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Ecole Nationale d'Ingnieurs de Sfax Dpartement de Gnie Mcanique

2006-2007 Filire:GEM2 Documents non autoriss Dure : 2H 00

Examen de de Mcanique Vibratoire

Exercice n1 : Une table de moulage supportant un moule repose sur le sol par l intermdiaire de quatre plots en caoutchouc. L ensemble "table-moule" a une masse m1 gale 350 kg. Le sable de moulage tant compact verticalement, au moyen d un vibreur 400 cycles/min, on constate que le systme entre en rsonance dans le sens vertical (sens du compactage, Figure 1). Afin de supprimer ces vibrations, on installe un amortisseur de vibration (appel aussi amortisseur de Frahm) constitu par une masse m2 suspendue par quatre ressorts identiques de raideur k2 chacun, caractrise par un allongement de 4 mm pour une masse de 5 kg. 2)- Calculer la masse m2 de l amortisseur de Frahm. 3)- Calculer les valeurs numriques des pulsations propres du systme "table de moulageamortisseur de Frahm". 4)- Le fonctionnement du vibreur tolre une variation relative de la frquence de compactage de Dw = Df = 5 0 0 . Cela est-il acceptable ? Pourquoi ?
w f

Sens du compactage

Moule m1 k2 k2 k1 m2 Plots Figure 1 : Table de moulage k1 k1

1)- Dterminer la raideur k1 de chacun des plots en caoutchouc.

Exercice n2 :
J1 , R1 Poulie 1 J1 , R1

C (t )

q1

C (t )

q1

Courroie

l, E, A
J2 , R2 q2 r

J2 , R2 q2

Poulie 2 h, E , A (a) Systme x(t) m (b) Modle x(t)

k
m

Figure 2 : Treuil mcanique

Le mcanisme d entranement d un treuil peut tre schmatis par la figure 2. Ce systme est form d une poulie d inertie J1 et de rayon R1 soumise un couple moteur qui prsente une fluctuation C (t ) autour du couple stationnaire (qui procure la rotation uniforme du systme) et entrainant une seconde poulie d inertie J2 et de rayon R2 par l intermdiaire d une courroie dont chaque brin libre a une longueur l, une section A et un module 1/2

d lasticit E. Les petits mouvements de rotation angulaire des poulies autour du mouvement de rotation uniforme sont dcrits par les variable q1(t) et q2(t). Sur un tambour de rayon r, d inertie suppose ngligeable et solidaire de la poulie 2, est enroul un cble caractris par une section A , un module d lasticit E et une longueur h ( un tat stationnaire donn) et soulve une masse m dont les petits mouvements autour du mouvement de translation uniforme est dcrit par la variable x(t). r r F F 1re Partie : Questions intermdiaires 1)- Montrer que la raideur la traction ou la compression k d un cble (ou d un brin de courroie) homogne et isotrope, de module d Young E, de longueur l et de section transversale A et gale : EA k= l Indication : on peut pour cela considrer que le cble s allonge de Dl r quand il est soumis la force de traction F , et profiter de la loi de Hooke : s = E e dcrivant la loi d lasticit du cble, avec s et e respectivement la contrainte et la dformation dans le cble (figure 3). 2)- Soit le systme "Poulies-Courroie" de la figure 4, reprsentatif du treuil mcanique de la figure 2, abstraction faite de la partie correspondant la manutension. Etablir les expressions des nergies cintique et potentielle de ce systme. 3)- Dduire sous forme matricielle, les quations diffrentielles des petits mouvements de ce systme. 4)- Donner l expression des frquences propres de ce systme. On pose pour simplifier : R1=R2=R, et J1=J2=J. 5)- A quel type de mode de vibration correspond la frquence propre la plus faible (rponse en une phrase)? 2me Partie : Treuil Mcanique :
Dl

E, A

r F

r F

Fig. 3 : Rigidit d un cble

J1, R1

Poulie 1

J1, R1

C (t )

q1

C (t ) q1

l, E, A
J2, R2

J2, R2

q2 (a) Systme

Poulie 2

q2 (b) Modle

Fig. 4 : Systme "Poulies-Courroie"

On tient compte dans cette seconde partie de l opration de manutension (c'est--dire de la masse m et de l lasticit k du cble, figure 2-b), et l on se propose d tudier les petits mouvements autour des mouvements de rotation et de translation uniformes du systme "treuil mcanique", provoqus par la fluctuation C (t ) du couple moteur. 6)- Etablir les expressions des nergies cintique et potentielle du "treuil mcanique" modlis par la figure 2-b. 7)- Dduire les quations matricielles des petits mouvements de ce systme, relativement au mouvement permanent, quand celui-ci est soumis la variation du couple moteur C (t ) . 8)- On pose pour simplifier : R1=R2=4r=R, k =20k et J1=J2=10-1 mR2=1.6 mr2, avec k (respectivement k ) la raideur la traction et la compression de la courroie (respectivement du cble). Donner l expression des frquences propres de ce systme (en fonction de k et m seulement). 2/2

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