UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETRNICA / INFORMTICA CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAO

JOHN THEO SIERPINSKI DE SOUZA LUS GUILHERME BERGAMINI MENDES RENATO GIRARDI GASOTO

DESENVOLVIMENTO DE THEREMIN FOCADO NO ESTUDO DE SENSORES

TRABALHO APRESENTADO DISCIPLINA DE OFICINA DE INTEGRAO 2

CURITIBA 2009

JOHN THEO SIERPINSKI DE SOUZA LUS GUILHERME BERGAMINI MENDES RENATO GIRARDI GASOTO

DESENVOLVIMENTO DE THEREMIN FOCADO NO ESTUDO DE SENSORES

Este trabalho tem como objetivo a construo do instrumento musical conhecido como theremin, com propsito de estudo do tema de sensores proposto pela disciplina de Ocina de Integrao 2. Orientador: Prof. Dr. Rubens Alexandre de Faria

CURITIBA 2009

Sumrio
1 Introduo 1

1.1

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contexto Histrico

2.1 2.2 2.3 2.4

Biograa de Lev Termen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O mundo e a eletrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evoluo histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 8 9

Variaes do theremin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.4.1 2.4.2 2.4.3 Rythmicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Terpistone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Theremin Cello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.5

Reviso do estado da arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Theremin Analgico

16

Theremin Digital

17

4.1 4.2 4.3

Controle de Frequncia e Volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Gerador de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Amplicador de udio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Montagem

24

Concluso

32

Referncias

33

Introduo

Na dcada de 1920, utilizando-se de toda a evoluo da eletrnica at ento, o russo Lev Termen desenvolve um aparelho capaz de variar a frequncia de um som ao alterar-se a distncia entre uma antena e a mo do operador. Nasce dessa forma o instrumento musical que posteriormente seria conhecido como theremin, capaz de produzir sons sem qualquer contato fsico. Nele, existem duas antenas: uma para controle de frequncia (quanto mais prxima a mo do instrumentista, maior a frequncia), e outra para controle de volume/amplitude (quanto mais prxima a mo do msico, menor o volume). Originalmente, o theremin era composto por um circuito analgico e valvulado. Com o desenvolvimento da eletrnica, o circuito tornou-se diferente. Em ambos, o princpio de funcionamento o mesmo, de acordo com a gura 1.

Figura 1: Diagrama de blocos do theremin. O controle de frequncia ir gerar uma onda base, de frequncia xa, e outra cuja frequncia varia conforme a distncia da mo antena. Tais ondas so somadas (efeito Heterdino), e a resultante direcionada a um amplicador de udio. O controle de volume tem efeito similar, porm faz uso de elementos inversores em seu funcionamento (o volume inversamente proporcional distncia da mo antena). A resultante tambm inserida no amplicador de udio, que far o processamento e fornecer o som nal, em uma sada de udio.

1.1 Objetivos
Como objetivo geral deste projeto, tem-se o estudo das etapas envolvidas e a construo do theremin digital. Basicamente, sero seguidas as etapas:

Estudo histrico do theremin e seu criador; Anlise do diagrama esquemtico do circuito; Busca pelos componentes necessrios; Desenho e construo de uma placa de circuito impresso para comportar o circuito; Montagem da placa, antenas e fonte de alimentao em um gabinete adequado; Testes prticos e calibragem do aparelho.
Alm da msica, tambm sero discutidas outras aplicaes do princpio de funcionamento do theremin.

Contexto Histrico

2.1 Biograa de Lev Termen

Lev Termen, mais tarde conhecido como Leon Theremin, nasceu em 1896 na cidade de So Petersburgo, da atual Rssia. Desde sua infncia despertara interesse por cincia, em especial por eletricidade, rea na qual aos 7 anos comeou a dedicar ateno. Aos 13 realizava experimentos em altas frequncias, como por exemplo utilizar um antena com alta tenso e produzir um som de alta frequncia. Tambm interessou-se por msica, estudando piano e cello, mas o aprendizado desses instrumentos o frustrou pela forma de como usar o arco e apertar os dedos para a produo do som (THEREMIN, 1983). Aos 17 anos, ao m do colegial, junto com seu primo Kyrill Fjodorowitsch Nesturch, assiste a dissertao de defesa de Abram Fjodorowitsch Ioe, fsico sovitico, que lhe apresentado mais tarde pelo seu primo. Ioe lhe apresentou temas como efeito fotoeltrico e campo magntico em raios catdicos, que zeram com que Leon aumentasse a abrangncia de suas pesquisas (THEREMIN, 1970). L.Theremin j havia produzido, nesse ltimo ano do colegial, uma Bobina de Tesla e havia observado um forte brilho relacionado com suas tentativas de ionizar o ar, e queria investigar melhor os efeitos de tal fenmeno utilizando os recursos da universidade. Em uma oportuna reunio com Ioe, foi recomendado para Karl Karlowirsch Baumgart, encarregado dos equipamentos do laboratrio de fsica, que reservou uma sala com equipamentos para os experimentos de L.Theremin. Passaria a investigar os mtodos de criao de gs uorescente sobre diferentes aspectos e observar os espectros de luz, como havia sugerido Ioe (THEREMIN, 1970). Mais tarde em 1916, no segundo ano da faculdade, inicia o servio militar. O chefe do Departamento de Fsica e Astronomia lhe recomenda ir ao Nikolajewskoje Military Institute em Petrogrado, onde, por conselho at mesmo de Ioe, seria um bom lugar pra adquirir experincia militar que poderia ser til para aplicaes cientcas, visto que a guerra (Guerra Civil Russa) no duraria muito tempo e portanto no despenderia muito tempo com tal servio (THEREMIN, 1970). Assim Leon vai para o instituto e rapidamente evolui atravs da escola militar de eletrnica, alcanando o diploma militar de rdio-engenheiro. Cerca de trs anos e meio depois havia construdo um rdio Saratov capaz de ligar a rea de Volga com Moscou (cerca de 5km de distncia). Sendo assim, logo 3

tornou-se vice-lder de rdio em Moscou, terminando como lder de rdio em Tsarskoye Selo (THEREMIN, 1970). Em 1920, aps ter recebido uma ligao de Ioe, L.Theremin vai trabalhar com oscilaes eltricas de alta freqncia na nova diviso de Fsica e Tecnologia fundada por aquele em Leningrado. Esse um perodo de grande avano para Leon, que produz uma srie de outros experimentos como um oscilador de alta freqncia para medir a constante de gases com alta preciso. Ao ver tal resultado, Ioe requisitou que Leon buscasse outras aplicaes para o experimento (THEREMIN, 1970). Uma dessas aplicaes foi em um sensor de presena que tinha uma rea de atuao de cerca de 5 metros e sensvel variaes de 1mm (THEREMIN, 1983). Outra foi adicionar um gerador de udio no equipamento e perceber que, ao manipular sua mo nas proximidades, a frequncia ouvida variava (THEREMIN, 1970). Em outubro do mesmo ano, com uma apresentao a Ioe e outros professores, L.Theremin mostra as potencialidades de um novo "instrumento musical". Ao manipular as mos prximas ao instrumento, busca notas musicais e tenta assim reproduzir "Swans"(Camille Saint-Saens) lembrando-se do tempo em que estudava cello, e percebendo o quo diferente era a interao entre manipulador e produtor de som, no caso instrumentista e instrumento. Nessa verso do instrumento o volume era controlado por um pedal aclopado. Em novembro, L.Theremin faz sua primeira apresentao pblica em conferncia eletrnica em Moscou. Nesta, a surpresa e o interesse so grandes por quem assistia um homem tocar msica manipulando suas mo no ar. Nesta verso do instrumento o volume j era controlado por outra antena na horizontal. O instrumento foi nomeado pelo seu criador como Etherphone, mas cou conhecido por Termenvox (voz do Termen) na Alemanha e por Theremin nos Estados Unidos (GLINSKY, 2000). Vladimir Il'yich Lenin, na poca lder de Estado, foi um dos que prestigiou o invento na conferncia, e com interesse em se familiarizar pelo aparato, convidou o inventor para comparecer no gabinete, pois nessa poca a Unio Sovitica estava interessada em coisas novas, em particular nas aplicaes para a eletricidade em diversas reas como: agricultura, transporte, comunicao. Quando L.Theremin foi ao gabinete, Lenin ainda no estava no momento. Uma secretria de nome Fotiva, formada em piano no mesmo conservatrio que Leon, sugeriu que trouxessem um pequeno piano para a sala do chefe de estado, para que assim ela pudesse acompanh-lo na msica que fosse tocar. Sendo assim, quando Lenin chegou ao recinto, Theremin apresentou o instrumento, dissertou sobre o seu funcionamento e 4

logo depois interpretou "Skylark"(Glinka), uma pea (musical) que Lenin gostava. Aps a interpretao todos aplaudiram e o chefe de estado tentou tocar a mesma msica, na qual foi auxiliado no incio, mas depois conseguiu concluir sozinho. A partir desse encontro, os caminhos para L.Theremin abriram-se de forma grandiosa, ao passo que Lenin deu "passe-livre"a Leon e dizendo que caso precisasse de alguma ajuda, que recorresse a ele. Em 1921, Termen pede a patente pelo seu invento, a qual recebe em 1924. Desta poca at 1927 foca-se tambm na transmisso televisiva ou tambm chamada de televiso sem o conseguindo mostrar movimento em uma imagem usando 64 linhas intercaladas usando a tcnica por ele inventada: o Interlace, que uma tcnica de aperfeioamento de imagens de um sinal de vdeo. Nesse meio tempo, em Maio de 1924, Lev casa-se com uma jovem de 20 anos de nome Katia Paviovna Constantinova e vo morar em um apartamento dos pais dele (GLINSKY, 2000). Uma longa turn para demonstrar seu invento na Europa iniciada em 1927. Cidades como Londres, Paris e outras da Alemanha, estavam no trajeto e que foram de muito proveito para a propagao das idias envolvidas no invento, bem como reconhecimento. Mas foi em dezembro de 1927, quando chegou no Estados Unidos, que L.Theremin encontrou seu caminho onde pode tocar o theremin (agora conhecido por esse nome ao invs de termenvox) juntamente com a New York Philarmonic(Orquestra Filarmnica de Nova Iorque) (GLINSKY, 2000) e conceder os direitos de produo em maior escala do seu invento RCA  Radio Corporation of America (Radio Corporao da Amrica) (U.S. Patent 1.661.058). Os avanos no paravam. Mais e mais pessoas se interessavam pelo novo e nico instrumento, e como toc-lo (musicalmente) mesmo ironicamente sem toc-lo (sicamente). Era 1930 e L.Theremin tinha uma grande residncia em Nova Iorque, onde havia sitiado seu laboratrio. Muitas pessoas visitavam-lhe frequentemente para conferir o invento ou at mesmo para aprender sobre ele, tanto que nesse ano apresentaram-se 10 theremistas (msicos que tem o theremin como instrumento musical) no palco do Carnegie Hall e 2 anos mais tarde L.Theremin conduziu a primeira orquestra eletrnica. Instrumentos como o theremin, o "ngerboard"theremin (theremin trasteado) e o Rhytmicon  invento de Leon, mas comissionado por Henry Dixon Cowell, msico e terico americano, era espcie de instrumento musical de percusso eltrico  tambm foram apresentados (THERE-

MIN, 1970). Pouco tempo depois Leon se divorcia, pois sua esposa havia entrado para um instituto de medicina um pouco distante de Nova Iorque, logo viam-se apenas rarssimas vezes por semana. Tambm por ela ter feito amizade com alguns alemes e tambm se apaixonado por um, o casamento veio a ruir, e surge uma falsa acusao de que Theremin era judeu. Muitos perguntaram a ele sobre sua esposa, mas na maioria das vezes desconversava, mesmo mantendo contato com ela (MATTIS, 1989). Muitas pessoas frequentavam a casa de Leon: cientistas, compositores como Joseph Schillinger, tericos musicais e at mesmos fsicos como Albert Einstein, que na poca despertara interesse em relacionar msica e guras geomtricas bem como as cores para elas. Einstein queria combinar cores e formas em pinturas e para isso perguntou se era possvel ele ter um laboratrio para poder estudar esses fenmenos, assim Lev deu-lhe um estdio, no muito grande, em sua prpria casa e encontrou tambm uma assistente para aquele, que era uma empregada deste e tambm pintora. Logo a pequena sala no era mais suciente e Einstein foi pedindo e recebendo mais espao. L.Theremin o via com freqncia mas conversavam um pouco, segundo este, no tendo muito em comum pelo fato de Einstein ser um fsico e terico e ele um inventor (MATTIS, 1989). Mais tarde veio a surgir o Terpistone, que foi uma espcie de termevox (theremin) destinado aos danarinos. O theremin foi reestruturado para poder captar de boa forma os movimentos do danarino, sendo que, se instalado em um palco, ao se aproximar da frente do palco o volume do som produzido aumentaria e ao dirigir-se ao fundo o volume diminuiria. Ao fazer movimentos para cima, a frequncia aumentaria (nota mais alta, aguda) e ao fazer movimentos para baixo, a frequncia diminuiria (nota mais baixa, grave) (THEREMIN, 1970). Com esse novo instrumento construdo, muitos danarinos comearam a frequentar a casa de Leon para ter aulas de como operar o instrumento. Dentre essas pessoas, uma danarina negra, Lavinia Willians, com a qual L.Theremin fez uma grande amizade e mais tarde veio a casar, com a permisso do consulado, mesmo isso causando certa estranheza em seu crculo de amizades. Mas, como seu ltimo casamento, esse veio a terminar seis anos mais tarde, pois ela casou-se com outro homem (MATTIS, 1989). Abruptamente, em 1938, L.Theremin retorna para a Unio Sovitica. Na poca a razo do retorno no estava clara. Alguns diziam que ele estava adoecendo, outros que

ele havia sido raptado por ociais soviticos, mas a verdade, revelada anos mais tarde, era que estava passando por diculdades nanceiras nos Estados Unidos (GLINSKY, 2000). Pouco tempo depois de ter voltado ele foi aprisionado em Butyrka e mais tarde enviado para trabalhar nas minas de ouro de Kolyma. Surgiram rumores de que ele havia sido executado, mas na verdade ele foi enviado para trabalhar na Sharashka (laboratrio de pesquisa e desenvolvimento sovitico) (MATTIS, 1989). Durante o tempo em que esteve em Sharashka, L.Theremin cou como encarregado dos outros trabalhadores e produziu outros inventos que serviram de grande proveito para KGB (Komitet Gosudarstveno Bezopasnosti  Comit de Segurana do Estado). Um dos inventos foi o sistema de escuta Buran, que foi o precursor do atual microfone laser. Este sistema funciona com base em um feixe de infravermelho de baixa potncia que a partir de uma distncia capaz de detectar vibraes sonoras em janelas. O invento foi usado para espionar as embaixadas dos Estados Unidos, Inglaterra e Frana em Moscou e rendeu a Leon o prmio Stalin pelo avano na tecnologia em espionagem (GLINSKY, 2000). Outro invento foi o batizado de "The Thing"(A Coisa), que era um dispositivo de escuta na forma de um grande Selo dos Estados Unidos, talhado na madeira, que serviu como um presente na forma de "gesto de amizade de aliado"pela II Guerra Mundial, para a embaixada americana. "A Coisa"interceptou conversas condenciais durante cerca de 7 anos da Guerra Fria, at que em 1952 foi descoberto acidentalmente (KENNAN, 1972). Em 1947 L.Theremin casa-se novamente e tem duas meninas gmeas, de nomes Lena e Natalia. Mesmo depois de ter sido dispensado pelo servio secreto, Leon voluntariou-se para continuar trabalhando com a KGB at 1966 e depois trabalhou no Moscow Conservatory of Music (Conservatrio de Msica de Moscow) at que um visitante nova-iorquino o descobrisse e o vice-presidente do conservatrio dissesse que as pessoas no precisavam de msica eletrnica, pois a eletricidade era para matar traidores na cadeira eltrica. Assim, Leon foi despedido, seu laboratrio foi fechado e seus instrumentos destrudos (MATTIS, 1989). Depois de ter permanecido 51 anos na Unio Sovitica e treinado muitos theremistas virtuosos, comea uma viagem, acompanhado de sua lha Natalia. Inicia na Frana em 1989, passando pelos Estados Unidos em 1991, onde reencontrou sua antiga pupila Clara Rockmore. Filmou com Steven M. Martin e faz uma desmostrao no Royal Conservatory of The Hague (Conservatrio Real de Hague) (THEREMIN, 1970). De volta a Moscou, 7

em 1993, aos 97 anos vem a falecer.

2.2 O mundo e a eletrnica

At a inveno do theremin na dcada de 1920, estudos em eltrica e eletrnica estavam intimamente ligados comunicao. Segundo Hazeu (1971), o incio do sculo XIX foi marcado por tentativas de transmisso de mensagens por meio de corrente eltrica. No ano de 1837, o cientista americano Morse desenvolveu um cdigo, chamado de cdigo Morse, e um equipamento (telgrafo) capaz de transmitir mensagens nesse cdigo atravs de longas distncias. Posteriormente em 1877, Edison estudou a converso de vibraes causadas por ondas sonoras em uma membrana em corrente eltrica, princpio que deu origem ao microfone. Pouco depois, Bell criou um equimento que, utilizando o funcionamento do microfone, era capaz de transmitir a informao captada para um alto-falante situado em outra localizao  inicialmente a curtas distncias  invento denominado telefone. Circuitos oscilatrios estavam, ao mesmo tempo, em estudo pelos cientistas Von Helmholtz e Thomson (Lord Kelvin). Em 1867, o fsico terico Maxwell provou que circuitos desse tipo podiam gerar ondas eletromagnticas capazes de se propagar no "ter", na velocidade da luz (300.000km/s). Foi apenas em 1887 que o fsico alemo Hertz teve sucesso em produzir tais ondas. Com isso, ao nal do sculo XIX, todos os elementos necessrios para a inveno do rdio foram criados (HAZEU, 1971). Os primeiros equipamentos de transmisso e recepo de sinais de rdio foram criados pelo italiano Marconi, que teve sucesso ao transmitir mensagens em cdigo Morse por uma distncia de duas milhas. Posteriormente o circuito foi melhorado com a incluso de um elemento oscilador. Em 1897 fundada a "The British Marconi Company", na Inglaterra, e tambm uma lial na Amrica, surgindo assim meios nanceiros para experimentos em maior escala. Em 1901 ocorre a primeira transmisso de telgrafo atravs do Oceano Atlntico. Inicialmente apenas navios de grande porte utilizavam tais sistemas de rdio, porm aps o desastre to Titanic em 1912, que cou sem comunicao com embarcaes menores que estavam prximas, o uso tornou-se compulsrio para todos. A partir da surgem diversas aplicaes para o rdio, como previso do tempo, cotaes de bolsa de valores, notcias, etc (HAZEU, 1971).

Outro importante marco na histria da eletrnica at a inveno do theremin, alm do rdio, foi a televiso. Experimentos com tubos de raios catdicos eram feitos desde 1897. Em 1928, Zworikin construiu um "iconoscpio", aparelho que emite feixes de eltrons em uma tela sensvel intensidade da corrente aplicada, fazendo com que existam luminosidades diferentes em cada ponto aplicado (HAZEU, 1971). Segundo Ferro (1992), no mesmo perodo, o mundo passa por revolues polticas e sociais. Em junho de 1914, com o assassinato de Francisco-Fernando, herdeiro do trono da ustria-Hungria, tem incio a Primeira Guerra Mundial. Naes europias tais como a Rssia, Alemanha, Itlia, Frana, ustria-Hungria e Inglaterra envolvem-se em um conito de grandes propores e durao, ao contrrio da guerra breve que se imaginava. Ao nal de 1914, milhes de combatentes caram surpreendidos por se encontrarem imobilizados, e num paradoxo de guerra, foram forados a enterrar-se para sobrevivncia. Essa guerra de trincheiras trouxe conseqncias tais como a Revoluo Russa, com o surgimento da URSS (Unio das Repblicas Socialistas Soviticas), sob governo de Vladimir Lenin. Marcante para a histria global, na dcada de 1920 ocorreu uma grande crise econmica batizada por "Depresso de 1929". Teve incio com a quebra da bolsa de valores em Wall Street e rapidamente espalhou-se pelo mundo todo gerando desemprego, falncias e quedas nos mercados internos. Originou-se devido ao excesso da produo industrial, ao mesmo tempo em que os salrios eram baixos e a concentrao de renda era alta. Porm, com a URSS isolada do mundo capitalista, a crise de 29 teve pouco efeito sobre o pas (PAZZINATO, 2005). Com isso, cria-se um panorama do momento histrico em que surge o theremin.

2.3 Evoluo histrica

O theremin, em sua gnese, foi um produto patrocinado pelo governo russo na rea de pesquisa em sensores de proximidade e inventado, em 1920, por Lev Sergeivich Termen (Leon Theremin) sendo que sua primeira verso no tinha a antena de volume e este era controlado por um pedal aclopado ao instrumento. Lenin aps ter presenciado uma apresentao do instrumento em uma conferncia e depois de ter interagido com o prprio

instrumento em seu gabinete, comissionou a produo de 600 intrumentos para a distribuio na Unio Sovitica e enviou L.Theremin para uma viagem ao redor do mundo para este demostrar o ltimo avano tecnolcigico de instrumento eletrnico dos soviticos (GLINSKY, 2000). Depois de passar por diversas cidades e pases, L.Theremin xa-se no Estados Unidos, mais precisamente em Nova Iorque onde compra uma grande casa para abrigar seu laboratrio, fazer adaptaes no seu invento bem como criar variaes - como o Terpstone, o Rythmicon e o Theremin Cello (Fingerboard Theremin)  e poder receber os entusiastas do seu invento (THEREMIN, 1983). nessa poca que Leon consegue a patente do seu invento e garante os direitos de produo comercial RCA - Radio Corporation of America (Radio Corporao da Amrica), que comeou a comercializar o instrumento logo aps a Queda da Bolsa de Valores de 1929, mas que no foi um sucesso comercial (GLINSKY, 2000). Durante um bom tempo houve uma onda de interesse pelo theremin, mas isto diminuiu aps a Segunda Guerra Mundial quando comearam a surgir outros instrumentos musicais eletrnicos que era mais fceis de serem tocados. Um seleto grupo de pessoas ainda mantinha seu interesse pelo theremin, como entusiastas eletroeletrnicos e pessoas que tinham o theremin como um hobby. Dentre essas pessoas estava Robert Moog que comeou a construir theremins no colegial em 1950 e publicou diversos artigos sobre a montagem de um theremin e mais tarde kits de theremin que eram destinados para a montagem por parte de quem comprava (THEREMIN, 1970). Atualmente existe uma gama de theremins no mercado sendo que os mais utilizados em escala prossinal so os da marca Moog (do empresrio Robert Moog). Os theremins Moogs so theremins digitais. Diferente do primeiro modelo que L.Theremin produziu, estes theremins utilizam circuitos transistorados ao invs de valvulados, mas o princpio do efeito heterdino o mesmo (GLINSKY, 2000).

10

2.4 Variaes do theremin

2.4.1 Rythmicon

O Rythmicon utiliza-se do mesmo princpio do theremin, o efeito Heterdino, e uma espcie de bateria eletrnica onde em suas 17 teclas pode-se obter clulas ritmicas. Este intrumento foi comissionado por Henry Dixon Cowell, compositor americano, que o usou em sua obra (musical) de nome 'Rhythmicana' (1932) que mais tarde viera a ser rebatizado por 'Concerto for Rythmicon an Orchestra' e em outras obras (musicais) (HENLY, 1932).

Figura 2: (HENLY, 1932)

2.4.2

Terpistone

O Terpistone foi uma adaptao do theremin para danarinos, onde o danarino ao se dirigir parte posterior da plataforma do instrumento, este produziria notas de volume mais alto e o oposto aconteceria se aquele se aproximasse desse. Ao fazer movimentos para cima o o danarino faria com o que o instrumento produzisse notas mais agudas (de frequncia mais alta) o oposto aconteceria com movimentos para baixo. Muitos danarinos frequentaram a casa de L.Theremin com o intuito de conhecer e poder experimentar a sensso de utilizar o Terpistone (THEREMIN.INFO, 2009a).

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Figura 3: Diagrama do Terpistone e exemplo de utilizao (THEREMIN.INFO, 2009a).

2.4.3 Theremin Cello

Fabricado em 1930 pela empresa Termens Teletouch, o Theremin Cello foi uma outra adaptao do theremin feita por seu inventor pois esse era violocelista formado no conservatrio de Moscow. No lugar de cordas, este instrumento tem um pelcula preta e exvel e o som produzido quando os dedos so deprimidos (abaixados) contra o brao do instrumento. O volume controlado por uma alavanca e o trimbre por dois botes acoplados no corpo do intrumento (THEREMIN.INFO, 2009b).

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Figura 4: Theremin Cello (THEREMIN.INFO, 2009b).

2.5 Reviso do estado da arte

O primeiro theremin produzido em escala comercial, foi o theremin AR-1264(modelo) da RCA. Este um theremin valvulado ao contrrio dos hoje theremins transitorados. Alguns lotes usaram nmero de srie e hoje tem-se arquivado os nomes e endereos dos donos dos respectivos theremins (THEREMIN-WORLD, 1996).Por ser algo novo e que causava certa curiosidade, a propaganda do produto investiu nesse ponto, misturando facilidade de tocar com um pouco fantasia (PAVEK, 2002).

Figura 5: RCA Theremin AR-1264 (RCA, 2009). Com a distribuio de kits de montagem de theremin e divulgao de diagramas esquemticos, cada vez mais intusiastas se motivaram a ter ser prprio theremin e algumas 13

empresas a produzir comercialmente (THEREMIN, 1983).A evoluo da eletrnica e a criatividade de desenvolvedores fez com que o theremin fosse aplicado a uma gama diversa de reas (BARILE, 2005b). O tamanho e funcionalidade foram adaptados, como o exemplo do 'Junior Theremin Musical Electronic Kit' que um kit para montagem de um theremin que apenas varia a frequncia (BARILE, 2009).

Figura 6: Apogee Kit - Junior Theremin Musical Electronic Kit (BARILE, 2009). Modicando um pouco a forma de interagir com o instrumento, a Maestro(empresa produtora de theremin) contruiu o Maestro Theremin model TH-1 que no lugar de ter as duas antenas, tem duas placas metlicas (LUTHER, 2005).

Figura 7: Maestro Theremin (LUTHER, 2005). A utilizao das propriedades sensoriais do theremin tambm foram expandidas em pedais de efeito para guitarra, como o caso do pedal 'Fuzz Probe' da marca ZVex, em 14

que o o efeito de 'Fuzz' controlado pela distancia em que o p se encontra do pedal (ZVEX, 2005).

Figura 8: ZVex - Fuzz Probe (ZVEX, 2005). Enfeites para jardins e para casa tambm se utilizaram do conceito do theremin. A priorio um simples adorno, pode funcionar como um sensor de presena. Como exemplo tem-se o 'Matryomin ME02' da empresa Mandarin Electron que um theremin que apenas varia a frequenciae tem a forma de uma boneca russa (BARILE, 2008).

Figura 9: Mandarin Electron - Matryomin ME02(BARILE, 2008). O theremin prossional mais evoludo o 'Etherwave Pro' produzido pela Moog que tem uma alta qualidade e delidade sonora com o modelo original (BARILE, 2005a).

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Figura 10: Moog - Etherwave Pro (BARILE, 2005a).

Theremin Analgico

O theremin analgico funciona a partir da gereo de duas ondas A e B de radiofrequncia (SKELDON et al., 1998) com frequncias similares e so combinadas de maneira que reproduza a onda com frequncia igual diferena entre as frequncias de A e B , seguindo a seguinte expresso da soma de cossenos:

sin sin =

cos ( ) cos ( + ) 2

(1)

Em que = 2fA , e = 2fB . A este fenomeno d-se o nome de efeito Heterdino (GLINSKY, 2000). Esta onda est pronta para ser o sinal de sada, restando fazer apenas o controle de amplitude. Utilizando outro sistema igual a este, passando o sinal por um ltro passabaixo (IRWIN, 1999) obtm-se uma tenso DC, que utilizada para controlar a vlvula de amplicao do sinal de sada. O diagrama esquemtico de um theremin analgico da Moog (MOOG, 1954) pode ser visto na gura 11.

16

Figura 11: Diagrama do Moog theremin (MOOG, 1954).

Theremin Digital

4.1 Controle de Frequncia e Volume

Assim como o theremin analgico, o digital composto por uma antena para controle de volume e outra para determinar o tom  ou seja, altura da nota. Os circuitos para isso so similares, havendo uma diferenciao no controle de volume. Cada antena utiliza um sistema realimentado composto por um capacitor, um resistor e uma porta lgica Schmitt trigger (TOCCI; WIDMER; MOSS, 2007), ajustados da seguinte maneira:

R C

Figura 12: Circuito do Multivibrador astvel. 17

Este circuito denominado multivibrador astvel (TOCCI; WIDMER; MOSS, 2007), e gera um trem de pulsos cuja freqncia (FAIRCHILD, 1999):

f= RC ln

1
+ (VT )(VCC VT ) + (VT )(VCC VT )

(2)

Em que R e C so, respectivamente, os valores de resistncia e capacitncia associados ao multivibrador. VT+ o valor de limiar de chaveamento positivo, especicado em (FAIRCHILD, 1999), VT o valor de limiar de chaveamento negativo, tambm especicado em (FAIRCHILD, 1999), e VCC a tenso de alimentao do circuito integrado. Deve-se notar que h uma frequncia mxima a ser obtida devido ao perodo de transio e propagao LOW to HIGH e HIGH to LOW do componente utilizado, que no caso do 4093, possui, segundo Fairchild (1999), respectivamente tempo tpico de 40 e 80 ns para

VCC = 15V , resultando em freqncia mxima de 8,3MHz (inverso da soma do tempo de

transio e propagao). Para fazer o multivibrador astvel necessrio o uso da porta Schmitt trigger, pois esta possui nvel de histerese para troca de estado, possibilitando a carga e descarga do capacitor (TOCCI; WIDMER; MOSS, 2007). Ao inserir uma antena no circuito da gura 12 temos o seguinte:
Antena

R C

Figura 13: Circuito do Multivibrador astvel com uma antena associada. Esta antena estar em um dado potencial que igual ao valor de carga do capacitor. Ao aproximarmos um objeto da antena, situado em outro potencial eltrico, separados por um dieltrico, no caso o ar, tem-se classicado o conjunto como um capacitor. No the18

remin, o instrumentista (manipulador do aparelho musical) usualmente estar no mesmo potencial eltrico da terra, e ir aproximar sua mo da antena. Este conjunto pode ser simplicado a um capacitor de placas paralelas, cuja frmula de capacitncia se d por:

C=
Em que:

0 A d

(3)

C : capacitncia associada 0 : Permissividade do meio A: rea de contato d: distncia entre as placas

Como o instrumentista est no potencial GND (Ground  terra), o conjunto moantena ter uma capacitncia CA associada em paralelo com a capacitncia do multivibrador astvel, alterando desta forma a constante RC de oscilao do multivibrador, seguindo a formula:

f=

1 R(C + CA ) ln
+ (VT )(VCC VT ) + (VT )(VCC VT )

(4)

Desta maneira, a frequncia de oscilao estar em funo da proximidade da mo do instrumentista, de maneira que quanto mais prxima a mo, menor esta frequncia. Este sinal, ao ser combinado utilizando a lgica XOR (exclusive OR  OU exclusivo) (TOCCI; WIDMER; MOSS, 2007) utilizando o circuito integrado 4070, (PHILIPS, 1995) com um sinal de referncia com freqncia constante, gerado por outro multivibrador astvel, resultar em um sinal de batimento, mostrado na gura 15. Ao tirar a mdia deste sinal com um ltro capacitivo, tem-se uma onda triangular. Quanto maior a diferena de frequncia entre o sinal de referncia e o sinal proveniente do multivibrador astvel com a antena, maior ser a frequncia desta onda triangular. Esta onda utilizada como entrada de uma porta NAND Schmitt trigger (TOCCI; WIDMER; MOSS, 2007), de modo que a resultante ser uma onda quadrada de mesma freqncia, 19

Onda A

Onda B

A+ B

Figura 14: Exemplo da operao OUexclusivo entre duas ondas de frequencias prximas. resultando desta maneira em uma reproduo do efeito heterdino (SKELDON et al., 1998) para circuito digital.

A+ B

A+ B

[(

A + B)*1 ]

Figura 15: Mdia do sinal de batimento antes e aps passar pela porta NAND. Para que este sinal seja utilizado, ele colocado como gatilho de um multivibrador monoestvel (TOCCI; WIDMER; MOSS, 2007). O multivibrador monoestvel utilizado foi o componente 4098, e foi congurado para que a cada disparo seja gerado um pulso de largura constante, determinada por (TEXASINSTRUMENTS, 2004):

T =

Rx Cx 2

(5)

Em que Rx e Cx so, respectivamente, os valores da resistncia e capacitncia associados ao multivibrador monoestvel. Estes pulsos possuem largura constante, contudo o tempo de disparo entre um pulso e outro no constante, e depende da freqncia do sinal de gatilho. A esta variao d-se o nome de modulao em freqncia (TOCCI; WIDMER; MOSS, 2007). Ao ltrar o sinal resultante temos um sinal de tenso contnua, cujo valor varia de acordo com a 20

proximidade da mo do instrumentista antena. O circuito de montagem para controle de tom e volume at este ponto so idnticos, e tero o diagrama esquemtico mostrado na gura 16. Todo o circuito alimentado com uma tenso V CC = 15V e V CC = 15V .
E1 Antenna C1 22pF CD4093BCN R1 15K U1D CD4070BCN CD4093BCN VCC R4 1K R3 1K CD4093BCN C3 470pF C4 820pF

VCC TRIGTRIG+ RST Rext/Cext Cext HCC4098BF Q Q

R5 15K C5 1uF

CD4093BCN CD4093BCN R2 20K

C2 33pF

Figura 16: Diagrama do circuito de controle para as antenas. Para o multivibrador astvel da antena, foi utilizado um conjunto R1 = 15k e

C1 = 22pF , que ao colocar na frmula 2 obtemos uma frequncia base de oscilao f = 2.89M Hz . Este valor no exato pois a antena interfere na capacitncia associada,
mesmo sem haver a mo presente, resultando em uma oscilao base um pouco menor do que este valor. O multivibrador astvel de referncia possui um resistor varivel para permitir uma calibrao da referncia de acordo com a frequncia base do oscilador da antena. Neste foi utilizado um conjunto R2M ax = 20k e C2 = 33pF , resuntando em frequncias de oscilao a partir de f = 1.31M Hz . O conjunto C3 e R3 implementa um ltro passa-baixo (IRWIN, 1999), cuja frequncia de corte se d por:

fc =

1 2RC

(6)

Resultando em fc = 0.339M Hz , fazendo com que desta forma esta seja a mxima frequncia da onda triangular resultante. 21

Para determinar a largura do pulso gerado pelo multivibrador monoestvel utilizado o conjunto R4 e C4. Seguindo a frmula 5 resulta em uma largura de pulso T = 41s.

4.2 Gerador de onda

Para gerar o sinal audvel foi utilizado um gerador de formas de ondas de preciso controlado por tenso ICL8038 (INTERSIL, 2001). Este gerador de formas de onda possui trs formatos de onda de sada: quadrada, triangular e senoidal, sendo todas geradas ao mesmo tempo e possuem a mesma frequncia, controlada diretamente pela tenso DC aplicada ao pino 8, a partir da tenso positiva de alimentao do componente. Para utilizar o ICL8038 foi montado o cirucito descrito na gura 17.
-VCC R1 10K R3 100K VCC R2 10K R4 100K -VCC

VCC

12

XR8038 Sine out

Sine Adj

-VCC R6 10K

R5 10K

Sine Adj

2 3 9 R10 2.2K

JP1 3 2 1 4 Seletor de Onda Sada de sinal

CW R7 10K

VCC R8 500K VCC CW R9 1K 8 6 TL081P 1 C1 10uF -VCC

Duty Cycle Adj

Duty Cycle Adj 4

FM Bias FM Sweep

Timing Capacitor

Triangle Out Square out

-VCC

10

Entrada Controle Tom

100K

11

R11

-VCC D1

C5 R12 3300pF 10K -VCC R13 1K R14 10K

-VCC

VCC 1N5223B

Figura 17: Diagrama do circuito de controle do ICL8038. Como a tenso DC gerada pelo controle de tom aumenta conforme a mo aproxima da antena, e possui pequena variao, chegando a no mximo 5V utilizado o amplicador JFET (MILLMAN; HALKIAS, 1981) TL081 (STMICROELECTRONICS, 1998) para intensicar essa variao e inverter a relao, de modo que ao aproximar a mo da antena uma diferena de potncial maior (em mdulo) seja medida a partir de VCC. Para regular o nivel de intensicao do sinal foi utilizado o potnciometro D8, de 500k realimentao 22

R13 100K

VCC

do amplicador, que combinado com a resistncia R11 resulta em um ganho de at 5 : 1. Para regular o oset deste sinal utilizada a ponte de resistores R5, R6, e R7, onde o controle feito ao variar o valor de R5. Os pinos 4 e 5 so utilizados para ajuste de Duty Factor (TOCCI; WIDMER; MOSS, 2007), possibilitando correo de distoro na onda de sada. O ajuste no da delidade da onda senoidal feito em um regulador nos pinos 1 e 12 atravs de potenciometros. Para que haja grande quantidade de nveis de frequncia, deve-se ajustar o sweep de modo que a tenso no pino 8 seja sutilmente maior que a tenso de alimentao do circuito (INTERSIL, 2001). Para que isto ocorra colocaro um diodo Zenner (MILLMAN; HALKIAS, 1981) de 2.4V inversamente polarizado entre VCC e o pino 6, fazendo com que a alimentao do 8038 seja menor que a tenso geral do circuito, obtendo assim uma resoluo de frequncias de 1000:1. Para regular a tenso de saida do sinal utilizada realimentao de V CC na saida da onda quadrada, resultando em tenso de saida da onda quadrada igual a V CC . Como as outras ondas so obtidas a partir de ltros da onda quadrada nestas nao precisa ser regulada a tenso de sada, contudo esta ser menor devido s perdas nos ltros, sendo que para V CC = 15V a tenso RM S (IRWIN, 1999) de sada do sinal triangular ser

12V e do sinal senoidal ser 6V A seleo do sinal resultante ser feita atravs de uma
chave seletora 3x1, conectada atravs de um cabo placa, possibilitando que esta chave seja xada em um painel.

4.3 Amplicador de udio

Para o sinal gerado pelo ICL8038 ter controle de amplitude foi utilizado um amplicador de Audio controlado por Tenso Ssm2018 (ANALOG-DEVICES, 1999), de modo que a tenso obtida ao aproximar a mo da antena de volume pelo controle de volume seja utilizada para limitar o volume de saida. O circuito para controle mostrado na gura 18. Da mesma maneira que no controle de tom, a tenso DC gerada pelo controle de volume possui pequena variao, desta forma sendo necessrio passar por um amplicador TL081, que est congurado da mesma maneira. Como o desejado que ao aproximar a mo da antena o volume de saida seja reduzido, este sinal deve ser invertido, portanto utilizado outro TL081, mas com ganho de 1 : 1, fazendo com que ao aproximar a mo da 23

Entrada Sinal 8038 R8 C1 C2 10uF R9 22K R10 4.7M R12 100K Ssm2018 R13 100K 15 10 13 16 12 9 2 14 -VCC R13 150K R14 100R VCC 1 6 4 7 5 8 11 3

100K 10uF

VCC R11 100K -VCC

C3 -VCC R1 10K R2 10K R3 10K VCC R4 500K VCC

R16 Entrada Controlador100K de Volume

R7 10K R6 10K U8 TL081P 2 3 5

VCC 8 U6 TL081P 6 1

47pF

+I BAL +IN -VCC -I_1-G GND -IN V_I-G Comp 1 MODE Comp 2Comp 3 Vc VCC -I_G V_G Ssm2018 R15 22K C4 47pF

JP2 1 2 3 4 5 6

R5 100K

2 3

-VCC

Header 3X2A

antena de volume o mdulo da diferena de potncial entre VCC e o sinal de saida seja menor, resultando em menor ganho de amplitude quando este sinal colocado ao pino 11 do Ssm2018. Um potnciometro de 100k utilizado para ajuste do nvel de entrada do sinal gerado pelo 8038 para o VCA, e para correo de bias deste so utilizados dois capacitores eletrolticos em srie, C1 e C2. Como aps a sada da associao de capacitores h um sinal de tenso e necessrio um sinal de corrente utilizado o resistor R9 para que este sinal seja convertido de tenso para corrente e ento vai para os pinos 4 e 6 do Ssm2018. Neste sinal inserido um ajuste de oset a partir dos resistores R11 e R10 para correo de pequenas variaes causadas pela tenso de controle do volume. Para previnir que o Ssm2018 entre em oscilao (ANALOG-DEVICES, 1999) colocado o capacitor de compensao C4 entre os pinos 5 e 8. Para ajustar o ganho de corrente do Ssm2018 de maneira que minimize o ruido e distoro deve-se colocar o resistor R13 de 150k. Assim o Ssm2018 ir se comportar como um amplicador Classe B (MILLMAN; HALKIAS, 1981). O sinal de saida est no pino 14 do Ssm2018, que acoplado a um potnciometro pra ajuste do volume mximo de saida e ao conector do tipo P 2 para fones de ouvido e caixas de som amplicadas de baixa impedncia de entrada e cuja corrente de entrada seja de 24

4
-VCC

Figura 18: Diagrama do circuito de controle do Ssm2018.

at 1.3mA. O Potnciometro deve ser inserido nos Pinos 1,2 e 3 do JP 2, de maneira que o pino central do potnciometro esteja ligado ao pino 2 e o pino CW do potnciometro ligado ao pino 1 . O conector P 2 Mono deve ser conectado aos pinos 4 e 6 do JP 2, sendo que o GN D do P 2 esteja no pino 6 e o sinal no pino 4. O esquemtico completo pode ser visto em na gura 19. Cada circuito integrado possui um capacitor de 100nF acoplado do pino GN D ao pino de alimentao para ltro de chaveamento interno, contudo neste esquemtico estes componentes esto omitidos.

Montagem

A montagem do theremin teve incio com o estudo do diagrama esquemtico elaborado por alunos do curso de Fsica da Universidade de Glasgow, como trabalho de concluso de curso (SKELDON et al., 1998). Todos os componentes envolvidos foram analisados e o efeito de cada parte do circuito foi identicado. Tambm foi pesquisada a disponibilidade de tais componentes em lojas locais, o que no foi possvel no caso do CI 8038. Nesse caso, o componente foi adquirido via internet em uma loja virtual localizada no eBay. Em seqncia o diagrama foi desenhado e adaptado no software Altium Designer (Figura 19), que tornou possvel a criao do desenho da placa para impresso. No software, foi necessrio o desenho manual de todas as trilhas conectando cada componente. Com o desenho da placa em dupla camada pronta, os desenhos dos layers foram submetidos ao LADHA (Laboratrio de Desenvolvimento de Hardware) na UTFPR para confeco da placa utilizando uma fresadeira. O desenho da placa est disponvel nas guras 24, 25 e 26, prontas para confeco de decalque para circuito impresso. Aps cerca de uma semana da submisso dos desenhos ao LADHA a placa estava pronta e pode-se dar incio a solda dos componentes. Pelo fato de cada camada da placa no ter conexo uma com a outra, certas ilhas precisaram ser conectadas com um pequeno o de cobre, soldado em ambos as camadas. Durante a solda ocorreram curtos-circuitos em certos pontos, devido diculdade causada pela proximidade da malha residual, caracterstica da confeco da placa em fresadeiras, s ilhas de solda. Isolando regies da placa com o uso de um estilete, os curtos-circuitos foram identicados e eliminados. Antes de inserir os circuitos-integrados na placa, foi feito um teste de alimentao e outro teste 25

-VCC VCC R2 10K R4 100K R1 10K CW R3 100K CW VCC 1 12 XR8038 XR8038 -VCC JP1

Sine Adj

Sine Adj

-VCC R6 10K 10K CW R9 8 FM Sweep -VCC VCC C1 10uF -VCC 6 5 11 10 4 C5 1K Square out 9 500K VCC VCC Q Q 4 5 D1 -VCC VCC CW 1N5223B 1 -VCC -VCC 7 3 15K C6 100K 1uF 6 R19 3300pF 10K 6 2 R14 R15 5 4 3 TRIGTRIG+ RST Rext/Cext Cext HCC4098BF 2 1 U3A 8 R13 100K 7 U2 TL081P FM Bias VCC 10K R8 7 Triangle Out 3 CW R7 VCC

R5 Sine out

3 2 1 4 Header 4 R10 2.2K CW R11 C2 100K 10uF C3 10uF

E1

Timing Capacitor Duty Cycle Adj

Antenna 1 3 1K CD4093BCN C7 820pF C8 470pF R18 2 3 U7A R12 1K

C4 22pF

CD4093BCN R17

10

CD4093BCN

U5A 1

Duty Cycle Adj

U1A

U1C

Pitch

R16 22K R20

VCC

15K

U1B

CW

13

10K 10K CW 500K VCC 7 VCC Q Q 4 9 3 15K C13 100K 1uF 10 2 R38 R39 11 12 13 TRIGTRIG+ RST Rext/Cext Cext HCC4098BF 14 15 6 U3B R37 100K VCC

10K

R32

Figura 19: Diagrama Esquemtico completo do theremin digital.

4.7M R23 1K R22 100K R24 10K C9 -VCC R28 R33 10K CW R29 R27 VCC R31 10K 2 3 5 U8 TL081P VCC 8 6 1 U6 TL081P 47pF Ssm2018 R35 100K -VCC

26
5 4 1K CD4093BCN C14 820pF C15 470pF R41 6 4 U7B R36 1K -VCC -VCC VCC VCC 4 5 6 1 2 3 -VCC Header 3X2A -VCC JP3

CD4093BCN

-VCC

CD4093BCN

CW C10 33pF

R26 20K

R25

VCC 150K R30 Ssm2018 R34 22K C11 47pF 100R JP2 1 2 3 4 5 6 Header 3X2A

1 6 4 7 5 8 11 3

BAL +I +IN -VCC -I_1-G GND V_I-G -IN Comp 1 MODE Comp 2Comp 3 Vc VCC -I_G V_G

15 10 13 16 12 9 2 14

E2

U4A

Antenna

U4C

C12 22pF

CD4093BCN R40

10

Volume

CD4093BCN

U5B 5

15K

12

U4D

CD4070BCN

U4B

13

11

CD4093BCN

CD4093BCN

CW C16 33pF

R42 20K

CW

12

U1D

CD4070BCN

11

R21 100K

Figura 20: Etapa da montagem da placa, onde esto sendo soldados os capacitores nal contra curtos-circuitos. Vericado que as tenses de alimentao estavam corretas, o resto do circuito foi montado, o qual pode ser visto na gura 21.

Figura 21: Placa aps nalizada a etapa de solda, sem os circuitos integrados conectados aos soquetes. Para o theremin, foi feita a montagem em um gabinete de dimenses apropriadas. A placa foi parafusada em um suporte de acrlico, que por sua vez foi xado dentro deste gabinete, como visto na gura 22. Foi acoplado ao painel a sada de udio P2 e botes para controle do tipo de onda gerada e volume mximo. Por ltimo, as antenas foram xadas e conectadas placa. a montagem nal pode ser vista na gura 23. Durante os testes, percebeu-se que a antena para controle de volume no estava funcional, o que aps a identicao de uma solda fria foi corrigido. Durante os testes de fechamento o circuito 27

parou de funcionar, e aps anlise do cirucito foi constatada uma falha na solda de um capacitor. Aps esta correo o sistema funcionou sem maiores problemas.

Figura 22: Fixao da placa na caixa Por m restou a calibrao do circuito, que envolve vrios potencimetros. Ajustes foram feitos de forma experimental para obter uma distncia de operao da antena aceitvel, assim como a anao das notas produzidas. Por m, fontes de alimentao de 15V foram instaladas juntamente com um conector de tomada externo, de forma a ter o produto em sua forma nal e pronto para uso.

Figura 23: theremim aps nalizada a montagem

28

Figura 24: Desenho do Top Layer

29

Figura 25: Desenho do bottom Layer

30

Figura 26: Desenho do Silk Screen Top Layer O custo de montagem do theremin foi estimado em R$230,00, com os valores distribudos da seguinte forma:

Confeco da placa (R$50,00); Gabinete (R$20,00); Componentes diversos: resistores, capacitores, potencimetros, antenas (R$50,00) 8038 (R$40,00); 2018 (R$30,00); Fonte de alimentao (R$40,00).

31

Concluso

Atravs da realizao do projeto, foi possvel estudar o sistema de sensores capacitivos assim como uma implementao digital deste. Para o theremin, este sensor aproveitado utilizando grande parte de sua capacidade, sendo possvel determinar a distncia da mo antena e utilizar isto para os controles de frequncia e volume. Esse controle de distncia possui alta sensibilidade e depende inclusive da umidade do ar, pois esta altera a permissividade do dieltrico que separa a mo da antena, variando a capacitncia do conjunto. Portanto, uma das maiores diculdades em manter o sistema funcionando a calibrao correta da frequncia de base de cada antena, sendo necessrio inclusive que as antenas de volume e tom no possuam a mesma frequncia de oscilao, para que a interferncia entre os circuitos seja mnima, o que garantido se o tamanho das antenas for diferente. Estes sensores capacitivos podem ser utilizados em muitas outras aplicaes. Uma cogitada pela equipe o uso em interfaces tangveis para computador, permitindo dessa forma o acesso informao a pessoas com necessidades especiais. Outro uso para sensores capacitivos em botes sensveis ao toque, onde no necessrio apertar o boto, mas simplesmente toc-lo, fazendo assim dispositivos de interfaceamento de estado slido (sem junes mecnicas que se desgastam com o tempo de uso), para produzir equipamentos com maior durabilidade. Aps a montagem do aparelho foi percebida uma pequena instabilidade na frequncia de sada do sinal, bem como baixa amplitude do sinal senoidal gerado pelo ICL8038. Como este componente data de fabricao antiga, podendo ter perdido suas caractersticas originais de fbrica. Este componente j est descontinuado, e pode ser diretamente substituido pelo NTE864 (NTE, 2008).

32

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