Slides Das Aulas

1
MATEMTICA II
Helena Guerra
helena@isegi.unl.pt
Ano Letivo 2012/13 1 Semestre
LICENCIATURA EM GESTO DE INFORMAO
LICENCIATURA EM SISTEMAS E TECNOLOGIAS DE INFORMAO
Helena Guerra 2
Noes topolgicas em IR e em IR
n
Funes reais de N variveis reais
Generalidades
Limites e continuidade
Clculo diferencial em IR
n
Clculo integral em IR
n
Optimizao
Optimizao livre
Optimizao com restries de igualdade
Optimizao com restries de desigualdade
CONTEDO PROGRAMTICO
2
NOES TOPOLGICAS EM IR E EM IR
n
Helena Guerra 4
Mdulo ou Valor Absoluto
Algumas Propriedades:
|x|=max{x, x}
|x| a x a x a a x a
|x| a x a x a
|x + y| |x| + |y|
|x y| |x| + |y|
|xy|=|x||y|
O ESPAO IR
<
=
x se x
x se x
x
0
0
3
Helena Guerra 5
Noo de Distncia
Sejam x e y nmeros reais. A distncia de x a y dada por:
Propriedades que definem uma distncia:
d(x,y) 0, sendo d(x,y)=0 sse x=y
d(x,y) = d(y,x) (simetria)
d(x,z) d(x,y)+d(y,z) (desigualdade triangular)
| | ) , ( d y x y x =
O ESPAO IR
Helena Guerra 6
Definio
Sejam xIR e AIR. Diz-se que:
x ummajorante do conjunto A se: x a, aA
x umminorante do conjunto A se: x a, aA
Seja AIR. Diz-se que:
A conjunto majorado se admitir majorantes.
A conjunto minorado se admitir minorantes.
A conjunto limitado se admitir majorantes e minorantes.
O ESPAO IR
4
Helena Guerra 7
Teorema
Um conjunto de nmeros reais A limitado se e s se M>0: |x|M xA.
Seja AIR um conjunto majorado.
Supremo de A, sup(A), o menor dos majorantes. Se o supremo
pertencer ao conjunto A ento ele diz-se o mximo de A, max(A).
Seja BIR um conjunto minorado.
nfimo de B, inf(B), o maior dos minorantes. Se o nfimo pertencer
ao conjunto B ento ele diz-se o mnimo de B, min(B).
O ESPAO IR
Definio
Helena Guerra 8
Indicar o conjunto dos majorantes, o conjunto dos minorantes, o
supremo, o nfimo, o mximo e o mnimo (caso existam) dos
seguintes conjuntos:
A=[0,1]]2,3]{6,10}
B={-1}[0,+[
C=]-1,2]\{0}
Sero conjuntos limitados?
O ESPAO IR
Exerccio
5
Helena Guerra 9
Sejam aIR e r>0. Chama-se vizinhana do ponto a de raio r ao
conjunto:
V
r
(a)=]ar,a+r[
Noes topolgicas so todas as noes que se exprimem atravs
da noo de vizinhana.
ar a+r
a
NOES TOPOLGICAS EM IR
Definio
Helena Guerra 10
Sejam aIRe A um conjunto de nmeros reais. Diz-se que:
a ponto interior a A se
r>0 : V
r
(a) A
a ponto fronteiro a A se
r>0 : ( V
r
(a)Ae V
r
(a)(IR\A))
a ponto exterior a A se, se no for nem interior nem
fronteiro, ou seja, se
r>0 : V
r
(a) IR\A
Definio
6
Helena Guerra 11
Ao conjunto dos pontos interiores a A d-se o nome de interior de A,
int(A).
Ao conjunto dos pontos exteriores a A d-se o nome de exterior de A,
ext(A).
Ao conjunto dos pontos fronteiros a A d-se o nome de fronteira de A,
fr(A).
Definio
Helena Guerra 12
1) a ponto exterior a A a ponto interior a IR\A
2) AIR tem-se que:
int(A) ext(A) =
int(A) fr(A) =
fr(A) ext(A) =
int(A) ext(A) fr(A) = IR
Observaes
7
Helena Guerra 13
Indicar o interior, a fronteira e o exterior dos seguintes conjuntos
A=[0,1]]2,3]{6,10}
B={-1}[0,+[
C=]-1,2]\{0}
Exerccio
Helena Guerra 14
Seja A um subconjunto de IR.
Chama-se fecho ou aderncia de A ao conjunto
Um ponto x diz-se umponto aderente de A se x
) A ( fr A A =
Definio
Definio
Seja A um subconjunto de IR.
A umconjunto aberto se A=int(A)
A umconjunto fechado se A=
A
A
8
Helena Guerra
1) = int(A)fr(A)
2) A fechado sse fr(A) A
3) A fechado sse IR\A aberto isto , IR\A=int(IR\A)=ext(A)
15
A
Observaes
Definio
Sejam aIR e AIR.
Diz-se que a umponto de acumulao de A se r>0 V
r
(a)A\{a}
Diz-se que a umponto isolado de A se r>0 V
r
(a)A={a}
O derivado de A (A) o conjunto dos pontos de acumulao de A.
Helena Guerra 16
Indique o interior, o exterior, a fronteira, os pontos de acumulao e os
pontos isolados dos seguintes conjuntos.
A={xIR: 0<|x3|5}
B={xIR: x
3
>x}
C=[0,1]Q
D=]-,0]Q
Indique tambm se os conjuntos so abertos, fechados e limitados.
Exerccio
9
Helena Guerra 17
o produto cartesiano IRIR IR(n vezes), ou seja:
{ } ) n ,..., 1 i ( IR : ) ,..., , ( IR
i n 2 1
n
= = x x x x
O conjunto IR
n
com as seguintes operaes um espao vectorial
real:
) ,..., , ( ) ,..., , ( ) ,..., , (
n n 2 2 1 1 n 2 1 n 2 1
y x y x y x y y y x x x + + + = +
) ,..., , ( ) ,..., , (
n 2 1 n 2 1
x x x x x x =
IR e IR ) ,..., , ( ), ,..., , ( com
n
n 2 1 n 2 1
y y y x x x
O ESPAO IR
n
O que o conjunto IR
n
Operaes no conjunto IR
n
Helena Guerra 18
um nmero real no negativo, , que satisfaz as seguintes
propriedades:
x
y x y x
x x
x x x x
+ +
=
= = >

0 se 0 e 0 se 0
n
n 2 1
2
n
2
2
2
1
IR ) ,..., , ( com ... = + + + = x x x x x x x x
O ESPAO IR
n
Norma de um vector
Norma euclideana
10
Helena Guerra 19
EmIR
n
consideremos x=(x
1
,x
2
,,x
n
) e y=(y
1
,y
2
,,y
n
).
Chama-se distncia euclideana de x a y ao nmero real no negativo
dado por:
2
n n
2
2 2
2
1 1
) ( ... ) ( ) ( ) , ( d y x y x y x y x + + + =
O ESPAO IR
n
Distncia euclideana
y x y x = ) , ( d
Helena Guerra 20
Sejam aIR
n
e r>0. Chama-se Bola (aberta) de centro a e raio r ao
conjunto:
{ } { } r : IR r ) , ( d : IR ) ( B
n n
r
< = < = a a a x x x x
Bola a generalizao para IR
n
da noo de vizinhana.
Assim, se n=1, B
r
(a) um intervalo (]ar,a+r[); se n=2, B
r
(a) um
crculo de centro a e raio r; se n=3, B
r
(a) uma esfera.
n
Definio
Observao
11
Helena Guerra 21
Sejam aIR
n
e A um subconjunto de IR
n
. Diz-se que:
a ponto interior a A se
r>0 : B
r
(a) A
a ponto fronteiro a A se
r>0 : ( B
r
(a)Ae B
r
(a)(IR
n
\A))
a ponto exterior a A se, se no for nem interior nem
fronteiro, ou seja, se
r>0 : B
r
(a) IR
n
\A
n
Definio
Helena Guerra 22
Chama-se, respectivamente, interior, fronteira e exterior de A, ao
conjunto dos pontos interiores, fronteiros e exteriores de A, e
representam-se por int(A), fr(A) e ext(A).
Para qualquer AIR
n
, os conjuntos int(A), fr(A) e ext(A) so disjuntos
entre si e int(A) ext(A) fr(A) = IR
n
n
Definio
Observao
12
Helena Guerra 23
Seja A um subconjunto de IR
n
. Chama-se fecho ou aderncia de A ao
conjunto
Seja A um subconjunto de IR
n
.
A umconjunto aberto se A=int(A)
A umconjunto fechado se
) A ( fr A A =
A A =
n
Definio
Definio
Helena Guerra 24
Sejam aIR
n
e AIR
n
.
Diz-se que a umponto de acumulao de A se r>0 B
r
(a)A\{a}
Diz-se que a umponto isolado de A se r>0 B
r
(a)A={a}
Um conjunto diz-se limitado se existir uma bola que o contenha.
n
Definio
Definio
13
Helena Guerra 25
Para cada um dos seguintes conjuntos:
- Represente-os graficamente.
- Determine o interior, o exterior, a fronteira, os pontos de
acumulao e os pontos isolados.
- Trata-se de um conjunto aberto? E fechado? E limitado?
{ } 2 1 : IR ) , ( A
2 2 2
< + < = y x y x
{ } y x y x = : IR ) , ( B
2
{ } 2 | | : IR ) , ( C
2 2
< = x x y y x
n
Exerccios
FUNES REAIS COM N VARIVEIS REAIS:
GENERALIDADES
14
Helena Guerra 27
Funo real a mais de uma varivel uma correspondncia que
associa a cada elemento de um conjunto XIR
n
(n>1) um e um s
elemento de um outro conjunto YIR, isto :
X o Domnio da funo e Y={f(x):xX} o seu Contradomnio.
y x x x x x x =

) ,..., , ( ) ,..., , (
IR Y IR X :
n 2 1 n 2 1
n
f
f
GENERALIDADES
Definio
Helena Guerra 28
Encontre o domnio das seguintes funes e represente-o
graficamente:
y
x
y x = ) , ( f
( )
2 2
y x y x + = ln ) , ( f
Exemplo
( ) y x
x
y x y x

+ + =
2
1
2
ln
) , ( f
GENERALIDADES
15
Helena Guerra 29
{ } ) ( f e D : IR ) , (
f
x y x y x =
2
{ } ) , ( f e D ) , ( : IR ) , , (
f
y x z y x z y x =
3
(o que muitas vezes constitui uma linha no plano)
(o que muitas vezes constitui uma superfcie no espao)
Grfico de uma funo f :IR IR
Grfico de uma funo f :IR
2
IR
GENERALIDADES
Helena Guerra 30
Nem sempre o grfico de uma funo z=f(x,y) simples de visualizar.
Muitas vezes recorre-se ao desenho de curvas de nvel.
Curva de nvel de cota k o conjunto de pontos do domnio para os
quais a funo toma um valor constante k, isto :
Generalizando para funes f:IR
n
IR, chama-se conjunto de nvel, ao
conjunto:
{ } k ) , ( f : D ) , ( L
f k
= = y x y x
{ } k ) ,..., ( f : D ) ,..., ( L
n f n k
= = x x x x
1 1
Grfico de uma funo f:IR
2
IR
GENERALIDADES
16
Helena Guerra 31
Consideremos a seguinte funo:
As curvas de nvel desta funo so circunferncias:
2 2
2
y x y x + =
) , ( f
IR IR : f
{ } k : D ) , ( L
k
= + =
2 2
y x y x
Exemplo
GENERALIDADES
Helena Guerra 32
x
y
3 -3
k=9
Exemplo (continuao)
GENERALIDADES
17
Helena Guerra 33
x
y
z
Exemplo (continuao)
GENERALIDADES
Helena Guerra 34
Construir as curvas de nvel das seguintes funes:
y x y x
y x y x
=
+ =
2
(2)
(1)
) , ( f
) , ( f
GENERALIDADES
Exerccio
Duas curvas de nvel no se podem intersectar num ponto do
domnio. Porqu?
Observao
18
FUNES REAIS COM N VARIVEIS REAIS:
LIMITE E CONTINUIDADE
Helena Guerra 36
Seja f:DIRIR e a um ponto de acumulao do domnio de f. Diz-se
que l limite de f no ponto a, , se: l =
) ( f lim
a
x
x
0 0 < < > > | ) ( f | | a | D : , l x x x
Seja f:DIR
n
IR e a um ponto de acumulao do domnio de f. Diz-se
que l IR limite de f no ponto a, , se:
0 0 0 < < < > > | ) ( f | || a || D : , l x x x
LIMITE DE UMA FUNO
EmIR
EmIR
n
link
l =
) ( f lim
a
x
x
19
Helena Guerra 37
Prove que
0
3
2 2
2
0 0
=
+
y x
xy
y x ) , ( ) , (
lim
Para provar, pela definio, que uma funo f(x,y) tem um determinado limite
utilizamos frequentemente as seguintes desigualdades:
| | | ) ( sen |
| ) cos( | e | ) ( sen |
) y , ( y e ) y , ( seja ou y y e y
) y , ( | y | e ) y , ( | | seja ou y | y | e y | |
x x
x x
x x x x x x
x x x x x x

+ +
+ +
1 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
Exemplo
Observao
LIMITE DE UMA FUNO
Helena Guerra 38
O limite de uma funo quando existe nico.
Sejam f,g: DIR
n
IR funes que possuem limite no ponto a. Ento:
( ) ) ( g lim ) ( f lim ) ( g ) ( f lim
a a a
x x x x
x x x
+ = +
( ) ) ( f lim ) ( f lim
a a
x x
x x
=
( )
|
\
|
|
\
|
=

) ( g lim ) ( f lim ) ( g ) ( f lim
a a a
x x x x
x x x
Teorema
Teorema
LIMITE DE UMA FUNO
20
Helena Guerra 39
Contrariamente ao caso das funes IRIR, para uma funo IR
2
IR
existe uma infinidade de caminhos que levam a um ponto a=(a
1
,a
2
).
Limite de uma funo segundo um caminho especfico
Em IR
a
EmIR
a
Em IR
2
a
1
a
2
EmIR
2
a
1
a
2
LIMITE DE UMA FUNO
Helena Guerra 40
No caso de uma funo IRIR, para que exista limite da funo num
ponto tero de existir e serem iguais os limites laterais esquerda e
direita.
No caso de uma funo IR
2
IR. Se a funo tiver num determinado
ponto limite = b ento os limites obtidos ao longo de qualquer
caminho tero de ser iguais a b.
Assim, se existirem dois caminhos ao longo dos quais a funo tem
limites diferentes, pode concluir-se que a funo no tem limite.
Limite de uma funo segundo um caminho especfico
LIMITE DE UMA FUNO
21
Helena Guerra 41
Quando iniciamos o clculo do limite de uma funo f:IR
2
IR,
podemos comear por calcular os limites iterados, isto :
Se os limites iterados forem diferentes podemos imediatamente
concluir que no existe limite da funo, se forem iguais teremos de
continuar a anlise.
|
\
|
|
\
|

) y , ( f lim lim e ) y , ( f lim lim
a b y b y a
x x
x x
Limites iterados ou sucessivos
LIMITE DE UMA FUNO
Helena Guerra 42
Limites direccionais de uma funo f:IR
2
IR quando (x,y) tende
(a,b), so os limites da funo segundo rectas que passam por (a,b),
isto :
) y , ( f lim
b ) a ( m y
) b , a ( ) y , (
x
x
x
+ =
Equao da recta que passa por (a,b)

e tem declive m.
LIMITE DE UMA FUNO
Limites direccionais
Observaes
1. Se o limite direccional depende de m ento a funo no tem limite.
2. Se no depende de m, mas diferente dos limites iterados ento a funo no temlimite.
3. Se no depende de m e igual aos limites iterados, teremos que continuar a analisar a
funo, calculando limites da funo ao longo de outras curvas (parbolas, por ex.) ou
ento provar pela definio.
22
Helena Guerra 43
Calcular o limite da seguinte funo na origem :
Calcular os limites iterados. O que conclui?
Calcular os limites direccionais. O que conclui?
Calcular o limite da funo na origem, ao longo da curva x=y
2
.
O que conclui?
4 2
2
y
y
) y , ( f
+
=
x
x
x
Exemplo
LIMITE DE UMA FUNO
Helena Guerra 44
Quando iniciamos a anlise da existncia de limite de uma funo f:IR
2
IR
numponto (a,b) calculamos:
(1) os limites iterados se so s, f no temlimite.
se so =s, continuamos a anlise.
(2) os limites direccionais se so s, f no temlimite.
se so =s mas dos limites iterados, f no tem
limite.
se so =s, continuamos a anlise.
(3) provamos pela definio a existncia desse limite.
Resumo
LIMITE DE UMA FUNO
23
Helena Guerra 45
Calcular o limite das seguintes funes na origem:
x
x
x
5 2
3
+
=
y
y
) y , ( f
( )
2
2
x
x
x
+
=
y
y
) y , ( f
2 2
2
y
y
) y , ( f
+
=
x
x
x
Exerccio
LIMITE DE UMA FUNO
Helena Guerra 46
Seja f:DIR
n
IR e aDD.
Diz-se que f(x) uma funo contnua no ponto a se existir
limite da funo no ponto a e
De forma equivalente, temos que f contnua em a se
0 0 < < > > ) a ( f ) ( f || a || } a { \ D : , x x x
) a ( f ) ( f lim
a
=
x
x
CONTINUIDADE DE UMA FUNO
Definio
Observao
24
Helena Guerra 47
Sejam f e g funes de IR
n
em IR e aDf(Df) Dg(Dg).
Ento, as funes f+g, fg, f (IR) e f/g (g(a)0) tambm so
contnuas em a.
Uma funo f diz-se contnua num conjunto XIR
n
se for contnua
em todos os pontos do conjunto X.
Teorema
Definio
Helena Guerra 48
+ =
) , ( ) y , ( se
) , ( ) y , ( se
) y ( y
y
) y , ( f
0 0 0
0 0
2 2 2
x
x
x x
x
x
Estudar a continuidade da funo:
Exemplos
25
FUNES REAIS COM N VARIVEIS REAIS
CLCULO DIFERENCIAL EM IR
n
Helena Guerra 50
A derivada de uma funo f:IRIR num ponto a mede o efeito sobre
a funo da variao de x, isto se nos afastarmos ligeiramente de a.
Seja f:DIRIR e aint(D). A derivada de f no ponto a dada por:
x
x
x x x
+

) a ( f ) a ( f
lim
) a ( f
lim
0 0
h
) a ( f ) h a ( f
lim
h
+
0
DERIVAO EM IR
Definio
26
Helena Guerra 51
a
a+h
f(a)
f(a+h)
PP
Q Q
h
f(a+h)-f(a)
grfico
de f
DERIVAO EM IR
A derivada da funo f no ponto a, f (a), o declive da recta tangente ao
grfico de f no ponto (a , f (a)).
A recta tangente ter ento a equao:
) a x )( a ( ' f ) a ( f y + =
Interpretao geomtrica
Helena Guerra 52
Em IR, um funo ser diferencivel num ponto equivalente a ter derivada
finita nesse ponto.
Se a funo for diferencivel num ponto a ento podemos, para pontos
muito prximos de a, aproximar a funo pela recta tangente funo no
ponto, isto :
|) a (| ) a )( a ( ' f ) a ( f ) ( f + + = x x x
|) a (| ) a )( a ( ' f ) a ( f ) ( f + = x x x
Acrscimo da
funo entre a e x
Diferencial da
funo, df(a)
Infinitsimo de ordem
superior a (x-a)
) a ( f ) ( f ) a ( df x
DERIVAO EM IR
Diferenciabilidade
) a )( a ( ' f ) a ( df = x
Diferencial da
funo f no ponto a
27
Helena Guerra 53
Seja f:DIR
n
IR uma funo com n variveis (x
1
,x
2
,,x
n
) e
a=(a
1
,a
2
,,a
n
)int(D).
A derivada parcial emordema x
i
dada por:
DERIVAO EM IR
n
- DERIVADAS PARCIAIS
h
) a , , a , a ( f ) a , , a , h a , a , , a ( f
lim ) a (
f
n n i i i
h
i
L L L
2 1 1 1 1
0
+
=
+
x
Definio
Helena Guerra 54
DERIVAO EM IR
n
- DERIVADAS PARCIAIS
Geometricamente
) , (
f
1 1
x
28
Helena Guerra 55
Calcular, pela definio, as derivadas parciais da funo no
ponto (1,1):
DERIVADAS PARCIAIS
Exemplos
y
y
) y , ( f
+
=
x
x
x
Helena Guerra 56
Calcular as derivadas parciais das seguintes funes:
? ) y , (
y
f
) , ( ) y , ( se
) , ( ) y , ( se
y
) ( ysen
) y , ( f ) (
z y z y ) z , y , ( f ) (
=
=
+ + + =
x
x
x
x
x x
x
x x x
0 0 0
0 0
2
5 3 2 1
2 2
2 3
DERIVADAS PARCIAIS
Exemplos
29
Helena Guerra 57
Seja f:DIR
n
IR e aint(D). Ao vector de todas as derivadas parciais
de f chama-se gradiente de f no ponto a:
|
|
\
|
= ) a (
f
),..., a (
f
), a (
f
) a ( f
n
x x x
2 1
VECTOR GRADIENTE
Definio
Exemplo
Determinar analiticamente e representar graficamente o gradiente da
seguinte funo no ponto (1,1):
y ) y , ( f =
2
x x
Helena Guerra 58
Como j vimos, uma funo IRIR diferencivel num ponto
aint(Df) se puder ser aproximada, numa vizinhana do ponto a, pela
recta tangente funo nesse ponto.
Sendo o erro de aproximao um infinitsimo de ordem superior a
|xa| ou seja:
DIFERENCIABILIDADE
Diferenciabilidade de uma funo
0 =
| a |
) a )( a ( ' f ) a ( f ) ( f
lim
a x
x x
x
+ + = |) a (| ) a )( a ( ' f ) a ( f ) ( f x x x
30
Helena Guerra 59
Sendo f:DIR
2
IR o conceito de diferenciabilidade generaliza-se.
Uma funo diz-se diferencivel num ponto (a,b)int(Df) se puder ser
aproximada, numa vizinhana do ponto (a,b), pelo plano tangente ao
grfico da funo nesse ponto.
Assim, f diferencivel num ponto (a,b) se, numa vizinhana deste ponto,
se tem:
DIFERENCIABILIDADE
( ) ) b y , a ( o ) b y )( b , a (
y
f
) a )( b , a (
f
) b , a ( f ) y , ( f +
+ = x x
x
x
0 =

) b y , a (
) b y )( b , a (
y
f
) a )( b , a (
f
) b , a ( f ) y , ( f
lim
) b , a ( ) y , ( x
x
x
x
x
Helena Guerra 60
DIFERENCIABILIDADE
Fazendo u=x a e v=y b, temos de forma equivalente que:
0
0 0
=
+ +
) v , u (
v ) b , a (
y
f
u ) b , a (
f
) b , a ( f ) v b , u a ( f
lim
) , ( ) v , u (
x
f diferencivel num ponto (a,b) se:
31
Helena Guerra 61
Seja f:DIR
2
IR uma funo diferencivel num ponto (a,b). Diferencial
da funo f no ponto (a,b) dado por:
DIFERENCIABILIDADE
Diferencial de uma funo
) b y )( b , a (
y
f
) a )( b , a (
f
) b , a ( df
= x
x
Generalizando, se f:DIR
n
IR uma funo diferencivel num ponto
a=(a
1
,a
2
,, a
n
), o diferencial da funo f nesse ponto dado por:

+ +
= ) a )( a (
f
... ) a )( a (
f
) a )( a (
f
) a ( df
n n
n
x
x
x
x
x
x
2 2
2
1 1
1
dy ) b , a (
y
f
d ) b , a (
f
) b , a ( df
= x
x
n
n
d ) a (
f
... d ) a (
f
d ) a (
f
) a ( df x
x
x
x
x
x
+ +
=
2
2
1
1
Helena Guerra 62
Mostre que a seguinte funo diferencivel na origem:
DIFERENCIABILIDADE
Exerccio
+
=
) , ( ) y , ( se
) , ( ) y , ( se
y
y
) y , ( f
0 0 0
0 0
2 2
3
x
x
x
x
x
E nos restantes pontos do seu domnio? Justifique.
Se uma funo diferencivel num ponto ento ela contnua nesse
ponto.
(a recproca no verdadeira)
Observao
32
Helena Guerra 63
Seja f:DIR
2
IR. A equao do plano tangente ao grfico de f no ponto
(a,b,f(a,b)) :
PLANO TANGENTE A UMA SUPERFCIE
Equao do plano tangente
) b y )( b , a (
y
f
) a )( b , a (
f
) b , a ( f z
+ = x
x
Exemplo
Considere a seguinte funo:
(1) Indique, justificando, o domnio de diferenciabilidade da funo f.
(2) Escreva a equao do plano tangente ao grfico de f no ponto (1,1,7)
) cos( y ) y , ( f x x x 2 4
2 2
+ =
Helena Guerra 64
Seja f:DIR
n
IR, aint(D) e u um vector de IR
n
.
Chama-se derivada de f no ponto a segundo o vector u ao
seguinte limite:
A esta derivada tambm se chama derivada direccional e, se o
vector tiver norma 1, chama-se ainda derivada dirigida.
t
) a ( f ) tu a ( f
lim ) a ( f
t
'
u
+
=
0
DERIVADA SEGUNDO UM VECTOR
Definio
33
Helena Guerra 65
Geometricamente
Helena Guerra 66
Calcular, pela definio, a derivada direccional
sendo f(x,y)=xy+2x
2
, a=(1,1) e u=(2,3).
As derivadas parciais so um caso particular de derivadas dirigidas,
onde os vectores que definem a direco so os vectores da base
cannica.
) a ( f
'
u
Exerccio
Observao
34
Helena Guerra 67
Seja f:DIR
n
IR. A funo f diferencivel em todo o ponto em que
(n-1) derivadas parciais sejam contnuas.
Se todas as derivadas parciais de uma funo forem contnuas num
certo conjunto, ento diz-se que a funo de classe C
1
, nesse
conjunto.
ALGUNS RESULTADOS
Teorema
Definio
Helena Guerra 68
Calcule a derivada dirigida da funo f(x,y)=x
2
y no ponto a=(3,2)
segundo a direco do vector u=(1,-2).
Se f:DIR
n
IR diferencivel num ponto a ento a derivada segundo um
vector u=(u
1
,u
2
,,u
n
) dada por:
n
n
'
u
u ) a (
f
... u ) a (
f
u ) a (
f
) a ( f
x x x
+ +
=
2
2
1
1
ALGUNS RESULTADOS
Teorema
Exemplo
u ) a ( f
35
Helena Guerra 69
Seja f:DIR
n
IR uma funo diferencivel no ponto a. A derivada dirigida
da funo f no ponto a atinge o seu maior valor na direco e sentido do
gradiente e o seu valor mximo ||f (a)||.
(A direco e sentido que nos devemos deslocar para que a funo apresente
o maior acrscimo possvel a do gradiente)
O gradiente perpendicular curva de nvel que passa pelo ponto onde
calculado.
ALGUNS RESULTADOS
Teorema
Observao
Helena Guerra 70
Seja f:DIR
n
IR. Cada derivada parcial f/x
i
pode ser novamente
derivvel em ordem a x
1
, a x
2
, , a x
n
.
A estas derivadas chamamos derivadas parciais de 2 ordem.
Da mesma forma se definem as derivadas parciais de 3 ordem, ,
e de ordemn.
Uma funo f diz-se de classe C
k
num conjunto X se admitir derivadas
parciais contnuas at ordem k, em todos os pontos do conjunto X.
Definio
DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR
Definio
36
Helena Guerra 71
3 2
2 3 y y ) y , ( f + = x x x
Calcular as derivadas parciais de 2 ordem da funo:
Exemplo
Helena Guerra 72
matriz das nn derivadas de 2 ordem de uma funo f:IR
n
IR
chama-se Matriz Hessiana:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
1 2
2
1
2
2 1
2
2
1
2
n
n n
n
n
f f f
f f f
f f f
H
x
x x x x
x x
x
x x
x x x x
x
L
M O M M
L
L
Matriz Hessiana
37
Helena Guerra 73
Seja f:DIR
n
IR (n>1). Se as derivadas parciais f/x
i
e f/x
j
forem
diferenciveis, ento:
A matriz Hessiana contm informao sobre a curvatura da funo. Vamos
utiliz-la mais tarde para classificar os pontos de estacionaridade no estudo
dos extremos de uma funo.
i j j i
f f
x x x x
2 2
Observaes
Teorema de Schwarz-Young
Helena Guerra 74
Seja f:IR
2
IR. Se as derivadas parciais forem diferenciveis, podemos
definir o 2 diferencial:
O diferencial de 2 ordem uma forma quadrtica cuja matriz simtrica
associada a matriz Hessiana.
[ ] [ ]
(
=
(
(
(
(
(
=
=
=
dy
d
H dy d
dy
d
) b , a (
y
f
) b , a (
y
f
) b , a (
y
f
) b , a (
f
dy d
dy ) b , a (
y
f
dy d ) b , a (
y
f
d ) b , a (
f
) b , a ( f d
) b , a (
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
2
2 2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
DIFERENCIAIS DE ORDEM SUPERIOR
Definio
38
Helena Guerra 75
Generalizando,
Definio
2
2
2 2
2
2
2
2
2 dy ) b , a (
y
f
dy d ) b , a (
y
f
d ) b , a (
f
) b , a ( f d
= x
x
x
x
3
3
3
2
2
3
2
2
3
3
3
3
3
3 3 dy ) b , a (
y
f
dy d ) b , a (
y
f
dy d ) b , a (
y
f
d ) b , a (
f
) b , a ( f d
= x
x
x
x
x
x
dy ) b , a (
y
f
d ) b , a (
f
) b , a ( df
= x
x
) b , a (
k
k
f
y
dy d ) b , a ( f d |
\
|
=
x
x
Helena Guerra 76
2 2
3 2 y y ) y , ( f = x x x
Determinar o diferencial de 2 ordem da seguinte funo:
Exemplo
39
Helena Guerra 77
Sejam f e g: IRIR duas funes diferenciveis.
A funo composta definida da seguinte maneira:
A derivada da funo composta dada por:
[ ] ( ) ) x ( g f ) x ( g f ) x ( g x
CDf Df CDg Dg
f g
f g
o =

( ) [ ] ) a ( g ) a ( g f ) a ( g f =
o
DERIVADA DA FUNO COMPOSTA
Reviso para funes de IR em IR
( ) g f o
( ) g f o
( ) g f o
Helena Guerra 78
Seja y=sen(x
2
+x).
y a funo composta entre as funes f (t)=sen(t) e g(x)=x
2
+x.
Assim,
Noutra notao: y=sen(t) onde t=x
2
+x
) )( cos( ) )( t cos(
t
t
y y
1 2 1 2
2
+ + = + =
x x x x
x x
( ) ( ) x x x x x x x + = + +
2 2 2
sen f
f g
Reviso para funes de IR em IR Exemplo 1
) )( cos( ) ( ' g )) ( g ( ' f )' g f ( 1 2
2
+ + = = x x x x x o
y x
f g
t
( ) g f o
40
Helena Guerra 79
Seja y=t
2
e
t
e t=2x.
Calcular
x
y
Reviso para funes de IR em IR Exemplo 2
Helena Guerra 80
Seja z=f(x,y) tal que x=(t) e y=(t).
t
y
y
z
t
z
t
z
x
x

) t ln( y e ) t cos( y y z = = + = x x x onde 2 3
2 2
?
t
z
=
z
y
x t
f
f

t
Generalizao para funes com mais de uma varivel (Regra da
Cadeia)
Exemplo
41
Helena Guerra 81
Seja z=f (x,y) tal que x=(s,t) e y=(s,t).
t
y
y
z
t
z
t
z
s
y
y
z
s
z
s
z
x
x
x
x
) t ln( y e
t
s
y z = = = x x onde
2 2
?
s
z
e ?
t
z
=
z
y
x
t
s
t
s
Exemplo
Generalizao para funes com mais de uma varivel (Regra da
Cadeia)
Helena Guerra 82
Uma funo f:DIR
n
IR diz-se homognea de grau se:
quaisquer que sejamxD e t>0 tais que txD.
y
y
) y , ( f
y y ) y , ( f
+
=
+ =
x
x
x
x x x
2 2
3
) ,..., , ( f t ) t ,..., t , t ( f ) ( f t ) t ( f
n n
x x x x x x
2 1
2 1
= = x x
FUNES HOMOGNEAS
Definio
Exemplos
42
Helena Guerra 83
Seja f:DIR
n
IR uma funo diferencivel. Ento, f homognea de
grau sse satisfaz a seguinte igualdade:
Se f uma funo homognea de grau e diferencivel ento as suas
derivadas parciais so tambm homogneas e de grau -1.
) ,..., , ( f
f
...
f f
n
n
n
x x x
x
x
x
x
x
x
2 1
2
2
1
1
=
+ +
FUNES HOMOGNEAS
Teorema de Euler
Teorema
Helena Guerra 84
Seja g: IR
2
IR uma funo de classe de C
(IR
2
) homognea de grau tal que
g(2,2)=(1,1). Considere tambm a seguinte funo f: IR
2
IR definida por:
a) Determine de modo a que f seja tambm uma funo homognea e, neste
caso, indique o grau de homogeneidade de f.
b) Justifique que f uma funo diferencivel no ponto (1,1).
c) Determine
d) Considerando =3, calcule
e) Encontre (TPC)
DERIVADA DA FUNO COMPOSTA E FUNO HOMOGNEA
Exerccio
( )
2 3
y , y g y ) y , ( f x x x + =
) y , (
y
f
x
) y , (
y
f
x
x
2
) , (
y
f
1 1
43
Helena Guerra 85
Seja f:DIRIR uma funo diferencivel de classe C
n+1
numa vizinhana
V(a) do ponto aD e xV(a). Ento:
0 onde
2
2
=
+ + +

+ + =
n
n
a
n
n
) n (
| a |
) a ( R
lim
) a ( R ) a (
! n
) a ( f
) a (
!
) a ( f
) a )( a ( f ) a ( f ) ( f
x
x
x x x x x
x
L
FRMULA DE TAYLOR FUNES DE IR EM IR
Definio
Se a=0, a frmula de Taylor tem a designao de Frmula de McLaurin.
Helena Guerra 86
Escrever a frmula de Taylor de ordem 4 em torno do ponto a=0, da
funo f(x)=e
x
Exemplo
44
Helena Guerra 87
y = e
x
x
y
Exemplo (cont.)
Helena Guerra 88
(1) A frmula de Taylor de uma determinada funo em torno dum
ponto a d-nos uma aproximao polinomial dessa funo numa
vizinhana desse ponto.
(2) Podemos escrever a frmula de Taylor da seguinte forma:
n
n
R
! n
) a ( d
!
) a ( f d
!
) a ( f d
) a ( df ) a ( f ) ( f + + + + + = L
3 2
3 2
x
Observaes
45
Helena Guerra 89
Seja f:DIR
2
IR uma funo de classe C
n+1
numa bola centrada no
ponto (a,b)D, B(a,b), e (x,y)B(a,b). Ento:
0 onde
3 2
3 2
=

+ + + + + =
n
n
) b , a ( ) y , (
n
n
) b y , a (
) b y , a ( R
lim
) b y , a ( R
! n
) b , a ( d
!
) b , a ( f d
!
) b , a ( f d
) b , a ( df ) b , a ( f ) y , ( f
x
x
x x
x
L
FRMULA DE TAYLOR FUNES DE IR
2
EM IR
Definio
Helena Guerra 90
Desenvolvendo os diferenciais, tem-se:
( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )
0 onde
3 3
3
1
2
2
1
3
3
3
2
2
3
2
2
3
3
3
3
2
2
2 2
2
2
2
=

+ +
+
|
|
\
|
+
+
|
|
\
|
+
+ |
\
|

+ =
n
n
) b , a ( ) y , (
n
) b y , a (
) b y , a ( R
lim
) b , a ( R ...
b y ) b , a (
y
f
b y a ) b , a (
y
f
b y a ) b , a (
y
f
a ) b , a (
f
!
b y ) b , a (
y
f
b y a ) b , a (
y
f
a ) b , a (
f
!
b y ) b , a (
y
f
a ) b , a (
f
) b , a ( f ) y , ( f
x
x
x x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
2
EM IR
Definio (continuao)
46
Helena Guerra 91
A generalizao para funes com mais de duas variveis imediata.
Considere a seguinte funo:
a) Escrever a frmula de Taylor de ordem 2 em torno do
ponto (a,b)=(1,1) da funo f.
b) Determine um valor aproximado para f(1.1,0.9)
2
EM IR
Observao
Exemplo
y
f
x
x x + = ) ln( y) , (
INTEGRAIS DUPLOS
47
Helena Guerra 93
Diz-se que F(x) uma primitiva da funo f(x) num intervalo I, se
F(x)=f(x), xI.
Sendo F uma primitiva de f, Pf(x)=F(x)+C a expresso geral de todas as
primitivas de f (C constante).
PRIMITIVAO - FUNES DE IR EM IR (REVISO)
Definio
Helena Guerra 94
Calcular as seguintes primitivas:
(1) (3)
(2) (4)
( ) x x 2
2
+ P
|
\
|
+
+
x
x
2
1
1
e P
( ) ( )
2
3x x cos P
|
|
\
|
+1
x
x
e
e
P
Imediatas: resultam directamente da leitura das tabelas de derivadas
Por partes: (F uma primitiva de f)
Por substituio:
( ) ( ) ) ( ' g ) ( F P ) ( g ) ( F ) ( g ) ( f P x x x x x x =
( ) ( ) ( ) ) t ( ' ) t ( f P ) ( f P = x
PRIMITIVAO - FUNES DE IR EM IR (REVISO)
Mtodos de Primitivao
Exemplos
48
Helena Guerra 95
=
b
a
A rea d ) ( f x x
y
x O
f
a b
) f ( 0
A
Varivel de
integrao
Funo
integranda
Limites de
integrao
INTEGRAO - FUNES DE IR EM IR (REVISO)
Integral definido
Helena Guerra 96
1. 2.
3. 4.
5.
=
a
a
d ) ( f 0 x x x x x x d ) ( f d ) ( f
a
b
b
a

=

+ =
b
c
c
a
b
a
d ) ( f d ) ( f d ) ( f x x x x x x

=
a
b
b
a
d ) ( f k d ) ( kf x x x x
( )

+ = +
b
a
b
a
b
a
d ) ( g d ) ( f d ) ( g ) ( f x x x x x x x
Algumas propriedades dos integrais
49
Helena Guerra 97
Sendo f:[a,b]IR contnua e F uma primitiva de f ento:
b
a
b
a
)] ( F [ ) a ( F ) b ( F d ) ( f x x x = =
Calcular

|
\
|
+
2
1
1
x
x
x d
Regra de Barrow
Exemplo
Helena Guerra 98
Por partes: (F uma primitiva de f)
Por substituio: (onde x=(t), ()=a e ()=b)

=
b
a
b
a
b
a
d ) ( ' g ) ( F )] ( g ) ( F [ d ) ( g ) ( f x x x x x x x x

=
dt ) t ( ' )) t ( ( f d ) ( f
b
a
x x
Mtodos de integrao
Teorema fundamental do clculo integral
) ( f dt ) t ( f
d
d
a
x
x
x
=
|
|
\
|
uma funo
de x
50
Helena Guerra 99
Comecemos por considerar que a regio de integrao rectangular:
volume dy d ) y , ( f
b
a
d
c
=

x x
Funo
integranda
[a,b] [c,d]
Regio de integrao
grfico de f
INTEGRAIS DUPLOS
Definio
Helena Guerra 100
Calcular

2
1
3
2
2 dy d y x x
Verificar que .
Quando a regio de integrao rectangular, indiferente a ordem de
integrao.

=
3
2
2
1
2
1
3
2
2 2 x x x x d dy y dy d y
INTEGRAIS DUPLOS
Exemplo
Observao
51
Helena Guerra 101
Quando a regio de integrao no rectangular, a troca da ordem de
integrao no to simples e exige alteraes nos limites de integrao.

S S
dy dx ) y , x ( f e dx dy ) y , x ( f
x
y y=x
2
S
INTEGRAIS DUPLOS
Observao
Exemplo
Definir os limites de integrao de:
Helena Guerra
Calcular onde a regio de integrao dada por:
Trocar a ordemde integrao
102
x
y
S
x
x
d dy
y
S
2
2
x
1
= y
INTEGRAIS DUPLOS
Exerccio
52
Helena Guerra 103
Calcular sabendo que a regio de integrao D o limitada pelas
rectas y=x, y=0 e x=1.
D
d dy y e x
x
3
INTEGRAIS DUPLOS
Exerccio
Helena Guerra 104
Podemos utilizar integrais duplos para calcular a rea duma determinada
regio S. Assim,
|
|
\
|
=

x y x d d dy d S de rea
S S
1 ou 1
INTEGRAIS DUPLOS
Aplicao ao clculo de reas:
53
Helena Guerra 105
Utilizando integrais duplos calcular a rea limitada pelas curvas y=2x
2
e
y=x.
x
y
y=2 x
2
y=x
INTEGRAIS DUPLOS
Exemplo
OPTIMIZAO
CONCEITOS INTRODUTRIOS
54
Helena Guerra 107
Formalizar o problema
(definir as variveis de interesse, os objetivos e as restries
do problema)
Encontrar a soluo do problema.
INTRODUO
Optimizao
Helena Guerra 108
Podemos, em termos gerais, formalizar um problema de optimizao da
seguinte forma:
onde,
(x
1
,x
2
,,x
n
) so as variveis de deciso
XIR
n
o conjunto de oportunidades (valores possveis para as
variveis de deciso; dado pela restries do problema)
f(x
1
,x
2
,,x
n
) a funo objectivo (descrio matemtica dos objectivos do
problema)
X ) ,..., , ( . a . s
) ,..., , ( f max
n
n
)
n
,..., , (
x x x
x x x
x x x
2 1
2 1
2 1
INTRODUO
Formalizao do problema
55
Helena Guerra 109
(1) Optimizao Livre
no existemrestries sobre as variveis de deciso, isto X=IR
n
.
(2) Optimizao comrestries de igualdade
existem m<n restries do tipo g
j
(x
1
,x
2
,,x
n
)=b
j
(com j=1,,m),
funcionalmente independentes.
(3) Optimizao comrestries de desigualdade
existem restries de no negatividade (x0) e restries de
desigualdade g(x)b.
INTRODUO
Tipos de optimizao
Helena Guerra 110
Consideremos uma funo f:DIR
n
IR.
f temummximo global num ponto aD se: f(x)f(a), xD ( )
f temummnimo global num ponto aD se: f(a)f(x), xD ( )
A funo f tem um mximo local ou relativo se a desigualdade ( )
satisfeita numa vizinhana do ponto a.
A funo f tem um mnimo local ou relativo se a desigualdade ( )
satisfeita numa vizinhana do ponto a.
ALGUNS CONCEITOS IMPORTANTES
Definio
56
Helena Guerra 111
Umsubconjunto S de umespao vectorial diz-se umconjunto convexo se
x,xS, x+(1-)xS para todo o 01.
A B
C
D
A e B so conjuntos convexos. C e D so conjuntos no convexos
Se S
1
, S
2
, , S
n
so subconjuntos convexos de um espao vectorial, ento
S
1
S
2
S
n
tambm convexo.
Definio
Exemplos
Teorema
Helena Guerra 112
Uma funo real f definida num conjunto convexo S diz-se uma funo
convexa se
x,xS f[x+(1-)x] f(x)+(1-)f(x) 0<<1
Se a desigualdade for estrita ento a funo diz-se estritamente convexa.
Definio
x
y
x x
f(x)
f(x)
x+(1- )x
f[x+(1- )x]
f(x)+(1- )f(x)
f
O segmento que une (x,f(x)) a (x,f(x)) est
acima do grfico da funo x.
Logo a funo estritamente convexa.
57
Helena Guerra 113
Uma funo real f definida num conjunto convexo S diz-se uma funo
cncava se
x,xS f[x+(1-)x] f(x)+(1-)f(x) 0<<1.
Se a desigualdade for estrita ento a funo diz-se estritamente cncava.
Definio
x
y
x
y
Funo estritamente cncava.
Funo cncava (mas no
estritamente cncava).
OPTIMIZAO LIVRE
58
Helena Guerra 115
Nos problemas de optimizao livre no existem restries sobre as
variveis de deciso.
O conjunto de oportunidades X=IR
n
.
Consideremos a hiptese de a funo objectivo ser diferencivel.
OPTIMIZAO LIVRE
Helena Guerra 116
Seja f:DIRIR e aint(D). Se f(a)=0 ento a diz-se um ponto de
estacionaridade.
Ser ponto de estacionaridade condio necessria para ser mximo ou
mnimo (extremo) local.
Seja f uma funo classe C
n
num intervalo I e a um ponto interior a I. Se
f (a)=f (a)=...=f
(n-1)
(a)=0 e f
(n)
(a)0, ento
a) Se n par e,
f
(n)
(a)<0, f temmximo local ema
f
(n)
(a)>0, f temmnimo local em a
b) Se n impar, a ponto de inflexo;
OPTIMIZAO LIVRE - FUNES DE IR EM IR (REVISO)
Definio
59
Helena Guerra 117
Encontrar os extremos locais das seguintes funes:
(1)
(2)
(3)
6 8 3
3
2
3
+ + = x x
x
x ) ( f
3
2x x = ) ( f
4
x x = ) ( f
Grfico
Grfico
Grfico
OPTIMIZAO LIVRE - FUNES DE IR EM IR (REVISO)
Exemplos
Helena Guerra 118
Seja f:DIR
n
IR e aint(D). condio necessria para que a seja um
ponto de mximo (ou mnimo) local que:
f(a)=0
Diz-se que a um ponto de estacionaridade.
(as condies de 1 ordem so necessrias para a existncia de extremo local, mas
no so suficientes. necessrio analisar as derivadas parciais de 2 ordem mais
exactamente o diferencial de 2 ordem.)
0
0
1
) (
f
...
) (
f
n
a
a
x
x
OPTIMIZAO LIVRE - FUNES DE IR
n
EM IR
Condies de 1 ordem
60
Helena Guerra 119
Seja f:DIR
n
IR uma funo de classe C
m
(m>1) e a um seu ponto de
estacionaridade:
(1) Se d
2
f(a)<0, i, se a forma quadrtica d
2
f(a) definida negativa, ento
a funo temummximo local ema.
(2) Se d
2
f(a)>0, i, se a forma quadrtica d
2
f(a) definida positiva, ento a
funo temummnimo local ema.
(3) Se d
2
f(a)<0 e >0, isto , se a forma quadrtica d
2
f(a) indefinida,
ento f(a) no extremo. umponto de sela.
(lembre-se que d
2
f(a) uma forma quadrtica, cuja matriz simtrica associada a
matriz Hessiana)
n
EM IR
Condies de 2 ordem
Helena Guerra 120
(4) Se d
2
f(a)0 [ou 0], isto , se a forma quadrtica d
2
f(a) semidefinida
negativa [ou positiva], ento temos que analisar as direces singulares:
- se existir alguma direco em que a primeira derivada dirigida que no se anula de ordem
impar ou de ordem par mas de sinal contrrio ao de d
2
f(a) fora das direces singulares, ento f(a)
no extremo.
- se as derivadas dirigidas se continuam a anular ou a primeira que no se anula de ordem
par e do mesmo sinal de d
2
f(a) fora das direces singulares, ento nada se pode concluir.
n
EM IR
Condies de 2 ordem (continuao)
(5) Se d
2
f(a)=0, ento temos que analisar os diferenciais de ordem
superior:
- se o primeiro diferencial que no se anula de ordem impar, ento f(a) no extremo.
- se o primeiro diferencial que no se anula de ordem par, ento consideram-se as
condies dadas em(1), (2) e (3).
61
Helena Guerra 121
n
EM IR
A funo f(x,y)=x
2
y
2
temum ponto de sela em(0,0)
Helena Guerra 122
Calcular os extremos locais das seguintes funes:
(1)
(2)
(3)
1 3 2 8
2 2 3
+ + + = y y ) y , ( f x x x x
y
e e y e ) y , ( f
2
2 + =
x
x x
n
EM IR
Exemplos
2 4 2
2 2 2
+ + + + + = z z y y ) z , y , ( f x x x x
62
OPTIMIZAO
COM RESTRIES DE IGUALDADE
Helena Guerra 124
Consideremos o seguinte problema:
Podemos incorporar a restrio na funo objectivo e transformar o
problema de optimizao com restrio de igualdade num problema de
optimizao livre.
= +
=
6 y . a . s
y ) y , ( f max
y ,
x
x x
x
2
6 6
6
x x x x
x
x
x x
x

= +
max ) ( max
y . a . s
y max
y ,
OPTIMIZAO COM RESTRIES DE IGUALDADE
63
Helena Guerra 125
Queremos ento encontrar o mximo da funo
Condies de 1 ordem:
Condies de 2 ordem:
Assim, o ponto (3,3) ponto maximizante, isto ponto onde a funo
atinge um mximo.
g(3,3)=9 mximo da funo ao longo da recta x+y=6
3 0
2 6
= =
=
x x
x x
) ( ' f
) ( ' f
0 2 3 2 < = = ) ( ' ' f ) ( ' ' f x
2
6 x x x = ) ( f
Helena Guerra 126
Consideremos o seguinte problema:
= b ) y , ( g . a . s
) y , ( f max
) y , (
x
x
x
Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange
(caso mais simples: n=2 variveis e m=1 restrio)
Vamos construir a funo:
que designada por Funo Lagrangeana, as condies de 1 ordem do
problema emestudo, so:
[ ] ) y , ( g b ) y , ( f ) y , , ( L x x x + =
64
Helena Guerra 127
As condies de 1 ordemdo problema emestudo, so:
Das condies de 1 ordem resultam os pontos de estacionaridade do
problema apresentado.
=
0
0
0
0
y
) y , , (
L
L
L
L
x
x
Helena Guerra 128
Condies de 2 ordem: temos que analisar a matriz Hessiana da funo
Lagrangeana, chamada Matriz Hessiana Orlada, nos pontos de
estacionaridade encontrados nas condies de 1 ordem:
(
(
(
(
(
(
(
=
2
2 2 2
2
2
2 2
2 2
2
2
y
y y
y
y
H
L L L
L L L
L L L
x
x
x
x
x
65
Helena Guerra 129
Temos que analisar os sinais dos ltimos (n-m) menores principais da
matriz Hessiana Orlada, o que para este caso significa que s temos de
analisar 2-1=1 menor principal:
( )
( ) mnimo ) ( de al sin H Se
mximo ) ( de al sin H Se
m
m
= <
= >
+
1 0
1 0
1
Helena Guerra 130
= +
=
6 y . a . s
y ) y , ( f max
y ,
x
x x
x
Resolver o seguinte problema de optimizao pelo mtodo dos
multiplicadores de Lagrange:
Grfico
Exemplo
66
Helena Guerra 131
Para resolver graficamente o problema:
1) Desenhamos a restrio.
2) Desenhamos as curvas de nvel da funo objetivo.
3) Procuramos a curva de nvel que tangente restrio. O ponto
de tangncia entre a curva de nvel (L
k
) e a restrio ser um ponto
maximizante se pertencer ltima curva de nvel que toca a restrio. Ou
seja, corresponde ao maior valor de k (isto da funo) a intersectar a
restrio.
4) Clculo da soluo.
Resoluo Grfica
= +
=
6 y . a . s
y ) y , ( f max
y ,
x
x x
x
Helena Guerra 132
= +
+ =
2
2
y . a . s
y ) y , ( f optimizar
y ,
x
x x
x
Grfico
Exerccio
Resolver o seguinte problema de optimizao:
a) Pelo mtodo dos multiplicadores de Lagrange.
b) Atravs da resoluo grfica.
67
Helena Guerra 133
Consideremos ento o seguinte problema:
A funo Lagrangeana para este problema :
=
=
=
m n m
n
n
)
n
,..., (
b ) ,..., ( g
b ) ,..., ( g
. a . s
) ,..., ( f z max
x x
x x
x x
x x
1
1 1 1
1
1
L
( ) ( ) ) ,..., ( g b ... ) ,..., ( g b ) ,..., ( f ) ,..., , ,..., (
n m m m n n n m
x x x x x x x x
1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + = L
(caso geral: n variveis e m restries)
Helena Guerra 134
As condies de 1 ordemso (n+m equaes):
A resoluo deste sistema conduz-nos aos pontos de estacionaridade do
problema (os candidatos a soluo do problema)
= =
= =
=
) n ,..., i (
) m ,..., j (
) ,..., , ,..., (
i
j
n m
1 0
1 0
0
1 1
x
x x
L
L
L
68
Helena Guerra 135
Para as condies de 2 ordem temos que analisar os sinais dos ltimos
(n-m) menores principais (que designaremos por menores principais
relevantes) da matriz Hessiana orlada nos pontos de estacionaridade:
Se os menores principais relevantes alternam de sinal comeando
como sinal de (-1)
m+1
Mximo
Se os menores principais relevantes so todos do mesmo sinal e do
sinal de (-1)
m
Mnimo
Helena Guerra 136
Determine os extremos das funes:
1
2 2 2
= + + + = z y . a . s z y ) z , y , ( f x x x
= +
= + +
+ + =
1
7
2 2
z y
z y
. a . s z y ) z , y , ( f
x
x
x x
Exemplos
69
Helena Guerra 137
Considerando o problema:
O multiplicador de Lagrange d aproximadamente o efeito no valor do
ptimo da funo quando a constante b da restrio aumenta 1 unidade.
=
=
b ) y , ( g . a . s
) y , ( f z max
) y , (
x
x
x
Significado dos multiplicadores de Lagrange
OPTIMIZAO
COM RESTRIES DE DESIGUALDADE
70
Helena Guerra 139
A formulao geral de um problema de optimizao com restries de
desigualdade :
0 0
1
2 1
1 2 1 1
1
1
n
m n m
n
n
n
,...,
, ... ,
b ) ,..., , ( g
...
b ) ,..., , ( g
. a . s
) ,..., ( f max
x x
x x x
x x x
x x
x x
OPTIMIZAO COM RESTRIES DE DESIGUALDADE
Helena Guerra 140
Um problema de optimizao com restries de desigualdade consiste em
encontrar, no conjunto de oportunidades (definido por todas as restries) o
ponto onde a funo objectivo toma o valor mximo.
71
Helena Guerra 141
Para resolver graficamente o seguinte problema:
1) Desenhamos o conjunto de oportunidades.
2) Desenhamos as curvas de nvel da funo objetivo.
3) Como se trata dum problema de minimizao vamos
identificar a primeira curva de nvel que intersecta o conjunto de
oportunidades.
4) Clculo da soluo.

+

+ =
0 0
12 2 3
6 3 2
4 4
2 2
y ,
y
y
. a . s
) y ( ) ( ) y , ( f min
x
x
x
x x
Helena Guerra 142
Resolva graficamente os seguintes problemas:
(1) (2)
(3)

+
+ =
0 0
4
2 2
y ,
y
. a . s
y ) y , ( f max
x
x
x x
RESOLUO GRFICA
Exerccios
+
+ =
0 0
2
2
2
2
y ,
y
y
. a . s
y ) y , ( f min
x
x
x
x x

+ =
0 0
2
0 2
1
2 2
y ,
y
y
. a . s
y ( ) y , ( f min
x
x
) x x

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Equao da recta que passa por (a,b)

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