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ITBA

TP1: Pndulo de Pohl


Fsica II
Grupo 3
Busso, Juan De Cunto, Luis Martinez, Juan Mindlin, Toms Zapata, Jos Leg: 52509 Leg: 52351 Leg: 52460 Leg: 52580 Leg: 52078

Resumen El experimento que se realiz se denomina Pndulo de Pohl y consisti en medir para diferentes situaciones de oscilacin tanto como oscilacin libre, amortiguada y forzada, diferentes periodos de oscilacin y amplitudes con el objetivo de calcular, a partir de un modelo terico predefinido, ciertas propiedades intrnsecas del sistema oscilante como el factor de calidad (Q) y su constante de tiempo (), entre otras. Introduccin Un Pndulo de Pohl consiste bsicamente de un disco de cobre graduado1 que realiza una oscilacin angular. Este se halla acoplado a un resorte en espiral quien es el encargado de proporcionar un momento restaurador que da como resultado la oscilacin. Este disco de cobre, adems presenta una graduacin que permite medir el ngulo que se encuentra desviado el mismo de su posicin de equilibrio al oscilar en torno a un eje que pasa por su centro.(Ver Figura 1) A su vez el pndulo tambin cuenta con un dispositivo de frenado magntico cuya caracterstica ms importante, adems de que permite frenar el disco, es que dicho frenado lo realiza de tal manera que la fuerza aplicada sobre el disco es proporcional a la velocidad angular del mismo en cualquier instante en el que se
Figura 1. Pndulo de Pohl 1

aplique el freno.

Por ltimo, y con el objetivo de obtener oscilaciones forzadas, se cont con un motor elctrico conectado a una fuente de 12 V de corriente continua. Este se halla fijado a uno de los extremos del resorte mediante un sistema de polea y biela, y puede regularse su frecuencia mediante un control de tensin. Ahora bien, dada la descripcin del instrumental se pueden inferir una serie de expresiones cuantitativas obtenidas de un modelo fsico previo que permitan describir el movimiento del pndulo una vez que este oscila en diferentes estados (sin freno, con freno y con freno y motor encendido). Para el primer caso, el cual corresponde al del pndulo sin el freno accionado, se obtiene de la aplicacin de las leyes de Newton y de Hooke para resortes espirales, la ecuacin (1): ( )

La mnima divisin del disco corresponde a 0.2 pero no se trata de una unidad del sistema internacional. Por lo tanto a lo largo del informe al reportar amplitudes medidas o desviaciones se presentarn de manera adimensional.

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donde k constituye la constante del resorte en espiral, I es el momento de inercia del disco y es el ngulo de desviacin del disco respecto a su posicin de equilibrio. Como se ve la ecuacin (1) corresponde a la ecuacin de un movimiento armnico simple. En una segunda instancia, se acciona el freno para lo cual la ecuacin que se obtiene es la ecuacin (2): ( ) donde b ahora es una constante que describe la accin realizada por el freno. Dependiendo entonces de las constantes involucradas en tal ecuacin, es decir que las caractersticas del pndulo, se obtiene o un movimiento oscilatorio subamortiguado, amortiguado crticamente o sobreamortiguado. Para fines prcticos y como se muestra ms adelante en la seccin de resultados, el movimiento para este pndulo result ser subamortiguado. Por ltimo, resta analizar la situacin en la cual tanto el motor como el freno se hallan encendidos. Para tal, la ecuacin que se obtiene del anlisis previo es la (3). ( ) ( )

donde M0 es el momento mximo aplicado por el motor y e es la frecuencia externa aplicada al sistema. Resulta entonces que de la aplicacin del clculo a tales ecuaciones diferenciales enunciadas y adems sabiendo que para la ecuacin (2) se trata de un movimiento subamortiguado, se obtienen las ecuaciones (4), (5) y (6) que describen el movimiento del pndulo en rgimen estacionario para cada una de las situaciones analizadas respectivamente. ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) )

Para tales expresiones, se tiene que 0 es la frecuencia natural de oscilacin del pndulo, es la frecuencia de oscilacin del sistema subamortiguado y adems es el tiempo medio, es el la amplitud mxima para la oscilacin forzada y constituye la fase. Como se ver ms adelante en la seccin de procedimientos y resultados estas constantes recin mencionadas se relacionan con aquellas que describen las propiedades fsicas del pndulo y el forzado (I,b,k y M0).

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Procedimientos: Durante el proceso de medicin se utiliz como instrumental para obtener datos una barrera fotoelctrica conectada a un contador, la cual se posicion de manera tal que permitiera medir los periodos de oscilacin del pndulo en las diferentes ocasiones. Se utiliz tambin un multmetro para el caso del movimiento forzado para medir los diferentes valores de tensin al cual se someti el motor siendo estos ltimos regulados a travs del control de tensin con que contaba el mismo motor. En primer lugar, se midi el periodo del pndulo sin tener accionado el freno magntico. Paso siguiente se midi el periodo del mismo con el freno accionado. Luego, para la misma situacin se procedi a medir una secuencia de valores correspondientes a las amplitudes mximas en un solo movimiento continuo, es decir que no se detuvo el pndulo para realizar este proceso. Por otro lado, cabe destacar que durante la medicin de los periodos, se tuvo especial cuidado de no medir, para un mismo movimiento, el mismo periodo en una gran cantidad de oscilaciones consecutivas. Se opt por un nmero de 3 oscilaciones consecutivas como un mximo para lo cual medir el mismo periodo, de manera tal que los posibles factores ajenos al modelo terico planteado (rozamientos con el eje de giro y el fluido en que se halla inmerso, posibles deformaciones en el disco, etc.) no afectaran en mayor medida los resultados obtenidos. Valores de T promedio T x10^-3 T x10-3(seg) x10-3(seg) seg 1827 1825 1823 1828 1825 1828 1827 1825 1827 1826 3 1827 1827 1825 1823 1827 1827 1826 1820 1826 1827 Tabla 1. Valores medidos de periodo, valor promedio y su error para el oscilador libre. Finalmente se procedi a acoplar el motor de corriente continua y se midi para diferentes valores de tensin aplicada, el periodo correspondiente del pndulo y la desviacin mxima del mismo respecto a su posicin de equilibrio. Para esta situacin se debi esperar a que el sistema entrara en un rgimen estacionario para realizar las mediciones, es decir que pasado un determinado tiempo, la frecuencia de oscilacin para el sistema fuera homognea en el tiempo. Resultados -Parte 1: Oscilador Libre A partir de los valores obtenidos durante el proceso de medicin del periodo para el oscilador libre (sin freno) se confeccion la Tabla 1: Ahora bien, se opt por tomar una gran cantidad de valores y a partir del promedio obtenido decidir que tal promedio seria el valor aceptado. Para evaluar el error de la medicin se tom la desviacin estndar, puesto -4-

que durante la obtencin de los datos se not que el error del contador utilizado no era suficiente como para contemplar algunos valores, que a pesar de haber tomado las precauciones enunciadas en la seccin de procedimientos estos diferan igualmente.

Por lo tanto a partir de este valor de T promedio se procedi a calcular la frecuencia natural de oscilacin del pndulo 0 a partir de la ecuacin (7): ( ) Obtenindose: 0=(34416)x10-3rad.seg-1 En la Figura (2) se representa grficamente la amplitud de la oscilacin en funcin del tiempo para el oscilador libre. Como se ve corresponde a un movimiento descripto por la ecuacin (4).

Figura 2.Movimiento armnico simple. -Parte 2: Oscilador amortiguado Valores de T' x10^-2 T' x10-3 T'x10-2(seg) seg (seg) 1825 1831 1823 182 1 1812 1813 1827 1826 Tabla 2. Valores de periodo, promedio y su error para el oscilador amortiguado. Para el caso en el cual el movimiento fue amortiguado, es decir que el freno magntico se hallaba encendido, se recabaron los siguientes valores para el periodo, expuestos en la Tabla 2. En esta situacin se procedi de manera similar a como se hizo en la parte 1, se tomaron una serie de valores y se consider el promedio como el valor ms -5-

aceptable tomando como error de la medicin el desvo estndar de la serie de datos. En este caso se aprecia en mayor medida la desviacin de los datos respecto al valor promedio, y por lo tanto se justifica la utilizacin del error propuesto. Por lo tanto a partir de T promedio y la ecuacin (8) se calcul , la frecuencia del oscilador amortiguado. ( ) = (3452)x10-2 rad.seg-1 Luego, como se indic en la seccin de procedimientos se midi una secuencia de valores de amplitud mxima para oscilaciones consecutivas dentro de un mismo movimiento amortiguado. Ahora bien, tal como indica la ecuacin (9), la amplitud en funcin del tiempo decrece exponencialmente. De esta manera, es posible obtener mediante una linealizacin, estando este contenido en la pendiente del grfico ln vs. t. Por lo tanto, sabiendo que un nmero de tal secuencia se corresponde con un mltiplo entero de T se confeccionaron la Tabla 3, y a partir de ella la Figura 3. ( )

(amplitud) 10 7,2 5,2 3,4 2,4

n (cantidad de t=n*T' (seg) periodos)

ln()

ln() 0,02 0,03 0,04 0,06 0,08

0 0 2,30 1 1,82 1,97 2 3,64 1,65 0,4 3 5,46 1,22 4 7,28 0,88 Tabla 3. Secuencia de amplitudes mximas y sus logaritmos.

Cabe aclarar que el error considerado al medir , es decir , se tom como 0.2 debido a que la menor divisin del disco es tal y adems porque decir que la amplitud mxima se halla en un rango de 0,4 respecto al valor medido resulta bastante aceptable.

Figura 3. Grfico ln() vs. t, linealizacin de la ecuacin (9).

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A partir entonces de la Figura 3, que como se ve asemeja bastante a una recta, se obtuvo por el mtodo de cuadrados mnimos su pendiente y por lo tanto el valor de con su correspondiente error. =(2527)x10-2 seg Resulta entonces posible calcular el factor de calidad del sistema oscilante, puesto que segn la ecuacin (10): ( )

donde Q constituye el factor de calidad, en consecuencia se tiene que: Q=(873)x10-1 Con estos datos ahora es posible graficar en forma aproximada, la amplitud de oscilacin del movimiento del disco en funcin del tiempo partiendo de una desviacin inicial igual a 10. Como se ve en la Figura 5, el grfico corresponde al de una funcin de la forma de la ecuacin (5)

Figura 5. Movimiento Oscilatorio Amortiguado. -Parte 3: Oscilacin Forzada. Como se indico en la seccin de procedimientos, una vez acoplado el motor se procedi a medir para diferentes valores de tensin aplicada, la desviacin mxima del disco respecto de su posicin de equilibrio y el periodo de oscilacin (Te). En base a estos datos y a la ecuacin (11) se confeccion la Tabla 4 y la Figura 4, a partir de la cual se determin el ancho de la curva de resonancia. ( )

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Te T=0.001 tensin (V) mx =0,2 (seg) e (rad/seg) e (rad/seg) 6,50 4 1,971 3,188 0,016 6,60 4,6 1,939 3,240 0,017 6,70 5,2 1,913 3,284 0,017 6,80 5,8 1,88 3,342 0,018 6,90 6,3 1,86 3,378 0,018 7,00 6,7 1,837 3,420 0,019 7,10 6,5 1,81 3,471 0,019 7,20 5,9 1,783 3,524 0,020 7,30 5,2 1,756 3,578 0,020 7,40 4,5 1,731 3,630 0,021 7,50 3,8 1,706 3,683 0,022 Tabla 4. Valores de amplitud y periodo obtenidos a diferentes tensiones aplicadas al agente forzante (motor). El error de Te es 0.001 seg debido a que durante el forzado casi no se presentan variaciones en la frecuencia por la accin continua del agente externo, por ende se elige la mnima divisin del contador.

Figura 4. Curva de Resonancia del sistema oscilante. Ahora bien, al visualizar la Figura 4, como indica su epgrafe esta es la grfica de la curva de resonancia del oscilador forzado. La lnea azul paralela al eje de las abscisas indica el valor equivalente a un 77% de la amplitud mxima alcanzada en la curva. Aquellos puntos en los cuales se intersecan ambas curvas determinan entonces el ancho de la curva de resonancia, y por lo tanto este es aproximadamente de r=0.4 rad.seg-1. -8-

Conclusin Para concluir, cabe destacar que en base a los valores de Q y obtenidos, el pndulo con el cual se realiz la experiencia posea un factor de calidad relativamente apreciable, es decir que la disipacin de energa en el tiempo es atenuada. Por esta condicin se vio que al calcular tanto 0 como estos valores no diferan en gran medida. Por otro lado, esta condicin tambin influy en la forma adquirida por la curva de resonancia la cual se presenta bastante simtrica respecto a un eje vertical que pase por aquel punto que le corresponde el valor mximo de amplitud. Esta condicin tambin se ve reflejada en el hecho de que al aplicar la aproximacin de la ecuacin (12) para determinar analticamente el ancho de la curva de resonancia, este es equivalente al determinado grficamente. ( )

r analtico= (401) x10-2rad.seg-1

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