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Flugsimulator im Eigenbau

Verfasser: Schule:

Flavio Strssle ISME: Interstaatliche Maturittsschule fr Erwachsene St. Gallen

Eingereicht bei: Eingereicht am:

Michel Tripet 09.01.2012

Flugsimulator im Eigenbau

Danksagung

Danksagung
Allen Personen, welche mir mit Informationen oder dem Vermitteln von fachspezifischem Wissen halfen, mchte ich herzlich danken. Besonders mchte ich mich bei meinem Vater bedanken. Ohne die zur Verfgung gestellte Werkstatt wre das Projekt nur sehr schwer zu realisieren gewesen. Auch Beat Sonderegger danke ich vielmals. Er stellte mir in Heiden seine Unterdruckkabine fr das Spritzen des Cockpits zur Verfgung.

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

Danksagung................................................................................................................ I Inhaltsverzeichnis ..................................................................................................... II 1 Einleitung ................................................................................................................ 1 1.1 1.2 1.3 1.3 Themenwahl / Problemstellung ...................................................................... 1 Zielsetzung ..................................................................................................... 1 Vorgehen ........................................................................................................ 2 Aufbau ............................................................................................................ 2

2 Simulator-Bau......................................................................................................... 3 2.1 Theoretische Grundlagen .................................................................................. 3 2.2 Gehuse ............................................................................................................ 5 2.2.1 Anforderungen ............................................................................................. 5 2.2.2 Datensammlung und Planerstellung ............................................................ 6 2.2.3. Gehusekonstruierung ............................................................................... 9 2.3 Bedienungskomponenten ................................................................................ 12 2.3.1 Geplante Komponenten ............................................................................. 12 2.3.2. Schubhebelumbau .................................................................................... 12 2.3.3. Panelbau .................................................................................................. 14 2.3.4. PC-Anbindung .......................................................................................... 16 2.4. Simulatorfunktionen ........................................................................................ 18 3. Schlussbemerkungen ......................................................................................... 20 3.1. Zusammenfassung der Ergebnisse ................................................................ 20 3.2. Ausblick / Weiterbau Simulator ....................................................................... 21 Literaturverzeichnis ................................................................................................ 22 Abbildungsverzeichnis ........................................................................................... 23 Abkrzungsverzeichnis .......................................................................................... 24 Anhang ..................................................................................................................... 25 Anhang A: Zeitplanung .......................................................................................... 26

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II

Einleitung

1 Einleitung
1.1 Themenwahl / Problemstellung
Bei der Wahl des Themas fr diese Arbeit war mir von Anfang an klar, dass ich ein Thema whlen wollte, welches mit der Fliegerei zu tun hat. Ich hatte schon immer ein grosses Interesse an Flugzeugen und war zum Zeitpunkt der Themenwahl daran, mich zum Privatpiloten auszubilden. Ausserdem ist es mein Ziel, nach dieser Schule eine Karriere als Berufspilot zu beginnen. Anfangs zog ich verschiedene Projekte, welche mit der Luftfahrt zu tun hatten, in Betracht. Ein alternatives Thema wre gewesen, Fluginstrumente zu untersuchen und zu verstehen. Aufgrund meiner Freizeit-Aktivitt in einer Online-Flugstaffel, in der mit Kampfjets geflogen wird, sowie meinem langjhrigen Interesse an Flugsimulatoren, faszinierte mich das Projekt, ein Cockpit fr einen Flugsimulator zu bauen, jedoch am meisten. Die Wahl des Flugzeugtyps fiel schnell auf die F/A-18C, da dieser Jet im von mir benutzten Flugsimulator (Software) simuliert wird und ausserdem von der Schweizer Luftwaffe geflogen wird. Den Typ C whlte ich, weil es das Flugzeug ist, welches in den meisten Simulatoren zum Einsatz kommt.

1.2 Zielsetzung
Das Ziel des Projektes war es, den Grundstein fr einen voll funktionsfhigen F/A18C Simulator zu legen. Aufgrund der Komplexitt und Grsse eines Cockpits ist es nicht mglich, im Rahmen einer Maturaarbeit das komplette Cockpit zu erstellen. Somit beschrnkte ich mich nach Absprache mit der betreuenden Lehrperson auf folgende Punkte: - Erstellung des Gehuses fr den Flugsimulators - Erstellung eines funktionstchtigen Panels zur Befehlseingabe - Anbindung des Panels mittels spezieller Hardware an den Simulator

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Einleitung

1.3 Vorgehen
Das Projekt sollte mit der Planungsphase beginnen. Diese diente dazu, Informationen zu sammeln und alle ntigen Details zu planen, so dass spter keine Ungereimtheiten entstehen. Der nchste Schritt sollte die Erstellung des Simulatorgehuses umfassen. Als Material war Holz geplant, da ich mit der Verarbeitung von Holz schon Erfahrung hatte, und mir eine Werkstatt fr diese Art von Arbeiten zu Verfgung stand. Danach sollte das Panel erstellt und mit dem Flugsimulator verbunden werden. Als letzte Phase war die Erstellung der Dokumentation geplant, um die Ergebnisse zusammenzufassen und auszuwerten.

1.3 Aufbau
Der Aufbau der Dokumentation soll den Leser mglichst gut durch das Projekt fhren, so dass keine Unklarheiten entstehen. Im ersten Schritt werden dem Leser die theoretischen Grundlagen erklrt. Anschliessend wird der Bau des Cockpits Schritt fr Schritt geschildert, so dass der ganze Ablauf nachvollzogen werden kann.

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Simulator-Bau

2 Simulator-Bau
2.1 Theoretische Grundlagen
Das fr den Flugsimulator wichtigste Element ist eine mglichst detaillierte Nachbildung der Arbeitsumgebung des Piloten, also des Cockpits. Das Cockpit gestattet es dem Piloten, mglichst schnell die ntigen Befehle an das Flugzeug weiterzugeben und ermglicht somit eine przise Steuerung des Flugzeugs. Fr Flugsimulatoren werden mehr oder weniger exakte Nachbildungen dieser Cockpits verwendet. Sie enthalten alle im echten Flugzeug vorhandenen Schalter und Anzeigen und sind im Massstab 1 : 1 nachgebaut. Das Cockpit wird mit entsprechender Software und Elektronikkomponenten an einen Computer mit einer FlugsimulatorSoftware angeschlossen. Als Ergebnis entsteht eine Trainingsstation, in welcher angehende und ausgebildete Piloten ohne Stress oder Gefahr Flugmanver und Navigationsverfahren trainieren knnen. Jedes Flugzeug hat in etwa die gleiche Grundausstattung an Anzeigen und Kontrollmglichkeiten. Moderne Kampfjets wie die F/A-18C, welche als Vorlage fr den Cockpitbau diente, haben die Instrumente teilweise nur noch in digitaler Form und nicht mehr analog wie in Kleinflugzeugen. Daher werden auf der folgenden Seite kurz die wichtigsten Komponenten eines Cockpits anhand einer Tecnam P2002 erklrt.

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Abbildung 1: Veranschaulichung der drei Achsen anhand einer Tecnam P2002.

1. Joystick: Mit dem Joystick wird die Lngsachse mit Hilfe der Querruder (A) und die Querachse mit Hilfe der Hhenruder (B) kontrolliert. 2. Pedale: Die Pedale steuern das Seitenruder (C), welches fr Drehungen um die Hochachse zustndig ist. 3. Schubregler: Der Schubregler dient der Leistungseinstellung. 4. Fahrtmesser: Aktuelle Geschwindigkeit in NM/h. 5. Knstlicher Horizont: Lage zu Erdoberflche. 6. Hhenmesser: Hhe des Flugzeugs 7. Wendezeiger: Kurvenanzeige 8. Kurskreisel: Ausrichtung bezglich Norden 9. Variometer: Sink- und Steigraten des Flugzeugs
Abbildung 2: Cockpit der Tecnam P2002.

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Simulator-Bau

2.2 Gehuse
2.2.1 Anforderungen Vor der Planung des Simulatorgehuses war es notwendig, das gewnschte Zielprodukt mit den wichtigsten Eigenschaften zu umschreiben. Der wichtigste Punkt, welchen es zu beachten gab war, dass die Konstruktion mglichst authentisch und massstabsgetreu werden sollte. Die Panels und Fluginstrumente, welche spter eingebaut werden sollen, besitzen eine festgelegte Grsse und wrden in einem falsch konstruierten Gehuse keinen Platz finden. Weiter galt es zu beachten, dass die Konstruktion stabil genug ist um alle Krfte, welche bei der Benutzung entstehen, auffangen zu knnen. Das sind zum Beispiel die Bewegungen des Joysticks und des Schubreglers, aber auch das Einsteigen ins Cockpit, da man die Seitenwnde bersteigen muss. Ausserdem musste auch ein Augenmerk auf die Komplexitt der Konstruktion gelegt werden. Das Cockpit der F/A-18 besitzt ziemlich viele schwierig zu erstellende Schrgen und verwinkelte Formen, welche mglichst einfach konstruiert werden mussten, damit diese berhaupt aus Holz hergestellt werden konnten. Als letzten Punkt galt es zu beachten, dass das Cockpit auseinandernehmbar sein musste, damit es notfalls transportiert werden kann. Als Vorbild diente das Cockpit einer F-16 eines anderen Cockpitbauers. Das Cockpit der F/A-18C sollte wie das der F-16 in 3 Hauptteile zerlegt werden knnen, damit die Konstruktion transportierbar ist.

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Simulator-Bau 2.2.2 Datensammlung und Planerstellung Das Sammeln der Daten ber die F/A-18 war eine der grssten Herausforderungen. ber andere Flugzeuge, wie zum Beispiel die F-16, gab es viele Informationen und zum Teil auch Plne. ber die F/A18 waren jedoch nur sehr wenig Daten im Internet verfgbar. Aufgrund dieses Umstandes wre es sehr hilfreich gewesen, einen Besichtigungstermin beim Schweizer Militr zu erhalten. Leider ist es aus Sicherheitsgrnden heute nicht mehr mglich, die F/A-18-Simulatoren oder sogar einen echten Jet zu besichtigen. Eine weitere mgliche Informationsquelle wre das 3D-Modell der F/A-18 im Flugsimulator X von Microsoft gewesen. Die ersten Plne erstellte ich mit Hilfe dieser Informationen. Leider wurde schnell klar, dass das Modell eine ungengende Genauigkeit besass und somit fr die Planung ungeeignet war. Glcklicherweise gab es im Internet ein paar wenige Berichte ber den Eigenbau eines F/A-18 Simulators. Das Kontaktieren der Personen hinter diesen Projekten fhrte schliesslich zu brauchbaren Informationen. Das Internet war somit eine grosse Hilfe bei der Datenbeschaffung, da es ohne dieses Hilfsmittel niemals mglich gewesen wre, die wenigen Personen weltweit auszumachen, welche die Gelegenheit hatten eine F/A-18 zu besichtigen und zu vermessen.

Mit dem Abschluss der Datensammlung ging der Bau des Gehuses in die Planungsphase. Diese dauerte, das zeitaufwndige Datensammeln nicht eingerechnet, von allen Arbeitsschritten am lngsten. Viele Entwrfe mussten verworfen und andere Anstze gesucht werden. Eine Datenquelle war auch das Handbuch des US-Militrs fr die F/A-18. Da die Version C, welche wie schon in der Einleitung beschrieben als Vorbild fr den Flugsimulator dient, etwas lter ist, sind die Regierungen nicht bermssig streng mit der Geheimhaltung der Daten.

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Simulator-Bau In dem Handbuch befand sich unter anderem eine Abbildung, in der alle Panels der F/A-18C enthalten sind. Ein Ausschnitt daraus ist in Abbildung 3 (http://publicintelligence.net/u-s-navy-f-18-natops-flight-manuals/; Zugriff: 31.01.2012) ersichtlich. Diese Abbildung konnte mit den erhaltenen Massangaben richtig vergrssert werden. In der Abbildung 4 sind dies die gelb markierten Bereiche. Da dieser Teil des Cockpits am wichtigsten ist, damit nachher auch alle Panels hineinpassen, wurde er als Ausgangspunkt der Planung des 3D-Modells verwendet.

Abbildung 3: Panelplan aus Navy-Handbuch.

Abbildung 4: Panels im 3D-Modell.

Nach der richtigen Positionierung dieser wichtigen Teile war sichergestellt, dass die elektronischen Komponenten spter hineinpassen. Zusammen mit den Grundabmessungen, welche von den anderen Cockpitbauern zur Verfgung gestellt wurden, konnte mit Gewissheit davon ausgegangen werden, dass das Cockpit eine gengende Funktionalitt und Originaltreue aufweisen wird. Von diesem Ausgangspunkt aus wurde das ganze Cockpit mit allen Teilen komplett in 3D am PC vorgezeichnet. Diese Vorgehensweise ermglichte es, Unstimmigkeiten und Fehler frhzeitig zu erkennen und Material zu sparen. Ausserdem half eine detaillierte Stckliste genau die Menge an Holz zu bestellen, welche fr die Realisierung des Projektes erforderlich war. Zudem konnten die genauen Abmessungen mit Lngen und Winkel dem Modell entnommen werden.

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Simulator-Bau Wie schon beschrieben, sollte das Cockpit in kleinere Bestandteile zerlegbar sein. In der untenstehenden Abbildung 5 ist das Cockpit in seine Komponenten zerlegt zu sehen. Die Basis bildet der Mittelteil, auf den spter der Sitz und das Instrumentenbrett montiert werden sollten. Seitlich an dem Mittelteil werden die Seitenkonsolen befestigt. Schliesslich wird der Hinterteil der Mittelkonsole mit den Instrumenten durch eine Abdeckung verschlossen. Das letzte Element ist der Bogen, welcher im echten Cockpit einen Teil der Cockpithaube darstellt. An diesem Bogen sind im Vorbild der analoge Kompass und drei Spiegel befestigt.

Abbildung 5: Explosionsansicht des 3D-Modells.

Als letzte Abbildung der Planung ist rechts in Abbildung 6 das komplette 3D-Modell zu sehen. Mit dieser Grundlage konnte die Erstellung des Gehuses angegangen werden.

Abbildung 6: Komplettes 3D Modell.

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Simulator-Bau 2.2.3. Gehusekonstruierung Nachdem die Planungsphase abgeschlossen war, galt es das Geplante umzusetzen. Das Holz fr das Gehuse wurde im Laden aufgrund der Holzliste grob zugeschnitten und war somit bereit fr die Verarbeitung. Der erste Schritt war es, smtliche Platten mit der Bauteilnummer aus dem 3D-Modell zu beschriften. Die Bauteilnummer identifizierte jedes Bauteil eindeutig und war sehr ntzlich, um die bersicht zu behalten. Als erstes Teil sollte der Mittelteil konstruiert werden, da er die Basis des Cockpits ist. Die weiteren Bauteile sollten danach folgen und bei Bedarf an den Mittelteil angepasst werden. Die Vorgehensweise war bei jedem Einzelteil hnlich. Zuerst wurde das gewnschte Teil im 3D-Modell isoliert und mit dem virtuellen Massband vermessen, wie es in Abbildung 7 dargestellt ist. Die Schnittlinien wurden anschliessend auf das Holz bertragen und das Teil auf diversen Maschinen bearbeitet, bis es die richtige Form hatte.

Abbildung 7: Vermessung der Grundplatte.

Abbildung 8: Leimvorgang des Mittelteils.

In Abbildung 8 ist der Mittelteil whrend des Leimens dargestellt. Aufgrund der Beschaffenheit des Holzes war dies auch im weiteren Verlauf oft die beste Variante, die Bauteile zu verbinden. Der gewhlte Baustoff namens MDF ist nur beschrnkt fr Schrauben geeignet. In jede Kante, auf die spter Leim kommen sollte, wurden zuerst mit einer Frsmaschine Schlitze gefrst. In diese Schlitze wurden Holzscheiben (Lamellos) gesteckt, um die Teile noch fester zu verbinden.

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Simulator-Bau Nachdem der mittlere Teil des Cockpits fertiggestellt war, folgten die beiden Seitenteile. Da diese spiegelverkehrt, aber ansonsten identisch waren, bot es sich an, die Teile gleichzeitig zu konstruieren. Diese Vorgehensweise sparte viel Zeit und doppelte Arbeitsschritte. Abbildung 9 zeigt das noch unverkleidete Seitenteil mit den stabilisierenden Rippen, welche auch als Auflager fr die seitlichen Panels dienen. Da die Rippen ziemlich schmal sind, wurde strkeres Sperrholz anstelle der sonst verwendeten MDF-Platten verwendet. Dies war auch ntig, da man sich beim Ein- und Aussteigen auf der oberhalb der Rippen verlaufenden Kante absttzen muss.

Abbildung 9: Offenes Seitenteil mit Rippen.

Abbildung 10: Mittelkonsole

Nachdem beide Seitenteile an dem Mittelteil angebracht und mit dnnen Platten verkleidet waren, folgte der Bau der Mittelkonsole. Auf dieser sind im echten Cockpit die wichtigsten Bedienelemente platziert. In Abbildung 10 ist dieses Teil kurz vor dem Einbau ins Cockpit zu sehen. Auch fr dieses Element wurden teilweise strkere Materialien verwendet, da es spter, falls Instrumente eingebaut werden, hheren Belastungen ausgesetzt ist. Das nchste Teil, welches umgesetzt wurde, war der Schleudersitz der F/A-18. Zuerst wurden die grsseren Elemente des Sitzes hergestellt und anschliessend auf die Krpergrsse eines ca. 1.80 m grossen Menschen angepasst. Die komplizierteste Arbeit am Schleudersitz war das Erstellen der Struktur auf der Seite, welche im Vorbild der Verstrkung dient. AbbilAbbildung 11: Schleudersitz SJU-17 im Bau.

dung 11 zeigt den Sitz whrend des Baus.

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Simulator-Bau Nachdem der Sitz eingepasst war, fehlte nur noch die Abdeckung, welche vorne ber dem Instrumentenbrett positioniert ist. Diese Abdeckung war als Holzkonstruktion in Kombination mit Metall geplant. Zuerst wurde der Holzrahmen erstellt und danach das Metallblech darber gebogen und mit Schrauben fixiert. Der letzte Schritt der Gehusekonstruktion war das Spritzen der Teile. Dies wurde in einer Malerei mit Luftdruckpistolen und Absauganlagen durchgefhrt, um ein mglichst gutes Ergebnis zu erzielen. In Abbildung 12 sind die Arbeiten in der Spritzkabine zu sehen. Nachdem die gespritzten Teile trocken waren, folgte der Zusammenbau am Zielort. Somit war die Holzkonstruktion fertiggestellt und bereit um die elektronischen Komponenten aufzunehmen. In Abbildung 13 ist die fertig zusammengebaute Holzkonstruktion vor der Bestckung mit den Bedienungskomponenten zu sehen.

Abbildung 12: Spritzen in der Unterdruckkabine.

Abbildung 13: Fertige Holzkonstruktion.

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Simulator-Bau

2.3 Bedienungskomponenten
2.3.1 Geplante Komponenten Als wichtigen Teil dieser Arbeit galt es, ein funktionstchtiges Bedienpanel zu erstellen und mit der Simulator-Software zu verbinden. Dieses Panel ist der Hauptbestanteil der Arbeiten an den Bedienkomponenten. Zustzlich zu dem Panel sollte ein Schubhebel, ein Joystick, Pedale und drei Rahmen zur Ansteuerung der Bildschirme eingebaut werden. Da der Schubhebel in seinem ursprnglichen Gehuse nicht in das Cockpit passte, war es ausserdem erforderlich, ein neues Gehuse fr die Schubhebeleinheit zu erstellen. Ebenfalls sollte eine Infrarot-Kamera eingebaut werden, welche die Kopfbewegungen des Piloten erfasst damit sich der Pilot in der Simulation orientieren kann. Da es sich um ein fertig gekauftes System handelt, wird nicht nher darauf eingegangen.

2.3.2. Schubhebelumbau Der Umbau des Schubhebels war eine technische Herausforderung, da dieser im Cockpit der F/A-18 nur sehr wenig Platz zur Verfgung hat und nicht klar war, ob der vorhandene Schubhebel nach dem Um- und Einbau noch fehlerfrei funktionieren wrde. Als Material fr den Schubhebel eignete sich Stahl, da er eine stabile Grundlage fr die Schubhebeleinheit bieten wrde. Bevor jedoch die Planung der neuen Schubhebeleinheit beginnen konnte, musste das alte Gehuse geffnet und die wichtigen Komponenten isoliert werden. Nur so war es mglich, die genauen Lochabstnde fr die Befestigungsschrauben auszumessen. Im Schubhebel befanden sich eine grosse Anzahl von elektronischen Komponenten.
Abbildung 14: Alte Schubhebeleinheit.

Bis auf die Hauptplatine (links oben im

Bild) waren sie aber fr den spteren Gebrauch nicht ntig, da diese fr die Ansteuerung der Schalter ntig sind, welche in der neuen Schubhebeleinheit wegfallen sollten. 12

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Simulator-Bau Nachdem alle unntigen Komponenten entfernt wurden, konnte die Planung des neuen Gehuses mit den erhaltenen Abmessungen beginnen. Da die Aussenmasse des neuen Gehuses mglichst schmal sein mussten, wurde eine offene und platzsparende Form gewhlt. In Abbildung 15 ist zu sehen, wie die isolierte Schubhebeleinheit spter in das Gehuse eingepasst werden soll. Aufgrund des detaillierten Modells konnte davon ausgegangen werden, dass die Komponenten wie geplant ineinander passen wrden.

Abbildung 15: Geplanter Schubhebelumbau.

Abbildung 16: Umgebauter Schubhebel.

Die obere Abdeckplatte wurde bei einer lokal ansssigen Schlosserei in Auftrag gegeben, da dort die Mglichkeit bestand, die Platte mittels eines Lasers zuzuschneiden. Mit diesem Verfahren konnte die ntige Przision erreicht werden. Nachdem die Teile angekommen waren, erfolgte der Zusammenbau. Dieser verlief fast problemlos. Nur das Zusammensetzen der Schubhebeleinheit war mit Problemen behaftet, da die Federn, welche diese zusammenhielten, sehr sperrig und schwierig in Position zu bringen waren. In Abbildung 16 ist der neue Schubhebel kurz vor dem Einbau ins Cockpit zu sehen. Nachdem ein Test ausserhalb des Cockpits keine Fehlfunktionen zu Tage brachte, wurde der Schubhebel eingebaut und getestet. Die Position im Cockpit passte perfekt: Die Bedienung war ohne Probleme mglich und alle Schalter funktionierten tadellos.

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Simulator-Bau 2.3.3. Panelbau Das Panel, welches nachgebaut wurde, musste folgende Bedingungen erfllen: - Mglichst originalgetreue Abmessungen - Einbau mehrerer funktionstchtiger Schalter - Kosten in akzeptablem Rahmen Im Handbuch der F/A-18C befinden sich, wie schon frher erwhnt, Abbildungen aller Panels im Cockpit der F/A-18C. Somit war das Aussehen der Panels bekannt und stellte kein grsseres Problem dar. Allerdings war es sehr schwierig Informationen ber die richtigen Abmessungen der Panels zu bekommen. Die Suche danach brauchte Wochen von Internetrecherchen. Die Quellen der Informationen ber die Abmessungen waren die gleichen, welche auch bei der Konstruktion des Gehuses weitergeholfen haben. Der Kauf der Schalter fr das Cockpit erfolgte ber das Internet, weil dies kostengnstiger war. Ebenfalls aus Kostengrnden sollten die Grundbestandteile des Panels, die beschrifteten Platten, in Spanien bei einer spezialisierten Firma hergestellt werden. Dafr waren allerdings genau ausgearbeitete digitale Plne notwendig.
Abbildung 17: Explosionsansicht des Panels.

Nachdem die Abbildungen der Panels aus dem Handbuch richtig skaliert waren, konnten alle ntigen Informationen zur Erstellung der Plne aus den Abbildungen entnommen werden. In Abbildung 17 ist das Panel in einer Explosionsansicht zu sehen. Die unterste Platte dient als Montageplatte fr die Schalter. Darber ist eine durchsichtige Platte welche ntig ist, um Platz fr die Muttern der Schalter zu schaffen. Ausserdem knnten so nachtrglich LED-Lampen in die Metallplatte eingebaut werden, um eine Hintergrundbeleuchtung des Panels zu ermglichen. Da die oberste Platte aus einem schwarz gespritzten, aber innen weissen Kunststoff besteht, wrde die Schrift leuchten. Diese wird nmlich durch Weglasern der schwarzen Oberflche hergestellt, so dass nur noch das weisse Innere an diesen Stellen zu sehen ist.

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Simulator-Bau Als erstes wurden die oberen zwei Panels bei der Firma in Spanien bestellt. So konnte sichergestellt werden, dass die Panels rechtzeitig eintreffen. Die Ausfhrung erfolgte mittels der mit der Bestellung mitgeschickten digitalen Plne. Die Firma verwendet ein Laserverfahren, um die Platinen auszuschneiden und zu gravieren. So ist eine hohe Przision gewhrleistet. Gleichzeitig erfolgte die Bestellung der Kippschalter. Diese sind fast genau gleicher Bauart wie die im echten Cockpit verwendeten Schalter. Da die Metallplatte auf die Durchmesser der Kippschalter angepasst werden muss, mussten sie vor der Erstellung der Metallplatte vermessen werden. Anschliessend wurde die Metallplatte bei einem lokal ansssigen Unternehmen ebenfalls durch Laserzuschnitt hergestellt. Nachdem alle Komponenten eingetroffen waren, erfolgte der Zusammenbau des Panels. Zuerst wurde die Metallplatte und die Schrauben, welche nachher die Komponenten zusammenhalten, schwarz lackiert. Anschliessend wurden die Kippschalter und der Drehschalter auf der Metallplatte befestigt. Als nchstes folgte die Befestigung der zwei Kunststoffplatten und anschliessend wurde im Holz des Cockpits die ntige Aussparung ausgefrst und das Panel montiert. Somit war alles bereit fr die elektronische Anbindung der Schalter an den Flugsimulator. In Abbildung 18 ist das Panel fertig eingebaut.

Abbildung 18: Eingebautes Panel.

Abbildung 19: Eingebaute Bedienkomponenten.

Mit diesem Schritt wurden ebenfalls die restlichen Bedienkomponenten eingebaut, also der Joystick, die Pedale und die drei Rahmen zur Ansteuerung der Bildschirme. In Abbildung 19 sind diese Bedienkomponenten nach dem Einbau dargestellt.

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Simulator-Bau 2.3.4. PC-Anbindung Als letzter Teil des Projektes musste die Ansteuerung des Simulators durch die Bedienkomponenten realisiert werden. Die gekauften Bedienelemente, wie z.B. der Joystick, konnten ohne grosse Mhe ber USB angeschlossen werden. Die anschliessende Programmierung erfolgte ber die mitgelieferte Software des Herstellers. So funktionierten alle Bedienelemente dieser Kategorie schon wie im echten Cockpit. Das selbstgebaute Panel musst jedoch erst verkabelt werden und mittels spezieller Steuerungskarten (Abbildung 19) an den PC angeschlossen werden. Die Karten sind speziell fr den Cockpitbau konzipiert worden und bestehen aus mehreren Elementen. Die Hauptplatine (siehe 1, Abbildung 19) wird per USB an den PC mit dem Flugsimulator angeschlossen. Diese Platine kann dann sowohl Signale vom Cockpit empfangen als auch senden. Das heisst, wenn ein Licht im Cockpit in bestimmten Situationen leuchten muss, kann dies ebenfalls ber diese Steuerungskarte gelst werden. Fr das selbsterstellte Panel muss die Karte jedoch nur Signale empfangen und an den Simulator weitergeben. Die Idee ist, dass wenn der Stromkreis mit Hilfe der Schalter geschlossen oder unterbrochen wird, verschiedene Steuersignale Aktionen im simulierten Flugzeug auslsen. Um die Schalter anzuschliessen ist eine zweite Steuerungskarte (siehe 2, Abbildung 19) ntig, welche an die erste angeschlossen wird. Je nach Typ knnen diese Karten bis zu 40 Schalter bewltigen. Von diesen untergeordneten Karten knnen an die Hauptkarte bis zu 8 Stck pro Anschluss angeschlossen werden. Da die Hauptkarte ber 8 Anschlsse verfgt ist ein Maximum von 64 untergeordneten Karten mglich. In Abbildung 20 ist der Anschlussplan eines Zwei-Wege-Schalters dargestellt. Wenn der Stromkreis geschlossen ist, wird das ON Signal gesendet, ansonsten das OFF Signal. So ist die Position des Schalters immer eindeutig.

Abbildung 20: Anschluss eines Kippschalters.

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Simulator-Bau Nach dem oben gezeigten Schema wurde jeder Schalter an die untergeordnete Platine angeschlossen. Das Prinzip ist fr die Drei-Wege-Schalter und den Drehregler dasselbe. Sie besitzen nur mehr Schaltmglichkeiten und mssen somit mit mehr Kabeln angeschlossen werden. Nachdem alle Kabel angeschlossen waren, wurden die Durchgangstests durchgefhrt. Dabei wird berprft, ob in den richtigen Schaltpositionen der Stromkreis geschlossen ist. So kann das Programmieren mit dem Wissen durchgefhrt werden, dass allfllige Probleme eher nicht von der Hardware ausgehen. Nach diesen Tests wurden die Steuerungskarten, der PC und die Panels miteinander verbunden. In Abbildung 21 ist die untergeordnete Steuerungskarte mit der Unterseite des Panels zu sehen. Die anschliessende Programmierung der Schalter erfolgte ber eine spezielle Software, welche mit den Steuerungskarten
Abbildung 21: Angeschlossenes Panel.

mitgeliefert wird. Damit die Software die untergeordneten Karten erkennt, muss auf der Karte die richtige Adressierung eingestellt werden. Somit erkennt die Hauptkarte, wenn man mehrere Karten an einen Anschluss anschliesst, von welcher Karte das Signal kommt. In der Software muss danach bei jedem Signal angegeben werden, zu welchem Schalter es gehrt. Anschliessend kann fr jede Schalterstellung ein bestimmter Befehl programmiert werden. Zum Beispiel wird durch das Bettigen eines Schalters der Tastaturbefehl Ctrl+Alt+P ausgelst. Dieser entspricht dann in der Flugsimulator-Software dem Einschalten der Landelichter. Damit diese Befehle richtig im Flugsimulator ausgefhrt werden, musste zuerst fr jede Schalterposition im Flugsimulator ein Befehl hinterlegt werden, der nachher der Schaltstellung des echten Panels mit Hilfe der anderen Software wie oben beschrieben zugewiesen wird. Mit diesem letzten Schritt ist das Panel voll einsatzbereit.

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2.4. Simulatorfunktionen
Der nun frs erste fertige Simulator bietet schon eine Vielzahl an Nutzungsmglichkeiten. Mit den Bedienkomponenten, ber welche er jetzt verfgt, knnen alle wichtigen Eingaben gettigt werden. Da erst ein Panel realisiert ist, werden die fehlenden Panels im Moment noch durch Maus und Tastatur ersetzt. In Abbildung 22 ist die Sicht des Piloten zu sehen. Mit der linken Hand wird der Schub ber den Schubhebel przise gesteuert. Da die F/A-18 ber zwei Triebwerke verfgt, lsst sich der verbundene Schubhebel in zwei getrennte aufteilen, um jedes Triebwerk separat anzusteuern. Ausserdem befinden sich auf dem Schubhebel weitere Knpfe und Schalter, welche zum Beispiel die Bremsklappen ein- und ausfahren oder fr die Bedienung des Funkgertes zustndig sind.
Abbildung 22: Sicht des Piloten.

Mit der rechten Hand werden die Quer- und Lngsachse kontrolliert. Durch die stabile Montage auf dem Cockpitboden ist eine przise Kontrolle des Flugzeugs mglich. Mit Hilfe des Joysticks werden auch die Ziele aufgeschaltet und die Waffensysteme ausgelst. Ausserdem erfolgt die Trimmung ber den Joystick. So kann das Flugzeug wieder gerade ausgerichtet werden, wenn es ohne Steuereingaben nicht geradeaus fliegt. Als letzte Mglichkeit fr die Eingabe von Steuersignalen verfgt der Pilot ber zwei Pedale, welche das Seitenruder ansteuern. Am Boden lenken die Pedale bei eingeschalteter Bugradsteuerung auch das Bugrad. Ausserdem werden wie im Vorbild mit den Fussspitzen die Radbremsen bettigt, um das Flugzeug nach der Landung zu bremsen.

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Simulator-Bau Zur Ansteuerung der drei Bildschirme im Cockpit sind die drei Rahmen mit den Druckknpfen vorgesehen. Sie funktionieren hnlich wie die Tasten bei einem Bankautomaten. ber diese Tasten wird der Computer, welcher im Flugzeug fr die verschiedensten Dinge wie Navigation, Waffensysteme und weiteres zustndig ist, bedient. Die Nutzungsmglichkeiten des Simulators sind vielfltig. Mit der realittsgetreuen Sitzposition und den Bedienkomponenten kann jedes Flugzeug gesteuert werden. Allerdings ist die Bedienung natrlich fr die F/A-18C optimiert. Am besten kann die F/A-18 auf Onlineflgen simuliert werden, da dort auch andere Piloten anzutreffen sind und so zum Beispiel Navigationsverfahren zusammen gebt werden knnen. Mit wachsender Erfahrung sind komplette Flge mglich, welche in etwa wie folgt ablaufen: Zuerst wird eine Mission mit Aufgaben kreiert und danach das virtuelle Flugzeug richtig ausgestattet. Anschliessend wird das Flugzeug gestartet. Dieser Vorgang dauert ca. 10-20 Minuten, da verschiedene Systeme hochgefahren und Checks ausgefhrt werden mssen. Nachdem dies erledigt ist, folgt die Freigabe zum Rollen durch die simulierte Flugplatzkontrolle mit anschliessender Startfreigabe und Start. Danach wird das Flugzeug mit Hilfe der Instrumente ber eine bestimmte Abflugroute geflogen und es folgt der Flug ber Wegpunkte zum Ziel. Dort wird versucht, das Ziel der Mission zu erreichen und anschliessend folgt der Rckflug. Bei lngeren Flugzeiten ber einer Stunde muss eventuell whrend des Rckflugs noch eine Luftbetankung bei einem Tankflugzeug durchgefhrt werden. Beim Zielflughafen wird die Landeerlaubnis eingeholt und die Piste wird wieder ber eine bestimmte Route angeflogen. Nach der Landung erfolgt das Rollen zurck aufs Vorfeld und anschliessend wird das Flugzeug ausgeschaltet. Je nach Lnge des Anflugwegs zum Ziel kann ein Flug mehrere Stunden dauern. Viele der Dinge, welche dabei gebt werden, knnen auch auf die zivile reale Fliegerei bertragen und dort angewendet werden, da zum Beispiel die Navigation mit jedem Flugzeug hnlich bewerkstelligt wird. Flugsimulator im Eigenbau 19
Abbildung 23: F/A-18C kurz vor dem Start.

Schlussbemerkungen

3. Schlussbemerkungen
3.1. Zusammenfassung der Ergebnisse
Nach Abschluss dieser Arbeit bin ich um einige Erfahrungen reicher. Das Projekt war ein hoch gestecktes Ziel und forderte viel Einsatz, um es rechtzeitig fertigzustellen. Anfangs war sehr viel theoretische Arbeit ntig und zum Teil war es schwierig, einen Fortschritt zu erzielen, da aufgrund der anfangs schlechten Informationen ber die Abmessungen des Cockpits immer wieder Dinge nicht zusammenpassten. Allerdings konnte ich meine Kenntnisse ber die Planung mittels Computern nochmals stark ausweiten und nachdem die Planung abgeschlossen war, fhrten die ersten Arbeiten am Projekt schnell zu guten Resultaten. Auch der Bau des Gehuses war sehr interessant, da ich vieles ber die Konstruktion mit Holz erlernen konnte. Die zum Teil ziemlich komplizierten Teile erforderten ein hohes Mass an Geschick und ohne die detaillierten Plne wre es nur schwer mglich gewesen, diese korrekt zu erstellen. Mit der Erstellung des Panels folgte eine weitere interessante Arbeit. Da meine Kenntnisse im elektronischen Bereich sich vor dem Projekt auf das Theoretische begrenzten, war diese Arbeit eine besondere Herausforderung. Da ich jedoch schon immer Interesse daran hatte, wie Computer die Signale eines Schalters verarbeiten, konnte ich mir mit diesem Teil der Arbeit das Wissen ber das Thema selbst aneignen. Schlussendlich war die Arbeit ein voller Erfolg, aber auch nicht ohne zum Teil schwierige Abschnitte, welche schlussendlich alle bewltigt werden konnten. Die Erfahrungen, welche ich durch das Projekt gewonnen habe, mchte ich jedenfalls nicht missen und das fertige Cockpit wird mich immer wieder an dieses Projekt erinnern.

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Schlussbemerkungen

3.2. Ausblick / Weiterbau Simulator


Da ich mit dem Projekt nur ein Panel der F/A-18C erstellt habe, gibt es noch viel, was zu tun wre. Links und rechts des Pilotensitzes und auch vorne auf dem Instrumentenbrett sind im echten Cockpit solche Panels angebracht. Das Ziel ist es, mit der Zeit immer neue Panels einzubauen. So soll das Cockpit mit der Zeit dem Original immer nher kommen, bis eines Tages alle Schalter und Anzeigen funktionieren. Somit wre zum Beispiel der Kaltstart einer F/A-18C komplett mit denen im Cockpit vorhandenen Schaltern durchfhrbar. Ausserdem knnten mit den in Zukunft funktionierenden Instrumenten Instrumentenflge inklusive Landungen mit sehr hoher Realittstreue durchgefhrt werden. Mit dem Erstellen der restlichen Panels ist ausserdem die Verwirklichung der Hintergrundbeleuchtung geplant. Das schon erstellte Panel ist wie im Abschnitt Panelbau beschrieben, schon dafr vorbereitet und wrde als erstes Testobjekt dienen. Mit der Hintergrundbeleuchtung wrde sich die Realittstreue noch verbessern und Nachtflge wren ohne externe Beleuchtung des Cockpits mglich. Wie aus der obigen Beschreibung hervorgeht, ist diese Arbeit der Grundstein fr ein voll ausgebautes F/A-18C Cockpit. Die weiteren Arbeiten daran werden sicher spannend bleiben, da sich mit zuknftigen Soft- und Hardwareentwicklungen neue Mglichkeiten auftun werden.

Abbildung 24: Virtuelles Cockpit im Simulator.

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Literaturverzeichnis

Literaturverzeichnis
Public intelligence. NATOPS FLIGHT MANUAL NAVY MODEL F/A-18A/B/C/D 161353 AND UP AIRCRAFT. Zugriff am 31. Jan. 2012 unter http://publicintelligence.net/u-s-navy-f-18-natops-flight-manuals/ Logan, Steve. (2012). Planungsskizze F/A-18 England, Norwich: Hobby-Projekt Patterson, Steve. (2012). Planungsskizzen F/A-18 USA, Phoenix: Professioneller Cockpitbau

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Abbildungsverzeichnis

Abbildungsverzeichnis
Abbildung 0: Titelbild Abbildung 1: Veranschaulichung der drei Achsen anhand einer Tecnam P2002. ....... 4 Abbildung 2: Cockpit der Tecnam P2002. ................................................................... 4 Abbildung 3: Panelplan aus Navy-Handbuch. ............................................................. 7 Abbildung 4: Panels im 3D-Modell. ............................................................................. 7 Abbildung 5: Explosionsansicht des 3D-Modells. ........................................................ 8 Abbildung 6: Komplettes 3D Modell. ........................................................................... 8 Abbildung 7: Vermessung der Grundplatte. ................................................................ 9 Abbildung 8: Leimvorgang des Mittelteils. ................................................................... 9 Abbildung 9: Offenes Seitenteil mit Rippen. .............................................................. 10 Abbildung 10: Mittelkonsole ...................................................................................... 10 Abbildung 11: Schleudersitz SJU-17 im Bau. ............................................................ 10 Abbildung 12: Spritzen in der Unterdruckkabine. ...................................................... 11 Abbildung 13: Fertige Holzkonstruktion. .................................................................... 11 Abbildung 14: Alte Schubhebeleinheit....................................................................... 12 Abbildung 15: Geplanter Schubhebelumbau. ............................................................ 13 Abbildung 16: Umgebauter Schubhebel. ................................................................... 13 Abbildung 17: Explosionsansicht des Panels. ........................................................... 14 Abbildung 18: Eingebautes Panel. ............................................................................ 15 Abbildung 19: Eingebaute Bedienkomponenten. ...................................................... 15 Abbildung 20: Anschluss eines Kippschalters. .......................................................... 16 Abbildung 21: Angeschlossenes Panel. .................................................................... 17 Abbildung 22: Sicht des Piloten................................................................................. 18 Abbildung 23: F/A-18C kurz vor dem Start. ............................................................... 19 Abbildung 24: Virtuelles Cockpit im Simulator. .......................................................... 21

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Abkrzungsverzeichnis

Abkrzungsverzeichnis
LED: F/A-18C: Lichtemittierende Diode: Bestandteil moderner Lampen F/A steht fr fighter/attacker was so viel wie Jger/BodenAngriff auf Deutsch bedeutet. Die 18 und das C stehen fr einen Typ. SJU-17: NM: MDF: Bezeichnet den Schleudersitz der F/A-18C Nautische Meilen Mitteldichte Faserplatte

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Anhang

Anhang
ANHANG A: Zeitplanung

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Anhang A

Anhang A: Zeitplanung
April bis Juli 2012

Materialbeschaffung und Planung

- Beschaffung der ntigen Daten - Erstellung eines digitalen Planes


Juli bis August 2012

Konstruktion Cockpit

- Bestellung der Holzplatten - Konstruktion des Cockpits - Spritzen des Cockpits


August bis September 2012

Feinheiten optimieren, Anschluss an PC

- Panel fertigstellen - Mit PC verknpfen und programmieren


September bis 09.01.2012

Dokumentation erstellen

- Grobfassung der Arbeit - Korrektur und Layout-Anpassung - Druck und Abgabe

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Erklrung
Der Unterzeichnende besttigt mit seiner Unterschrift, dass die Arbeit selbstndig verfasst und in schriftliche Form gebracht worden ist, dass sich die Mitwirkung anderer Personen auf Beratung und Korrekturlesen beschrnkt hat und dass alle verwendeten Unterlagen und Gewhrspersonen aufgefhrt sind.

Datum:

Unterschrift: