TRAYECTORIA DE UN PROYECTIL DISPARADO DESDE UNA ALTURA H SOBRE LA SUPERFICIE DE LA TIERRA Ecuacin de la trayectoria El ngulo de disparo es =0 El ngulo de disparo

es =180 El ngulo de disparo es =90 El ngulo de disparo es <90 El ngulo de disparo es >90 Actividades

En el captulo de Cinemtica estudiamos el movimiento de los proyectiles que describen trayectorias parablicas en el plano horizontal local, suponiendo que la aceleracin de la gravedad es constante. En la pgina titulada El descubrimiento de la Ley de la Gravitacin Universal, observamos que un proyectil disparado desde una cierta altura describe una trayectoria elptica en uno de cuyos focos est el centro de la Tierra. Las trayectorias parablicas son aproximaciones de trayectorias elpticas, cuando el alcance y la altura mxima del proyectil son muy pequeos en comparacin con el radio de la Tierra. Supondremos tambin que la Tierra no gira sobre su eje. El efecto de la rotacin de la Tierra se describir en la pgina titulada Desviacin hacia el este de un cuerpo que cae. En esta pgina, vamos a determinar la trayectoria que sigue el proyectil que es disparado desde una altura h, con velocidad inicial v0 haciendo un ngulo con la direccin radial. A lo largo de esta pgina, necesitaremos los siguientes datos:

El radio de la Tierra R=6.37106 m La masa de la Tierra M=5.981024 kg La constante G=6.6710-11 Nm2/kg2

Ecuacin de la trayectoria
Se dispara un proyectil de masa m desde una distancia r0=R+h del centro de la Tierra, con velocidad v0 haciendo un ngulo con el radio vector. El momento angular y la energa del proyectil son, respectivamente

La ecuacin de la trayectoria en coordenadas polares es

Si la energa del proyectil es negativa E<0 su trayectoria es una elipse, su excentricidad <1. Conocido d y , se calcula el semieje mayor a, que es la media aritmtica de los radios mnimo (=0) y mximo (=) de la elipse.

La semidistancia focal, c=a El semieje menor b de la elipse

Velocidad del proyectil en el punto de impacto

Como la energa es constante en todos los puntos de la trayectoria, la velocidad v con la que impacta el proyectil en la superficie de la Tierra es independiente de la masa m del proyectil y del ngulo de disparo. Se obtiene poniendo r=R (radio de la Tierra) en la ecuacin de la energa, y despejando la incgnita v

Tiempo de vuelo
Para calcular el tiempo de vuelo, vamos a utilizar el mismo procedimiento que empleamos para deducir la frmula del periodo de un planeta, a partir de la ley de las reas. El momento angular en coordenadas polares se escribe

Integrando

El primer miembro, es el rea barrida por el radio vector cuando se mueve desde la posicin angular , a la posicin =. Despejando t se obtiene.

Vamos ahora a estudiar los distintos casos que se pueden presentar

El ngulo de disparo es =0.

El momento angular L=0, por lo que la trayectoria es una lnea recta que pasa por el centro de fuerzas. El proyectil asciende y luego cae hacia la Tierra a lo largo de la direccin radial. La mxima altura que alcanza, se calcula poniendo v=0 en la ecuacin de la energa y se despejando la incgnita r.

No podemos calcular de forma simple el tiempo que tarda el proyectil en impactar sobre la superficie de la Tierra ya que la aceleracin no es constante.

Ejemplo Lanzamos un proyectil desde la altura h=6000 km con velocidad inicial v0= 4500 m/s en la direccin radial r0=6.0106+6.37106 m

La altura mxima que alcanza el proyectil es h=18.03106 -6.37106=11.66106 m La velocidad con la que llega a la superficie de la Tierra es v=8999.6 m/s

El ngulo de disparo es =180.

El momento angular L=0, por lo que la trayectoria es una lnea recta que pasa por el centro de fuerzas. El proyectil desciende a lo largo de la direccin radial hasta que llega a la superficie de la Tierra con la misma velocidad que hemos calculado en el apartado anterior. Ejemplo Lanzamos un proyectil desde la posicin r0=6.0106+6.37106 m con velocidad inicial v0= 4500 m/s en la direccin radial y sentido hacia el centro de la Tierra

La velocidad con la que impacta sobre la superficie de la Tierra es v=8999.6 m/s

El ngulo de disparo es =90.

Alcance mximo

El alcance mximo se produce cuando el perigeo es R, y el apogeo es r0=h+R. Como el momento angular y la energa son constantes en todos los puntos de la trayectoria y en particular, en el perigeo y en el apogeo, tenemos que

Los datos son r0 y R y las incgnitas v y v0. La velocidad de disparo es

Ejemplo: Sea h=6000 km o bien, la distancia a lo largo de la direccin radial es r0=12.37106 m Calculamos la velocidad de disparo, v0=4681.969 m/s El semieje mayor de la elipse es a=(R+r0)/2=14.37106 m El tiempo de vuelo es la mitad del periodo

t=P/2=4512 s

Posicin del punto de impacto

Como vemos en la figura, el proyectil sale de la posicin =, e impacta en la posicin

=- cuando r=R. Poniendo r=R en la ecuacin de la trayectoria, despejamos el ngulo .

Ejemplo: Continuando con los mismos datos de los casos anteriores:

Distancia radial del disparo r0=12.37106 m Velocidad inicial v0= 4500 m/s Angulo de disparo =90.

Obtenemos los valores del momento angular y de la energa del proyectil L=5.571010 m kgm2/s E=-22.12106 m J Conocida la energa y el momento angular, se determina la ecuacin de la trayectoria, el valor del parmetro d y la excentricidad =0.372 d=7.77106 m Con estos datos, poniendo r=6.37106 m en la ecuacin de la trayectoria obtenemos el ngulo =0.934 rad. La distancia angular entre el punto de impacto y la posicin de disparo es =-0.934=2.20 rad Denominado alcance a la longitud del arco s de circunferencia de la Tierra que corresponde a esta distancia angular, s=R=14.03106 m

Tiempo de vuelo

El rea sombreada es el rea barrida por el radio vector entre las posiciones angulares y . En otras palabras, es la porcin de elipse comprendida entre x y a menos el rea del tringulo de base Rcos y altura Rsen, siendo x=-c-Rcos Sabiendo que la ecuacin de la elipse es

donde a es el semieje mayor de la elipse, b el semieje menor, y c la semidistancia focal. El rea de la porcin de elipse comprendida entre x y a es

Para integrar, se ha hecho el cambio de variable x=asen z. Los nuevos lmites de integracin son:

cuando x=a, z2=/2, cuando -Rcos-c=asen z1

El rea sombreada vale, por tanto

Para calcular el rea necesitamos los siguientes datos

a=9.82106 m c=3.35106 m b=8.37106 m

A continuacin, obtenemos z1 que es a funcin del ngulo =0.934 rad de la posicin de

impacto. Despus de hacer algunas operaciones con la calculadora obtenemos el valor del rea barrida por el radio vector A=1.0221014. Finalmente, el tiempo de vuelo t es

El ngulo de disparo es <90

Trayectoria
Supongamos que el ngulo de disparo es distinto de 0, 90, 180. Como vemos en la figura, la trayectoria que sigue el proyectil es una elipse, pero que est girada un ngulo . Este ngulo se calcula poniendo r=r0 en la ecuacin de la trayectoria y despejando el ngulo

Continuando con los datos de los casos anteriores

Distancia radial del disparo r0=12.37106 m Velocidad inicial v0= 4500 m/s Angulo de disparo =30.

La energa del proyectil no cambia, pero cambia el momento angular L=2.781010 m kgm2/s E=-22.12106 m J Conocida la energa y el momento angular se determina la ecuacin de la trayectoria, el valor del parmetro d y la excentricidad =0.886 d=1.94106 m

Con estos datos calculamos el ngulo girado por el eje mayor de la elipse =2.83 rad.

Posicin del punto de impacto

Como vemos en la figura, calculamos el ngulo de impacto poniendo en la ecuacin de la elipse r=R, lo que nos da el ngulo sealado en la figura, del mismo modo que en el caso anterior

Relacionamos los ngulos , y . para calcular la distancia angular entre el punto de impacto y la posicin de disparo. =2-- Ejemplo: con los datos anteriores =2.47, y =2.83 rad, la distancia angular =0.981 rad (56.2)

Tiempo de vuelo

El tiempo de vuelo es proporcional a la suma de las reas sombreadas de elipse Las reas se calculan como en el caso anterior. En primer lugar, necesitamos los valores de los parmetros de la elipse:

semieje mayor a=9.02106 m semidistancia focal c=7.99106 m semieje menor b=4.18106 m

Calculamos el rea de la porcin de elipse por encima del eje mayor, que es el rea barrida por el radio vector desde la posicin angular =2.47 hasta =. Necesitamos conocer previamente, z1, que es a su vez funcin del ngulo de la posicin de impacto. -Rcos-c=asen z1

El resultado es A1=5.17861013 Calculamos el rea por debajo del eje mayor barrida por el radio vector desde la posicin angular =2.83 rad hasta =. Necesitamos conocer previamente, z1, que es a su vez funcin del ngulo =2.83 rad que reemplaza al ngulo en la frmula del rea y r0 reemplaza a R -r0cos-c=asen z1

El resultado es A2=3.66201013

El tiempo de vuelo es

El ngulo de disparo es >90.

Trayectoria
Los proyectiles disparados con ngulos y 180- tienen la misma energa y el mismo momento angular, la trayectoria es una elipse con los mismos valores del parmetro d, y de la excentricidad , pero su orientacin es distinta. Si el ngulo de disparo es 150, la energa y el momento angular son los mismos que cuando se dispara el proyectil con 30 =0.886 d=1.94106 m

Como vemos en la figura, la trayectoria que sigue el proyectil es una elipse, pero que est girada un ngulo . Este ngulo se calcula poniendo r=r0 en la ecuacin de la trayectoria

Con estos datos calculamos el ngulo =2.83 rad (color rojo) que gira el eje mayor de la elipse que es la solucin que tomamos en el caso anterior, pero tambin es solucin el ngulo =2-2.83=3.45 rad.(color azul)

Posicin del punto de impacto

En el apartado anterior, calculamos el ngulo de impacto poniendo en la ecuacin de la elipse r=R, lo que nos daba el ngulo =2.47 rad

Relacionamos los ngulos , y . para calcular el ngulo de impacto . ++- = o bien, =2--=0.36 rad (20.4) que es la misma relacin que obtuvimos en el caso anterior.

Tiempo de vuelo
El rea barrida por el radio vector desde la posicin inicial de salida a la de impacto es la diferencia de dos reas

El rea A1 barrida por el radio vector desde la posicin =2.47 a la posicin = El rea A2 barrida por el radio vector desde la posicin angular 2- =2.83 a la posicin .

Estas dos reas coinciden con las reas A1 y A2 calculadas en el caso anterior El tiempo de vuelo es

Actividades
Se introduce

La altura h en km desde la que se dispara el proyectil, en el control de edicin titulado Altura. La posicin inicial del proyectil es r0=h1000+6.37106 m La velocidad de disparo v0 en m/s, en el control de edicin titulado Velocidad El ngulo de disparo, medido desde la direccin radial, actuando sobre el dedo de la barra de desplazamiento titulada Angulo

Se pulsa el botn titulado Empieza Se excluyen los ngulos 0, y 180 ya que su anlisis es ms simple y dan lugar, a errores por desbordamiento en la rutina principal de clculo. Se observa el movimiento del proyectil, y se proporcionan los datos de la distancia angular entre el punto de impacto sobre la superficie de la Tierra y el lugar del lanzamiento, as como el tiempo de vuelo empleado por el proyectil. Si la velocidad es grande, puede ocurrir que el proyectil se ponga en rbita alrededor de la Tierra. Como ejercicios se sugiere,

Resolver utilizando la calculadora algn ejemplo concreto, tal como se ha hecho en estas pginas, y comprobar los resultados con los proporcionados por el programa interactivo Fijando la velocidad de disparo, cambiar el ngulo de tiro, y buscar el ngulo para el cual el alcance es mximo Fijada la altura de disparo, buscar la velocidad que hace que el proyectil describa una rbita circular alrededor de la Tierra.