Amplificadores Operacionales

Introduccin
El amplificador operacional es bsicamente un amplificador de tensin con la particularidad de
tener dos entradas, y amplificar solo la seal diferencia entre ellas. Fue utilizado originalmente para
realizar operaciones aritmticas de suma, resta, derivacin, integracin, logaritmacin, etc, en
computadores analgicos. Actualmente est presente en casi todas las aplicaciones electrnicas
como instrumentos, audio, radio, televisin, computacin, etc.
El siguiente esquema representa un amplificador operacional:
El amplificador operacional amplifica la tensin Ve con una ganancia a produciendo una tensin
de salida V
S
.
Las entradas 1 y 2 pueden alimentarse por dos tensiones referidas a masa, V
1
y V
2
, o por una
tensin flotante Ve , aplicada directamente entre e
1
y e
2
.
La tensin de salida V
S
, referida a masa, est en fase con la tensin de entrada V
1
y en contrafase
con la tensin de entrada V
2
.
Ve VS a = ( ) 2 1 V V Ve =
Las tensiones V
1
, V
2
y V
S
se llaman tensiones de modo comn y pueden ser de varios milivoltios a
decenas de voltios, mientras que Ve es una tensin diferencial. En los amplificadores operacionales
reales Ve suele ser muy pequea, desde algunos microvoltios hasta algunos milivoltios.
Las caractersticas deseadas en un amplificador de tensin son:
Baja impedancia de salida
Alta impedancia de entrada
Alta ganancia de tensin
Ancho de banda grande
Tensiones de entrada y salida, de modo comn, altas
Para un amplificador operacional ideal" se define:
Impedancia de salida =0
Impedancia de entrada =
Ganancia de tensin =
Tensiones de entrada y salida de modo comn =
Con la tecnologa actual, los amplificadores operacionales reales cumplen o superan los siguientes
valores:
Impedancia de salida <100 O
e
1
e
2
+
_
Ve
V
S
V
1
V
2
Impedancia de entrada >1 MO
Ganancia de tensin >100 dB
Producto ganancia - ancho de banda >1 MHz
Tensiones de entrada y salida de modo comn >|10| V (con fuente se alimentacin de 12 V)
Las tcnicas de realimentacin logran que un amplificador operacional real se comporte muy
aproximadamente como un amplificador de tensin ideal.
Conceptos bsicos de realimentacin
La mayora de las aplicaciones prcticas de amplificadores operacionales se basan en los conceptos
derealimentacin.
El siguiente esquema muestra un amplificador realimentado:
S
E
+ S
e
a S
S
Amplificador
_ bsico
S
r
r
Circuito de
realimentacin
El amplificador bsico tiene una ganancia a llamada ganancia a lazo abierto.
La funcin de transferencia del circuito realimentador es r. Este circuito opera monitoreando la
seal de la salida y produciendo la seal de realimentacin S
r
=r S
S
. Generalmente es r <1, ya que
r >1 produce inestabilidad.
La seal efectivamente aplicada al amplificador bsico es la diferencia entre la seal de entrada del
amplificador realimentado y la seal de realimentacin:
S
e
=S
E
S
r
La seal de salida es S
S
=a S
e
, con lo que:
S
S
=a S
e
=a ( S
E
S
r
) =a (S
E
r S
S
)
Y la amplificacin del sistema resulta:
ar
a
+
= =
1 S
S
A
E
S
El producto ar se llama "ganancia de lazo" y cuando 1 >> ar la amplificacin del sistema o
"ganancia de lazo cerrado", se aproxima a
r
1
, ya que
r ar
a
ar
1
1
lim
=
+
.
Como el circuito de realimentacin se compone de elementos pasivos, el valor de r puede
lograrse con precisin, fijando as el comportamiento del sistema e independizndolo de las
variaciones en la ganancia de lazo abierto a del elemento activo del sistema (en nuestro caso el
amplificador operacional). Esta independencia de los parmetros del amplificador bsico, en el
comportamiento a lazo cerrado del sistema, es el principal motivo del extenso uso del amplificador
operacional como elemento activo en circuitos analgicos.
Aplicaciones tpicas de los amplificadores operacionales
Debido a la simplicidad de los circuitos que estudiaremos, resulta ms conveniente su anlisis
utilizando las leyes de Kirchoff en lugar de considerarlos circuitos realimentados, aunque
utilizaremos los principios de realimentacin para entender su comportamiento.
Amplificador de tensin realimentado
Con un amplificador operacional puede lograrse un amplificador de tensin con una ganancia fija y
muy estable. Hay dos formas de configurarlo, segn se requiera que la tensin de salida est en fase
con la de entrada o en contrafase.
Amplificador inversor
R
2
R
1
e
2
I
2

a
V
E
I
1
Ve + V
S
e
1
A =ganancia del amplificador realimentado = V
S
/ V
E
a =ganancia del amplificador operacional (o a lazo abierto)
e
1
y e
2
son las entradas, en fase y contrafase respectivamente con la tensin de salida.
Asumimos que la impedancia de entrada del amplificador operacional es infinita y su impedancia de
salida es cero. Sumando corrientes enel nodo e
2
se plantea:
0
R
Ve V
R
Ve V
2
S
1
E
=

Reagrupando:
)
R
1
R
1
Ve(
R
V
R
V
2 1 2
S
1
E
+ = +
Con una ganancia de lazo a , la tensin de entrada del amplificador operacional es:
a
S V
Ve =
Combinando se tiene:
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+ +
= =
1
2 1
2
E
S
R
R
1
1
1
1
R
R
V
V
A
a
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+ +
= =
1
2 1
2
E
S
R
R
1
1
1
1
R
R
V
V
A
a
V
E
Ve
1
Ve
2
Ve
R
1
R
2
V
S
e
2
e
1
Ie
Donde A es la ganancia del amplificador.
Si la ganancia a del amplificador operacional es suficientemente grande como para que:
1
R
R
1
1
1
2
<< |
.
|

\
|
+
a
La ganancia de lazo cerrado resulta:
1
2
R
R
A ~
El signo negativo indica que la seal de salida V
S
est en contrafase con la seal de entrada V
E
, por
eso esta configuracin recibe el nombre de inversor de tensin.
Notar que la ganancia de lazo cerrado (o del sistema) depende slo de los componentes pasivos R
1
y
R
2
, ambos externos al amplificador operacional, por lo que puede lograrse una granprecisin en el
comportamiento del amplificador independizndose de variaciones en la ganancia a del
amplificador operacional. Por ejemplo, asumamos R
1
=1 KO y R
2
=10 KO, y probemos dos
amplificadores operacionales, uno con
4
10 = a y otro con
5
10 = a :
Usando la ecuacin ,
obtenemos para el primero una ganancia A = 9,989 y para el segundo A = 9,999 .
Gracias a la enorme ganancia de los amplificadores operacionales podemos aproximar el anlisis de
este tipo de circuitos al concepto de sumador. Cuando el amplificador operacional es utilizado en un
circuito realimentado vimos que siendo Ve =V
S
/ a (para valores finitos de V
S
), cuando 1 >> ar
podemos aproximar el voltaje de entrada del amplificador operacional a cero, o sea 0 Ve~ . Esto a
su vez nos permite asumir que no entra o sale ninguna corriente en los terminales de entrada del
amplificador operacional, ya que la tensin entre ellos es cero. Con lo que el terminal de entrada e
2
(conocida tambin como entrada inversora) del amplificador operacional es un nodo sumador de
corrientes.
Para ilustrar el concepto de suma de corrientes, vemos que la corriente de entrada es I
1
=V
E
/ R
1
,
pero no entra al amplificador operacional, sino que se dirige a la salida a travs de R
2
, generando
una tensin V
S
= (R
2
/ R
1
) V
E
. Se puede considerar que el terminal e
2
se comporta como "masa
virtual", ya que en todo momento su tensin respeto de masa es cero.
Como la entrada e
1
(conocida tambin como entrada no inversora) est conectada masa , la
impedancia de entrada del amplificador resulta Z
E
=R
1
.
Aunque la impedancia de salida del amplificador operacional real (Z
S
) es mayor que cero, la
impedancia de salida del amplificador inversor (Z
SALIDA
) se ve reducida gracias al efecto de la
realimentacin, con lo que si a >>1 resulta Z
SALIDA
<<Z
S
.
Amplificador no inversor
+

+
_
+
_
Considerando que la impedancia de entrada del amplificador bsico es infinita, ser:
0 Ie= y S
2 1
1
2 V
R R
R
Ve
+
=
Reemplazando en V
S
=a Ve =a (Ve
1
Ve
2
) , se tiene que
(

|
.
|

\
|
+
= S
2 1
1
E S V
R R
R
V V a
Operando se llega a:
2 1
1
E
S
R R
R 1
1
V
V
A
+
+
= =
a
que para a >>1 resulta:
1
2
R
R
1 A + ~
Dado que es A >0 , la tensin de salida est en fase con la de entrada.
Para esta configuracin se ve que siendo Ve =V
S
/ a , con 1 >> a resulta 0 Ve~ (para valores
finitos de V
S
). Y en consecuencia la impedancia de entrada del amplificador realimentado resulta
infinita, ya que el efecto de la realimentacin hace que la tensin presente en e
2
sea idntica a la de
e
1
y por lo tanto no circular ninguna corriente entre las entradas e
1
y e
2
por el interior del
amplificador bsico, incluso utilizando un amplificador operacional real con impedancia de entrada
diferencial no es infinita.
En un amplificador operacional real, adems de la impedancia de entrada diferencial Z
D
, existen
tambin las impedancias de entrada de modo comn entre las entradas e
1
, e
2
y masa.
Las impedancias Z
1
y Z
2
no estn incluidas en el efecto de realimentacin y aparecen presentes en
la entrada del amplificador no inversor, de manera que su impedancia de entrada es Z
E
=Z
1
.
Adems Z
2
queda en paralelo con R
1
de la malla del realimentador, debiendo considerarse su efecto
cuando no se verifica que Z
2
>>R
1
.
La impedancia de salida del amplificador realimentado es la del amplificador operacional reducida
por el factor 1/(1+ar) , siendo r =R
1
/ ( R
1
+R
2
) , resultando Z
SALIDA
=Z
S
/ ( 1 +ar) . Si por
ejemplo es r =1/10 , a =10
5
y Z
S
=100 O, resulta Z
SALIDA
=0,01 O. Notar que sin realimentacin,
Z
SALIDA
=Z
S
, pues es r =0 .
Una variante muy empleada del amplificador no inversor es el seguidor de tensin
Z
S
Z
D
Z
2
Z
1
e
1
e
2
SALIDA
V
E
V
S
e
2
e
1
~
a ( Ve
1
Ve
2
)
10
5
10
6
f [Hz]
A =10 veces =20 dB
Donde utilizando
1
2
R
R
1 A + = con R
1
= y R
2
=0 se obtiene:
1
V
V
A
E
S
= =
La impedancia de entrada es muy alta y la de salida muy baja, por lo que ste circuito se utiliza
como separador de ganancia unidad.
Otro efecto importante de la realimentacin es el aumento del ancho de banda del amplificador
realimentado en relacin con la del amplificador operacional.
Para la mayora de los amplificadores operacionales, el producto ganancia - ancho de banda es
constante respecto de la frecuencia.
Siendo AB
SALIDA
el ancho de banda del amplificador realimentado y AB
S
el ancho de banda del
amplificador operacional, se verifica que ) 1 ( AB AB S SALIDA ar + = .
Notar que a depende de la frecuencia en un amplificador operacional real. El producto ganancia
- ancho de banda es constante solo si la respuesta en frecuencia del amplificador operacional tiene
una pendiente de 20 dB/dcada a partir de la frecuencia de corte. El siguiente ejemplo permite
apreciar como estn relacionados la amplificacin y el ancho de banda:
Amplificador diferencial
Combinando el amplificador inversor y el no inversor se tiene el siguiente esquema:
1 10
0
A , a [dB]
100
V
E
Ve
R
1
R
2
V
S
20
+

a
a
A
V
2
Ve
R
1
R
2
V
S

+
a
R
1
V
1
e
1
e
2
2
1
R
2
Procediendo en forma similar a los casos anteriores se llega a ( ) 2 1
1
2
S V V
R
R
V =
O sea que el circuito amplifica R
2
/R
1
veces la tensin diferencia V
1
V
2
.
Las impedancias de entrada son Z
1
=R
1
+R
2
para la entrada 1 y Z
2
=R
1
para la entrada 2.
sta configuracin es muy utilizada en instrumentacin, por ejemplo para medir el balance de un
puente de Wheatstone.
Integrador
Basado en el amplificador inversor, la corriente de entrada I
1
debe ser igual a la corriente I
2
debido
a que e
2
(masa virtual) funciona como sumador (de corrientes).
La corriente I
2
cargar el capacitor C segn la ecuacin:
(0) V dt I
C
1
(t) V S 2 S
t
0
+ =
}
y como
R
V
I I
E
1 2 = = , ser:
(0) V dt V
RC
1
(t) V S E S
t
0
+ =
}
Para un amplificador operacional real, el rango prctico de tensiones para V
S
est acotado por las
tensiones de su fuente de alimentacin.
Diferenciador
Se intercambia el capacitor y el resistor.
R
+
V
S
V
E

I
1
I
2
C
e
2
e
1
R
+
V
S
V
E

I
1
I
2
C
e
2
e
1
Sabemos que tratndose de un circuito realimentado con la misma configuracin que el
amplificador inversor, las corrientes I
1
e I
2
son iguales. Adems por ser e
2
una masa virtual, la
corriente en el capacitor es:
dt
dV
C I
E
1=
como es V
S
=R I
2
, y siendo I
1
=I
2
, resulta:
dt
dV
RC V
E
S =
Sumador
Puede realizarse un amplificador inversor con varias entradas dnde la salida resulta suma de todas
las entradas y la ganancia se fija independientemente para cada una.
Segn lo visto para el amplificador inversor, siendo a >>1 resulta Ve~ 0 (para valores finitos de
V
S
). Tambin Ie ~ 0 debido a que la impedancia del amplificador operacional es muy grande
(podemos considerarla infinita). Por lo que e
2
resulta un nodo sumador, a la vez que puede
considerarse una masa virtual.
Planteando Kirchoff y resolviendo para V
S
obtenemos:
|
.
|

\
|
+ + + + =
n
n
3
3
2
2
1
1
S
R
V
V
V
R
V
R
V
R V
Las impedancias de entrada son respectivamente:
Z
1
=R
1
Z
2
=R
2
Z
3
=R
3
............ Z
n
=R
n
Comparador de tensin
+
Ve

I
2
I
S
R
e
2
e
1
I
3
I
n
I
1
V
1
V
2
V
3
V
n
V
S Ie
+

V
1
e
2
e
1
V
S
V
2
V
+
V

R
1
R
3
R
2
R
n
Veremos una aplicacin que no usa realimentacin, pero que es muy utilizada en instrumentos. Por
ejemplo, en el circuito de disparo (trigger) del osciloscopio se compara la seal de entrada con una
tensin interna ajustable para establecer el comienzo del barrido horizontal.
La seal de salida del amplificador operacional es V
S
=a (V
1
V
2
), y como a es del orden de 10
5
,
una diferencia entre V
1
y V
2
de solo unos pocos cientos de microvoltios hace que V
S
tienda a
superar los lmites fsicos impuestos por la fuente de alimentacin V
+
y V

. Debido al diseo
interno del amplificador operacional, la tensin mxima que alcance V
S
ser (en mdulo) algo
menor que la tensin de la fuente. sta condicin se conoce como recorte y se dice que el
amplificador llega al lmite de excursin de la seal de salida. El signo de V
1
V
2
, determinar el
signo de V
S
.
Tambin existen lmites para las tensiones aplicadas a las entradas, que cuando se superan pueden
daar al amplificador operacional. Se llama excursin mxima de la seal de entrada en modo
comn, a la tensin mxima aplicable entre las entrada e
1
o e
2
y masa. Suele ser 1 o 2 voltios menor
que la tensin de alimentacin.
Consideraciones finales
Existen muchas ms aplicaciones interesantes que pueden consultarse en la extensa bibliografa
existente o de los manuales de especificaciones tcnicas de los fabricantes de circuitos integrados
analgicos.
Pueden realizarse filtros activos con un comportamiento superior a los filtros pasivos,
preamplificadores de audio de muy alta calidad, simuladores de inductores utilizando capcitores
mediante la tcnica del girador (de fase), rectificadores perfectos al incluir el diodo en la
realimentacin, etc.
El circuito integrado amplificador operacional ms conocido es el 741 (su nombre industrial). Si
bien es adecuado para la mayora de las aplicaciones, hay otros circuitos integrados con
caractersticas superiores, sobre todo en lo referente al ancho de banda y laimpedancia de entrada.
Para familiarizarse con los parmetros del mismo, y tambin con sus limitaciones, se ha anexado su
hoja de datos.
Autor
Ingeniero Albero Bertuccio
Bibliografa
Ttulo: Analisis y diseo de circuitos integrados analgicos
Autores: Paul R. Gray y Robert G. Meyer
Editorial: J ohn Wiley & Sons
Ttulo: El amplificador operacional y sus aplicaciones
Autores: J. C. Marchais
Editorial: Marcombo
Ttulo: Analog/Interface Ics Device Data Vol. 1 & 2
Autores: Motorola
Editorial: Motorola
Datos tcnicos del amplificador operacional 741