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1 Dinmica de Sistemas de Partculas: formulaciones newtoniana y lagrangiana

Ejercicio 1.1. Un barco con velocidad inicial v0 se ve frenado por una fuerza de rozamiento F = bev . Se pide 1. describir su movimiento, 2. hallar el tiempo que transcurre hasta que se para y la distancia recorrida. Ejercicio 1.2. Una partcula de masa m cae verticalmente desde una altura h, en un medio viscoso, de tal forma que la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad. Al mismo tiempo se lanza hacia arriba una segunda partcula igual que la anterior con una velocidad v0 segn el eje vertical. Calcular el tiempo que tardan en encontrarse las dos partculas. Ejercicio 1.3. Una partcula de masa m se abandona sin velocidad inicial. El medio opone a su movimiento una fuerza F = mk2 v 2 siendo k una constante y v la velocidad. Tras recorrer una altura h choca contra un plano no horizontal rebotando elsticamente. Hallar 1. la velocidad de la partcula al llegar al plano, el tiempo que tarda en ello y 2. el tiempo que tarda en alcanzar la mxima altura tras el choque. Ejercicio 1.4. Una gota de agua cae en una atmsfera saturada de vapor de agua. Durante la cada el vapor se condensa en la gota, que aumenta as de tamao y masa. Estudiar su movimiento, aceptando la hiptesis de que el aumento de masa por unidad de tiempo es proporcional a la supercie. Ejercicio 1.5. Demostrar que si un cohete parte del reposo,

con una velocidad de salida de los gases de 2 km/s, y la prdida de masa por segundo es constante e igual a 1/60 de la masa inicial, para que alcance la velocidad de escape la razn del peso del combustible al del cohete vaco debe ser del orden de 300. Ejercicio 1.6. Una partcula de masa m se mueve bajo la accin del potencial V (x) = c x/(x 2 + a2 ) donde a y c son constantes positivas. Encontrar las posiciones de equilibrio estable y el periodo de las oscilaciones pequeas alrededor de dichas posiciones. Si la partcula sale de cada una de dichas posiciones con velocidad v, determinar los valores de v para que 1. oscile, 2. escape a +, y 3. escape a . Ejercicio 1.7. Una partcula de masa unidad se est moviendo en una dimensin bajo la inuencia del potencial 1 V (x) = 2 tan2 ( x ) siendo una constante positiva. Se pide 1. determinar las zonas donde es posible encontrar la partcula, as como la energa que puede tener. Describir cualitativamente el movimiento de la partcula. 2. Calcular la frecuencia de las oscilaciones de la partcula. 3. Determinar cuantitativamente la trayectoria de la partcula. 4. Calcular la frecuencia de las pequeas oscilaciones y compararla con el resultado obtenido en el apartado 2. Ejercicio 1.8. Hallar el periodo de oscilacin de una partcula de masa m que se mueve en el potencial V (x) = A|x|n siendo A una constante positiva y n N. Analizar los casos n = 2 y n . Ejercicio 1.9. Un hilo inextensible de longitud , vertical y con uno de sus extremos jo, posee en el otro una masa

m puntual. Se comunica a sta una velocidad horizontal v0 . Determnense los valores de v0 para los cuales el hilo siempre permanece tenso a lo largo de su movimiento. Ejercicio 1.10. Un punto material se mueve a lo largo de una trayectoria horizontal formada por dos rectas enlazadas suavemente por un arco de circunferencia de radio R. Su velocidad es v = k , siendo k > 0 una constante y t el tiempo transcurrido desde que se inici el movimiento. Hallar la aceleracin mxima, sabiendo que el punto entr en la curva en t = 2 s y que las normales a las dos rectas forman un ngulo de 60. Ejercicio 1.11. Una partcula de masa m se mueve sobre una cicloide de ecuaciones x = R(sen ), y = R(1cos ) pudiendo abandonar la curva por la parte superior de la misma. Teniendo en cuenta que el eje de ordenadas es la vertical ascendente, se lanza una partcula desde el punto ms alto de la cicloide con una velocidad inicial V paralela al eje de abscisas. Se pide 1. Escribir las ecuaciones del movimiento cuando la partcula est en la curva. 2. Integrar dichas ecuacines. 3. Reaccin de la curva sobre la partcula. 4. Punto en el que la partcula se despega de la curva. 5. Valor mximo de V para que la partcula no se despegue inmediatamente de la curva. Ejercicio 1.12. Estudiar el movimiento de una partcula no relativista de masa m y carga q 1. en un campo elctrico uniforme y constante, 2. en un campo elctrico uniforme y dependiendo sinuosidalmente del tiempo, 3. en un campo magntico uniforme y constante, y 4. en un campo elctrico y otro magntico, constantes, uniformes y perpendiculares entre s.

Ejercicio 1.13. En un instante determinado, cuatro moscas ocupan respectivamente los vrtices de un cuadrado de lado 2a. Si cada una de ellas est persiguiendo a la siguiente y todas tienen la misma velocidad, determinar la trayectoria que describen. Ejercicio 1.14. Dos partculas de masas M y m estn unidas por un hilo inextensible de masa despreciable y longitud L. La partcula de masa m puede deslizar sin rozamiento sobre una curva de ecuacin y = a cosh x/a con el eje de ordenadas en la direccin vertical ascendente. La otra partcula puede oscilar en el plano vertical que contiene a la curva. Se piden 1. las ecuaciones diferenciales del movimiento, y 2. la tensin del hilo y la reaccin de la curva sobre la partcula de masa m. Ejercicio 1.15. Una partcula de masa m se mueve sin rozamiento sobre una lice circular de ecuaciones en coordenadas cilndricas dadas por = a, z = k, teniendo el eje z la direccin vertical ascendente. Adems de su peso, la partcula es atrada desde el origen con una fuerza proporcional a la distancia. Se pide 1. La reaccin de la hlice sobre la partcula. 2. Si la partcula en el instante inicial est en reposo en z = 0, determinar su movimiento. Ejercicio 1.16. Una partcula de masa m se mueve sin rozamiento sobre la parte interior de una semiesfera ja, hueca y de radio a. Se pide 1. Calcular las ecuaciones diferenciales del movimiento. 2. Hallar la reaccin de la semiesfera sobre la partcula. 3. Encontrar la velocidad de giro de la partcula alrededor del eje z para que su trayectoria sea una circunferencia situada en el plano z = b < a. 4. Determinar dos constantes del movimiento y utilizarlas para expresar mediante cuatraturas la trayectoria de la

partcula. Ejercicio 1.17. Una partcula de masa m se puede mover sin rozamiento, sometida a la accin de la gravedad, por la supercie interior de un paraboloide de ecuacin x 2 + y 2 = az, siendo el eje z la direccin vertical ascendente. Se pide 1. Escribir las ecuaciones diferenciales del movimiento. 2. Demostrar que la partcula describe una circinferencia horizontal en un plano cualquiera con tal de que tenga una velocidad angular 2g/a. 3. Supngase que cuando la partcula pasa por la posicin que corresponde a z = a, su velocidad es horizontal y vale 8ga. Hallar la cota mxima de la trayectoria. Ejercicio 1.18. Un tubo horizontal CD de longitud , gira alrededor del eje vertical que contiene al extremo C con velocidad angular constante . En su interior se encuentra un cuerpo de masa m. En el instante inicial su velocidad respecto al tubo es nula y se encuentra a una distancia x 0 del eje. Despreciando el rozamiento, calcular la velocidad que alcanza el cuerpo al salir del tubo. Ejercicio 1.19. Un tren se desplaza del S al N con una velocidad constante de 15 m/s, siendo su masa de 2000 t (toneladas). Se pide 1. Determinar la fuerza lateral que ejerce el tren sobre los rales cuando la latitud es de 60 N . 2. Lo mismo en el caso de que se invierta el sentido del tren. Ejercicio 1.20. Un ro en el norte de Argentina, con latitud 32 S , tiene de anchura 1 km y uye de O a E con velocidad de 2 m/s. Si el ujo es estacionario, calcular la diferencia de alturas de la supercie del agua en dos puntos situados uno a cada lado del ro, y decir en qu lado del mismo la supercie del agua est ms elevada.

Ejercicio 1.21. El ro Ebro uye en Zaragoza del N O al S E aproximadamente. Suponiendo que su anchura es de 300 m y su velocidad de 3 m/s, y que la supercie del agua es suave, qu diferencia de altura habr entre las dos orillas y qu orilla estar ms alta? La latitud de Zaragoza es de 4140 N . Ejercicio 1.22. Se lanza una bala verticalmente hacia arriba con velocidad v0 y en un punto de la supercie terrestre de latitud . Suponiendo que la aceleracin gravitatoria en el recorrido de la bala es constante, los efectos de la atmsfera son despreciables y trabajando hasta el primer orden de aproximacin en la velocidad angular de giro de la Tierra alrededor de su eje, determnese el punto de impacto de la bala al caer sobre la supercie terrestre, y la velocidad y posicin de la misma en el punto ms alto de la trayectoria. Ejercicio 1.23. Una varilla de masa m y longitud 2L tiene un extremo apoyado en una semicircunferencia de radio r y otro punto de apoyo en el borde de la misma. Suponiendo que no existe rozamiento, determnese la posicin de equilibrio utilizando el principio de los trabajos virtuales. Lo mismo mediante la formulacin newtoniana. Ejercicio 1.24. De la polea ja de la mquina de Atwood compuesta de la gura adjunta, cuelgan una masa m1 y una polea mvil de masa m2 . De sta a su vez cuelgan dos masas m3 y m4 . Suponiendo que las poleas no giran y los hilos inextensibles que pasan por las poleas lo hacen sin rozamiento, se pide calcular la aceleracin de las masas, 1. utilizando el principio de DAlembert, y 2. utilizando la formulacin lagrangiana. Ejercicio 1.25. Mediante el principio de DAlembert, determnese la aceleracin de una mquina de Atwood que tiene una cuerda exible e inextensible pesada de densidad lineal . Se supone que la polea no gira y que la cuerda desliza

sobre la polea sin rozamiento. Ejercicio 1.26. Dos partculas de masas M y m estn unidas por un hilo inextensible de masa despreciable y longitud L. La partcula de masa m puede deslizar sin rozamiento sobre una cuerva de ecuacin y = a cosh x/a, con el eje de ordenadas en la direccin vertical ascendente. La otra partcula puede oscilar en el plano vertical que contiene a la curva. Utilizando la formulacin Lagrangiana, se pide 1. las ecuaciones del movimiento, y 2. una constante del mismo, indicando las razones de su conservacin. Ejercicio 1.27. Hallar por el mtodo de Lagrange las ecuaciones del movimiento de un pndulo de longitud y masa m cuyo punto de suspensin oscila armnicamente en una recta horizontal con amplitud A y frecuencia angular . Ejercicio 1.28. Probar que se cumple la forma de Nielsen en las ecuaciones de Lagrange: T qj 2 T qj = Q j ( j = 1, . . . , n).

Ejercicio 1.29. Una partcula de masa m desliza sin rozamiento desde la parte superior de un plano inclinado de masa M y ngulo . A su vez, el plano puede deslizar sin rozmiento sobre el plano horizontal y est en reposo inicialmente. 1. Mediante la formulacin newtoniana, encontrar la reaccin del plano inclinado sobre la partcula. 2. Hallar la trayectoria de la partcula utilizando el principio de DAlembert. 3. Utilizando la formulacin lagrangiana, determinar la aceleracin de la partcula respecto al plano inclinado. Ejercicio 1.30. Un sistema et constituido por una partcula

de masa m que puede moverse sin rozamiento por una elipse con semiejes de longitudes a y a/4. El eje menor lleva la direccin vertical y la elipse gira alrededor de l con velocidad angular constante = (g/a)1/2 . Adems de la gravedad, sobre la partcula acta una fuerza elstica producida por un muelle que la une al centro de la elipse y de constante recuperadora k = 8mg/15a. Se pide 1. Las ecuaciones del movimiento de la partcula. 2. Deducir razonadamente una constante del movimiento del sistema. 3. Determinar en qu puntos de la elipse lapartcula se mantiene indenidamente en ellos, si es colocada en los mismos sin velocidad inicial respecto a la curva. 4. Calcular la reaccin de la elipse sobre la partcula en los puntos hallados en el apartado anterior y que no estn en el eje de giro de la elipse. 5. Supngase que colocamos la partcula en el instante inicial en la posicin ms alejada del eje de giro y la velocidad nula respecto a la elipse. Determnese la parte de sta recorrida por la partcula. Ejercicio 1.31. Un plano Oxy gira alrededor de la vertical ascendente Oy con una velocidad angular constante. En dicho plano est situada la rama de una cicloide cuyas ecuaciones paramtricas son: x = a(1 cos ), y = a( sen ), 0 2, y por la cual puede deslizar sin rozamiento una partcula de masa m. Se pide 1. Plantear las ecuaciones diferenciales del movimiento. 2. Determinar las posiciones en las que se mantiene indenidamente la partcula, cuando se coloca en ellas con velocidad inicial nula respecto a la cicloide. 3. Hallar, dejndola expresada mediante una cuadratura, la trayectoria de la partcula en el caso de que en el instante inicial la misma se encuentre en reposo con respecto a la cicloide en la posicin ms alejada del eje Oy. 4. Suponiendo las condiciones iniciales del apartado ante-

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rior, hallar la componente en la direccin perpendicular al plano Oxy de la reaccin de la cicloide sobre la partcula, cuando sta pasa por la posicin denida por = 2/3. Ejercicio 1.32. Una partcula de masa m se puede mover sin rozamiento por una curva de ecuacin z = a cos(x/a), situada en un plano vertical Oxz donde el eje Oz es la vertical ascendente y el eje Ox est en el plano horizontal. El plano Oxz gira alrededor del eje jo Oz con velocidad angular constante. Se pide 1. Utilizando la formulacin lagrangiana, hallar las ecuaciones del movimiento de la partcula. 2. Calcular para que colocada la partcula en el punto x = a/2, z = 0 y en reposo con respecto a la curva, se mantenga indenidamente en esa posicin. 3. Determinar la zona en la que se realiza el movimiento de la partcula en el caso de que = (2g/a)1/2 y suponiendo que inicialmente la partcula se encuentra en la posicin de coordenadas x = 0, z = a y est dotada de una velocidad v0 = a g(2 /2) respecto a O. Cunto tarda la partcula en alcanzar la posicin ms alejada del eje Oz? (djese el ltimo resultado expresado por medio de una cuadratura) 4. Hallar la reaccin que ejerce la curva sobre la partcula en el instante inicial del movimiento del apartado anterior. Ejercicio 1.33. Una partcula de masa m est obligada a moverse sin rozamiento por un aro de radio a que gira con velocidad angular constante alrededor del dimetro vertical del mismo. Adems de la fuerza gravitatoria, sobre la partcula actua una fuerza dirigida hacia el punto superior del aro y proporiconal a la distancia entre ese punto y la partcula, con constante de proporcionalidad . Se pide 1. Mediante la formulacin lagrangiana, determinar las

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ecuaciones del movimiento de la partcula. 2. Hallar las posiciones en que colocada la partcula con velocidad nula respecto al aro permanece indenidamente g en esas posiciones. Disctanse los casos 2 m y a
3. Supngase que = 2 a m y que en el instante inicial la partcula se coloca en reposo relativo respecto al aro en la posicin ms alejada del eje de giro. Determinar la zona del aro accesible a la partcula. 4. Con las condiciones del apartado anterior, hallar la solucin de las ecuaciones del movimiento. Djese expresado el resultado por medio de una cuadratura. 5. Aceptando las condiciones iniciales del apartado 3, calcular la componente normal al plano del aro de la reaccin del mismo sobre la partcula cuando sta pasa por su posicin ms baja. g g a

< 2 .

Ejercicio 1.34. Un sistema mecnico consiste en una esfera ja y hueca de radio a y dos partculas enlazadas. La esfera tiene un pequeo oricio situado de modo tal que ste y el centro de la esfera estn en la misma vertical, estndo situado el oricio por debajo del centro de la esfera. La primera partcula de masa m1 puede deslizar sin rozamiento por el interior de la esfera sin separarse de ella, mientras que la otra masa m2 se mueve a lo largo de la vertical citada anteriormente. El enlace entre las dos partculas consiste en un hilo ideal de longitud siempre tenso que pasa sin rozamiento a travs del oricio. Utilizando exclusivamente la formulacin newtoniana, se pide 1. Obtener las ecuaciones del movimiento del sistema. 2. Deducir dos constantes del movimiento. 3. Calcular la trayectoria general del sistema, dejndola expresada por medio de cuadraturas. 4. Determinar unas condiciones iniciales del sistema de modo tal que en su evolucin la partcula de masa m2 permanezca en reposo, mientras que la otra de masa m1

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se est moviendo. 5. Los apartados 1 y 2 pero utilizando exclusivamente la formulacin lagrangiana. Ejercicio 1.35. La accin de un sistema es S= L(q1 , . . . , qn , q1 , . . . , qn , t) d t con qi
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[t 1 , t 2 ].

Supngase que el sistema es esclernomo y admite un potencial generalizado que a lo sumo depende linealmente de las velocidades generalizadas. Probar que en el principio de Hamilton se puede escoger el intervalo [t 1 , t 2 ] lo sucientemente pequeo para que dicho principio sea de mninmo. Ejercicio 1.36. Una partcula de masa m se mueve en un potencial V (r) = kr 4 , con k > 0. 1. Para qu valores de la energa y del momento angular, la rbita ser una circunferencia de radio a y con centro en el origen? 2. Cul es el periodo de la rbita? 3. Si la partcula se perturba separndola de dicho movimiento circular, cul ser el periodo de las oscilaciones radiales alrededor de r = a? Ejercicio 1.37. Una partcula se mueve en unacircunferencia de radio a, bajo la accin de una fuerza central que le atrae hacia un punto jo O. Sean v1 y v2 los valores mximo y mnimo de su velocidad. Probar que el periodo es a(v1 + v2 ) v1 v2 .

Ejercicio 1.38. Un punto material de masa 1 kg se mueve en un campo de fuerzas F = km/r 2 con k = 4 (unidades del SI). En t = 0, el punto se encuentra a 1 m del centro de fuerzas y con una velocidad de 2 m/s perpendicular al vector

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posicin. Calcular la rbita y el mdulo de la velocidad en funcin de r. Ejercicio 1.39. Una partcula es lanzada con velocidad (2/3a3 ) /2 perpendicularmente al radiovector a una distancia a del centro de fuerzas atractivo. Si la fuerza por unidad de masa es m/r 4 , se pide determinar la rbita y probar que cae al centro de fuerzas en un tiempo 3 3a5 /2/8.
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Ejercicio 1.40. Sabiendo que la excentricidad de la rbita de la Tierra es 0.016 73 y que su semieje mayor mide 1.495 108 km, encontrar las distancias mxima y mnima al Sol. Hallar las velocidades de la Tierra en el perihelio y en el afelio, en los extremos del eje menor y en los del latus rectum. Ejercicio 1.41. Calcular el tiempo durante el que un cometa parablico est entre los extremos de sus latus rectum en funcin de la distancia al perihelio de la rbita. Ejercicio 1.42. Un satlite articial de masa m est en rbita circular a una altura de 1600 km sobre la supercie terrestre. Se desea que pase a otra a 3600 km de altura, y para ello se decide utilizar una rbita de transferencia que consiste en una semielipse tangente a las rbitas y nal (rbita Hohmann). Para conseguirlo se hacen actuar los cohetes del satlite en varios momentos, de modo que producen cambios instantneos en la velocidad. 1. Calcular la energa por unidad de masa en las rbitas inicial y nal. 2. Hallar la energa por unidad de masa y la ecuacin de la rbita de transferencia. 3. Determinar en qu momentos deben actuar los cohetes, en qu direccin y qu incremento de velocidad deben producir. 4. Cmo cambiaran los resultados si la masa del satlite

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fuese el doble? Datos: Radio terrestre = 6500 km, G M = 4 1014 (unidades del SI) siendo M la masa terrestre. Ejercicio 1.43. Un satlite articial se mueve en una rbita circular alrededor de la Tierra. En un instante dado sus motores reducen la velocidad sin variar la direccin instantnea del movimiento. Encontrar la nueva velocidad para que la trayectoria que describa el satlite roce la supercie terrestre. Ejercicio 1.44. La estacin espacial Mir fue colocada en rbita elptica alrededor de la Tierra en 1986 por la Unin Sovitica, estando su apogeo y perigeo a una altura sobre la supercie terrestre de 398 km y 370 km, respectivamente. Debido a los problemas econmicos que atravesaba Rusia, se decidi acabar con la existencia de dicha estacin. Supngase que para ello, se coloc a la Mir en rbita circular a una altura de 150 km, antes de lanzarla denitifamente sobre la atmsfera para su total desintegracin. Para conseguir el paso de la rbita elptica inicial a la circular, se hacen actuar los cohetes de la estacin en dos momentos, de modo que producen cambios instantneos en su velocidad pero no en su direccin. El primer momento es cuando la Mir est en el perigeo de la rbita elptica. Se pide 1. Determinar los dos cambios de velocidades. 2. El tiempo transcurrido entre los dos citados momentos. Datos: En unidades del SI: G = 6.68 1011 , radio terrestre = 6371 103 y masa terrestre = 5.98 1024 . Ejercicio 1.45. Un satlite articial describe una rbita circular alrededor de la Tierra, a una altura de 16 000 km. 1. Cul es su velocidad? 2. Cunto tiene que variar su velocidad para que pueda escapar de la accin gravitatoria de la Tierra? 3. Al volver de un paseo espacial, un astronauta olvida en el exterior del satlite su mquina fotogrca que

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tiene una masa de 5 kg, qu trayectoria seguir dicha mquina? 4. En una de sus maniobras, el satlite se separa en dos partes. Una de ellas, con una masa igual a la quinta parte del total, se separa con una velocidad de 4000 m/s, formando un ngulo de 60 con el radiovector del satlite respecto al centro de la Tierra, acercndose a la misma y en el mismo sentido de giro que antes. Determinar las rbitas de las dos partes y si alguna de ellas cae a la Tierra. Datos: Masa del satlite = 5000 kg, masa de la Tierra M = 6 1024 kg, G M = 4.002 1014 (SI), radio terrestre = 6400 km. Ejercicio 1.46. Una estacin espacial describe una rbita circular alrededor de la Tierra con una velocidad de 6316 m/s. En un momento dado, mediante la accin de unos cohetes que actan instantneamente sobre la nave espacial acoplada a la estacin, aqulla se separa y parte con una velocidad respecto a la Tierra de 2000 m/s y con la misma direccin y sentido que la estacin. Una vez concluida la maniobra de desatranque, el cosmonauta de la nave se da cuenta que, debido a un fallo tcnico, no puede actuar sobre la misma. Despreciando la accin de la atmsfera, se pide 1. Caer la nave a la Tierra o seguir orbitando alrededor de ella? 2. En caso de cada a la Tierra, calcular el ngulo que forma la trayectoria con la vertical en el punto de contacto. Si no hay cada, calcular el periodo de la rbita de la nave. Datos: Radio terrestre = 6400 km, masa terrestre = 5.97 1024 kg, G = 6.67 1011 (SI). Ejercicio 1.47. Dos satlites de la misma masa se mueven en dos rbitas coplanarias en el mismo sentido alrededor de la Tierra. Una de ellas es circular de radio R y la otra elptica de apogeo 8R y perigeo R. Los dos satlites coinciden en el punto de contacto de las dos rbitas, se acoplan instant-

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neamente quedando perfectamente unidos y continuando su movimiento de esta forma. Calclese el apogeo de la nueva rbita. Ejercicio 1.48. Se desea situar un satlite en rbita circular a una distancia r0 del centro de la Tierra. Para ello, cuando se est a esa altura, se le debe comunicar una cierta velocidad v0 perpendicular a la direccin radial. Sin embargo, debido a un fallo, el satlite no se impuls perpendicularmente a la direccin radial y, como resultado, entr en una rbita elptica. Se pide 1. Demostrar que la proyectada rbita circular y la rbita elptica resultante se cortan en los extremos del eje menor de la elipse. 2. Deducir la ecuacin de la rbita elptica. 3. Calcular la velocidad areolar del satlite en esta rbita. 4. Calcular la duracin de una revolucin del satlite en la rbita elptica. 5. Deducir de estas observaciones el valor de la constante G de la gravitacin universal. Datos: Masa de la Tierra = 6 1024 kg, perigeo de la rbita elptica OA = 6630 km. Ejercicio 1.49. Finalizada su misin de exploracin en la Luna, el astronauta del mdlo de exploracin lunar se dispone a reunirse con el del mdulo de mando que orbita circularmente sobre la Luna a una altura de 150 km. Con este objetivo, enciende los motores del mdulo de exploracin y sigue una determinada trayectoria hasta un punto P, situado 10 km por encima de la supercie lunar y apaga los motores. Supngase que en ese instante la velocidad del modulo de exploracin es paralela a la supercie lunar, coplanaria con la ya citada rbita dircular e indicando el mismo sentido de giro alrededor de la Luna que el del mdulo de mando. Se pide 1. La velocidad en P, del mdulo de exploracin, para que

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pueda encontrarse y acoplarse con el mdulo de mando en el punto Q situado radialmente opuesto a P. 2. El tiempo empleado por el mdulo de exploracin en ir de P a Q. 3. La velocidad relativa con que el mdulo de mando alcanzar al de exploracin en Q. Datos: Radio de la Luna = 1738 km, masa de la Luna = 7.35 1022 kg, G = 6.67 1011 N m2 /kg2 . Ejercicio 1.50. A una nave espacial, que denominaremos mdulo de mando, se le ha acoplado otra, que llamaremos mdulo de exploracin, y que proviene de la supercie lunar una vez completada su misin de exploracin. El complejo constituido por ambos mdulos orbita cirularmente alrededor de la Luna a una altura de 150 km. Pasado un tiempo indeterminado en esa rbita, los astronautas del complejo, con el n de facilitar su regreso a la Tierra, se desprenden del ya inservible mdulo de exploracin para que choque en un punto de la Luna. Esto lo consiguen soltando los anclajes de ambos mdulos y comunicando instantneamente al mdulo de exploracin una velocidad en sentido opuesto al movimiento del complejo espacial para que de este modo entre en una rbita de impacto y no se convierta en chatarra espacial orbitando alrededor de la Luna. Se pide 1. La velocidad relativa inicial mnima del msulo de exploracin respecto al de mando para que la rbita sea de impacto. 2. Tiempo de media entre la separacin de los dos mdulos y el del contacto dle mdulo de exploracin con la Luna en el caso de la rbita del apartado anterior. Datos: Radio de la Luna = 1738 km, masa de la Luna = 7.35 1022 kg, G = 6.67 1011 N m2 /kg2 . Ejercicio 1.51. Un cometa describe una trayectoria tal que su mnima distancia al Sol es la mitad del radio a de la rbita de la Tierra, supuesta sta circular y coplanaria con la del

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cometa. En el perihelio de la rbita del cometa su velocidad es el doble de la velocidad de la Tierra. Se pide 1. Determinar la rbita del cometa. 2. Calcular la velocidad del cometa en los puntos en que corta a la rbita terrestre y la distrancia entre ellos. 3. Determinar el tiempo que pasa el cometa dentro de la rbita de la Tierra. Nota: Se desprecia la interaccin gravitatoria entre el cometa y la Tierra.

2 Slido rgido
Ejercicio 2.1. Un disco homogneo de masa M y radio R se mueve en el plano Oxy de modo que en un instante dado las velocidades de los puntos A y B del disco son i + j y j /2, mientras que sus coordenadas en ese instante son respectivamente (0, 2) y (3, 0). Se pide 1. Determinar la posicin del centro instantneo de rotacin del disco. 2. Energa cintica del disco, sabiendo que en ese instante las coordenadas del centro de masas son (1, 1). Ejercicio 2.2. Un slido rgido se mueve con respecto a un sistema de ejes cartesianos Oxyz. En un momento dado, la velocidad del punto del slido de coordenadas (1, 1, 1) es v = (3, 2, 1). Decir justicadamente si es posible que el punto del slido de coordenadas (0, 1, 0) tenga en ese momento alguna de las velocidades siguientes: 1. v a = (2, 1, 1), 2. v b = (1, 1, 2). Ejercicio 2.3. Una varilla AB de longitud L y masa M est articulada por su extremo A a una gua horizontal a lo largo de la cual puede moverse sin rozamiento, ietras que el extremo B puede moverse en el plano vertical que continene a la

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gua. En el instante inicial, la varilla est en reposo, alineada con la gua y se deja caer. Se pide 1. la base y la ruleta del movimiento, y 2. el mdulo de la velocidad del extremo B cuando pasa por su posicin ms baja. Ejercicio 2.4. El sistema de la gura adjunta consiste de un aro de radio R y una varilla AB de longitud 3R y masa M , estando dicho sistema contenido en un plano vertical. El aro est jo, mientras que el extremo A de la varilla desliza sin rozamiento a lo largo del aro. La varilla en su movimiento est siempre en contacto con el punto del aro C, interseccin del aro con su dimetro horizontal. En el instante inicial, el segmento AC de la varilla est situado por encima del dimetro horizontal formando con l un ngulo de 30 y se deja caer la varilla sin velocidad inicial. Se pide 1. la base y la ruleta del movimiento, y 2. el mdulo de la velocidad del extremo A de la varilla cuando pasa por la posicin horizontal. Ejercicio 2.5. Hallar la frecuencia de las oscilaciones pequeas de un semidisco uniforme de masa M y radio R que rueda sin deslizar sobre una supercie horizontal. Ejercicio 2.6. Un slido rgido de masa M , radio R y forma de tres cuartos de crculo puede rodar sin deslizar en el plano sobre una recta horizontal. Si inicialmente el slido est en reposo como indica la gura adjunta, se pide 1. Ecuaciones del movimiento. 2. Calcular la velocidad del cntro de masas cuando pasa por su posicin ms baja. 3. La velocidad mxima que alcanza el punto P. Ejercicio 2.7. El sistema de la gura adjunta est constituido por cuatro varillas iguales articuladas de masa m y longitud 2 cada una. Suponiendo que no existe rozamiento

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y que el movimiento slo tiene lugar en el plano de la gura mantenindose jo el punto A, se pide 1. las ecuaciones del movimiento, y 2. la velocidad del punto C cuando D ocupa su posicin ms baja y suponiendo que el sistema haya partido de una posicin inicial en reposo con las cuatro varillas formando una recta horizontal con A y D coincidiendo. Ejercicio 2.8. Un aro de masa m1 y radio r sube rodando sin deslizar por un plano inclinado de ngulo , accionado por un contrapeso de masa m2 como indica la gura adjunta. El hilo es exible, inextensible, sin masa y tira del aro por su eje. La polea es un anillo de masa M y radio r. Utilizando la formulacin lagrangiana, calcular la aceleracin del sistema y la tensin del hilo a ambos lados de la polea. Ejercicio 2.9. Una placa pesada BAC de masa m, con forma de tringulo rectngulo issceles (longitud de los catetos 2a) se mueve en un plano vertical de modo tal que sus catetos AB y AC deslizan sin rozamiento sobre los puntos jos M y N situados en una horizontal y distantes entre s una distancia 2a. Se pide 1. Hallar la base y la ruleta del movimiento. 2. Las ecuaciones del movimiento. 3. Si en el instante inicial la placa se encuentra en reposo en una posicin tal que el punto medio del cateto AC coincide con el punto N, calcular la velocidad del centro de masas en el instante en que la hipotenusa pasa por primera vez por la posicin horizontal. Ejercicio 2.10. Un aro de masa M y radio R rueda sin deslizar sobre una recta horizontal, mantenindose siempre en el plano vertical que contiene a dicha recta. Un disco homogneo de la misma masa y radio R/2 rueda sin deslizar por el interior del aro en el mismo plano vertical. Se pide 1. Ecuaciones del movimiento del sistema.

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2. Supngase que inicialmente la recta que une los centros del disco y del aro forma un ngulo de /4 con la vertical descendente que pasa por el centro del aro y que todo el sistema est en reposo. Expresar mediante una cuadratura el tiempo que tarda el centro del disco en pasar por primera vez por us posicin ms baja. Ejercicio 2.11. Un aro de masa M y radio R se mueve en un plano vertical jo manteniendo inmvil uno de sus puntos O. Un disco homogneo de masa m y radio r (r < R) rueda sin deslizar sobre el aro por la parte interior del mismo. Se pide 1. Ecuaciones del movimiento del sistema. 2. Una constante del movimiento, indicando la causa de su conservacin. Ejercicio 2.12. El sistema de la gura adjunta est constituido por dos poleas y tres masas. La masa de la polea que cuelga del techo es M y su radio es R, mientras que la masa y el radio de la otra son M y R . La masa que cuelga de la polea del techo es m, mientras que las que cuelgan de la otra son m1 y m2 . Suponiendo que los hilos son ideales, se pide 1. Ecuaciones del movimiento del sistema. 2. Las tensiones en los hilos. Ejercicio 2.13. El sistema articulado de la gura adjunta est constituido por tres varillas AB, BC y CD de la misma longitud y la misma masa m. El movimiento del sistema se realiza en el plano vertical, pudiendo girar libremente las varillas AB y CD alrededor de los puntos jos A y D separados por una distancia . Una partcula P, de masa m, puede deslizar sin rozamiento sobre la varilla BC, que a su vez est articulada con las otras dos. Inicialmente el sistema est en reposo, P se encuentra en el punto medio de BC y la varilla AB forma un ngulo /6 con la vertical descendiente. Se pide 1. Ecuaciones del movimiento del sistema.

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2. La posicin que ocupa el sistema cuando P llega al extremo de la varilla BC. 3. La fuerza que ejerce la varilla BC sobre P en el instante inicial. Ejercicio 2.14. Dos varillas iguales de masa m y longitud estn unidas por dos hilos de longitud a que unen sus extremos y siempre tensos. Las varillas se mueven en un plano vertical y una de ellas puede girar alrededor de su centro de masas jo. Hallar las ecuaciones del movimiento. Ejercicio 2.15. 1. Calcular la situacin del centro de masas de un cono de altura h, y radio de la base R. 2. Hallar los momentos de inercia del cono respecto a su eje y respecto a dos ejes perpendiculares a ste y que pasan por el vrtice del cono. Ejercicio 2.16. Probar que la energa cintica de una varilla homognea de masa m es T = m(u 2 + u v + v 2 )/6, donde u y v son las velocidades de los extremos de la varilla. Ejercicio 2.17. Hallar la energa cintica de un cono cuya base rueda sobre un plano orizontal y cuyo vrtice est jo a una altura sobre un plano horizontal igual al radio de la base del cono. Ejercicio 2.18. Una varilla AB de longitud L y masa M se mueve manteniendo jo el extremo A. Calcular 1. las ecuaciones del movimiento, y 2. la velocidad angular de giro de la varilla respecto al eje vertical que pasa por A, para que el ngulo que forma la varilla con la vertical sea constante. Ejercicio 2.19. Dos varillas de longitudes a y b y de igual masa m, estn soldadas formando un ngulo recto y cuyo

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vrtice O est jado a un eje vertical, como indica la guar adjunta. Si la unin de las varillas con el eje slo permite el movimiento de modo tal que las varillas y el eje son coplanarios, calcular la velocidad angular constante del sistema alrededor del eje para mantener jos los ngulos que forman las varillas con el eje. Ejercicio 2.20. Una varilla de masa m y longitud 2a, se mueve respecto a un sistema inercial OXYZ (OZ vertical ascendente) de forma que su centro de masas G est obligado a moverse sin rozamiento sobre una gua recta que pasa por O. Dicha gua forma un ngulo constante = 30 con la misma direccin positiva del eje OZ y puede girar libremente alrededor del mismo. En el instante inicial la varilla se encuentra en reposo en el plano OYZ, alineada con la gua y siendo OG = 2a. En esta situacin, se comunica una velocidad angular inicial a la gua. Se pide 1. Las ecuaciones del movimiento. 2. Integrar dichas ecuaciones, reducindolas a cuadraturas. 3. Si 2 = g/( 3 a), determinar las posiciones extremas de G, la velocidad angular de la gua y la reaccin de la gua sobre la varilla en esas posiciones. 4. Hallar la velocidad angular inicial de la gua para que colocada inicialmente la varilla como se dice anteriormente, su centro de masas G permanezca en reposo respecto a la gua. 5. Describir el movimiento de la gua en el caso del apartado anterior. Ejercicio 2.21. El extremo A de una varilla homognea de masa m y longitud 2 , desliza por una recta vertical; mientras que el otro extremo B lo hace sobre un plano horizontal, siendo ambos deslizamientos sin rozamiento. Determinar las ecuacionnes del movimiento de la varilla. Ejercicio 2.22. Se considera una placa homognea de masa m y que tiene la forma de un tringulo equiltero ABC de

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lado 2a. Dicha placa se mueve de forma que su vrtice A est obligado a desplazarse sin rozamiento a lo largo del eje vertical ascendente OZ, mientras que el lado BC desliza sin rozamiento sobre el plano horizontal OXY. En el instante inicial la placa se encuentra en reposo formandu un ngulo 2/3 con el eje orientado OX y el mismo ngulo con el plano OXY. Se pide 1. Ecuaciones del movimiento. 2. Calcular la velocidad del centro de masas de la placa en el instante en que la placa conincide con el plano OXY. Ejercicio 2.23. Determinar las ecuaciones del movimiento de un cono de revolucin que rueda sin deslizar sobre un plano inclinado jo. Ejercicio 2.24. Una varilla AB de masa despreciable y longitud 2 tiene en sus dos extremos dos partculas de la misma masa m, que ran uniformemente con velocidad angular constante alrededor del eje vertical que pasa por el punto medio de la varilla y formando un ngulo constante con dicho eje. Si las distancias a los soportes superior e inferior del punto medio de la varilla son respectivamente a y b, se pide calcular las reacciones sobre dichos soportes del eje. Ejercicio 2.25. Un sistema material est constituido por una placa plana de masa M , de forma un rombo de lado a y cuyo ngulo en A es DAB = /3, y dos partculas iguales situadas en los vrtices B y D de la palanca, cada una de las cuales tiene masa m. El sistema gira con velocidad angular constante alrededor de una recta horizontal que siendo paralela a los lados AD y BC de la placa, pasa por su centro de masas. Se pide 1. Calcular la energa cintica del sistema. 2. La relacin entre m y M para que el momento angular del sistema con respecto a D sea paralelo a la velocidad angular.

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Ejercicio 2.26. Un cono de altura h y semingulo rueda sin deslizar dentro de otro jo, hueco y semingulo ( < ) conincidiendo los dos vrtices de los conos. El eje del cono mvil rota alrededor del eje del cono jo con una velocidad angular constante . Hallar la energa cintica del cono mvil. Ejercicio 2.27. Deducir las ecuaciones de ligadura y de Lagrange de un disco homogneo de radio r y masa m que rueda sin deslizar sobre un plano horizontal. Ejercicio 2.28. Una esfera homognea de masa M y radio R rueda sin deslizar sobre un plano horizontal, el cual rota alrededor de un eje vertical con velocidad angular constante . Se pide 1. Ecuaciones de la ligadura. 2. Probar que el centro de la esfera se mueve en una circunferencia con velocidad angular 2/7. Ejercicio 2.29. Una esfera de radio R y masa M rueda sin deslizar sobre un plano vertical que gira con velocidad angular constante alrededor de un eje vertical contenido en el plano. Si en el instante incial la esfera est en reposo respecto al plano, se pide 1. Ecuaciones de la ligadura. 2. Probar que la longitud mxima de descenso de la esfera por el plano vertical es 5g/ 2 . 3. Hallar la distancia horizontal del centro de la esfera al eje de rotacin del plano en funcin del tiempo. Ejercicio 2.30. Un cilindro hueco de radio Rc est jo con su eje en la direccin vertical. Una esfera homognea de radio Re (Re < Rc ) rueda sin deslizar por la supercie interior del cilindro. Se pide 1. Ecuaciones de la ligadura. 2. Probar que el centro de la esfera tiene una velocidad

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constante alrededor el eje del cilindro. 3. Probar que cuando el centro de la esfera no se mueve paralelamente al eje del cilindro, dicho centro realiza un movimiento, y que en un periodo el plano que pasa por el eje del cilindro y el centro de la esfera gira un ngulo de 14 . Ejercicio 2.31. Un disco de masa M , radio a y centro C, tiene jo a l en C una varilla OC, de masa m y longitud 3 a, de modo que OC es ortogonal al disco. El extremo O de la varilla est jo, pero pivota libremente en el centro O de una placa giratoria horizontal y el borde de un disco puede rodar sin deslizar sobre la misma. La placa es obligada a girar alrededor del eje vertical que pasa por O con una velocidad angular (t). Inicialmente el sistema est en reposo. Si P es el punto de contacto entre disco y placa, y el ngulo entre OP y una lnea radial ja en la planca, determinar en funcin de . Ejercicio 2.32. Un sistema mecnico est constituido por un disco homogneo de masa m, radio a y centro B, unido a una varilla AB de masa m, longitud 2a y colocada perpendicularmente al disco de modo que ste puede girar libremente alrededor de aqulla. Adems, por la varilla puede deslizar sin rozamiento una partcula de masa m, la cual est unida al extremo A por un muelle sin masa de longitud natural b y constante de rigidez K. Todo este sistema, se coloca sobre una plataforma horizontalque est girando con velocidad angular constante , alrededor de un eje jo perpendicular a la plataforma y que pasa por un punto O de ella. La colocacin se realiza de modo que el extremo A de la varilla se mantiene inmvil en un punto del eje de giro de la plataforma y tal que OA = a, mientras que el disco rueda sin deslizar sobre la plataforma. Se pide 1. Ecuaciones de la ligadura de rodar sin deslizar. 2. Ecuaciones del movimiento. 3. Si en el instante inicial, el sistema est en reposo res-

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pecto a la plataforma y la partcula est en el punto medio de la varilla, calclese la trayectoria del sistema por medio de cuadraturas. Ejercicio 2.33. Una esfera de radio a y masa m, rueda sin deslizar sobre un plano inclinado jo de ngulo . Probar 1. Que la componente de la velocidad angular de la esfera segn la normal al plano inclinado es constante. 2. Que la trayectoria del centro de masas de la esfera es una parbola cuyo latus rectum es 14V 2 /(5g sen ), siendo V la componente de la velocidad inicial del centro de masas paralela a la arista del plano. Supngase ahora que el plano inclinado gira con velocidad angular constante alrededor de un eje vertical jo. Se pide 3. Ecuacin de la ligadura de rodar sin deslizar, expresada en funcin de la velocidad angular de la esfera , el versor k normal al plano y el vector de posicin r del centro de la esfera respecto al punto de interseccin del eje vertical con el plano inclinado. 4. Probar que ak +r es una constante del movimiento.

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