10/11/2012

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OTRAS APLICACIONES DE LA HIDRAULICA

EQUIPOS MINEROS INDUSTRIA AUTOMOTRIZ INDUSTRIA NAVAL INDUSTRIA AGROPECUARIA INDUSTRIA ALIMENTICIA INDUSTRIA AERONAUTICA EQUIPOS VIALES

APLICACIN DE LA HIDRAULICA EN EQUIPOS PETROLEROS

ROBOTICA
INDUSTRIA EN GENERAL

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LISTADO DE ALGUNOS EQUIPOS PETROLEROS QUE FUNCIONAN CON HIDRAULICA Equipos de perforacin
Equipos de terminacin Equipos Pulling
MOTORES HIDRAULICOS

EQUIPOS PETROLEROS

Equipos Wireline
Equipos Swabing Equipos Cementadores Equipos Bach Mixer Equipos Coiled Tubing Equipo Coiled Tubing Driling Equipos Fracturadores Equipos Acymaster
ENERGIA HIDRAULICA
BOMBAS VALVULAS DIRECCIONALES CILINDROS HIDRAULICOS

Equipos Blender
Equipos Snubing

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EQUIPO CEMENTADOR EQUIPO BLENDER

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EQUIPOS DE PERFORACION Y TERMINACION

EQUIPO BACH MIXER

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EQUIPO COILED TUBING

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EQUIPO DE PERFORACION

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EQUIPO CEMENTADOR

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EQUIPO FRACTURADOR EQUIPO CEMENTADOR

EQUIPO NITROGENERO

SKID DE BOMBEO

C. R. D. INGENIERIA PARA QUE SE UTILIZA LA HIDRAULICA EN LOS EQUIPOS ? ACCIONAMIENTO CILINDROS PARA MONTAJE DE TORRE DE PERFORACION

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PARA QUE SE UTILIZA LA HIDRAULICA EN LOS EQUIPOS ?

ACCIONAMIENTO DE BOMBAS CENTRIFUGAS PARA BOMBEO DE FLUIDOS

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C. R. D. INGENIERIA PARA QUE SE UTILIZA LA HIDRAULICA EN LOS EQUIPOS ?

PARA QUE SE UTILIZA LA HIDRAULICA EN LOS EQUIPOS ?

ACCIONAMIENTO DE BOMBAS A TORNILLOS PARA DOSIFICACION DE PRODUCTOS QUIMICOS

ACCIONAMIENTO DE PINZAS ROTATIVAS PARA MONTAJE DE TUBERIAS EN POZOS DE PETROLEO

ACCIONAMIENTO DE AGITADORES PARA TANQUES DE MEZCLADO

ACCIONAMIENTO DE BOMBA PARA LLENADO DE TANQUE DE ADITIVOS

C. R. D. INGENIERIA PARA QUE SE UTILIZA LA HIDRAULICA EN LOS EQUIPOS ?

C. R. D. INGENIERIA PARA QUE SE UTILIZA LA HIDRAULICA EN LOS EQUIPOS ?

ACCIONAMIENTO DE VALVULAS DE PROCESO ACCIONAMIENTO DE VENTILADORES PARA ENFRIADORES

ACCIONAMIENTO DE MALACATES PARA ENRROLLADO DE CABLES DE ACERO

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C. R. D. INGENIERIA PARA QUE SE UTILIZA LA HIDRAULICA EN LOS EQUIPOS ?

C. R. D. INGENIERIA PARA QUE SE UTILIZA LA HIDRAULICA EN LOS EQUIPOS ? ACCIONAMIENTO VALVULA B.O.P. PARA POZO DE PETROLEO ACCIONAMIENTO TORNILLOS PARA ALIMENTACION ARENA DE FRACTURA

C. R. D. INGENIERIA PARA QUE SE UTILIZA LA HIDRAULICA EN LOS EQUIPOS ?

C. R. D. INGENIERIA PARA QUE SE UTILIZA LA HIDRAULICA EN LOS EQUIPOS ?

ACCIONAMIENTO CARRETEL PARA TUBING DE EQUIPO COILED

CABEZALES ROSCADORES BOWEN

ENROLLADOR DE MANGUERAS DE ALTA PRESION

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CURSO DE HIDRAULICA BASICA

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DIFERENTES TIPOS DE ENERGIAS

ENERGIA

ENERGIA ELECTRICA

ENERGIA NEUMATICA

ENERGIA MECANICA

ENERGIA HIDRAULICA

ENERGIA TERMICA

MAQUINA

PRODUCTO

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ENERGIA HIDRAULICA

TRANSFORMACION DE ENERGIAS

La energa mecnica o elctrica es convertida en una cantidad equivalente de energa de fluido por medio de una bomba hidrulica. La energa de fluido es convertida de nuevo en energa

mecnica por medio de un actuador hidrulico ( motor

o cilindro hidrulico)

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COMPONENTES DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BASICO

TRANSFORMACION DE ENERGIAS

1) BOMBA HIDRAULICA 2) ACTUADORES HIDRAULICOS

4) DEPOSITO 5) TUBERIAS Y ACCESORIOS

3) VALVULAS HIDRAULICAS

6) FLUIDO HIDRAULICO

CARACTERISTICAS QUE DESTACAN A LA HIDRAULICA

Grandes fuerzas o momentos de giro producidos en espacios pequeos.

CARACTERISTICAS QUE DESTACAN A LA HIDRAULICA til para movimientos rpidos controlados, as como para movimientos extremadamente lentos de precisin.
Acumulacin sencilla de energa por medio de gases. Sistema de propulsin central con transformacin en energa mecnica descentralizada. Reversibilidad en los movimientos sin tener que parar el movimiento antes de invertirlo.

Las fuerzas se gradan automticamente a las

necesidades. El movimiento puede realizarse con carga mxima desde el arranque. Graduacin continua de velocidad ,fuerza o momento de giro. Proteccin simple contra sobrecargas.

Los componentes hidrulicos pueden bloquearse sin

causar daos en los componentes.

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PRESIN Presin es:

MEDICIN de la PRESIN
PRESIN Presin atmosfrica Presin normal = 760 mmHg = 1 atm = 0,98 bar Presin positiva = atm o bar Presin negativa (vacio) = mmHg

La aplicacin de la fuerza en una superficie

F p S

Presin positiva

Donde: p = presin F = Fuerza S = superficie

Presin normal = Presin atmosfrica

760 mmHg = 1 atm = 0,98 bar

Presin negativa (vacio)

TIEMPO

UNIDADES DE PRESION

PRESIN

1 KG/ CM 2 = 0,9807 bar = 14,22 PSI

S

.d 2
4

1 BAR

= 1,0197 KG/ CM 2

= 14,5 PSI

.0.052
4

0.002 cm 2

pa

F 0.5 255 Kg 2 cm S 0.002

1 PSI

= 0,07031 KG/ CM2 = 0,06895 BAR

pm F Peso 10.000 0.28 Kg cm 2 S 2 xlxL 2 x60 x300)

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PRESION DE UN LIQUIDO CONFINADO

PRESION EN UN LIQUIDO CONFINADO Al aplicar una fuerza sobre un lquido confinado se origina una presin que se transmite uniformemente por todo el rea interna del recipiente. Este comportamiento del fluido es el que permite transmitir fuerzas a distancia. Los sistemas hidrulicos funcionan instantneamente gracias a la incompresibilidad del liquido utilizado. C. R. D. INGENIERIA C. R. D. INGENIERIA

ORIGEN DE LA PRESION

PRINCIPIO DE
PASCAL
La fuerza F1 actuando sobre A1 ejerce una presin P, que es igual en todo el recipiente. Esa presin P actuando sobre la superficie A2

ejerce una fuerza F2

La presin en un lquido confinado se transmite integramente en cualquier direccin y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales siempre en forma perpendicular a las paredes del recipiente

F1/ A1 = F2/ A2

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MULTIPLICADOR DE PRESION PRINCIPIO DE PASCAL

Si sobre la superficie A1 acta la presin P1, se obtiene en el embolo grande la fuerza F1. Esta fuerza es transmitida por la barra al embolo pequeo y acta sobre la superficie A2 generando la presin P2 Como F1 = F2 A1 P1xA1 = P2xA2 A2 Las distancias S1 y S2 recorridos por los mbolos estn en relacin inversa a sus superficies

Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies.

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Fuerza Hidrulica:

F p.S
Actuador

.D
4

a
Control de Movimiento Fuente de Energia Control de Fuerza

Bomba

Fa p.

.D 2
4

Fc p.

.( D 2 d 2 )
4

Control de Velocidad

Deposito de Aceite

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GENERACION DE LA PRESION

GENERACION DEL CAUDAL Para que se genere caudal debe existir una diferencia

Si el grifo esta totalmente abierto el caudal pasa libremente sin generar

de presin entre los extremos de la tubera P1 mayor a P2 - P1 menor a P2

presin
Si el grifo se cierra progresivamente, aumenta la resistencia al caudal y la presin ira aumentando a la entrada del grifo

P1

P2

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VELOCIDAD DE FLUIDOS EN TUBERIAS

AIRE COMPRIMIDO : -------------------------------- 10 metros / seg VAPOR :------------------------------------------------ -100 metros / seg AGUA : --------------------------------------------------- -3 metros / seg ACEITE HIDRAULICO : lnea de succin---- de 61 a 122 cm / seg lnea de presin---- de 760 a 920 cm / seg lnea de retorno---- de 305 a 456 cm / seg

CAUDAL Y VELOCIDAD
La velocidad de un
cilindro es proporcional al caudal que ingresa e inversamente proporcional al rea del pistn

Q = V x A / 1000
La velocidad del fluido en una tubera es inversamente proporcional al rea de la seccin transversal

Q= caudal ( lpm) V= velocidad (cm/min) A= area ( cm2)

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CAUDAL Y CAIDA DE PRESION

CAUDAL:

Volumen V Q Tiempo t

Cuando se genera caudal en una tubera aparece la cada de presin. Las cadas de presin sucesivas vienen representadas por las diferencias de nivel del liquido en los tubos verticales.

Concepto hidrulico de velocidad

CAUDAL:

Q = Velocidad x Area
Q= lt/min Q= GPM
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Unidades:

CAUDAL Y

DERIVACIONES DEL
CAUDAL EN PARALELO Una caracterstica de los fluidos es que siempre toman el camino de menor resistencia

CAIDA

DE

PRESION
Cuando no hay diferencia de presiones en un lquido, la superficie del mismo permanece horizontal.

Cuando las resistencias Si la presin aumenta en un punto, el nivel de lquido sube hasta que el peso correspondiente compensa la diferencia de presiones

son diferentes la presin

solo aumenta en el valor requerido para circular por el camino de menor resistencia.

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CAIDA DE PRESION A DERIVACIONES DEL CAUDAL EN SERIE TRAVES DE UN ORIFICIO Un orificio es un paso restringido en una lnea hidrulica o componente, usado para controlar el caudal o crear una diferencia de presin (cada de presin). Un aumento del caudal siempre estar acompaado de un aumento de la cada de presin a travs de un orificio

Cuando las resistencias al caudal estn conectadas en serie, las presiones se suman. La presin de la bomba es la suma de las presiones requeridas para abrir las vlvulas individualmente

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CIRCUITO BASICO HIDRAULICO

REVERSIBILIDAD Un actuador hidrulico

Una bomba accionada por un motor hace desplazar un actuador lineal para desplazar una carga.

puede invertir su

movimiento en forma
rpida sin inconvenientes

Una vlvula inversora

dirige el fluido hacia un lado u otro del cilindro y al tanque. Una vlvula de seguridad protege al circuito.

La vlvula direccional de 4 vas proporciona el control de inversin de movimiento mientras que una vlvula de seguridad protege al circuito

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VELOCIDAD VARIABLE
Un actuador lineal o rotativo puede moverse a velocidades variables, variando el caudal de la bomba o usando una vlvula reguladora de caudal.

TRANSMISION DE POTENCIA

HIDRAULICA
Los actuadores hidrulicos transmiten potencia gracias a la energa del caudal que proviene de la bomba hidrulica y a la presin que se genera en el circuito.

El exceso de caudal que no

ingresa al cilindro se va al tanque por la vlvula de seguridad.

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POTENCIA HIDRAULICA

POTENCIA HIDRULICA

N p.Q
K

Potencia hidrulica expresa en CV k = 450 Potencia hidrulica expresa en kW k = 600

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SIMBOLOGIA DE UN CIRCUITO HIDRAULICO

CIRCUITO

BASICO

HIDRAULICO

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SIMBOLOGIA DE BOMBAS HIDRAULICAS

SIMBOLOGIA DE VALVULAS LIMITADORAS DE PRESION Limitadora de presin de accin directa

Limitadora de presin de accin pilotada

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SIMBOLOGIA VALVULA SIMBOLOGIA VALVULA REDUCTORA DE PRESION REGULADORA DE CAUDAL

SIMBOLOGIA VALVULAS DIRECCIONALES

Vlvula antirretorno Reguladora de caudal bidireccional

Vlvula direccional 2 vas2 posiciones

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Reguladora de caudal unidireccional

Vlvula antirretorno pilotada

Vlvula direccional 4 vas3 posiciones

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SIMBOLOGIA CILINDROS HIDRAULICOS

SIMBOLOGIA DE BOMBAS Y MOTORES HIDRAULICOS

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SIMBOLOGIA DE BOMBA SIMPLE Y DOBLE

SIMBOLOGIA DE BOMBA Y VALVULA DE SEGURIDAD

SIMBOLOGIA DE UN CIRCUITO BASICO PARA ACCIONAMIENTO DE UN MOTOR HIDRAULICO

SIMBOLOGIA DE TUBERIAS Y MANGUERAS

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COMPONENTES DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BASICO

VALVULA DIRECCIONAL

CILINDRO

CIRCUITO HIDRAULICO

BASICO Y SU
SIMBOLOGIA

VALVULA DE ALIVIO

BOMBA HIDRAULICA DEPOSITO

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ESQUEMA DE UN CIRCUITO HIDRAULICO CON REGULACION DE VELOCIDAD DEL CILINDRO CIRCUITO HIDRAULICO

CON REGULACION DE
VELOCIDAD DEL CILINDRO

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ESQUEMA Y SIMBOLOGIA DE UN CIRCUITO HIDRAULICO

ESQUEMA Y SIMBOLOGIA DE UN CIRCUITO HIDRAULICO

A- Deposito B- Bomba caudal fijo C- Vlvula limitadora de presin D- Cilindro doble efecto E- Vlvula direccional 4/2 F- Vlvula reguladora de caudal unidireccional A- bomba de caudal fijo, B- vlvula limitadora de presin, C- vlvula direccional 4/3, D- vlvula de contrabalanceo con antirretorno, E- motor

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hidrulico

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COMPONENTES DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BASICO

ACTUADOR O CILINDRO

Bombas Hidrulicas:Clasificacin
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

La bomba es un transformador de energa que genera o produce caudal.

VALVULA DIRECCIONAL

LA BOMBA NO CREA PRESIN!

VALVULA DE ALIVIO

BOMBAS DE NO DESPLAZAMIENTO POSITIVO

BOMBA HIDRAULICA DEPOSITO

-La bomba es un transformador de energa que genera o produce caudal y presin

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BOMBAS DE NO DESPLAZAMIENTO POSITIVO

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO A PISTON

Si la entrada y salida de la bomba estn conectadas ,de forma que el fluido pueda recircular dentro de la bomba, cuando la presin aumenta, la bomba es de no desplazamiento positivo

En la bomba de pistn , tan pronto como la vlvula de retencin de entrada se cierra en el ciclo de bombeo, y exceptuando las fugas, el fluido solo fluye hacia la salida con independencia de la presin

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CLASIFICACION DE BOMBAS HIDRAULICAS DE BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO Caractersticas

BOMBAS

DESPLAZAMIENTO POSITIVO

1)- Presentan una pulsacin en cada ciclo o cada vez que una
DESPLAZAMIENTO CONSTANTE

DESPLAZAMIENTO VARIABLE

cmara de bombeo se abre hacia la salida. 2)- Las bombas de desplazamiento positivo solo generan caudal
BOMBA de ENGRANAJES BOMBA de PALETAS BOMBA de PISTONES BOMBA de PALETAS BOMBA de PISTONES

no crean presin
3)- La presin solamente afecta al caudal de salida en el aumento de las fugas internas 4)- Son frecuentemente autocebantes cuando se ponen en marcha en forma adecuada 5)- Este tipo de bombas requieren una vlvula de seguridad para protegerla contra las sobrecargas de presin.

DENTADO EXTERNO

DENTADO INTERNO

RADIALES

AXIALES

RADIALES

AXIALES

EJE INCLINADO

PLACA INCLINADA

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ACCIONAMIENTO DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS

CRIQUE HIDRAULICO

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FUNCIONAMIENTO DE UN CRIQUE HIDRAULICO -En la figura A tenemos el ciclo de admisin . La vlvula de retencin de salida esta cerrada por la accin de la presin originada por la carga y la vlvula de retencin de entrada se abre para permitir que el liquido del tanque llene la cmara de bombeo, debido a que hay menos presin que en el tanque.

BOMBA HIDRAULICA A PISTON DE ACCIONAMIENTO MANUAL

-En la figura B el pistn de la bomba es empujado hacia abajo.

La vlvula de retencin de entrada esta cerrada por la presin y la vlvula de salida se abre enviando el aceite al cilindro. -Para hacer descender la carga, se abre una tercer vlvula de aguja que abre un pasaje debajo del pistn mayor hacia el tanque. La carga empuja el pistn hacia abajo y obliga al liquido a entrar al tanque. Presin nominal: 720 bar = 10.000 PSI

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BOMBA HIDRAULICA DE ENGRANAJES DE DENTADO EXTERNO

BOMBA HIDRAULICA DE ENGRANAJES DE DENTADO EXTERNO

Presin nominal : 250 bar = 3.625 PSI

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BOMBA HIDRAULICA A ENGRANAJES

FALLA EN BOMBA HIDRAULICA A ENGRANAJES

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BOMBA HIDRAULICA A PALETAS

BOMBA HIDRAULICA A PALETAS NO EQUILIBRADA

Presin nominal : 150 bar = 2.175 PSI

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BOMBA A PALETAS DE CAUDAL VARIABLE COMPENSADA POR PRESION BOMBA A PALETAS EQUILIBRADA HIDRAULICAMENTE

BOMBA A PALETAS EQUILIBRADA HIDRAULICAMENTE Presin nominal: 270 bar = 3.900 PSI

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BOMBA HIDRAULICA A PISTONES RADIALES Presin nominal : 350 bar = 5.000 PSI

BOMBA A PISTONES
AXIALES DE EJE RECTO Y CAUDAL FIJO

Presin nominal: 420 bar 6.000 PSI

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BOMBA A PISTONES AXIALES DE EJE RECTO Y CAUDAL VARIABLE BOMBA A PISTONES AXIALES DE EJE INCLINADO DE CAUDAL FIJO Presin nominal: 420 bar = 6.000 PSI

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BOMBA HIDRAULICA TIPO GEROTOR

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE INCLINADO DE CAUDAL VARIABLE

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Presin nominal: 210 bar = 3.000 PSI

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BOMBA HIDRAULICA DE ENGRANAJES DE DENTADO INTERNO Presin nominal : 240 bar = 3.400 PSI

CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS

1) PRESION NOMINAL: Esta caracterstica nos dice cual es la

presin mxima que la bomba puede

soportar con seguridad durante un tiempo determinado sin experimentar averas.

2) VELOCIDAD DE ROTACION NOMINAL: Son las rpm mximas a las que puede girar una bomba hidrulica sin que se produzca capitacin y sin que se quede sin lubricacin

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CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS

3) CAUDAL NOMINAL : es el volumen de aceite suministrado por unidad de tiempo ( litros por minuto o

CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS

5) DESLIZAMIENTO: es la cantidad de aceite que se utiliza para la lubricacin interna de los componentes de la bomba hidrulica, tambin llamado caudal de fuga.

galones por minuto)

1 GPM = 3,78 lpm

4) DESPLAZAMIENTO : es la cantidad de liquido transferido por la bomba durante una revolucin o ciclo y se mide en cm3/ revolucin La relacin entre el desplazamiento y el caudal es : CAUDAL(lpm)= DESPLAZAMIENTO(cm3/rev) x RPM / 1.000

6) RENDIMIENTO VOLUMETRICO: es la relacin entre el caudal real que entrega una bomba y su caudal terico y se expresa en porcentaje

RENDIMIENTO VOLUMETRICO ( %) = CAUDAL REAL / TEORICO

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CURVA CARACTERISTICA DE UNA BOMBA HIDRAULICA

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COMPONENTES DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BASICO

ACTUADOR O CILINDRO

VALVULAS DIRECCIONALES HIDRAULICAS

FUNCION DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES

Las vlvulas direccionales inician, paran e invierten los movimientos de los actuadores hidrulicos como axial tambin controlan la direccin del fluido en un circuito hidrulico.

VALVULA DIRECCIONAL

CARACTERISTICAS DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES 1) Posiciones

VALVULA DE ALIVIO

2) Vas

3) Accionamientos o mandos
BOMBA HIDRAULICA DEPOSITO

4) Retornos o mandos de retorno 5) Tamao nominal

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VALVULAS DIRECCIONALES

POSICIONES Y VIAS DE UNA VALVULA DIRECCIONAL POSICIONES: Una vlvula direccional puede asumir dos tres o mas posiciones haciendo que el cilindro avance y retroceda ( 2 posiciones) o avance, retroceda y se detenga en cualquier lugar ( 3 posiciones ). En la simbologa esta representado por la cantidad de cuadrados dibujados dentro del rectngulo. VIAS: Las vas de una vlvula direccional es el numero de orificios de conexiones principales sin contar las conexiones de pilotajes. Las conexiones principales son : P = lnea de presin ; T= lnea a tanque A y B = conexiones al cilindro o motor

MANDO

NUMERO DE VIAS NUMERO DE POSICIONES

MANDO

2 POSICIONES

3 POSICIONES

En la simbologa esta representado por la cantidad de veces que las flechas o bloqueos cortan a un cuadrado o posicin Vlvula 4 vas y 3
2 VIAS 3 VIAS 4 VIAS 5 VIAS

posiciones Vlvula 4 / 3

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VALVULA ANTIRRETORNO O DE RETENCION HIDRAULICA

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FUNCIONAMIENTO DE UNA VALVULA DIRECCIONAL 4 / 2

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VALVULAS DIRECCIONALES HIDRAULICAS CONEXIONADO DE UNA VALVULA HIDRAULICA DE 4 VIAS Y 2 POSICIONES Accionamiento de un cilindro doble efecto Accionamiento de un cilindro simple efecto

Vlvula 5/2

Vlvula 3/2

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VALVULAS DIRECCIONALES DE 3 POSICIONES

Este tipo de vlvulas son utilizadas cuando se desea detener el recorrido de un cilindro o motor hidrulico en cualquier instante.
4 12

ACCIONAMIENTO DE UNA VALVULA DIRECCIONAL MANUAL

4 14

2 12 5 4 14 1 2 12 3

CENTRO CERRADO

CENTRO P BLOQUEADO A Y B a TANQUE

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DIFERENTES TIPOS DE MANDOS DE REPOSICION DE UNA VALVULA CENTROS DE VALVULAS DIRECCIONALES

VALVULA DIRECCIONAL MANUAL CENTRADA POR RESORTES Y CON RETENCION DE POSICION

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VALVULA O COMANDO DIRECCIONAL HIDRAULICO

COMANDOS CON CIRCUITOS EN PARALELO Y EN SERIE

Cuatro vas tres posiciones centro cerrado Cuatro vas tres posiciones centro abierto- motor Cuatro vas tres posiciones centro cerrado Cuatro vas tres posiciones centro abierto- cilindro Tres vas tres posiciones centro abierto Tres vas tres posiciones centro abierto

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SIMBOLOGIA DE UN COMANDO HIDRAULICO DE 4 CUERPOS

ACCIONAMIENTOS DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES

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FUNCIONAMIENTO DE UN SOLENOIDE DE UNA ELECTROVALVULA HIDRAULICA Cuando una corriente elctrica pasa a travs de una bobina de alambre , se genera un campo magntico. Este campo magntico atrae al embolo y lo lleva dentro de la bobina. Al moverse el embolo, entra en contacto con un pasador de empuje, desplazando el vstago de la vlvula direccional hacia un extremo.

Vlvulas Direccionales
Vlvulas de 3 cmaras
Solenoide DC Solenoide AC

Pulsador de emergencia

Resorte

Resorte

Pulsador de emergencia

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Vlvulas Direccionales
TAMAO NOMINAL

Vlvulas Direccionales
TAMAO NOMINAL

Comando Directo
NFPA D03 / CETOP 03:
Caudal mximo admitido: hasta 80 L /min Presin de operacin: 350 bar

Pilotadas Hidrulicamente
NFPA D07 / CETOP 07:
Caudal mximo admitido: hasta 240 L /min

NFPA D08 / CETOP 08:

Caudal mximo admitido: hasta 500 L /min

NFPA D05 / CETOP 05:

Caudal mximo admitido: hasta 120 L /min Presin de operacin: 320 bar (limitada debido a la seccin de los tornillos de fijacin)

NFPA D10 / CETOP 10:

Caudal mximo admitido: hasta 1.100 L /min PRESIN MXIMA DE OPERACIN : 350 bar

FUNCIONAMIENTO DE UNA VALVULA DIRECCIONAL PILOTADA En las vlvulas grandes, la fuerza requerida para desplazar la corredera (spool) es muy elevada por lo tanto la mayora de las vlvulas direccionales de gran caudal son accionadas mediante una presin de pilotaje aplicada en cualquiera de los extremos de la corredera

Vlvula con mando electrohidrulico, centrado por resortes

ETAPA PILOTO

RESORTE

ETAPA PRINCIPA L

CMARA DE MANDO

CONDUCTO DE PILOTAJE INTERNO

CORREDERA

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VALVULAS DIRECCIONALES PILOTADAS

VALVULAS DIRECCIONALES PILOTADAS

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COMPONENTES DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BASICO

ACTUADOR O CILINDRO

VALVULA DIRECCIONAL

VALVULA DE ALIVIO

BOMBA HIDRAULICA DEPOSITO

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VALVULAS REGULADORAS DE PRESION HIDRAULICA

VALVULA LIMITADORA DE PRESION Estas vlvulas consisten en un obturador mantenido en su asiento, en el cuerpo de la vlvula, mediante un resorte.

CLASIFICACION 1) Vlvulas limitadoras de presin o de alivio. 2) Vlvulas reductoras de presin 3) Vlvulas de secuencia

Cuando la presin de entrada es insuficiente para vencer la fuerza del resorte la vlvula permanece cerrada. Cuando se alcanza la presin de apertura el obturador es desplazado de su asiento permitiendo el paso de aceite al tanque ,manteniendo la presin en el fluido.

4) Vlvulas de contrabalanceo
5) Vlvulas de frenado 6) Vlvulas de descarga

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VALVULA LIMITADORA VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE ACCION DIRECTA DE PRESION DE ACCION DIRECTA En estas vlvulas la presin acta en direccin opuesta a la tensin de un resorte la cual es variable ya que posee un tornillo de ajuste, permitindole a la vlvula ajustarse para que se abra a cualquier presin comprendida dentro de su intervalo de ajuste

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VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE ACCION DIRECTA VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE ACCION PILOTADA

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VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE ACCION PILOTADA

Esta vlvula funciona en dos etapas. La etapa piloto contiene una vlvula limitadora de presin y un obturador, mantenido en su asiento mediante un resorte ajustable. Los orificios estn mecanizados en el cuerpo de la vlvula y la derivacin del caudal al tanque se consigue mediante una corredera equilibrada hidrulicamente La presin en la entrada, que acta bajo el pistn, esta presente tambin en su parte superior gracias a un pequeo orificio practicado en el mismo pistn. Cuando la presin alcanza el taraje del resorte, el obturador se separa de su asiento descargando el exceso de caudal por el interior del pistn compensador, limitando la presin en la cmara superior. Como el caudal hacia la cmara superior se restringe por el orificio pequeo, el aumento de presin en la cmara inferior desequilibra las fuerzas hidrulicas elevando la corredera ,descargando el caudal al tanque.

FUNCIONAMIENTO DE
UNA VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE ACCION PILOTADA

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VALVULA LIMITADORA DE PRESION PILOTADA

ESQUEMA PILOTAJE VALVULA LIMITADORA DE PRESION

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CIRCUITO HIDRAULICO DE TRES PRESIONES

CONTROL REMOTO DE LA
PRESION DE UN CIRCUITO ( VENTING) Las vlvulas de seguridad o limitadoras de presin que son de accionamiento pilotado, pueden ser controladas remotamente a travs de un orificio situado en la tapa superior, enfrente del obturador. Cuando este orificio se lo comunica con el tanque, la corredera se levanta enviando el caudal de la bomba a tanque.

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CIRCUITO HIDRAULICO CON VALVULA LIMITADORA DE PRESION

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COMPONENTES DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BASICO

ACTUADOR O CILINDRO

ACTUADORES
HIDRAULICOS

CILINDRO HIDRAULICO
VALVULA DIRECCIONAL

VALVULA DE ALIVIO

MOTOR HIDRAULICO
BOMBA HIDRAULICA DEPOSITO

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CILINDROS HIDRAULICOS Los cilindros hidrulicos transforman la energa hidrulica en mecnica lineal, la que se aplica a un objeto para realizar trabajo

CILINDRO HIDRAULICO DE SIMPLE EFECTO

Los cilindros de simple efecto poseen solo una cmara para el ingreso de fluido, ejerciendo fuerza en un solo sentido, efectundose el retorno bien mecnicamente o por el peso propio del pistn y la carga.

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Actuadores:

Cilindros Hidrulicos Telescopicos

Los cilindros telescopicos se utilizan cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que la que se obtiene con un cilindro Standard

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CILINDRO HIDRAULICO DE DOBLE EFECTO

CILINDRO HIDRAULICO DOBLE EFECTO El cilindro hidrulico consiste en un tubo calibrado (1), con tapas en los extremos (2) y un pistn mvil (3) que esta fijo al vstago (4) El cuerpo del cilindro esta provisto en un extremo, de un orificio de entrada por el que ingresa el fluido al interior del tubo y en el otro extremo de un orificio de salida del fluido.

Los cilindros doble efecto son accionados por el fluido hidrulico en ambos sentidos lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquiera de los dos sentidos del movimiento.

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SELLOS DE ESTANQUEIDAD DE LOS CILINDROS HIDRAULICOS

AMORTIGUAMIENTO DE
CILINDROS HIDRAULICOS Los amortiguadores se utilizan para disminuir la velocidad del pistn en el final de la carrera, evitando de esta manera que el pistn golpee repetidas veces sobre las tapas extremas. Durante la fraccin final de la carrera el aceite desplazado descarga a travs de un orificio ajustable.

En los cilindros hidrulicos para mantener la estanqueidad entre las dos cmaras del cilindro y entre la cmara del cilindro delantera con el vstago se utilizan empaquetaduras o sellos de poliuretano. Adems en el buje delantero existe un sello limpia vstago para evitar el ingreso de suciedad al interior del cilindro

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SELLOS DE ESTANQUEIDAD PARA CILINDROS HIDRAULICOS

FORMAS CONSTRUCTIVAS DE LOS CILINDROS HIDRAULICOS

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CORTE DE CILINDROS TELESCOPICOS

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MOTORES HIDRAULICOS Un motor hidrulico convierte la energa del fluido en energa mecnica. Los motores tienen la misma apariencia y tamao que una bomba hidrulica, de hecho muchos dispositivos pueden usarse como bomba o motor hidrulico. Los motores hidrulicos no impulsan el fluido como lo hace una bomba, sino que son impulsados por el fluido, desarrollando un par torsor y un movimiento continuo de rotacin.

MOTORES HIDRAULICOS La simbologa de un motor hidrulico es un circulo con un triangulo, o dos, donde el vrtice se dibuja hacia adentro, esto indica que recibe caudal para originar el movimiento.

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE PALETAS

MOTOR HIDRAULICO A PALETAS NO EQUILIBRADO En un motor a paletas el par se desarrolla por la presin que acta sobre las superficies de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras practicadas en un rotor acoplado al eje de accionamiento

PAR TORSOR= F ( fuerza) x d ( distancia)

F
F = Presin x rea

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MOTOR HIDRAULICO A PALETAS EQUILIBRADO HIDRAULICAMENTE En los motores equilibrados las cargas laterales que se producen son opuestas y se neutralizan mutuamente

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR A ENGRANAJES

Un motor a engranajes desarrolla un par debido a la presin aplicada sobre la superficie de los dientes de los d engranajes

F
PAR TORSOR = F x d

FF

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MOTOR HIDRAULICO GEROTOR

MOTORES A ENGRANAJES

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MOTOR ORBITAL CON VALVULAS DE DISCO 1 - Rotor gerotor 2 - Rodillos 3 - Distribuidor 4 Plato auxiliar 5 Eje distribuidor
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MOTOR HIDRAULICO A PISTONES RADIALES

6 Eje de transmisin
7 Eje de salida

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PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR HIDRAULICO A PISTONES AXIALES DE EJE RECTO

PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR HIDRAULICO A PISTONES AXIALES DE EJE INCLINADO

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE PISTONES AXIALES

AREA PRESION

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE PISTONES AXIALES La fuerza tangencial Ft multiplicada por la distancia comprendida entre el centro del pistn y el eje del motor, genera el par torsor o torque del motor hidrulico R radio

Ft fuerza tangencial

F FUERZA

Fn fuerza normal

Ft fuerza tangencial
La presin de aceite multiplicada por el rea del pistn del motor genera una fuerza F , la cual se descompone en el plato inclinado en una fuerza normal al plato Fn y en una fuerza tangencial Ft A mayor ngulo de inclinacin del plato, mayor es la fuerza tangencial Ft, y mayor es la carrera del pistn lo que genera un mayor desplazamiento del motor MAYOR DESPLAZAMIENTO= MAYOR TORQUE

TORQUE = Ft x R ( Nm )

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CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES HIDRAULICOS CAUDAL DE ACEITE NECESARIO

DESPLAZAMIENTO: Es la cantidad de fluido que requiere el motor

para dar una revolucin y se expresa en cm3/ rev tambin se lo llama cilindrada Existe una relacin entre el desplazamiento o cilindrada del motor el caudal de aceite que ingresa y las revoluciones de giro del eje del motor CAUDAL ( lpm) = CILINDRADA (cm3/rev) x RPM / 1000 RPM MAXIMA : Son las revoluciones mximas a las que puede girar un motor sin que tenga problemas de cavitacion y falta de lubricacin ( dato del fabricante )

EN UN MOTOR HIDRAULICO

Ejemplo Datos: Cilindrada motor: 100 cm3/rev. Nmero de vueltas: 220 RPM

Caudal:220 x 100 / 1000= 22 lpm

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CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES HIDRAULICOS PAR TORSOR O TORQUE:El concepto de par en un motor es igual al de fuerza en un cilindro hidrulico. En un motor cuanto mayor sea la presin o mayor sea la cilindrada, mayor ser el torque generado en el eje del motor. TORQUE (kgm)= PRESION (Kg/cm2) x CILINDRADA (cm3/rev) / 628

CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES HIDRAULICOS POTENCIA ENTREGADA: La potencia que entrega un motor hidrulico en el eje esta relacionada con el torque y las RPM a la que esta girando segn la expresin: POTENCIA (HP) = TORQUE (Kgm) x n (RPM) / 716,2 Tambin podemos calcular la potencia de un Motor hidrulico conociendo el caudal de

El par desarrollado por un motor hidrulico se expresa en Kgm o Nm

1 Kgm = 9,81 Nm Algunos fabricantes de motores indican en los catlogos el torque especifico = torque del motor a una presin de 1 bar TORQUE ESPECIFICO (Nm / bar) = TORQUE (Nm) / PRESION (bar)

Aceite que ingresa al mismo y la presin Que se genera a la entrada con la expresin: POTENCIA (HP) = PRESION (Kg/cm2) x CAUDAL (lpm) / 450

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CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES HIDRAULICOS PRESION NOMINAL : Es la presin mxima que puede trabajar un motor hidrulico en forma continua sin que se produzca ninguna rotura y este valor va a depender de la forma constructiva, de la cilindrada y del fabricante del motor. A mayor cilindrada menor es la presin a la que puede trabajar el motor hidrulico RPM MINIMAS : Es importante tener en cuenta la velocidad mnima del eje al seleccionar el motor dado que no todos los motores trabajan con velocidad uniforme a bajas rpm

Torque vs rpm de un motor orbital

a torque pleno, debido a su bajo rendimiento mecnico

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Torque vs rpm de motor a pistones radiales CARACTERISTICAS TECNICAS DE MOTOR DE PISTONES RADIALES

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MOTOR HIDRAULICO DE PISTONES AXIALES DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE

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MOTOR HIDRAULICO A PISTONES DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE

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