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Laboratrios de Resistncia de Materiais

DEFI-NRM-3010

Anlise de um Prtico Hipersttico

ISEP Engenharia Civil


Relatrio n2
Data: 31/05/2010

Anlise de um Prtico Hipersttico


Objectivos:

Com este trabalho pretende-se efectuar o clculo de dois deslocamentos


aplicando duas foras em dois pontos da estrutura (prtico) separadamente, com base
no mtodo das foras e mtodo dos deslocamentos, com apoio do Ftool para
confirmao e esboo da deformada.

Introduo Terica

Um prtico uma estrutura composta por dois pilares e uma viga a uni-los. Neste caso
particular, um prtico hipersttico, tem a particularidade de possuir mais ligaes ao exterior que
o necessrio.
Como possui 2 encastramentos, temos 3 ligaes a mais ao exterior. Como a esttica s nos
permite ter 3 incgnitas e ns temos 6, temos que recorrer a mtodos que nos permitam calcular
as incgnitas, recorrendo neste caso, ao mtodo das foras e ao mtodo dos deslocamentos.
A metodologia utilizada pelo Mtodo das Foras para analisar uma estrutura hipersttica :
somar uma srie de solues bsicas que satisfazem as condies de equilbrio, mas no
satisfazem as condies de compatibilidade da estrutura original, para na superposio
restabelecer as condies de compatibilidade. Cada soluo bsica isoladamente no satisfaz as
condies de compatibilidade da estrutura original. Estas condies ficam restabelecidas quando
se sobrepe todas as solues bsicas. A estrutura utilizada para a superposio de solues
bsicas uma estrutura isosttica obtida a partir da estrutura original pela eliminao de vnculos.
Esta estrutura isosttica chamada de Sistema Principal (SP). As foras ou momentos associados
aos vnculos liberados so as incgnitas do problema e so chamados de hiperstticas.
No mtodo dos deslocamentos a soluo se d pela determinao das deformaes sofridas
pelos ns das diversas barras da estrutura para, a partir desses valores, obter os diagramas de
esforos solicitantes da estrutura. Estruturas hiperestticas so resolvidas impondo como
incgnitas os deslocamentos em ns rgidos.
O esquema de soluo por ambos os mtodos recai sobre um sistema de equaes lineares (de
ordem n, a depender do nmero de vnculos que precisem ser extrados ou deslocamentos a
serem impedidos), sendo para isto mais recomendado a sua soluo de forma computacional.

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Relatrio n2
Data: 31/05/2010

Resoluo experimental
Como o prtico j estava montado, apenas foi preciso carrega-la separadamente com uma
fora descendente vertical de 110.0 N em um ponto do prtico e a seguir com um uma fora de
100.0 N horizontal em outro ponto do prtico. Foram medidos tambm os deslocamentos
correspondentes a cada uma das foras.

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Relatrio n2
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Valores obtidos experimentalmente:


Deslocamentos medidos
Fv [N]
110
0

Fh [N]
0
100

c (mm)
-3.87
-

d (mm)
9.14

A rea da seco transversal das barras de 12,7 x 3,2 [mm], e o mdulo de elasticidade do
material E= 210x10MPa.

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Relatrio n2
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Resoluo Terica:
b) Compare os valores obtidos experimentalmente com os valores Tericos, calculados
recorrendo ao Mtodo das Foras, ao Mtodo dos Deslocamentos e ao programa de
clculo automtico FTOOL.
Mtodo das Foras:
-> Fora Vertical (V)
Sistema Base SV0
MA = 0 <=> 1100,10 + = 0

MA = 11,0 Nm()
Fv = 0 <=> VA 110,0 = 0
VA = 110,0 N ()

Sistema SV1
MA = 0 <=> 1,0x0,30 + MA = 0

MA = 0,30 Nm()
Fv = 0 <=> VA + 1,0 = 0
VA = 1,0 N ()

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Sistema SV2
Fh = 0 <=> HA + 1,0 = 0

HA = 1,0 N ()

Sistema SV3

MA = 0 <=> 1,0 + MA = 0

MA = 1,0 Nm()

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-> Fora Horizontal (H)


Sistema Base SH0
MA = 0 <=> 1100,20 + MA = 0

MA = 20,0 Nm()
Fh = 0 <=> HA + 100,0 = 0
HA = 110,0 N ()

Sistema SH1
MA = 0 <=> 1,0x0,30 + MA = 0

MA = 0,30 Nm()
Fv = 0 <=> VA + 1,0 = 0
VA = 1,0 N ()

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Sistema SH2
Fh = 0 <=> HA + 1,0 = 0

HA = 1,0 N ()

Sistema SV3

MA = 0 <=> 1,0 + MA = 0

MA = 1,0 Nm()

Nota: SV1 = SH1, SV2 = SH2 e SV3 = SH3


Nos diagramas da estrutura iremos considerar os mesmos diagramas para estas estruturas
auxiliares.

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Diagramas da estrutura
Sistema Base SV0

Sistema Base SH0

Sistema SV1=SH1

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Sistema SV2=SH2

Sistema SV3=SH3

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Clculo das incgnitas hiperstticas

Qm1 m = 10 + X1 11 + X2 12 + X3 13
Qm2 m = 20 + X1 21 + X2 22 + X3 23
Qm3 m = 30 + X1 31 + X2 32 + X3 33

Qm m =
a

NN
dz +
EA

TT
dz +
GA

MM
dz +
EI

N Tmd dz +
a

M
a

Ti Ts
dz
h

Para este clculo, alm da temperatura desprezmos os esforos axiais e


transversos por serem muito reduzidos comparativamente ao momento.
A = 40,64 x10 m
E = 210x10 MPa
I=

0,0127x0,0032 3
12

= 34,67951012 m

Ento EI = 7,2827 N/m, EA = 8534400 N

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Fora Vertical

10 =
a

M0M1
dz =
EI

0,2

0,1

11,0 (0,30)
dz +
7,2827

11,0 + 110z (0,30 z)


dz =
7,2827

10 = 110,765x103 m
b

20 =
a

0,2

M0M2
dz =
EI

11,0 (z)
dz +
7,2827

0,1
0

11,0 + 110z (0,20)


dz =
7,2827

20 = 45,3129x103 m
b

30 =
a

0,2

M0M3
dz =
EI

0,1

11,0 (1,0)
dz +
7,2827

11,0 + 110z (1,0)


dz =
7,2827

0
3

30 = 377,60710
b

11 =
a

0,2

M1M1
dz =
EI

0,3

0,30 (0,30)
dz +
7,2827

0,30 z
7,2827

dz =

11 = 3,70742x103
b

12 = 21
a

0,2

M1M2
dz =
EI

0,30 (z)
dz +
7,2827

0,3
0

0,30 z (0,2)
dz =
7,2827

12 = 21 = 2,05968x103
b

13 = 31
a

0,2

M1M3
dz =
EI

0,30 (1,0)
dz +
7,2827

13 = 31 = 14,417710
b

22 =
a

M2M2
dz =
EI

0,2
0

(z)2
dz +
7,2827

0,3
0

23 = 32
a

M2M3
dz =
EI

0,2
0

z (1,0)
dz +
7,2827

0,3
0

33 =
a

M3M3
dz =
EI

0,2
0

(1,0)2
dz +
7,2827

0,2
0

(0,2) (1,0)
dz +
7,2827

0,3
0

(0,2 z)2
dz =
7,2827

23 = 32 = 13,731210
b

0,30 z (1,0)
dz =
7,2827

(0,20)2
dz +
7,2827

22 = 2,3800710
b

0,3

0,2
0

0,2 z (1,0)
dz
7,2827

(1,0)2
dz +
7,2827

0,2
0

(1,0)2
dz =
7,2827

33 = 96,1182103

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Qm1 m = 110,765 + X1 3,70742 + X2 2,05968 + X3 14,4177


Qm2 m = 45,3129 + X1 2,05968 + X2 2,38007 + X3 13,7312
Qm3 m = 377,607 + X1 14,4177 + X2 13,7312 + X3 96,1182

X1 = 35,04
X2 = 20,6
X3 = 1,62
Sistema Hipersttico (Fora Vertical)

MA = 0 <=> + 1100,10 35,04x0,3


1,62 = 0

MA = 1,13 Nm()
Fh = 0 <=> HA 20,6 = 0
HA = 20,6 N ()

Fv = 0 <=> VA 110,0 + 35,04 = 0

VA = 74,96 N ()

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Sistema Base (Fora Vertical)

MA = 0 <=> + 1,00,1 = 0

MA = 0,10 Nm()
Fv = 0 <=> VA 1,0 = 0
VA = 1,0 N ()

Clculo do Deslocamento Vertical


b

v =
a

MMv
dz =
EI

0,2
0

1,13 20,6z x(0,1)


dz +
7,2827

0,1
0

2,99 + 74,96z x(0,1 + z)


dz =
7,2827

v = 2,86 mm ()

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Data: 31/05/2010

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Fora Horizontal
b

10 =
a

M0M1
dz =
EI

0,2
0

20,0 + 100z (0,30)


dz =
7,2827

10 = 82,3870x103
b

20 =
a

0,2

M0M2
dz =
EI

20,0 + 100z (z)


dz =
7,2827

20 = 18,3082x103
b

30 =
a

M0M3
dz =
EI

0,2
0

20,0 + 100z (1,0)


dz =
7,2827

30 = 274,623x103

11 = 3,70742x103
12 = 21 = 2,05968x103 m
13 = 31 = 14,4177103
22 = 2,38007103
23 = 32 = 13,7312103
33 = 96,1182103
Qm1 m = 82,3870 + X1 3,70742 + X2 2,05968 + X3 14,4177
Qm2 m = 18,3083 + X1 2,05968 + X2 2,38007 + X3 13,7312
Qm3 m = 274,623 + X1 14,4177 + X2 13,7312 + X3 96,1182

X1 = 26,67
X2 = 50,0
X3 = 6,00
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Sistema Hipersttico (Fora Horizontal)

MA = 0 <=> + 1000,20 26,67x0,3 6,0 = 0

MA = 6,0 Nm()
Fh = 0 <=> HA + 100 50 = 0
HA = 50 N ()

Fv = 0 <=> VA + 26,67 = 0

VA = 26,67N ()

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Relatrio n2
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Sistema Base (Fora Horizontal)

MA = 0 <=> + 1,00,2 = 0

MA = 0,20 Nm()
Fh = 0 <=> HA + 1,0 = 0
HA = 1,0 N ()

Clculo do Deslocamento Horizontal

h =
a

MhMh
dz =
EI

0,2
0

6,0 + 50z x(0,2 + z)


dz =
7,2827

h = 7,324 mm ()

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Mtodo dos Deslocamentos:


EI = 7,2827 N/m, EA = 8534400 N

Fora Vertical (Deslocamento Vertical)


Em primeiro lugar deve-se transportar a fora descendente de 110 N para os dois extremos da
viga.

BARRA 1 = BARRA 4
L= 0,20m
= 90: => cos(90) = 0 ; sin(90) = 1

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BARRA 2
L= 0,10m
= 0: => cos(0) = 1 ; sin(0) = 0

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BARRA 3
L= 0,20m
= 0: => cos(0) = 1 ; sin(0) = 0

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Matriz de Rigidez do Prtico para fora vertical

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L = [KLL]1 FL KLF [F]


= KLF L + KFF [F]

v = 8 = 2,9 mm ()

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Fora Horizontal (Deslocamento Horizontal)

BARRA 1 = BARRA 2
L= 0,20m
= 90: => cos(90) = 0 ; sin(90) = 1

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BARRA 3
L= 0,30m
= 0: => cos(0) = 1 ; sin(0) = 0

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Matriz de Rigidez do Prtico para fora horizontal

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L = [KLL]1 FL KLF [F]


= KLF L + KFF [F]

h = 10 = 7,324 mm ()

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Clculo Automtico FTOOL:

-> Fora Vertical:

Logo deslocamento Vertical Dy = 2,90 mm ()

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-> Fora Horizontal:

Ento, deslocamento Horizontal Dx = 7,325 mm ()

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Discusso dos Resultados


Aps o clculo dos deslocamentos vertical e horizontal, observamos que atravs do
mtodo experimental houve uma divergncia em relao aos outros mtodos utilizados (mtodo
das foras, mtodo dos deslocamentos e FTOOL), em todos os mtodos analticos os valores foram
muito prximos, v2,90 mm () e h7,33 mm (). J experimentalmente os valores foram de
v=3,8mm e h=9,81mm. Esta situao pode dever-se a algum defeito no aparelho, na montagem
da estrutura ou a algum erro de leitura associado aos valores extremamente baixos com que
estava-mos a lidar, ou ento na realidade o esforo que as barras sofrem muito superior ao
calculado analiticamente, torna-se necessrio ter ateno a este pormenor quando se elaborar
uma estrutura destas caractersticas por via a evitar problemas futuros.

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ndice

Objectivo .............................................................................................................................................. 3
Introduo Terica ............................................................................................................................... 3
Resoluo Experimental ....................................................................................................................... 4
Resoluo Terica ................................................................................................................................ 6
- Mtodo das Foras............................................................................................................................. 6
. Fora Vertical........................................................................................................................... 6
. Fora Horizontal ...................................................................................................................... 8
. Diagramas da Estrutura ......................................................................................................... 10
. Clculo das Incgnitas Hiperstticas ..................................................................................... 12
Deslocamento Vertical (v) ................................................................................... 15
Deslocamento Horizontal (h) .............................................................................. 18
- Mtodo dos Deslocamentos ........................................................................................................... 19
. Fora Vertical ........................................................................................................................ 19
. Matriz de Rigidez do Prtico Hipersttico (Fora Vertical) .......................................... 22
Deslocamento Vertical (8=v) ............................................................................ 23
. Fora Horizontal .................................................................................................................. 24
. Matriz de Rigidez do Prtico Hipersttico (Fora Horizontal) ..................................... 26
Deslocamento Horizontal (10=h) ..................................................................... 27
- Clculo Automtico FTOOL ............................................................................................................. 28
. Fora Vertical ........................................................................................................................ 28
Deslocamento Vertical (Dy=v) ............................................................................ 28
. Fora Horizontal ................................................................................................................... 29
Deslocamento Horizontal (Dx=h) ....................................................................... 29
Discusso dos Resultados .................................................................................................................. 30

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