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Catalogue PRT2 54 - 56

HepcoMotion

No. 3 Calcul de dure de vie

La capacit de charge et la dure de vie des couronnes, secteurs et circuits est dtermine par de nombreux facteurs, dont la taille du rail, le type et le nombre de galets, la prsence de lubrifiant, limportance et la direction des efforts, la vitesse et la distance parcourue. Les guidages sont normalement utiliss nettement en-dessous de leur capacit pour obtenir une longue dure de vie. Celle-ci se calcule partir des donnes et formules contenues dans cette fiche technique. Pour le calcul, les guidages se divisent en deux catgories : ceux o un chariot se dplace sur une couronne, et ceux o une couronne est prise et tourne entre plusieurs galets (ou encore, avec le mme montage, o la couronne est fixe, et les galets et la charge tournent). Quand cest possible, les guidages doivent tre lubrifis laide des graisseurs Hepco par le rail 52. La dure de vie est ainsi considrablement augmente. 37 du catalogue PRT2, et/ou du graissage

Guidages avec chariots

Pour calculer la dure de vie, on dcompose dabord leffort en composantes defforts centrs L1 et L2, puis de moment M, Mv et Ms. M L1 Ms

Capacit de charge des chariots

Les capacits sont donnes pour le fonctionnement sec et avec graissage. Il sagit de la zone de contact en V entre les galets et le rail, car les roulements sont graisss vie. Les valeurs donnes sont bases sur un fonctionnement sans chocs.
Sans graissage (galets jumels et DR) Rfrence chariot FCC 12 93 FCC 12 127 FCC 20 143 FCC 20 210 FCC 25 159 FCC 25 255 FCC 25 351 BCP 25 FCC 44 468 FCC 44 612 BCP 44 FCC 76 799 FCC 76 1033 FCC 76 1267 FCC 76 1501 BCP 76 L1(maxi) N 90 90 180 180 400 400 400 400 800 800 800 1800 1800 1800 1800 1800 L2(maxi) N 90 90 180 180 400 400 400 400 800 800 800 1800 1800 1800 1800 1800 Ms(maxi) Mv(maxi) M (maxi) Nm 0,5 0,5 1,6 1,6 4,5 4,5 4,5 4,5 16 16 16 64 64 64 64 64 Nm 1 1 2,5 2,7 8,5 8 8,5 15 28 29 40 85 105 120 140 115 Nm 1 1 2,5 2,7 8,5 8 8,5 15 28 29 40 85 105 120 140 115 Avec graissage (galets jumels) L1(maxi) N 240 240 500 500 1280 1280 1280 1280* 3200 3200 3200 * 7200 7200 7200 7200 7200 *
1 1 1

L2 Mv

Avec graissage (galets DR) L1(maxi) N L2(maxi) N Ms(maxi) Mv(maxi) M (maxi) Nm non disponible non disponible 760 760 1600 1600 1600
1 1

L2(maxi) N 240 240 400 400 1200 1200 1200 1200 * 2800 2800 2800 * 6400 6400 6400 6400 6400 *
1 1 1

Ms(maxi) Mv(maxi) M (maxi) Nm 1,3 1,3 4,5 4,5 14 14 14 14* 64 64 64*

1 1

Nm 2,7 2,6 5,5 6 25 23 24 45* 95 100 140* 300 360 420 480
1 1 1 1

Nm 2,7 2,6 7 7,5 27 25 27 45*

Nm

Nm

1200 1200 3000 3000 3000 3000 * 6000 6000

1 1 1

7 7 18 18 18 18* 73 73 73*
1 1

16 18 64 60 63 110* 210 220 300* 470 570 670 770

1 1 1 1

10 11 33 31 33 60*
1

1600 * 3600 3600

1

110 115 160* 340 410 480 550 460*

1

120 130 180* 470 570 670 770 650*

1 1

3600 *

6000 *

250 250 250 250 250*

10000 10000 10000 10000

1

10000 10000 10000 10000

1

360 360 360 360 360*

415*

10000 * 10000 *

650*

Les capacits L 2 et MV des chariots munis de galets coulissants 36 du catalogue PRT2 sont les mmes que ci-dessus pour les galets DR. Les capacits L1 et MS des chariots munis de galets coulissants sont nulles (ils peuvent coulisser dans ces directions). Veuillez noter que les chariots palonniers (BCP) ne sont pas disponibles avec galets coulissants.

No. 3 Calcul de dure de vie

Pour dterminer la dure de vie, on calcule le coefficient de charge LF par lquation [1] ci-dessous, puis la dure de vie par les quations [3] ou [4].

[1]
Notes:

LF =

L1(maxi)

L1

L2(maxi)

L2

Ms Mv M + + Ms(maxi) Mv(maxi) M(maxi)

1 ou 0,8 pour linox

1. Pour les chariots palonniers lourdement chargs, les roulements du pivot des palonniers peuvent limiter la dure de vie. Pour les applications avec chariots palonniers o LF, calcul partir des capacits marques *1 dans le tableau de la page 1, est suprieur 0,5, consulter Hepco pour confirmer la viabilit. 2. Dans le calcul des efforts L 2 et MS, il faut intgrer la force centrifuge, qui agit radialement et vers lextrieur partir du centre de gravit (CG) de la masse en mouvement. Elle est gale F=DV2 /R, V tant la vitesse du CG en m/s, R tant la distance en mtres entre le CG et laxe de la couronne, et D tant la masse en kg. F est exprim en N (Newtons).

Guidages avec couronne monte entre galets

Les galets sont habituellement quidistants autour de la couronne*1. Pour calculer la dure de vie, on dcompose leffort en composantes defforts centrs L A et LR, et de moment M, tels que figurs ci-contre. LA M

Capacits de charge
Les capacits sont donnes pour les guidages sans graissage et avec graissage il sagit de la zone de contact en V entre galet et rail, tous les roulements tant graisss intrieurement vie. Les valeurs donnes sappliquent un fonctionnement sans chocs.
Sans graissage (galets jumels et DR) L A(maxi) N
3 ...J13... R12 4 Par galet suppl. R20 ...J18... REV RIV R25 ...J25... RES RIS R44 ...J34... REM RIM 3 4 Par galet suppl. 3 4 Par galet suppl. 3 4 Par galet suppl. 3 4 Par galet suppl. 67 83 10 135 165 21 300 370 48 600 740 96 1350 1670 210

LR

Rfrence galet

Avec couronne

Nombre de galets quidistants

Avec graissage (galets jumels) L A(maxi) N L R(maxi) N

102 120 30 170 200 50 510 600 150 1200 1400 350 2740 3200 800

Avec graissage (galets DR) L A(maxi) N L R(maxi) N

Non disponible Non disponible Non disponible 570 700 135 1200 1480 285 2700 3340 640 7500 9300 1800 510 600 150 1280 1500 375 2550 3000 750 4250 5000 1250 135 x c*6 165 x c*6 28 x c*6 285 x c*6 340 x c*6 60 x c*6 640 x c*6 780 x c*6 135 x c*6 1800 x c*6 2170 x c*6 375 x c*6

L R(maxi) N
38 45 6 76 90 13 170 200 30 340 400 60 765 900 130

M(maxi) Nm
16 x c
*6

M(maxi) Nm
43 x c
*6

M(maxi) Nm

180 220 43 375 465 90 960 1190 230

19 x c*6 2 x c
*6

52 x c*6 9 x c
*6

32 x c*6 39 x c
*6

90 x c*6 108 x c
*6

4 x c*6 72 x c 87 x c
*6

18 x c*6 230 x c 278 x c

*6

*6

*6

9 x c*6 140 x c
*6

48 x c*6 570 x c
*6

2400 2950 570 5400 6650 1290

170 x c*6 19 x c
*6

690 x c*6 120 x c

*6

R76 ...J54... REL RIL

320 x c*6 390 x c

*6

1290 x c*6 1560 x c

*6

44 x c*6

270 x c*6

Les capacits LR des chariots munis de galets coulissants 36 du catalogue PRT2 sont les mmes que ci-dessus pour les galets DR. Les capacits LA et M des guidages avec galets coulissants sont nulles (ils peuvent coulisser dans ces directions). Pour dterminer la dure de vie dun guidage, on calcule dabord le coefficient de charge LF en intgrant les valeurs de LA, LR et M pour lapplication considre dans lquation [2] ci-dessous, ainsi que les valeurs defforts admissibles tires du tableau ci-dessus.

[2]

LF =

LA(maxi)

LA

LR(maxi)

LR

M M(maxi)

1 ou 0,8 pour linox

On dtermine ensuite la dure de vie par les quations [3] ou [4].

No. 3 Calcul de dure de vie

Notes:
3. Dans certaines applications o les galets tournent avec la masse embarque, il peut tre avantageux de disposer les galets intervalles irrguliers autour de la couronne. Demander conseil Hepco pour ces applications. 4. VITESSE DE FONCTIONNEMENT. Les couronnes, secteurs et circuits Hepco sont conus pour des vitesses de 1 m/s sans graissage, ou 5 m/s avec graissage, mais il faut bien tenir compte des efforts dus linertie. Des vitesses suprieures sont admissibles sous charge rduite. Consulter Hepco pour plus de renseignements. 5. COURSE FAIBLE. Si la course est infrieure 5 fois le diamtre extrieur dun galet, on calculera la dure de vie comme si la course tait gale 5 fois le diamtre extrieur dun galet 6. c est le diamtre de contact de la couronne exprim en mtres (diamtre du cercle passant par le milieu des zones de contact entre galets et couronne voir ci-dessous).

c c
Diamtre de contact c (m) Rf. Couronne R12 93 R12 127 R20 143 R20 210 R25 159 R25 255 R25 351 R44 468 R44 612 R76 799 R76 1033 R76 1267 R76 1501 V extrieur 0,10325 0,13725 0,1605 0,2275 0,1815 0,2775 0,3735 0,5085 0,6525 0,8695 1,1035 1,3375 1.5715 V intrieur 0,08275 0,11675 0,1255 0,1925 0,1365 0,2325 0,3285 0,4275 0,5715 0,7285 0,9625 1,1965 1.4305 Diamtre de contact c (m) Rf. V Couronne extrieur REV 156 REV 223 RES 184 RES 280 RES 376 REM 505 REM 655 REL 874 0,154 0,2215 0,1815 0,2775 0,3735 0,502 0,652 0.8683 Diamtre de contact c (m) Rf. Couronne RIV 161 RIV 228 RIS 182 RIS 278 RIS 374 RIM 482 RIM 627 RIL 820 V intrieur 0,1316 0,1988 0,1425 0,2385 0,3345 0,428 0,573 0.7397 Chariot FCC ...J13... SS...J13... ...J18... SS...J18... ...J18DR... SS...J18DR... Pour les guidages sec, utiliser lquation [3] : ...J25... SS...J25... ...J25DR... SS...J25DR... ...J34... SS...J34... Pour les guidages lubrifis, utiliser lquation [4]: ...J34DR... SS...J34DR... ...J54... SS...J54... ...J54DR... SS...J54DR...
FCC 12 ... CR FCC 12 ... FCC 20 ... CR FCC 20 ... FCC 20 ... DR CR FCC 20 ... DR FCC 25 ... CR FCC 25 ... FCC 25 ... DR CR FCC 25 ... DR FCC 44 ... CR FCC 44 ... FCC 44 ... DR CR FCC 44 ... DR FCC 76 ... CR FCC 76 ... FCC 76 ... DR CR FCC 76 ... DR

Diamtre de contact c (m) Rf. V Couronne extrieur RD25 159 RD25 255 RD25 351 RD44 468 0,1815 0,2775 0,3735 0,5085

Galets

Calcul de la dure de vie

LF tant dfini soit pour un chariot 4 galets, ou pour une couronne sur galets 2, par les quations [1] et [2] respectivement, la dure de vie en km peut tre calcule par une des deux quations ci-dessous. Dans ces quations, la dure de vie de base (BL) est tire du tableau ci-contre, suivant le type des galets et la prsence ou non de graissage.

BCP
BCP 25 BCP 25 DR BCP 44 BCP 44 DR BCP 76 BCP 76 DR -

Dure de vie de base sec

Dure de vie de base graiss

40 30 50 35 50 35 70 40 70 40 100 60 100 60 150 100 150 100

40 30 60 45 60 45 40 25 45 35 70 50 160 120 150 110 280 220

[3]

BL Dure de vie (km) = (0,03 + 0,97L ) F

[4]

BL Dure de vie (km) = (0,03 + 0,97L ) F

Les valeurs ci-dessus sont bases sur des galets en acier sur une couronne en acier, et des galets en inox sur une couronne en inox.

No. 3 Calcul de dure de vie

Exemple 1
Un circuit est compos de : 1 x TR44 468 R180C + 1 x TNM44 B870 2x AK + 1 x TR44 468 R180C + 1 x TNM44 B870 2x AK + 1 x FCC 44 468 LB Le chariot porte une charge qui forme, avec le chariot, une masse totale de 40kg dont le centre de gravit est laplomb du centre du chariot, et 80mm au-dessus des V du rail. La vitesse de fonctionnement est de 0,7m/s, et le chariot galets fixes est muni de graisseurs. Le coefficient de charge peut tre calcul par lquation [1].

Vue en plan 0.7m/s

40kg 80mm

LF =

L1(maxi)

L1

L2(maxi)

L2

Ms Mv M + + Ms(maxi) Mv(maxi) M(maxi)

L1 = 40kg x 9,81 m/s2 (g) = 392,4N L2 = (force centrifuge, voir note 2 page 2) = DV2/R L2 = 40kg x (0,7m/s)2 0.234m = 83,7N Mv = M = 0 Ms = L2 x 0,08m = 83,7 x 0,08m = 6,7Nm

Les valeurs de L1(maxi), L2(maxi) et Ms(maxi) sont donnes par le tableau Pour un chariot FCC 44 468 LB L1(maxi) = 3200N L2(maxi) = 2800N Ms(maxi) = 64Nm

1;

LF =

392,4 83,7 + + 3200 2800

6,7 64

= 0,2572

La dure de vie de base de ce guidage (le chariot FCC 44 468 LB est muni de galets J34.. et est graiss) est donne par le tableau 3, soit 70km. La dure de vie du guidage se calcule par lquation [4].

BL 70 Dure de vie (km) = (0,03 + 0,97L ) = (0,03 + 0,97x 0,2572) = 3206 km F

No. 3 Calcul de dure de vie

Exemple 2

150

CG 200

Une antenne de radar est monte sur une couronne pleine HepcoMotion SSRD44 468 LP, qui tourne entre 2 galets SSRBHJ34CDRNSCHK et 4 SSRBHJ34EDRNSCHK. Le guidage est lubrifi par 6 graisseurs LB44F. Lantenne fait un tour par seconde, et la masse de lensemble mobile (comprenant la couronne, lantenne et son support) est de 15kg. Le centre de gravit (CG) de lensemble est 150mm de laxe de la couronne, et 200mm au-dessus des V de la couronne. Le guidage doit fonctionner 36 heures par semaine en moyenne.

Le coefficient de charge peut tre calcul par lquation 2.

LF =
L A = 15kg x 9,81m/s2 (g) = 147,15N

LA(maxi)

LA

LR(maxi)

LR

M M(maxi)

Vitesse du centre de gravit: 1tr/s: = 2 x p x 0,15m x 1 = 0,942m/s LR = DV2/R = 15kg x (0,942m/s)2 0,15m = 88,826N M = LR x h + L A x R = 88,826N x 0.2m + 147,15N x 0,15m = 39,84Nm Les valeurs de L A(maxi), LR(maxi) et M(maxi) peuvent tre calcules partir des donnes du tableau L A(maxi) = 3340N + 2 x 640N = 4620N LR(maxi) = 3000N + 2 x 750N = 4500N M(max) = (780 + 2 x 135) x 0,5085m (c voir page 3) = 533,925Nm i 2.

LF =

147 ,15 88,826 39,84 + + = 0,126 4620 4500 533,925

3-elle est de 120km.

La dure de vie de base pour les galets SSBHJR34DR.. graisss de ce guidage est donne par le tableau La dure de vie du guidage se calcule par lquation [4].

120 BL Dure de vie (km) = (0,03 + 0,97L ) = (0,03 + 0,97x 0,126) = 33890 km F
Pour dfinir la dure de vie en annes: 1 tour = 0,5085m x = 1,5975m. En une semaine, le guidage accomplit 3600tr/h x 36h = 207km. La dure de vie sera 33890 207 = 163,7 semaines = 3,15 annes.

No. 3 Calcul de dure de vie

Exemple 3

Un mcanisme de chargement utilise un secteur de couronne deux bords R44 612 R90 et un chariot galets fixes FCC 44 612 LB DR CHK. Ce mcanisme comporte une palette qui pousse des composants vers un convoyeur sur une trajectoire courbe. Ce poussoir est command par un actionneur rotatif qui agit sur un doigt au centre du plateau, 70mm au-dessus du plan des V du rail. La masse du chariot complet est de 15kg, et le centre de gravit est 70mm du centre du chariot. Quand le mcanisme pousse les produits vers le convoyeur, la force de pousse FP est de 300N, agissant 100mm du centre du chariot et 60mm au-dessus du plan des V du rail. La course est de 150mm, et le guidage est lubrifi par les graisseurs monts sur le chariot galets fixes. Lapplication fonctionne faible vitesse et avec une acclration modre. Les effets de la force centrifuge et de linertie peuvent donc tre ngligs dans le calcul.

Fp

100 70 CG 70

60 Le coefficient de charge peut tre calcul par lquation [1].

LF =

L1(maxi)

L1

L2(maxi)

L2

Ms Mv M + + Ms(maxi) Mv(maxi) M(maxi)

L1 = 15kg x 9,81 m/s2 (g) = 147,15N L2 = 0 La raction sur le doigt du chariot = Fp x avantage mcanique = Fp x rayon au point daction de la force sur la palette rayon au point daction de la raction sur le chariot = Fp x [(306mm + 100mm) 306mm] = 300N x 1.327 = 398N M = 398N x 0.07m - 300N x 0.06m = 9.86Nm Mv = 300N x 0.1m = 30Nm Ms = 147.15N x 0.07m = 10.3Nm Les valeurs de L1(maxi), Ms(maxi), Mv(maxi) et M(maxi) se trouvent dans le tableau Pour un FCC 44 612 LB DR L1(maxi) = 3600N Mv(maxi) = 220Nm Ms(maxi) = 73Nm M(maxi) = 130 Nm 1;

LF =

147 ,15 9,86 + + 3600 130

30 220

10,3 = 0,3942 73

La dure de vie de base de ce guidage (FCC 44 612 LB DR est muni de galets ...J34DR.. et est lubrifi), donne dans le tableau 3, est de 160km. La dure de vie du guidage se calcule par lquation [4].

BL 160 Dure de vie (km) = (0,03 + 0,97L ) = (0,03 + 0,97x 0,3942) = 2282 km F
La course linaire de cette application est de 150mm, ce qui est infrieur 5 fois le diamtre extrieur dun galet (5 x 34 = 170mm, voir note 3 3. La dure de vie du guidage doit donc tre base sur une course de 170mm; 2281km 170mm gale environ 13,4 millions de courses.

No. 3 Calcul de dure de vie

Exemple 4
Force dentranement Fd 110 100 Elvation avant Effort de coupe Fc 40 60 25

Une machine de dcoupe de textile utilise un circuit deux bords HepcoMotion compos de 1 x TR76 799 R180 C + 1 x TNL76 B2040 2 x AK + 1 x TR76 799 R180 C + 1 x TNL76 B2040 2 x AK , et 1 x FCC 76 799 LB. Le chariot galets fixes porte un couteau qui rencontre une force de rsistance de 250N une distance de 100mm du centre du chariot, et la lame est dporte 60mm du plan des V du rail. Le chariot est entran par une courroie crante portant un doigt qui sengage dans une fourchette sur le ct du chariot. La force dentranement est dporte 110mm du centre du chariot. Lensemble chariot et couteau pse 20kg, avec un centre de gravit 40mm du plan des V du rail, et se dplace 1m/s. Le couteau neffectue la coupe que lorsque le chariot est sur le rail droit infrieur du circuit. Le coefficient de charge se calcule par lquation 1.

LF =

L1(maxi)

L1

L2(maxi)

L2

Ms Mv M + + Ms(maxi) Mv(maxi) M(maxi)

L1 = 0 L2 = 20kg x 9,81m/s2 (g) = 196,2N Le frottement du guidage est ngligeable, donc la force dentranement (Fd) sera gale leffort de coupe (Fc) ; elles sont gales 250N M = Fc x 0,06m - Fd x 0,025m = 250 x 0,06 - 250 x 0,025 = 8,75Nm Mv = Fc x 0,1m + Fd x 0,11m = 250 x 0,1 + 250 x 0,11 = 52,5Nm Ms = 196,2 x 0,04 = 7,848Nm Les valeurs de L2(maxi), Ms(maxi), Mv(maxi) et M(maxi) sont donnes par le tableau Pour un FCC 76 799 LB L2(maxi) = 6400N Mv(maxi) = 300Nm Ms(maxi) = 250Nm M(maxi) = 340Nm 1;

LF =

196,2 7 ,848 + + 6400 250

52,5 300

8,75 340

= 0,2628
3, est

La dure de vie de base de ce guidage (FCC 76 799 LB est muni de galets J54.. et est lubrifi), donne par le tableau de 150km. La dure de vie du guidage se calcule par lquation [4]

BL 150 Dure de vie (km) = (0,03 + 0,97L ) = (0,03 + 0,97x 0,2628) = 6486 km F
Sur les secteurs de couronne deux bords du circuit, il ny a pas deffort de coupe, et la force dentranement sera faible, mais il y aura une force centrifuge = DV/R = 20kg x 1/0,3995 = 50,06N, plus le poids du chariot. Sur le rail droit suprieur, le seul effort est le poids du chariot. La combinaison defforts la plus dfavorable, part le rail droit infrieur, se situe la partie basse des secteurs du circuit, o les composantes de leffort sont les suivantes: L1 = 0 Mv = 0 L2 = 20kg x 9,81m/s2 + 50,06N = 246,26N Ms = 246,26N x 0,04m = 9,85Nm M=0

Ces valeurs, intgres lquation [1], donnent une valeur LF de 0,078, qui, intgre lquation [4], dtermine une dure de vie de 127590km. Le calcul montre que la dure de vie pour la portion o seffectue la coupe est 20 fois plus courte que sur le reste du circuit ; leffet dusure sur cette dernire partie peut donc tre nglig pour le calcul de la dure de vie. On peut ainsi convertir la dure de vie en nombre de tours de circuit comme suit: 6486km 2040mm 3,1 millions de tours de circuit.

Notes

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Ref: No. 3 Calcul de dure de vie 01 FR