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- Cours - 1/15
.
.
REDRESSEMENT COMMANDE
PONT TOUT THYRISTORS
.A
GENERALITES
Un pont redresseur tout thyristors est un convertisseur statique qui permet dalimenter une charge sous tension unidirectionnelle de valeur moyenne rglable partir dune source de tension alternative. Ce pont redresseur est donc un convertisseur statique ALTERNATIF - CONTINU.
i (t) ic (t)
v (t)
uc (t)
La tension dalimentation est note Lintensit du courant dalimentation est note La tension aux bornes de la charge est note Lintensit du courant dans la charge est note La tension aux bornes du moteur est note La tension aux bornes de linductance est note La tension aux bornes du moteur est note
.B
ETUDE DU MONTAGE
Soit le montage Le montage tudier est constitu des lments suivants : Une tension sinusodale, v (t), de frquence 50 Hz Un pont redresseur constitu de quatre thyristors parfaits. Un moteur courant continu de rsistance interne r et de f.e.m E. Une bobine de rsistance interne ngligeable et dinductance L
Pont 4 thyristors. - Cours - 2/15 ic = Ic iT1 (t) T1 i (t) v (t) uT1 (t) T2 uM (t) E
MOTEUR
iT2 (t) r
uc (t)
iT4 (t) T4 T3
Ltude est ralise en rgime permanent, ou rgime tabli, Sur le montage, il est prcis que la valeur instantane de lintensit du courant dans la charge est gale sa valeur moyenne, soit ic (t) = Ic . Le courant est donc parfaitement liss, considr comme constant dans la charge, consquence de la prsence de la forte inductance L.
/2
/2
3/2
[rad]
Un thyristor passant sera assimil un interrupteur ferm Un thyristor non passant sera remplac par un interrupteur ouvert.
Les thyristors T1, T2, T3 et T4 sont des interrupteurs commands A lamorage Pour quun thyristor soit passant, il doit recevoir une impulsion de courant sur sa gchette lorsque la tension ses bornes uT (t) est positive. Un thyristor est donc passant si les deux conditions qui suivent sont runies En remplaant le thyristor par une diode, la diode doit tre passante. Il doit avoir reu une impulsion de courant sur sa gchette. Au blocage : Le thyristor, une fois passant, ne se bloque que lorsque le courant qui le traverse sannule ou bien que la tension uT (t) devienne ngative. Retard lamorage : Les thyristors sont amorcs avec un angle de retard . Cet angle est calcul par rapport au passage par zro de la courbe v (t). T1 et T3 sont amorcs simultanment lorsque v (t) est positive, avec un angle de retard aprs passage par 0 de v (t), soit un angle de ( + ). 2 T2 et T4 sont amorcs simultanment lorsque v (t) est ngative, avec un angle de retard aprs passage par 0 de v (t), soit un angle de ( + ). 2
.I
a.
La tension v (t) est positive Les thyristors T1 et T3 ont reu leurs impulsions de gchette Etude du thyristor T1 Si le thyristor T1 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T1 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T1 est donc passant
Oui Oui
Etude du thyristor T3 Si le thyristor T3 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T3 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T3 est donc passant
Oui Oui
Etude du thyristor T2 Si le thyristor T2 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T2 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T2 est donc non passant
Non Non
Etude du thyristor T4 Si le thyristor T4 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T4 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T4 est donc non passant
Non Non
T1 et T3
b.
; .... 2
La tension v (t) est ngative Les thyristors T2 et T4 nont pas reu leurs impulsions de gchette Etude du thyristor T2 Dans la squence prcdente T2 tait-il passant ? Si le thyristor T2 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T2 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T2 est donc non passant
Non Non
Oui
Etude du thyristor T4
Non
Si le thyristor T4 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T4 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T4 est donc non passant
Non
Oui
Etude du thyristor T1 Dans la squence prcdente T1 tait-il passant ? Lintensit du courant dans T1 sest il annul ? Le thyristor T1 est donc toujours passant
Oui Non
Etude du thyristor T3 Dans la squence prcdente T3 tait-il passant ? Lintensit du courant dans T3 sest il annul ? Le thyristor T3 est donc toujours passant
Oui Non
Lintensit du courant dans les thyristors T1 et T3 ne sest pas annule, ces composants restent passants, la proprit nonce plus haut est donc vrifie, savoir que lintensit du courant dans la charge reste constante, et, fortiori, ininterrompue. T1 et T3 demeurent les seuls lments commands passants, ils permettent ainsi la circulation du courant, issu de la charge fortement inductive, dans cette phase, la bobine restitue lnergie emmagasine dans la squence prcdente. Ceci reste vrai jusqu ... ; + ] 2
c.
[ + ; 3 ] 2 2
La tension v (t) est ngative Les thyristors T2 et T4 ont reu leurs impulsions de gchette Etude du thyristor T2 Si le thyristor T2 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T2 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T2 est donc passant
Oui Oui
Etude du thyristor T4
Si le thyristor T4 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T4 a-t-il reu un courant de gchette ?
Oui Oui
Etude du thyristor T1 Dans la squence prcdente T1 tait-il passant ? Lintensit du courant dans T1 sest il annul ? Le thyristor T1 est donc non passant
Oui Oui
Etude du thyristor T3 Dans la squence prcdente T3 tait-il passant ? Lintensit du courant dans T3 sest il annul ? Le thyristor T3 est donc non passant
Oui Oui
T2 et T4
d.
La tension v (t) est positive Les thyristors T1 et T3 nont pas reu leurs impulsions de gchette Etude du thyristor T1 Dans la squence prcdente T1 tait-il passant ? Si le thyristor T1 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T1 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T1 est donc non passant
Etude du thyristor T3 Dans la squence prcdente T3 tait-il passant ? Si le thyristor T3 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T3 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T3 est donc non passant
Non Non
Oui
Etude du thyristor T2 Dans la squence prcdente T2 tait-il passant ? Lintensit du courant dans T2 sest il annul ? Le thyristor T2 est donc toujours passant
Oui Non
Etude du thyristor T4 Dans la squence prcdente T4 tait-il passant ? Lintensit du courant dans T4 sest il annul ? Le thyristor T4 est donc toujours passant
Oui Non
Les deux lments commands passants sont toujours T2 et T4 Lintensit du courant dans les thyristors T2 et T4 ne sest pas annule, ces composants restent passants, la proprit nonce plus haut est donc vrifie, savoir que lintensit du courant dans la charge reste constante, et, fortiori, ininterrompue. T2 et T4 demeurent les seuls lments commands passants, ils permettent ainsi la circulation du courant, issu de la charge fortement inductive, dans cette phase, la bobine restitue lnergie emmagasine dans la squence prcdente. Ceci reste vrai jusqu ... ; + ] 2
. II
[-
T1 et T3
Passants
o o
Les thyristors T1 et T3 sont remplacs par des interrupteurs ferms Les thyristors T2 et T4 sont remplacs par des interrupteurs ouverts Soit le montage quivalent
ic = Ic iT1 (t) T1 i (t) v (t) uT1 (t) T2 uM (t) E
MOTEUR
iT2 (t) r
uc (t)
iT4 (t) T4 T3
.a
.b
La tension aux bornes de la charge La tension aux bornes du thyristor T1 La tension aux bornes du thyristor T2 La tension aux bornes du thyristor T3 La tension aux bornes du thyristor T4
uc (t) = v (t) uT1 (t) = O V uT2 (t) = - v (t) uT3 (t) = O V uT4 (t) = - v (t)
+;3 + ] 2 2
T2 et T4
Passants
o o
Les thyristors T2 et T4 sont remplacs par des interrupteurs ferms Les thyristors T1 et T3 sont remplacs par des interrupteurs ouverts Soit le montage quivalent
ic = Ic iT1 (t) T1 i (t) v (t) uT1 (t) T2 uM (t) E
MOTEUR
iT2 (t) r
uc (t)
iT4 (t) T4 T3
.a
Le courant dalimentation Le courant dans le thyristor T1 Le courant dans le thyristor T2 Le courant dans le thyristor T3 Le courant dans le thyristor T4
i (t) = - ic (t) iT1 (t) = 0 A iT2 (t) = ic (t) iT3 (t) = O A iT4 (t) = ic (t)
.b
La tension aux bornes de la charge La tension aux bornes du thyristor T1 La tension aux bornes du thyristor T2 La tension aux bornes du thyristor T3 La tension aux bornes du thyristor T4
uc (t) = - v (t) uT1 (t) = v (t) uT2 (t) = O V uT3 (t) = v (t) uT4 (t) = O V
Tous les courants et toutes les tensions peuvent tre donnes sous forme du tableau v (t) = V 2 .cos ()
= t
[-
uc (t) iT1 (t) iT 2 (t) iT 3 (t) iT 4 (t) uT1 (t) uT 2 (t) uT 3 (t) uT 4 (t) i (t)
/2
/2
3/2
iT 2 (t) [A]
iT 3 (t) [A]
iT 4 (t) [A]
i (t) [A]
Elments Passants
T1 T3
T2 T4
T1 T3
/2
/2
3/2
uc (t) [V]
[rad]
[rad]
[rad]
[rad]
[rad]
Les tensions et les courants tant tracs, nous pouvons calculer certaines grandeurs caractristiques du pont non command
Uc =
1 T
(T)
uc (t).dt =
2V cos
La priode de uc (t) est la moiti de celle de la moiti de celle de v (t) La frquence de uc (t) est le double de celle de v (t) frquence [uc (t)] = 2. frquence [v (t)]
3. Donner la valeur moyenne de lintensit du courant iD (t) dans une diode.
ID =
Ic 2
ID =
Ic 2
5. Donner la valeur de la tension maximale inverse invD supporte par une diode.
invD = V
6. Donner la valeur moyenne de lintensit du courant i (t) lentre du pont.
I =OA
7. Donner la valeur efficace de lintensit du courant i (t) lentre du pont.
I = Ic
.C
La charge est constitue par un moteur courant continu, de rsistance R et de f.e.m E en srie avec une inductance L permettant au courant dtre considr comme constant.
ic = Ic
D1 i (t) v (t)
D2
r uc (t) E
D4
D3
uL (t)
La loi des mailles donne uc (t) = R. Ic + E + uL (t) Ltude des valeurs moyennes Uc = R.Ic + E + UL Avec UL = O V Avec uL (t) = L d ic (t) dt
Le moteur est de type excitation indpendante et constante, ainsi K = Constante n la frquence de rotation en tr.s-1 La valeur moyenne de la tension uc (t) est donne par la relation Uc = 2V cos E = K.n
La frquence de rotation du moteur dpend donc de la tension dalimentation v (t) et de langle de retard . n= 1 2V .( cos R.Ic ) K
Si la tension v (t) est fixe ainsi que lintensit du courant, la frquence de rotation ne dpend que de langle de retard et la courbe n = f (cos ) permet de traduire cette relation.
.D
La tension uc (t) peut prendre des valeurs ngatives, ltudie du fonctionnement du pont passe par un bilan des puissances de lalimentation vers la charge.
i (t) v (t)
Alimentation
v (t) [V]
i (t) [A]
/2
/2
3/2
[rad]
Signe de v (t)
A L I M E N T A T I O N
+ _ _
+ + +
_ + _
GENERATEUR
_ _
+ _ _
G ic (t)
La charge
La convention est celle dun rcepteur, La puissance est positive la charge fonctionne en rcepteur La puissance est ngative la charge fonctionne en gnrateur
uc (t) [V]
ic (t) [A]
/2
/2
3/2
[rad]
Signe de uc
R E C E P T E U R
_ + _
+ + +
_ + _
RECEPTEUR
+ + +
_ + _
Lorsque lalimentation fournit de lnergie la charge, Le pont fonctionne en redresseur classique Lorsque la charge restitue de lnergie vers lalimentation, Le pont fonctionne en onduleur