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DEFI-NRM-3010
Introduo Terica
Um prtico uma estrutura composta por dois pilares e uma viga a uni-los. Neste caso
particular, um prtico hipersttico, tem a particularidade de possuir mais ligaes ao exterior que
o necessrio.
Como possui 2 encastramentos, temos 3 ligaes a mais ao exterior. Como a esttica s nos
permite ter 3 incgnitas e ns temos 6, temos que recorrer a mtodos que nos permitam calcular
as incgnitas, recorrendo neste caso, ao mtodo das foras e ao mtodo dos deslocamentos.
A metodologia utilizada pelo Mtodo das Foras para analisar uma estrutura hipersttica :
somar uma srie de solues bsicas que satisfazem as condies de equilbrio, mas no
satisfazem as condies de compatibilidade da estrutura original, para na superposio
restabelecer as condies de compatibilidade. Cada soluo bsica isoladamente no satisfaz as
condies de compatibilidade da estrutura original. Estas condies ficam restabelecidas quando
se sobrepe todas as solues bsicas. A estrutura utilizada para a superposio de solues
bsicas uma estrutura isosttica obtida a partir da estrutura original pela eliminao de vnculos.
Esta estrutura isosttica chamada de Sistema Principal (SP). As foras ou momentos associados
aos vnculos liberados so as incgnitas do problema e so chamados de hiperstticas.
No mtodo dos deslocamentos a soluo se d pela determinao das deformaes sofridas
pelos ns das diversas barras da estrutura para, a partir desses valores, obter os diagramas de
esforos solicitantes da estrutura. Estruturas hiperestticas so resolvidas impondo como
incgnitas os deslocamentos em ns rgidos.
O esquema de soluo por ambos os mtodos recai sobre um sistema de equaes lineares (de
ordem n, a depender do nmero de vnculos que precisem ser extrados ou deslocamentos a
serem impedidos), sendo para isto mais recomendado a sua soluo de forma computacional.
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Resoluo experimental
Como o prtico j estava montado, apenas foi preciso carrega-la separadamente com uma
fora descendente vertical de 110.0 N em um ponto do prtico e a seguir com um uma fora de
100.0 N horizontal em outro ponto do prtico. Foram medidos tambm os deslocamentos
correspondentes a cada uma das foras.
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Fh [N]
0
100
c (mm)
-3.87
-
d (mm)
9.14
A rea da seco transversal das barras de 12,7 x 3,2 [mm], e o mdulo de elasticidade do
material E= 210x10MPa.
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Resoluo Terica:
b) Compare os valores obtidos experimentalmente com os valores Tericos, calculados
recorrendo ao Mtodo das Foras, ao Mtodo dos Deslocamentos e ao programa de
clculo automtico FTOOL.
Mtodo das Foras:
-> Fora Vertical (V)
Sistema Base SV0
MA = 0 <=> 1100,10 + = 0
MA = 11,0 Nm()
Fv = 0 <=> VA 110,0 = 0
VA = 110,0 N ()
Sistema SV1
MA = 0 <=> 1,0x0,30 + MA = 0
MA = 0,30 Nm()
Fv = 0 <=> VA + 1,0 = 0
VA = 1,0 N ()
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Sistema SV2
Fh = 0 <=> HA + 1,0 = 0
HA = 1,0 N ()
Sistema SV3
MA = 0 <=> 1,0 + MA = 0
MA = 1,0 Nm()
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MA = 20,0 Nm()
Fh = 0 <=> HA + 100,0 = 0
HA = 110,0 N ()
Sistema SH1
MA = 0 <=> 1,0x0,30 + MA = 0
MA = 0,30 Nm()
Fv = 0 <=> VA + 1,0 = 0
VA = 1,0 N ()
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Sistema SH2
Fh = 0 <=> HA + 1,0 = 0
HA = 1,0 N ()
Sistema SV3
MA = 0 <=> 1,0 + MA = 0
MA = 1,0 Nm()
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Diagramas da estrutura
Sistema Base SV0
Sistema SV1=SH1
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Sistema SV2=SH2
Sistema SV3=SH3
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Pgina 11 / 30
Qm1 m = 10 + X1 11 + X2 12 + X3 13
Qm2 m = 20 + X1 21 + X2 22 + X3 23
Qm3 m = 30 + X1 31 + X2 32 + X3 33
Qm m =
a
NN
dz +
EA
TT
dz +
GA
MM
dz +
EI
N Tmd dz +
a
M
a
Ti Ts
dz
h
0,0127x0,0032 3
12
= 34,67951012 m
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Pgina 12 / 30
Fora Vertical
10 =
a
M0M1
dz =
EI
0,2
0,1
11,0 (0,30)
dz +
7,2827
10 = 110,765x103 m
b
20 =
a
0,2
M0M2
dz =
EI
11,0 (z)
dz +
7,2827
0,1
0
20 = 45,3129x103 m
b
30 =
a
0,2
M0M3
dz =
EI
0,1
11,0 (1,0)
dz +
7,2827
0
3
30 = 377,60710
b
11 =
a
0,2
M1M1
dz =
EI
0,3
0,30 (0,30)
dz +
7,2827
0,30 z
7,2827
dz =
11 = 3,70742x103
b
12 = 21
a
0,2
M1M2
dz =
EI
0,30 (z)
dz +
7,2827
0,3
0
0,30 z (0,2)
dz =
7,2827
12 = 21 = 2,05968x103
b
13 = 31
a
0,2
M1M3
dz =
EI
0,30 (1,0)
dz +
7,2827
13 = 31 = 14,417710
b
22 =
a
M2M2
dz =
EI
0,2
0
(z)2
dz +
7,2827
0,3
0
23 = 32
a
M2M3
dz =
EI
0,2
0
z (1,0)
dz +
7,2827
0,3
0
33 =
a
M3M3
dz =
EI
0,2
0
(1,0)2
dz +
7,2827
0,2
0
(0,2) (1,0)
dz +
7,2827
0,3
0
(0,2 z)2
dz =
7,2827
23 = 32 = 13,731210
b
0,30 z (1,0)
dz =
7,2827
(0,20)2
dz +
7,2827
22 = 2,3800710
b
0,3
0,2
0
0,2 z (1,0)
dz
7,2827
(1,0)2
dz +
7,2827
0,2
0
(1,0)2
dz =
7,2827
33 = 96,1182103
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Pgina 13 / 30
X1 = 35,04
X2 = 20,6
X3 = 1,62
Sistema Hipersttico (Fora Vertical)
MA = 1,13 Nm()
Fh = 0 <=> HA 20,6 = 0
HA = 20,6 N ()
VA = 74,96 N ()
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Pgina 14 / 30
MA = 0 <=> + 1,00,1 = 0
MA = 0,10 Nm()
Fv = 0 <=> VA 1,0 = 0
VA = 1,0 N ()
v =
a
MMv
dz =
EI
0,2
0
0,1
0
v = 2,86 mm ()
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Pgina 15 / 30
Fora Horizontal
b
10 =
a
M0M1
dz =
EI
0,2
0
10 = 82,3870x103
b
20 =
a
0,2
M0M2
dz =
EI
20 = 18,3082x103
b
30 =
a
M0M3
dz =
EI
0,2
0
30 = 274,623x103
11 = 3,70742x103
12 = 21 = 2,05968x103 m
13 = 31 = 14,4177103
22 = 2,38007103
23 = 32 = 13,7312103
33 = 96,1182103
Qm1 m = 82,3870 + X1 3,70742 + X2 2,05968 + X3 14,4177
Qm2 m = 18,3083 + X1 2,05968 + X2 2,38007 + X3 13,7312
Qm3 m = 274,623 + X1 14,4177 + X2 13,7312 + X3 96,1182
X1 = 26,67
X2 = 50,0
X3 = 6,00
Departamento de Estruturas
Pgina 16 / 30
MA = 6,0 Nm()
Fh = 0 <=> HA + 100 50 = 0
HA = 50 N ()
Fv = 0 <=> VA + 26,67 = 0
VA = 26,67N ()
Departamento de Estruturas
Pgina 17 / 30
MA = 0 <=> + 1,00,2 = 0
MA = 0,20 Nm()
Fh = 0 <=> HA + 1,0 = 0
HA = 1,0 N ()
h =
a
MhMh
dz =
EI
0,2
0
h = 7,324 mm ()
Departamento de Estruturas
Pgina 18 / 30
BARRA 1 = BARRA 4
L= 0,20m
= 90: => cos(90) = 0 ; sin(90) = 1
Departamento de Estruturas
Pgina 19 / 30
BARRA 2
L= 0,10m
= 0: => cos(0) = 1 ; sin(0) = 0
Departamento de Estruturas
Pgina 20 / 30
BARRA 3
L= 0,20m
= 0: => cos(0) = 1 ; sin(0) = 0
Departamento de Estruturas
Pgina 21 / 30
Departamento de Estruturas
Pgina 22 / 30
v = 8 = 2,9 mm ()
Departamento de Estruturas
Pgina 23 / 30
BARRA 1 = BARRA 2
L= 0,20m
= 90: => cos(90) = 0 ; sin(90) = 1
Departamento de Estruturas
Pgina 24 / 30
BARRA 3
L= 0,30m
= 0: => cos(0) = 1 ; sin(0) = 0
Departamento de Estruturas
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Departamento de Estruturas
Pgina 26 / 30
h = 10 = 7,324 mm ()
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Departamento de Estruturas
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Departamento de Estruturas
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ndice
Objectivo .............................................................................................................................................. 3
Introduo Terica ............................................................................................................................... 3
Resoluo Experimental ....................................................................................................................... 4
Resoluo Terica ................................................................................................................................ 6
- Mtodo das Foras............................................................................................................................. 6
. Fora Vertical........................................................................................................................... 6
. Fora Horizontal ...................................................................................................................... 8
. Diagramas da Estrutura ......................................................................................................... 10
. Clculo das Incgnitas Hiperstticas ..................................................................................... 12
Deslocamento Vertical (v) ................................................................................... 15
Deslocamento Horizontal (h) .............................................................................. 18
- Mtodo dos Deslocamentos ........................................................................................................... 19
. Fora Vertical ........................................................................................................................ 19
. Matriz de Rigidez do Prtico Hipersttico (Fora Vertical) .......................................... 22
Deslocamento Vertical (8=v) ............................................................................ 23
. Fora Horizontal .................................................................................................................. 24
. Matriz de Rigidez do Prtico Hipersttico (Fora Horizontal) ..................................... 26
Deslocamento Horizontal (10=h) ..................................................................... 27
- Clculo Automtico FTOOL ............................................................................................................. 28
. Fora Vertical ........................................................................................................................ 28
Deslocamento Vertical (Dy=v) ............................................................................ 28
. Fora Horizontal ................................................................................................................... 29
Deslocamento Horizontal (Dx=h) ....................................................................... 29
Discusso dos Resultados .................................................................................................................. 30
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