos de los que depende la seguridad de la maquina, el material y el mismo personal. Al actuar una fuerza mecnica (por lo regular un elemento de la misma Son aparatos destinados a mquina) sobre la parte saliente del interruptor de posicin, desplaza los contactos y abre o cierra determinados circuitos. controlar la posicin de una parte en una mquina o la misma mquina. interruptores de posicin. Fig. 9. Interruptores de Posicin.
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De acuerdo con el tipo de accionamiento mecnico que se ejercer sobre l, se eligen de pistn, bola, roldana, resorte, etc. Entre los interruptores de posicin podemos citar tambin los interruptores accionados por boya. Una modalidad de estos elementos auxiliares de mando son los Es muy importante no confundir los contactos temporizados con los contactos auxiliares NO TEMPORIZADOS que puede tener un temporizador, y que actuarn tan pronto se energice ste. Existen temporizadores: Al trabajo (ON-Delay): si sus temporizados contactos actan dos tipos de microinterruptores. Se denominan as por ser de pequeas dimensiones y se emplean como conmutadores de corriente del circuito de mando para fuerzas de accionamiento desplazamiento. Los interruptores de de posicin o finales de carrera se caracterizan por: La apertura y cierre de sus contactos deben ser muy rpida (corte brusco), aun para movimientos lentos. Una duracin mecnica y elctrica mximas. Un fcil ajuste y conexin. mnimas o pequeos Son aparatos que cierran o abren determinados debidamente abierto o alimentacin. contactos establecido, cerrado su (contactos de haberse de temporizados) al cabo de un tiempo, circuito Rels temporizadores de tiempo o
despus de cierto tiempo de haber sido energizado. Al reposo (OFF-Delay): sus temporizados solamente contactos actuarn despus de
cierto tiempo de que el
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temporizador desenergizado. Los temporizadores, segn la tcnica de construccin y funcionamiento, pueden ser: Temporizados cuando consigue el retardo por con se un haya sido valores y precisin de tiempo. Su uso se ha ido extendiendo rpidamente, especialmente en aquellos dispositivos en los cuales la precisin es fundamental. Temporizadores neumticos: el retardo de sus contactos temporizados se obtiene por el movimiento de una membrana, en funcin de una entrada regulable de aire, por accin de una bobina. Su uso es todava de de el del muy amplio y se debe entre otras razones a que es insensible de a los origen parsitos elctrico. Presostatos Son sistemas circuitos y cuanto que a circuitos aquellos elctricos, que al accionan transformar mecanismo de relojera:
mecanismo de relojera, a base de engranajes, que actan accionados por un pequeo embrague electromagntico, cierto entra apertura en o tiempo accin cierre manera que al cabo de funcionamiento del motor, embrague y se produce la circuito de mando. Temporizadores electrnicos: basados electrnicos extensa en en motor, con
cambios de presin de instalaciones neumticas o hidrulicas, en seales elctricas.
presentan una gamma muy
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Pueden sistema tubular. De membrana: actan por variaciones de presin en un circuito hidrulico o neumtico, transmitindose deformacin que la se Son aparatos que abren o cierran circuitos en funcin de la temperatura que los rodea (no deben confundirse con los rels trmicos). Segn el principio de ser de membrana o abrirse una llave, por la variacin de la presin. Termostato
produce en la membrana, a un pistn que desplaza los contactos elctrico. Sistema Tubular: acta mediante un tubo De lminas bimetlicas: se basan en la accin de la temperatura metales de sobre una placa, compuesta por dos diferentes coeficientes de dilatacin, que se curva al elevarse la temperatura, hasta llegar a abrir o cerrar los contactos del circuito de mando. De tubo capilar: aprovecha las variaciones de presin de un fluido alojado delgado, en al un variar tubo la ondulado (a manera de fuelle metlico) sobre el contacto elctrico del presostato, el cual cierra o abre circuitos segn suba o baje la presin. Un ejemplo de aplicacin se tiene en la puesta en marcha y/o parada de un motor de la bomba de un grupo de presin. El presostato se instala en la tubera de conduccin de aire o agua que actuar al del circuito funcionamiento pueden ser de lminas bimetlicas y de tubo capilar.
temperatura. La variacin
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de presin acta por medio de un tubo ondulado sobre un interruptor elctrico que conecta, al subir o bajar la temperatura. utiliza Para cada tubos, gama de temperatura se diferentes como son el tubo capilar o en bulbo especial. Programadores Son aparatos que accionan un gran nmero de contactos, en forma simultnea o repitindose peridicamente. Estn formados por un motor, transmisin y contactos. El motor, una vez disminuida su velocidad por medio de un reductor (con engranajes) acciona un tambor, sobre el que se montan las levas; stas hacen tope en los contactos y se abren o cierran los circuitos. Las levas se pueden obtener partiendo de un disco, dividido en un nmero determinado de sectores, por rotura de la seccin correspondiente. Este tipo de levas permiten realizar el programa correspondiente a un tipo determinado de trabajo. Segn la clase de Estas caractersticas hacen que su uso sea muy til en mquinas de ensamblaje, mquina herramientas mquinas transportadoras, prensas, etc. Detectores de proximidad Son dispositivos electrnicos motor y reductor de velocidad, pueden obtenerse horas. En la actualidad estos sistemas mecnicos se van sustituyendo por sistemas electrnicos. ciclos que oscilan entre espacios de algunos segundos hasta varias
empleados para el control de presencia, ausencia, fin de recorrido, etc., sin necesidad de entrar en contacto directo con las piezas. Se emplean cuando las velocidades de ataque y funcionamiento son elevadas, el entorno exterior de las piezas es severo, existe presencia de polvos, aceite de corte, agentes qumicos, humedad, vibracin, choque, etc., o cuando las piezas son pequeas o frgiles.
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Detectores proximidad se usan para de inductivos: objetos el emisor y detector estn separados. Se usan para particularmente
metlicos. Se basan en la variacin de un campo electromagntico acercarse metlico. Detectores de proximidad capacitivos: se emplean para objetos de cualquier naturaleza. Su principio de funcionamiento radica en la variacin de un campo elctrico al acercarse un objeto cualquiera. Detectores fotoelctricos Son dispositivos electrnicos un al objeto
alcances largos o en la deteccin de objetos cuyo poder reflexivo no permiten la utilizacin del sistema reflex. Detectores Fotoelctricos tipo reflex: en este sistema el emisor y el receptor van incorporados en un mismo dispositivo. El retorno del haz de luz se obtiene detector. especialmente alcances cortos mediante Se un usan para o reflector montado frente al
medianos, o donde resulta difcil instalar el emisor y receptor separados. compuestos esencialmente de un emisor de luz asociado aun receptor fotosensible. Para detectar un objeto, es suficiente que ste interrumpa o haga variar la Detectores fotoelctricos de proximidad: en este caso tambin el emisor y Detectores Fotoelctricos de barrera: son dispositivos en los cuales el receptor en estn una incorporados intensidad del haz luminoso.
misma caja. El haz de luz,
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en hacia este el caso, receptor en es por su permite influencia entorno del zumbadores o chicharras, sirenas, etc. 2. pticas: son seales perceptibles por la vista, existen dos clases: Visuales: si se emplean smbolos indicativos de la operacin que se est realizando. Luminosas: nicamente emplean Elementos de sealizacin Son todos aquellos dispositivos cuya funcin es llamar la atencin sobre el correcto funcionamiento o paros anormales de las mquinas, aumentando as la seguridad del personal y facilitando el control y mantenimiento de los equipos. Clases de Sealizaciones 1. Acsticas: Entre figuran las son ms los seales usadas timbres, pueden inclusos De acuerdo a la complejidad y riesgos en el manejo de los equipos, se emplear, en al mismo tiempo, sealizaciones visuales y luminosas, e casos pticas y especiales acsticas sealizaciones lmparas pilotos, colores diferentes. o de se ciertos parcialmente reflejado
cualquier objeto que se encuentre sensibilidad limitar eventual la proximidad. Un reglaje de
situado dentro del objeto a detectar, por lo cual se usa ms bien para alcances cortos.
contemporneamente. perceptibles por el odo.
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Conexionado de los elementos de sealizacin. Sealizaciones de general) y el mismo circuito, contra posibles daos producidos especialmente por el paso de intensidades muy altas de corrientes. Debe tenerse presente que el contactor no es por s solo un elemento de proteccin del circuito, al que permite el paso de corriente, sino un aparato de maniobra de dicho circuito. Para un contactor cumpla funciones de proteccin es necesario que se le adicione otro dispositivos denominado rel de proteccin. Estos se fabrican en una extensa gama, tanto por la diversidad de tipos como de procedimientos para proteger. Algunas de las irregularidades que se pueden producir en las condiciones de servicio de una mquina o motor son: 1. Sobrecarga, por parte de la mquina accionada por el motor. 2. Disminucin de la tensin de red, que puede dar lugar a sobrecargas. Elementos de proteccin Son dispositivos cuya finalidad principal es proteger el motor (o carga en 3. Gran inercia de las partes mviles, funcionar que hacen motor marcha: se usan para indicar que un equipo se ha puesto en El funcionamiento.
dispositivo que sealice pude energizarse mediante el uso de contactos auxiliares normalmente
abierto, o conectndolo en paralelo con la bobina. Sealizacin de paro de emergencia, originado por sobrecargas: para el efecto se utiliza el contacto normalmente abierto del rel trmico, el cual al cerrarse, a consecuencia de la sobrecarga, acta sobre el elemento de sealizacin energizndolo.
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sobrecargado en el perodo del arranque. 4. Excesivas tiempo. 5. Falta de una fase, haciendo que el motor funcione solo con dos fases. 6. Calentamiento de la mquina originando por una temperatura ambiente elevada. En estos u otros casos similares, los elementos de proteccin desconectarn el circuito de mando, desconectndose lgicamente el circuito de alimentacin de la mquina o motor, evitando de esta manera que se daen o disminuyan su duracin. Fig. 10. Rels Trmicos Son sobrecargas, elementos cuyo de proteccin de Mecanismo de disparo de un Rel Trmico. (debe usarse una por fase) contra principio funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos materiales (bimetales) bajo el efecto del calor, para accionar, a una temperatura determinada, su contactos El calor necesario para curvar la lmina bimetlica es producido por unas resistencias, arrolladas alrededor del bimetal que se encuentra cubierto por una capa de asbesto, a travs de las cuales circula la corriente que va de la red al motor. El bimetal puede emplearse como parte de la resistencia calefactora, o simplemente como conductor. puestas en El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin y soldados entre s. Es muy comn el uso de hierro y nquel en composiciones de 20% y 80% 75% y 25% respectivamente. marcha por unidad de auxiliares que desenergicen todo el sistema.
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Los valor una bimetales para fibra empezarn el cual a se muy y curvarse cuando la corriente sobrepase el nominal placa de construyeron las resistencias, empujando (material elctrico consistente, aislante
resistencias al calor) hasta que provoque la apertura y cierre de sus contactos auxiliares que desenergicen la bobina y energicen el elemento de sealizacin respectivamente. El que tiempo por de las desconexin resistencias. Una vez que los rels trmicos hayan actuados se rearman empleando dos sistemas: Rearme Manual: debe emplearse siempre este que se sistema tenga depende de la intensidad de la corriente circule Naturalmente el tiempo debe ser tal, que no ponga en peligro el aislamiento de las bobinas del motor, ni se produzcan desconexiones innecesarias, por lo cual estn regulados normalmente de acuerdo a la intensidad nominal (In). Fig. 11. Distintos Rels Trmicos.
circuitos con Presostatos, termostatos, interruptores de posicin o elementos similares, con el objeto de evitar una nueva conexin en forma automtica al bajar la temperatura del bimetal. Rearme Automtico: se emplea exclusivamente en casos en que se usan
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pulsadores para la El mtodo, bastante extendido, de hacer funcionar el motor en vaco y en dos fases es errneo, si se quiere juzgar la precisin de un rel en funcin del tiempo que emplea para desconectar, ya que bajo este rgimen el motor absorbe poca corriente. Por otra parte la desconexin sera intil al no estar en peligro el motor. Es ms vlida la verificacin si se En casos especiales, en que la corriente pico de arranque es muy alta, se pueden usar rels trmicos de accin retardada, cortocircuitar el rel durante ese tiempo, o bien hacer uso de transformadores de intensidad. La regulacin de un rel es La solucin para el caso en que la frecuencia de maniobras sea elevada, es regular el rel por encima de la intensidad nominal, pero nicamente hasta ciertos valores, ya que de lo contrario la garanta de proteccin y eficiencia del rel ser muy pequea. La verificacin del rel en el lugar de utilizacin es a menudo necesaria, sin embargo sta es discutible en vista de la precisin de estos aparatos y los medios de verificacin insuficientes. correcta si corresponde exactamente a la intensidad nominal del motor, salvo las excepciones expuestas anteriormente. Una regulacin demasiado baja impide desarrollar la potencia total de un motor, y una regulacin alta no ofrecer proteccin completa si se producen las sobrecargas. Si regulado, un rel, correctamente con mucha desconecta hace girar el motor a plena carga con slo dos fases o se le bloquea. En el primer caso la desconexin debe realizarse en algunos minutos, y en el segundo en algunos segundos. maniobra, de manera que la reconexin del contactor no del podr producirse sino despus del enfriamiento bimetal, nicamente volviendo a accionar el pulsador.
frecuencia, ser necesario disminuir la carga del motor, o reemplazarlo por uno de mayor potencia.
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El rel actuar correctamente y en el tiempo esperado, solamente en casos en que la absorcin de corriente por parte del motor, sea demasiado alta y est causada por una sobrecarga mecnica, cada apreciable de tensin estando el motor a plena carga, un arranque seguido de un bloqueo de la mquina o una tensin insuficiente. Por el contrario el rel no actuar, an estando el motor en peligro, si esta situacin no implica un aumento de la corriente absorbida, como pueden ser: penetracin de humedad, reduccin del enfriamiento motivado por disminucin de la velocidad o taponamiento del sistema de refrigeracin, calentamiento pasajero y suplementario proveniente del exterior, desgaste de los ejes o cojinetes, etc. Finalmente proteccin estn un mal cortocircuito calibrados Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura de los tres bimetales en un rel trmico normal al fallar una fase, para lo cual se emplean dos regletas (placas de fibra) que detectan esta diferencia de curvatura de los bimetales y actan sobre los contactos auxiliares despus de los rels, si los fusibles de (Sobredimensionados), puede provocar el dao de los rels. En este caso tanto el motor como el contactor peligran igualmente de ser deteriorados. del rel, interrumpiendo inmediatamente el circuito de mando. En un sistema trifsico, cuando falla una fase o hay un desequilibrio apreciable en la red, el motor seguir funcionando, pero con el peligro de que se quemen las bobinas, por circular corrientes superiores a la nominal por las dos fases. En este caso la proteccin del rel trmico, aunque est bien elegido y regulado, no es suficiente, por lo que es necesario recurrir a un dispositivo similar denominado rel trmico diferencial. Rel Trmico Diferencial
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Fig. 12. Mecanismo de disparo de un Rel Trmico Diferencial. bobinado (actuando bimetal. Fig. 13. Rel Termomagntico. secundario como una un corriente pequeo
transformador) que la recorre y caliente el
La desconexin ser tanto ms rpida, cuanto mayor diferencia de Disparo diferido del trmico. Si la corriente sobrepaso el valor ajustado, el bimetal se calienta y se deforma, dejando libre, despus de cierto tiempo, un tope (unido a la lmina y que bloquea el bimetal). La unin tope-lmina se flexiona y una palanca acta sobre el eje de transmisin, provocando la apertura de un contacto colocado en el interior de una caja. El rearme se puede realizar solamente cuando el bimetal se enfre suficientemente. curvatura exista entre los bimetales. Rels Termomagnticos Al igual que los rels trmicos, son aparatos destinados a proteger los motores contra posibles sobrecargas. Est formado por un ncleo horizontal sobre el cual se han bobinado dos arrollamientos de alambre: uno primario, por el que circula la corriente de control, y un secundario a cuyos extremos est unido un bimetal. Cuando la corriente de control pasa por el bobinado primario, crea un campo magntico que, por una parte tiende a atraer una lmina flexible hacia el ncleo, y por otra induce en el
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Disparo instantneo del trmico. Si la corriente adquiere Unidos a la armadura estn los contactos del circuito de mando, dando lugar a la apertura del circuito, cuando la armadura se mueve. Al interrumpirse el circuito de alimentacin, el rel vuelve a su posicin de reposo por accin del muelle. Rel diferencial. Es una modalidad del anterior. Se llama as porque en realidad acta en funcin de la diferencia de corrientes entre Rels electromagnticos. Sirven para la proteccin de circuitos contra fuertes sobrecargas. La desconexin se efectuar Fig. 14. Mecanismo de disparo de un Rel Electromagntico Diferencial. instantneamente. Su funcionamiento est basado en la fuerza producida por un electroimn sobre una armadura metlica (similar a la del contactor). Cuando la corriente, que absorbe el motor, es muy superior a la normal (nominal) la bobina del electroimn crea un fuerte campo magntico, suficiente para ejercer una fuerza de atraccin capaz de vencer el efecto muelle contrario. fases, lo cual se presentar siempre que existan derivaciones a tierra (fugas) en cualquiera de las fases. electromagntico rpidamente un valor elevado (superior a 10 IN), antes que el bimetal se deforme lo necesario para liberar el tope, la atraccin magntica sobre la lmina es ms fuerte que el resorte que lo mantiene contra el tope, de manera que se pega al ncleo, y por consiguiente la palanca actuar sobre el eje de transmisin provocando la apertura del contacto que se encuentra en la caja, como en caso de disparo diferido.
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Este rel dispone de un circuito magntico en forma toroidal sobre el que se bobinan, en el mismo sentido, los conductores de las tres fases. En Rels termomagnticos y electromagnticos Los daos que se pueden presentar son similares a los del rel trmico. Para evitarlos en lo posible, se ha de tener mucho cuidado por mantenerlos en perfecto estado y limpios. As mismo es necesario no colocarlos en sitios o lugares hmedos, que producen oxidacin y corrosin, ni en lugares expuestos o vibracin. Esquemas Elctricos Daos en los rels de proteccin. Generalidades Rels trmicos Los daos que se pueden presentar con ms frecuencia son: a) El rel no dispara a la intensidad ajustada, Puede haber falla en el mecanismo o el bimetal puede estar defectuoso. b) Deficiencia en el sistema de rearme. Un esquema elctrico es la representacin grfica de un circuito o instalacin elctrica, en la que van indicadas las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes elementos, as como los sistemas que los interconectan. Para su representacin se emplean bsicamente una serie de smbolos grficos, trazos y marcas o ndices, cuya condiciones normales la suma geomtrica de las corrientes de las tres fases es nula y no hay flujo resultante. Solamente cuando se presenta una corriente de fuga a tierra, y sta alcance el valor de sensibilidad del aparato, habr un flujo resultante. Este flujo induce en la bobina una corriente que anular el efecto del imn, abrindose un contacto (por consiguiente el circuito total) por accin de un resorte. La sensibilidad de estos dispositivos vara generalmente de 30 mA a 500 mA, segn el grado de proteccin que se requiera. c) Los contactos de disparo (auxiliares del trmico) se han fundido o soldado.
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finalidad es poder representar, en forma simple y clara, los diferentes elementos que se emplean en el montaje de circuitos elctricos. Smbolos Representan mquinas elctricas, aparatos de medida, proteccin, mando, sealizacin, etc. Trazos Indican las conexiones elctricas entre los elementos que intervienen en el esquema, uniones mecnicas entre ellos, etc. Marcas y/o ndices Que pueden ser letras o nmeros y se utilizan para lograr una completa identificacin de los elementos que intervienen en el esquema. Se colocan en el interior del smbolo o al lado de cada uno de ellos. Caractersticas Todo esquema debe ser cualquier tcnico. Para ello es necesario que se indiquen claramente los circuitos de que est compuesto, as como el ciclo de funcionamiento. Una vez diseado el esquema de funcionamiento el debe hacerse correspondiente
esquema de situacin y el de interconexin, donde se vea con toda claridad cmo debe realizarse el conexionado de los elementos exteriores (red de alimentacin, de etc.) motores, mando con y el elementos sealizacin,
tablero de control. Una tercera etapa consiste en realizar un esquema de conexiones entre elementos para uso del personal que tenga que hacer el cableado, donde se muestre claramente la situacin real de cada elemento. Los esquemas deben servir posteriormente para ensayar y simular las condiciones reales de funcionamiento.
realizado en forma tal que pueda ser interpretado por
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Finalmente los esquemas Para su realizacin se emplean una serie de figuras geomtricas, con una referencia en su interior o cerca a ella, para identificar los elementos que conforman el tablero. En estos esquemas no es norma referenciar los bornes disponibles, o que deben conectarse, de las figuras que Clases de esquemas En la tcnica de los controles y automatismos se emplean especialmente los siguientes esquemas: Esquema de situacin o emplazamiento Esquema conexiones Esquema de interconexin o enlace Esquema funcional o de principio Esquema emplazamiento En el se indica la situacin fsica de cada uno de los elementos que componen el equipo de control con relacin a los dems componentes. Es aquel que representa las conexiones elctricas entre los elementos integrantes de una instalacin o equipo de control, Puede referirse a las conexiones
sern una ayuda muy valiosa para el mantenimiento del equipo, as como para la localizacin de posibles daos que permitan proceder a su reparacin.
representan a los elementos del equipo. Sin embargo en algunos casos es conveniente hacerlo, en funcin del esquema de montaje e interconexin o enlace. Fig. 15. Esquema de situacin o emplazamiento. montaje o
de
de
situacin
o Esquema de montaje o de conexiones
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interiores del equipo o tambin Fig. 16. Representacin Multifilar. comprender las exteriores, as como todos los detalles o informacin necesaria para realizar o comprobar los mismos. Una caracterstica general, de estos esquemas, es la representacin de los elementos que componen el equipo, dispuestos segn su posicin real, con las conexiones a realizar entre ellos, de forma que la representacin grfica proporcione una imagen clara del conexionado. La conexionado representacin entre elementos del puede Estos esquemas se emplearon en los inicios del automatismo, habiendo quedado en la actualidad prcticamente marginados, sobre todo en circuitos complejos, por los inconvenientes que presentan, tales como: Complejo delineacin. Dificultad para su correcta interpretacin. Grandes cometer posibilidades errores en de el trabajo de
hacerse de varias formas: Representacin multifilar Representacin unifilar Representacin inalmbrica Representacin multifilar En estos esquemas los diferentes elementos se representan con sus con correspondientes smbolos, y los conductores o conexiones entre los bornes de un mismo y/o distinto elemento, se realiza por trazos o lneas independientes.
momento de su lectura e interpretacin. Representacin unifilar o por haces de conductores. A causa de las dificultades que se presentaron con los esquemas
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multifilares, se ideo un tipo de Representacin inalmbrica. Cuando los circuitos que se han de realizar adquieren cierta complejidad, suelen utilizarse, en algunos casos, esquemas en los que no se emplea una representacin material de las conexiones del equipo de control. Fig. 18. Representacin Inalmbrica. representacin ms simple, en el cual un trazo nico representa un conjunto de varios conductores. En estos esquemas es necesario colocar referencias idnticas en los extremos de un mismo trazo, para que quede perfectamente definida cada una de las conexiones del equipo de control. Adems es necesario especificar el marcado de los bornes de cada uno de los elementos, con objeto de conocer en que puntos se realiz cada una de las conexiones. Su uso puede ser de gran utilidad, particularmente si se emplea junto con el esquema funcional o de funcionamiento. Fig. 17. Representacin Unifilar. El motivo principal para el empleo de este esquema es el de reducir el tiempo invertido en la realizacin de los planos en las dos formas anteriores. Para su ejecucin es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos. 1. Dibujar todos los elementos que integran el equipo de control, con sus posiciones reales, sobre el plano de ubicacin.
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2. Referenciar en el esquema de situacin todos los enlace. Una de las finalidades importantes de este esquema es permitir ver claramente la forma en que debe realizarse el conexionado de los elementos exteriores (red, motor, elementos de mando, los ir sealizacin, etc.) con los elementos del tablero de control. La representacin que refleja claramente estos aspectos se denomino esquema de interconexin o enlace. Fig. 19. Esquema de Interconexin. bornes de conexin de los elementos, de acuerdo con la designacin que llevan normalmente gravadas. 3. Sealar con las marcas correspondientes puntos que deben conectados. 4. Elaborar una tabla que relacione las referencias de los bornes de los elementos que deben ir conectados entre s, con el nmero de conexin correspondiente. Como complemento a los puntos indicados, basta tomar en cuenta el esquema del circuito principal. El esquema inalmbrico es prcticamente un esquema de situacin, en el que se han referenciado todos los bornes, y al cual se le adjunta una tabla de conexiones. Si las circunstancias lo requieren, puede realizarse un esquema adicional en el que figuren adems las conexiones Esquema de interconexin o
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exteriores y las conexiones interiores del equipo de control, disponindose de esta forma, y sobre un mismo plano, el es quema completo del montaje a realizar. Los diferentes tipos de esquemas expuestos hasta el momento, suelen complementarse con una tabla o leyenda en la que se relacionan todos los elementos que intervienen en el esquema, con el smbolo, referencia y funcin especfica que tienen en el circuito. Tambin podra incluirse un listado de los diferentes aparatos con sus caractersticas ms representativas, como tensin, intensidad, etc. As mismo, al realizar cualquiera de estos esquemas, es posible hacer, en un mismo plano, dos esquemas distintos: por una parte las conexiones correspondientes al circuito principal o de potencia, y por otra las que deben efectuar se en el circuito de mando. a. Se trata de un esquema en el cual se prescinde totalmente de la posicin relativa ocupada por los distintos elementos del equipo de control, as como de la constitucin de los mismos, y los considera nicamente de acuerdo con la funcin que van a desarrollar en el circuito, con el objeto de que quede mucho esquema Esquema de funcionamiento o funcional. Debido a la continua evolucin producida en el campo de los ms claro su una funcionamiento. Este tipo de proporciona imagen clara y sencilla de como quedan conectados entre s los diferentes componentes del circuito, permitiendo con ello proceder a un estudio y Caractersticas y ventajas automatismos, y o los inconvenientes presentados por los esquemas tradicionales, en sus diferentes formas, se ide un tipo de esquema que se conoce bajo diferentes nombres, tales como esquema de principio, desarrollado, de simplificado, funcional,
funcionamiento, etc., que responde ms adecuadamente a las exigencias actuales.
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anlisis rpido y racional de su funcionamiento, de averas o Los se prctica. funcionales localizacin realizacin esquemas usan cuyo caso las dems lneas sern horizontales. Tendremos as dos clases de esquemas de funcionamiento: uno vertical y otro horizontal. c. Esquema sin cruce de lneas. Al disponer el esquema en la forma descrita en el punto anterior, se evitan prcticamente todos los cruces de lneas, obteniendo mayor claridad y rapidez en la ejecucin del esquema, lo que se traduce en la reduccin de posibles representarlo, interpretarlo. d. Comprobacin rpida y clara del funcionamiento y de los situados se clara del dems se o puede el circuito. Como la bobina del contactor elementos encuentran lnea rpida mando errores analizarlo al e
especficamente para el circuito de mando, ya que para el esquema de fuerza o potencia es mejor la representacin multifilar. b. Notable simplificacin en su ejecucin grfica. En principio estos esquemas estn constituidos por dos lneas horizontales que representan la alimentacin de lneas general del circuito de mando, y una serie verticales equidistantes y conectadas a aquellas, que corresponden a los diferentes circuitos del esquema, en los cuales se van ubicando elementos control, de los del diferentes circuito a de la
acuerdo
intercalados en una misma vertical, y comprobar en forma fcil, funcionamiento correspondiente del circuito
funcin que deben realizar. Si bien esta forma es la ms generalizada, dibujar las alimentacin es posible de en lneas verticales,
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que se esta considerando. El dibujar los distintos elementos del esquema en un orden lgico de funcionamiento ayudar a comprender an ms la funcin que deber desarrollar en el circuito. Aspectos realizacin: 1. Se acostumbro representar en el mismo plano (aunque en formo separada) los esquemas de fuerza y mando, ya que a cada circuito de mando le corresponde un circuito de fuerza, por ser esquemas complementarios. 2. Las lneas de alimentacin pueden ser dos o ms, de acuerdo y a las caractersticas de los elementos que se deben interconectar, dependiendo sobre todo de si la tensin empleada en el circuito de fuerza y mando es la misma o diferente. 3. Las lneas verticales representan a cada una o prcticos para su varias de ellas, un circuito completo. 4. Debido a que en el esquema funcional los componentes de un mismo elemento o aparato se encuentran normalmente separados apareciendo vertical desarrollar donde su entre si, situados deben es
precisamente sobre la lnea funcin,
necesario afectar a todos ellos con la misma referencia o marca que precede al aparato completo al que pertenece, y que se ha utilizado en el circuito principal. 5. Los contactos pertenecientes a los diversos elementos que intervienen en el esquema deben moverse siempre en un mismo sentido. Con ello se evitan falsas interpretaciones en el momento de consultar el esquema. 6. Todos los componentes de un mismo aparato, y que van precedidos por la misma Se marca, cambian de posicin simultneamente.
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exceptan los contactos mando, se una directamente y sin interposicin de elemento alguno, a las partes que constituyen carga (bobina, temporizados, los cuales se abren o cierran una vez haya transcurrido el tiempo prefijado sobre el elemento que los acciona, por lo cual es conveniente indicar, junto a la marca, cierre o el tiempo de que los transcurra para producirse el apertura mismos, a partir del momento en que es puesto bajo tensin su elemento motor. 7. La representacin debe ser de los circuitos que componen el esquema una hecha, de siempre que sea posible, en sucesin lgica maniobra. 8. La posicin de los distintos elementos que intervienen en el esquema se hacen en posicin de reposo, es decir sin tensin, por lo cual debe tenerse el cuidado de que en este estado todos los circuitos estn abiertos. 9. Por motivos de seguridad, es necesaria que una de las lneas de alimentacin del circuito de
temporizadores, piloto, etc.). El resto de elementos de mando (pulsadores, auxiliares, posicin, entre la otra del circuito contactos interruptores de contactos lnea de
temporizados, etc.) se ubican alimentacin y el elemento que constituye una carga, indicados anteriormente. 10. Una vez realizado el esquema funcional, es aconsejable numerar los distintos circuitos que lo componen equivale a (cada un vertical
circuito), para consignar en la parte inferior de aquellos que contengan bobinas (y por consiguiente accionan algn contactor), cuantos contactos auxiliares abiertos (A) o cerrados (C) accionan, y en que circuitos estn ubicados. Esta informacin nos ayudara mucho para la seleccin del
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contactor, en cuanto al nmero de contactos auxiliares. 11. Finalmente, es conveniente colocar al pie del esquema o en un lugar adecuado del mismo, una lista o leyenda con los smbolos y referencias empleados, uno las de as ellos. como la funcin que desempea, cada Puede ms complementarse especificando caractersticas sobresalientes de los mismos. 12. En el caso de circuitos con varias estaciones (o cajas de pulsadores), puede complementarse el esquema de funcionamiento con un esquema conexiones adicional de los de solo Fig. 20. Esquema de Funcionamiento. Circuito de Control
Generalidades Elctricos
sobre
Motores
Motores Asncronos Trifsico. Una de las aplicaciones ms tiles del electromagnetismo es la de los motores elctricos. Fig. 21. Motor Asncrono.
pulsadores, con la finalidad de facilitar el trabajo de montaje o instalacin del circuito.
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Clasificacin de los motores elctricos 1. Motores contnua. a) Con excitacin serie. b) Con excitacin shunt. c) Con compound. 2. Motores alterna. a) Sncronos. b) Asncronos. Monofsicos. Con bobinado de auxiliar fase partida. De espiras en cortocircuito. Trifsicos. Con rotor en cortocircuito. Jaula ardilla. Doble jaula de ardilla. Con bobinado.
1
Con mixto. 3. Motores universales.
rotor
de
corriente El motor asncrono trifsico. Fundamento y construccin. El motor asncrono se compone corriente fundamentalmente del estator y rotor. Ambas partes estn formadas por un gran nmero de lminas ferromagnticas, que se disponen de ranuras en los que se alojan los devanados estatricos y rotricos respectivamente. En ellos tendr lugar la transformacin de la potencia elctrica absorbida, en energa mecnica cedida. Al alimentar el devanado trifsico del estator, con un sistema de tensiones trifsicas, se crea un campo magntico giratorio, el cual induce en las espiras del rotor una f.e.m1., y como todas las espiras de forman un circuito cerrado, circular una corriente, obligando al rotor a girar en el mismo sentido del campo giratorio del estator.
excitacin de
arranque o de
rotor
f.e.m. son las siglas de fuerza electromotriz
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Partes del motor asncrono 1. Estator: Parte fija del motor consta de : a) Carcaza: cuya misin es servir ncleo de de soporte al Se magntico. o En de de consta segmentos. c) Bobinado tiene producir magntico, por el y estatrico: funcin campo estn de varios
alojados en las ranuras del ncleo. Las ranuras ms usadas y son las las abiertas semicerradas. d) Caja de bornes: est situada en la parte frontal de la carcaza y sirve para conectar los terminales de las fases, que forman el bobinado estatrico. Los bornes atraviesan la carcaza, convenientemente aislada, siendo sealadas las entradas de las bobinas con las letras maysculas U, V y W, y las salidas con las letras X, Y y Z. estos devanados los podemos conectar en estrella o tringulo (Delta), como lo veremos ms adelante.
construye de fundicin hierro acero los pequea acero, laminado. motores lmina
potencia pueden ser de mientras que en los de mediana y gran potencia, las carcazas deben tener gran resistencia mecnica y disponer de canales de refrigeracin. b) Ncleo magntico: es un apilado de lminas magnticas de pequeo espesor, aisladas entre s por medio de barnices. Cuando inferior sola el a dimetro 1m. pero cada en exterior del ncleo es lmina est hecha de una pieza, motores de gran potencia
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2. Entrehierro: es la espesores muy pequeos, aisladas con papel por una cara. Este paquete se comprime y se encaja en el eje, haciendo tope rebajes, de forman que no puedan salirse. En motores pasadores atraviesen de mayor aislados, todo el potencia se colocan unos separacin de aire entre el estator y el rotor. Presenta un valor constante y debe ser lo ms pequeo posible, lo suficiente para impedir el rozamiento entre ellos. La medida del entrehierro se hace con unas de hojas metlicas espesores
conocidos, colocndola entre un diente del estator y el rotor. 3. Rotor: es la parte mvil del motor. Bsicamente esta formado por un eje y un paquete de lminas que lleva en la periferia las ranuras para alojar los conductores. Segn se coloquen los conductores del rotor, en cortocircuito o formando un bobinado, tendremos dos tipos de motores asncronos: motores de jaula de ardilla y motores de rotor bobinado. a) Motor ardilla: por un de est jaula paquete de de formado
paquete de lminas. El bobinado del rotor est formado por un conjunto de conductores desnudos, de cobre o aluminio, y puestos en cortocircuito, al soldarlo a dos anillos frontales del mismo material. Por su parecido a la jaula de ardilla, pequeos, aluminio reciben se ese nombre. En los motores inyecta las sobre
ranuras, obtenindose al mismo tiempo los dos anillos frontales y las aletas de ventilacin. En los motores de mediana
lminas magnticas de
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y gran potencia se pero si podra dar lugar a una gran cada de tensin en la red principal, a la vez que podra dar lugar a un gran choque en la mquina arrastrada en el momento del de rotor arranque. Por consiguiente es mucho mejor efectuar el arranque del motor a tensin reducida, con el objeto de reducir la intensidad en el momento del arranque en la misma proporcin. Para evitar que en estas circunstancias la aceleracin sea muy lenta, es necesario que los dispositivos elegidos para el arranque tengan en cuenta la carga y se eviten periodos muy largos de aceleracin, que ocasionen calentamiento en el motor, especialmente Sistema de arranque asncronos trifsicos. de motores cuando esta operacin debe repetirse con frecuencia. En general los diferentes sistemas de arranque tienden a: a) Aplicar una tensin menor que la nominal al estator del motor, o b) Aumentar la resistencia del circuito del rotor. no construye el rotor con doble jaula o ranura profunda. b) Motor bobinado: este tipo de rotor, empleado por los motores grandes, bobinado de potencias lleva trifsico un en
estrella alojado en las ranuras. Los extremos del bobinado se lleva al colector, sobre los que se apoyan las escobillas.
Tericamente no existe razn alguna por lo que un motor no pueda arrancarse conectndolo directamente a la red de suministro. El inconveniente que se presenta, si as se hiciera, es que la corriente absorbida en el instante del arranque llegara a alcanzar valores de hasta 7 veces la corriente nominal. Estas corrientes altas perjudicaran al motor, siempre y cuando no se mantuvieran por mucho tiempo,
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Motores de rotor en Cuando se realiza un arranque directo utilizando un contactor, debe tenerse en cuenta lo siguiente: Arranque tensin) Es el procedimiento ms sencillo, y consiste en aplicar toda la tensin de la lnea o los bornes (U, V, W del motor), por medio de un interruptor o un contactor, en un solo tiempo. La corriente que absorbe el motor con este arranque suele tomar valores de 5 a 7 veces la corriente nominal (IN), por lo que no se emplea para motores con potencias mayores de 4 5 HP. nicamente cortocircuito pude el ser motor en acoplado directo (a plena a) El arrancador (Contactor) es simple, econmico, de fcil instalacin y mantenimiento, y fcil b) El adquisicin contactor debe en el estar mercado. calculado para soportar la intensidad nominal del motor, y el rel trmico regulado para dicha intensidad. c) La corriente pico de arranque es alta (de 5 a 7 IN). d) El par de arranque es superior al nominal. e) El sistema se limita a motores de baja potencia. f) Se necesitar conductores desde el arrancador hasta el motor. Inversin rotacin El sentido de giro del rotor es el mismo que el del flujo principal creado por el estator. del sentido de est
cortocircuito o jaula de ardilla
directamente a la red con este sistema. En estos motores la reduccin de la intensidad de arranque acompaada de la disminucin del par de arranque, no siendo ste prcticamente regulable. En cambio en los motores con rotor bobinado, la reduccin de la intensidad permite un aumento del par de arranque, siendo regulable hasta un valor mximo de la intensidad nominal.
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Cuando se necesita que el rotor gire en sentido contrario, bastar hacer que el flujo principal lo haga. Como este flujo es el resultante de tres campos magnticos creados por cada una de las fases que alimentan al estator, ser suficiente invertir o permutar entre s DOS fases cualesquiera y se obtendr el cambio de sentido en la rotacin del motor. Como este caso es similar al arranque directo del motor, se debe tener en cuenta todo lo expresado anteriormente. Sin embargo hay que tener presente: Ya no usaremos un solo contactor sino dos, uno para cada sentido de rotacin. Como la inversin de fase se realiza a travs de de los contactores, ninguna Enclavamiento elctrico a) Por un contacto auxiliar: es un sistema simple y se realiza utilizando un contacto auxiliar normalmente cerrado, de manera que al abrirse (en trabajo) no permita el paso de corriente a la bobina del contactor que se desea bloquear o enclavar. En el caso de los inversores de giro, en el circuito que alimenta la bobina de C1 (marcha derecha), debe intercalarse un contacto auxiliar cerrado de C2 (marcha izquierda), y en el circuito que alimente la bobina C2, debe intercalarse un los dos contacto auxiliar cerrado de C1. Este enclavamiento es Sistema de enclavamiento debemos sistema denominado emplear de algn seguridad, enclavamiento,
de manera que al funcionar alguno de ellos quede anulado o bloqueado el otro.
manera stos deben actuar al mismo tiempo, porque de ser as se producir un cortocircuito. Para garantizar que nunca funcionarn contactores al mismo tiempo,
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eficaz cuando el circuito ya est energizado, pero presenta deficiencias en el momento inicial, ya que como ambos contactos auxiliares estn cerrados, existe la posibilidad de enviar un impulso elctrico a ambos contactores, si se oprime contemporneamente los pulsadores para marcha derecha y marcha izquierda. A pesar de este inconveniente, en los circuitos de inversores de giro, nunca debe omitirse este enclavamiento. b) Por pulsadores: es un sistema complementario del anterior y sirve para eliminar la posibilidad de energizar, al mismo tiempo, las dos bobinas de los contactores del inversor. Para realizar este enclavamiento es necesario utilizar dos pulsadores de conexin-desconexin, de los que tienen un espacio en el cual los dos contactos se mantienen un tiempo abierto. Cuando se oprima cualquiera de los dos (izquierda o Este sistema se emplea cuando se tienen los dos contactores del inversor yuxtapuestos o superpuestos. Enclavamiento mecnico. derecha) el contacto, bloquear cerrado del automticamente al otro, pues pulsador se conecta en serie con el auxiliar cerrado de la bobina que se desea enclavar; y si se oprimen ambos al tiempo, no podr energizarse ninguna bobina, ya que ambos circuitos quedarn abiertos. Siempre que un circuito de inversores se usen los dos pulsadores (Marcha derecha y marcha izquierda), Cuando pulsador, es el se un necesario utilizar este tipo de enclavamiento. se use un sistema sea automtico y slo emplear nicamente
pulsador normalmente abierto, y por consiguiente no se usar este enclavamiento.
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Fig. 22. Enclavamiento mecnico. puede emplearse para motores mayores de 4 5 HP. En estos casos, especialmente para motores asncronos trifsicos con rotor en cortocircuito, es muy comn la utilizacin del sistema de arranque estrella-tringulo. Conexin estrella. Consiste en unir entre s los finales de las tres bobinas del estator y alimentar solamente los principios con las tres fases, recibiendo cada bobina una tensin equivalente ala tensin entre fases dividida por 3. Fig. 23. Conexin Estrella.
El enclavamiento mecnico es til en las instalaciones en las que los aparatos elctricos se encuentran sometidos a exigencias extremadamente duras. En estas condiciones, existe el peligro de que, por la accin de los golpes repentinos mecanismo o repetidos, de se cierren simultneamente los contactores (si el carece enclavamiento mecnico) y, como consecuencia, se produzca un cortocircuito entre fases. An este caso debe usarse el enclavamiento elctrico, para evitar que se queme la bobina al energizarse un contactor bloqueado mecnicamente. Arranque Estrella-Tringulo. Se ha visto que el arranque directo absorbe una corriente muy alta al conectarlo a la red, razn por la cual no por conmutacin
Conexin Tringulo. Consiste en unir el principio de una bobina con el final de la siguiente, energizando los tres puntos de unin que
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se obtienen con las tres fases. En este caso cada bobina recibe la tensin total entre fases o tensin de lnea. Fig. 24. Conexin Tringulo. Esta caracterstica sirve de base al sistema de arranque estrella-tringulo, siendo necesario, para poder efectuar este tipo de conexin, que cada una de las bobinas del motor. Adems es necesario que la tensin de lnea coincida con la tensin menor de las indicadas en la placa caracterstica del mismo. Al usar este sistema de arranque, debe necesariamente iniciarse en estrella (arranque), ya que en esta posicin, al Si durante el proceso de arranque se conecta el motor en estrella, la tensin aplicada a cada bobina del estator se reducir en 3 , es decir, un 58% de la quedar cada bobina del estator conectada a una tensin 3 menor de la tensin sea independiente con sus extremos accesibles en la placa de bornes
nominal, se reducir proporcionalmente la corriente de fase que recorre cada devanado y por consiguiente la IN. Una vez que el motor haya alcanzado aproximadamente entre el 70% y 80% de su velocidad nominal, se desconecta el acoplamiento en estrella para realizar la conmutacin a la conexin tringulo (marcha normal). En esta condicin el motor recupera sus caractersticas nominales, con una corriente pico de muy poca duracin, pero cuyo valor (2,5 el valor nominal) no llega al que se presenta en arranque directo.
tensin de lnea, y consecuentemente, la intensidad que absorber el motor ser tambin 3 menor.
Al ser la reduccin de tensin y
3 en la
3 en la corriente, tendremos
como resultados una disminucin total de 3 x 3 , es decir, de tres veces el valor de la IN, equivalente a un 30% del tendra en arranque directo.
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Por otra parte, el par de arranque pasa de 1.5 veces el valor nominal que se tena en arranque directo, a 05 veces el nominal, lo que aumenta la duracin del periodo de arranque con respecto al que se obtiene en el arranque directo. Sin embargo este aspecto carece de En caso de alguna duda, sobre el tiempo de conmutacin es preferible regular el temporizador para un tiempo ms bien mayor que demasiado corto. Es importante recalcar que la conmutacin de estrella a tringulo debe realizarse tan pronto el motor alcance entre el 70% y el 80% de su velocidad nominal, porque si esta se produce demasiado pronto, la intensidad pico puede alcanzar valores muy altos, con el peligro de daar los devanados. En la prctica, la duracin del tiempo de conmutacin estar supeditada al par de acelerador e inercia de las partes integrantes. De hecho la limitacin est dada por: El rel trmico que no tolerar tiempos muy prolongados En arranque resumen, por al realizar un (normalmente nunca ms de 30 segundos) conmutacin estrellaEn motores de potencias superiores a 30 40 HP, se presentan tensiones inducidas que permanecen en el motor, an despus de que se ha realizado la desconexin de la estrella, y si se realiza inmediatamente pueden la conexin en tringulo, presentarse importancia, en la mayora de los casos, debido a que la velocidad nominal de rgimen se alcanza en pocos segundos. El motor, que tiene un lmite de calentamiento. La misma fuente de corriente (que tiene un determinado valor de amortiguamiento del pico)
oposicin de fase con la red y ser todava suficientemente altas, como para generar una violenta corriente transitoria. Este inconveniente se elimina retardando un poco la conexin tringulo, evitando que la prdida de velocidad durante este tiempo, no sea demasiado sensible.
tringulo se debe tener en cuenta:
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a) En este sistema se necesitan tres contactores y un temporizador. b) Los contactores de red y tringulo deben estar calculados para soportar un 58% de la intensidad nominal, y el rel trmico regulado para esa misma intensidad. c) El contactor estrella debe estar calculado para soportar un 33% de la intensidad nominal. d) La corriente pico de arranque se reduce a un tercio del que se presentara con arranque directo, as como el par de arranque. e) Su uso es muy frecuente por cuanto permite cubrir un gran porcentaje de las aplicaciones del motor en cortocircuito, presentando gran seguridad en la maniobra. f) Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor. g) En el momento de la conmutacin existe un corto perodo en el cual el motor queda desconectado de la lnea de alimentacin. Consiste en intercalar, en serie con el estator, un grupo de resistencias entre la red de alimentacin y el motor, durante el, perodo de aceleracin, a fin de reducir la tensin aplicada en los bornes del motor. Una vez transcurrido el perodo de aceleracin, se eliminan las resistencias aplicando la tensin total de la red al motor. Las resistencias que se utilizan deben estar ajustadas, no solamente para obtener una corriente de arranque a un valor aceptable, sino tambin para obtener un par suficiente en el momento del arranque. Arranque estatrica por resistencia h) El comportamiento de los contactores que realizan la conmutacin de estrella a tringulo debe ser similar a un inversor, por consiguiente es necesario tener presente las precauciones expuestas cuando se trat de inversores, particularmente en cuanto el enclavamiento por contacto auxiliar.
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Este sistema, a diferencia del de conmutacin estrella-tringulo, permite regular el par de arranque a un valor elevado, si las condiciones de utilizacin lo exigen, y son precisas, a expensas de una mayor corriente pico. Adems el par motor crece mucho ms rpidamente en funcin de la velocidad, que en el arranque por conmutacin estrellaAl presente: a) El arrancador est conformado por las resistencias, que y conecta de un la contactor el motor, realizar un arranque por tringulo, permitiendo obtener, en el primer tiempo, una velocidad bastante elevada, aspecto que debe tomarse en cuenta especialmente al tratarse de mquinas donde el par resistente crece mucho con la velocidad. En el momento en que se anulen las resistencias y se aplique la tensin total de la red, para que el motor quede funcionando con sus caractersticas nominales, las corrientes pico que se produzcan, tambin sern menores que en la conmutacin estrella-tringulo, ya que el acoplamiento se realiza a una mayor velocidad. Este fenmeno se produce porque, a medida que el motor va acelerando, la corriente absorbida va disminuyendo y, por consiguiente, la cada de tensin en las resistencias se hace tambin menor, elevndose la tensin en los bornes del resistencias estatricas debemos tener motor. As mismo el par cedido por el motor, aumenta en la medida en que el motor va adquiriendo velocidad. Tan pronto alcance su velocidad de rgimen, o llegue muy cerca de ella, se cortocircuitan las resistencias, con lo que el motor queda trabajando en condiciones normales.
totalidad de ellas en serie con tantos contactores y temporizadores como etapas de arranque se requieran, utilizndose el ltimo de ellos para aplicar la tensin total al motor. b) El contactor que aplica la tensin total al motor debe estar calculado para soportar la intensidad nominal del motor, que mientras los dems deben calcularse de acuerdo con la reduccin que se desea obtener en la tensin aplicada
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al motor. El rel trmico debe estar regulado a la intensidad nominal del motor. c) La intensidad pico de arranque se reduce en la misma proporcin en que se reduce la tensin. d) El par de arranque se reduce con el cuadrado de la relacin de las tensiones. e) Se necesitan tres conductores entre el arrancador y el motor. f) El motor en ningn momento queda desconectado de la lnea. g) Si el par de arranque fuese igual al del conmutador Es un procedimiento que deriva del arranque por conmutacin estrellatringulo y del de resistencias estatricas, permitiendo obtener el beneficio del acoplamiento estrella-tringulo en los motores de elevada potencia y tensin, en aquellos casos en que el par resistente que ofrece la mquina no permite obtener una velocidad elevada en el acoplamiento estrella. Posicin estrella (arranque): en este primer momento se obtiene la misma reduccin de tensin que en la ms estrella-tringulo, se tendra una corriente pico de arranque superior al del sistema h) El par ha medida que aumenta la velocidad, crece rpidamente que en el sistema estrella-tringulo, presentndose una corriente pico de conmutacin menor al efectuarse el acoplamiento a una velocidad mayor. Arrancador por acoplamiento estrella-resistencias-tringulo. i) Es posible elegir la tensin de arranque y, en consecuencia, el par. j) Es pues ms al costoso valor que de el las arrancador estrella-tringulo,
resistencias se debe aadir el del contactor general, que debe tenerse una mayor capacidad. k) Se construye exclusivamente bajo pedido.
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conmutacin estrella-tringulo, Al realizar un arranque por logrndose las mismas caractersticas en cuanto a corriente y par que las logradas en ste, es decir un tercio de la corriente y par, que las que se obtendra en arranque directo. Posicin tringulo, las tringulo resistencias (Con las a) El arrancador esta formado por las resistencias cuatro contactores. Los tres primeros tienen la misma funcin que en conmutador estrellatringulo, y el cuarto sirve para conectar el grupo de resistencias en serie con las tres fases del motor. b) Los dos contactores (red y tringulo) que deben aplicar la tensin de lnea al motor y cerrar tringulo, el devanado deben en estar caractersticas, resistencias intercaladas): al acoplar en quedan intercaladas en el circuito. En este tipo de arranque las resistencias son mucho ms reducidas que las empleadas en los arrancadores por resistencias estatricas, ya que la cada de tensin que deben originar es mucho menor. El motor con una intensidad pico aceptable cumple las como si fuese un arranque estatrico, con lo que sus incrementos del par motor hacen aumentar la velocidad. Posicin tringulo (marcha acoplamiento estrella-resistencia-
tringulo debemos tener presente:
calculados para soportar un 58% de la intensidad nominal. El rel trmico se grada a la misma corriente. El contactor estrella debe calcularse para soportar intensidad un 33% nominal. de la El
normal): se finaliza el arranque del motor dejando fuera de servicio las resistencias que se encuentran en serie con el devanado del estator y conectando a ste en tringulo. Con ello el motor adquiere sus caractersticas nominales con una dbil corriente de pico.
contactor que conecte al grupo de resistencias debe calcularse de acuerdo con la reduccin que se desee obtener en la tensin aplicada al motor.
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c) La corriente pico en la primera etapa del arranque se reduce a un tercio del valor que se presenta en el arranque Consiste en emplear un directo, mientras en la segunda etapa se reduce en la misma proporcin que la relacin de tensiones. d) El par de arranque en la primera etapa se reduce a un tercio del valor que tiene en arranque directo, y en la segunda etapa queda reducido con el cuadrado de la relacin de tensiones. e) Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor. f) Las resistencias son ms reducidas que las empleadas en un arranque por resistencias estatricas. g) Puede elegirse la tensin de arranque de la segunda etapa, y en consecuencia su correspondiente par. h) Se fabrican exclusivamente bajo pedido. autotransformador conectado en estrella con las tomas variables precisas para ir aplicando al motor tensiones cada vez ms crecientes para conseguir su arranque. A medida que el motor va acelerando, se pasa la conexin del mismo a sucesivas tomas del autotransformador, hasta llegar a aplicar la plena tensin nominal al motor, y en ese momento se pone fuera de servicio el autotransformador. Normalmente autotransformadores se con emplean tomas que Arranque autotransformador. por
corresponden aproximadamente al 50, 65 y 80% de la tensin de la red, con las que se obtienen, respectivamente, valores del 25, 42 y 64% de los pares que se obtendran en arranque directo a plena tensin. Por otra parte, la corriente en el primario se reduce aproximadamente con el cuadrado de la relacin de la tensin del secundario al primario. As se tiene que, si se desprecia la corriente de magnetizante del autotransformador, las tomas de tensin del mismo
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proporcionarn intensidades de arranque del 25, 42 y 64% de las que se obtendran con la tensin total. Con este sistema se obtienen caractersticas ms favorables que la que se obtendran con el arranque por resistencias estatricas; es decir, se obtiene un par de arranque ms elevado con una corriente pico menor, para el emplendose generalmente autotransformador al motor, y un contactor para alimentar el motor a plena tensin. b) Los contactores deben calcularse para las siguientes in densidades de corrientes: El contactor que alimenta el motor a plena carga debe calcularse para la intensidad nominal. El contactor que conecta al autotransformador: Ede _ salida _ del _ autotransf . IN EL El contactor que conecta a la toma del autotransformador: Ede _ salida _ del _ autotransf . EL Al presente: a) El arrancador est conformado por el autotransformador, un contactor para alimentar ste a la red, uno o ms contactores para aplicar tomas las del correspondientes realizar un arranque por tener autotransformador debemos IN
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arranque de motores de elevada potencia. Adems presenta la ventaja de no ocasionar prdidas de potencia exteriores durante el arranque, aunque tambin presenta la particularidad de tener que desconectar el motor de la red durante el breve intervalo de la conmutacin, lo que puede ocasionar una corriente transitoria elevada.
c) El rel trmico debe regularse para la intensidad nominal del motor. d) La intensidad pico de arranque en la lnea (primario del autotransformador) se reduce proporcionalmente al cuadrado de la relacin de tensin. Esta intensidad es menor en el arranque por
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autotransformador (para una misma reduccin de tensin aplicada al motor), que en el arranque por resistencias estatricas, puesto que en ste la intensidad que circula por la lnea es la misma que pasa por el motor, mientras que en el arranque est aproximadamente por en autotransformador, la corriente relacin en relacin con la relacin de transformacin del mismo. e) El par de arranque se reduce en un valor proporcional al cuadrado de la relacin de tensiones de lnea y de motor. En un motor jaula de ardilla es totalmente independiente del mtodo empleado para reducir la tensin en sus bornes, dependiendo solamente de la tensin aplicada a los mismos y variando proporcionalmente al cuadrado de la tensin aplicada. Para una corriente de lnea al determinada, emplear el par un obtenido en el motor es mayor autotransformador, debido a que la tensin que puede aplicarse con aquel mtodo es mayor que con el arranque por resistencias estatricas. f) Se necesitan tres conductores entre el arrancador y el motor. g) La potencia absorbida es menor que la de arranque por resistencias estatricas, puesto que las resistencias consumen energa, tensin prdidas. h) Una desventaja, con respecto al arranque por resistencias estatricas, suavidad ms lenta. i) Estos elevada arrancadores potencia se y construyen para motores de exclusivamente bajo pedido. es la menor la durante mientras con muy que vara el la autotransformador
pocas
aceleracin y al mismo tiempo
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Motores de rotor bobinado o anillos rozantes. Una de las formas de limitar la intensidad de la corriente de arranque, sin perjudicar el par, es la utilizacin de motores de anillos rozantes. Con este tipo de motor es posible llegar a disponer de una resistencia elevada en el momento del arranque, y de una resistencia mucho menor cuando el motor haya alcanzado su velocidad de rgimen. Para ello es necesario conectar en serie con el arrollamiento del rotor, unas resistencias exteriores que se van eliminando a medida que el motor va acelerando, hasta llegar a cortocircuitar el circuito del rotor en el momento en que el motor haya alcanzado su velocidad nominal. Normalmente, para la eliminacin de los diferentes grupos de resistencias, se emplean contactores accionados por temporizadores, independientemente de la carga accionada por el motor. Sin embargo es posible accionar los contactores mediante rels, cuyo cierre o apertura est en funcin de la tensin o frecuencia rotricas, factores que son proporcionales al deslizamiento del rotor, y medibles entre los anillos colectores, a los que van conectadas las resistencias exteriores. Debe tener presente que en este sistema de arranque no se est sujeto a una reduccin de la tensin para limitar la corriente pico de arranque, puesto que el estator queda alimentado siempre por la tensin total, mientras que en serie con el bobinado del rotor se intercalan las resistencias, que se van eliminando progresivamente en dos o ms tiempos, de acuerdo a la necesidad. Con este mtodo la corriente pico de arranque se reduce en funcin de resistencia rotrica, mientras que el par de arranque se incrementa. A medida que la velocidad aumenta, el par decrece, y tanto ms rpidamente cuanto mayor sea la resistencia en el circuito del rotor. Tras cada desconexin de un grupo de resistencias, el par y la intensidad toman los valores correspondientes a la nueva resistencia rotrica intercalado. Este sistema es universal, puesto que permite adaptar el par durante el arranque, y las a corrientes las pico correspondientes necesidades
propias de la instalacin.
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Existen casos especiales, en que las mismas resistencias se emplean tambin para controlar la velocidad del motor, debiendo ser dimensionadas, en estos casos, para efectuar ese trabajo, puesto que el paso de corriente por ellas es mucho ms prolongado que s se tratara de un simple arranque. En estos casos debe tenerse en cuenta que, el tener incluidas las resistencias en el circuito, trae consigo una reduccin del rendimiento del sistema, no resultando muy prctico regular la velocidad del motor entre lmites muy amplios mediante este procedimiento. Al resistencias presente: a) El arrancador est conformado por las resistencias rotricas, un contactor para conectar el estator a la lnea de alimentacin, y dos o ms contactores y temporizadores para eliminar las resistencias. b) El contactor que conecta el estator a la red debe estar calculado para soportar la realizar un se arranque debe por tener intensidad nominal. Los contactores que cortocircuitan las resistencias se calculan en funcin de la intensidad rotrica y del sistema que se adopte para cortocircuitar cada grupo de resistencias. c) Este sistema permite adoptar el par de arranque y las corrientes correspondientes necesidades instalacin. d) Las resistencias pueden irse eliminando de acuerdo a un tiempo fijo, o en funcin de la carga aplicada al motor. e) Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor. f) Estos arrancadores se construyen normalmente para mquinas que deben arrancar a plena carga y bajo pedido. rotricas propias a de pico las la
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Curso B sico de Controles Industriales. Simbologa Elctrica

Simbologa Europea. Segn el Lic. Crisanto Mijares en su libro controles de mquinas, dice que: Las simbologas elctricas,
son representaciones grficas que unidas unas con otras, expresan un lenguaje Tcnico; representan una comunicacin para la realizacin de un montaje elctrico en una maquinara y a la vez, forman piezas claves en el momento de ejecutar un trabajo elctrico. He aqu, la gran importancia que tiene el aprender todas las simbologas. Actualmente se mantienen en
Americana
Venezuela y en muchos pases, la visin del modelo a escoger para hablar el mismo lenguaje; se opt por dos normas a regir, la norma ANSI o AMERICANA y la norma DIN o EUROPEA.
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Curso Bsico de Controles Industriales.
Etapa #2 Lectura e Interpretacin de Planos Elctricos.

Circuito o Plano de control y fuerza Se define el circuito de control como aquel comando o maniobra que indica cuando va a funcionar e circuito de potencia, amperios. El circuito de fuerza, es la alimentacin de todos los motores cuando es ordenado por el circuito de control, adems, es aquel donde se produce un mayor consumo hablando en trmino de amperaje. Fig. 25 Circuito de Control.
L1 L2
Fig. 26 Circuito de Fuerza
es
de
bajo
consumo
en C
T1 T2 T3
Motor AC.
Vp=220V
Vs=110V
LN
GND O.L.S
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Fig. 27. Configuracin Bsica de un arrancador sencillo. de planos con el proceso de enseanza aprendizaje de la escritura. Para poder aprender a leer, primero se debe aprender todas las letras para formar slabas; despus con la unin de slabas formamos palabras, con las palabras formamos frases y con estas ultimas formamos oraciones, pero no solo se debe aprender a leer la oracin sino que tambin se debe interpretar lo que se esta leyendo. As mismo, se debera a aprender leer e interpretar planos elctricos, donde los smbolos representan las letras, al unir los smbolos se van dibujando los ramales (palabras), hasta llegar a formar un diagrama (oracin). Aprendido lo anterior se lograr leer el diagrama o plano pero no necesariamente se podr interpretar debidamente, para lograr interpretar un plano elctrico, se debe usar el anlisis, el cual se obtiene de la prctica del trabajo con los mismos. Para realizar la lectura e
Lectura e Interpretacin de Planos Elctricos. Segn el Lic. Crisanto Mijares se debe comparar la lectura e interpretacin
interpretacin de planos un electricista debe tener en cuenta los siguientes aspectos:
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Debe ser analista, detallista, trabajar con mucha tica, con precisin y sin errores. Un plano bien ejecutado tiene una serie de nmeros y letras que significan: Los nmeros del lado las Se debe comenzar la lectura del plano, ubicndose en todos los ramales y lneas a donde llega lado las el voltaje y la explicacin comenzar en el ramal o dispositivo que se energice. Fig. 28. Ejemplo de plano elctrico izquierdo significan enumeran secuencialmente cada vez que pasa un elemento hasta tocar la bobina.
proyecciones o ramales del circuito de control. Los nmeros del derecho significan
proyecciones donde estn ubicados los contactos NC NO que pertenecen a dicha bobina y se colocan frontal a la bobina que se estudia. Nota:Si el nmero tiene una raya sobre l, el contacto ser N.C. (Normalmente cerrado); Si el nmero no tiene raya ser N.A. (Normalmente abierto, en Ingles N.O. la O es de Open). Los nmeros del centro significan la identificacin de cada cable y se
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Arrancadores. Arrancador sencillo. La base de todo circuito o arrancador de control y fuerza se llama arranque sencillo y su finalidad es arrancar un motor en forma automtica y como su nombre lo indica su montaje es realmente sencillo. Con este arranque se puede realizar maniobras o arranques directos. T1 T2 T3 Fig. 29.a. Circuito de mando del arrancador sencillo.
L1 L2
Fig. 29.b. Circuito de fuerza del arrancador sencillo.
Motor AC.
Vp=220V
Funcionamiento Al pasar el breaker llega tensin al
Vs=110V
LN
GND O.L.S 1 2 C
circuito, pasa por el Stop (contacto normalmente cerrado) llega al contacto N.O. de la Bobina C y al Start, este ltimo se pulsa y la tensin llega hasta la bobina del contactor C energizndola, ella manda a cerrar sus contactos N.O. situando en el ramal 2 y el mismo al cerrar mantiene anclado o enclavado el circuito de control y al mismo tiempo se
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cierran los contactos principales del contactor C Arrancando el motor. Ejemplo en un circuito elctrico de control y fuerza de un arrancador reversible. Funcionamiento Al subir el breaker con energa en el circuito, pulsamos el start A (N.O.), el voltaje circula pasa por el contacto cerrado de C1 y llega a la bobina del contactor C si la otra lnea esta presente el contactor C se energiza y manda a cerrar o abrir sus contactos tantos en fuerza como en control, al cerrar el contacto O que esta en el ramal 2 el contactor O. se enclava, al abrir su contacto O que esta en el ramal 4, protege elctricamente el otro contactor para que no entre C1, al cerrar el contacto O que est en el ramal 5 enciende la lmpara indicadora. Simultneamente se cierran los contactos de fuerza permitiendo el paso de voltaje hacia el motor que arranca en un sentido pulsamos el stop y se desenergiza la bobina O haciendo que se desenergice todo el circuito de control y fuerza. motor Simultneamente cierran los contactos de fuerza que dejan pasar el voltaje al motor para que arranque, en sentido inverso al giro anterior. Pulsamos el stop desenergiza el contactor y este vuelve sus contactos a su estado original. El motor cambia el sentido de giro, ya que en el circuito de fuerza se ha invertido 2 lneas. Cualquier alteracin (estando el rodando). Mecnica que desproporcione el consumo (en amperios) inmediatamente lo detecta el trmico de Pulsamos luego el start B pasa la energa por el contacto de O (N.C.) y llega el contactor si est presente el complemento (L2) el contactor se energiza, manda a cerrar o abrir los contactos de control y fuerza, cierra el contacto que esta en el ramal 4 para anclar el circuito, tambin cierra el que est en el ramal 6 para energizar la lmpara de seal que indica el sentido contrario del giro; adems abre el contacto de seguridad que esta en el ramal 1 para que no energice (por cualquier error operativo el contactor O).
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fuerza y da una seal para que se abra el contacto del trmico de control, el cual corta la alimentacin al circuito y lo desenergiza si es muy violenta la subida de amperaje, la detecta los fusibles de potencia fundindose. Fig. 30. Circuito de un Arrancador Reversible
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CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)
HISTORIA DE LOS PLC Un controlador lgico
la flexibilidad de una computadora, pero que los ingenieros de planta y los tcnicos pudieran programar y dar mantenimiento. Adems tenga que ser resistente a la contaminacin del aire, la vibracin, el ruido elctrico, la humedad y temperaturas extremas. Fig. 31. Primeros uso del PLC en la Industria Automotriz.
programable (PLC) es un dispositivo electrnico que controla mquinas y procesos. Utiliza memoria programable para almacenar instrucciones y ejecutar funciones (ON/OFF), especficas que incluyen conteo, control de activacin y desactivacin temporizacin, secuencia, aritmtica y manejo de datos. El desarrollo de los PLC
comenz en 1968 en respuesta a una peticin de la Divisin Hidramtica de General Motors. En ese entonces, GM frecuentemente pasaba das o semanas reemplazando sistemas inflexibles de control basados en rel, siempre que cambiaba de modelos de automviles o hacia modificaciones de lnea. A fin de reducir el alto costo del recableado, la especificacin de control de GM peda un sistema de estado slido que tuviera El primer PLC se instal en 1969 y rpidamente se convirti en un xito. Aun los primeros PLC, funcionaban como reemplazo de rels. Los PLC proporcionaban ahorros en los costos de
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material, instalacin, localizacin y elctrico puede usar un PLC. Fig. 32. La Industria Moderna. Tal vez la clave principal para la aceptacin de los PLC en la industria fue que el lenguaje de programacin inicial estaba basado en los diagramas de escalera y smbolos elctricos comnmente usados por los electricistas. De hecho la lgica escalera todava juega un papel muy importante en la TAREAS DEL PLC El control lgico programable (PLC) procesa seales binarias de entrada y las convierte en seales de salida; con APLICACIONES TRADICIONALES DE LOS PLC. En cualquier tipo de aplicacin los PLC ayudan a aumentar la CONTROL DE PROCESOS En esta funcin, el PLC se encarga de que cada paso o fase del proceso sea efectuado en el orden cronolgico correcto y sincronizado. Un buen ejemplo para la funcin sealada es un sistema transportador en una cadena de produccin automatizada. En este caso, los pasos equivalen a los competitividad. Los procesos que usan PLC incluyen: empacado, embotellado, manejo de materiales, generacin de energa elctrica, sistemas de control de calefaccin y aire acondicionado, ensamble automatizado. Los PLC se aplican a una variedad de industrias incluyendo aplicacin alimentos que requiere y de bebidas, control automotriz, qumica. De hecho cualquier stas se pueden controlar directamente secuencias mecnicas, procesos fabriles totales o parciales, etc. programacin, a pesar de que se han desarrollado lenguajes de programacin ms avanzados. correccin de problemas.
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correspondientes recorridos parciales de la pieza, de una fase de manipulacin a otra. Aqu el PLC, se ocupa de controlar todos los electromotores y todos los elementos hidrulicos o neumticos de la instalacin. El PLC vela por que las piezas sean conducidas debidamente al taller, acatndose con precisin las fases de su elaboracin fabril. Fig. 33. Transportadoras de Cajas Un ejemplo para esta funcin es la depuradora. Aqu el los tanques de depuracin como en las tuberas se han incorporado sensores para tomar ciertos parmetros. registra, los El compara PLC frente verifica a los automticamente los estados reales que parmetros memorizados y controla los desperfectos, o emite seales de aviso para el personal de servicio.
correspondientes caudales en las tuberas. En funcin de los valores que registre en los lugares precisos, avisa al operario de servicio. Fig. 34.
VISUALIZACIN INSTALACIONES
DE
En este caso, el PLC verifica automticamente ciertas condiciones de la instalacin. Cuando en su comprobacin, el control registra un exceso de coeficientes mximos o mnimos de los parmetros, acta de dos formas; adopta las medidas necesarias para evitar deterioros o Las mquinas modernas casi siempre estn dotadas de un control CONTROL DE PUESTA A PUNTO PARA MQUINAS (Control Numrico Computarizado, CNC)
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numrico computarizado (CNC). El COMPONENTES DE UN PLC A fin de aprender como operan los PLC, es necesario una descripcin general de los componentes del PLC. Todos los PLC desde el micro hasta los ms grandes, usan bsicos los y mismos estn componentes tornero o fresador ya no pone a punto su mquina ajustando manivelas y tomillos. En lugar de ello, programa un control numrico computarizado. Este se encarga entonces de realizar automticamente los ajustes precisos para trabajar la pieza correspondiente. Pero para que el CNC y la mquina se "entiendan", es preciso integrar un PLC, que se encarga de realizar equipos. Fig. 35 la comunicacin de ambos Los PLC constan de: Entradas Salidas Unidad Memoria, y datos Dispositivo de programacin ENTRADAS Los terminales de tonillo de entradas de un PLC, forman la interfase mediante el cual los dispositivos de campo se conectan al PLC. Las entradas incluyen botones, pulsadores, interruptores, preselectores, finales de carrera, detectores de central de para procesamiento (CPU) almacenamiento del programa
estructurados de una manera similar.
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proximidad y sensores fotoelctricos. En fin PLC. Las seales elctricas que envan los dispositivos de campo al PLC general mente son de 120 VAC 24 VCC no filtradas. Los circuitos de entrada en el PLC toman por este el voltaje PLC. y lo El "acondicionan" para que pueda ser utilizable acondicionamiento es necesario porque los componentes internos de un PLC operan en 5 VCC y esto reduce al mnimo la posibilidad de daos al protegerlos contra picos de tensin. Los circuitos de entrada de un PLC tambin "filtran" las seales de voltaje de campo a fin de calibrarlas como vlidas, tales como una seal de un sensor, o no vlidas, tales como seales de "ruido" elctrico. Los filtros de entrada determinan la validez de una seal mediante su duracin; "esperan para confirmar que una seal es una referencia desde un dispositivo de entrada en vez de ruido elctrico. Un tiempo tpico de filtro es de 8 ms, pero en algunos PLC tienen tiempos ajustables SALIDAS Dispositivos solenoides, rels, tales como todo dispositivo discreto que Fig. 36. Diversos dispositivos de entrada proporcionan un estado ON u OFF al del filtro de entrada.
contactores,
arrancadores de motor, luces indicadoras y alarmas se encuentran conectados a los terminales de salida del PLC. Los circuitos de salida operan de una manera muy similar a los circuitos de entrada. Los PLC usan una gran variedad de circuitos de salida para activar sus terminales de salida: rels, transistores y triacs. Rels son de corriente CA o CC. Los rels de los PLC
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tradicionales generalmente Fig. 37. Dispositivos para los circuitos de salida aceptan corrientes de hasta unos cuantos amperes. Los rels pueden resistir mejor los picos de tensin, sin embargo son lentos y estn sujetos a desgastes con el tiempo. Los transistores conmutan te energa de CC, son silenciosos y no tienen partes movibles que se desgasten. son pero rpidos Los y UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU) El CPU, el cual consta de un triacs estrictamente microprocesador y un sistema de memoria, es el componente principal del PLC. El CPU lee las entradas, ejecuta la lgica segn lo indique el programa de aplicacin, ejecuta los clculos y controla las salidas segn corresponda. Los usuarios de los PLC trabajan en dos reas del CPU: archivos de programa y archivos de datos. Los archives de programa almacenan el programa de aplicacin del usuario, archivos de subrutinas y el archivos de errores. Los archivos de datos almacenan los datos asociados con el programa, tales
transistores respuesta, menos. Los
pueden reducir el tiempo de soportan cargas de solo 0.5 amperes o
conmutan energa CA, son silenciosos, son rpidos y no tienen partes movibles que se desgasten y portan cargas de 0.5 amperes o menos. Nota: Los sobrevoltajes o las sobrecorrientes, pueden daar o destruir las salidas de estado slido (triacs o transistores).
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como el estado de entradas y salidas. Juntas, estas dos reas se llaman la memoria de aplicacin o memoria del usuario. Adems dentro del CPU se Al diagrama de contactos tambin se le denomina y se le conoce por su voz Inglesa: ladder diagramm". De hecho, el diagrama de contactos se parece mucho a una escalera (ingles: ladder), con dos lneas verticales, la de la izquierda puesta a una fuente de tensin y la de la derecha puesta a tierra. Entre estas paralelas se trazan perpendiculares tambin paralelas, de izquierda a derecha: los circuitos de SOFTWARE Los programas PLC muestran una estructura muy rgida, que es determinada por la electrnica en la unidad central. Esos programas son elaborados por el programador, partiendo de programas o cdigos fuentes, que el operario o programador puede confeccionar en tres formas distintas: En forma de listado de "Y" Un enlace lgico de entradas por se realiza conectando varios contactos en serie; para el enlace lgico de "O", se conectan los contactos en paralelo. En el diagrama de contactos, la entrada negada es representada por un interruptor cerrado. Las salidas son representadas por el smbolo -( )- (bobina) en el extremo instrucciones (AWL) En forma de diagrama de contactos (KOP) En forma de diagrama de funciones (FUP) -] [-: contacto abierto. -]/[-: contacto cerrado. corriente o lneas de contactos. Las entradas se representan con los siguientes smbolos: encuentra un programa o memoria del sistema ejecutable que dirige y ejecuta las actividades de "operacin" tales como ejecutar el programa del usuario actualizaciones de salidas. y coordinar los escaneos de entrada y las EL CONTACTOS DIAGRAMA DE
84

derecho de la lnea respectiva. En la programacin, a cada smbolo le es asignada una direccin PLC real o abreviatura (direccin simblica). Fig. 38. Diagrama de contactos Los enlaces se representan con casillas rectangulares y un smbolo de funcin; el smbolo antepuesto a las
1 I3
Entrada 3
dispone antes el diagrama de flujo, resulta muy fcil confeccionar con su ayuda el diagrama de funciones.
Q1
entradas negadas es una circunferencia. LISTADO INSTRUCCIONES El listado de instrucciones (AWL) DE
I1
Entrada 1
I2
Entrada 2
S1 S
I4
Entrada 4
I6
Entrada 6
M1 R
no es una representacin grafica, o sea un diagrama listado como, de por ejemplo, los El diagramas de funciones y pasos.
I8
Entrada 8
S2
instrucciones
describe
literalmente el programa. DE El listado de instrucciones consta de lneas y en cada una de esta figura una instruccin individual. Cada lnea puede llevar, a la derecha, un comentario textual en lenguaje normal en el que se especifiquen exactamente los elementos de conmutacin. El conjunto de instrucciones comienza por un nmero de orden. El conjunto de instrucciones engloba diversas instrucciones de
EL FUNCIONES
DIAGRAMA
El diagrama de funciones (FUP) puede utilizarse para pequeos programas de enlace as como para la representacin de ciclo. En su versin esquemtica (con comentarios) puede utilizarse como el diagrama de flujo. Si para la diagramacin de un sistema de control se
85

operacin y ejecucin. Fig. 39. Listado de Instrucciones memoria es un espacio fsico dentro del CPU donde se almacenan y se manejan los archivos del programa y los archivos de datos. Los tipos de memoria se dividen en dos categoras: voltil y no voltil. La memoria voltil puede ser alterada o borrada, y se puede escribir o leer desde ella. Sin embargo, sin el respaldo adecuado, una perdida de alimentacin Las instrucciones son anotadas con abreviaturas. L (voz inglesa "load") indica el comienzo de una secuencia de instrucciones; los enlaces lgicos "Y", "0" y "NO" se abrevian respectivamente con sus siglas alemanas "U", "0" y "N". La instruccin de "activa y sino desactiva" significa: la correspondiente salida deber activarse al recibir seal 1 o, respectivamente desactivarse al recibir seal 0. TIPOS APLICACIN Como el nombre lo indica, los PLC tienen una memoria programable que permite a los usuarios desarrollar y modificar programas de control. La La memoria no Voltil retiene su contenido programado, sin una reserva de batera o capacitor, aun si existe el corte DE MEMORIA DE voltil La mejor forma de memoria es o la Memoria RAM. La de Acceso es Aleatorio RAM elctrica puede causar la perdida del contenido programado.
relativamente rpida y ofrece una forma fcil de crear y almacenar programas de aplicacin del usuario. Cuando se interrumpe la alimentacin elctrica, los micros PLC con memoria RAM usan energa de reserva de batera o capacitores para evitar la prdida de la memoria. (Sin embargo, los capacitores o las bateras pueden fallar).
86

de suministro de energa elctrica. Memoria de Lectura La seleccionado y por el nmero de enchufe del modulo E/S. Una vez designadas las direcciones, no se las deber cambiar, pues son utilizadas despus en el programa. Para fines de documentacin, se DIRECCIONES PLC El PLC est equipado con un nmero de entradas y un nmero de salidas que lo conectan a los sensores y a los actuadores. El programa memorizado en el equipo de control se compone de instrucciones que activan o desactivan las respectivas necesitan, entradas pues, y salidas. Se para Fig. 40 Direcciones del PLC. direcciones anotan las direcciones PLC en un listado de direcciones; ste contiene la denominacin exacta de cada sensor o actuador. Tambin figuran en el listado de instrucciones los calificativos abreviados y un comentario sobre el significado de la informacin en las entradas y salidas. Solamente
Programable y Borrable Elctricamente o EEPROM, es una memoria no voltil que tiene la misma flexibilidad que la memoria RAM.
distinguir cada salida o entrada en las instrucciones. Una instruccin puede contener varias direcciones; por ejemplo:"Cuando Eo y E2 entonces activa A7". En esta instruccin, E y A son los operandos indicativos de las direcciones. En la anotacin, el operando de indicacin ha de ir acompaado de un nmero de direccin. Estos nmeros estn determinados por el cableado
87

CICLO OPERATIVO Todos durante el los componentes operativo, la del cual "imagen de salida". El escn de salidas. En base a los datos que se encuentran en el imagen de salida. Fig. 41. Ciclo operativo El escn de de archivo el de PLC salidas, sistema del PLC tienen una funcin ciclo consta de una serie de operaciones ejecutadas secuencial y repetidamente. Los elementos principales de un ciclo son:
activa o desactiva sus circuitos
entradas. Durante un escn de entradas, el PLC examina los dispositivos de entradas externos para ver si estn en un estado ON u OFF. El estado de las entradas se almacena temporalmente en un archivo de memoria de "imagen de entrada". El instrucciones en escn el del programa. El PLC escanea las programa lgico de escalera, usa el estado de las entradas que se encuentra en el archivo de imagen de entrada, y determina si una salida debe ser activada o no. El estado resultante de las salidas se escribe en el archivo de memoria de LENGUAJES DE PROGRAMACIN Un programa es una serie de instrucciones o comandos desarrollados por el usuario que indican al PLC que ejecute acciones. Un lenguaje de programacin proporciona reglas para combinar las instrucciones de manera que produzcan las acciones deseadas.
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El lenguaje de programacin ms usado para los PLC es la lgica de escalera. De hecho, mas programas PLC se escriben en lgica escalera que en cualquier otro lenguaje. DIAGRAMAS ELCTRICOS DE ESCALERA Los diagramas de lgica escalera surgieron de los diagramas elctricos de escalera, los cuales representan como fluye la corriente elctrica a travs de dispositivos para completar un circuito elctrico. Estos diagramas muestran la interconexin entre los dispositivos elctricos en un formato grfico de leer. Fig. 42. Diagrama Escalera Se dice que un rengln tiene continuidad elctrica cuando la corriente fluye sin interrupcin de izquierda a derecha a lo largo del rengln. Si existe continuidad, entonces se completa el circuito y el dispositivo controlado por el rengln se activa (ON). Si no existe continuidad, el dispositivo permanece desactivado (OFF). PROGRAMAS DE LGICA ESCALERA Un programa de lgica escalera PLC es muy parecido a un diagrama elctrico de escalera. elctrico, dispositivos cableadas. smbolos los reales parecidos, En un diagrama representan como pero estn stos y smbolos Cada circuito elctrico en el diagrama se considera un rengln. Cada rengln tiene dos componentes claves: contiene por lo menos un dispositivo que es controlado y que contiene controla(n) la(s) el condicin(es)
dispositivo, tal como la energa elctrica de un contacto proviene de un dispositivo de campo.
Un programa PLC usa
89

representan instrucciones de lgica de escalera para la aplicacin. Un programa de lgica escalera existe solo en el software del PLC. Otra diferencia es que en un diagrama elctrico, los dispositivos se describen como abiertos o cerrados. En un programa de lgica escalera las instrucciones son falsas o verdaderas. Fig. 43. Diagrama Escalera para la lgica del PLC. Las instrucciones de control se activan o desactivan en base al estado de las instrucciones condicionales en el rengln. El PLC hace esto examinando la continuidad lgica de cada rengln. Si existe continuidad lgica, el PLC activa la instruccin de control. Si no existe continuidad lgica, entonces el PLC mantiene la instruccin de control en
1 P1 P2 Q1
Una
instruccin
de
control,
programada en el lado derecho del rengln, es la operacin o funcin que es activada/desactivada por la lgica del rengln.
estado OFF o desactivado. INSTRUCCIONES LGICA DE ESCALERA Las instrucciones ms DE
Q1
Cada rengln en un programa de lgica de escalera debe contener por lo menos una instruccin de control (salida) y generalmente contiene una o ms instrucciones condicionales (entradas). Las instrucciones condicionales se programan a la izquierda de la instruccin de control.
frecuentemente usadas en un programa de lgica de escalera del PLC son las instrucciones normalmente abiertas, la instruccin normalmente cerrada y la instruccin de activacin de salida.
90

INSTRUCCIN NORMALMENTE ABIERTA Una instruccin normalmente lgica de escalera de una bobina de rel en un diagrama elctrico. Cuando un rengln tiene
abierta examina una ubicacin de la memoria del PLC para ver si existe una condicin ON. Si el PLC detecta una condicin ON, la instruccin es verdadera y tiene continuidad lgica. INSTRUCCIN NORMALMENTE CERRADA Una instruccin normalmente
continuidad lgica, la condicin de activacin ON se escribe en la ubicacin de la memoria asociada con la instruccin de activacin de salida. Si la direccin es de un dispositivo de salida externo, el PLC activa la salida durante el escn de salidas. Cuando el rengln es falso, el PLC desactiva la salida. La instruccin de activacin de salida controla dispositivos reales (vlvulas, motores, luces) o elementos de bit internos. COMBINACIN INSTRUCCIONES DE
cerrada examina una ubicacin de la memoria del PLC para ver si existe una condicin OFF. Si el PLC detecta una condicin OFF, la instruccin es verdadera y tiene continuidad lgica. INSTRUCCIN ACTIVACIN DE SALIDA La instruccin de activacin de salida, controlada por las instrucciones condicionales que le preceden en un rengln, activa un elemento de bit en el archivo de imagen de salida, cuando las condiciones del rengln son verdaderas. La avivacin de salidas es equivalente en DE
Dos operaciones bsicas -AND y ORproporcionan las reglas para combinar instrucciones. AND LGICO Las instrucciones condicionales programadas en serie son equivalentes del diagrama de escalera de la instruccin AND lgico.
91

Fig. 44. AND lgico. La salida de la ecuacin OR ser verdadera si una de las condiciones en paralelo es verdadera. Si todas las condiciones son falsas, entonces el rengln no tiene continuidad lgica y la salida ser falsa.
La salida de una ecuacin AND ser verdadera slo si todas las condiciones en la serie son verdaderas. Si una condicin es falsa, entonces el rengln no tiene continuidad lgica y la salida ser desactivada. OR LGICO Las instrucciones condicionales programadas en paralelo son el equivalente del diagrama de escalera de la operacin OR. Fig. 45. OR lgico.
92

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