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GRADO
MECNICA
2 PARTE | PLAN DE TRABAJO Y ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO
2012-2013
MECNICA
HABILIDADES Y DESTREZAS
BLOQUES TEMTICOS
ACTIVIDADES
U. D. Cap. 1 Sistemas de referencia en reposo relativo Posicin, velocidad y aceleracin Sistemas de referencia en movimiento relativo Ejercicios resueltos de Cinemtica Ejercicios propuestos de Cinemtica U. D. Cap. 2 Las leyes de Newton La segunda ley es una ecuacin diferencial La dinmica en sistemas no inerciales Ejercicios resueltos de Dinmica Ejercicios propuestos de Dinmica U. D. Cap. 3 El centro de masas Teoremas de conservacin Colisiones Sistemas con masa variable
5 1 5 5 5 5 5 5 5 5
5 6 11 16 21 26 31 36 41 46
X X
2 2 1 2 5 5
48 50 51 53 58 63
TOTAL DE HORAS
CONOCIMIENTOS
HORAS
X X X X
X X Gravitacin U. D. Cap. 5 Campos de fuerzas conservativos y campos de fuerza centrales El movimiento de una partcula en un campo central El problema de Kepler
78 83 88 93
X X X X X X X X X X
5 5 5 10 5 5 2 2 5 5 (5) (1) 2
98 103 108 118 123 128 130 132 137 142 147 148 150
Las referencias U.D. de los materiales de estudio corresponden al libro de texto bsico recomendado: "Mecnica Clsica", Espaol, Serrano, Ziga (2011). Unidad Didctica, UNED (2011)
Nota: los nmeros de los captulos son los correspondientes del texto.
MECNICA
que concierne a las nociones de ecuaciones diferenciales) de primer curso de Grado en Fsicas del Plan de Estudios de la UNED. El material bsico para el estudio de esta asignatura est contenido en la Unidad Didctica y, en concreto, en el captulo especificado en el Plan de Trabajo del apartado 1 de esta Gua. Cabe destacar que la extensin de la Unidad Didctica es considerable porque todos los pasos aparecen muy detallados. Sin embargo, al final de cada tema hay un resumen con los contenidos esenciales que permite al estudiante orientarse con facilidad. La Unidad Didctica contiene despus de cada captulo un conjunto de problemas resueltos y otro conjunto de problemas propuestos. Problemas de este tipo y nivel sern los que aparecern en las pruebas de evaluacin. Por lo tanto, como actividades complementarias sugeridas al estudio, en cada uno de los temas se recomienda encarecidamente que el alumno dedique buena parte de su estudio a la resolucin de problemas. Como ya se ha expresado en el Plan de Trabajo anterior, los contenidos de la asignatura se estructuran en los siguientes bloques temticos Bloque Temtico 1. Cinemtica
1. 2. 3.
Sistemas de referencia en reposo relativo Posicin, velocidad y aceleracin Sistemas de referencia en movimiento relativo
Introduccin al tema
El objetivo de este captulo es presentar la descripcin matemtica del espacio y el tiempo en la mecnica Newtoniana. La cinemtica es la parte de la mecnica clsica que estudia la descripcin del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen. Introducimos el concepto de sistema de referencia y formulamos cmo se transforman las posiciones, velocidades y aceleraciones de las partculas puntuales en dos sistemas de referencia que, en el caso ms general, tienen movimiento relativo de traslacin y rotacin. En la caracterizacin de la rotacin dependiente del tiempo de un sistema de referencia con respecto a otro aparece de manera natural la matriz velocidad angular y su correspondiente vector dual, la velocidad angular.
Resultados de aprendizaje
Una vez realizadas las actividades previstas en este captulo, los estudiantes: Profundizarn en la descripcin cinemtica de los objetos, describiendo matemticamente su movimiento en el espacio y tiempo, haciendo uso de los sistemas de referencia. Sern capaces de transformar las posiciones, velocidades y aceleraciones de partculas en los distintos de sistemas de referencia. Comprendern la definicin matricial y vectorial de velocidad y aceleracin angular y sus transformaciones en distintos sistemas de referencia.
La descripcin matemtica del movimiento de los objetos en el espacio en la mecnica Newtoniana requiere el lenguaje de los espacios vectoriales. Supondremos que el alumno tiene familiaridad con los conceptos de espacio vectorial, base de un espacio vectorial, producto escalar de dos vectores, producto vectorial de dos vectores, matrices, producto de matrices y producto de matrices y vectores. Bloque Temtico 2. Dinmica
1. 2. 3.
Las leyes de Newton La segunda ley es una ecuacin diferencial La dinmica en sistemas no inerciales
Introduccin al tema
El objetivo principal de este captulo es comprender la relevancia que tienen los sistemas inerciales en la dinmica clsica y en la formulacin de leyes de Newton. Dichas leyes de movimiento son ecuaciones diferenciales que describen la evolucin temporal del sistema en relacin a las causas que provocan cambios en su estado de movimiento. Estas causas estn atribuidas a la presencia de fuerzas. Otro concepto importante del captulo es diferenciar las fuerzas reales de las fuerzas inerciales que aparecen en sistemas de referencia no inerciales. El alumno aprender tambin a plantear las leyes de la dinmica en sistemas no inerciales haciendo uso del teorema de Coriolis. En concreto, aprender a describir el movimiento de cuerpos con respecto al sistema de referencia anclado en la superficie terreste.
Resultados de aprendizaje
Una vez realizadas las actividades previstas en este captulo, los estudiantes:
Comprendern la relevancia que tienen los sistemas inerciales en la dinmica clsica y en la formulacin de leyes de Newton. Diferenciarn las fuerzas reales de las fuerzas inerciales que aparecen en sistemas de referencia no inerciales. Sabrn plantear las leyes de la dinmica en sistemas no inerciales. Sabrn describir el movimiento de cuerpos con respecto al sistema de referencia terreste.
Contextualizacin de los contenidos dentro del programa
Suponemos que el alumno tiene un conocimiento bsico de la Mecnica Newtoniana correspondiente a un nivel de Fsica General correspondiente con los contenidos de la asignatura de Fundamentos de Fsica I. En este captulo hacemos un repaso de los aspectos esenciales. Tambin ser esencial que el lector est familiarizado con los sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias. Bloque Temtico 3. Sistemas de partculas
1. 2. 3. 4.
Introduccin al tema
MECNICA
En este captulo extendemos la dinmica de Newton, vlida para partculas puntuales, al caso en que tenemos muchas partculas constituyendo sistemas de partculas. Se introduce el concepto de centro de masas, que juega un papel muy importante a la hora de simplificar el tratamiento de los sistemas de partculas. Definimos el momento lineal, angular y la energa de un sistema de partculas y mostramos bajo qu condiciones estas cantidades son constantes en el tiempo. Tambin consideramos cmo estas magnitudes se transforman al pasar del sistema de referencia inercial a un sistema de referencia en el que el centro de masas del sistema de partculas est en reposo.
Resultados de aprendizaje
Una vez realizadas las actividades previstas en este captulo, los estudiantes: Sabrn aplicar a diversos problemas los teoremas de conservacin de los sistemas de partculas: Momento lineal, Momento angular y energa. Sabrn describir el movimiento de un sistema de partculas con respecto al sistema de referencia inercial en el que el centro de masas del sistema de partculas est en reposo.
No se requieren conocimientos previos a excepcin de los que se han adquirido en los captulos anteriores. Bloque Temtico 4. Slido Rgido
1. 2. 3.
Tensor de inercia Transformacin del tensor de inercia bajo traslaciones y rotaciones. Ejes principales Ecuaciones de Euler
Introduccin al tema
En este captulo se considera una clase de sistema de partculas muy concreta, la de aquellos sistemas en las que las partculas tienen sus distancias relativas fijas en el tiempo. Estos sistemas se denominan slidos rgidos y su descripcin es, por una parte, ms sencilla porque los grados de libertad del sistema son slo la posicin y orientacin del slido, pero por otra parte requiere del uso intensivo de las propiedades de transformacin entre sistemas de referencia en movimiento arbitrario. Un concepto importantsimo porque nos permite incorporar en la dinmica la forma del solido rgido es el de tensor de inercia. Tambin se estudia cmo cambia el tensor de inercia al cambiar el sistema de referencia con respecto al que se describe el slido rgido. Se introducen los ejes principales como aquel sistema de referencia en el cual el tensor de inercia adopta una forma especialmente sencilla y que se puede obtener a partir de una simple rotacin, y tambin se estudia cmo el tensor de inercia cambia bajo traslaciones (teorema de Steiner). A continuacin se formulan las ecuaciones que gobiernan el movimiento de un slido rgido a partir de las fuerzas y los momentos de las fuerzas que actan sobre l. En el sistema de referencia de ejes principales, estas ecuaciones dan lugar a las ecuaciones de Euler para el slido rgido, que nos permiten obtener, despus de una primera integracin, la velocidad angular del slido. Pero como para terminar de resolver el problema necesitamos la orientacin del slido en todo tiempo, se introducen los ngulos de Euler que permiten obtener la matriz de rotacin a partir de la velocidad angular (despus de una segunda integracin en el tiempo).
Una vez realizadas las actividades previstas en este captulo, los estudiantes: Sern capaces de describir el slido rgido a travs del tensor de inercia. Habrn aprendido a diagonalizar el tensor de inercia expresndolo en los ejes principales. Podrn aplicar el teorema de Steiner a diversos problemas. Sabrn resolver el movimiento de rotacin de un slido rgido con respecto a un sistema de referencia arbitrario. Comprendern que las ecuaciones de Euler para el slido rgido describen de manera muy sencilla el movimiento del cuerpo con respecto al sistema de referencia de ejes principales. Conocern el significado de los ngulos de Euler.
En este captulo es necesario tener una buena base del manejo algebraico de matrices y producto de matrices. Tambin es necesario tener presentes las definiciones de vector y valor propio de una matriz y del teorema espectral que permite obtener dichos objetos a partir de las componentes de la matriz. Bloque Temtico 5. Gravitacin
1. 2. 3.
Campos de fuerzas conservativos y campos de fuerza centrales El movimiento de una partcula en un campo central El problema de Kepler
Introduccin al tema
En este tema se introduce la interaccin gravitatoria entre dos cuerpos. Primeramente se introduce la ley de la Gravitacin Universal que describe las fuerzas entre dos cuerpos puntuales, y se formula el problema en el sistema del centro de masa, para el cual el problema se reduce al de un nico cuerpo en un campo de fuerzas. Se define apropiadamente lo que es un campo de fuerza y se describen varios tipos de campos atendiendo a sus propiedades (campos centrales, campos conservativos). Seguidamente estudiamos cmo es el movimiento de una partcula puntual en un campo de fuerzas central, resolviendo las ecuaciones de movimiento explcitamente y obteniendo la ecuacin de la trayectoria. Cuando el campo de fuerzas es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, entonces tenemos el problema de Kepler y las trayectorias son cnicas (elipses, parbolas o hiprbolas) dependiendo de la energa de la partcula. Se deducen tambin las tres leyes de Kepler para el movimiento planetario. Finalmente, se considera la interaccin gravitatoria entre dos partculas, mostrndose que el problema es equivalente al de una nica partcula en un campo de fuerzas central, pero con una masa distinta denominada masa reducida.
Resultados de aprendizaje
Una vez realizadas las actividades previstas en este captulo, los estudiantes: Comprendern el significado de los campos de fuerza, en concreto los campos conservativos. Podrn describir las propiedades de conservacin de los campos de fuerzas centrales.
MECNICA
Sern capaces de resolver el movimiento de una partcula en un campo de fuerzas centrales. Entendern las diversas trayectorias cnicas descritas por un objeto sometido a un campo de fuerzas central proporcional al inverso del cuadrado de la distancia. Podrn deducir las leyes de Kepler. Comprendern que el problema de la interaccin gravitatoria entre dos partculas es equivalente al de una nica partcula (de masa reducida) que se mueve en un campo de fuerzas central.
En este tema no se requiere ms conocimiento previo que el adquirido en los temas anteriores. Bloque Temtico 6. Mecnica Analtica
1. 2. 3. 4.
Introduccin al tema
En este tema se plantea la reformulacin de la dinmica de Newton en trminos de un principio variacional, el principio de Hamilton. Este principio estipula que la integral temporal de la funcin Lagrangiana es extrema para las trayectorias que siguen las partculas. No hay ninguna fsica nueva en esta reformulacin, que es enteramente equivalente a la dinmica de Newton, pero sin embargo en esta reformulacin, es posible abordar problemas que en la formulacin original de Newton no son fcilmente resolubles. En particular se consideran situaciones en las que existen fuerzas de ligaduras que restringen el movimiento de las partculas. Se demuestra que las ecuaciones del movimiento en esta nueva formulacin (que son las ecuaciones de Euler-Lagrange) son invariantes bajo cambio de coordenadas, lo que permite simplificar enormemente los problemas al permitir elegir las coordenadas ms adecuadas. A continuacin se observa que cuando la funcin Lagrangiana no depende de cierta coordenada aparece una variable conservada y se enuncia un profundo teorema debido a Noether que muestra que siempre que hay una ley de simetra en el sistema, entonces existe una variable conservada. Finalmente, se introduce una tercera formulacin equivalente de la dinmica basada en la funcin Hamiltoniana, que tiene un enorme inters en la generalizacin y formulacin de otras teoras fsicas como la mecnica estadstica, mecnica cuntica, teoras de campo, etc.
Resultados de aprendizaje
Una vez realizadas las actividades previstas en este captulo, los estudiantes: Podrn formular las ecuaciones de Euler-Lagrange a partir del principio de Hamilton. Observarn que esta nueva reformulacin de la mecnica es equivalente a la dinmica de Newton. Sabrn plantear las ecuaciones de movimiento de un sistema con ligaduras a travs de las coordenadas generalizadas. Comprendern el contenido del teorema de Noether: siempre que hay una ley de simetra en el sistema, entonces existe una variable conservada.
MECNICA
1 de Grado en Fsica Fundamentos de Fsica I. Quien no tenga reciente dichos contenidos necesitar dedicar ms tiempo del all sugerido para algunos temas.) Por lo tanto, es conveniente que el estudiante empiece leyendo los captulos indicados del texto-base (como se apunta en el cronograma citado) y analice en detalle los problemas resueltos. Puesto que muchos de los problemas resueltos son puras aplicaciones prcticas, es conveniente que el estudiante trate de resolverlos por s mismo antes de mirar la solucin. De este modo podr hacerse una idea de si ha pasado por alto algn concepto importante. Si fuera as, debera volver al libro de texto donde se explica dicho concepto. Finalmente el alumno debera intentar resolver los problemas propuestos de cada captulo que aparecen en la Unidad Didctica. 3.2.2. Actividades de evaluacin El estudiante puede optar por dos modalidades de evaluacin: Modalidad A: consistente en una parte de evaluacin continua a travs de actividades prcticas que tendrn lugar a lo largo del curso, y otra parte de evaluacin asociada a la calificacin de una prueba presencial. Por lo tanto, las pruebas de evaluacin continua tienen carcter voluntario. Modalidad B: consistente en la realizacin de una prueba presencial nica. Esta modalidad es la que permite cursar la asignatura a los estudiantes que por las circunstancias que sean no puedan realizar en los plazos establecidos las actividades propias de la evaluacin continua de la modalidad A.
El alumno optar por la modalidad A desde el momento en que participe en alguna de las actividades que componen la evaluacin continua. La eleccin de esta opcin es irreversible. Lgicamente habr optado por la modalidad B si se presenta a la prueba presencial sin haber realizado ninguna de las actividades evaluables propuestas. Informacin sobre las actividades propuestas para la evaluacin continua Los estudiantes que opten por la modalidad A, realizarn durante el curso dos actividades evaluables: Prueba Objetiva en lnea: Objetivo de la actividad: Consiste en una prueba objetiva en lnea a realizarse dentro del curso virtual en la plataforma ALF. Se trata de responder a cuestiones cortas de respuesta mltiple sobre la materia correspondiente a la parte del temario que, segn el calendario del curso, se haya impartido en el momento en el que se celebra la prueba. Tiempo de realizacin: La prueba de evaluacin objetiva podr contestarse durante un periodo de tiempo de 1 hora, usando la plataforma del curso virtual. La fecha y horarios concretos se anunciarn oportunamente a travs del Curso Virtual. Criterios precisos de evaluacin: El alumno obtendr automticamente su calificacin al ser un cuestionario objetivo. La calificacin mxima de esta prueba es de 1 punto (10% de la calificacin final), siempre que en la prueba presencial se supere la calificacin de corte.
hecho a mano.
MECNICA
Por su parte, el alumno que siga la modalidad B deber contestar a todas las cuestiones y problemas que se propongan en el examen. La calificacin mxima de la prueba ser de 10 puntos en la modalidad B.
4.- GLOSARIO
La Unidad Didctica de la UNED "Mecnica Clsica", Espaol, Serrano, Ziga (2011), el texto elaborado especficamente para esta asignatura por el equipo docente, contiene al final un glosario de los trminos ms relevantes para la asignatura.