MOVIMIENTO CIRCULAR

Cuando un cuerpo se mueve y describe una trayectoria circular, se dice que

presenta un movimiento circular uniforme, como es el caso de un objeto que se
ata a una cuerda, la que hace girar una persona, ya sea que la haga girar
horizontalmente o verticalmente tiene un movimiento circular como se puede ver:

Caractersticas del movimiento circular

Perodo:
es el tiempo que tarda un cuerpo con movimiento circular en dar una vuelta, como
por ejemplo, el perodo de la Tierra sobre su eje es de 24 horas y alrededor del Sol
es de 265,25 das, o el de un minutero es de 60 minutos.
El perodo se representa por medio de la letra T mayscula.



Frecuencia:
corresponde al nmero de vueltas por unidad de tiempo o nmeros de
revoluciones por unidad de tiempo, como se utilizaba en los tocadiscos o en el
motor de un auto.
La frecuencia se representa por medio de la letra f minscula, y se da en unidades
de vueltas sobre unidad de tiempo (vueltas/minuto, vueltas/segundos),
revoluciones por minuto o segundo, 1/s o Hertz (Hz) en honor al Henry Hertz,
fsico que trabaj en este campo:

Relacin entre f y T, de la definicin de frecuencia aplicada al perodo se tiene
que:


Velocidad tangencial:
esta velocidad correspondiente al arco recorrido (s) en unidad de tiempo, se le
llama tangencial, porque siempre forma un ngulo recto (90) con el radio, luego
siempre ser tangente a la trayectoria, esta velocidad ser con la que sale la
piedra en el caso en que se soltara siguiendo la direccin de la velocidad
tangencial.

Para el caso de la vuelta completa se tiene que S = 2t r y t = T, luego:

Velocidad angular:
para definir la velocidad angular se realiza una analoga con la velocidad del
movimiento rectilneo, la que se define como desplazamiento sobre tiempo; en el
caso del movimiento circular el desplazamiento es el ngulo barrido en el giro y el
tiempo se conserva.
De acuerdo con esto, la velocidad angular que da definida como el ngulo de giro
sobre el tiempo en que se demor tal giro.

La velocidad angular se representa con la letra griega (omega minscula) y tiene
unidades de radianes sobre unidad de tiempo (rd / h, rd / seg.).
Analizar la velocidad angular cuando se ha dado una vuelta completa, el ngulo
recorrido es 0, es igual a 360, y su equivalente en radianes 2t, el tiempo en dar
una vuelta es igual a un perodo T, entonces la expresin es:

Calcular la velocidad angular de la Tierra sobre su eje.
Aplicando la expresin anterior:

El perodo es igual a un da, luego:
T = 1 da = 24 horas = 1 440 minutos = 86 400 s
Posicin angular.
Cuando una partcula describe un movimiento circular, obviamente cambia de
posicin, pues recorre un arco correspondiente a un ngulo barrido u, como se
observa en la grfica, relacionndolo con el radio se obtiene:


Aceleracin centrpeta
La magnitud de la velocidad no cambia, lo que cambia es el sentido, por tanto, se
puede justificar algn tipo de aceleracin que recibe el nombre de aceleracin
centrpeta.
Para encontrar una expresin de aceleracin se analiza la siguiente grfica:


Un cuerpo se mueve del punto A, en donde tiene una velocidad V
a
, hasta el punto
B, en donde tiene una velocidad V
b
. De acuerdo con esto, existe un cambio en la
velocidad igual a V
b
-V
a
, lo que se puede representar grficamente:

Los tringulos azul y verde son semejantes, por tal razn se pude plantear:

Dividiendo At a cada lado de la anterior igualdad:

Entonces:

De igual manera se puede mover en sentido contrario a las manecillas del reloj.


Relacin entre v tangencial y o angular.
Como se vio, la velocidad tangencial es igual al arco recorrido sobre el tiempo
empleado, y para el caso especial analizado, para una vuelta se tiene:

Donde 2t r corresponde al permetro de una vuelta y T al perodo.
Se sabe que 2t/T es la velocidad angular, entonces:
v = er
Ahora se divide cada miembro de la expresin anterior entre t:

En donde v/t es la aceleracin y e/t es la aceleracin angular o, se obtiene:
a = o r
Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aqul cuya
velocidad angular e es constante, por tanto, la
aceleracin angular es cero. La posicin angular u del
mvil en el instante t lo podemos calcular integrando
u -u
0
=e(t-t
0
)
o grficamente, en la representacin de e en funcin
de t.
Habitualmente, el instante inicial t
0
se toma como cero. Las ecuaciones del movimiento
circular uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme

Ecuaciones utilizadas en el movimiento circular uniforme
Este tema es sobre fisica:
-La magnitud de desplazamiento en metros, es desplazamiento angular () y se mide en radianes
(rad)
-La aceleracion (a) en m/s2, se sustituye por aceleracion angular () en rad/seg2
-La magnitud de la velocidad en m/s se sustituye por la magnitud de la velocidad angular ()
rad/seg

Para calcular la magnitud de las velocidades angulares finales se usan las sig. formulas:

Wf= wi + (t)
Wf= Wi2 + 2 ()

Para calcular la magnitud de los desplazamientos angulares se usan las sig. formulas:
= wi (f) + t2/2
= wf2 - wi2/ 2
= wf + wi / 2

Otros datos y formulas:

1 rad= 57.296
= 180
2 rad= 360

R= vr/w
Vt= w*r (Velocidad tangencial)
ac= w2 * r (aceleracion centripeta)

Ejercicios resueltos de Movimiento Circular
1.- Si un motor cumple 8000 R.P.M., determinar:
a) Cul es su velocidad angular en radianes/s?.
Datos:
= 8000 RPM
Solucin:

=8000 revmin 2 radianes1 rev 1 min60 s = 837.76 radianes/s

2.- Un mvil dotado de Movimiento Circular Uniforme ( M.C.U.) da 280 vueltas en 20 minutos, si
la circunferencia que describe es de 80 cm de radio, hallar:
a) Cul es su velocidad angular en radianes/s?.
b) Cul es la aceleracin angular?.

Datos:
Desplazamiento angular = 280 vueltas
tiempo t= 20 min 60 s1 min =1200 s
radio R= 80 cm

Solucin a
Formula
= t = 280 vueltas20 min = 14 vueltas/min

Transformando a rad/s
14 vueltasmin 2 rad1 vuelta 1 min60 s = 1.466 rad/s

Solucin b
Formula
aceleracin angular =t = 1.466 rad/s1200s = 1.22 x 10-3 rad/s2

3) Una polea cumple 2000 R.P.M., calcular la velocidad angular en grados sobre segundo.
Datos
= 2000 RPM= 2000 revmin =

Transformando
2000 revmin 3601 rev 1 min60 s =12000 grados/s
MCUA

ECUACIONES
MCUA:












. . . . . . . . .

MCUA:








Mov rotacin
Caractersticas
Se demuestra que todo movimiento
se puede descomponer
en traslaciones y rotaciones.

El mov. de rotacion uniforme
es un ejemplo
de movimiento uniformemente acelerado
con magnitud de velocidad constante.
y cambio permanente de direccion.

En este movimiento
es en que ms se muestra
el caracter vectorial
de las ecuaciones de movimiento
Factores del movimiento

Es un movimiento que efecta la Tierra girando sobre s misma a lo largo de un eje ideal
denominado Eje terrestre que pasa por sus polos. Una vuelta completa, tomando como referencia
a las estrellas, dura 23 horas con 56 minutos y 4 segundos y se denomina da sidreo. Si tomamos
como referencia al Sol, el mismo meridiano pasa frente a nuestra estrella cada 24 horas, llamado
da solar, los 3 minutos y 56 segundos de diferencia se deben a que en ese plazo de tiempo la
Tierra ha avanzado en su rbita y la Tierra debe de girar algo ms que un da sideral para quedar
frente al Sol.

La primera referencia tomada por el hombre fue el Sol, cuyo movimiento aparente, originado en la
rotacin de la Tierra, determina el da y la noche, dando la impresin que el cielo gira alrededor
del planeta. En el uso coloquial del lenguaje se utiliza la palabra da para designar este fenmeno,
que en astronoma se refiere como da solar y se corresponde con el tiempo solar.

Como se observa en el grfico, el eje terrestre forma un ngulo de 23,5 grados respecto a la
normal de la eclptica, fenmeno denominado oblicuidad de la eclptica. Esta inclinacin produce
largos meses de luz y oscuridad en los polos geogrficos, adems de ser la causa de las estaciones
del ao, causadas por el cambio del ngulo de incidencia de la radiacin solar.
Movimiento relativo de rotacin uniforme
Cuando dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento relativo de rotacin
uniforme, cada uno de ellos mide un vector aceleracin distinto cuando observan el
movimiento de un mismo cuerpo.
En la siguiente animacin se muestra la trayectoria que describe una pelota lanzada desde el
centro de un tiovivo, que rota con velocidad angular constante, desde el punto de vista de
un sistema de referencia inercial en reposo en el suelo (en azul) y desde el punto de vista de
un observador que se encuentra en la periferia del tiovivo (en rojo). Para el segundo, que es
no inercial, la pelota describe una trayectoria curva, por lo que para l la pelota tiene
aceleracin.
Ecuaciones
Teniendo en cuenta este hecho,

Por lo que:

Vector velocidad
Derivando de nuevo repitiendo el mismo procedimiento,

Vector aceleracin
Elementos
Rotacin infinitesimal
En una rotacin en un ngulo infinitesimal , se puede toma cos 1 y sen , de
modo que la expresin de la rotacin plana pasa a ser:

Si se componen dos rotaciones infinitesimales y, por ello, se descartan los trminos de
orden superior al primero, se comprueba que poseen la propiedad conmutativa, que no
tienen las rotaciones tridimensionales finitas.
Matemticamente el conjunto de las rotaciones infinitesimales en el espacio eucldeo
forman el lgebra de Lie , asociada al grupo de Lie SO(3)
Velocidad angular
Artculo principal: Cinemtica del slido rgido.
Dado un slido rgido que rota alrededor de un eje, la velocidad lineal v de una partcula se
puede expresar a partir de la velocidad angular :
Principios
Definicion movimiento de rotacion uniforme

Es el movimiento de un cuerpo que recorre una circunferencia con una velocidad lineal de modulo
constante


Aceleracion Centripeta

Ocurre cuando la direccion del vector aceleracion es perpendicular a la direccion de la velocidad y
su sentido es hacia el centro de la circunferencia (de no ocurrir asi existiria una componente de
aceleracion de la velocidad y el modulo de la velocidad no se mantendria constante).
Ecuaciones
A = Vf- vo/ t
D = Vot + at^2/2
Vf^2 = vo^2 + 2ad
Vf = Vo + at

Al ser el movimiento retardado las 3 ultimas cambian de signo
T max = vo/a
D Max = Vo^2/2a

circular

V = 2R F Recuerda que F = 1 / t y T = 1/F
W= 2F
a = w^2R
a = v^2/R
EJErcicios
EJEMPLO
Una bola de 0,5 kg. De masa esta unida al extremo de una cuerda cuya longitud es 1,5 metros. La
figura 6.2 muestra como gira la bola en un crculo horizontal. Si la cuerda puede soportar una
tensin mxima de 50 Newton, Cual es la velocidad mxima que la bola puede alcanzar antes de
que la cuerda se rompa?
Solucin Como en este caso la fuerza central es la fuerza T ejercida por la cuerda sobre la bola, de
la ecuacin 6.1 se obtiene
Despejando v

v = 12,24 m/seg.
Ejercicio Calcule la tensin en la cuerda si la rapidez de la bola es 5 m/seg.

T = 8,33 Newton

CINEMTICA DE ROTACIN
Los movimientos de rotacin estn presentes en numerosos fenmenos de la naturaleza. Algunos
ejemplos comunes son los pndulos, las balanzas, las peonzas o, a escala csmica, el giro de todos
los cuerpos celestes conocidos (la Tierra, los planetas y los satlites, el Sol y las estrellas y,
tambin, las galaxias) en torno a un eje, que termina por definir simetras en los sistemas.
EJEMPLO
Un motor elctrico que hace girar una rueda de molienda q 100rev/min se
apaga suponiendo aceleracin angular constante negativa de 200rad/s2 de magnitud
a) cunto tarda la rueda en detenerse?
b) cuntos radianes gira durante el tiempo encontrado en a)?

Datos
=100revmin100revmin*2radrev*1min*60s=10.466rad/s

=200rad/s2
a) T=?
=3.14
=0-t0=0=-tt=/
T=10.466rad/s/200rad/s2
T=5.233s.
b) -0=120+t=0
=1210.46rads*5.23s=27.3529rad
=27.3529
M rot UA
Ejercicios
Ejemplo 1.
La rpidez angular se puede dar como vueltas por minuto o como ciclos por segundo o
an como palpitaciones del corazn por minuto. Esa es la idea.
w (omega) =Ciclos / segundo.
Pero se define en Radianes/segundo
Como la circunferencia tiene 2 Pi Radianes.
Media circunferencia =1 Radin =180, se tiene que
Vel angular =w =2 Pi /T =una circunferencia/ Periodo.
Si: T =1/f =1 / frecuencia
Entonces:
w =2 (Pi) f
Si una rueda gira a 1200 RPM =1200 revoluciones por minuto
Eso da 1200rev/60s =20 Rev/s
f =20 rev/s
w =2 (pi) (20) =2 x 3,14159 x 20 =40 Pi =Radianes/s =
w =125,66 Rad/s
Ejemplo 2.
Datos:
f = 33 rev/min
w= ?
Pi = 3.1416
Entonces:
w=33rev/min (1 min/60 s)(2 pi rad/1 rev)
=207 rad/ 60 s=3.4 rad/s

w=3.4 rad/s
elementos
Velocidad angular
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el
ngulo girado por unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega w (omega). Su
unidad en el Sistema I nternacional es el radin por segundo (rad/s).
Aceleracin angular
Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la velocidad angular
por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa (). Al igual que la velocidad
angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial.
Ecuaciones
O = W o t + 1 a t 2
w = W o + 2 O
M O V I M I E N T O C I R C U L A R
O = w t
w = W o + a t
w = (W o + w) /2
O = W o t + 1/2 a t
w = W o + 2 a O
principios