Parte 6: Anlisis de diseo dinmico

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PowerFrame Manual Part 6: Dynamic Design Analysis

1 Tabla de Contenidos
1 TABLA DE CONTENIDOS ................................................................................. 3 2 ANLISIS DINMICO........................................................................................ 4 2.1 INTRODUCCIN ................................................................................................. 4 2.2 ANLISIS MODAL .............................................................................................. 5 2.3 DISEO DE MASAS SSMICAS ........................................................................... 7 2.3.1 Eurocdigo 8 ............................................................................................. 7 2.3.2 PS92........................................................................................................... 8 2.4 SUPERPOSICIN MODAL ................................................................................... 8 3 ANLISIS DE DISEO DINMICO USANDO POWERFRAME.............. 11 3.1 INTRODUCCIN ............................................................................................... 11 3.2 FUNCIONES DINMICAS EN LA VENTANA DE CARGAS ............................... 12 3.2.1 Grupos de cargas para cargas dinmicas.............................................. 12 3.2.2 Definicin de masas ssmicas de diseo................................................. 13 3.2.3 Definicin de cargas dinmicas.............................................................. 14 3.3 FUNCIONES DINMICAS DURANTE EL ANLISIS ELSTICO .......................... 15 3.4 FUNCIONES DINMICAS EN LA VENTANA PLOT .......................................... 19

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2 Anlisis dinmico
2.1 Introduccin
Vamos a considerar el ejemplo de un pilar, empotrado en su base donde est sujeto a una carga horizontal uniformemente distribuida. Se asume que esta carga horizontal vara en funcin del tiempo con lo cual se transmiten vibraciones al pilar. Se puede mostrar que esas vibraciones del pilar se pueden describir como una superposicin lineal de modos propios, en la que los modos propios reaccionan de manera completamente independiente entre ellos cuando se aplica la accin dinmica:

=*

+*

+*

Los factores de combinacin , , , , son desconocidos a priori, pero se pueden calcular en funcin de las cargas dinmicas aplicadas y como una funcin de las propiedades de amortiguamiento de la estructura. Los modos propios, por otro lado, son independientes de las cargas dinmicas aplicadas y son tambin prcticamente independientes de las propiedades de la amortiguacin de la estructura. Se pueden calcular desde la rigidez de la estructura y las propiedades de masa. Se refiere a este clculo como anlisis modal. En teora, se pueden calcular un nmero infinito de modos propios para cualquier tipo de estructura. Aunque en la prctica, es suficiente con considerar slo los N valores ms pequeos de modos propios para utilizar en el anlisis dinmico. Esto explica las ventajas de una aproximacin que es comparable a un anlisis dinmico directo, durante el cual la respuesta de la estructura a la excitacin impuesta se obtiene a travs de una integracin directa de las ecuaciones de movimiento como una funcin de tiempo: Usando tcnicas de anlisis modal, se calculan los N valores ms bajos de frecuencias propias y modos propios, independientemente de las cargas aplicadas

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Despus, la respuesta estructural se calcula para las cargas dinmicas aplicadas, usando tcnicas de superposicin modal, como una combinacin (o superposicin) de los N valores ms bajos de modos propios, teniendo el beneficio de que slo un nmero limitado (N) de ecuaciones se debern resolver. Adems, los modos propios calculados previamente se pueden reutilizar cuando se deban considerar otras cargas dinmicas.

2.2 Anlisis modal

El objetivo de un anlisis modal es calcular el mnimo nmero N de frecuencias propias fi (expresadas en Hertz) de una estructura, a travs de sus correspondientes modos propios i. Puntos a tener en cuenta: Muy a menudo, se utiliza una terminologa diferente para las frecuencias propias: o Periodo propio Ti, siendo el inverso de la frecuencia fi (expresada en segundos). o Pulsacin propia i = 2* fi modos propios i no se pueden interpretar en trminos absolutos: slo se puede interpretar la forma del modo propio, no su amplitud al menos no sin informacin adicional la informacin adicional necesaria para la absoluta interpretacin es la tambin llamada masa modal mi correspondiente a un modo propio i . La masa modal puede ser fcilmente explicada como la fraccin de la masa total de la estructura que participa de manera efectiva en los desplazamientos descritos por el modo propio i. Por ejemplo, se puede deducir de la figura de abajo que para el primer modo propio 1 todos los nudos del pilar siempre se mueven en fase y entonces en consecuencia la masa distribuida de la estructura se mover globalmente en fase. Slo la amplitud del movimiento de la masa distribuida ser variable (cero a la base del pilar, mximo en lo alto del pilar). Con el segundo modo propio 2, no todos los nudos se movern en fase. Como consecuencia, parte de la masa distribuida se mover en una direccin mientras el resto de la masa se mover en la direccin opuesta. En total, menos masa es efectivamente movilizada por esta forma de modo, resultando una masa modal ms pequea para el
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segundo modo propio (asumiendo que el desplazamiento mximo de ambos modos propios 1 y 2 es el mismo). En general, se puede decir que incrementando de frecuencia propia fi, decrecer la longitud de onda de los modos propios i y la masa modal mi tambin decrecer (considerando tambin que el desplazamiento mximo de todos los modos propios i es igual).

Las explicaciones de arriba permiten entender que la contribucin de los modos propios ms altos decrecer rpidamente en el contexto de un anlisis dinmico, como un incremento ms pequeo de la masa se movilizar por los modos propios con un incremento de la frecuencia propia. Teniendo en cuenta todas esas consideraciones, la introduccin de esta seccin se debera modificar como sigue: El objetivo de un anlisis modal es calcular las N frecuencias propias fi mas bajas (expresadas en Hertz) de una estructura, junto con los correspondientes modos propios i y las masas modales mi El conocimiento de los modos propios i y sus correspondientes masas modales mi permite una interpretacin absoluta y sin ambigedades de la respuesta de una estructura sujeta a una excitacin de tipo dinmico. Se demuestra que un modo propio i realmente se comporta como un sistema masa-resorte equivalente con masa (modal) mi y rigidez (modal) ki. La frecuencia fi de un sistema masa-resorte viene dada por

fi =

1 ki i = 2 2 mi

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El conocimiento de los modos propios i y sus correspondientes masas modales permiten un clculo sin ambigedades de los niveles de respuesta para una estructura sujeta a cargas dinmicas. Las estructuras que tiene un alto grado de simetra pueden tener 2 (o ms) modos propios en la misma frecuencia propia. Tales modos se refieren como modos dobles (o triples). De acuerdo con la teora del anlisis modal, las correspondientes formas de modo son perpendiculares entre si. En la prctica (en definitiva, para un correcto anlisis de respuesta multi-modal) es crucial que los valores resueltos de un programa de anlisis sea capaz esos dobles modos respetando sus propiedades de perpendicularidad. El ncleo de anlisis del PowerFrame es perfectamente capaz de llevar a cabo esta situacin y as garantizar en cualquier momento una base correcta para un procedimiento de superposicin modal.

2.3 Diseo de Masas ssmicas

Un anlisis modal de una estructura separa sus N valores ms bajos de frecuencias propias y modos propios. Los resultados de tal anlisis dependen en gran parte de las masas ssmicas que se consideran durante los clculos. Tales masas ssmicas no estn relacionadas solamente con el peso propio de la estructura, sino tambin de las cargas permanentes y en menor grado de las cargas variables de la estructura. Entonces, la cuestin radica en como se tienen que considerar las cargas permanentes y variables, para definir de forma apropiada las masas ssmicas de diseo apara un anlisis modal (y cualquier analisis de respuesta debida a las cargas a travs de una superposicin modal). Esta cuestin est contemplada en ambas normas de diseo ssmico. Eurocdigo 8 y PS92 (slo Francia). En este manual, se presenta un pequeo esquema de los principios fundamentales.

2.3.1 Eurocdigo 8
Para designar las masas ssmicas que se utilizarn en el anlisis modal de una estructura, deben considerarse las masas ssmicas que provienen de las siguientes combinaciones de cargas: j>=1 Gk,j + i>=1 E,i Qk,i en que k : G: valor caracterstico accin permanente
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Q: E: :

accin variable . 2 coeficiente de correlacin que tiene en cuenta la simultaneidad de cargas. Los valores necesarios para se toman del EC8 coeficiente de combinacin para valores casi-permanentes de acciones variables

2:

2.3.2 PS92
Las verificaciones del Estado Lmite ltimo se pueden realizar para el tipo de combinacin accidental (o ssmica) dada ms abajo, adems de la combinacin fundamental: j>=1 Gk,j + E + 1,1 Qk,1 + i>=2 2,i Qk,i donde k : G: E: Q: Q1 : 1: valor caracterstico accin permanente valor de diseo de la accin ssmica, basado en el espectro ssmico de diseo accin variable accin variable ms desfavorable coeficiente de combinacin para los valores frecuentes de la accin variable

2: coeficiente de combinacin para valores casi-permanentes de la accin variable

2.4 Superposicin modal

El objetivo de un anlisis de respuesta modal mediante una superposicin modal es calcular la respuesta de la estructura a travs de sus modos propios i (con las correspondientes frecuencias fi y masa modales mi) que han sido excitadas por la carga dinmica aplicada.

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En caso de que la estructura est sujeta a una carga dinmica P(t), entonces el desplazamiento de la estructura se podr calcular resolviendo el sistema completo de ecuaciones de movimiento en funcin del tiempo:
&& & [M] {u} + [C]{u} + [K]{u} = {P( t )}

Ahora supongamos que para tal estructura se ha calculado un total de N modos propios i y se han ensamblado en la matriz de modos propios [], entonces esta respuesta de desplazamiento de la estructura se puede describir tericamente como una combinacin lineal de los N modos propios

{u} = []{q}
Suministrando el nmero N (nmero de modos propios disponibles) que sea suficientemente alto para incluir todos los modos propios que son eficazmente excitados por la carga dinmica aplicada. Sustituyendo a la combinacin lineal de arriba de N modos propios en el sistema de ecuaciones de movimiento antes mencionado, permite rescribir as el sistema de ecuaciones como
&& & [m]{q} + [ c]{q} + [ k ]{q} = { p(t )}

en que

[m] = []T [ M][]

con [m] [c] [k] [p(t)]

[c] = []T [ C][]

[k ] = []T [K][]

[p(t)] = []T [P(t)]

matriz de masa modal ; matriz de amortiguacin modal ; matriz de rigidez modal ; vector de cargas (expresado en la base modal disponible).

[m] y [k] se pueden calcular fcilmente desde la rigidez conocida de la estructura y su distribucin de masas, donde [c] est definida mayoritariamente como un conjunto de valores de amortiguacin modal, expresados como un porcentaje de la amortiguacin crtica (para la mayora de edificaciones de acero y hormign armado, los valores de amortiguacin modal varan entre el 1% y el 4% de la amortiguacin crtica).

La transformacin de arriba tiene la ventaja de que la solucin de una extensa serie de ecuaciones con cientos y miles de incgnitas
&& & [M] {u} + [C]{u} + [K]{u} = {P( t )}
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se reemplaza por una serie muy compacta de ecuaciones

&& & [m]{q} + [ c]{q} + [ k ]{q} = { p(t )}

conteniendo tantas incognitas como N. Esta serie de ecuaciones se puede resolver rpidamente para las incognitas {q}, de las cuales los desplazamientos {u} se pueden deducir a travs de la superposicin modal:

{u} = []{q}

La aproximacin por superposicin modal tiene varias ventajas: * la respuesta dinmica se puede evaluar rpidamente * como los modos propios de la estructura son independientes de la carga dinmica aplicada y prcticamente independientes de las propiedades de amortiguamiento de la estructura, (como mnimo para sistemas ligeramente amortiguados), un nuevo anlisis dinmico debido a cambio en las cargas o en las propiedades de amortiguamiento, no requiere el uso de tiempo para el anlisis modal. Es suficiente repetir slo la fase superpuesta, y as reevaluar la respuesta dinmica sin prdida de tiempo.

Desde luego, hay que considerar que se pueden aplicar un nmero de restricciones en la aproximacin por superposicin modal. En general, se puede decir que el mtodo es til para estructuras lineales que estn ligeramente amortiguadas (y las que amortiguan debido a la amortiguacin global del material).

Con la aproximacin de arriba, la cuestin sigue en cuntos modos propios N deben ser calculados de manera efectiva para conseguir la suficiente exactitud con tcnicas de superposicin modal. Para ser capaz de contestar esa pregunta, es esencial entender como varan las cargas dinmicas en funcin del tiempo o cual de las frecuencias contenidas son de las cargas dinmicas aplicadas. Generalmente Se acepta que una correcta aplicacin de las tcnicas de superposicin modal requiere que los modos propios de la estructura sean calculados hasta una frecuencia que sea como mnimo 2 veces la mxima frecuencia para la que estn definidas las cargas dinmicas.

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3 Anlisis de diseo dinmico usando PowerFrame

3.1 Introduccin
Esta parte del manual del diseo dinmico describe con ms detalle el uso prctico de las capacidades de PowerFrame. Como punto de inicio, se puede decir que el anlisis de diseo dinmico es una parte integral del anlisis estructural entero. En otras palabras, el anlisis de diseo dinmico no representa un paso extra que hay que realizar al final del anlisis, sino que est completamente integrado en el proceso entero de clculo. Por lo tanto, el anlisis estructural de un anlisis dinmico forma parte del procedimiento de clculo integrado en PowerFrame. Des del punto de vista del usuario, hay una pequea diferencia entre el anlisis elstico con y sin acciones dinmicas. Las principales diferencias estn relacionadas con la introduccin de acciones dinmicas, son: En la ventana de Cargas: o La definicin explcita de un grupo de cargas en que la definicin de las masas ssmicas se controla (como funcin de las cargas permanentes y de las variables), como se suele hacer para cualquier tipo de anlisis dinmico o La definicin explcita de uno o ms grupos de cargas dinmicas. La distribucin espacial de cargas dinmicas y los factores de seguridad parciales y sus factores de combinacin se definen exactamente del mismo modo que para las cargas de tipo esttico. Para las cargas de tipo dinmico, es necesario completar esos datos con informacin adicional de como vara la carga en funcin del tiempo Durante el anlisis elstico: o Cuando arranca el anlisis elstico, se realiza automticamente un anlisis de superposicin modal. Los resultados de este anlisis se combinarn con los efectos de las cargas estticas, consistentes en la definicin de todas las combinaciones de cargas En la ventana Diagrama

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o Desde luego, se tiene acceso a todos los resultados del anlisis para todas las combinaciones de cargas que contienen acciones estticas y/o dinmicas. A parte de eso, no se observarn mayores diferencias en comparacin con un tipo de anlisis tradicional. Desde luego la verificacin de los cdigos (para acero, hormign o madera) tendrn en cuenta todas las combinaciones disponibles: ULS FC (combinaciones fundamentales) ULS SC (combinaciones ssmicas) SLS QP (combinaciones casi-permanentes) SLS FC (combinaciones frecuentes) SLS RC (combinaciones raras)

3.2 Funciones dinmicas en la ventana de Cargas

3.2.1 Grupos de cargas para cargas dinmicas
Mediante el icono de Factor de carga de la barra de iconos de la ventana de Cargas, se pueden definir dos tipos de grupos de cargas que son especficas para un anlisis dinmico y/o modal:
Masas ssmicas para anlisis de vibracin: este grupo incluye todas las masas ssmicas que se deben tener en cuenta durante cualquier tipo de anlisis dinmico. Esas masas ssmicas pueden deducirse rpidamente de las cargas permanentes y las cargas variables que hayan sido definidas en varios grupos de cargas, mediante el

uso del icono . En cualquier momento, tambin es posible aadir masas discretas (o masas ssmicas) manualmente a los nudos seleccionando simplemente esos nudos y entonces utilizar el icono .

Dinmico: este tipo de grupo contiene la definicin de una accin dinmica. La definicin de la variacin de

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tiempo de la accin dinmica se puede hacer a travs del icono . La distribucin espacial de las cargas dinmicas se define exactamente del mismo modo que para las cargas de tipo esttico.

Los grupos de carga descritos arriba se pueden configurar utilizando el dilogo mostrado ms abajo. Hay que tener en cuenta que el icono mostrado en la columna de la derecha, cambia automticamente cuando se defina el tipo de carga como masa ssmica para anlisis de vibracin. En caso cargas dinmicas, es necesario cambiar este icono manualmente a .

3.2.2 Definicin de masas ssmicas de diseo

Mediante el icono de la barra de iconos, arranca la ventana de dilogo que se muestra ms abajo. Este dilogo permite la definicin de los coeficientes de correlacin que se suelen utilizar para el clculo de lasa masas ssmicas de diseo (revisar el Cp. 2.3 para ms informacin sobre os coeficientes de correlacin). Para cada grupo de cargas, se puede definir manualmente un valor para , basndose en las especificaciones proporcionadas por la norma escogida para el diseo.

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Basado en los coeficientes de correlacin, PowerFrame calcula automticamente las masas ssmicas que se utilizan en cualquier tipo de anlisis dinmico (modal, repuesta harmnica, sismo) basadas en cargas de tipo esttico que son partes de los grupos de cargas seleccionados. Esas masas ssmicas se visualizan en la ventana de Cargas en la geometra del modelo de anlisis, en caso de seleccionarse Masas ssmicas para el anlisis de vibracin como el grupo de carga activo.

3.2.3 Definicin de cargas dinmicas

El icono da acceso a la ventana de dilogo que se muestra ms abajo, que permite definir todos los parmetros que describe una accin dinmica. En el dilogo de la ventana de abajo, se puede (dependiendo del tipo de licencia de PowerFrame que se tenga) 2 tipos de acciones dinmicas: * Acciones peridicas (disponible para todos los usuarios de PowerFrame): se puede elegir entre un nmero de tipos de signo predeterminados y de un espectro arbitrario. Tal espectro se define mediante los siguientes parmetros: o Nmero de frecuencias o Frecuencias fundamentales o amplitud & fase en cada frecuencia

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Adems, el dilogo de abajo permite guardar el espectro definido cmom un fichero externo de texto TXT-file ( ) o importar un espectro definido desde ). un fichero externo de texto (

* Acciones no peridicas (slo disponible para los usuarios que posean la licencia opcional Anlisis dinmico avanzado). La variacin de las cargas dinmicas en funcin del tiempo se define a travs de la definicin de la amplitud de signo para un nmero de intervalos de tiempo bien definidos.

3.3 Funciones dinmicas durante el anlisis elstico

Un anlisis de diseo en que se deban tener en cuenta acciones dinmicas arranca del mismo modo como un anlisis de diseo relacionado a cargas de tipo slo esttico. Si aun as, slo se est interesado en las frecuencias y los modos propios de una estructura, entonces habra que usar la pestaa de Anlisis modal en lugar de Anlisis elstico en la ventana de dilogo de abajo.
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Cuando empieza un anlisis elstico despus de habere generado las combinaciones que incluyen tanto las cargas dinmicas como las estticas, PowerFrame tomar automticamente los pasos extra necesarios que se requieran en esta situacin. Desde luego, como primer paso PowerFrame realizar un anlisis por superposicin modal para calcular la respuesta de la estructura correspondiente al grupos de cargas dinmicas. Despus, esta respuesta se incluir de un modo apropiado en todas las combinaciones de los Estados Lmite ltimos y de Servicio. Si el usuario decidiera realizar un anlisis de segundo orden para tener en cuenta los efectos de las imperfecciones globales de la estructura, entonces esas opciones slo sern aplicables a los grupos de cargas de tipo esttico y sus contribuciones en las combinaciones de cargas. La respuesta de las acciones dinmicas siempre se evaluar de acuerdo a una teora lineal de primer orden sin considerar las imperfecciones globales de la estructura, y se combinarn con los resultados de las cargas de tipo esttico antes mencionados. Para el clculo de la respuesta debido a cargas dinmicas, PowerFrame pedir que se definan los valores para la amortiguacin modal (ver el dilogo de la ventana de abajo, que aparece a la vista del usuario cuando se calcula la respuesta dinmica por primera vez despus de que se haya realizado un anlisis modal).

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La amortiguacin modal se define como un porcentaje de la amortiguacin crtica, y se considera inicialmente igual para todos los modos propios disponibles. Esta definicin se puede hacer ms aproximada, como se muestra ms adelante en este manual. Si no hay modos propios disponibles en la memoria, el anlisis de superposicin modal empezar con un clculo del mnimo nmero N de frecuencias de la estructura utilizando el mtodo de iteracin subespacial. Como usuario, habr que especificar el nmero N con el cual se sabr el mximo nmero de iteraciones que se suelen utilizar para el clculo de las frecuencias y los correspondientes modos propios. Tener en cuenta que el nmero N absoluto de frecuencias propias est limitado a un mximo de 40. Dependiendo del nmero de Gdl (grados de libertad) efectivos en el modelo de anlisis, se debe aplicar un lmite ms estricto: En caso de que el nmero de los Gdl (#gdl) sea ms pequeo que 16, el nmero mximo de frecuencias se limita a (#gdl)/2. En caso de que el nmero de gdl (#gdl) sea ms grande o igual que 16, el nmero mximo de frecuencias estar limitado a (#gdl 8), con un mximo absoluto de 40. En un principio, no se conoce cuantas frecuencias y modos propios sern necesarios para un anlisis de respuesta dinmica de alta calidad. Por lo tanto, se recomienda empezar el anlisis con un nmero relativamente pequeo de modos propios y entonces evaluar la frecuencia ms alta al contenido de la frecuencia de las cargas dinmicas. Se recomienda calcular los modos propios de la estructura con una frecuencia que sea como mnimo dos veces la mxima frecuencia para la que se hayan definido las cargas dinmicas. Desasociar el anlisis modal y el anlisis de respuesta dinmica ofrece una serie de ventajas: * Se hace posible verificar si el anlisis modal se ha llevado a cabo por una serie de modos propios que cumplen con las recomendaciones de arriba, antes de arrancar el anlisis de respuesta modal. * Adems, los modos propios calculados se guardan en la memoria despus del clculo y se guardan tambin en el proyecto PowerFrame una vez hayas salido del programa. Como consecuencia, es posible
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arrancar en cualquier momento un clculo de superposicin modal de una serie conocida de modos propios. La importancia de esta caracterstica no se puede sobrecargar, ya que lo que cuesta un anlisis de superposicin modal es bastante limitado en comparacin a lo que cuesta calcular un anlisis modal. Mientras las caractersticas de rigidez y de distribucin de masas no cambien en el modelo de PowerFrame, la misma serie de modos propios permanecern disponibles para el usuario. Una vez se tiene disponible una serie de modos propios, cualquier cambio que se haga en la definicin de las cargas dinmicas o la amortiguacin modal de la estructura no tendr impacto en las frecuencias o los modos propios de la estructura. Los valores de amortiguacin que han sido asignados para calcular los modos propios se pueden modificar en cualquier momento a travs del icono desde los iconos de la barra de herramientas principal de PowerFrame. Este icono estar disponible tan pronto como se haya llevado a cabo la primera superposicin modal (utilizando los valores de amortiguacin modal). Aparece la siguiente ventana de dilogo:

En esta ventana de dilogo, la amortiguacin modal se puede cambiar para cada modo propio. Slo con hacer doble-click en el valor a cambiar, e introducir el nuevo valor.

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3.4 Funciones dinmicas en la ventana Plot

Los iconos de la barra de herramientas permiten visualizar todos los tipos de anlisis familiarizados con los resultados del anlisis (desplazamientos, fuerzas internas, tensiones, reacciones) para todos los tipos de grupos de carga y combinaciones de cargas, incluyendo las contribuciones de cargas estticas, dinmicas & ssmicas.

Durante la interpretacin de los resultados, no hay que tener a vista esos resultados, para los grupos de cargas dinmicas stos estn siempre representados como envolventes simtricos, al ser un resultado de vibraciones simtricas respecto a la geometra sin deformar. En cualquier momento, tambin se puede post-procesar la serie entera de formas de modo procesadas (con capacidades de animacin para todo tipo de resultados).

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