Semana 2 - Clase 4 17/03/09 Tema 1: Algebra Vectorial

Integraci on Vectorial
1. Integrales de lnea
Despues de haber diferenciado campos escalares y vectoriales, el siguiente paso es in-
tegrarlos. Existen varias combinaciones posibles respecto a la integraci on pero el caso m as
sencillo es el siguiente
_
V(u) du
Este tipo integrales es el trivial que siempre hemos utilizado:
_
V(u) d u = i
_
V
x
(u) d u +j
_
V
y
(u) d u +k
_
V
z
(u) d u =
__
V
i
(u) d u
_
i
i
La integral de un vector (en coordenadas cartesianas) por un escalar se convierte en una
suma de tres integrales, cada una a lo largo de las componentes cartesianas del vector.
As integramos la aceleraci on de un movimiento parab olico
d v
dt
= a = gk =v =
_
a dt = k
_
g dt = kgt +v
0
= kgt +iv
0x
+jv
0y
+kv
0z
Ahora bien, existen sutilezas en este caso que debemos tener en cuenta. Por ejemplo
considere la integral
_
dt
_
A
d
2
A
dt
2
_
=
_
dt
_
d
dt
_
A
dA
dt
_

dA
dt

dA
dt
_
=
_
dt
d
dt
_
A
dA
dt
_
= A
dA
dt
+C
donde c es un vector constante.
Pero en general los casos quedan resueltos integrando componente a componente. Con la
ayuda de la notaci on de ndices
_
dt (AB) =
__
dt
_

ijk
A
j
B
k
_
_
i
i
Quiz a uno de los problemas que ilustra mejor esta situaci on es el movimiento bajo fuerzas
centrales. La Ley de Gravitaci on de Newton nos dice que

F = m a = m
dv
dt
= G
mM
r
2
mM
u
r
=
d v
dt
= G
M
r
2
mM
u
r
Donde r
2
mM
es la distancia entre las masas que simplicaremos haciendo: r
2
= r
2
mM
.
Hector Hern andez / Luis N u nez 1 Universidad de Los Andes, Merida
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Es costumbre denir la velocidad aerolar, v
a
, como el area barrida por el radio vector
posicion, r (t) que describe la trayectoria de la partcula de la siguiente manera
2v
a
= r
dr
dt
= r u
r

d (r u
r
)
dt
= r u
r

_
dr
dt
u
r
+ r
d u
r
dt
_
= r u
r
r
d u
r
dt
= r
2
u
r

d u
r
dt
N otese que si C es un vector constante
d
dt
_
u
r

d u
r
dt
_
= 0 u
r

d u
r
dt
= c 2v
a
= r
2
u
r

d u
r
dt
= const
con lo cual
d
dt
(v v
a
) =
dv
dt
v
a
=
GM
r
2
u
r
v
a
=
GM
2
_
u
r

_
u
r

d u
r
dt
__
d
dt
(v v
a
) =
MG
2
__
u
r

d u
r
dt
_
u
r
( u
r
u
r
)
d u
r
dt
_
=
GM
2
d u
r
dt
integrando
v v
a
=
GM
2
u
r
+p
donde p es un vector arbitrario constante de integraci on. Finalmente nos damos cuenta que
r (v v
a
) = r u
r

GM
2
u
r
+p
_
=
GM
2
r + rp cos
y por otro lado:
r (v v
a
) =
ijk
r
i
v
j
v
ak
v
a
(r v) = v
a
v
a
= v
2
a
entonces. si hacemos: = GM/2
v
2
a
= r + rp cos r =
v
2
a
+ p cos

v
2
a

1 +
p

cos
que constituye la ecuaci on de una c onica.
Esta familia de integrales se conocen con el nombre de integrales de lnea por cuanto es
importante la ruta o trayectoria que sigamos al integrar. Esto aparece indicado por la letra
en la integral y sera evidente mas adelante. En general la integral de lnea dependera de la
trayectoria. En este tipo de integrales, la regi on de integraci on es una curva con extremos
a y b, es claro que si a = b la curva es cerrada.
Hector Hern andez / Luis N u nez 2 Universidad de Los Andes, Merida
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1. Integrales curvilneas de un escalar a lo largo de un vector
I
1
:
_

_
x
j
_
dr
Esto no es m as que
_

_
x
j
_
dr =
_

_
x
j
_
(dx i + dy j + dz k)
= i
_

_
x
j
_
d x +j
_

_
x
j
_
d y +k
_

_
x
j
_
d z
Aqu dr denota el incremento innitesimal sobre la curva . La integral se nos ha con-
vertido en tres integrales, las cuales son ahora las componentes de un vector. Esto es
posible dado que la base (i, j, k) es una base constante. Ahora bien, cada una de estas
integrales son interdependientes, dado que hay que seguir la misma curva . Conside-
remos el caso bidimensional que es m as simple y contiene toda la riqueza conceptual
del tridimensional.
Queremos calcular la integral que va desde el punto a = (0, 0) al punto b = (1, 2).
(x, y) = 3x
2
+ 2y
_
b
a
_
3x
2
+ 2y
_
dr = i
_
b
a
_
3x
2
+ 2y
_
dx +j
_
b
a
_
3x
2
+ 2y
_
dy
Se requiere ahora especicar la curva a lo largo de la cual integraremos. Si recorremos
la ruta
1
: (0, 0) (1, 0) (1, 2) tendremos los dos tramos siguientes:

1A
: (0, 0) (1, 0) y = 0 i
_
(1,0)
(0,0)
_
3x
2
+ 2y
_
dx = i
_
1
0
_
3x
2
_
dx = i

1B
: (1, 0) (1, 2) x = 1 j
_
(1,2)
(0,0)
_
3x
2
+ 2y
_
dy = j
_
2
0
(3 + 2y) dy = 10j
con lo cual

1
(0, 0) (1, 0) (1, 2)
_
(1,2)
(0,0)
_
3x
2
+ 2y
_
dr = i + 10j
Si hubieramos seleccionado la recta que une a estos dos puntos como la curva, digamos

2
, entonces lo que se tiene es:
2
y = 2x dy = 2dx. Por lo tanto:
_
(1,2)
(0,0)
_
3x
2
+ 2y
_
dr = i
_
(1,2)
(0,0)
_
3x
2
+ 2y
_
dx +j
_
(1,2)
(0,0)
_
3x
2
+ 2y
_
dy
_
(1,2)
(0,0)
_
3x
2
+ 2y
_
dr = i
_
1
0
_
3x
2
+ 2 (2x)
_
dx +j
_
1
0
_
3x
2
+ 2 (2x)
_
2dx = 3i + 6j
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Semana 2 - Clase 4 17/03/09 Tema 1: Algebra Vectorial
En general la curva se puede parametrizar y las integrales en varias variables se
convertiran en integrales a lo largo del parametro que caracteriza la curva que ahora
va desde el punto a = r(
1
) al punto b = r(
2
).

_
_
_
x
1
= x = x ()
x
2
= y = y ()
x
3
= z = z ()
_

_
x
j
()
_
dr =
_

_
x
j
()
_
_
x
1
()

d i
1
+
x
2
()

d i
2
+
x
3
()

d i
3
_
_

_
x
j
()
_
dr = i
1
_

_
x
j
()
_
x
1
()

d +i
2
_

_
x
j
()
_
x
2
()

d
+i
3
_

_
x
j
()
_
x
3
()

d
Por ejemplo, las parametrizaciones para las curvas anteriores son muy simples

1A
=
_
_
_
x =
y = 0
;
1B
=
_
_
_
x = 2
y =
;
2
=
_
_
_
x =
y = 2
Un ejemplo de como seran los c alculos para el caso de una curva parametrizada es el
siguiente:
Se quiere integrar el campo escalar = x
2
+y
2
a lo largo del arco de la circunferencia
que une al origen del sistema de coordenadas con el punto (1, 1). Por lo tanto, la
ecuaci on de la circunferencia es: x
2
+ (y 1)
2
= 1. Resulta conveniente parametrizar
la circunferencia de la manera siguiente
=
_
_
_
x = sen()
y 1 = cos()
de esta manera: x
2
+ (y 1)
2
= sen
2
() + cos
2
() = 1. El arco de circunferencia que
une los puntos (0, 0) y (1, 1) viene dado por
_
_
_
x = sen()
y = cos() + 1
con: 0

2
Hector Hern andez / Luis N u nez 4 Universidad de Los Andes, Merida
Semana 2 - Clase 4 17/03/09 Tema 1: Algebra Vectorial
Por lo tanto
_

_
x
2
+ y
2
_
dr =
_
2
0
_
x()
2
+ y()
2

dr
d
d =
_
2
0
_
x()
2
+ y()
2

_
dx()
d
i +
dy()
d
j
_
d
=
_
2
0
_
sen
2
() + (cos() + 1)
2

[cos()i + sen()j] d
=
_
2
0
_
sen
2
() + cos
2
() 2 cos() + 1

[cos()i + sen()j] d
=
_
2
0
[2 2 cos()] [cos()i + sen()j] d
= 2i
_
2
0
[1 cos()] cos()d + 2j
_
2
0
[1 cos()] sen()d
=
_
[2 sen () cos () sen () ]

2
0
_
i +
_
_
2 cos () + cos
2
()

2
0
_
j
=
_
2

2
_
i +j .
2. Integrales curvilneas con un vector a lo largo de otro vector
Estas son las siguientes integrales
I
2
:
_

V
_
x
j
_
dr
Se puede ver que
_

V
_
x
j
_
dr =
_

V
i
(x
j
)dx
i
Quiz a la integral de lnea mas conocida sea una del tipo
_

F (r) dr por cuanto nos la

hemos tropezado en el c alculo del trabajo que realiza una fuerza. Todo lo que hemos
considerado al parametrizar la curva en el caso anterior, sigue siendo v alido.
W =
_

F(r) dr =
_

F
x
_
x
j
_
dx +
_

F
y
_
x
j
_
dy +
_

F
z
_
x
j
_
dz =
_

F
i
_
x
j
_
dx
i
Consideramos el siguiente ejemplo
F(r) =
_
3x
2
+ 2xy
3
_
i + 6xyj
Por lo tanto:
Hector Hern andez / Luis N u nez 5 Universidad de Los Andes, Merida
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_
(1,
3
4

2)
(0,0)
F(r) dr =
_
(1,
3
4

2)
(0,0)
__
3x
2
+ 2xy
3
_
i + 6xyj

[dx i + dy j]
_
(1,
3
4

2)
(0,0)
F(r) dr =
_
(1,
3
4

2)
(0,0)
_
3x
2
+ 2xy
3
_
dx +
_
(1,
3
4

2)
(0,0)
6xy dy
y si la curva que une esos puntos viene parametrizada por
x = 2
2
y =
3
+
_
_
_
=
_
_
_
x()

= 4
y()

= 3
2
+ 1
entonces la primera de las integrales resulta
_
(1,
3
4

2)
(0,0)
_
3x
2
+ 2xy
3
_
dx =
_
_
3
_
2
2
_
2
+ 2
_
2
2
_ _

3
+
_
3
_
[4] d
_
(1,
3
4

2)
(0,0)
_
3x
2
+ 2xy
3
_
dx =
_

2
2
0
_
12
5
+ 4
12
+ 12
10
+ 12
8
+ 4
6
_
d =
1
4
+
9305
96 096

2
y la segunda
_
(1,
3
4

2)
(0,0)
6xy dy =
_

2
2
0
6
_
2
2
_ _

3
+
_ _
3
2
+ 1
_
d =
65
32
con lo cual
_
(1,
3
4

2)
(0,0)
F(r) dr =
_
(1,
3
4

2)
(0,0)
_
3x
2
+ 2xy
3
_
dx +
_
(1,
3
4

2)
(0,0)
6xy dy =
73
32
+
9305
96 096

2
Si W no depende de sino solo de sus extremos a y b, se dice que F es una fuerza
conservativa. Se puede mostrar que si F es conservativa esta fuerza es derivable de un
potencial, esto es: F = U(x
j
), donde U(x
j
) es un campo escalar que llamaremos
energa potencial. Tenemos entonces que
W =
_

F(r) dr =
_

U(x
j
) dr =
_

dU(x
j
) = [U(b) U(a)] = U
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3. Integrales curvilneas de un vector por otro vector:
Este caso tiene que ver con integrales de la forma
I
3
:
_

V
_
x
j
_
d r
Esto no es m as que
_

V
_
x
j
_
d r = i
1
_

_
V
2
_
x
j
_
dx
3
V
3
_
x
j
_
dx
2

+i
2
_

_
V
3
_
x
j
_
dx
1
V
1
_
x
j
_
dx
3

+i
3
_

_
V
1
_
x
j
_
dx
2
V
2
_
x
j
_
dx
1

Cada una de las integrales es una integral simple que puede ser resuelta por separado.
2. Integrales de Supercie
1. Integrales de supercie de un escalar por un vector
Esta integrales son las del tipo
I
4
:
_

(x
j
)ds
donde es una supercie regular y ds el elemento de area innitesimal sobre . La
integral del campo escalar sobre la supercie viene dada por
_

(x
j
)ds =
_
D
(x
j
(u, v)) n(u, v)d
donde n(u, v) es un vector normal a la supercie en el punto r(u, v) y d un diferencial
de supercie, esto es: ds = nd. Por lo tanto
n =
x
j
(u,v)
u

x
j
(u,v)
v

x
j
(u,v)
u

x
j
(u,v)
v

aqu x
j
(u, v) es la parametrizaci on escogida para y d = dudv. D es la regi on o
dominio sobre los que varan u y v de forma tal que x
j
(u, v) cubra todos los puntos
de . Notemos que puede ser una supercie cerrada. En el caso de que sea una
supercie que presente aristas, como en el caso de un cubo, se tiene entonces que:
_

(x
j
)ds =
6

i=1
_

i
(x
j
)ds =
donde las
i
son as caras del cubo.
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2. Integrales de supercie de un vector por un vector
En este caso tenemos integrales del tipo
I
5
:
_

V(x
j
) ds
Aqu V(x
j
) es un campo vectorial, una supercie regular a trozos y ds el elemento
de area innitesimal sobre . Se tiene entonces que:
_

V(x
j
) ds =
_
D
V
i
(x
j
(u, v)) n
i
(u, v)d
donde n y d son los mismos del caso anterior.
En muchos casos de interes es posible calcular integrales de supercie de manera simple
utilizando consideraciones de simetra. Por ejemplo, si la supercie es una esfera cen-
trada en el origen, n ser a el vector radial unitario. Si es un plano paralelo a alguno
de los planos cartesianos n ser a alguno de los vectores unitarios i, j, k.
Como ejercicio, eval ue la integral
1
3
_

r ds
donde es el cubo denido por el punto (0, 0, 0) y las intersecciones unidad de los ejes
x, y y z positivos.
3. Integrales de Volumen
Las integrales sobre un volumen son las m as simples de evaluar ya que el diferencial de
volumen es un escalar.
Estas integrales son entonces
I
6
:
_
V
(x
j
)dV , I
7
:
_
V
V(x
j
)dV
donde el diferencial de volumen dV en coordenadas cartesianas es dV = dxdydz.
Es claro que la primera integral es un escalar y la segunda un vector:
_
V
V(x
j
)dV = i
1
_
V
V
1
_
x
j
_
dV +i
2
_
V
V
2
_
x
j
_
dV +i
3
_
V
V
3
_
x
j
_
dV
Es tambien costumbre indicar el diferencial de volumen como d
3
x o d
3
r.
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