Jorgeeduardosalazartrujillo20072 Parte3 PDF

139
Mtodo de la seccin transformada. Transformemos la seccin en madera:

20
10
200

GPa
GPa
E
E
n
madera
acero
Analicemos la viga como si fuera toda de madera:
Calculemos I e c c , ,
2 1
2
2 1
2 2 1 1
67 . 4
200 400
12 200 400
c
I
A A
y A y A
y
33 . 17 67 . 4 22
1
c
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140

4 2 2
67 . 22922 67 . 2 600 27200 cm Ad I I
D

4
3 3
27200
3
20 10
3
2 200
cm I
D

Finalmente, calculamos los esfuerzos en la madera y en el acero:

KPa .
m
cm
cm
N
.
cm .
cm . cm N
I
c M
max
real , madera ) max(
6 2721
10
16 272
67 22922
33 17 100 3600
2
2 4
2 4
1

KPa .
m
cm
cm
N
.
cm .
cm . cm N
I
c M
max
ficticio , madera ) max(
4 733
10
34 73
67 22922
67 4 100 3600
2
2 4
2 4
2

Como en la realidad en la parte inferior de la viga no hay madera sino una platina de acero,
debemos devolvernos por as decirlo y multiplicar este esfuerzo ficticio por npara obtener el
esfuerzo real en el acero:
KPa KPa n
ficticio madera real acero
14954 7 . 747 20
, ) max( , ) max(

En conclusin hemos encontrado los siguientes esfuerzos mximos en la viga:
141
Variacin de esfuerzos a travs de la seccin:
La viga entonces, absorber los esfuerzos de la siguiente forma:
Como se ve, la platina de acero soporta la mayor parte de los esfuerzos de tensin.
La viga tambin puede analizarse transformando toda la seccin en acero. Vemoslo a
continuacin.
Resolucin del problema transformando la viga en acero
Vamos a transformar toda la viga en acero. Por lo tanto:
05 . 0
200
10

GPa
GPa
E
E
n
acero
madera
142
Seccin transformada en acero
Analicemos la seccin transformada:
2
2 1
2 2 1 1
67 . 4
10 20
12 10 1 20
c
A A
y A y A
y
33 . 17 67 . 4 22
1
c
Clculo del momento de inercia:
13 . 1146 67 . 2 30 1360
2 2
Ad I I
D
1360
3
20 5 . 0
3
2 10
3 3
D
I
143
Clculo de los esfuerzos:
Esfuerzo mximo en la madera:
KPa n
ficticio acero C real madera C
6 . 2774 55492 05 . 0
, ) max( , ) max(

En resumen:
Obviamente, los valores son
iguales a los que obtuvimos
transformando la seccin en
madera
KPa Pa
ficticio acero C
55492 10 20 . 5549
13 . 1146
33 . 17 100 3670
4
, ) max(

KPa Pa
real acero T
7 . 14953 10 37 . 1493
13 . 1146
67 . 4 100 3670
4
, ) max(

KPa
real madera C
6 . 2774
, ) max(

KPa
real acero T
7 . 14953
, ) max(

144
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos en las siguientes vigas
145
C AP TULO 4
DEFO RMAC I O N ES EN VI G AS
NTENSE LAS DEFORMACIONES Y FISURAS EN LOS EXTREMOS DE LA VIGA
Tal como se ha dicho, un elemento estructural no slo debe ser resistente a la rotura sino que
debe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condiciones
mnimas, a saber:
Que se garantice la funcionalidad de la estructura evitando grandes deformaciones que podran
afectar su desempeo. (Por ejemplo el alineamiento y nivelacin de equipos).
Que no se afecte la esttica de la estructura con la aparicin de grietas, producto de grandes
deformaciones.
146
NTESE AGRIETAMIENTO DE LA VIGA EN LA SECCIN DE MOMENTO NEGATIVO,
POR FALTA DE REFUERZO
Adicionalmente como se ha visto, en el caso de vigas estticamente indeterminadas es necesario
obtener ecuaciones adicionales basadas en las deformaciones que nos ayuden a levantar la
indeterminacin y as poder resolverlas.
De otra parte, en los prximos cursos de ingeniera estructural se requerirn los conocimientos
relativos a los mtodos de clculo de deformaciones en vigas para poder afrontar el estudio de estructuras
estaticamente indeterminadas (por ejemplo en el mtodo conocido como pendiente- deflexin o slope
deflection).
Por estos motivos se hace necesario calcular las deformaciones que se producen en las vigas
cuando estn son sometidas a cargas.
Existen varios mtodos para calcular las deformaciones en vigas:
Mtodos matemticos: Mtodo de la doble integracin o de la Ecuacin de la elstica.
Mtodos geomtricos: Basados en la forma de la viga deformada. El mas conocido es el
mtodo del rea de momentos o Teoremas de Mohr.
Mtodos derivados de los anteriores: Mtodo de la viga conjugada conocido en algunos
textos como Mtodo de los Pesos Elsticos.
Mtodos energticos: Basados en la conservacin de la energa desarrollada por las fuerzas
al deformar las vigas. (Teoremas de Maxwell, de Castigliano y otros).
147
Tipos de deformaciones
148
149
Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportados
por la viga).
Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la esttica de las estructuras.
150
Deformaciones con concavidades contrarias.
4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN
En la teora de flexin se vi que:
EI
M
=
1
En matemticas se tiene que:
( )
2
3
2
2
2
1
1
(
+
=
dx
dy
dx
y d
151
Por lo tanto:
( )
EI
M
dx
dy
dx
y d
=
(
+
2
3
2
2
2
1
pero
0 ~ |
.
|
\
|
dx
dy
las pendientes en las vigas son muy pequeas
Con mayor razn:
0
2
~ |
.
|
\
|
dx
dy
En conclusin:
"
2
2
y
EI
M
dx
y d
= =
o lo que es lo mismo: M EIy = "
EI: Rigidez a la flexin
y : segunda derivada de la ecuacin de la viga deformada o elstica
M: Ecuacin del momento flector en el tramo de viga considerado
Si integramos esta ecuacin obtenemos la ecuacin de la pendiente y:
}
+ = '
1
C Mdx y EI
Si integramos otra vez (doble integracin) obtenemos la ECUACIN DE LA ELSTICA:
}}
+ + =
2 1
C x C Mdx EIy
ECUACIN DE LA ELSTICA
Con estas ecuacin podemos calcular la pendiente y o la deformacion y en cualquier punto de la viga.
Las constantes C
1
y C
2
se calculan estableciendo las condiciones iniciales o de borde que dependen
de los apoyos y las caractersticas de la viga y de las cargas como se ver en los ejemplos.
M EIy = "
152
CONDICIONES INICIALES EN DIFERENTES TIPOS DE VIGAS
153
PROBLEMA
Calcular la deformacin en el extremo libre B de la viga en voladizo:
Tal como se vi en el mtodo de doble integracin:
M EIy = "
Para poder integrar necesitamos la ecuacin del momento flector M. Para encontrarla hacemos
un corte a una distancia x del empotramiento A.
= 0 M
0 = + Px PL M
Ecuacin del momento:
PL Px M =
Por lo tanto:
PL Px EIy = "
Integrando una vez:
1
2
2
C PLx
Px
y EI + = '
Integrando otra vez (doble integracin):
2 1
2 3
2 6
C x C
PLx Px
EIy + + =
154
Para calcular C
1
y C
2
debemos establecer las condiciones iniciales. Para esto, observamos el
problema fsico, la viga empotrada en A. En el empotramiento (x=0) se estn impidiendo tanto
la deformacin (y=0) como el giro (y=0). Recordemos que un empotramiento por definicin es
un apoyo que impide el giro.
Entonces:
Condiciones iniciales:
0 0
0 0
= ' =
= =
y x
y x
0 0 = = y x
2 1
2 3
2 6
C x C
PLx Px
EIy + + = por tanto: 0
2
= C
0 0 = ' = y x
1
2
2
C PLx
Px
y EI + = '
por tanto: 0
1
= C
Al ser las dos constantes iguales a cero, las ecuaciones quedan:
Ecuacin de la elstica:
|
|
.
|
\
|
= =
2 6
1
2 6
2 3 2 3
PLx Px
EI
y
PLx Px
EIy
Ecuacin de la pendiente:
|
|
.
|
\
|
= ' = ' PLx
Px
EI
y PLx
Px
y EI
2
1
2
2 2
Clculo de la deformacin en el extremo B:
( ) L B
y =
0 0 0
0 0 0 0
155
EI
PL PL PL
EI
B
3 2 6
1
3 3 3
=
|
|
.
|
\
|
=
EI
PL
B
3
3
=
Anlisis de deformacin
Vemos que mientras mayores sean P y L mayor ser la deformacin y que mientras mayor sea EI,
ser menor.
EI: Rigidez a la flexin. Para un material dado (E), la deformacin depende del momento de la
inercia.
Influencia del momento de inercia en la deformacin
Influencia de la longitud de la viga L en la deformacin
( ) L B
y =
|
|
.
|
\
|
=
2 6
1
2 3
PLx Px
EI
y
EI
PL
B
3
3
=
156
Si duplicamos la longitud de la viga tendremos:
| Al duplicar la longitud, la
deformacin se hace 8 veces
ms grande
Clculo de la pendiente de la viga en B:
Ecuacin pendiente:
|
|
.
|
\
|
= ' PLx
Px
EI
y
6
1
2
( ) L B
y' =
|
EI
PL
PL
PL
EI
B
2 2
1
2
2
2
=
|
|
.
|
\
|
=
EI
PL
B
3
3
=
( )
EI
PL
EI
L P
B
3
8
3
2
3 3
= =
157
PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima en la viga, la pendiente en los apoyos A y B y la deformacin
en el centro de la luz
300 0 500 3 5 0 = = =
B B A
R R M
= = = 200 300 500 0

A y
R F
En este caso la ecuacin de momentos no es nica para toda la viga: tiene una expresin distinta
en cada uno de los 2 tramos. Veamos:
3 0 < < x
x M 200 =
5 3 < < x
Encontremos la ecuacin de la elstica para cada tramo:
( ) 3 500 200 = x x M
( )
( )
( )
2 1
3 3
2 1
3
1
2 2
1
2
6
3 500
6
200
6
200
2
3 500
2
200
2
200
3 500 200 " 200 "
5 3 3 0
D x D
x x
EIy C x C
x
EIy
D
x x
y EI C
x
y EI
x x EIy x EIy
x x
+ +
= + + =
+
= ' + = '
= =
< < < <
Tenemos 4 constantes.
Necesitamos por tanto
4 condiciones iniciales
158
0
2
= C
0 5
6
2 500
6
5 200
0
2 1
3 3
= + +
= C D
2 1 1
5 5 D D C + =
1 1
D C =
De estas cuatro ecuaciones obtenemos:
700 0 0
1 1 2 2
= = = = D C D C
CB AC
CB AC
y y x
y y x
' = ' =
= =
3
3
C es un punto comn de los
tramos AC y CB. Por tanto en
dicho punto las ordenadas y las
pendientes de los 2 tramos son
iguales
( )
( )
( )
1
2 2
1
3
2 1
3 3
1
3
2 1
3 3
1
3
2
3 500
2
200
2
200
6
3 500
6
200
6
200
6
3 500
6
200
6
200
0 0
2
D
x x
y EI C
x
EIy y y 3 x
D x D
x x
EIy C x C
x
EIy y y 3 x
D x D
x x
EIy 0 y 5 x
C x C
x
EIy y x
CB AC
CB AC
2
+
= ' = + = ' = ' =

+ +
= = + + = = =
+ +
= = =
+ + = = =
159
Deformacin mxima: Por observacin vemos que ocurre en el tramo AC de la viga. Adem es
en dicho punto la tangente a la elstica horizontal, es decir y=0.
La ecuacin de la pendiente para el tramo AC es:
1
2
2
200
C
x
y EI + = '
Por tanto:
700
2
200
2
200
0
2
1
2
= + =
x
C
x
65 . 2 = x
En este punto ocurre la deformacin mxima
( )
EI EI
y
2.65
68 . 1234
65 . 2 700
6
65 . 2 200 1
3
max
=
|
|
.
|
\
|

= =
Pendientes en los apoyos A y B:
( )
EI EI
C
x
EI
y
0 A
700
700
2
0 200 1
2
200 1
2
1
2
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ = ' =
( )
( ) ( )
EI EI
D
x x
EI
y
5 B
800
700
2
3 5 500
2
5 200 1
2
3 500
2
200 1
2 2
1
2 2
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
= ' =
Deformacin en el centro de la viga:
( )
EI EI
y
2.5 centro
17 . 1229
5 . 2 700
6
5 . 2 200 1
3
=
|
|
.
|
\
|

= =
0 y en y = ' =
max
160
En resumen:
PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima en la viga que tiene rigidez a la flexin EI:
= = =
= = =
1220 3380 4600 0
3380 0 8 4000 3 600 0
A y
B B A
R F
R 10R M
161
Ecuaciones del momento flector:
3 0 < < x x M 1220 =
6 x 3 < <
( ) 3 - x - x M 600 1220 =
10 6 < < x
( ) ( )
( )
2
6
6 1000 3 600 1220

=
x
x x x M
( )
( )
2
6
1000 3 600 1220
2
=
x
x x M
162
Pero: M y EI = ' '
3 0 < < x x 6 3 < <
x EIy 1220 "= ( ) 3 600 1220 - x - x EIy" =
C
x
y EI
1
2
2
1220
+ = '
( )
1
2
2
3 600
2
1220
D
x x
EIy
2
+
=
2 1
3
6
1220
C x C
x
EIy + + =
( )
2 1
3 3
6
3 600
6
1220
D x D
x x
EIy + +
=
C
x
y EI
1
2
2
1220
+ = '
( )
D
x x
y EI
1
2 2
2
3 600
2
1220
+
= '
2 1
3
6
1220
C x C
x
EIy + + =
( )
2 1
3 3
6
3 600
6
1220
D x D
x x
EIy + +
=
10 6 < < x
( )
( )
2
6
1000 600 1220
2
=
x
3 - x - x EIy"
( ) ( )
1
3 2 2
6
6
1000
2
3 600
2
1220
E
x - x x
y EI +
= '
( ) ( )
2 1
4 3 3
24
6
1000
6
3 600
6
1220
E x E
x - x x
EIy + +
=
( ) ( )
1
3 2 2
6
6
1000
2
3 600
2
1220
E
x x x
y EI +
= '
( ) ( )
2 1
4 3 3
24
6
1000
6
3 600
6
1220
E x E
x x x
EIy + +
=
163
C x C
x
EIy 0 y 0 x
2 1
3
6
1220
+ + = = =
0 =
2
C
( )
D x D
x x
EIy C x C
x
EIy y y 3 x
CD AC 2 1
3 3
2 1
3
6
3 600
6
1220
6
1220
+ +
= = + + = = =
2 1 1
3 3 D D C + =
( )
D
x x
y EI C
x
y EI y y x
CD AC 1
2 2
1
2
2
3 600
2
1220
2
1220
3 +
= ' = + = ' ' = ' =

1
D C
1
=
( ) ( ) ( )
2 1
4 3 3
2 1
3 3
24
6
1000
6
3 600
6
1220
6
3 600
6
1220
6 E x E
x x x
EIy D x D
x x
EIy y y x
DB CD
+ +
= = + +
= = =
2 1 2 1
6 6 E E D D + = +
( ) ( ) ( )
1
3 2 2 2 2
6
6
1000
2
3 600
2
1220
2
3 600
2
1220
6 E
x x
-
x
y EI D
x x
y EI y y x
1 DB CD
+
= ' = +
= ' ' = ' =

1
E D
1
=
( ) ( ) ( ) ( )
2 1
4 3 3
2 1
4 3 3
10
24
6 10
1000
6
3 10 600
6
10 1220
24
6
1000
6
3 600
6
1220
10 E E 0 E x E
x x x
EIy 0 y x + +
= + +
= = =
2 1
10 67 158366 0 E E . + + =
164
En ltimas, tenemos: Resolviendo el sistema, las constantes
tienen los siguientes valores:
0 =
2
C 0 =
2
C
2 1 1
3 3 D D C + = 0
2
= D
1 1
D C = 67 . 15836
1
= C
2 1 2 1
6 6 E E D D + = + 0
2 2
= = D E
1 1
E D = 67 . 15836
1
= D
2 1
10 67 . 158366 0 E E + + = 67 . 15836
1
= E
Clculo de la deformacin mxima
Por observacin, vemos que estar ubicada en el tramo central de la viga. La condicin es que
all la pendiente debe valer cero (tangente horizontal). Por tanto:
0 y en y = ' =
max
La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es:

( )
1
2 2
2
3 600
2
1220
D
x x
y EI +
= '
Por tanto:
( )
67 . 15836
2
3 600
2
1220
0
2 2
=
x x
Resolviendo la ecuacin de segundo grado:
73 . 11
92 . 5
2
1
=
=
x
x
La raz 73 . 11
2
= x solo tiene significado matemtico. Para nosotros el valor que tiene significado
fsico para la viga que estamos analizando es el de 92 . 5
1
= x . Chequeamos adems que est
comprendido en el tramo
6 3 < < x
.
165
Por lo tanto:
( )
y
maxima 92 . 5
= en la ecuacin de y vlida en dicho punto:
( )
2 1
3 3
6
3 600
6
1220
D x D
x x
EIy + +
=
( )
( )
EI EI
1
y
maxima
28 . 54056
92 . 5 67 . 15836
6
3 92 . 5 600
6
92 . 5 1220
3 3
92 . 5
=
|
|
.
|
\
|

= =
92 5
28 . 54056
. x en
EI
maxima
= =
4.1.1 FUNCIONES DE SINGULARIDAD
Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:
( )
( )
( )
2
6
1000 3 600 1220 10 6
3 0
2
= < <
= < <
= < <
x
x x M x
3 - x 600 - 1220x M 6 x 3
1220x M x
166
Como se ve, cada ecuacin es igual a la anterior mas un trmino, de tal manera que la ltima las
contiene a todas por as decirlo, lo cual la convierte en la ecuacin representativa de la viga.
( )
( )
10 6
2
6
1000 3 600 1220
2
< <
= x
x
x x M
( ) ( )
( )
6 3
2
6
6 1000 3 600 1220
2
< <
= x
x
x x x M
( ) ( )
( )
3 0
2
6
6 1000 3 600 1220
2
< <
= x
x
x x x M
Este hecho hace que podamos utilizar la ltima ecuacin como representativa de la viga con una
condicin: que para cada tramo solo se incluyan los trminos necesarios.
Esto se logra utilizando FUNCIONES DE SINGULARIDAD, que tienen una expresin distinta
para cada tramo incluyendo los trminos afectados por parntesis solo cuando se necesiten.
Matemticamente esto se expresa escribiendo la ecuacin con parntesis angulares los cuales slo se
incluirn en la ecuacin cuando su valor sea positivo segn la siguiente convencin:
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA:
2
6
1000 3 600 1220
2
=
x
x x M
Condicin para los parntesis:
( )
a x si a x
a x si a x a x
< =
> =
0
Resolvamos el problema anterior utilizando funciones de singularidad:
Si le quitamos un
trmino, se convierte en
la segunda:
Si le quitamos otro
trmino, se convierte en
la primera:
167
( )
( )
( )
2
6
1000 3 600 1220 10 6
3 600 1220
1220 3 0
2
= < <
= < <
= < <
x
x x M x
x- x- M 6 x 3
x M x
2
6
1000 3 600 1220
2
=
x
x x M
Por lo tanto:
2 1
4 3
3
1
3 2
2
2
24
6
1000
6
3 600
6
1220
6
6
1000
2
3 600
2
1220
2
6
1000 3 600 1220
C x C
x x x
EIy
C
x x x
y EI
x
x x y EI
+ +
=
+
= '
= ' '
Como vemos, el problema se simplifica pues slo tenemos 3 ecuaciones y 2 constantes: C
1
y C
2
En consecuencia slo necesitamos 2 condiciones iniciales.
0
24
6
1000
6
3 600
6
1220
0
2 1
4 3
3
= + +
= = =
2
C C x C
x x
x
EIy 0 y x
=
0
p
u
e
s
x
<
3
=
0
p
u
e
s
x
<
6
168
Clculo de la deformacin mxima en la viga:
0 y en y = ' =
max
La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es:

Por tanto:
( )
92 5 67 . 15836
2
3 600
2
1220
0
2 2
. x
x x
=
=
Por lo tanto:
( ) 92 . 5
y
maxima
=
( )
( )
EI EI
y
maxima
28 . 54056
92 . 5 67 . 15836
6
3 92 . 5 600
6
92 . 5 1220 1
3 3
92 . 5
=
|
|
.
|
\
|

= =
=
(
x
-
3
)
p
u
e
s
x
>
3
C x C
x x
x
EIy 0 y x
2 1
4 3
3
24
6
1000
6
3 600
6
1220
10 + +
= = =
=
(
x
-
6
)
p
u
e
s
x
>
6
( ) ( )
. - C C EIy 67 15863 0 10
24
6 10
1000
6
3 10 600
6
10 1220
2 1
4 3 3
= + +
=
=
(
x
-
3
)
p
u
e
s
x
>
3
=
0
p
u
e
s
x
<
6
C
x x
x
y EI
1
3 2
2
6
6
1000
2
3 600
2
1220
+
= '
=
(
5
.
9
2
-
3
)
p
u
e
s
x
>
3
=
0
p
u
e
s
x
<
6
2 1
4 3
3
24
6
1000
6
3 600
6
1220
C x C
x x
x
EIy + +
=
=
0
169
5.92 x en
EI
maxima
= =
28 . 54056
Obviamente, el resultado es igual al obtenido sin emplear funciones de singularidad.
Caso especial
Cuando la carga distribuida no se extiende hasta el extremo derecho de la viga, se rompe la
secuencia entre las ecuaciones de los 2 ltimos tramos de tal manera que la ltima ecuacin no contiene
a la penltima y por tanto no puede ser adoptada como ecuacin representativa de la viga. Veamos la
situacin y el artificio que se emplea para resolverla.
= = =
= = =
7 . 2 3 . 3 6 0
3 . 3 0 5 . 5 6 0
A y
B B A
R F
KN R 10R M
x . M 7 2 =
170
( ) 5 . 5 6 7 2 = x x . M
7 4 < < x
Como se ve, la tercera ecuacin no se convierte en la segunda al quitarle el ltimo trmino:
( ) 5 . 5 6 7 2 = x x . M
Para obligar a que esto ocurra se aplica el siguiente artificio que hace cambiar la forma de la
tercera ecuacin de tal manera que ocurra lo requerido.
Se agregan simultneamente las dos cargas distribuidas mostradas que al ser iguales de sentido
contrario se anulan no afectando por tanto ni las reacciones ni las fuerzas internas de la viga original.
( )
2
4 2
7 2
2
=
x
x . M
10 7 < < x
171
La viga que estamos analizando queda por lo tanto as:
Tal como se expres en la pgina anterior, las reacciones no cambian: KN R . R
B A
3 . 3 7 2 = =
Los dos primeros cortes de la viga tambin quedan idnticos:
3 0 < < x
x . M 7 2 =
7 4 < < x
( )
2
4 2
7 2
2
=
x
x . M
En el tercer corte, cambia la expresin del momento adoptando la forma que necesitamos:
10 7 < < x
( ) ( )
2
7 2
2
4 2
7 2
2 2
=
x x
x . M
172
La adoptamos entonces como ecuacin representativa de la viga, con los parntesis angulares
previamente definidos:
2
7 2
2
4 2
7 2
2 2
=
x x
x . M
Esta ecuacin la igualamos a EIy:
2
7 2
2
4 2
7 2
2 2
= ' '
x x
x . y EI
y resolvemos el problema utilizando funciones de singularidad con todas las ventajas que se han
anotado.
4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR)
Como su nombre lo indica, el mtodo utiliza los diagramas de momento flector de las vigas
Recordemos los diagramas correspondientes a alguna vigas tpicas:
173
En 2 dimensiones los diagramas se ven as:
El mtodo se basa en 2 teoremas:
El primer teorema (de Mohr) relaciona el cambio de pendiente a lo largo de la viga con el rea del
diagrama de momentos entre los puntos considerados.
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.
174
El teorema establece que:
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al
primero.
El teorema establece que:
A x
C
D
=
=
C D

D desde Medida x:
rea del diagrama de M/EI
entre los puntos C y D
175
Demostracin del Primer Teorema de Mohr
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.
Diferencia de pendiente entre dos puntos separados d dx:
La pendiente u en una viga por ser tan pequea es igual a la derivada:
=
dx
dy
Por tanto:
2
2
dx
y d
dx
d
=
Pero:
EI
M
dx
y d
=
2
2
Por lo cual:
EI
M
dx
d
=
y
dA dx
EI
M
d = =
176
} } }
= =
D
C
D
C
D
C
x
x
x
x
x
x
dA dx
EI
M
d
rea
C D
=
C D

=
lo que se quera demostrar.
Demostracin del Segundo Teorema de Mohr
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al
primero.
xd d =
} } } }
= = =
D
C
D
C
D
C
D
C
x
x
x
x
x
x
x
x
xdA dx
EI
M
x xd d
Pero:
C
D
D
C
x
x
d =
}
y
A x xd
D
C
x
x
=
}

puesto que
}
}
=
dA
xdA
x
Por tanto: A x
C
D
= lo que se quera demostrar
177
D desde Medida x:
La utilidad de los 2 teoremas estriba en lo siguiente:
Primer teorema: Sirve para calcular la pendiente en cualquier punto de la viga cuando se
conoce la pendiente en otro punto y el diagrama de momentos.
Segundo teorema: Conocido el valor de la distancia A, mediante la aplicacin de algunas
relaciones de tipo geomtrico y trigonomtrico pueden calcularse las deformaciones o en la
viga.
El segundo teorema es especialmente til para calcular deformaciones de vigas en voladizo
aprovechando el hecho de que la tangente a la elstica en el empotramiento es horizontal como veremos
en los ejemplos.
PROBLEMA
Calcular la deformacin y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B
El mtodo es especialmente til en
vigas en voladizo porque al ser la
tangente horizontal en el origen,
la deformacin o es igual a la
distancia D
178
Para calcular la deformacin aplicamos el segundo teorema: A x
A
B
=
Para calcular la pendiente en B aplicamos el primer teorema:
= = A
A B

EI
PL
EI
PL L
A
2 2
2
=
=
0 =
A
EI
PL
B
2
0
2
=
EI
PL
B
2
2
=
En resumen:
EI
PL
EI
PL L
A x
A
B
3 2 3
2
3 2
=
|
|
.
|
\
|
= =
EI
PL
B
3
3
=
3
2L
x=
(En el empotramiento
no hay giro, por
tanto la tangente es
horizontal)
EI
PL
B
2
2
=
EI
PL
B
3
3
=
179
PROBLEMA
Calcular la deformacin en B y la pendiente en C Rigidez a la flexin: EI
Clculo de la deformacin en B:
Con el fin de facilitar el clculo de las reas y los centros de gravedad aplicamos el PRINCIPIO
DE SUPERPOSICIN mediante el cual podemos decir que la viga original es igual a la suma de
las dos siguientes vigas:
2 1 B B B
+ =
5 . 2 1 2
4
3
= |
.
|
\
|
+ = x
2 3
3
2
= = x
EI EI
A
3
2000
2
1000
3
1
= |
.
|
\
|
=
EI EI
A
3
900
3
600
2
1
= |
.
|
\
|
=
180
EI
.
B
67 3466
= o
Clculo de la pendiente en C
( )
EI EI
A x
A
B
B
3
5000
3
2000
5 . 2
1
= |
.
|
\
|
= = = ( )
EI EI
A x
A
B
B
1800 900
2
2
= |
.
|
\
|
= = =
= = A
A C

1
EI EI
A
3
2000
2
1000
3
1
= |
.
|
\
|
=
EI
1000
EI
C
3
2000
1
=
EI EI
B
1800
3
5000
= o
2 1 C C C
+ =
181
EI EI
C
800
3
2000
=
EI
C
67 . 1466
=
PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformacin en C
EI EI EI
x A
800 400
2
2
1 200
2 = |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
EI
C
800
2
=
= = A
A C

2
EI
200
EI
400
+ =
= =
=
| =
=
=
450
450 1350 900
0
1350
0 900 9 6
0
A
A
y
B
B
A
R
R
F
N R
R
M
B B
3 tan 3 =
pues u es muy
pequeo
182
En la viga se observa que:
B
C
B C
+ = 3
Por tanto debemos calcular
B
y
C/B
Por tanto:
EI
EI
B
B
A
5400
6 6
32400
=
= =

Clculo de A
C/B
B B
B
A
= =
6
tan
EI EI
A
8100
6
2700
2
1
= |
.
|
\
|
=
4 6
3
2
= = x
EI
2700
EI EI
A x
B
A
32400 8100
4 = |
.
|
\
|
= =
183
Finalmente, calculamos la deformacin en C recordando que:
B
C
B C
+ = 3
EI EI
C
8100 5400
3 + |
.
|
\
|
=
EI
C
24300
=
Resolver con fines comparativos el siguiente problema que ya fue solucionado con el mtodo de
la doble integracin:
( )
EI
A
EI
4050
2
3
2700
=

=
2 3
3
2
= = x
EI EI
A x
B
C
8100 4050
2 = |
.
|
\
|
= =
Los valores de u
B
y A
C/B
los tomamos positivos porque se
trata de sumar dos distancias como se ve en la figura)
= = =
= = =
200 300 500 0
300 0 500 3 0
A y
B B A
R F
R 5R M
184
Segn la convencin que hemos manejado:
EI
A
700
=
Ahora: = = A
A B

EI EI
B
1500 700
= |
.
|
\
|

Clculo de la deformacin mxima
La clave es encontrar el punto D donde ocurre, en el cual la pendiente u
D
es cero (pendiente
horizontal).
5
A
B
A

=
2 2 1 1
A x A x A x
A
B
+ = =
EI EI EI
A
B
3500 900
3
600
3
4
= + =
EI
A
EI
600
2
2
600
1
=
=
EI
A
EI
900
2
3
600
2
=
=
3
4
2
3
2
1
= = x
3 3
3
1
2
2
= + = x
EI
EI
A
700
5
3500
= =
EI EI EI
A
1500 600 900
= + =
EI
B
800
=
185
Como:
Clculo de la distancia x a la cual ocurre la deformacin mxima
Primer teorema: A
A D
=
EI
x
x
A
EI
x
2
200
2
2 200
2
=
=
(Distancia a la cual ocurre la deformacin mxima)
( )
x M
R
x
A
200
200
=
=
65 . 2
100 700
2
200 700
0
2
2
=
=
= |
.
|
\
|

x
x
EI
x
EI
A
D
A max
. u = o 65 2
186
La diferencia se debe a las aproximaciones
Otra forma
Aprovechndonos de que ya sabemos que en D la tangente es horizontal, tenemos:
88 . 0
3
65 . 2
1
= = x
EI
265 200
EI
A
EI
25 . 702
2
65 . 2
65 . 2 200
=
=

EI EI
A x
A
D
98 . 617 25 . 702
88 . 0 = = =
EI EI
98 . 617 700
65 . 2
max
|
.
|
\
|
=
EI
02 . 1237
max
=
65 . 2
3
2
EI
65 . 2 200
EI EI
A x
D
A
64 . 1240 25 . 702
65 . 2
3
2
= = =
EI
64 . 1240
max
=
EI
A
EI
25 . 702
2
65 . 2
65 . 2 200
=
=

D
A
max
= o
187
PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima y la pendiente en los apoyos A y B de la viga:
Calculo de las pendientes:
EI
L
EI
M
8
2
max

=
Por simetra la deformacin
mxima se presenta en el punto
medio de la viga C.
Por lo tanto:
D
A
=
max
A x
C
A
=
EI
L
EI
L L
C
A
384
5
24 16
5
4 3

= =
EI
L
8
2
EI
L
384
5
4
max

=
EI
L
A
24
0
3
=
A
A C
=
EI
L
A
24
3
=
EI
L
B
24
3
=
16
5
2 8
5 L L
x = =
EI
L
EI
L L
A
24 8 2 3
2
2 2

= =
188
Por simetra:
B A
=
En resumen:
4.3 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA
Se basa en las relaciones que existen entre la fuerza distribuida, la fuerza cortante y el momento
flector estudiadas en el curso de Mecnica y las existentes entre la curvatura, el momento flector, la
rigidez a la flexin, la pendiente, y la ecuacin de la elstica estudiadas en este curso de Resistencia de
Materiales.
Recordemos las relaciones estudiadas en mecnica entre e, V y M:
=
dx
dv
v
dx
dM
=
EI
L
A
24
3
=
EI
L
384
5
4
max

=
EI
L
B
24
3
=
189
Y la relacin estudiada en este curso:
EI
M
dx
y d
=
2
2
Observando estas relaciones se ingeni un artificio mediante el cual se dibuja una viga imaginaria
(VIGA CONJ UGADA), apoyada y cargada de tal manera que satisfacindose estas relaciones se
cumplan las siguientes condiciones:
Deformacin en la viga real y =Momento flector en la viga conjugada M
Pendiente en la viga real y' =Fuerza cortante en la viga conjugada
La idea es por tanto que una vez dibujada la VIGA CONJUGADA baste calcular en ella la fuerza
cortante V y el momento flector M en cualquier punto cuyos valores correspondern a los de la
pendiente y la deformacin de la viga real en los susodichos puntos.
Con el fin de dibujar la viga conjugada miremos primero que carga deber aplicarse a la misma y
luego que apoyos debern ponrsele.
Antes de hacerlo, recordemos los tipos de apoyo mas comunes en las vigas y los valores de la
fuerza cortante y del momento flector en los mismos.
TIPOS DE APOYOS EN VIGAS Y VALORES CORRESPONDIENTES DE PENDIENTE,
DEFORMACIN, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN LOS MISMOS
190
191
TIPOS DE APOYOS EN VIGAS Y VALORES CORRESPONDIENTES DE PENDIENTE,
DEFORMACIN, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN LOS MISMOS
192
De las relaciones mostradas se infiere que la relacin entre los apoyos de la viga real y la viga
193
conjugada debe ser la siguiente:
Ejemplos de vigas conjugadas
194
195
PROBLEMA
Calcular la deformacin y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B
La viga conjugada es:
Por lo tanto:
EI
PL
EI
PL
B B
2 3
2 3
= =
En resumen:
conjugada viga B real viga B
M

=
conjugada viga B real viga B
V

=
EI
PL
L
F
EI
PL
R
2 2
2
=
=
3
2L
x=
B conjugada viga B
M M =

B conjugada viga B
R V =

EI
PL L
EI
PL
M
M
EI
PL
R
F
B
B
B
y
3 3
2
2
0
2
0
3 2
2
= =
=
=
=
EI
PL
B
3
3
=
EI
PL
B
2
2
=
196
PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformacin en C
Dibujemos la viga conjugada:
Calculemos el momento en el empotramiento C en la viga conjugada:
+ =
= =
=
| =
=
=
450
450 1350 900
0
1350
0 900 9 6
0
A
A
y
B
B
A
R
R
F
N R
R
M
conjugada viga C real viga C
M

=
C conjugada viga C
M C nto empotramie el en Momento M = =

EI
F
EI
2
8100
2
6
2700
1
=
=
EI
F
EI
4050
2
3
2700
2
=
=
197
4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA
Como se dijo al principio del captulo, aparte de los mtodos matemticos y geomtricos estudiados
aqu, existen otros mtodos que se estudiarn en detalle en el curso de Ingeniera Estructural I que se
basan en el principio de conservacin de la energa denominados por tanto, mtodos de energa.
Recordemos lo visto en el primer captulo segn lo cual cuando se aplica una carga axial gradual
a una barra dicha carga efecta un trabajo externo que debe ser igual al trabajo interno de deformacin
que se acumula en el interior de la barra y que es el que permite que la barra recupere su forma inicial
una vez retirada la carga siempre que estemos en el rango elstico lineal.
En el captulo mencionado veamos que para la barra de la figura el trabajo externo realizado por
la fuerza es igual a la energa acumulada en el interior de la barra.
interna externo
U W =
EI
R R
EI
- M
B B A
5400
0 6
8100
4 0 = = + =
EI EI EI
M M
C C
24300
2
4050
3
5400
0 = + = =
EI
R V
B conjugada viga B B
5400
= = =

EI
M M
B conjugada viga B B
24300
= = =

EI
C
24300
=
198
Recordemos adems que el trabajo externo realizado por la fuerza es igual al rea bajo la
curva P- o:
rea bajo la recta=
2
P
Y encontramos que para fuerzas axiales la energa interna de deformacin es:
Energa interna de deformacin =
L
AE
AE
L P
2 2
2 2
=
De manera similar en el caso de flexin se tiene que un momento M al producir un giro d en un
cuerpo efecta un trabajo que es igual a Md .
Por lo tanto el trabajo total ser:
}
=

0
Md W
Y como el momento se aplica gradualmente, se tendr que similarmente al caso axial en el cual
encontramos que
2
P
W=
, en esta situacin:
2
M
W=
199
En el curso de Ingeniera estructural se ver en detalle que la energa de deformacin acumulada
en el interior de una barra cuando es flectada por un momento M es igual a:
}
=
L
EI
dx M
U
0
2
2
A partir de la aplicacin del principio de conservacin de la energa, en el curso mencionado se
estudiarn mtodos para el clculo de deformaciones y pendientes en vigas a travs de conceptos
como el principio del trabajo y las fuerzas virtuales y de teoremas como los de Castigliano.
En Internet se encuentran muchos programas tiles para calcular deformaciones en vigas.
Recomiendo el programa DRBEAM (www.drbeam.com), por su gran utilidad didctica en la visualizacin
de las deformaciones producidas en vigas con diferentes tipos de apoyos y cargas.
4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
Tal como se ha visto en captulos anteriores, en el caso de las vigas tambin surgen situaciones
estticamente indeterminadas (mayor nmero de reacciones que ecuaciones, por lo cual deber seguirse
un procedimiento similar a los ya estudiados: obtener a partir de las deformaciones ecuaciones adicionales
que levanten la indeterminacin).
Pero cmo surgen las vigas estticamente indeterminadas? Veamos:
La siguiente viga como se sabe es estticamente determinada:
Estticamente determinada
M
F
F
A
y
x
=
=
=
0
0
0
y
y
x
B
A
A
Ecuaciones de
equilibrio: 3
Reacciones
(incgnitas): 3
200
Al hacer el anlisis deben calcularse los esfuerzos actuantes mximos ( )
max
y
max
y la
deformacin mxima
max
.
Estos valores deben ser menores que los esfuerzos y la deformacin admisibles para que la viga
sea segura y funcional como se ha visto.
Sin embargo puede suceder que sean mayores (uno de ellos o todos).
En este caso el diseador debe enfrentar varias alternativas:
a) Cambiar el material (por uno mas resistente o mas rgido segn el caso).
b) Aumentar la seccin transversal de la viga incrementando su resistencia y su rigidez, sin
cambiar el material.
Sin embargo en muchas ocasiones no es posible cambiar el material o las dimensiones por problemas
de disponibilidad de otros materiales o por requerimientos arquitectnicos que no hacen posible cambiar
las dimensiones.
En estas condiciones la nica alternativa para aumentar la seguridad de la viga y su rigidez ser
colocar un apoyo adicional intermedio C.
Estticamente indeterminada
y
y
y
x
C
B
A
A
M
F
F
A
y
x
=
=
=
0
0
0
Ecuaciones de
equilibrio: 3
Reacciones
(incgnitas): 4
201
Al poner el apoyo en C se mejoran las condiciones de rigidez y resistencia de la viga:
Ms RIGIDEZ (menos deformaciones) y ms RESISTENCIA (ms seguridad)
Lo que se gana en rigidez y en resistencia logicamente debe pagarse con la obtencin de
ecuaciones adicionales a partir de las deformaciones que levanten la indeterminacin.
El nuevo apoyo (que podemos llamar redundante), garantiza adems una seguridad extra a la
viga puesto que provee a la viga con la posibilidad de mantenerse estable en caso de falla de uno de los
apoyos.
Volvamos a considerar la viga original con solamente 2 apoyos:
Veamos que sucede si se produce una falla y desaparece el apoyo B:
Observemos que si el apoyo C est presente, ste acude en auxilio de la viga para garantizar
su estabilidad. Puede ser que la viga sufra deformaciones y grietas excesivas pero el apoyo redundante
evita su colapso.
Es
obvio
que
la
viga
pierde
su
estabilidad
202
Esta es pues, otra de las ventajas de las vigas estticamente indeterminadas: los apoyos redundantes
garantizan la estabilidad en caso de fallas.En general, mientras mas apoyos redundantes tenga una viga
o una estructura, mas segura ser. Lgicamente tambin tendr un mayor grado de indeterminacin y
por consiguiente el anlisis ser mas largo, puesto que involucrar mas ecuaciones.
Observemos como se obtiene la ecuacin adicional que nos resulve la indeterminacin:
Volvamos a la situacin de indeterminacin esttica:
Estticamente indeterminada
Para resolver el problema empleamos un artificio muy utilizado en ingeniera estructural : Quitamos
el apoyo redundante y dejamos que la viga se deforme, luego lo volvemos a poner a actuar revirtiendo
la deformacin que obviamente ser igual a la primera. Para el anlisis empleamos el principio de
superposicin asi:
Como en la situacin original hay un apoyo en C, all la deformacin ser cero. Por este motivo:
No sobra terminar diciendo que o
C1
y o
C2
se obtienen con cualquiera de los mtodos vistos para
calcular deformaciones: El de la doble integracin, el del rea de momentos o el de la viga conjugada.
y
y
y
x
C
B
A
A
M
F
F
A
y
x
=
=
=
0
0
0
Ecuaciones de
equilibrio: 3
Reacciones
(incgnitas): 4
Esta es la ecuacin que levanta
la indeterminacin y nos
permite resolver el problema
2 1 C C
=
Se quita el apoyo redundante C
permitiendo que la viga se
deforme por efecto de las dos
cargas una cantidad igual a o
C1
Se restituye el apoyo C (o lo
que es lo mismo, la reaccin
Cy) y se deja que produzca la
deformacion contraria o
C2
203
PROBLEMA
Calcular las reacciones en los apoyos y hacer los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga
Debemos obtener una ecuacin adicional basada en la compatibilidad de deformaciones: como en
B hay un apoyo,entonces la deformacin all es igual a cero
0 =
B
Aplicando el principio de superposicin y considerando la reaccin en B como redundante, tenemos:

2 ecuaciones ESTTICAMENTE
3 incgnitas INDETERMINADO
(
(
(
(
(
= + =
= + =
- R R F
R M M
B A Y
B A A
0 15 0
0 5 . 1 15 5 0
25 . 4 3
4
3
2 = + = x
EI
A
EI
5 . 22
3
3
5 . 22
=

=
A x
A
B
B
= =
1
EI EI
B
625 . 95 5 . 22
25 . 4
1
= |
.
|
\
|
=
3
10
5
3
2
= = x
EI
A
EI
R
B
5 . 12
2
5
5
=
=
A x
A
B
B
= =
2
EI
R
EI
R
B B
B
666 . 41 5 . 12
3
10
2
= |
.
|
\
|
=
204
Como:
EI
R
EI
.
B
B B1 B
666 . 41 625 91
0
2
= = =
Por tanto:
m KN M KN R KN R
A A B
= = = = = 5 . 11 2 . 2 5 5 . 1 15 8 . 12 20 . 2 15 20 . 2
Con estos valores, construimos los diagramas de fuerza cortante y momento flector:
Resolver el problema utilizando el mtodo de la doble integracin:
Esta es la 3
a
ecuacin que levanta
la indeterminacin
( )
56 . 2
8 . 12 4 . 38 2 . 2
2 . 2
3
8 . 12
=
=
=
a
a a
a a
0 2 . 2 2 40 . 4
40 . 4
2
2 . 2 44 . 0
88 . 4
88 . 4
2
8 . 12 56 . 2
5 . 11
) max(
= =
=
=
=
+ =
+
B
C
M
M
M
205
Como la carga no llega hasta el extremo derecho de la viga empleamos el artificio ya visto cuando
estudiamos funciones de singularidad:
Ecuacin representativa de la viga:
2
3 5
2
5
2
2

+ =
x
x
M x R M
A A
Aplicamos el mtodo de la doble integracin:
2
3 5
2
5
2
2

+ = = ' '
x
x
M x R M y EI
A A
1
3
3 2
6
3 5
6
5
2
C
x
x
x M
x R
y EI
A
A
+
+ = '
2 1
4
4 2 3
24
3 5
24
5
2 6
C x C
x
x x M x R
EIy
A A
+ +
+ =
0 0
0 0
= = ' =
= = =
1
2
C 0 y x
C 0 y x
2 ecuaciones ESTTICAMENTE
3 incgnitas INDETERMINADO
(
(
(
(
(
= + =
= + =
- R R F
R M M
B A Y
B A A
0 15 0
0 5 . 1 15 5 0
5 3 < < x
206
Ahora obtenemos la tercera ecuacin que levanta la indeterminacin:
875 . 126 5 . 12 833 . 20
24
2 5
24
5 5
2
5
6
5
5
4
4 2 3
=
+
= = =
A A
A A
M R 0
M R
0 0 y x
Con esta y con las condiciones de equilibrio obtenemos la siguiente solucin del sistema:
2 . 2
7 . 12
0 . 11
=
=
=
B
A
A
R
R
M
las cuales son sensiblemente las mismas obtenidas por superposicin
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular las deformaciones solicitadas en cada caso. En todos los problemas utilizar rigidez a la
flexin EI.
? ? = =
B C
MTODO DEL REA DE MOMENTOS
? ? = =
D C
MTODO DE LA VIGA CONJ UGADA
? ? = =
D C
MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN

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139

Mtodo de la seccin transformada. Transformemos la seccin en madera:

Finalmente, calculamos los esfuerzos en la madera y en el acero:

= = = 200 300 500 0

= ' = + = ' = ' =

= ' = + = ' ' = ' =

= ' ' = ' =

La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es:

La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es:

Aplicando el principio de superposicin y considerando la reaccin en B como redundante, tenemos:

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