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Pndulo Balstico Velocidade de um Projctil

Trabalho n 8
PNDULO BALSTICO/LANADOR DE PROJCTEIS
CLCULO DA VELOCIDADE DE UM PROJCTIL E PERDA DE ENERGIA CINTICA NUM CHOQUE INELSTICO, USANDO O PNDULO BALSTICO E O LANADOR DE PROJCTEIS

rea de Fsica DEM - ISEL

Mecnica Fsica

Pndulo Balstico Velocidade de um Projctil

Objectivo Determinao da velocidade de um projctil recorrendo dinmica de rotao do

corpo rgido e coliso inelstica, usando o pndulo balstico: 2 Introduo terica Na figura considere-se o esquema do pndulo balstico, constitudo por uma haste metlica que tem na extremidade uma cavidade, onde pode penetrar uma massa esfrica de massa m, que designaremos por projctil. Este lanado de um dispositivo (lanador de projcteis) atingindo o pndulo com velocidade v horizontal, colidindo inelasticamente com o mesmo, aps o que o pndulo com o projctil incorporado adquire movimento plano de rotao em torno de um eixo perpendicular ao plano do movimento e passando em O, com a velocidade angular inicial o adquirida imediatamente aps a coliso. A velocidade angular o relaciona-se com a velocidade v considerando que durante a coliso h conservao do momento angular em relao ao ponto O, pois nulo o momento em relao ao ponto O da resultante das foras actuando sobre o sistema dos dois corpos intervenientes na coliso m v rb =I o a distncia do centro do projctil ao ponto O)
v= Io mrb

lanador de projcteis

O rcm v m O M
h

(1)

(I o momento de inrcia do pndulo com o projctil inserido em relao ao ponto O; rb

(2)

Para calcular o recorre-se s equaes do movimento do corpo rgido. Usando o teorema da variao da energia cintica e tendo em conta que a nica fora que realiza trabalho o peso do pndulo, pode escrever-se:

- Mgsen r
0

cm

d =

1 1 2 2 I( 2 o ) Mgrcm [cos]0 = I( 2 o ) 2 2

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Considerando que na posio max em que o pndulo pra, a energia cintica e a velocidade angular so nulas, pode escrever-se a expresso que permite calcular o:
o = 2Mgrcm (1 cos max ) I

(3)

e substituindo na expresso (2) vem:


v= 2Mgrcm I (1 cos max ) m 2 rb2

(4)

As grandezas m, M e rb intervenientes na expresso anteriores so mensurveis directamente. A grandeza rcm pode determinar-se suspendendo o pndulo atravs de um elo formado num fio, de modo a ficar em equilbrio na posio horizontal, sendo esta a posio do centro de massa. O momento de inrcia I do pndulo em relao ao ponto O, determina-se originando oscilaes de pequena amplitude angular e medindo o seu perodo T. A relao entre I e T deduz-se atravs da equao geral da rotao:
- Mgrcm sen = I d d 2 =I dt dt 2 d 2 dt
2

Mgrcm I

sen = 0

Para ngulos pequenos, esta ltima equao diferencial toma a forma:


sen

d 2 dt
2

Mgrcm I

=0

e a sua soluo :
= max cos ( Mgr I
cm

t + o ) 2 =

Mgr I

cm

I=

Mgr 4

cm

T2

(5)

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3 3.1

Realizao experimental Material

Pndulo balstico Lanador de projcteis e projctil Cronmetro Fio Rgua Balana.


3.2 Procedimento

1-Determinar a massa do projctil (esfera) e a do pndulo com o projctil inserido. 2-Medir a distncia rb do centro de massa do projctil ao ponto O, quando colocado na cavidade do pndulo. 3-Suspender o pndulo balstico com o projctil inserido no elo de um fio de modo a que o conjunto fique em equilbrio na posio horizontal. Medir a distncia rcm desta posio ao ponto O. 4-Originar uma oscilao de pequena amplitude do pndulo balstico, com o projctil inserido. Medir com o cronmetro o intervalo de tempo de n>10 oscilaes completas aps terem sido executadas 2 ou 3 oscilaes completas. 5-Coloque o lanador de projcteis no suporte do pndulo, fixo na horizontal. 6-Para as trs posies de lanamento distintas (longo, mdio, curto alcance), lanar o projctil de modo a colidir inelasticamente com o pndulo balstico e o conjunto rodar em torno do ponto O. Verifique se o ponteiro dos ngulos est na posio zero, antes de efectuar cada lanamento. 7-Repetir o procedimento anterior cinco vezes, para cada uma das posies de lanamento

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T8 - PNDULO BALSTICO/LANADOR DE PROJCTEIS
CLCULO DE VELOCIDADE DE UM PROJCTIL E PERDA DE ENERGIA CINTICA NUM CHOQUE INELSTICO, USANDO O PNDULO BALSTICO E O LANADOR DE PROJCTEIS

Grupo__________ N_____________ N_____________ N_____________

Turno___________

Data___________

Nome_______________________________________ Nome_______________________________________ Nome_______________________________________

Quadro auxiliar de Registo de Dados


M(pndulo+ projctil)= _______________ (

m projctil = _______________ (

rcm = _______________ (

rb = _______________ (

Intervalo de tempo de n oscilaes completas do pndulo balstico com o projctil inserido: tn = __________ ( ) sendo n = ________ Posio de lanamento Deslocamento angular max ( ) Deslocamento angular mdio <max>( )

Erros de leitura nas medidas de max e t: ) max = ____(

tobs = ____(

O Professor ________________________________________

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T8 - Pndulo Balstico Conservao da Energia Mecnica
Grupo__________ Turno___________ Data___________

N_____________ N_____________ N_____________

Nome_______________________________________ Nome_______________________________________ Nome_______________________________________

Ficha / Relatrio
Calcular o momento de inrcia do pndulo balstico atravs da equao (5), utilizando o perodo da oscilao obtido a partir das medidas experimentais e o respectivo erro associado (recorrendo regra de propagao dos erros).

I = _______________________ (

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Preencha a tabela com os valores das grandezas indicadas. Determine o valor mdio do desvio do deslocamento angular em relao ao seu valor mdio max usando a 1 n expresso max = max i max n i =1

Posio de lanamento

<max> ( )

max

Calcule a velocidade da esfera v imediatamente antes da coliso, para as trs situaes anteriores, utilizando a equao (4).

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Calcule a perda de energia cintica que ocorre na coliso inelstica, nas trs situaes, utilizando a equao (3) para o clculo de o e o momento de inrcia calculado anteriormente, considerando que a energia cintica aps choque dada 1 2 pela expresso E c = I o 2

Comente os resultados obtidos ____________________________________________________________________ ____________________________________________________________________ ____________________________________________________________________ __________________________________________________________________


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