98458-Aula 3 - Representacao Nodal

Sistemas Eltricos de Potncia
Professor: Clainer Bravin Donadel Semestre: 2012/2

Janeiro de 2013
Representao Nodal do SEP
Reviso de Circuitos II e Representao Nodal da Rede do SEP

Referncia: Livro Power System Analysis Stevenson Captulo 01

Algumas premissas: 1) A forma de onda de tenso assumida senoidal e de frequncia constante. Na prtica, a frequncia oscila numa pequena faixa. 2) A anlise de formas de onda distorcidas por ser feita atravs das Sries de Fourier. 3) A notao a ser utilizada a fasorial, representada por letras maisculas (V e I). 4) Grandezas instantneas so representadas por letras minsculas (v e i). 5) Trabalhamos sempre com valores RMS.

Algumas premissas: 6) Tenses so representadas por um subscrito, o qual indica o n onde a tenso foi medida, sempre em relao a referncia. Por exemplo, VA representa a diferena de tenso entre o n A e a referncia. 7) Para diferenas de tenses que no envolvam a referncia, utiliza-se a notao com duplo subscrito. Por exemplo: VAB. 8) Para correntes, a notao deve possuir 2 subscritos, indicando o n de origem e o n de destino. Por exemplo, a corrente entre os terminais A e B pode ser representada por IAB. Maiores detalhes podem ser encontrados sees 1.1 e 1.2 do livro texto. nas
4

Potncia em circuitos monofsicos. A tenso e a corrente numa circuito pode ser representado de forma geral por:
Temos, portanto:

a = wt b = ( v i )
p = Vm I m cos(wt )[cos(wt ) cos( v i ) sen(wt )sen( v i ) ]
p = Vm I m cos 2 (wt ) cos( v i ) Vm I m cos(wt )sen(wt )sen( v i )

1 + cos(2 wt ) sen(2 wt ) p = Vm I m cos( v i ) Vm I m sen( v i ) 2 2
6

1 + cos(2wt ) sen(2 wt ) p = Vm I m cos( v i ) Vm I m sen( v i ) 2 2
Vm I m Vm I m p= cos( v i ) + cos( v i ) cos(2 wt ) 2 2 Vm I m sen( v i )sen(2 wt ) 2

Representao grfica:
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- Potncia mdia ou real (dissipada convertida em formas no eltricas de energia). - Potncia reativa.
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- Por que potncia mdia? O valor mdio de uma funo dado por:
Calculando o valor mdio para a funo:
Temos que: = =
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Potncia em Circuitos Exclusivamente Resistivos:
A potncia nunca chega a ser negativa: impossvel armazenar energia num circuito puramente resistivo!
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Potncia em Circuitos Exclusivamente Indutivos:
-A potncia mdia (P) zero; -Quando p positivo, a energia esta sendo armazenada nos campos magnticos dos elementos indutivos; quando p negativo, os campos magnticos esto devolvendo a energia para a fonte. Isto acontece com frequncia 2w.
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Potncia em Circuitos Exclusivamente Indutivos: -P e Q tem a mesma dimenso. -Para distinguir a potncia mdia da reativa, usa-se o watt para a potncia mdia e o var (ou VAR) como unidade de potncia reativa.
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Potncia em Circuitos Exclusivamente Capacitivos:
-A potncia mdia (P) zero; -Quando p positivo, a energia esta sendo armazenada nos campos magnticos dos elementos indutivos; quando p negativo, os campos magnticos esto devolvendo a energia para a fonte. Isto acontece com frequncia 2w.
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Potncia em Circuitos Exclusivamente Capacitivos:
-Usando-se a corrente como referncia, temos: - Q positivo para indutores; - Q negativo para capacitores; - Indutores consomem energia de magnetizao; - Capacitores fornecem energia de magnetizao.
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Fator de potncia: ngulo do fator de potncia
Fator de potncia
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Suponha que uma tenso senoidal seja aplicada aos terminais de um resistor e que estejamos interessados em determinar a potncia mdia dissipada pelo resistor. Temos:
Comparando com a equao:
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Por comparao, tem-se que a potncia mdia dissipada por R simplesmente o valor RMS da tenso ao quadrado, dividido por R:
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O valor RMS tambm chamado de valor eficaz da tenso. Propriedade: Dada uma carga resistiva equivalente, R, e um perodo de tempo equivalente, T, uma fonte senoidal com um certo valor de tenso RMS fornece a mesma energia carga R que um fonte de tenso contnua com o mesmo valor. Assim uma fonte de tenso contnua de 100 V fornece a mesma energia a uma carga resistiva que uma fonte senoidal de tenso igual a 100 Vrms.
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A potncia mdia e a potncia reativa podem ser escritas em termos de valores RMS:
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As especificaes de equipamentos e circuitos so expressos em valores RMS. Por exemplo, a tenso para uso residencial 127V ou 220V, que so os valores RMS das tenses fornecidas pelas concessionrias. A transformada fasorial tambm pode ser expressa em termos do valor RMS: neste caso o mdulo do fasor igual ao valor RMS da funo senoidal. Utiliza-se o ndice RMS ou EFF como forma de separao.
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Potncia complexa a soma da potncia mdia com a potncia reativa multiplicada por j.
Tem a mesma dimenso que a potncia mdia e a potncia reativa. Para distingui-la das outras costuma-se usar o VA como unidade de potncia complexa.
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Outra vantagem de se usar potncia complexa que ela permite interpretao geomtrica.
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O mdulo da potncia complexa denominado potncia aparente.
-Tambm medida em VA. -A potncia mdia representa a parcela da potncia que usada para realizar trabalho. -A potncia aparente representa a potncia total que o sistema deve dispor para que possa fornecer carga a potncia mdia requerida.
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Combinando as equaes:
Com a equao: Temos:
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Podemos reescrever em termos valores RMS:
A potncia dada pelo produto Tenso x conjugado da corrente:
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Soluo:
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Soluo: A potncia reativa absorvida pela impedncia da linha :
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O sistema bsico a ser analisado um sistema trifsico, que deve atender aos 3 critrios abaixo: 1) As fontes possuem mesmo mdulo e defasamento angular de 120. 2) As impedncias das linhas so iguais. 3) As impedncias das cargas so iguais. Obs.: o ngulo de Vb e Vc depende da sequncia de fases utilizada.
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A figura abaixo mostra um exemplo de circuitos trifsico balanceado:
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A figura ao lado mostra os diagramas fasoriais das tenses entre linhas e entre linha e neutro para as seqncias de fase positiva e negativa.
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Para representar o defasamento angular de 120 existente entre as tenses nas fases, comum utilizar o operador a, definido por:
E suas potncias:
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A figura abaixo mostra a representao dos fasores, para vrias funes de a.
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Caso o circuitos sejam desequilibrados, a melhor opo utilizar componentes de sequncia, objeto de estudos futuros. Lembrando ainda que circuitos equilibrados podem ser resolvidos atravs do seu circuito equivalente por fase. Circuitos com podem ser resolvidos transformando o em Y, e aplicando-se as tcnicas j conhecidas.
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Como exemplo, segue abaixo as relaes para transformao de impedncias ->Y.
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Num circuito trifsico balanceado, a potncia trifsica dada por:
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Por unidade: O valor de uma determinada grandeza em por unidade definido como sendo a relao entre a grandeza e o valor adotado arbitrariamente como sua base, sendo expresso em decimal. O valor em pu pode ser tambm expresso em percentagem que corresponde a 100 vezes o valor encontrado. Os valores de tenso, corrente, potncia e impedncia de um circuito so geralmente, expressos em percentagem ou em por unidade pu. A impedncia dos transformadores, em geral, dada em forma percentual. As impedncias dos condutores, porm, so conhecidas normalmente em ohm/m.
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O sistema pu introduz mtodos convenientes de expressar as grandezas eltricas mencionadas numa mesma base. Normalmente, se arbitram como valores base a potncia (trifsica) e a tenso (de linha). As outras grandezas variam em funo destas. Se especificarmos as bases para a potncia e tenso, poderemos determinar as bases para a impedncia e corrente. A impedncia base a que apresentar uma queda de tenso entre seus terminais igual tenso base, quando a corrente que por ela circula for a corrente base em ampres.
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A escolha dos valores bsicos da potncia aparente (kVA) e da tenso (kV) deve ser feita de modo a reduzir ao mximo o trabalho de clculo. A base escolhida deve ser tal que conduza obteno de valores de tenso e corrente de regime, por unidade, prximos de 1, para simplificar os clculos. Quanto a resistncia e a reatncia de um dispositivo forem dadas pelo fabricante em percentagem ou em valores por unidade, subentende-se que as bases so os kVA e os kV nominais do dispositivo.
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Vantagens dos clculos Por unidade:
1) Os fabricantes usualmente especificam a impedncia de parte de um dispositivo em percentagem ou valor por unidade, tendo como base os valores nominais. 2) Simplifica os clculos, porque todos os valores em pu esto relacionados ao mesmo percentual. 3) As impedncias por unidade de mquinas de um mesmo tipo em geral variam dentro de uma faixa estreita. Por essa razo, quando no se conhece a impedncia, geralmente possvel selecion-la a partir de valores mdios tabulados, que proporcionam um valor razoavelmente correto.
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4) Quando especificada a impedncia em ohms em um circuito equivalente, cada impedncia deve ser referida ao mesmo circuito, multiplicando-a pelo quadrado da relao entre as tenses nominais dos dois lados do transformador que liga o circuito de referncia com o que contm a impedncia. Uma vez expressa na base apropriada, a impedncia por unidade a mesma referida a ambos os lados do transformador. 5) A maneira pela qual os transformadores so ligados nos circuitos trifsicos no afeta as impedncias por unidade do circuito equivalente, muito embora determine a relao entre as tenses base nos dois lados do transformador. 6) necessrio apenas o valor em pu da impedncia do transformador, sem referir a qualquer lado (enrolamento).
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7) Modifica todos os transformadores para uma relao de transformao de 1:1, assim o transformador no precisa ser representado no diagrama de impedncia. 8) As impedncias de equipamentos como transformador (caso mais tpico) do mesmo tipo, mas com potncias muito diferentes, apresentam quase sempre o mesmo valor quando expressas em pu ou percentual.
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Detalhando um pouco mais o caso do transformador: Lado 1 Vb1 Zb1 n Vb2 Zb2 Lado 2 Z
Sb1=Sb2
Esta relao diz que o valor por-unidade de uma impedncia a mesma de ambos os lados do transformador.
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Exerccio numrico: n
Resposta: 96,8 W
Suponha: -Carga Z puramente resistiva de 500 ohm. -Tenso nominal primria: 13.800 V; Tenso nominal secundria: 220 V. -Fator de potncia unitrio. Potncia do transformador: 150 kVA. -Transformador ideal monofsico, alimentado em 13.800 V. Determine a potncia dissipada em Z [W] sem utilizar pu e utilizando pu.
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Exerccio numrico:
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A alterao das bases definidas para um elemento do sistema ou para uma rede ocasiona, obviamente, a modificao dos valores em p.u. para as diversas grandezas, com especial nfase para as impedncias.
a base atual
a nova base
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Dado: - Potncia de base: 1.000 kVA. - Tenso Vb1=0,4 kV na barra 2.
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A partir dos dados anteriores, calcule as impedncias pu considerando uma mudana de base para: Sbase: 500 kVA. Vbase: 60 kV na barra 5. Utilize o conceito de mudana de base!
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A partir dos dados anteriores, determine os valores de base em cada zona de tenso. Em seguida determine as impedncias em pu (No utilizar mudana de base!). Sbase: 2.000 kVA. Vbase: 35 kV.
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Mais um exerccio:
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Equaes de n: Aplicando as Leis de Kirchhoff no circuito equivalente por fase de uma rede trifsica equilibrada, podemos obter as equaes governantes daquela rede. Vamos comear a partir de um exemplo, da prxima figura.
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Neste circuito as fontes de corrente representas as cargas/geradores. As admitncias Yn representam as admitncias das linhas de distribuio/transmisso que interligam as diversas subestaes, representadas por barras. Na transmisso, a resistncia dos cabos pode ser desprezada para certos estudos. Na distribuio isso no permitido. Na distribuio as barras podem representar tambm os postes na rua.
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Aplicando a Lei de Kirchhoff das correntes aos ns 1 e 3, temos, respectivamente:
Que rearranjadas ficam:
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Equaes similares podem ser escritas para os ns 2 e 4, formando um sistema de equaes de 4 equaes.
Agora vamos ver como ser formula uma equao de n de forma geral:
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Tomemos como exemplo a Eq. do n 03:
Negativo da admitncia que conecta o n 3 ao n 2. Negativo da admitncia que conecta o n 3 ao n 1.
Somatrio das admitncias conectadas no n 3. Carga/gerao representada por uma fonte de corrente.
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Vamos montar a equao de n para o n 04?
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A forma usual de se representar as equaes de n na forma matricial:
A matriz Y se denomina matriz de admitncia de barra.

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A montagem da matriz de admitncia pode ser sistematizada da seguinte forma: 1) Os elementos da diagonal Yjj so iguais a soma das admitncias diretamente conectadas ao n j. 2) Os elementos fora da diagonal Yij so iguais ao negativo da admitncia que conecta o n i ao n j. Destaca-se que a matriz Y simtrica, para redes trifsicas simtricas com carga equilibrada. As admitncias da diagonal admitncias prprias. so denominadas
As admitncias fora da diagonal so denominadas admitncias mtuas. 68

Para o caso anterior, a matriz Y dada por:
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O inverso da matriz de admitncia chamada de matriz de impedncia.
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Problemas enfrentados na obteno das tenses: 1) O vetor de correntes [I1...In] representa as correntes drenadas pelas cargas e/ou injetadas pelos geradores. No caso das cargas, tais correntes podem depender da tenso aplicada a carga. No caso de geradores, a corrente depende da tenso em seus terminais. Nestes casos:
I n = f (V n , S n )
Assim, a resoluo da equao matricial que rege o comportamento do circuito um processo iterativo.
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Problemas enfrentados na obteno das tenses : 2) Mesmo num processo iterativo, h a necessidade de se conhecer a matriz de impedncias:
Z barra = [Y barra
Este a etapa crtica na determinao das tenses de barra, j que a inverso da matriz de admitncias pode ser um processo computacionalmente demorado. H tcnicas especficas para trabalhar com este problema, que sero alvo da disciplina Anlise de Sistemas de Potncia.
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Problemas enfrentados na obteno das tenses : 3) Em sistemas trifsicos desequilibrados, deve-se considerar ainda a influncia dos desequilbrios e as mtuas entre fases. Nestes casos melhor utilizar a decomposio em componentes de sequncia.
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Exerccio: monte a matriz de admitncia nodal para a rede abaixo (valores em pu).
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Soluo:
( j 0 ,8 j 4 j 5) 0 Y= + j4 + j5 0 ( j 0,8 j 2,5 j5) + j 2,5 + j5 + j4 + j 2,5 ( j 0,8 j 2,5 j 4 j8) + j8 ( j5 j8 j5) + j5 + j5 + j8
0 + j4 + j5 j 9 ,8 0 j8,3 + j 2 ,5 + j 5 Y = + j 4 + j 2 ,5 j15,3 + j8 + j5 + j8 j18 + j5

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Soluo: Supondo que o vetor de correntes (em pu) seja dado por:
I = [1,2 5 6 0]
T
O vetor V pode ser obtido a partir da matriz de impedncias:
0,4774j 0,3706j Z = 0,4020j 0,4142j
0,3706j 0,4020j 0,4142j 0,4872j 0,3922j 0,4126j 0,3922j 0,4558j 0,4232j 0,4126j 0,4232j 0,4733j
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Soluo: Que resulta no vetor V (em pu):
0,0142j 0,5272j V = - 0,2914j 0,0209j

Com o aumento do nmero de barras, a matriz Y tende a ser esparsa. A matriz Z no possui essa tendncia.
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Exerccio: Como ficaria a matriz de admitncia caso no houvesse conexo direta entre a barra 3 e a barra 4?
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Soluo:
( j 0 ,8 j 4 j 5) 0 Y= + j4 + j5 0 ( j 0,8 j 2,5 j5) + j 2 ,5 + j5 + j4 + j 2 ,5 ( j 0,8 j 2,5 j 4) 0 ( j5 j5) + j5 + j5 0
0 + j 4 + j5 j 9 ,8 0 j8,3 + j 2 ,5 + j 5 Y = + j 4 + j 2 ,5 j 7 ,3 0 + j5 0 j10 + j5
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Exerccio: Como ficaria a matriz de admitncia, se a barra de referncia fosse tratada como uma barra de tenso no conhecida, chamada barra 5?
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Soluo:
+4j + 5 j + 0 ,8 j 0 9.8 j 0 8,3 j + 2 ,5 j + 5 j + 0 ,8 j Y = + 4 j + 2 ,5 j 15,3 j + 8 j + 0 ,8 j +5j +8 j 18 j 0 +5j 0 2 ,4 j + 0 ,8 j + 0 ,8 j + 0 ,8 j

Determinante(Y)=0. No possui inversa!
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Estudo dirigido: sees 1.13 e 1.14 do livro texto. -> Diagramas unifilares; -> Diagramas de impedncia; -> Diagramas de reatncia.
82

Exerccios recomendados: -> Exerccios 1.1 a 1.26 do Captulo 1 do livro texto.
83

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p = Vm I m cos(wt )[cos(wt ) cos( v i ) sen(wt )sen( v i ) ]

p = Vm I m cos 2 (wt ) cos( v i ) Vm I m cos(wt )sen(wt )sen( v i )

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Vm I m Vm I m p= cos( v i ) + cos( v i ) cos(2 wt ) 2 2 Vm I m sen( v i )sen(2 wt ) 2

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Calculando o valor mdio para a funo:

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Comparando com a equao:

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Com a equao: Temos:

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A potncia dada pelo produto Tenso x conjugado da corrente:

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Dado: - Potncia de base: 1.000 kVA. - Tenso Vb1=0,4 kV na barra 2.

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