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Comandos M y T (Funciones Miscelneas y herramientas) Los comandos M y T varan dependiendo del fabricante de la mquina.

Un mismo comando M pueden ser distintas operaciones en distintas mquinas. Aqu tienen los comandos ms generales.

Comando M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M19 M30

Uso Se utiliza en el comienzo del programa, todo lo que haya debajo de esta Inicio de programa lnea de programa se considera el programa. Es til si se utilizan varios programas para una pieza. Detiene el programa, (efectuar operaciones), se reanuda en el block Paro opcional. siguiente con el botn start. Fin de programa pieza. Finaliza el programa. Giro de la herramienta en Inicia el giro de la herramienta en el sentido de las agujas del reloj. sentido horario. Adjuntando el parmetro S indica la velocidad de giro. Giro de la herramienta en Inicia el giro de la herramienta en el sentido contrario a las agujas del sentido anti-horario. reloj. Adjuntando el parmetro S indica la velocidad de giro. Detencin del giro de la Detiene el giro de la herramienta. herramienta. Cambio de la Subprograma de cambio de la herramienta. Parmetro T indica el herramienta. nmero de herramienta. Conexin del aporte de Aplica refrigerante al proceso. roco del enfriador.n2 Conexin del aporte de Aplica refrigerante al proceso. roco del enfriador.n1 Fin de aporte de roco del Detiene aporte refrigerante al proceso. enfriador. Indexacin del cabezal. Indexa el cabezal en su origen angular .En el eje de rotacin Fin de programa Finaliza todos los comandos anteriores y finaliza el programa.

Descripcin

Los comandos T son referidos al nmero de herramienta. La herramienta 1 en el cargador de herramientas tendr la denominacin T1. La herramienta 2, T2. Comandos G Los comandos G son las rdenes ms utilizadas. Son las rdenes de movimientos de las herramientas. Por lo que son las bsicas y las que determinarn las coordenadas y la forma final de la pieza mecanizada. Se expone a continuacin los comandos G Modales, de una fresadora con el programa de CNC Fagor. G0 - Posicionamiento rpido Permite mover la herramienta con rapidez en una lnea recta. Ideal para posicionar rpidamente la herramienta cerca del punto de corte deseado. Hay que tener especial cuidado al utilizar este comando para que la herramienta no interfiera con ningn objeto que pueda golpear. G1 - Interpolacin Lineal Realiza un movimiento lineal controlado con avance. Utilizado para realizar un mecanizado lineal. El avance ha de estar acorde con la velocidad de giro, para evitar problemas y mantener la vida til de la herramienta. En la figura adyacente se pude ver que el comando G1 tarda ms tiempo en llegar al punto de destino, debido al avance de la herramienta. G2 - Interpolacin Circular a Derechas (Sentido horario)

Realiza una trayectoria circular en el sentido de las agujas del reloj. Es indispensable indicar las coordenadas del punto final y el radio de la curva que se desee mecanizar. G3 - Interpolacin Circular a Izquierdas (Sentido antihorario) Realiza una trayectoria circular en el sentido contrario de las agujas del reloj. Es indispensable indicar las coordenadas del punto final y el radio de la curva que se desee mecanizar. G4 - Temporizador. Aade una opcin de temporizar una accin. Se suele utilizar para asegurarse de que la herramienta realice el corte de material en un lugar concreto delicado. O para mantener la herramienta quieta en una posicin concreta durante un tiempo, til si se trabaja con varias herramientas a la vez. G5 - Trabajo en arista matada Realiza un programa preescrito para eliminar las aristas vivas, redondendolas o creando un chafln en los cantos.

G7 - Trabajo en arista viva. Trabaja sin matar aristas o cantos. Tambin se utiliza para eliminar la funcin G5. G8 - Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior. Permite mecanizar una curva tangente a la operacin anterior, sea sta una curva o una lnea. G9 - Trayectoria circular mediante tres puntos. Realiza una circunferencia indicando 3 puntos de la trayectoria deseada para el mecanizado. G10 - Anulacin Imagen Espejo. Anula las rdenes de Imagen espejo. G11 - Imagen Espejo en el Eje X. Copia en simetra respecto a un eje las trayectorias deseadas en el eje X. G12 - Imagen Espejo en el Eje Y. Copia en simetra respecto a un eje las trayectorias deseadas en el eje Y. G13 - Imagen Espejo en el Eje Z. Copia en simetra respecto a un eje las trayectorias deseadas en el eje Z. G17 - Seleccin del plano XY. Limita a utilizar exclusivamente el plano XY. G18 - Seleccin del plano XZ.

Limita a utilizar exclusivamente el plano XZ. G19 - Seleccin del plano YZ. Limita a utilizar exclusivamente el plano YZ. G33 - Roscado Electrnico. Utilizacin de un subprograma para roscar automticamente. Solo es necesario introducirle los datos del roscado. G40 - Anulacin de Compensacin de Radio. Elimina las rdenes de compensacin de radio. G41 - Compensacin de Radio a Izquierdas. Genera una compensacin a la hora de realizar arcos en el sentido contrario a las agujas del reloj, para controlar ms las cotas en la trayectoria. G42 - Compensacin de Radio a Derechas. Genera una compensacin a la hora de realizar arcos en el sentido de las agujas del reloj, para controlar ms las cotas en la trayectoria. G43 - Compensacin de Longitud. Compensa las cotas de longitud para controlar mejor las dimensiones del mecanizado. G44 - Anulacin del Compensado de Longitudes. Cancela la orden de Compensacin de Longitud. G49 - FEED-RATE Programable. Permite programar el efecto Feed-rate en los componentes de la fresadora. G53 a G59 - Traslados de origen. Para facilitar el mecanizado de alguna pieza difcil, se puede trasladar el origen de coordenadas para evitar fallos en algunas cotas crticas, simplificando la escritura del programa. G70 - Programacin en Pulgadas. Cambia el sistema de medidas de milmetros a pulgadas. G71 - Programacin en Milmetros. Cambia el sistema de medidas de pulgadas a milmetros. G73 - Giro del Sistema de Coordenadas. Gira el sistema de coordenadas un ngulo concreto.

G77 - Acoplamiento del 4 Eje W o del 5 Eje V con su asociado. Permite sincronizar movimientos con ms de 3 ejes. Por ejemplo, con un plato divisor electrnico. G78 - Anulacin del G77. Anula la orden G77. G79 - Ciclo Fijo Definido por el usuario. Crea un ciclo que se repite constantemente. G80 - Anulacin de Ciclos Fijos. Cancela los ciclos fijos existentes en ese momento. G81 - Ciclo Fijo de Taladrado. Crea un ciclo de taladrado en Fresadora. Solo hay que proporcionarle los datos necesarios. G82 - Ciclo Fijo de Taladrado con Temporizacin. Crea un ciclo fijo de taladrado con temporizacin, como si tambin se aplicara el comando G4. G83 - Ciclo Fijo de Taladrado Profundo. Crea un ciclo fijo para taladrar agujeros profundos. Es una operacin delicada porque puede hacer que la broca se parta y se quede dentro del agujero. G84 - Ciclo Fijo de Roscado con Macho. Crea un ciclo para realizar un roscado con macho. Es una operacin delicada porque puede quedarse el macho dentro del agujero, y es difcil de extraer. G85 - Ciclo Fijo de Escariado Crea un ciclo para escariar un agujero, mejorando la calidad superficial del mismo. G86 - Ciclo Fijo de Mandrinado con Retroceso en G0. Crea un ciclo para realizar un mandrinado en un agujero, mejorando la calidad superficial. Utiliza el comando G0 para extraer la herramienta rpidamente del agujero mandrinado. G87 - Ciclo Cajera Rectangular Crea un ciclo para realizar una cajera rectangular en la pieza. La cajera rectangular est representada en la figura. G88 - Ciclo Cajera Circular. Crea un ciclo para realizar una cajera con forma circular. La cajera circular est representada en la figura.

G89 - Ciclo Fijo de Mandrinado con Retroceso en G1. Crea un ciclo para realizar un mandrinado en un agujero, mejorando la calidad superficial. Utiliza el comando G1 para extraer la herramienta a una velocidad controlada, ideal para mandrinados delicados. G90 - Programacin de Cotas Absolutas. Permite utilizar las cotas absolutas (cero mquinas)) para realizar el mecanizado y programar las rdenes. G91 - Programacin de Cotas Incrementales. Permite utilizar cotas que se van incrementando para realizar el mecanizado y programar las rdenes. G94 - Velocidad de Avance F en mm/min. Los avances a partir de esta orden se realizarn en milmetros por minuto. G95 - Velocidad de Avance F en mm/rev. Los avances a partir de esta orden se realizarn en milmetros por revolucin. G96 - Velocidad de Avance Superficial Constante. El avance en la superficie de la pieza ser constante al aplicar este comando. G97 - Velocidad de Avance del Centro de la Herramienta Constante. El avance en el centro de la herramienta ser constante al aplicar esta orden. G98 - Vuelta de la Herramienta al Plano de Partida al Terminar un Ciclo Fijo. Al finalizar un ciclo fijo, la herramienta vuelve a la posicin de inicio del mecanizado de la pieza. Asegurndose de que no hay peligro de choque de la herramienta con la pieza. G99 - Vuelve la Herramienta al Plano de Referencia al Terminar un Ciclo Fijo. Al finalizar un ciclo fijo, la herramienta vuelve al plano de acercamiento, el plano de las ltimas coordenadas marcadas antes de que la herramienta toque la pieza en un ciclo fijo.

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