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A1.

Banc mcanique

I. INTRODUCTION ET BUT DE LA MANIPULATION


Toute une partie de la mcanique gnrale repose sur un certain nombre de grandeurs mesurables qui, une fois extraites de la phnomnologie, ont reu une dfinition mathmatique. Il en est ainsi des concepts de vitesse et d'acclration qui font intervenir la notion de vecteur et de drive. D'autres concepts tels que ceux de forces, d'nergie potentielle, d'nergie cintique sont lis aux prcdents par des relations phnomnologiques (par exemple les forces de frottement) ou des quations fondamentales (par exemple lquation de Newton). Cette exprience a pour but d'tudier quelques mouvements impliquant des forces de frottement ainsi que la force de pesanteur, et de s'intresser aux lois lmentaires concernant les chocs, en ne mesurant que des vitesses sur un banc coussin dair.

II. MONTAGE EXPERIMENTAL


Un solide constitu par un glisseur se dplace le long d'un banc coussin d'air (figure 1). Pour raliser des mesures quantitatives, il est ncessaire de rduire la friction du mobile sur son banc. Cela est rendu possible, dans de confortables limites, par l'usage de coussins d'air comprim qui assurent la sustentation du glisseur. La position du banc (horizontale ou incline) se rgle par une vis situe son extrmit; un tour de la vis varie l'inclinaison ! du banc de 0,001 radian. Les vitesses du glisseur peuvent tre mesures au moyen de 2 portes optiques laser. Le glisseur coupe en se dplaant le rayon lumineux entre un laser et une cellule photolectrique. A l'aide d'un chronomtre lectronique Phywe (figure 1), on mesure le temps de coupure du faisceau. On obtient ainsi le temps de passage t du glisseur. Ce dernier ayant une longueur a , on en dduit la vitesse moyenne v durant le passage travers le faisceau

v=

a t

Aprs avoir lanc le mobile en position A, avec une vitesse initiale v0 , les portes 1 et 2 permettent de mesurer, en mettant sur la position 3 le bouton 7 du chronomtre Phywe , les temps de passage suivant : - laller (a), en position B, le temps t 2a et donc la vitesse v2a la porte 2, - laller, en position C, le temps t1a et la vitesse v1a la porte 1, - au retour (b), aprs le choc en D, en position C, le temps t1b et la vitesse v1b la porte 1, - au retour, aprs le choc en D, en position B, le temps t 2b et la vitesse v2b la porte 2.

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Figure 1- Le banc mcanique coussin dair et le compteur Phywe .

III. THEORIE
III.1. Nat ur e de s for ce s de frott e me nt Malgr la prsence dun coussin dair minimisant les frottements, ceux-ci seront videmment toujours prsents. On devra donc dterminer de manire phnomnologique quel est le type de force de frottement agissant sur le mobile, en choisissant parmi les 3 types suivants: - une forc e de frotte me nt se c proportionnelle la force normale
sec f fr = K N = K mg cos ! sec f fr , indpendante de la vitesse du mobile, mais en gnral N = mg cos ! exerce par le mobile sur son support

K = le coefficient de frottement sec dynamique


r gi me l a mi na ire

(1)

- une forc e d e frotte me nt vi sq ueux e n linairement de la vitesse v du mobile


lam f fr (v) = ! v

lam f fr (v) , dpendant

= le coefficient de frottement visqueux laminaire

(2)

- ou une force de frott e me nt vi sque ux e n r gi m e t urbul ent quadratiquement de la vitesse v du mobile


turb f fr (v) = ! v 2

turb f fr (v) , dpendant

! = le coefficient de frottement visqueux turbulent

(3)

A noter que le coefficient ! dpend du coefficient de pntration densit de lair ! et de la section apparente S du mobile par la relation

C x du mobile, de la C = C x !S / 2 .

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III.2. Pri nci pe d e me s ur e de s for ce s de fr ottem ent Entre les points A et C, on peut calculer la variation de lnergie du mobile. A laller, lnergie cintique du mobile en C est gale lnergie cintique en B, diminue de lnergie dissipe par frottement de B C, et augmente de lnergie potentielle rcupre sur la hauteur h2 . L2 En appelant fa la force de frottement moyenne sappliquant laller (a) sur la distance L2 entre B et C, on peut crire

1 1 1 mv1a 2 = mv2a 2 ! faL 2 L2 + mgh2 = mv2a 2 ! faL 2 L2 + mgL2 sin " 2 2 2


De la mme faon, en appelant C et B, on a au retour (b)

(4)

fbL 2 la force de frottement moyenne sur la distance L2 entre

1 1 1 mv2b 2 = mv1b 2 ! fbL 2 L2 ! mgh2 = mv1b 2 ! fbL 2 L2 ! mgL2 sin " 2 2 2

(5)

En additionnant (4) et (5), on parvient obtenir une relation nimpliquant plus linclinaison du banc

1 1 1 1 mv1a 2 + mv2b 2 = mv2a 2 + mv1b 2 ! ( faL 2 + fbL 2 )L2 2 2 2 2


et dont on dduit aisment la forc e de frottem ent moye nne vitesse moye nne d all er-retour v

f obtenue pour une

m " f = ( faL 2 + fbL 2 ) / 2 = v2a 2 + v1b 2 ! v1a 2 ! v2b 2 $ 4L2 $ # $ v = 1 (v + v + v + v ) 2a 1b 1a 2b $ 4 %

)
(6)

III.3. C oe ffic ie nt de r estit uti o n lo r s d u c ho c Lors du choc au point D, si ce choc nest pas parfaitement lastique, une partie de lnergie cintique du mobile sera dissipe sous forme de chaleur dans les ressorts. Si on dfinit a b lnergie cintique Ecin du mobile juste avant le choc et lnergie cintique Ecin juste aprs le b a choc, on appellera coeffi cie nt de rest itut ion Cr le rapport entre Ecin et Ecin

Cr =

b Ecin a Ecin

(7)
b a Ecin et Ecin partir des nergies cintiques mesures laller et au

On peut aisment dfinir retour au point C

1 # a 2 L1 % Ecin = 2 mv1a ! fa L1 + mgh1 = % $ % E b = 1 mv 2 + f L1 L + mgh = b 1 1 % cin 2 1b &

1 mv1a 2 ! faL1 L1 + mgL1 sin " 2 1 mv1b 2 + fbL1 L1 + mgL1 sin " 2

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dans lesquelles fa (b) sur la distance

L1

et fb sont les forces de frottement moyennes laller (a) et au retour L1 entre les points C et D. Le coefficient de restitution Cr peut scrire

L1

1 mv 2 + fbL1 L1 + mgL1 sin ! 2 1b Cr = 1 mv1a 2 " faL1 L1 + mgL1 sin ! 2


On constate ici que la mesure de puisquen ce cas sin ! = 0 .

(8)

Cr sera grandement facilite si on fixe le banc lhorizontal

III.4. Me s ur e de la cc l rati o n grav itati o nne lle t er re st re En soustrayant (5) de (4), on obtient

1 1 1 1 mv1a 2 ! mv2b 2 = mv2a 2 ! mv1b 2 + ( fbL 2 ! faL 2 )L2 + 2mgL2 sin " 2 2 2 2
dont on dduit lac cl rati on gravit ati onnell e terre st re

g
(9)

g=

1 1 v1b 2 " v2b 2 + v1a 2 " v2a 2 + ( fbL 2 " faL 2 ) 4L2 sin ! 2m sin !

On constate que cette mesure ne dpend que faiblement des forces de frottement, puisque L2 L2 cest la diffrence ( fb ! fa ) qui intervient. Cependant, si on dsire une bonne prcision sur la mesure de g , il faudra dterminer prcisment la loi de frottement qui sapplique ici et la valeur du coefficient K, ! ou " qui lui est associe ! III.5. C o ns erv ati o n de la q ua ntit de m o uve me nt lo r s d un c hoc Lors dun choc lastique ou inlastique entre deux objets, la quantit de mouvement totale est conserve. On peut vrifier cette loi en utilisant le banc air en position horizontale et en lanant lun contre lautre deux mobiles glisseurs, A et B, de masses respectives m A et m B , avec diffrentes vitesses initiales vA0 et vB0 (figure 2). Daprs la loi des chocs, les quantits de mouvement totales juste avant ( pa ) et juste aprs ( pb ) le choc doivent tre gales, que le choc soit purement lastique ou inlastique, ce qui implique que

pa = mA vAa + mB vBa = mA vAb + mB vBb = pb

(10)

Les vitesses des mobiles A et B juste avant le choc ( vAa , vBa ) et juste aprs le choc ( vAb , vBb ) peuvent tre dduites des vitesses v1b , v1a , v2a , v2b mesures par les portes optiques 1 et 2, en utilisant les relations suivantes avant le choc

1 1 mA vAa 2 = mA v1a 2 ! " A fa" A 2 2


!A !B

et

1 1 mB vBa 2 = mB v2a 2 ! " B fa" B 2 2

o fa et fa sont les forces de frottement moyennes agissant laller (a) sur les mobiles A et B, sur les distances ! A et ! B .

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Les relations identiques, mais aprs le choc, scrivent

1 1 mA vAb 2 = mA v1b 2 + ! A fb! A 2 2


!A !B

et

1 1 mB vBb 2 = mB v2b 2 + ! B fb! B 2 2

o fb et fb sont les forces de frottement moyennes agissant au retour (b) sur les mobiles A et B, sur les distances ! A et ! B .

Figure 2- La configuration pour le test de la conservation de la quantit de mouvement

On peut approximer ces relations de la manire suivante:

mA vAa = mA v1a 1 !

$ 2" A fa" A " f "A ' " f "A # mA v1a & 1 ! A a 2 ) = mA v1a ! A a mA v1a 2 mA v1a ( v1a %
et et mB vBa ! mB v2a " mB vBb ! mB v2b +

$ # f #A mA vAa ! mA v1a " A a & v1a & % #A & m v ! m v + # A fb A 1b & A Ab v1b '

# B fa# B v2a # B fb# B v2b

de sorte que la loi des chocs (8) peut aussi scrire avec une bonne approximation

pa ! mA v1a "

# A fa# A # f #B # f #A # f #B + mB v2a " B a ! mA v1b + A b + mB v2b + B b ! pb v1a v2a v1b v2b

(11)

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IV. TRAVAUX SUGGERES


IV. 1. La fo rc e d e frott em e nt On place le banc air en position horizontale ( ! = 0 ), en saidant du niveau bulle et en contrlant ensuite lhorizontalit avec un glisseur, et on effectue a u moins une di za ine dexpriences avec chacun des trois glisseurs, tout en prenant soin de changer chaque fois la vitesse initiale, de sorte en obtenir une gamme assez large. On obtient ainsi pour chacune des expriences les 4 vitesses v1b , v1a , v2a , v2b . dduire pour chacune des expriences la forc e de frott e me nt moye nne f et la vitesse moye nne v laquelle celle-ci a t mesure grce aux relations (6). tracer tous les rsultats obtenus dans un graphique de f en fonction de v . Est-ce que la force de frottement est la mme pour les trois glisseurs ? Phnomnologiquement, observesec t-on une force de frottement sec ( f fr = K N = K mg cos ! ), une force de frottement lam turb 2 visqueux ( f fr (v) = ! v ), ou une force de frottement turbulent ( f fr (v) = ! v ) ? dterminer la loi f fr = f fr (v) en calculant la valeur du coefficient K, ! ou " qui lui est associe, pour chacun des glisseurs. IV. 2. Le c oe ffici e nt d e re stit uti o n A laide des rsultats v1b , v1a , v2a , v2b obtenus lors des expriences prcdentes, on peut dduire, sachant que ! = 0 , le coeffi cie nt de re stit uti on Cr grce la relation (8). De plus, connaissant la loi de frottement f fr = f fr (v) obtenue au paragraphe IV.1, on peut L1 L1 L1 remplacer les forces de frottement moyenne fb et fa par leurs expressions fa ! f fr (v1a ) L1 et fb ! f fr (v1b ) , de sorte que

% ' ' mv1b 2 + 2L1 f fr (v1b ) ' ' Cr ! =& 2 mv1a " 2L1 f fr (v1a ) ' ' ' ' (

v1b 2 + 2L1Kg v1a 2 " 2L1Kg v1b 2 + 2L1# v1b / m v1a 2 " 2L1# v1a / m v1b 2 ( m + 2L1$ ) v1a 2 ( m " 2L1$ )

si si si

f fr (v) = Kmg f fr (v) = # v f fr (v) = $ v 2

tracer pour chacun des trois glisseurs le graphe de v1a . De quels paramtres dpend essentiellement Cr ? IV. 3. L acc l rati o n t er re st re

Cr en fonction de la vitesse incidente

On place le banc air en position penche ( ! " 0 , de lordre de 5x10-3 radian). On effectue alors a u m oi ns une vingt ai ne dexpriences avec le glisseur ressort en acier, tout en prenant soin de changer chaque fois la vitesse initiale, de sorte en obtenir une gamme assez large, partant de la valeur nulle (lorsque le glisseur est lch en position A sans vitesse initiale) ! On obtient pour chaque exprience les 4 vitesses v1b , v1a , v2a , v2b , dont on dduit lacc l rati on gravit ati onnell e terre stre g grce la relation (9), en estimant le terme ( fbL 2 ! faL 2 ) grce la loi de frottement f fr = f fr (v) obtenue au paragraphe IV.1, savoir

( fbL 2 ! faL 2 ) "

f fr (v1b ) + f fr (v2b ) 2

f fr (v1a ) + f fr (v2a ) 2

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de sorte que

g=

1 v1b 2 " v2b 2 + v1a 2 " v2a 2 4L2 sin !

% '+0 ' # ' ( v1b + v2b " v1a " v2a ) &+ ' 4m sin ! $ ' 2 2 2 2 ' + 4m sin ! v1b + v2b " v1a " v2a (

si si

f fr (v) = Kmg cos ! f fr (v) = # v f fr (v) = $ v 2

si

calculer la valeur de g pour chaque exprience, estimer les erreurs faites sur cette valeur et indiquer les conditions idales de mesure de g . IV. 4. La l oi d es c hoc s A laide du montage de la figure 2, on va tudier la loi des chocs (10) en vrifiant la relation !A !B !A !B (11), dans laquelle les forces de frottement moyennes fa , fa , fb et fb sont estimes partir de la loi de frottement f fr = f fr (v) obtenue au paragraphe IV.1. La meilleure faon de procder est destimer exprimentalement le rapport pa ! pb / pa + pb , savoir

) (

% ' ' pa ! pb ' ' =& pa + pb ' ' ' ' (

mA ( v1a ! v1b ) + mB ( v2a ! v2b ) ! 2Kg (" A mA + " B mB ) mA ( v1a + v1b ) + mB ( v2a + v2b ) mA ( v1a ! v1b ) + mB ( v2a ! v2b ) ! 2 # (" A + " B ) mA ( v1a + v1b ) + mB ( v2a + v2b )

si si si

f fr (v) = Kmg f fr (v) = # v f fr (v) = $ v 2

mA ( v1a ! v1b ) + mB ( v2a ! v2b ) ! " A$ ( v1a + v1b ) ! " B$ ( v2a + v2b ) mA ( v1a + v1b ) + mB ( v2a + v2b ) ! " A$ ( v1a ! v1b ) ! " B$ ( v2a ! v2b )

mesurer les vitesses v1b , v1a , v2a , v2b lors dune dizaine dexpriences de choc avec le banc air horizontal. Calculer le rapport pa ! pb / pa + pb obtenu dans chacune de ces expriences, en supposant en premire approximation que ! A " ! B , et discuter les rsultats.

) (

Gg/mai 2007