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Linearisieren von Rundpotentiometern

Peter Lenk, LS Laser Systems GmbH

Zusammen mit der Fa. Novotechnik GmbH in Ostfildern hat LS Laser Systems GmbH ein Lasersystem zur Linearisierung von Rund- Potentiometern entwickelt. Basierend auf der bewhrten LS-MaTriCS-Software entstand ein System, das Potentiometer mit variablen Durchmessern als offenes Element oder gehustes Potentiometer linearisieren kann.

Novotechnik GmbH entwickelt und produziert Sensoren und Sensorsysteme zur Weg- und Winkelmessung fr Anwendungen in der Automatisierungstechnik und fr die Automobilindustrie. Viele dieser Sensoren oder Sensorsysteme beinhalten Potentiometer, die einen mglichst exakten linearen Verlauf des Spannungswertes als Funktion der Wegstrecke bentigen. Dabei kommen, je nach Einsatzbereich Rund- oder Linearpotentiometer mit unterschiedlichsten Gren zum Einsatz. Nachdem LS Laser Systems GmbH bereits Ende 2003 ein System fr LinearPotentiometer bis zu 5m Lnge bei Novotechnik GmbH installiert hatte, war es nur logisch, dass die Spezialisten von Novotechnik auch fr das neue Abgleichsystem fr Rund- Potentiometer zum Lasersystemhersteller aus Mnchen gingen. Das System soll dabei Durchmesser von 15 bis 150mm linearisieren knnen. Dabei ist neben der Linearisierungssoftware vor Allem auf einen exakten Rundlauf der RundPotentiometer zu achten. In enger Zusammenarbeit mit LS Laser Systems GmbH entstand eine Potentiometer-Aufnahme mit auswechselbaren Zentriermembranen. Der dabei entstehende maximale Rundlauffehler ist klein genug, um den Anforderungen, die an abgeglichene Potentiometer gestellt werden zu gengen. Der wechselbare Schleifer wird auf die Potentiometer-Elemente pneumatisch gegen einen verstellbaren Endanschlag abgesenkt und das Potentiometer darunter gedreht. Die X-Y-Position des Schleifers lsst sich ber Mikrometerschrauben feinjustieren. Fr Potentiometer im Gehuse kann der Schleifer gegen einen Mitnehmer getauscht werden. Der Mitnehmer verfhrt dann den bereits montierten Schleifer im Gehuse, wobei auch hier das Gehuse gedreht wird und der Mitnehmer in seiner Position fixiert ist.

Fr die Messtechnik und die Regelung der Laserstrahlablenkung hat LS Laser Systems GmbH eine Linearisierungssoftware auf LabView-Basis entwickelt. Dabei erfasst die Software die Abweichung der Sollsteigung und positioniert den Laserstrahl ber einen PID-Regler entsprechend der Abweichung. Dabei lsst sich eine Linearitt von < +/- 0,1% der Solllinearitt erzielen. Nach dem Einlegen des Potentiometers erfasst zuerst die integrierte Bildverarbeitung die grobe Lage des Potentiometers und verdreht dann das Potentiometer so, dass das Potentiometer zuverlssig kontaktiert wird. Anschlieend wird die Lage des Schleifers mit der Bildverarbeitung erfasst und der Schleifer dann elektrisch exakt auf dem Start der Widerstandsschicht positioniert. Aus der Differenz von Zielwert und Ausgangswert des Gesamtwiderstandes wird ein Starteindringtiefe berechnet, um die dann der Laserstrahl abhngig von der Abweichung der Sollsteigung oszilliert. Dabei kann der Linearisiervorgang sowohl von der Auenseite als auch von Innenseite der Widerstandsbahn erfolgen. Nachdem der geforderte Winkelbereich linearisiert wurde, folgt noch der Ausdringschnitt, der den linearisierten Bereich von der aktiven Flche isoliert. Anschlieend wird das linearisierte Potentiometer nachgemessen und aus den Messwerten die erzielte Linearitt, die Mikrolinearitt und der RGV ermittelt und grafisch dargestellt.

Eine Datenevaluierungs-Software erlaubt das Anlegen von individuellen Datenstzen fr jeden Potentiometertyp. Die Bildverarbeitung und die geometrischen Gegebenheiten werden ber ein Teach-In-Verfahren einrichtet und an die Datenstze anhngt. Die Kontaktierung der Potentiometer und der Schleifer lassen sich typspezifisch konfigurieren und ber wechselbare Einstze schnell den Anforderungen anpassen. Mit dem System ist es LS Laser Systems GmbH gelungen eine flexible Linearisierungsmaschine fr eine Vielzahl unterschiedlicher Potentiometertypen zu bauen. Mit der Anlage erzielt der Kunde Novotechnik GmbH deutliche Produktionssteigerungen und eine verbesserte Linearitt seiner Potentiometer. Es entstand eine klare Win-Win-Situation. LS Laser Systems GmbH konnte sein KnowHow im Linearisieren von Potentiometern deutlich steigern und die Novotechnik GmbH erhielt ein System das genau an die rtlichen Randbedingungen in der Produktion angepasst ist.